JP2013093993A - インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 - Google Patents
インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013093993A JP2013093993A JP2011235019A JP2011235019A JP2013093993A JP 2013093993 A JP2013093993 A JP 2013093993A JP 2011235019 A JP2011235019 A JP 2011235019A JP 2011235019 A JP2011235019 A JP 2011235019A JP 2013093993 A JP2013093993 A JP 2013093993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brake
- delay time
- mechanical brake
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 10
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】実施形態のインバータ装置によれば、設定手段は、制御部がモータの起動に伴って実行するブレーキの開制御をモータの可変速制御と連携して行なう際に、インバータ回路を介して検出される相電流に基づき演算により推定したモータの回転周波数の変化に基づき機械式ブレーキの開制御に使用されるブレーキ制御データを設定する際に、モータが停止して機械式ブレーキが閉じた状態で出力トルクを上昇させるよう制御部に指令を与え、推定されるモータの回転周波数の平均値を求め、その平均値に前記回転周波数の所定の変化分を加えたものを判定周波数として設定する。そして、ブレーキ開指令を出力するとブレーキ開遅れ時間の計測を開始し、モータの回転周波数が判定周波数以上になるまでの時間をブレーキ開遅れ時間として計測し当該時間を記録する。
【選択図】図1
Description
尚、図8(a)は制御系の演算により推定した周波数を示している。トルクバイアスモードの期間に推定した周波数が僅かに変動している状態が現れている。
(1)クレーン等が荷重を伴っている状態でティーチングを行うと、ブレーキ開遅れ時間がティーチングできない場合がある。
(2)クレーン等が無負荷,或いは軽負荷の状態でティーチングを行うと、ブレーキ開遅れ時間Trが、実際の遅れ時間Tmrに対して長い値となる傾向がある。
以下、これらについてより具体的に説明する。
上述した例では、機械式ブレーキが実際に開放状態になったと判断する速度推定値(開放判定値と称す)をモータの定格すべり周波数の絶対値としている。ティーチング中に機械式ブレーキを開放すると、速度推定値は、モータの出力トルクと実負荷との差分に応じて変化するが、その変化の態様は荷重に応じて異なる。そのため、ブレーキ開放後の速度推定値が上記開放判定値に達した段階では、ティーチング結果と真の値との誤差が生じる。また、ブレーキ開放後に速度推定値が上記開放判定値に達しなければ、ティーチング結果が得られない状態となる。
この場合、ブレーキ開放前のモータが拘束された状態で速度推定値は略ゼロとなっている。そのため、ブレーキが開放された後、速度推定値が開放判定値に到達するまでより長い時間を要する傾向となり、ティーチング結果の誤差が大きくなる。
安定時間や、安定時間内に推定速度ωを取得する時間間隔等については、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
判定値の決定は、定格すべり周波数の20%を加えるものに限らず、それ例外の所定の増加分を加えても良い。
電気ホイストに限ることなく、クレーンや昇降機などのように機械式ブレーキを使用し、インバータ出力を利用してブレーキの開閉を制御するシステムに広く適用できる。
モータは誘導モータに限ることなく、ブラシレスDCモータなどの永久磁石型モータであっても良い。
Claims (2)
- インバータ回路によりモータを可変速制御するインバータ装置と、前記モータの回転を停止させる機械式ブレーキとを備えるモータ駆動システムに使用される前記インバータ装置において、
前記モータを可変速制御すると共に、前記機械式ブレーキの開閉を制御する制御部と、
この制御部が前記モータの起動に伴って実行する前記ブレーキの開制御を、前記モータの可変速制御と連携して行なう際に、前記インバータ回路を介して検出される相電流から演算により推定した前記モータの回転周波数の変化に基づいて、前記機械式ブレーキの開制御に使用されるブレーキ制御データを設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記ブレーキ制御データの設定を行う際に、前記モータが停止しており前記機械式ブレーキが閉じている状態から、前記モータの出力トルクを上昇させるよう前記制御部に指令を与え、
前記機械式ブレーキを閉じている期間に推定される前記モータの回転周波数の平均値を求め、前記平均値に前記回転周波数の所定の変化分を加えたものを判定周波数として設定し、
前記機械式ブレーキを開放するための開指令を出力すると、ブレーキ開遅れ時間の計測を開始し、
前記モータの回転周波数が前記判定周波数以上になるまでの時間を前記ブレーキ開遅れ時間として計測し、当該時間を記録することを特徴とするインバータ装置。 - インバータ回路によりモータを可変速制御するインバータ装置と、前記モータの回転を停止させる機械式ブレーキとを備えるモータ駆動システムについて、前記モータを起動させることに伴い前記機械式ブレーキの開制御を行なう場合、前記機械式ブレーキに開指令を出力してから、前記機械式ブレーキが実際に開状態となったことが検知されるまでのブレーキ開遅れ時間を計測するティーチング方法であって、
前記モータが停止しており前記機械式ブレーキが閉じている状態から、前記モータの出力トルクを上昇させ、
前記機械式ブレーキを閉じている期間に推定される前記モータの回転周波数の平均値を求め、前記平均値に前記回転周波数の所定の変化分を加えたものを判定周波数として設定し、
前記機械式ブレーキを開放するための開指令を出力すると、ブレーキ開遅れ時間の計測を開始し、
前記モータの回転周波数が前記判定周波数以上になるまでの時間を前記ブレーキ開遅れ時間として計測し、当該時間を記録する特徴とするインバータ装置のティーチング方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011235019A JP5893891B2 (ja) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011235019A JP5893891B2 (ja) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013093993A true JP2013093993A (ja) | 2013-05-16 |
JP2013093993A5 JP2013093993A5 (ja) | 2014-09-04 |
JP5893891B2 JP5893891B2 (ja) | 2016-03-23 |
Family
ID=48616676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011235019A Active JP5893891B2 (ja) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5893891B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112444176A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-03-05 | 苏州一桥传动设备有限公司 | 一种测量电动葫芦制动下滑量的方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62193578A (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-25 | Toshiba Corp | 巻上げ装置用インバ−タ装置 |
JPS62239898A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-20 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | クレ−ン用v/fインバ−タ制御方法 |
JPH11150966A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-06-02 | Oriental Motor Co Ltd | 速度制御される電動機の電磁制動機構制御装置 |
JP2006345602A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置 |
-
2011
- 2011-10-26 JP JP2011235019A patent/JP5893891B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62193578A (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-25 | Toshiba Corp | 巻上げ装置用インバ−タ装置 |
JPS62239898A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-20 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | クレ−ン用v/fインバ−タ制御方法 |
JPH11150966A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-06-02 | Oriental Motor Co Ltd | 速度制御される電動機の電磁制動機構制御装置 |
JP2006345602A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112444176A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-03-05 | 苏州一桥传动设备有限公司 | 一种测量电动葫芦制动下滑量的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5893891B2 (ja) | 2016-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4786942B2 (ja) | インバータ装置 | |
US9385643B2 (en) | Motor drive apparatus and discharge control method of the same | |
US10090790B2 (en) | Motor control device | |
JP2017135790A (ja) | 電力変換装置 | |
JP5738491B2 (ja) | エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法 | |
JP6143984B1 (ja) | インバータ装置 | |
US20170331391A1 (en) | Inverter device | |
JP5893891B2 (ja) | インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 | |
JP6157773B1 (ja) | モータ制御装置およびこれを用いたエレベータ | |
JP5516087B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
JP2008148402A (ja) | 電力変換装置 | |
US9000699B2 (en) | Determination of magnetic flux and temperature of permanent magnets in washing machine motor | |
JP4232618B2 (ja) | エレベータの制御装置およびエレベータシステム | |
WO2018011838A1 (ja) | エレベータ装置 | |
JP5399789B2 (ja) | インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 | |
JP2016029868A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP6351391B2 (ja) | エレベータ制御装置とその制御方法 | |
KR20160043301A (ko) | 모터 과열 검출장치 | |
JP6030978B2 (ja) | インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 | |
JP4295408B2 (ja) | クレーンの主巻駆動制御装置および制御方法 | |
JP2017175820A (ja) | 制御装置およびそれを備える巻上機ならびに巻上機の制御方法 | |
WO2012164238A3 (en) | Method and apparatus for torque control of an electrical machine | |
JPH11171412A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP5939358B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
WO2024078700A1 (en) | Safe start of an ac motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140722 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140722 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5893891 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |