JP2013092438A - 放射性物質汚染土壌の除去方法及び放射性物質汚染土壌の除去管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 放射線量測定器11と、前記放射線量測定器による測定位置を検出するGPS受信器12とを車両1に搭載し、放射性物資で汚染された領域に走行させる。走行しながら領域内の複数の位置で、放射線量と放射線量の測定位置を検出する。地表面付近の土壌を除去する掘削機械2の操作者が視認することができる位置に表示装置24を設け、該表示装置に周辺の地図を表示するとともに、該地図上に測定された複数の位置における放射線量を表示する。掘削機械の操作者は表示装置に表示された放射線量を見ながら土壌の除去を行い、土壌の除去作業中にも放射線量測定器によって放射線量を測定する。そして、放射線量が先に測定されて表示されている位置とほぼ同じ位置で再度放射線量を測定したときには、当該位置における放射線量のデータを更新する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施形態である放射性物質汚染土壌の除去管理システムを示す概略構成図である。
このシステムは、地表面付近の放射線量を測定する放射線量測定器11と、上記放射線量測定器11による放射線量の測定位置を検出するためにGPS信号を受信する第1のGPS受信器12と、上記放射線量測定器11及びGPS受信器12から出力された信号を関連つける処理をし、処理した信号を出力する第1のCPU13と、第1のCPU13から出力された信号を掘削機械2に搭載された受信器21に向けて送信する送信器14と、を有し、これらが走行する車両1に搭載されている。また、掘削機械2には、上記送信器14から送信された信号を受信する受信器21と、掘削機械2の位置を検出するための信号を受信する第2のGPS受信器22と、上記受信器21及びGPS受信器22で受信した信号を処理する第2のCPU23と、掘削機械2の操作者が該掘削機械2を操作する位置で見ることができる位置に設けられ、前記第2のCPU23からの信号によって表示が行われる表示装置24と、前記第2のCPU23からの信号に基づいてデータが保存される記憶装置25と、が搭載されている。
地図は所定の大きさの升目、実際の地表面上における一辺が例えば50cmの正方形に区分しておく。受信器21で受信した放線線量を測定した位置を示す信号から、その位置が上記升目のいずれに含まれるかを検出し、その位置で測定された放射線量に対応する色を当該升目に着色して表示する。つまり、放射線量を複数の段階に分け、それぞれに異なる色を対応させる。そして、放射線量測定器11で得られた放射線量の測定値が含まれる段階と対応する色を表示する。例えば、
放射線量 0.1未満(マイクロシーベルト/時) ・・・・ 緑
放射線量 0.1以上1.0未満(マイクロシーベルト/時) ・・・・ 薄い緑
放射線量 1.0以上2.0未満(マイクロシーベルト/時) ・・・・ 黄
放射線量 2.0以上5.0未満(マイクロシーベルト/時) ・・・・ ピンク
放射線量 5.0以上(マイクロシーベルト/時) ・・・・ 赤
として升目を着色表示する。
これら放線線量に関するデータは、任意の時つまり操作者等が必要と認めた時の状態を記憶装置25に記憶させることができるものとなっている。つまり、土壌の除去作業が開始される前の状態及び除去作業が終了した時等の状態を保存することができるものとなっている。また、所定の時間毎にデータを保存するように設定すること等も可能である。
なお、上記第2のCPU23の機能は、一部を第1のCPU13によって行うこともできる。
放射性物質で汚染された土壌を除去して浄化しようとする領域に上記車両1を走行させ、走行している状態で所定時間毎に地表面付近の放射線量を放射線量測定器11によって測定する。上記所定時間は、例えば、1回/秒とすることができる。上記のように車両を走行させながら順次に放射線量を測定することにより、領域内の多くの位置の放射線量が測定される。また、これとともに放射線量を測定した各位置について第1のGPS受信器12を用いて位置を検出する(ST1)。これらのデータは、放射線量の値とその値を測定した位置とを対応させ、これらのデータは第1のCPU13から送信器14、受信器21を介して第2のCPU23に入力される(ST2)。
上記地図は、汚染土壌の除去を行う領域の全域を、所定の大きさの升目に区分しておく。区分の大きさは地表面上で一辺が例えば50cmの正方形にとすることができる。これよりも大きく又は小さく区分することもできるが、GPSの精度に応じて寸法を決定するのが望ましい。放射線量が測定されると、測定された各位置について、当該位置が地図上のどの升目内に含まれるかを検出する。測定位置が含まれる升目が検出されると、この升目を測定された放射線量に基づき、前述した対応する色に着色して表示装置24に表示する(ST4)。このような表示は、領域内の全ての升目について表示されるように放射線量を測定するのが望ましいが、土壌の除去作業が開始されるまでに全ての升目について測定がされていなくてもよい。
このような放線線量のデータは、土壌の除去作業が開始される前に、及び除去作業が開始された後における適宜のタイミングで、上記更新されるデータとは別に当該時における放射線量として記憶装置25に保存しておくのがよい(ST5)。
11:放射線量測定器, 12:第1のGPS受信器, 13:第1のCPU, 14:送信機,
21:受信器, 22:第2のGPS受信器, 23:第2のCPU, 24:表示装置, 25:記憶装置,
31:掘削機能を有する車両, 32:放射線量測定器, 33:CPU, 34:GPS受信器, 35:表示装置, 36:記憶装置
Claims (6)
- 放射線量測定器と、前記放射線量測定器で放射線量を測定した位置を全地球測位システム(以下、GPSという)によって検出し、位置情報を信号として出力することができるGPS受信器と、を車両に搭載し、
該車両を放射性物質で汚染された領域に走行させ、該領域内の複数の位置で、前記放射線量測定器によって放射線量を測定し、
測定された放射線量と、前記GPS受信器によって得られた前記放射線量の測定位置の情報と組み合わせて、記憶装置に記憶させ、
自走し、地盤を掘削して地表面付近の土壌を除去することができる掘削機械の操作者が該掘削機械を操作する位置で視認することができる位置に表示装置を設け、該表示装置に前記車両を走行させる領域の地図を表示するとともに、該地図上に重ねて、前記放射線量測定器で測定された複数の位置における放射線量を表示し、
前記掘削機械の操作者が前記表示装置に表示された放射線量を見ながら、土壌の除去を行い、
前記土壌の除去を開始した後に、前記放射線量測定器が、先に放射線量を測定して該放射線量が前記表示装置に表示されている位置とほぼ同じ位置で再度放射線量を測定したときには、当該位置における放射線量のデータを更新するものとし、
前記放射線量測定器による測定の開始後における所定のときに、前記放射線量とその測定位置の情報とを、前記放射線量の測定にともなって更新する前記データとは別に前記記憶装置に保存することを特徴とする放射性物質汚染土壌の除去方法。 - 前記車両は、前記掘削機械による土壌の除去を開始する前には、該掘削機械とは独立して走行するものとし、土壌の除去を開始した後は、前記車両を前記掘削機械に連結して該掘削機械に牽引させることを特徴とする請求項1に記載の放射性物質汚染土壌の除去方法。
- 前記車両は、自走することができ、土壌を掘削して地表面近くの土壌を除去する機能を有するものとし、この自走車両を前記掘削機械として用いることを特徴とする請求項1に記載の放射性物質汚染土壌の除去方法。
- 走行する車両に搭載された放射線量測定器と、
前記放射線量測定器で放射線量を測定した位置を全地球測位システム(以下、GPSという)によって検出し、位置情報を信号として出力することができるGPS受信器と、
前記放射線量測定器によって測定された放射線量を、前記GPS受信器によって得られた前記放射線量の測定位置の情報と組み合わせて、記憶装置に記憶させる処理を行うCPUと、
自走し、地盤を掘削して地表面付近の土壌を除去することができる掘削機械と、
前記掘削機械の操作者が該掘削機械を操作する位置で視認することができる位置に設けられる表示装置と、を有し、
前記CPUは、
前記車両を走行させる領域の地図を前記表示装置に表示するとともに、該地図上に重ねて、前記放射線量測定器で順次に測定された複数の位置における放射線量を表示させる機能と、
前記土壌の除去を開始した後に、前記放射線量測定器が、先に放射線量を測定して該放射線量が前記表示装置に表示されている位置とほぼ同じ位置で再度放射線量を測定したときには、当該位置における放射線量のデータを更新する機能と、
前記放射線量測定器による測定の開始後の任意の時に、前記放射線量とその測定位置の情報とを、前記更新するデータとは別に前記記憶装置に保存する機能と、を有するように設定されていることを特徴とする放射性物質汚染土壌の除去管理システム。 - 前記放射線量測定器及び前記GPS受信器を、前記車両から前記掘削機械に積み替えて使用可能とするか、又は前記車両を前記掘削機械に連結して該掘削機械で牽引することが可能となっていることを特徴とする請求項4に記載の放射性物質汚染土壌の除去管理システム。
- 前記掘削機械に第2のGPS受信器を搭載し、前記表示装置に前記地図と重ねて掘削機械の位置を表示することを特徴とする請求項4に記載の放射性物質汚染土壌の除去管理システム。
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