JP2013091875A - 捺染装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被捺染材をセットする交換可能なセットトレイと、印捺データに応じて前記被捺染材にインクを吐出して印捺するインク吐出部と、前記印捺データにおいて指定される前記セットトレイの種類を前記印捺の実行時に記憶する記憶部と、前記セットトレイの種類を検出する検出部と、前記検出部が印捺開始前に行う前記セットトレイの種類を検出するトレイ検出動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、新たに取得した印捺データにおいて指定されている前記セットトレイの種類と前記記憶部が記憶しているセットトレイの種類とを比較し、異なる場合は前記トレイ検出動作を実行し、同じである場合は前記トレイ検出動作をパスする。
【選択図】図6
Description
しかし、ユーザーが新たな印捺のために新たに印捺データを前記外部機器(パソコン等)等で設定する際に、セットトレイの種類を別の種類のものに変える場合にはセットトレイの種類について新たな再設定の入力操作が行われる。そして、この入力操作が行われた場合は、上記の如く捺染装置に取り付けられているセットトレイを対応する別の種類のものに変える交換作業が必要になる。
また、新たに指定されている前記セットトレイの種類と前記記憶部が記憶しているセットトレイの種類とを比較した結果、両者の種類が同じである場合はセットトレイの前記交換作業は行われないので、誤ったセットトレイが取り付けられる虞はないと言える。本態様によれば、この場合は前記トレイ検出動作をパスするので、無用なトレイ検出動作をなくして印捺のスループットを向上することができる。
しかし、最終的にはセットトレイの種類は変更されていなくても、例えば一旦は変更する意思で変更操作したが何らかの事情で元に戻したような場合には、誤ってセットトレイの交換作業をしてしまう可能性が高いので、このような場合を含めて該変更に関わる部分の設定操作が行われている場合は、その設定操作も当該「印捺データがセットトレイの種類に関わる設定を含む内容」に含めるようにすると、誤った種類のセットトレイが取り付けられている状態で印捺を実行する虞を低減することにおいて確実性を高めることができ、好ましい。
更に、前記比較の結果、新たに取得した印捺データがセットトレイの種類に関わる設定を含まない内容である場合は、セットトレイの交換作業の必要はないので誤った種類のセットトレイが捺染装置に取り付けられる状態にはならない。本態様においてはこの場合前記トレイ検出動作をパスするので、無用なトレイ検出動作をなくして印捺のスループットを向上することができる。
本態様によれば、このような場合はP枚の被捺染材のうちの二枚目移行についてはトレイ検出動作をパスするので、無用なトレイ検出動作をなくして印捺のスループットを向上することができる。
ここで、「印捺開始位置」とは、被捺染材への印捺の為に固定されたインク吐出部に対してセットトレイが移動を開始する位置、逆に固定されたセットトレイに対してインク吐出部側が移動を開始する位置を意味する。
従って、被捺染材の印捺に必要な時間を増やすことなく、前記セットトレイの必然の相対移動工程を利用して効率良くセットトレイの種類を検出でき、以ってセットトレイの不一致に基づく上記問題の発生を抑えることが可能になる。
本態様によれば、印捺のスループットを向上することができる。
ここで、「検出タイミング」とは、第1被検出部の有無を検出するタイミングを意味するが、その検出タイミングは一度の検出でセットトレイの種類を検出する場合に限らず、複数箇所の第1被検出部を二度以上の複数回の検出をしたことでセットトレイの種類を検出する場合も含む意味で使われている。
従って、前記第1被検出部に対する前記検出タイミング情報と、前記第2被検出部に対する前記検出情報に基づいて、前記第7の態様よりも多い種類のセットトレイを付け替える構造の捺染装置において、セットトレイの大きさや形状等の違いを正確に特定することが可能になる。
尚、以下の説明では被捺染材(以下、「布帛」ともいう)Tとして、胴部と袖部が筒状に縫製されたTシャツを例にとり、該Tシャツに印捺画像Gを形成する表側の面を第一の面9、該第一の面9と反対側の裏側の面を第二の面11として説明する。
本実施例1の捺染装置1はインクジェット捺染装置1Aである。該インクジェット捺染装置1Aは、被捺染材Tをセットする交換可能なセットトレイ3と、印捺データ35に応じて前記被捺染材Tにインクを吐出して印捺するインク吐出部13と、前記印捺データ35において指定される前記セットトレイ3の種類を前記印捺の実行時に記憶する記憶部4と、前記セットトレイ3の種類を検出する検出部5と、前記検出部5が印捺開始前に行う前記セットトレイ3の種類を検出するトレイ検出動作を制御する制御部19とを備えている。
そして、前記制御部19は、新たに取得した印捺データ35において指定されている前記セットトレイ3の種類Mと前記記憶部4が記憶しているセットトレイ3の種類Nとを比較し、異なる場合(M≠N)は前記トレイ検出動作を実行し、同じである場合(M=N)は前記トレイ検出動作をパスするように構成されている。
このインクジェット捺染装置1Aは、複数種類のセットトレイ3が付け替え可能なトレイ取付部32と、トレイ取付部32に取り付けられているセットトレイ3の種類を被捺染材Tがセットされた状態で検出可能な検出部5と、検出部5によって検出されたセットトレイ3の種類と、新たに取得した印捺データ35において指定されている前記セットトレイ3の種類Mとの一致と不一致を判別する判別部7を備え、該判別部7の判別結果に基づいて所定の動作を実行させる制御部19とを備えている。
要するに、セットトレイ3と検出部5の前記方向Aに対する関係は相対的に移動する関係であればよい。よって、セットトレイ3と検出部5の双方が移動して前記セット位置Sに対応する状態と前記印捺開始位置Kに対応する状態を実現するようにしてもよい。
セットトレイ3は、一例として矩形平板状の部材で、その上面に被捺染材Tをセットする平坦なセット面23が形成されている。該セット面23は、被捺染材Tの第二の面11を直接支持する部位であり、被捺染材Tを皺を伸ばしてセットできるように全面が平坦面に形成されている。
すなわち、第1被検出部25,25と第2被検出部27,27は四角形の枠体28で一体に構成されている。この枠体28は、セットトレイ3にセットされた状態で皺伸ばしが行われた被捺染材Tのその皺伸ばし状態を保持するために周囲に嵌めて取り付けられるものである。その枠体28を本発明では検出部5により検出される被検出部として利用している。
第1被検出部25,25と第2被検出部27,27は、光の反射率の高い適宜の材料、例えば金属等によって形成されている。このうち第1被検出部25,25は当該セットトレイ3の移動方向Aに沿う、長さ方向の位置検出に使用され、第2被検出部27,27は当該セットトレイ3の幅方向の位置検出に使用される。
また、図4(B)に示すセットトレイ3Bは、サイズの小さな被捺染材Tや印捺画像Gが狭い範囲で済む時に好適な小サイズのセットトレイ3である。更に、図4(C)に示すセットトレイ3Cは、幅寸法が前記図4(A)に示すセットトレイ3Aと同じで、長さ寸法が前記図4(A)に示すセットトレイ3Aの半分程度の大きさのセットトレイ3を前後方向に2枚、組み合わせて配置したものである。セットトレイ3Cは、サイズの小さな被捺染材Tや印捺画像Gの小さな被捺染材Tを2枚同時にセットして捺染を行う時に好適な形状違いのセットトレイ3である。
また、該検出部5から下方に向けて照射された光は、前述した第1被検出部25と第2被検出部27に当たって反射し、再び検出部5に戻ってきた光を検知することによってセットトレイ3の長さ方向と幅方向の位置検出が実行されてセットトレイ3の種類が特定できるように構成されている。
そして、該判別部7によってセットトレイ3の一致が確認された場合には、当該セットトレイ3を使用した被捺染材Tに対する印捺が実行される。
また、前記コーション処理と同時に印捺実行領域15や印捺開始位置K等に存するセットトレイ3をセット位置Sに戻してセットトレイ3の交換を促す排出処理を実行する。
先ずステップS1で、今回の印捺で使用するセットトレイの種類Mの情報を制御部19が得る。これはユーザーが外部機器のパソコンから前記セットトレイの種類Mの情報を含む印捺データ35をドライバーを介して入力することで行われる。
前記記憶部4は、前記印捺データ35において指定される前記セットトレイ3の種類Mが前記印捺の実行時に記憶される。即ち記憶部4に記憶されているセットトレイ3の種類Nは、前記セットトレイ3の種類Mであって印捺の実行に使用されたものである。従って、当該種類Nは印捺の実行毎に前記種類Mによって更新される。
実施例1の変形例1として、前記制御部19は、新たに取得した印捺データ35がセットトレイの種類Mに関わる設定を含む内容である場合は前記トレイ検出動作を実行し、含まない内容である場合は前記トレイ検出動作をパスするように構成してもよい。
ここで、「印捺データ35がセットトレイ3の種類に関わる設定を含む内容である」とは、基本的には、印捺データ35で指定するセットトレイ3の種類Mを別の種類に変える設定のことである。しかし、最終的にはセットトレイ3の種類は変更されていなくても、例えば一旦は変更する意思で変更操作したが何らかの事情で元に戻したような場合には、誤ってセットトレイ3の交換作業をしてしまう可能性が高いので、このような場合を含めて該変更に関わる部分の設定操作が行われている場合は、その設定操作も当該「印捺データがセットトレイの種類に関わる設定を含む内容」に含めるようにすると、誤った種類のセットトレイ3が取り付けられている状態で印捺を実行する虞を低減することにおいて確実性を高めることができ、好ましい。
更に、前記比較の結果、新たに取得した印捺データ35がセットトレイ3の種類に関わる設定を含まない内容である場合は、セットトレイ3の交換作業の必要はないので誤った種類のセットトレイ3が捺染装置1に取り付けられる状態にはならない。本変形例においてはこの場合前記トレイ検出動作をパスするので、無用なトレイ検出動作をなくして印捺のスループットを向上することができる。
実施例1の変形例2として、前記制御部19は、新たに取得した印捺データ35が同じ種類のセットトレイで複数のP枚の被捺染材Tに対する印捺を行う内容を含む場合は、前記P枚の被捺染材のうちの二枚目移行については各被捺染材Tについての前記トレイ検出動作をパスするように構成してもよい。
本変形例2によれば、このような場合はトレイ検出動作をパスするので、無用なトレイ検出動作をなくして印捺のスループットを向上することができる。
また、前記セット位置Sから前記印捺開始位置Kへの移動の速度は、前記トレイ検出動作がパスされるときは同検出動作が実行されるときよりも速く構成されている。これにより、印捺のスループットを向上することができる。
このインクジェット捺染装置1Aは、被捺染材Tがセットされたセットトレイ3を、検出部5による後側(移動方向の奥側)の第1被検出部25の検出可能位置となる第1位置P1(図5(A))に移動させるセットトレイ第1移動工程と、第1位置P1に移動したセットトレイ3を、セットトレイ3Cの前側(移動方向の手前側)の第1被検出部25の検出可能位置となる第2位置P2(図5(B)(i))に移動させるセットトレイ第2移動工程と、前記各移動工程で検出した検出情報に基づいてセットトレイ3の種類を特定する種類特定工程と、前記種類特定工程で特定したセットトレイ3の種類Lと、新たに取得した印捺データ35において指定されている前記セットトレイ3の種類Mとを比較して両者の一致と不一致を判別する判別工程と、実行可能に構成されている。
セット位置Sに位置しているセットトレイ3のセット面23上に被捺染材Tをセットし、皺を伸ばし、枠体28をセットトレイ3に嵌めた後、ユーザーは使用するセットトレイ3の種類Mを含む印捺データ35を印捺実行指令として外部機器から入力する。
そして、前記印捺実行指令を受けて図7に示す流れでセットトレイ3の検出、判別動作が開始される。先ず、図7中のステップS1でキャリッジ21を走査方向の第1位置Q1に移動させる。
一方、小サイズのセットトレイ3Bを使用した時には、図6(A)の(ii)に示すように、検出部5の下方に該セットトレイ3Bの第1被検出部25が未だ到達していない状態となる。
尚、移動方向の第2位置P2では、形状違いのセットトレイ3Cを使用した時には、図5(B)の(i)に示すように検出部5によって該セットトレイ3Cの第1被検出部25及び前後のセットトレイ3C間の隙間が確認されるように設定されている。一方、大サイズのセットトレイ3Aを使用した時には、図5(B)の(ii)に示すように第1被検出部25や前記隙間は存在しないからこれらは確認されない。
また、前記ステップS5で第1被検出部25が検出されなかったと判断された場合には、ステップS7に移行して大サイズのセットトレイ3Aと特定される。
次に、ステップS9に移行して、検出されたセットトレイの種類Lが新たに取得した印捺データ35において指定されている前記セットトレイ3の種類Mと一致するか否かの判断が行われる。一致すると判断された場合(L=M)には、ステップS10に移行して移動部17を駆動してセットトレイ3を印捺開始位置Kまで移動させて印捺を実行する。
このように本実施例に係るインクジェット捺染装置1Aを用いれば、セットトレイ3のセット位置Sから印捺開始位置Kまでの移動の過程で、セットトレイ3の種類の検出と判別が行われるから、セットトレイ3の種類の検出と判別のために別途、時間を取らせることなく、効率の良いセットトレイ3の種類の検出と判別が実行される。これにより、セットトレイ3の不一致に起因する品質不良の発生を低減することができる。
実施例2に係るインクジェット捺染装置1Bは、前述した実施例1に係るインクジェット捺染装置1Aと同様の構成を有しており、検出することのできるセットトレイ3の種類を一種類多くしたことと、該セットトレイ3の種類の拡大に伴って必要になってくるセットトレイ3の検出方法と判別方法のみが前記実地例1と相違している。
従って、ここでは前記実施例1と相違する検出可能なセットトレイ3の種類と、実施例2に係るインクジェット捺染装置1Bを使用することによって実行されるインクジェット捺染方法をセットトレイ3の種類の検出と判別の過程を中心に説明する。
また、セットトレイ3の種類としては、前記実施例1で述べた図4中の(A)〜(C)と同様の構成の図9(A)に示す大サイズのセットトレイ3A、図9(B)に示す小サイズのセットトレイ3B及び図9(C)に示す形状違いのセットトレイ3Cに、図9(D)に示す前記図9(A)に示す大サイズのセットトレイ3Aの幅寸法を半分程度にした幅狭のセットトレイ3Dを追加した構成になっている。
セット位置Sに位置しているセットトレイ3のセット面23上に被捺染材Tをセットし、皺を伸ばし、枠体28をセットトレイ3に嵌めた後、ユーザーは使用するセットトレイ3の種類Mを含む印捺データ35を印捺実行指令として外部機器から入力する。
そして、前記印捺実行指令を受けて図11に示すセットトレイ3の検出、判別動作が開始され、図11中のステップS101でキャリッジ21を走査方向の第1位置Q1に移動させる。
一方、小サイズのセットトレイ3Bを使用した時には、図10(A)の(ii)に示すように検出部5の下方に該セットトレイ3Bの第1被検出部25が未だ到達していない状態となる。
従って、図10(B)の(i)に示すように、セットトレイ3の幅寸法が狭い場合には早いタイミングで前記第2被検出部27が検出され、図10(B)の(ii)に示すように、セットトレイ3の幅寸法が広い場合には遅いタイミングで前記第2被検出部27が検出されるようになっている。
そして、前記ステップS106で第2被検出部27の検出位置が所定の位置であると判断された場合には、ステップS107に移行してキャリッジ21を駆動し、当該キャリッジ21を走査方向の第1位置Q1に再び移動させる。
尚、移動方向の第2位置P2では、形状違いのセットトレイ3Cを使用した時には、図10(C)の(i)に示すように、検出部5によって該セットトレイ3Cの第1被検出部25及び前後のセットトレイ3C間の隙間が確認される。一方、大サイズのセットトレイ3Aを使用した時には、図10(C)の(ii)に示すように、第1被検出部25や前記隙間は存在しないからこれらは確認されない。
また、前記ステップS109で第1被検出部25が検出されなかったと判断された場合には、ステップS111に移行して大サイズのセットトレイ3Aと特定される。
更に、前記ステップS103で第1被検出部25が検出されなかったと判断された場合には、ステップS113に移行して小サイズのセットトレイ3Bと特定される。
一方、前記ステップS114で新たに取得した印捺データ35において指定されている前記セットトレイ3の種類Mと一致していないと判断された場合(L≠M)には、ステップS116に移行して当該セットトレイ3の不一致を報知し、移動部17を逆方向に駆動してセットトレイ3を当初のセット位置Sに戻す。
また、本実施例に係るインクジェット捺染装置1Bを使用する場合には、図12に示すセットトレイ3の種類の検出手順を異ならせた他の一例と、図13に示す検出時の動作の流れを異ならせた他の一例を採用することも可能である。
即ち、この場合には、ユーザーから印捺実行指令を受けると、図13に示す流れでセットトレイ3の検出、判別動作が開始され、図13中のステップS201でキャリッジ21を走査方向の第1位置Q1に移動させる。
一方、小サイズのセットトレイ3Bを使用した時には、図12(A)の(ii)に示すように検出部5の下方に該セットトレイ3Bの第1被検出部25が未だ到達していない状態となる。
ステップS205で第1被検出部25を検出しなかったと判断された場合には、ステップS206に移行し、キャリッジ21を駆動して走査方向の第2位置Q2にキャリッジ21を移動させる。
因みに本実施例では走査方向の第2位置Q2を、大サイズのセットトレイ3Aを使用した場合に検出部5が第2被検出部27にかからないホームポジション側の外方領域に設定しているため、当該走査方向の第2位置Q2への移動の途中で必ず当該セットトレイ3の第2被検出部27を検出できるように構成されている。
次に、図13に戻り、ステップS207で前記第2被検出部27の検出位置が所定の位置か否かの判断が行われる。尚、本実施例では大サイズのセットトレイ3Aを使用した時の第2被検出部27の検出位置を所定の位置に設定している。
また、前記ステップS207で第2被検出部27の検出位置が所定の位置でないと判断された場合には、ステップS209に移行し、幅狭のセットトレイ3Dと特定される。
更に、前記ステップS203で第1被検出部25を検出していないと判断された場合には、ステップS211に移行して小サイズのセットトレイ3Bと特定される。
一方、前記ステップS212で新たに取得した印捺データ35において指定されている前記セットトレイ3の種類Mと一致していないと判断された場合(L≠M)には、ステップS214に移行して当該セットトレイ3の不一致を告知し、移動部17を逆方向に駆動してセットトレイ3を当初のセット位置Sに戻す。
本発明に係るインクジェット捺染装置1は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
例えば、検出部5は、走査方向Bに往復移動可能なキャリッジ21に搭載されるいわゆるシリアル型のインク吐出用ヘッド13に対して適用する他、被捺染材Tの幅方向の捺染範囲を一挙に捺染する、いわゆるライン型のインク吐出用ヘッド13に対して適用することが可能である。
そして、これらの場合には、キャリッジ21の移動は不要であるから、図7中のステップS1を省略することが可能になる。
この他、セットトレイ3の種類は前述した図5及び図9に示したものに限らず、円板状、四角形以外の多角形平板状、幅方向に2組配設したもの等種々の形状、サイズ、構成のセットトレイ3の種類が採用可能である。
また、前記制御部19では、セットトレイ3の種類の不一致をユーザーに知らせる告知の態様として、アラーム音、音声、LEDの点灯や点滅、ディスプレイでの表示等の種々の態様を単独で、あるいはこれらのいくつかを組み合わせて使用することが可能である。
また、上記実施例では、前記検出部を前記第2被検出部を通過する方向に移動する構造について説明したが、検出部は固定され第2被検出部側を移動する構造、又はその両方が移動する構造であってもよい。
5 検出部、7 判別部、9 第一の面、11 第二の面、13 インク吐出用ヘッド、
15 捺染実行領域、17 移動部、19 制御部、21 キャリッジ、
23 セット面、25 第1被検出部、27 第2被検出部、28 枠体、
29 支持ベース、31 支持台、32 トレイ取付部、33 種類情報、
35 設定情報、37 不一致特定情報、41 インクカートリッジ、
43 タイミングベルト、T 被捺染材(布帛)、Ta 胴部、Tb 袖部、
G 印捺画像、A 移動方向、B 走査方向、S セット位置、K 印捺開始位置、
P1 (移動方向の)第1位置、P2 (移動方向の)第2位置、
Q1 (走査方向の)第1位置、Q2 (走査方向の)第2位置、
Z 所定ストローク
Claims (8)
- 被捺染材をセットする交換可能なセットトレイと、
印捺データに応じて前記被捺染材にインクを吐出して印捺するインク吐出部と、
前記印捺データにおいて指定される前記セットトレイの種類を前記印捺の実行時に記憶する記憶部と、
前記セットトレイの種類を検出する検出部と、
前記検出部が印捺開始前に行う前記セットトレイの種類を検出するトレイ検出動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、新たに取得した印捺データにおいて指定されている前記セットトレイの種類と前記記憶部が記憶しているセットトレイの種類とを比較し、異なる場合は前記トレイ検出動作を実行し、同じである場合は前記トレイ検出動作をパスすることを特徴とする捺染装置。 - 請求項1に記載された捺染装置において、
前記制御部は、新たに取得した印捺データがセットトレイの種類に関わる設定を含む内容である場合は前記トレイ検出動作を実行し、含まない内容である場合は前記トレイ検出動作をパスすることを特徴とする捺染装置。 - 請求項1又は2に記載された捺染装置において、
前記制御部は、新たに取得した印捺データが同じ種類のセットトレイで複数の被捺染材に対する印捺を行う内容を含む場合は、前記複数の被捺染材のうち二つ目以降の各被捺染材についての前記トレイ検出動作をパスすることを特徴とする捺染装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載された捺染装置において、
前記制御部は、トレイ検出動作が行われる場合に、新たに取得した印捺データにおいて指定されている前記セットトレイの種類と前記トレイ検出動作によって検出されたセットトレイの種類とが同じである場合は印捺を実行し、異なる場合は印捺を実行しないことを特徴とする捺染装置。 - 請求項4に記載された捺染装置において、
前記インク吐出部と前記セットトレイの少なくとも一方を、被捺染材をセットするセット位置と、前記インク吐出部による印捺実行領域を挟んで存する被捺染材の印捺開始位置との間で相対移動させる移動部を備え、
前記トレイ検出動作は、前記インク吐出部と前記セットトレイの少なくとも一方を前記セット位置から前記印捺開始位置へ被捺染材がセットされた状態で相対移動させる際に実行されることを特徴とする捺染装置。 - 請求項5に記載された捺染装置において、
前記セット位置から前記印捺開始位置への相対移動の速度は、前記トレイ検出動作がパスされるときは同検出動作が実行されるときよりも速いことを特徴とする捺染装置。 - 請求項4から6のいずれか一項に記載された捺染装置において、
前記セットトレイは、被捺染材がセットされた状態における当該被捺染材が占める領域の外側であって前記インク吐出部と前記セットトレイの少なくとも一方を移動させる際の移動方向における一方側と他方側に位置する第1被検出部を備え、
前記検出部によるセットトレイの種類の検出は、前記インク吐出部と前記セットトレイの少なくとも一方を前記セット位置から印捺開始位置に相対移動させる際の前記第1被検出部の検出タイミングに基づいて実行されることを特徴とする捺染装置。 - 請求項7に記載された捺染装置において、
前記セットトレイに被捺染材がセットされた状態の当該被捺染材が占める領域の外側であって、前記インク吐出部と前記セットトレイの少なくとも一方を移動させる際の移動方向と交差する方向における少なくとも一方側に位置する第2被検出部を備え、
前記検出部によるセットトレイの種類の検出は、
前記インク吐出部と前記セットトレイの少なくとも一方を前記セット位置から印捺開始位置に相対移動させる際の前記第1被検出部の検出タイミングと、
前記検出部を前記第2被検出部を通過する方向に相対移動させることで得られる検出情報とに基づいて実行されることを特徴とする捺染装置。
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