CN103072388A - 印染装置 - Google Patents

Abstract

一种印染装置，其减少在安装了错误种类的安置托盘的状态下执行印染的可能性，而且提高印染的生产率。所述印染装置具备：安置托盘，其能够进行更换，并对被印染材料进行安置；油墨喷出部，其根据印染数据而向被印染材料喷出油墨,从而进行印染；存储部，其在印染被执行时对在印染数据中所指定的安置托盘的种类进行存储；检测部，其对安置托盘的种类进行检测；控制部，其对检测部在印染开始前所实施的、对安置托盘的种类进行检测的托盘检测动作进行控制，控制部对在新获取的印染数据中所指定的安置托盘的种类和存储部所存储的安置托盘的种类进行比较，当种类不同时，执行托盘检测动作，而当种类相同时，跳过托盘检测动作。

Description

印染装置

技术领域

本发明涉及一种对布帛、即对被印染材料实施印染的印染装置。

背景技术

一直以来，开发并已经使用了一种如下的喷墨式的印染装置，即，从油墨喷出用喷头向T恤衫等的布帛的表面喷出各种颜色的油墨，从而印染所需的颜色图案即图像。而且，在该喷墨印染装置中设置了安置托盘，所述安置托盘对T恤衫等的布帛进行安置，并将所述油墨喷出用头的喷嘴开口面与该布帛之间的间隔规定为预定的间隙。

所述安置托盘能够根据所印染的布帛的形状或大小的不同、所印染的图像的大小或印染的方向的不同、或者如同时在多张布帛上进行印染时和在一张布帛上进行印染时等的这种印染形式的不同等，而更换并使用形状或大小等不同的多种安置托盘。该安置托盘的更换通常由用户来实施。

印染数据从作为外部设备的个人计算机等被输入至印染装置中，并且根据该印染数据而使油墨从油墨喷出部向被印染材料喷出，从而印染所需的图像。在该印染数据中还含有在该印染中所使用的安置托盘的种类。当本次的新的印染中所使用的安置托盘的种类被更换为与上一次印染中所使用的安置托盘的种类不同的其他种类时，除了实施该印染数据上的变更操作，还对实际被安装于该印染装置上的安置托盘实施相对应的更换作业。而且，在所述印染数据中被指定的所述安置托盘的种类在所述印染被执行时，被存储于该印染装置的存储部中。

当在所述印染数据中被指定的安置托盘的种类和实际被安装的安置托盘的种类由于某种原因而不一致时，用户无法执行所希望的印染，从而将产生无谓地消耗被印染材料的问题。

作为考虑到基于上述“不一致”的问题的现有技术的文献，可列举出下述的专利文献1。该文献所记载的技术为如下的技术，即，对针对上一次的印染时的安置托盘的种类而被存储于存储部中的信息、和实施本次新的印染时所指定的安置托盘的种类的信息进行比较，当上一次与本次的安置托盘的种类不同时，以告知的方式通知用户。

在所述专利文献1中，对所述安置托盘的种类的不同的判断仅基于与在本次的新的印染中所使用的安置托盘的种类相关的输入信息、和与在上一次的印染中所使用的安置托盘的种类相关的存储信息。

但是，当用户为了新的印染而利用所述外部设备（个人计算机等）等重新对印染数据进行设定时，在将安置托盘的种类变更为其他种类的情况下，针对安置托盘的种类而实施新的再设定的输入操作。而且，当实施了该输入操作时，如上文所述，需要进行将安装于印染装置上的安置托盘变更为相对应的其他种类的安置托盘的更换作业。

可是，当用户在该更换作业中发生失误而更换为错误种类的安置托盘时等，存在所述引用文献1的技术完全无法应对的问题。而且，对于印染的生产率的提高，在引用文献1中完全没有考虑。

专利文献1：日本特开2009-51114号公报

发明内容

本发明的目的在于，减少在安装了错误种类的安置托盘的状态下执行印染的可能性，而且提高印染的生产率。

为了解决上述课题，本发明所涉及的印染装置的第一方式的特征在于，具备：安置托盘，其能够进行更换，并对被印染材料进行安置；油墨喷出部，其根据印染数据而向所述被印染材料喷出油墨，从而进行印染；存储部，其在所述印染被执行时对在所述印染数据中所指定的所述安置托盘的种类进行存储；检测部，其对所述安置托盘的种类进行检测；控制部，其对托盘检测动作进行控制，所述托盘检测动作为，所述检测部在印染开始前所实施的、对所述安置托盘的种类进行检测的动作；所述控制部对在新获取的印染数据中所指定的所述安置托盘的种类、与所述存储部所存储的安置托盘的种类进行比较，当种类不同时，执行所述托盘检测动作，而当种类相同时，跳过所述托盘检测动作。

当在新获取的印染数据中所指定的所述安置托盘的种类与所述存储部所存储的安置托盘的种类不同的情况相当于如下的情况，即，相对于前一次的印染时而言将本次使用的安置托盘更换为其他种类的安置托盘。此时，如上文所述，实施将安装于印染装置上的安置托盘变更为相对应的其他种类的安置托盘的更换作业。当在该更换作业中用户发生失误而更换为错误种类的安置托盘时等，如果在该状态下执行印染，则无法执行用户所希望的印染，从而产生无谓地消耗被印染材料的问题。

根据本方式，控制部对在新获取的印染数据中所指定的所述安置托盘的种类与所述存储部所存储的安置托盘的种类进行比较，当两者的种类不同时，执行所述托盘检测动作。因此，通过该托盘检测动作的执行，从而能够掌握实际被安装的安置托盘的种类。由此，能够实现是否安装了正确种类的安置托盘盘的判断，当为正确种类的安置托盘时，就此执行印染，而当为错误种类的安置托盘时，不执行印染，由此，能够降低在安装了错误种类的安置托盘的状态下执行印染的可能性。

此外，由于在对新指定的所述安置托盘的种类与所述存储部所存储的安置托盘的种类进行了比较的结果为，两者的种类相同时，不实施对安置托盘的所述更换作业，因此可以说不存在安装错误的安置托盘的可能性。根据本方式，由于此时跳过所述托盘检测动作，因此能够去掉无用的托盘检测动作，从而提高印染的生产率。

在此，“被印染材料”是指，成为印染的对象的“布料”，包括棉、丝绸、羊毛等天然纤维、或尼龙等化学纤维、或者将这些材料混合而成的复合纤维的纺织品、编织品、无纺布等，并且包括被卷绕成筒状的长条的材料和被切割成预定长度的材料这两种。而且，除了缝制后的T恤衫等的衣服类、缝制后的手绢、围巾、毛巾、帘子、床单、床罩等的家居类制品之外，还包括作为缝制前的状态下的局部而存在的裁剪前后的布料等。

本发明所涉及的印染装置的第二方式的特征在于，在所述第一方式中，所述控制部在新获取的印染数据为包括与安置托盘的种类相关的设定在内的内容时，执行所述托盘检测动作，而在新获取的印染数据为不包括与安置托盘的种类相关的设定在内的内容时，跳过所述托盘检测动作。

在此，“印染数据为包括与安置托盘的种类相关的设定在内的内容”基本上是指，将在印染数据中所指定的安置托盘的种类变更为其他种类的设定。

但是，即使最终不改变安置托盘的种类，也会由于在例如，虽然在暂且改变种类的意图下进行了变更操作，但是由于某些情况而返回了原来的状态的情况下，错误地进行对安置托盘的更换作业的可能性较高，因此在以包括这种情况在内的方式实施与该变更相关的部分的设定操作的情况下，如果该设定操作也包含于该“印染数据为包含与安置托盘的种类相关的设定在内的内容”中，则能够在降低以安装了错误种类的安置托盘的状态执行印染的可能性的方面，提高可靠性，从而为优选。

根据本方式，控制部在新获取的印染数据为包括与安置托盘的种类相关的设定在内的内容时，执行所述托盘检测动作，而在新获取的印染数据为不包括与安置托盘的种类相关的设定在内的内容时，跳过所述托盘检测动作。因此，通过该托盘检测动作的执行，从而能够降低在安装了错误种类的安置托盘的状态下执行印染的可能性。

而且，由于在所述比较的结果为，新获取的印染数据为不包括与安置托盘的种类相关的设定在内的内容时，无需进行对安置托盘的更换作业，因此不会成为错误种类的安置托盘被安装在印染装置上的状态。由于在本方式中，此时跳过所述托盘检测动作，因此能够去掉无用的托盘检测动作，从而提高印染的生产率。

本发明所涉及的印染装置的第三方式的特征在于，在所述第一方式或者第二方式中，所述控制部在新获取的印染数据包括利用相同种类的安置托盘来实施对多个被印染材料的印染的内容在内时，跳过对于所述多个被印染材料中第二个及其之后的各个被印染材料的所述托盘检测动作。

当在新获取的印染数据包括利用相同种类的安置托盘来实施对多个例如P张被印染材料的印染的内容在内的情况下，实施对该P张被印染材料的印染时，安置托盘的种类不会发生改变。

根据本形式，由于在这种情况下，对于P张被印染材料中第二张及其之后的被印染材料，跳过托盘检测动作，因此能够去掉无用的托盘检测动作，从而提高印染的生产率。

本发明所涉及的印染装置的第四方式的特征在于，在所述第一方式至第三方式中的任一方式中，所述控制部在托盘检测动作被实施时，于新获取的印染数据中所指定的所述安置托盘的种类与通过所述托盘检测动作而被检测出的安置托盘的种类相同的情况下，执行印染，而于新获取的印染数据中所指定的所述安置托盘的种类与通过所述托盘检测动作而被检测出的安置托盘的种类不同的情况下，不执行印染。

根据本形式，当托盘检测动作被实施时，在通过该检测动作而被检测出的安置托盘的种类不同于在新获取的印染数据中所指定的所述安置托盘的种类的情况下，不执行印染。因此，能够降低利用由于用户的安置托盘更换作业的失误而导致的错误种类的安置托盘来实施印染的可能性。

本发明所涉及的印染装置的第五方式的特征在于，在所述第四方式中，具备移动部，所述移动部使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方，在对被印染材料进行安置的安置位置、和隔着由所述油墨喷出部实施印染的印染执行区域而存在的被印染材料的印染开始位置之间进行相对移动，所述托盘检测动作是在使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方于被印染材料被安置了的状态下，从所述安置位置向所述印染开始位置进行相对移动时被执行的。

在此，“印染开始位置”是指，为了进行对被印染材料的印染而使安置托盘相对于被固定的油墨喷出部开始移动的位置，相反地是指，使油墨喷出部侧相对于被固定的安置托盘开始移动的位置。

根据本方式，除了所述第一方式的作用、效果之外，通过设置移动部，所述移动部使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方，在对被印染材料进行安置的安置位置、和隔着由所述油墨喷出部实施印染的印染执行区域而存在的被印染材料的印染开始位置之间进行相对移动，从而当进行在执行对被印染材料的印染上所必然采用的、从安置托盘的安置位置到印染开始位置的相对移动时，同时执行由所述检测部实施的所述托盘检测动作。

因此，能够在不增加对被印染材料的印染所需的时间的条件下，利用所述安置托盘的必然的相对移动工序，而高效地对安置托盘的种类进行检测，由此，能够抑制基于安置托盘的不一致的上述问题的产生。

本发明所涉及的印染装置的第六方式的特征在于，在所述第五方式中，与所述检测动作被执行时相比，在该托盘检测动作被跳过时，从所述安置位置向所述印染开始位置的相对移动的速度较快。

根据本方式，能够提高印染的生产率。

本发明所涉及的印染装置的第七方式的特征在于，在所述第四方式至第六方式中的任一方式中，所述安置托盘具备第一被检测部，所述第一被检测部位于被印染材料被安置了的状态下的、该被印染材料所占据的区域的外侧，且使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方进行移动时的移动方向上的一侧和另一侧，由所述检测部实施的对安置托盘的种类的检测，根据使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方从所述安置位置向所述印染开始位置进行相对移动时的、所述第一被检测部的检测时刻来执行。

在此，虽然“检测时刻”是指，对有无第一被检测部进行检测的时刻，但是该检测时刻并不限定于通过一次检测而对安置托盘的种类进行检测的情况，也以包括通过对多处的第一被检测部进行两次以上的多次检测，从而检测出安置托盘的种类的情况的意义而使用。

根据本方式，具备第一被检测部，所述第一被检测部位于，被印染材料被安置在安置托盘上的状态下的、该被印染材料所占据的区域的外侧，且使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方进行移动时的移动方向上的一侧和另一侧，由所述检测部实施的对安置托盘的种类的检测，根据使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方从所述安置位置向印染开始位置进行相对移动时的所述第一被检测部的检测时刻来执行。因此，能够通过所述第一被检测部的所述检测时刻，来实施对安置托盘的相对的移动方向上的位置检测。由此，仅通过在被印染材料被安置了的状态下使安置托盘在移动方向上相对地进行移动，便能够准确地确定该安置托盘的大小或形状等的结构的不同。

本发明所涉及的印染装置的第八方式的特征在于，在所述第七方式中，具备第二被检测部，所述第二被检测部位于被印染材料被安置在所述安置托盘上的状态下的、该被印染材料所占据的区域的外侧，且与使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方进行移动时的移动方向交叉的方向上的至少一侧，由所述检测部实施的对安置托盘的种类的检测，根据使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方从所述安置位置向所述印染开始位置进行相对移动时的所述第一被检测部的检测时刻、和通过使所述检测部向经过所述第二被检测部的方向进行相对移动而获得的检测信息来执行。

根据本方式，能够根据所述第二被检测部的检测信息，来实施将安置托盘的移动方向设定为前后方向时的左右的宽度方向上的位置检测。由此，能够对安置托盘于移动方向上的长度相同、而在宽度方向上长度有所不同的种类的不同进行检测。

因此，根据相对于所述第一被检测部的所述检测时刻信息、和相对于所述第二被检测部的所述检测信息，在与所述第七方式相比更换更多种类的安置托盘的结构的印染装置中，能够准确地确定安置托盘的大小或形状等的不同。

附图说明

图1为表示本发明的实施例1所涉及的喷墨印染装置的概要结构的立体图。

图2为表示该实施例1所涉及的喷墨印染装置的概要结构的侧剖视图。

图3为表示该实施例1所涉及的喷墨印染装置的概要结构的俯视图。

图4为表示该实施例1所涉及的喷墨印染装置的油墨喷出部与检测部的配置位置的滑架的仰视图。

图5为表示在该实施例1所涉及的喷墨印染装置中所使用的安置托盘的种类的立体图。

图6为对该实施例1所涉及的喷墨印染装置的控制部的控制流程进行说明的流程图。

图7为对该实施例1所涉及的喷墨印染装置中的托盘检测动作进行说明的流程图。

图8为表示本发明的实施例2所涉及的喷墨印染装置的概要结构的俯视图。

图9为表示在该实施例2所涉及的喷墨印染装置中所使用的安置托盘的种类的立体图。

图10为表示使用该实施例2所涉及的喷墨印染装置而对安置托盘的种类进行检测的步骤的一个示例的俯视图。

图11为表示使用该实施例2所涉及的喷墨印染装置而对安置托盘的种类进行检测的动作的流程的一个示例的流程图。

图12为表示使用该实施例2所涉及的喷墨印染装置而对安置托盘的种类进行检测的步骤的另一个示例的俯视图。

图13为表示使用该实施例2所涉及的喷墨印染装置而对安置托盘的种类进行检测的动作的流程的另一个示例的流程图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施例所涉及的印染装置的结构、和通过使用该印染装置而执行的印染方法进行说明。

另外，在以下的说明中，作为被印染材料（以下，也称为“布帛”）T，以躯体部和袖部被缝制成筒状的T恤衫为例，并将该T恤衫上形成印染图像G的表侧的面作为第一面9，且将该第一面9的相反侧的背侧的面作为第二面11而进行说明。

实施例1（参照图1至图7）

本实施例1的印染装置1为喷墨印染装置1A。该喷墨印染装置1A具备：安置托盘3，其能够进行更换，并对被印染材料T进行安置；油墨喷出部13，其根据印染数据35而向所述被印染材料T喷出油墨，从而进行印染；存储部4，其在所述印染被执行时，对在所述印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类进行存储；检测部5，其对所述安置托盘3的种类进行检测；控制部19，其对所述检测部5在印染开始前所实施的、对所述安置托盘3的种类进行检测的托盘检测动作进行控制。

而且，所述控制部19被构成为，对在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M、与所述存储部4所存储的安置托盘3的种类N进行比较，当种类不同时（M≠N），执行所述托盘检测动作，当种类相同时（M＝N），跳过所述托盘检测动作。

以下，对上述喷墨印染装置1A的各个结构部分进行详细说明。

该喷墨印染装置1A具备：托盘安装部32，其上能够更换多个种类的安置托盘3；检测部5，其能够在被印染材料T被安置了的状态下对安装在托盘安装部32上的安置托盘3的种类进行检测；辨别部7，其对由检测部5检测出的安置托盘3的种类、与在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M的一致和不一致进行辨别；控制部19，其根据该辨别部7的辨别结果来执行预定的动作。

该喷墨印染装置1A还具备：油墨喷出用头（油墨喷出部）13，其向被印染材料T喷出油墨从而形成印染图像G；移动部17，其使所述安置托盘3在对被印染材料T进行安置的安置位置S、和隔着由所述油墨喷出用头13实施印染的印染执行区域15而存在的被印染材料T的印染开始位置K之间进行移动。而且，由所述检测部5实施的对安置托盘3的种类的检测是在使安置托盘3在被印染材料T被安置了的状态下，从所述安置位置S向所述印染开始位置K进行移动时被执行的。

更加具体而言，虽然一部分会重复，但具备：油墨喷出用头13，其向所述被印染材料T的第一面9喷出油墨从而形成所需的印染图像G；安置托盘3，其对所述被印染材料T进行安置，并对所述被印染材料T的第二面11进行支承；移动部17，其使该安置托盘3在对被印染材料T进行安置的安置位置S、和隔着所述油墨喷出用头13所存在的印染执行区域15而存在的被印染材料T的印染开始位置K之间进行往复移动。

而且，所述控制部19被构成为，当所述辨别部7的辨别结果为“不一致”时，不执行印染，而执行作为所述预定动作中的一个动作的、使安置托盘3返回到所述安置位置S的控制。此外，在本实施例中，当所述辨别部7辨别为“不一致”时，还向用户告知安置托盘3的种类的不一致。

此外，在实施例1所涉及的喷墨印染装置1A中，如图1所示，所述油墨喷出用头13以能够在与安置托盘3的所述移动方向A交叉的方向、即扫描方向B上进行移动的状态被保持在装置主体2上。具体而言，该油墨喷出用头13在装置主体2内，被搭载于能够在所述扫描方向B上进行往复移动的滑架21上。而且，在该滑架21上设置有所述检测部5。

在此，虽然在本实施例1中，采用了安置托盘3在所述移动方向A上进行移动，所述检测部5相对于所述移动方向A而被固定的结构，但是并不限定于此。还可以构成为，不使安置托盘3在所述移动方向A上进行移动而对其位置进行固定，使对所述检测部5、即滑架21进行保持的装置主体2侧在所述方向A上进行移动，从而实现与所述安置位置S相对应的状态和与所述印染开始位置K相对应的状态。

总之，只需安置托盘3与检测部5相对于所述方向A的关系为相对地进行移动的关系即可。因此，也可以构成为，使安置托盘3和检测部5双方进行移动，从而实现与所述安置位置S相对应的状态和与所述印染开始位置K相对应的状态。

而且，在本实施例1中，所述安置托盘3具备第一被检测部25、25，所述第一被检测部25、25位于，被印染材料T被安置了的状态下的该被印染材料T所占据的区域的外侧、且该安置托盘3的移动方向A上的前侧和后侧。即，第一被检测部25、25位于，被印染材料T被安置在安置托盘3上的状态下的、该被印染材料T以向油墨喷出部13侧露出的状态所占据的区域的边缘部的外侧，且该安置托盘3的移动方向A上的前侧和后侧。而且，由所述检测部5实施的对安置托盘3的种类的检测，根据使所述安置托盘3从所述安置位置S向印染开始位置K进行移动时的所述第一被检测部25、25的检测时刻来执行。

而且，对构成了实施例1所涉及的喷墨印染装置1A的前文所述的诸多部件进行具体说明。

作为一个示例，油墨喷出部13为，朝向被印染材料T的第一面9而喷出从墨盒41经由管等而被供给的油墨，从而直接执行印染的印染执行部件，其中，所述墨盒41位于面向装置主体2的左侧。而且，在本实施例中，作为一个示例，采用了在滑架21于扫描方向B上进行往复移动的同时喷出油墨的、所谓的串行型油墨喷出用头。

作为一个示例，安置托盘3为矩形平板状的部件，并且在其上表面上形成有对被印染材料T进行安置的平坦的安置面23。该安置面23为直接对被印染材料T的第二面11进行支承的部位，且整个面被形成为平坦面，从而能够在展平折皱的条件下对被印染材料T进行安置。

在所述安置面23的外周的前后，以在左右方向上延伸的、构成框体28的一部分的结构而形成有一对所述第一被检测部25、25。另外，在所述安置面23的外周的左右，同样地形成有在前后方向上延伸的、构成框体28的一部分的一对第二被检测部27、27。该第二被检测部27、27为，在后文所述的实施例2中用于安置托盘3的种类的检测的部件。

即，第一被检测部25、25和第二被检测部27、27以四方形的框体28的方式而被构成为一体。该框体28为，为了对在被安置于安置托盘3上的状态下实施了折皱展平的被印染材料T的、折皱展平状态进行保持，而嵌合并安装在该被印染材料T的四周的部件。在本发明中，将该框体28用作由检测部5进行检测的被检测部。

第一被检测部25、25和第二被检测部27、27由光的反射率较高的适当的材料、例如金属等形成。其中，第一被检测部25、25被使用于，该安置托盘3的沿着移动方向A的、长度方向上的位置检测，第二被检测部27、27被使用于，该安置托盘3的宽度方向上的位置检测。

另外，作为所述安置托盘3的种类，在本实施例中，作为一个示例而能够使用图4（A）至（C）所示的三种安置托盘3，其中，图4（A）所示的安置托盘3A为，在尺寸较大的被印染材料T或印染图像G遍及较广的范围时为优选的大尺寸的安置托盘3。

此外，图4（B）所示的安置托盘3B为，在尺寸较小的被印染材料T或印染图像G于较窄的范围内完成时为优选的小尺寸的安置托盘3。而且，图4（C）所示的安置托盘3C为，在前后方向上组合并配置两张如下的安置托盘3而构成的安置托盘，所述安置托盘3中，宽度尺寸与所述图4（A）所示的安置托盘3A相同，而长度尺寸为所述图4（A）所示的安置托盘3A的一半左右。安置托盘3C为，在同时对两张尺寸较小的被印染材料T或印染图像G较小的被印染材料T进行安置并实施印染时为优选的、形状不同的安置托盘3。

移动部17通过具备支承基座29、支承台31和驱动机构而被构成，其中，所述支承基座29沿着移动方向A而从喷墨印染装置1A的装置主体2的前方延伸至纵深部侧，所述支承台31在该支承基座29的上方的作为一个示例的、左右方向上的中央部处，具有以能够沿着移动方向A而进行往复移动的方式被设置的滑块、和预定高度的支柱，所述驱动机构作为对该支承台31进行驱动的一个示例而使用了正时带43。

此外，在所述支承台31的上表面上，前文所述的安置托盘3以对准中心且可拆装的状态被安装在托盘安装部32上。而且，该安置托盘3被构成为，与被安置了的被印染材料T一起，以与所述支承台31成为一体的方式沿着移动方向A而进行移动，并且能够在前文所述的安置位置S和印染开始位置K之间进行往复移动。

作为检测部5，作为一个示例能够应用反射式的光传感器，且如图3所示，被配置在油墨喷出部13的旁侧的滑架21的底面上。

此外，被构成为，从该检测部5朝向下方而被照射的光，照射到前文所述的第一被检测部25和第二被检测部27上而进行反射，通过对再次返回到检测部5的光进行检测，从而执行对安置托盘3的长度方向和宽度方向上的位置检测，进而能够确定安置托盘3的种类。

辨别部7为，根据从所述检测部5输送来的安置托盘3的种类信息33、和在由用户设定的新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M，而对两者进行比较，从而对该种类的一致和不一致进行辨别的部位。

而且，当通过该辨别部7而确认了安置托盘3的一致时，执行使用了该安置托盘3的、对被印染材料T的印染。

控制部19在所述辨别部7确认为不一致时，执行如下的处理。即，停止使用该安置托盘3的印染的执行，并执行将安置托盘3的种类的不一致告知用户的、通过声音或显示而实施的警告处理（告知处理）。

此外，与所述警告处理同时执行如下的排出处理，即，使存在于印染实施区域15或印染开始位置K等处的安置托盘3返回至安置位置S，从而促进安置托盘3的更换的处理。

接下来，根据图6，对在该实施例1中，对执行托盘检测动作还是跳过托盘检测动作进行控制的控制部19的控制流程进行说明。

首先，在步骤S1中，控制部19获取在本次的印染中所使用的安置托盘的种类M的信息。这是通过由用户从外部设备的个人计算机经由驱动器，而输入包括所述安置托盘的种类M的信息在内的印染数据35，从而被实施的。

接下来，进入步骤S2，对在新获取的所述印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M、与所述存储部4所存储的安置托盘3的种类N进行比较。而且，在比较的结果为不同时（M≠N），进入步骤S3，而执行所述托盘检测动作。该托盘检测动作的详细情况将在后文中进行叙述。

所述存储部4在所述印染被执行时，存储在所述印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M。即，存储于存储部4中的安置托盘3的种类N为所述安置托盘3的种类M，且为印染的执行所使用的种类。因此，该种类N在每次执行印染时，通过所述种类M而被更新。

通过所述托盘检测动作的执行，从而确定在当前时间点被安装于该喷墨印染装置1A上的安置托盘3的种类L（步骤S4）。

接下来，进入步骤S5，对所检测出的安置托盘3的种类L是否与在印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M相同进行判断。当为不同时（L≠M），进入步骤S6，并实施向用户告知该情况的警告处理。

另一方面，在步骤S2中，当为相同时（M＝N），所述托盘检测动作被跳过，并进入步骤S7，而执行印染。此外，在步骤S5中，当为相同时（L＝M），也进入步骤S7，并执行印染。

如以上所说明的那样，根据本实施例1，控制部19对在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M、和所述存储部4所存储的安置托盘3的种类N进行比较，当两者的种类不同时（M≠N），执行所述托盘检测动作。因此，通过该托盘检测动作的执行，从而能够掌握实际被安装的安置托盘3的种类L。由此，能够判断是否安装了正确种类的安置托盘（L＝M或L≠M），当为正确种类的安置托盘时（L＝M），就此执行印染，而当为错误种类的安置托盘时（L≠M），不执行印染，从而能够降低在安装了错误种类的安置托盘3的状态下执行印染的可能性。

此外，由于在对新指定的所述安置托盘3的种类M与所述存储部所存储的安置托盘3的种类N进行比较的结果为，两者的种类相同时（M＝N），如上所述，不实施对安置托盘3的所述更换作业，因此可以说不存在安装错误的安置托盘3的可能性。根据本实施例，由于此时跳过所述托盘检测动作，因此能够去掉无用的托盘检测动作，从而提高印染的生产率。

此外，根据本实施例1，当实施托盘检测动作时，在通过该检测动作而被检测出的安置托盘3的种类L与在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M不同时，不执行印染。因此，能够降低由于用户的安置托盘更换作业的失误所导致的、利用错误种类的安置托盘3来执行印染的可能性。

实施例1的改变例1

作为实施例1的改变例1，所述控制部19可以被构成为，当新获取的印染数据35为包括与安置托盘的种类M相关的设定在内的内容时，执行所述托盘检测动作，当新获取的印染数据35为不包括与安置托盘的种类M相关的设定在内的内容时，跳过所述托盘检测动作。

在此，“印染数据35为包括与安置托盘3的种类相关的设定在内的内容”基本上是指，将在印染数据35中所指定的安置托盘3的种类M变更为其他种类的设定。但是，即使最终不改变安置托盘3的种类，也会由于在例如虽然在暂且改变种类的意图下执行了变更操作，但是由于某些情况而返回了原来的状态的情况下，错误地进行对安置托盘3的更换作业的可能性较高，因此，在以包括这种情况在内的方式实施与该变更相关的部分的设定操作的情况下，如果该设定操作也包含于该“印染数据为包含与安置托盘的种类相关的设定在内的内容”中时，则能够在降低以安装了错误种类的安置托盘3的状态执行印染的可能性的方面，提高可靠性，从而为优选。

根据本改变例1，控制部19在新获取的印染数据35为包括与安置托盘3的种类M相关的设定在内的内容时，执行所述托盘检测动作，而在新获取的印染数据35为不包括与安置托盘3的种类M相关的设定在内的内容时，跳过所述托盘检测动作。因此，通过该托盘检测动作的执行，从而能够降低在安装了错误种类的安置托盘的状态下执行印染的可能性。

而且，由于所述比较的结果为，当新获取的印染数据35为不包括与安置托盘3的种类相关的设定在内的内容时，由于无需进行对安置托盘3的更换作业，因此不会成为错误种类的安置托盘3被安装在印染装置1上的状态。在本改变例中，由于此时跳过所述托盘检测动作，因此能够去掉无用的托盘检测动作，从而提高印染的生产率。

实施例1的改变例2

作为实施例1的改变例2，所述控制部19可以被构成为，当新获取的印染数据35包括利用相同种类的安置托盘来实施对P张被印染材料T的印染在内的内容时，对于所述P张被印染材料中第二张及其之后的被印染材料，跳过对各个被印染材料T的所述托盘检测动作。

当在新获取的印染数据35包括利用相同种类的安置托盘3来实施对P张被印染材料T的印染在内的内容的情况下，实施对该P张被印染材料T的印染时，安置托盘的种类不发生改变。

根据本改变例2，由于在这种情况下，跳过托盘检测动作，因此能够去掉无用的托盘检测动作，从而提高印染的生产率。

另外，从所述安置位置S向所述印染开始位置K的移动的速度被构成为，与所述检测动作被执行时相比，在该托盘检测动作被跳过时较快。由此，能够提高印染的生产率。

接下来，对托盘检测动作的一个示例进行详细说明。

该喷墨印染装置1A被构成为，能够执行如下的工序，即，安置托盘第一移动工序，使安置有被印染材料T的安置托盘3移动至第一位置P1（图5（A）），所述第一位置P1成为能够由检测部5检测到后侧（移动方向上的纵深侧）的第一被检测部25的位置；安置托盘第二移动工序，使移动至第一位置P1处的安置托盘3移动至第二位置P2（图5（B）（i）），所述第二位置P2成为能够检测到安置托盘3C的前侧（移动方向上的近前侧）的第一被检测部25的位置；种类确定工序，根据在各个所述移动工序中检测出的检测信息来确定安置托盘3的种类；辨别工序，对在所述种类确定工序中所确定的安置托盘3的种类L、和在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M进行比较，从而对两者的一致和不一致进行辨别。

以下，根据图5及图7，对安置托盘3的种类的检测步骤的一个示例、和检测时的动作的流程的一个示例进行详细说明。

在将被印染材料T安置在位于安置位置S处的安置托盘3的安置面23上，并展平折皱，且将框体28嵌合在安置托盘3上之后，用户从外部设备输入包含所使用的安置托盘3的种类M在内的印染数据35，以作为印染执行指令。

而且，接收所述印染执行指令，从而利用图7所示的流程，开始对安置托盘3的检测及辨别动作。首先，在图7中的步骤S1中，使滑架21移动至扫描方向上的第一位置Q1处。

接下来，转移至步骤S2，对移动部17进行驱动以使安置托盘3移动至移动方向上的第一位置P1处。在此，被设定为，在安置托盘3移动至该第一位置P1的时刻处，当使用了大尺寸的安置托盘3A时和使用了形状不同的安置托盘3C时，如图5（A）中的（i）所示，这些安置托盘3A、3C的后侧的第一被检测部25位于检测部5的下方。

另一方面，当使用了小尺寸的安置托盘3B时，如图5（A）中的（ii）所示，成为该安置托盘3B的第一被检测部25尚未到达检测部5的下方的状态。

接下来，返回到图7中，转移至步骤S3，以位于扫描方向上的第一位置Q1处的检测部5移动至所述第一位置P1时为检测时刻，而实施是否检测到了第一被检测部25的判断。而且，当确认了第一被检测部25的检测时，转移至步骤S4，再次对移动部17进行驱动，而使安置托盘3移动至移动方向上的第二位置P2处。

另外，被设定为，在移动方向上的第二位置P2处，当使用了形状不同的安置托盘3C时，如图5（B）中的（i）所示，通过检测部5而确认了该安置托盘3C的前侧的第一被检测部25及前后的安置托盘3C之间的间隙。另一方面，当使用了大尺寸的安置托盘3A时，如图5（B）中的（ii）所示，由于不存在第一被检测部25或所述间隙，因此这些部分不会被确认。

接下来，返回到图7中，在步骤S5中实施是否检测到了第一被检测部25的判断，并且当检测到了第一被检测部25时，转移至步骤S6并确定为形状不同的安置托盘3C。

此外，当在所述步骤S5中判断为未检测到第一被检测部25时，转移至步骤S7，并确定为大尺寸的安置托盘3A。

而且，当在所述步骤S3中判断为未检测到第一被检测部25时，转移至步骤S8，并确定为小尺寸的安置托盘3B。

接下来，转移至步骤S9，实施对所检测出的安置托盘的种类L是否与在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M一致的判断。当判断为一致时（L＝M），转移至步骤S10，对移动部17进行驱动，而使安置托盘3移动至印染开始位置K，并执行印染。

另一方面，当在所述步骤S9中判断为不一致时（L≠M），转移至步骤S11，告知该安置托盘3的不一致，并且向相反方向对移动部17进行驱动，而使安置托盘3返回到最初的安置位置S处。

以此种方式，当使用本实施例所涉及的喷墨印染装置1A时，由于在安置托盘3从安置位置S至印染开始位置K的移动过程中，实施对安置托盘3的种类的检测和辨别，因此无需为了进行对安置托盘3的种类的检测和辨别而另外花费时间，从而高效地执行对安置托盘3的种类的检测和辨别。由此，能够降低由于安置托盘3的不一致而导致的品质不良的产生。

实施例2（参照图8至图11）

实施例2所涉及的喷墨印染装置1B具有与前文所述的实施例1所涉及的喷墨印染装置1A同样的结构，并且，仅在如下方面与所述实施例1不同，即，能够检测出的安置托盘3的种类增加了一种、和随着该安置托盘3的种类的扩大而变得必需的对安置托盘3的检测方法和辨别方法。

因此，在此以对安置托盘3的种类的检测和辨别的过程为中心，对与所述实施例1不同的、能够检测出的安置托盘3的种类、和通过使用实施例2所涉及的喷墨印染装置1B而执行的喷墨印染方法进行说明。

即，该喷墨印染装置1B被构成为，能够执行如下的工序，即，滑架第一移动工序，使搭载有检测部5的滑架21移动至成为检测位置的、扫描方向上的第一位置Q1处；安置托盘第一移动工序，使安置有被印染材料T的安置托盘3移动至成为检测位置的、移动方向上的第一位置P1；安置托盘第二移动工序，使移动至移动方向上的第一位置P1处的安置托盘3移动至成为检测位置的、移动方向上的第二位置P2；滑架第二移动工序，使移动至扫描方向上的第一位置Q1处的滑架21移动至成为检测位置的、扫描方向上的第二位置Q2处；种类确定工序，根据在各个所述移动工序中检测出的检测信息，来确定安置托盘3的种类；辨别工序，对在所述种类确定工序中所确定的安置托盘3的种类、和预先识别的安置托盘3’的种类进行比较，从而对两者的一致和不一致进行辨别。

因此，在前文所述的实施例1中所叙述的喷墨印染装置1A所执行的各个工序中，增加了滑架第二移动工序的这一点，成为与所述实施例1的主要的不同点。

此外，作为安置托盘3的种类，构成如下的结构，即，在与所述实施例1中所叙述的图4中的（A）至（C）相同的结构的、图9（A）所示的大尺寸的安置托盘3A、图9（B）所示的小尺寸的安置托盘3B及图9（C）所示的形状不同的安置托盘3C的基础上，增加了图9（D）所示的宽度狭窄的安置托盘3D的结构，所述安置托盘3D通过将所述图9（A）所示的大尺寸的安置托盘3A的宽度尺寸设定为一半程度而形成。

以下，根据图10及图11，对安置托盘3的种类的检测步骤的一个示例、和检测时的动作的流程的一个示例进行说明。

在将被印染材料T安置在位于保持位置S处的安置托盘3的安置面23上，并展平折皱，且将框体28嵌合在安置托盘3上之后，用户从外部设备输入包括所使用的安置托盘3的种类M在内的印染数据35，以作为印染执行指令。

而且，接收所述印染执行指令，而开始图11所示的对安置托盘3的检测和辨别动作，在图11中的步骤S101中，使滑架21移动至扫描方向上的第一位置Q1处。

接下来，转移至步骤S102，并对移动部17进行驱动而使安置托盘3移动至移动方向上的第一位置P1。在此，被设定为，在安置托盘3移动至该第一位置P1的时刻，当使用了大尺寸的安置托盘3A时、使用了形状不同的安置托盘3C时、和使用了宽度狭窄的安置托盘3D时，如图10（A）中的（i）所示，这些安置托盘3A、3C、3D的后侧的第一被检测部25位于检测部5的下方。

另一方面，当使用了小尺寸的安置托盘3B时，如图10（A）中的（ii）所示，成为该安置托盘3B的第一被检测部25尚未到达检测部5的下方的状态。

接下来，返回到图11，转移至步骤S103，实施对位于扫描方向上的第一位置Q1处的检测部5是否检测到了第一被检测部25的判断。而且，当确认了第一被检测部25的检测时，转移至步骤S104，并对移动部17进行驱动而使该安置托盘3向印染开始位置K侧，移动所述第一被检测部25的检测被解除的预定行程Z（图10（B））。

接下来，转移至步骤S105，并对滑架21进行驱动而使滑架21移动至扫描方向上的第二位置Q2处。另外，在本实施例中被构成为，由于将扫描方向上的第二位置Q2设定在，当使用了大尺寸的安置托盘3A时检测部5不会检测到第二被检测部27的初始位置侧的外部区域内，因此在向该扫描方向上的第二位置Q2进行移动的中途，必然能够检测到该安置托盘3的第二被检测部27。

因此，如图10（B）中的（i）所示，当安置托盘3的宽度尺寸较窄时，将在较早的时刻检测到所述第二被检测部27，如图10（B）中的（ii）所示，当安置托盘3的宽度尺寸较宽时，将在较迟的时刻检测到所述第二被检测部27。

接下来，返回到图11中，在步骤S106中实施对所述第二被检测部27的检测位置是否为预定的位置的判断。另外，在本实施例中，将使用了大尺寸的安置托盘3A时的第二被检测部27的检测位置设定为预定的位置。

而且，当在所述步骤S106中判断为，第二被检测部27的检测位置为预定的位置时，转移至步骤S107，并对滑架21进行驱动而使该滑架21再次移动至扫描方向上的第一位置Q1处。

接下来，转移至步骤S108，并对移动部17进行驱动而使安置托盘3移动至移动方向上的第二位置P2处。

另外，在移动方向上的第二位置P2处，当使用了形状不同的安置托盘3C时，如图10（C）中的（i）所示，通过检测部5而确认了该安置托盘3C的前侧的第一被检测部25及前后的安置托盘3C之间的间隙。另一方面，当使用了大尺寸的安置托盘3A时，如图10（C）中的（ii）所示，由于不存在第一被检测部25或所述间隙，因此这些部分不会被确认。

接下来，返回到图11中，在步骤S109中实施是否检测到了第一被检测部25的判断，且当检测到了第一被检测部25时，转移至步骤S110，并确定为形状不同的安置托盘3C。

此外，当在所述步骤S109中判断为，未检测到第一被检测部25时，转移至步骤S111，并确定为大尺寸的安置托盘3A。

此外，当在所述步骤S106中判断为，第二被检测部27的检测位置不是预定的位置时，转移至步骤S112，并确定为宽度狭窄的安置托盘3D。

而且，当在所述步骤S103中判断为，未检测到第一被检测部25时，转移至步骤S113，并确定为小尺寸的安置托盘3B。

接下来，转移至步骤S114，并实施是否与在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M一致的判断。当判断为与在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M一致时（L＝M），转移至步骤S115，并对移动部17进行驱动而使安置托盘3移动至印染开始位置K，并执行印染。

另一方面，当在所述步骤S114中判断为，与在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M不一致时（L≠M），转移至步骤S116，并告知该安置托盘3的不一致，且向相反方向对移动部17进行驱动，而使安置托盘3返回至最初的安置位置S处。

以这种方式，当使用本实施例所涉及的喷墨印染装置1B时，能够发挥与前文所述的实施例1相同的作用、效果，并且由于能够检测出的安置托盘3的种类的扩大，从而能够应用如下的喷墨印染装置1B，即，能够实现对尺寸、形状、和结构不同的更多的安置托盘3的检测和辨别。

实施例2的改变例

此外，当使用本实施例所涉及的喷墨印染装置1B时，还能够采用如图12所示的使安置托盘3的种类的检测步骤不同的另一个示例、和图13所示的使检测时的动作的流程不同的另一个示例。

即，此时，当从用户接收到印染执行指令时，将利用图13所示的流程，而开始对安置托盘3的检测和辨别动作，并且在图13中的步骤S201中，使滑架21移动至扫描方向上的第一位置Q1处。

接下来，转移至步骤S202，并对移动部17进行驱动而使安置托盘3移动至移动方向上的第一位置P1。另外，被设定为，在移动方向上的第一位置P1处，当使用了大尺寸的安置托盘3A时、使用了形状不同的安置托盘3C时、和使用了宽度狭窄的安置托盘3D时，如图12（A）中的（i）所示，这些安置托盘3A、3C、3D的后侧的第一被检测部25位于检测部5的下方。

另一方面，当使用了小尺寸的安置托盘3B时，如图12（A）中的（ii）所示，成为该安置托盘3B的第一被检测部25尚未到达检测部5的下方的状态。

接下来，返回到图13中，转移至步骤S203，并实施对位于扫描方向上的第一位置Q1处的检测部5是否检测到了第一被检测部25的判断。并且，当确认了第一被检测部25的检测时，转移至步骤S204，并对移动部17进行驱动而使安置托盘3移动至移动方向上的第二位置P2。接下来，转移至步骤S205，并实施检测部5是否检测到了第一被检测部25的判断。

当在步骤S205中判断为，未检测到第一被检测部25时，转移至步骤S206，并对滑架21进行驱动而使滑架21移动至扫描方向上的第二位置Q2处。

并且，在本实施例中被构成为，由于将扫描方向上的第二位置Q2设定在，当使用了大尺寸的安置托盘3A时检测部5不会检测到第二被检测部27的初始位置侧的外部区域内，因此在向该扫描方向上的第二位置Q2移动的中途，必然能够检测到该安置托盘3的第二被检测部27。

因此，如图12（C）中的（i）所示，当安置托盘3的宽度尺寸较窄时，将在较早的时刻检测到所述第二被检测部27，如图12（C）中的（ii）所示，当安置托盘3的宽度尺寸较宽时，将在较迟的时刻检测到所述第二被检测部27。

接下来，返回到图13中，并在步骤S207中实施对所述第二被检测部27的检测位置是否为预定的位置的判断。另外，在本实施例中，将使用了大尺寸的安置托盘3A时的第二被检测部27的检测位置设定为预定的位置。

而且，当在所述步骤S207中判断为，第二被检测部27的检测位置为预定的位置时，转移至步骤S208，并确定为大尺寸的安置托盘3A。

此外，当在所述步骤S207中判断为，第二被检测部27的检测位置不是预定的位置时，转移至步骤S209，并确定为宽度狭窄的安置托盘3D。

此外，当在所述步骤S205中判断为，检测到了第一被检测部25时，转移至步骤S210，并确定为形状不同的安置托盘3C。

而且，当在所述步骤S203中判断为，未检测到第一被检测部25时，转移至步骤S211，并确定为小尺寸的安置托盘3B。

接下来，转移至步骤S212，并实施是否与在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M一致的判断。当判断为与在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M一致时（L＝M），转移至步骤S213，并对移动部17进行驱动，从而使安置托盘3移动至印染开始位置K处，并执行印染。

另一方面，当在所述步骤S212中判断为，与在新获取的印染数据35中所指定的所述安置托盘3的种类M不一致时（L≠M），转移至步骤S214，并告知该安置托盘3的不一致，且向相反方向对移动部17进行驱动，而使安置托盘3返回到最初的安置位置S处。

通过这种图12及图13所示的对安置托盘3的检测和辨别，也能够获得与图10及图11所示的前文所述的对安置托盘3的检测和辨别相同的作用及效果，而且，由于可实现省略了图11中的步骤S104和步骤S107的紧凑的动作流程，因此实现了对安置托盘3的检测和辨别所花费的时间的缩短。

其他的实施例

虽然本发明所涉及的喷墨印染装置1以具有如上文所述的结构为基本，但必然也可以实施在不脱离本申请发明的思想的范围内的、对部分结构的变更和省略等。

例如，检测部5除了能够应用于被搭载在能够在扫描方向B上进行往复移动的滑架21上的、所谓的串行型的油墨喷出用头13之外，还能够应用于同时对被印染材料T的宽度方向上的印染范围进行印染的、所谓的行式型的油墨喷出用头13。

此外，检测部5除了以与油墨喷出用头13邻接的方式而设置之外，还能够与油墨喷出用头13分开，并以固定状态设置在喷墨印染装置1的装置主体2的适当的位置处。

而且，因为在这些情况下，无需进行滑架21的移动，所以能够省略图7中的步骤S1。

此外，既可以另外设置使检测部5在安置托盘3的长度方向和宽度方向中的某一个方向、或者两个方向上进行移动的动力和机构，也可以采用如下的结构，即，设置多个检测部5，且通过多个检测部5来实施对安置托盘3的所述第一被检测部25和第二被检测部27的位置检测。

此外，安置托盘3的种类并不限定于前文所述的图5及图9所示的结构，还能够采用圆板状、四方形以外的多边形平板状、于宽度方向上设置了两组等的各种形状、尺寸、结构的安置托盘3的种类。

此外，在所述控制部19中，作为向用户告知安置托盘3的种类的不一致的通知方式，能够单独地使用警报声、音声、LED的亮灯或闪烁、在显示器上的显示等的各种方式，或者也可以对这些方式中的几个方式进行组合并使用。

虽然在上述各个实施例中，对在托盘检测动作中，油墨喷出部被固定而使安置托盘进行移动的结构进行了说明，但是相反地，也可以为安置托盘被固定而使油墨喷出部侧进行移动的结构，或者使双方均进行移动的结构。

此外，虽然在上述实施例中，对使所述检测部向经过所述第二被检测部的方向进行移动的结构进行了说明，但是也可以为检测部被固定而使第二被检测部侧进行移动的结构，或者使双方均进行移动的结构。

符号说明

1喷墨印染装置；

2装置主体；

3安置托盘；

4存储部；

5检测部；

7辨别部；

9第一面；

11第二面；

13油墨喷出用头；

15印染执行区域；

17移动部；

19控制部；

21滑架；

23安置面；

25第一被检测部；

27第二被检测部；

28框体；

29支承基座；

31支承台；

32托盘安装部；

33种类信息；

35设定信息；

37不一致确定信息；

41墨盒；

43正时带；

T被印染材料（布帛）；

G印染图像；

A移动方向；

B扫描方向；

S安置位置；

K印染开始位置；

P1（移动方向上的）第一位置；

P2（移动方向上的）第二位置；

Q1（扫描方向上的）第一位置；

Q2（扫描方向上的）第二位置；

Z预定行程。

Claims (8)

1.一种印染装置，其特征在于：具备：

安置托盘，其能够进行更换，并对被印染材料进行安置；

油墨喷出部，其根据印染数据而向所述被印染材料喷出油墨，从而进行印染；

存储部，其在所述印染被执行时对在所述印染数据中所指定的所述安置托盘的种类进行存储；

检测部，其对所述安置托盘的种类进行检测；

控制部，其对托盘检测动作进行控制，所述托盘检测动作为，所述检测部在印染开始前所实施的、对所述安置托盘的种类进行检测的动作；

所述控制部对在新获取的印染数据中所指定的所述安置托盘的种类、与所述存储部所存储的安置托盘的种类进行比较，当种类不同时，执行所述托盘检测动作，而当种类相同时，跳过所述托盘检测动作。

2.如权利要求1所述的印染装置，其特征在于，

所述控制部在新获取的印染数据为包括与安置托盘的种类相关的设定在内的内容时，执行所述托盘检测动作，而在新获取的印染数据为不包括与安置托盘的种类相关的设定在内的内容时，跳过所述托盘检测动作。

3.如权利要求1或2所述的印染装置，其特征在于，

所述控制部在新获取的印染数据包括利用相同种类的安置托盘来实施对多个被印染材料的印染的内容在内时，跳过对于所述多个被印染材料中第二个及其之后的各个被印染材料的所述托盘检测动作。

4.如权利要求1至3中任一项所述的印染装置，其特征在于，

所述控制部在托盘检测动作被实施时，于新获取的印染数据中所指定的所述安置托盘的种类与通过所述托盘检测动作而被检测出的安置托盘的种类相同的情况下，执行印染，而于新获取的印染数据中所指定的所述安置托盘的种类与通过所述托盘检测动作而被检测出的安置托盘的种类不同的情况下，不执行印染。

5.如权利要求4所述的印染装置，其特征在于，

具备移动部，所述移动部使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方，在对被印染材料进行安置的安置位置、和隔着由所述油墨喷出部实施印染的印染执行区域而存在的被印染材料的印染开始位置之间进行相对移动，

所述托盘检测动作是在使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方在被印染材料被安置了的状态下，从所述安置位置向所述印染开始位置进行相对移动时被执行的。

6.如权利要求5所述的印染装置，其特征在于，

与所述检测动作被执行时相比，在该托盘检测动作被跳过时，从所述安置位置向所述印染开始位置的相对移动的速度较快。

7.如权利要求4至6中任一项所述的印染装置，其特征在于，

所述安置托盘具备第一被检测部，所述第一被检测部位于被印染材料被安置了的状态下的、该被印染材料所占据的区域的外侧，且使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方进行移动时的移动方向上的一侧和另一侧，

由所述检测部实施的对安置托盘的种类的检测，根据使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方从所述安置位置向所述印染开始位置进行相对移动时的、所述第一被检测部的检测时刻来执行。

8.如权利要求7所述的印染装置，其特征在于，

具备第二被检测部，所述第二被检测部位于被印染材料被安置在所述安置托盘上的状态下的、该被印染材料所占据的区域的外侧，且与使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方进行移动时的移动方向交叉的方向上的至少一侧，

由所述检测部实施的对安置托盘的种类的检测，根据使所述油墨喷出部和所述安置托盘中的至少一方从所述安置位置向所述印染开始位置进行相对移动时的所述第一被检测部的检测时刻、和通过使所述检测部向经过所述第二被检测部的方向进行相对移动而获得的检测信息来执行。

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