JP2022058171A - 線状部材を使用する装置、刺繍装置 - Google Patents

Abstract

【課題】目的とする色替え位置で色を替えられるようにする。【解決手段】刺繍装置１００は、糸１０を供給する供給部２００と、糸１０を所要の色に染色（着色）する染色手段としての染色部３００と、糸１０を通す針４１０によって縫い付ける縫付け手段としての刺繍部４００と、縫い付けられる上糸となる糸１０を針４１０の近傍で除去する除去部５００とを備え、除去部５００は、糸１０を巻き取って回収する巻取り回収機構５１０と、同じく糸１０を切る第１上糸切断機構５２０Ａ、第２上糸切断機構５２０Ｂとを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は線状部材を使用する装置、刺繍装置に関する。

線状部材としての例えば刺繍糸を使用して刺繍する刺繍装置として、染色情報に基づいて異なる色に染色される単一の糸を刺繍情報に従って刺繍媒体に縫い付けて刺繍を施すものがある。

従来、刺繍するパターンに対応した刺繍パターン情報と、上糸の送り量を検出して得られる糸送り量検出情報と、基布及び上糸の条件に応じた刺繍特性とに基づいて、上糸を染色するための染色データを作成し、染色データに基づいて上糸に対して複数の色のインクを吐出して染色し、染色された上糸を刺繍パターン情報に基づいて基布に刺繍するものが知られている（特許文献１）。

特許第３０６６９３７号公報

しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、線状部材の縫付けにおいて狙いの色にすることができず、意図する完成物を作ることができないという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、縫付けにおいて意図する完成物を作れるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る線状部材を使用する装置は、
複数の異なる色に染色される線状部材が通る針によって、縫い付ける縫付け手段と、
縫い付けられた前記線状部材を前記針の近傍で除去する除去手段と、を備えている
構成とした。

本発明によれば、縫付けにおいて意図する完成物を作ることができる。

本発明の第１実施形態に係る線状部材を使用する装置としての刺繍装置の概略説明図である。 巻取り回収機構の巻取り手段の一例の説明図である。 上糸切断機構の糸切手段の一例の説明図である。 巻取り回収機構と上糸切断機構の組合せの一例の説明図である。 巻取り回収機構と上糸切断機構の組合せの他の例の説明図である。 刺繍装置の制御部の概要の説明に供するブロック図である。 ステッチ検知手段の一例の説明図である。 本発明の第２実施形態における縫い始めの説明に供する説明図である。 同実施形態における縫い動作の制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第３実施形態における色を替えるときの説明に供する説明図である。 同実施形態における縫い動作の制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第４実施形態に係る刺繍装置の概略説明図である。 本発明の第５実施形態の説明に供する説明図である。 同じく同実施形態の説明に供する説明図である。 本発明の第６実施形態の説明に供する説明図である。 同じく作用説明に供する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る線状部材を使用する装置としての刺繍装置について図１を参照して説明する。図１は同装置の概略説明図である。

刺繍装置１００は、線状部材としての糸１０を供給する供給部２００と、糸１０を所要の色に染色（着色）する染色手段としての染色部３００とを備えている。また、刺繍装置１００は、糸１０を通す針４１０によって縫い付ける縫付け手段としての刺繍部４００と、縫い付けられる糸１０を針４１０の近傍で除去する除去手段としての除去部５００とを備えている。

供給部２００は、着色されていない糸１０を供給する。本願における「糸」とは、ガラス繊維糸、ウール糸、綿糸、合成糸、金属糸、ウール、綿、ポリマー、または金属の混合糸、ヤーン、フィラメント、あるいは、液体を付与可能な線状部材（連続基材）であり、組紐、平紐などの紐状のものも含まれる。

供給部２００から引き出された糸１０は、染色部３００を経て刺繍部４００の針４０１まで連続して這い回されている。

染色部３００は、供給部２００から引き出されて搬送される糸１０に所要の色の液体を吐出して付与するヘッドなどを含む液体付与部３１０を備えている。液体付与部３１０は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出するヘッドを備えている。

染色部３００は、液体付与部３１０のほか、液体付与部３１０から吐出された液体が付与された糸１０に対する定着処理（乾燥処理）を行う定着部を備えることができる。定着部は、例えば赤外線照射手段、温風吹き付け手段などの加熱手段を備えて、糸１０を加熱して乾燥する。

染色部３００は、例えば、糸１０を清掃する清掃手段、糸１０の張力を調整する張力調整手段、糸１０の移動量を検出する送り量検出手段、糸１０の表面に潤滑剤を付与する潤滑剤付与手段などを含むことができる。

刺繍部４００は、上下動可能に支持された針（刺繍針）４１０と、針４１０を上下動させる針駆動機構（針駆動部）４２０とを備え、染色された糸１０を上糸として例えば布などの刺繍媒体２０上に刺繍パターンに従って糸１０を縫い付けて刺繍する。

除去部５００は、針４１０を通過して縫い付けられる上糸となる糸１０を巻き取って回収する巻取り回収機構５１０を備えている。除去部５００は、同じく上糸となる糸１０を切る第１上糸切断機構５２０Ａ、第２上糸切断機構５２０Ｂ（区別しないときは、「上糸切断機構５２０」という。）を備えている。除去部５００は、実線位置の巻取り切断位置と破線図示の待機位置との間で移動可能に配置されている。

巻取り回収機構５１０は、針４１０の近傍で糸１０を巻き取る巻取り手段５１１を備えている。

第１上糸切断機構５２０Ａは、巻取り回収機構５１０の上流側で糸１０を切断する。第２上糸切断機構５２０Ｂは、巻取り回収機構５１０の下流側で糸１０を切断する。上糸切断機構５２０は、先端部に糸切手段５２１を備えている。

また、余分な糸１０を収容する収容部５４１と、収容部５４１に糸１０を吸引する吸引手段５４２と、糸１０を切り取る糸切手段５２１とを備えている。なお、収容部５４１及び吸引手段５４２は、除去部５００と一体でも別体でもよい。

次に、巻取り回収機構の巻取り手段の一例について図２も参照して説明する。図２は同巻取り手段の一例の説明図である。

巻取り手段５１１は、糸１０を挟み持つクランプ５１２を有している。クランプ５１２は、近接及び離間可能に配置されるとともに、回転可能に保持されている。なお、クランプ５１２は、半月状に限らず、三角形状、矩形状などであってもよい。

そして、図２（ａ）に示すように、糸１０を除去する（巻き取る）ときには、クランプ５１２を矢印方向に移動させて糸１０をクランプし、図２（ｂ）に示すように、クランプ５１２を矢印方向に回転させて糸１０をクランプ５１２の周囲に巻き取る。

次に、上糸切断機構の糸切手段の一例について図３も参照して説明する。図３は同糸切手段の一例の説明図である。

糸切手段５２１は、矢印方向に移動可能な鎌状の可動刃５２２と、二股状の固定刃５２３とを有している。

そして、糸１０を切るときには、可動刃５２２の外側の傾斜に糸１０をスライドさせて、糸１０を固定刃５２３と可動刃５２２との間に移動させ、可動刃５２２を固定刃５２３側にスライドさせる。これにより、糸１０が固定刃５２３と可動刃５２２とに挟み込まれて切断される。

次に、巻取り回収機構と上糸切断機構の組合せの一例について図４も参照して説明する。図４は同組み合わせの一例の説明図である。

巻取り手段５１１の下流側に、第２上糸切断機構５２０Ｂの糸切手段５２１を配置している。巻取り手段５１１は、前述した図２と同様にクランプ５１２を使用する手段である。糸切手段５２１は、２つの可動刃５２２，５２２を有している。

この例では、図４（ａ）に示すように、巻取り手段５１１のクランプ５１２によって糸１０をクランプした状態で、第２上糸切断機構５２０Ｂの糸切手段５２１の可動刃５２２を移動させて糸１０を切る。その後、図４（ｂ）に示すように、巻取り手段５１１のクランプ５１２を回転させて糸１０を巻き取る。

つまり、刺繍済済みの糸１０を巻き取らないように巻取り手段５１１の下流側で第２上糸切断機構５２０Ｂによって糸１０を切断する。その後、未使用の側（巻取り手段５１１より上流側）の糸１０を、必要な色に変わるまで巻取り手段５１１によって巻き取る。

そして、巻取り手段５１１の上流側で、第１上糸切断機構５２０Ａによって糸１０を切断して、次の必要な色に染色された糸１０で刺繍（縫付け）を開始する。

次に、巻取り回収機構と上糸切断機構の組合せの他の例について図５も参照して説明する。図５は同組み合わせの他の例の説明図である。

巻取り手段５１１の下流側に、第２上糸切断機構５２０Ｂの糸切手段５２１を配置し、糸切手段５２１に糸１０の移動方向で糸切手段５２１に隣接して糸１０を保持する保持手段５３１を配置している。巻取り手段５１１は、前述した図２と同様にクランプ５１２を使用する手段である。糸切手段５２１は、保持手段５３１の保持部材５３２に沿って移動する可動刃５２２を有している。

この例では、図５（ａ）に示す保持手段５３１の保持部材５３２を矢印方向に移動させ、図５（ｂ）に示すように保持手段５３１の保持部材５３２で糸１０をクランプする。また、巻取り手段５１１のクランプ５１２を矢印方向に移動させて糸１０をクランプする。

そして、保持手段５３１の保持部材５３２、５３２によって糸１０をクランプした状態で、糸切手段５２１の可動刃５２２を移動させて糸１０を切る。その後、巻取り手段５１１のクランプ５１２で回転させて糸１０を巻き取る。

この例でも、刺繍済済みの糸１０を巻き取らないように巻取り手段５１１の下流側で第２上糸切断機構５２０Ｂによって糸１０を切断する。その後、未使用の側（巻取り手段５１１より上流側）の糸１０を、必要な色に変わるまで巻取り手段５１１によって巻き取る。

そして、巻取り手段５１１の上流側で、第１上糸切断機構５２０Ａによって糸１０を切断して、次の必要な色に染色された糸１０で刺繍（縫付け）を開始する。

次に、刺繍装置の制御部の概要について図６のブロック図を参照して説明する。

主制御部８０１は、刺繍装置１００の全体の制御を司り、ＣＰＵ８１１、ＲＯＭ８１２、ＲＡＭ８１３、データ記憶部８１４などで構成される。データ記憶部８１４には、刺繍情報、染色情報（印刷情報）などが記憶される。

染色駆動制御部８０２は、主制御部８０１からの染色情報に基づいて液体付与部３１０の各ヘッドを駆動制御して、糸１０を所要の色に染色（着色）する。

主制御部８０１は、Ｘ軸モータ６０１、Ｙ軸モータ６０２を駆動制御して、刺繍媒体保持部６００のＸ方向及びＹ方向への移動を制御し、刺繍媒体保持部６００に保持された刺繍媒体２０の刺繍位置を針４１０の直下に移動させる。

主制御部８０１は、針駆動機構４２０を駆動制御して、針４１０を上下動させる。主制御部８０１は、針４１０を上下動させるとき、下糸釜制御部８０４を介して下糸釜を制御させる。

主制御部８０１は、除去部移動機構５５１を駆動制御して、除去部５００を図１の破線図示の待機位置と実線図示の除去位置との間で往復移動させる。主制御部８０１は、除去機構駆動部５５２を駆動制御して、除去部５００の巻取り回収機構５１０、第１上糸切断機構５２０Ａ、第２上糸切断機構５２０Ｂによる巻取り、回収、糸切動作を制御する。

主制御部８０１は、除去機構駆動部５５２を駆動制御して、吸引手段５４２及び収容部５４１を含む吸引機構５３０を駆動制御して、回収する糸の吸引、収容を制御する。

主制御部８０１は、操作部８２１からの刺繍情報及び染色情報などの色を含む刺繍パターンの刺繍に必要な各種情報を入力する。主制御部８０１は、表示部８２２を介して各種情報を表示する。

主制御部８０１は、糸１０の色を検出する色検出手段８５１からの色検出情報を入力する。色検出手段８５１は、図１に示すように、例えば、針４１０を通過した糸１０の色を検出する位置に配置している。主制御部８０１は、糸１０の破断を検出する破断検知手段８５２からの破断情報を入力する。破断検知手段８５２は、図１に示すように、例えば、針４１０に入る前、あるいは、染色部３００内で糸１０の判断を検知する位置に配置している。

主制御部８０１は、ステッチを検知するステッチ検知手段８５３からの検知信号を入力する。

ここで、ステッチ検知手段８５３について図７を参照して説明する。図７は同ステッチ権手段の一例の説明図である。

ステッチ検知手段８５３は、例えば、カラーレーザーセンサである。カラーレーザーセンサは、光を投光部から発射し、検出物体によって反射する光を受光部で検出する光電センサの一種である。カラーレーザーセンサは、赤色、青色、緑色のそれぞれの受光量を検知することができるため、対象物の色（針と糸の色）を判別することが可能である
。

ステッチ検知手段８５３、刺繍媒体２０に対して針４１０が刺さる針落ち位置を対象物の照射範囲としており、針４１０が刺繍媒体２０に刺さる瞬間に、その時間と色とを検出する。これにより、ステッチ検知手段８５３は、針落ち回数をカウントすることでステッチ数を検知できるとともに、刺繍媒体２０に対して縫い目（ステッチ）の形成に使用されるタイミングでの、糸１０の色を同時に検知することができる。

あるいは、１つのカラーレーザーセンサで構成されるステッチ検知手段８５３を色の検知のみに使用し、現在位置に対応するステッチ数を呼び出して、刺繍媒体２０に対して針４１０が刺さる針落ちタイミングで、カラーレーザーセンサが色を検知し、主制御部８０１でステッチ数と糸の色とを対応づけてもよい。

次に、本実施形態の作用について説明する。

まず、刺繍を開始するときには、図１に示すように、除去部５００を除去位置まで移動させる。そして、染色部３００によって染色が開始された糸１０の所要の色が針４１０を通過するまで、巻取り回収機構５１０の巻取り手段５１１によって巻き取って引出す。

巻取り手段５１１で糸１０を巻き取ることで、所要の色の部分が針４１０を通過したところで、第１上糸切断機構５２０Ａによって糸１０を切り取る。所要の色の部分が針４１０を通過したか否かは、例えば色検出手段８５１によって検出できる。その後、除去部５００を待機位置まで戻して、所要の色になるまでの余分な糸１０を回収除去する。

これにより、所要の色から刺繍を開始することができる。

また、刺繍動作の途中で、糸１０が切れた場合には、重複した色の糸１０、使用できなくなった染色済みの糸１０は、除去部５００によって針４１０の近傍で回収除去することができる。これにより、過不足なく、正確に糸を除去することができる。

また、刺繍の開始や糸切れ時のみならず、色の切り替わり部を正確に表したい場合でも、必要な色の刺繍が終わった後、次の色になるまで余分な部分を針４１０の近傍で除去することで、色変え位置を正確に合わせることができ、目的とする色替えを実現することができる。

このように、線状部材を針の近傍で除去する手段を備えることで、縫付けにおいて狙いの色にすることができるので、縫付けにおいて意図する完成物を作ることができる。

また、単一の糸を染色しながら用いる場合の問題を解決し、効率よく刺繍を行うことができる。さらに、染色・刺繍データと一致し、繰り返し性・再現性の良い刺繍をすることができる。

なお、巻取り手段５１１によって針４１０を通過した糸１０（線状部材）を引き出しているが、針を通過した線状部材を引き出す手段としては巻取り手段に限らない。

次に、本発明の第２実施形態について図８及び図９参照して説明する。図８は同実施形態における縫い始めの説明に供する説明図、図９は図８の動作を含む縫い動作の制御の説明に供するフロー図である。

本実施形態でも、除去部５００として、余分な糸１０を収容する収容部５４１と、収容部５４１に糸１０を吸引する吸引手段５４２と、糸１０を切り取る糸切手段５２１とを備えている。

本実施形態でも、次の縫い始め（糸１０の切断による再開、色切替による再開を含む。）に必要な色が出てくるまで余剰の上糸（糸１０）を引き出して除去部５００の収容部５４１に収容し、糸１０の余分な部分が刺繍されないようにする。

例えば、図８において、糸１０の破線で示す部分を赤色部分１０ｒ、実線で示す部分を緑色部分１０ｇとし、緑色部分１０ｇと下糸１１を使用して縫い始めるものとする。このとき、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、糸１０の赤色部分１０ｒは除去部５００の収容部５４１に吸引手段５４２によって吸引して収容し、図８（ｃ）に示すように緑色部分１０ｇから縫い始める。縫いはじめの余分な緑色部分１０ｇは、図８（ｄ）に示すように、糸切手段５２１によって切断し、図８（ｅ）に示すように、除去部５００によって除去する。

図９を参照して、縫い動作を開始すると、巻取り手段５１１を巻取り位置に移動させる（ステップＳ１、以下単に「Ｓ１」というように表記する。）。その後、巻取り手段５１１で糸１０を摘まむ（Ｓ２）。そして、吸引手段５４２で吸引する（Ｓ３）。

次いで、巻取り手段５１１にて糸１０を搬送（巻取り）し（Ｓ４）、色検出手段８５１にて色の変化を検知したか否かを判別する（Ｓ５）。色検出手段８５１にて色の変化を検知していないときには、ステップＳ４に戻る。

そして、色検出手段８５１にて色の変化を検知したときには、巻取り手段５１１による巻取りを停止し、巻取り手段５１１を待機位置に移動する（Ｓ６）。

その後、縫い動作を開始し（Ｓ７）、ステッチ検知手段８５３の検知結果から所定ステッチ縫製したか否かを判別し（Ｓ８）、所定ステッチ縫製するまで処理を繰り返す。

そして、所定ステッチ縫製したときには、切取り手段５２１を切取り位置に移動させ、糸１０を切断させる（Ｓ９）。その後、吸引手段５４２を停止し、退避させる（Ｓ１０）。

このように、本実施形態では、除去部５１０（除去手段）は針を通過した糸１０（線状部材）を巻き取る巻取り手段５１１を備える。そして、巻取り手段５１１にて糸１０（線状部材）が所定の色になるまで巻き取った後、巻取り手段５１１を待機位置に移動し、刺繍部４００（縫付け手段）で縫い付ける動作を開始する。

なお、除去手段が針を通過した線状部材を引き出す手段を備えることができる。この場合も、引き出す手段にて線状部材が所定の色になるまで引き出した後、引き出す手段を待機位置に移動し、縫付け手段で縫い付ける動作を開始するようにすることができる。

次に、本発明の第３実施形態について図１０及び図１１参照して説明する。図１０は同実施形態における色を替えるときの説明に供する説明図、図１１は図１０の動作を含む縫い動作の制御の説明に供するフロー図である。

本実施形態でも、除去部５００として、余分な糸１０を収容する収容部５４１と、収容部５４１に糸１０を吸引する吸引手段５４２と、糸１０を切り取る糸切手段５２１とを備えている。また、図５で説明した保持手段５３１を備えている。

図１０（ａ）に示すように、赤色部分１０ｒで縫っている状態から緑色部分１０ｇに替えるときには、図１０（ｂ）に示すように、保持部材５３２で縫い終わり部分を保持する。そして、図１０（ｃ）に示すように、除去部５００の収容部５４１に余分な赤色部分１０ｒを収容し、緑色部分１０ｇを引き出す。

そして、図１０（ｄ）に示すように、緑色部分１０ｇを使用して刺繍し、図１０（ｅ）に示すように、糸切手段５２１によって不要な糸１０を切断し、図１０（ｆ）に示すように、除去部５００の収容部５４１に収容して回収する。

図１１を参照して、ステッチ検知手段８５３の検知結果から所定ステッチ縫製したか否かを判別し（Ｓ２１）、所定ステッチ縫製するまで処理を繰り返す。

そして、糸位置調整が必要か否かを色検出手段８５１で糸１０の色を検知して判別する（Ｓ２２）。

ここで、糸位置調整が必要であるときには、縫い動作を一時停止する（Ｓ２３）。そして、巻取り手段５１１を巻取り位置に移動し（Ｓ２４），保持手段５３１を保持位置に移動し、保持する（Ｓ２５）。

その後、吸引手段５４２にて吸引し（Ｓ２６）、巻取り手段５１１にて糸１０を搬送（巻取り）する（Ｓ２７）。そして、糸位置調整が完了したか否かを、色検出手段８５１にて色の変化を検知したかによって判別する（Ｓ２８）。色検出手段８５１にて色の変化を検知していないときには、ステップＳ２７に戻る。

糸位置調整が完了したときには、縫い動作を再開し（Ｓ２９）、ステッチ検知手段８５３の検知結果から所定ステッチ縫製したか否かを判別し（３０）、所定ステッチ縫製するまで処理を繰り返す。

そして、所定ステッチ縫製したときには、切取り手段５２１を切取り位置に移動させ、糸１０を切断させ（Ｓ３１）、吸引手段５４２を停止し、退避させる（Ｓ３２）。

その後、次の縫製色があるか否かを縫製データに基づいて判別し、次の縫製色があればステップＳ２２に戻り、次の縫製色がなければ、縫い動作を終了する。

このように、本実施形態では、除去部５１０（除去手段）は針を通過した糸１０（線状部材）を巻き取る巻取り手段５１１を備える。そして、刺繍部４００（縫付け手段）で縫い付ける動作を行っている途中で、色１０（線状部材）の色を替える必要になったとき、縫い付ける動作を一時停止した状態とすする。この状態で、巻取り手段５１１にて糸１０（線状部材）が所定の色になるまで巻き取った後、刺繍部４００（縫付け手段）で縫い付ける動作を再開する。

なお、除去手段は針を通過した線状部材を引き出す手段を備えることができる。この場合も縫付け手段で縫い付ける動作を行っている途中で、線状部材の色を替える必要になったとき、縫い付ける動作を一時停止した状態とする。この状態で、引き出す手段にて線状部材が所定の色になるまで引き出した後、縫い付け手段で縫い付ける動作を再開するようにできる。

次に、本発明の第４実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態に係る刺繍装置の概略説明図である。

本実施形態では、複数の針４１０を備えている。なお、針４１０以外については、図示していないが、前記第１実施形態と同様の構成である。

次に、本発明の第５実施形態について図１３及び図１４を参照して説明する。図１３及び図１４は同実施形態の説明に供する説明図である。

本実施形態では、染色情報，刺繍情報をブロック化し，各ブロックの刺繍が終了した段階で除去部５００の巻取り回収機構５１０の巻取り手段５１１などによって糸１０を巻取るようにしている。このとき、糸１０を染色するときの長さは、当該色を連続して消費する長さよりも長くしている。

例えば、図１３に示すように、刺繍媒体２０に、色ごとにブロック化し、この例では、ブロックＢ１はグリーン、ブロックＢ２はレッド、ブロックＢ３はブルーとしている。

ここで、図１４に示すように、染色部３００の液体付与部３１０によって糸１０に対して所要の色の液体を付与して染色し、この例では、最初に刺繍に使用している緑色部分１０ｇに染色し、次いで、赤色部分１０ｒを染色する。このとき、緑色部分１０ｇに染色する長さはブロックＢ１の刺繍に使用する長さよりも冗長にしている。

そして、図１３に示すようにブロックＢ１の刺繍が終了した位置ａ１で、図１４に示すように巻取り手段５１１によって緑色部分１０ｇを巻取り、次のブロックＢ２に使用する赤色部分１０ｒを位置出しする。なお、前記実施形態で説明した糸切手段５２１を使用して、巻き取った糸１０は糸切をして回収除去することもできる。

同様に、図１３に示すようにブロックＢ２の刺繍が終了した位置ａ２で赤色部分１０ｒについては巻き取って除去し、次の青色部分から位置出しする。さらに、ブロックＢ３の刺繍が終了した位置ａ３で青色部分を巻き取って除去する。

このとき、例えば、ブロックＢ３の青色部分において糸１０の破断が発生した場合でも、上述したように、ブロック毎に糸切りを行っているので、ブロックＢ３の先頭からやり直せばよくなる。これにより、糸１０が破断したときのやり直しが容易になる。

つまり、染色と刺繍（縫付け）を併行して行う場合、色を変更するために、針を替える必要がなくなり、長い期間に亘って糸切を行うことなく、連続して刺繍を行うことができる。そのため、途中で糸が破断した場合、長い区間に亘って刺繍をやり直す必要が生じ、また、染色と刺繍部分の位置ずれが累積して大きなずれとなる。

そこで、本実施形態のように、除去手段を備え、糸１０を染色するときの長さは当該色を連続して縫い付ける長さよりも長くして、色替え毎に、余分な部分を除去することによって、途中で破断した場合には、破断した色からやり直せばよくなるようにしている。

次に、本発明の第６実施形態について図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は同実施形態の説明に供する説明図、図１６は同じく作用説明に供する説明図である。

本実施形態では、染色部３００の液体付与部３１０は、例えば、ＹＭＣＫの各色の液体を吐出するヘッド３１１を備えている。そして、液体付与部３１０と刺繍部４００との間に、前述した破断検知手段８５２を配置している。

破断検知手段８５２は、例えば、光電効果型センサであり、糸１０が破断していない正常なときには、図１６（ａ）に示すように一定の電圧値を出力しているが、糸１０が破断したときには、図１６（ｂ）に示すように電圧値が急激に上昇する。これにより、糸１０の破断を検知することができる。

そして、前記第１実施形態で説明した主制御部８０１は、破断検知手段８５２が糸１０の破断を検知したときには、染色部３００による染色を停止し、刺繍動作を停止する。このとき、破断箇所と刺繍の進行度合いを記憶し、再度、破断した部位からの刺繍動作を再開可能としている。

これにより、異常を取り除いた後は、停止した位置からの染色及び刺繍動作（縫付け動作）を再開することで、刺繍媒体や作製時間を無駄にすることなく出力物を得ることができる。

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されない。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。

１０ 糸
２０ 刺繍媒体
１００ 刺繍装置
３００ 染色部
４００ 刺繍部
４１０ 針
５００ 除去部
５１０ 巻取り回収機構
５１１ 巻取り手段
５２０Ａ 第１上糸切断機構
５２０Ｂ 第２上糸切断機構
５２１ 糸切手段
５３１ 保持手段

Claims (14)

1. 複数の異なる色に染色される線状部材が通る針によって、縫い付ける縫付け手段と、
   縫い付けられる前記線状部材を前記針の近傍で除去する除去手段と、を備えている
   ことを特徴とする線状部材を使用する装置。
2. 前記除去手段は、前記針を通過した前記線状部材を引き出す手段を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の線状部材を使用する装置。
3. 前記除去手段は、前記針を通過した前記線状部材を巻き取る手段を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の線状部材を使用する装置。
4. 前記除去手段は、前記線状部材を切断する手段を含む
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の線状部材を使用する装置。
5. 前記線状部材の色を検出する手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の線状部材を使用する装置。
6. 前記染色手段で染色する色の長さは、前記縫付け手段で縫付けが予定されている当該色の長さよりも長い
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の線状部材を使用する装置。
7. 前記線状部材が破断したことを検知する手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の線状部材を使用する装置。
8. 前記縫付け手段で縫い付ける動作を開始するときに、前記除去手段が前記縫い付けられる前記線状部材を前記針の近傍で除去する除去位置に移動する
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の線状部材を使用する装置。
9. 前記除去手段は前記針を通過した前記線状部材を巻き取る手段を備え、
   前記巻き取る手段にて前記線状部材が所定の色になるまで巻き取った後、前記巻き取る手段を待機位置に移動し、前記縫付け手段で縫い付ける動作を開始する
   ことを特徴とする請求項１に記載の線状部材を使用する装置。
10. 前記除去手段は前記針を通過した前記線状部材を引き出す手段を備え、
    前記引き出す手段にて前記線状部材が所定の色になるまで引き出した後、前記引き出す手段を待機位置に移動し、前記縫付け手段で縫い付ける動作を開始する
    ことを特徴とする請求項１に記載の線状部材を使用する装置。
11. 前記除去手段は前記線状部材を切断する手段を備え、
    前記縫付け手段で縫い付ける動作を行った後、前記切断する手段を切取り位置に移動させて前記線状部材を切断する
    ことを特徴とする請求項１に記載の線状部材を使用する装置。
12. 前記除去手段は前記針を通過した前記線状部材を巻き取る手段を備え、
    前記縫付け手段で縫い付ける動作を行っている途中で、前記線状部材の色を替える必要になったとき、前記縫い付ける動作を一時停止した状態で、前記巻き取る手段にて前記線状部材が所定の色になるまで巻き取った後、前記縫い付け手段で縫い付ける動作を再開する
    ことを特徴とする請求項１に記載の線状部材を使用する装置。
13. 前記除去手段は前記針を通過した前記線状部材を引き出す手段を備え、
    前記縫付け手段で縫い付ける動作を行っている途中で、前記線状部材の色を替える必要になったとき、前記縫い付ける動作を一時停止した状態で、前記引き出す手段にて前記線状部材が所定の色になるまで引き出した後、前記縫い付け手段で縫い付ける動作を再開する
    ことを特徴とする請求項１に記載の線状部材を使用する装置。
14. 請求項１ないし１３のいずれかに記載の線状部材を使用する装置を備えている
    ことを特徴とする刺繍装置。

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