JP2005230147A - インクジェットプリンタ、刺繍印刷システム及び刺繍印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の刺繍縫製装置や印刷装置を用いつつ、刺繍及び印刷の位置合わせを簡単に行なうことができるようにすること。
【解決手段】 インクジェットプリンタ２の取り換え可能なプラテン５６の上面には、刺繍枠２１を嵌合するための凸部５７が設けられている。布帛３を、刺繍を施したい面が通常とは逆に下糸側になるように刺繍枠２１に取り付け、ミシン１に刺繍枠２１を取り付ける。次いで、液晶パネル３２から糸調整メニューを選択し、上糸３１と下糸の張力を通常と逆転させる。これによって、ベッド部１１に接している布帛３の面に下糸により刺繍模様が形成される。次に、刺繍済の布帛３を取り付けたまま、刺繍枠２１を反転させ、インクジェットプリンタ２のプラテン５６の凸部５７にはめ込む。そして、刺繍枠２１内の布帛３に印刷を実行する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、布帛用のインクジェットプリンタ、刺繍印刷システム及び刺繍印刷方法に関するものである。

一般に、多彩な色表現を実現するために、ミシンによる刺繍縫製後に印刷を行なう提案は従来からなされている。このような場合、刺繍と印刷の際の位置合わせを正確に行なう必要があるが、従来は作業者の熟練に頼るところが大きかった。これを解決するために、特許文献１では、刺繍と印刷を１つの装置で実行するプリント装置を備える刺繍機を提案している。この提案によれば、コンピュータから刺繍データを入力し、刺繍枠を移動させて刺繍を実行する。刺繍が終了すると、刺繍枠をインクヘッドの位置まで移動させ、先に入力された刺繍データに基づいて刺繍枠を駆動させるとともにインクヘッドからインクを噴出して印刷を行なうようにしている。
特開平５−２７２０４６

しかしながら、上記従来の方法では、位置合わせの問題は解決されるものの、プリント装置を備える刺繍機という特別の装置を用意しなければならず、従来の刺繍機やインクジェットプリンタをそのまま利用できないという問題があった。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、従来の刺繍縫製装置や印刷装置を用いつつ、刺繍及び印刷の位置合わせを簡単に行なうことができるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の側面は、インクジェットヘッドからインクを吐出して布帛に印刷を行なうインクジェットプリンタであって、内枠と外枠とで前記布帛を挟持して緊張状態に保つ刺繍枠と、当該刺繍枠に嵌合することにより前記布帛を保持する媒体保持手段と、前記刺繍枠内に保持された布帛上に記録を行なう画像記録手段とを備え、前記刺繍枠は、前記布帛が張設されている面が前記インクジェットヘッド側になるように前記媒体保持手段に嵌合されることを特徴とする。

また、本発明の第２の側面は、布帛に刺繍の縫製を行なう刺繍ミシンと、インクジェットヘッドからインクを吐出して前記布帛に印刷を行なうインクジェットプリンタとからなる刺繍印刷システムであって、前記刺繍ミシンは、内枠と外枠とで前記布帛を挟持する着脱可能な刺繍枠を備え、前記インクジェットプリンタは、前記刺繍枠に嵌合可能な媒体保持手段と、前記刺繍枠内に保持された布帛上に記録を行なう画像記録手段とを備え、前記媒体保持手段は、前記布帛が張設された刺繍枠を前記刺繍ミシンでの装着状態と反転させて嵌合させることを特徴とする。

また、本発明では、前記刺繍ミシンが、上糸及び下糸に張力を付与する張力付与手段を備え、当該張力付与手段が、上糸の張力を下糸よりも強くするようにしてもよい。

また、本発明の第３の側面の刺繍印刷方法は、刺繍枠に張設された布帛に刺繍を縫製する刺繍工程と、当該刺繍工程において刺繍された前記布帛が張設された刺繍枠を反転させてインクジェットプリンタに取り付ける刺繍枠取付工程と、当該刺繍枠取付工程において取り付けられた前記刺繍枠内の布帛に印刷を施す印刷工程とから構成されることを特徴とする。

また、本発明の第４側面の刺繍印刷方法は、刺繍枠に張設された布帛に印刷を施す印刷工程と、当該印刷工程において印刷を施された前記布帛が張設された刺繍枠を反転させて刺繍ミシンに取り付ける刺繍枠取付工程と、当該刺繍枠取付工程において取り付けられた前記刺繍枠内の布帛に刺繍を縫製する刺繍工程とから構成されることを特徴とする。

また、本発明は、上糸と下糸を交換する糸交換工程と、上糸の張力を下糸よりも強く設定する張力設定工程とを備え、前記刺繍工程では、前記糸交換工程にて交換され、前記張力設定工程において設定された張力の上糸及び下糸を用いて刺繍を縫製するようにしてもよい。

本発明の第１の側面のインクジェットプリンタによれば、刺繍ミシンにおいて刺繍に用いられる刺繍枠を媒体保持手段に嵌合させて印刷を行なうので、通常の刺繍ミシンと布帛用プリンタを用いて刺繍上に印刷を行なったり、背景を印刷した上に刺繍する際に、刺繍枠を利用して位置合わせを簡単に行なうことができる。また、刺繍枠は、布帛が張設されている面がインクジェットヘッド側になるように媒体保持手段に嵌合されるため、印刷時にインクジェットヘッドと印刷面の距離が開くことがなく、印刷品質を高く保つことができる。

本発明の第２の側面の刺繍システムによれば、刺繍枠を備えた刺繍ミシンで布帛に刺繍を行ない、刺繍後の布帛を刺繍枠に張設されたままの状態でインクジェットプリンタの媒体保持手段に嵌合させるので、刺繍枠を利用して印刷時の位置合わせを簡単に行なうことができる。また、刺繍後の布帛を媒体保持手段に嵌合させる際に反転させるので、刺繍枠は、布帛が張設されている面がインクジェットヘッド側になるように媒体保持手段に嵌合され、インクジェットヘッドと布帛との距離が近くなるため、印刷品質を高く保つことができる。

また、張力付与手段により上糸と下糸のテンションを通常と逆転させておけば、上糸と下糸の役割が逆転されて刺繍が実行されるので、刺繍ミシンに載置された布帛の下糸側の面に下糸により刺繍模様が形成され、印刷時に布帛を反転させると、刺繍模様の側に印刷が実行される。従って、刺繍データには特に変更を加える必要がない。

本発明の第３の側面の刺繍印刷方法によれば、刺繍枠を備えた刺繍ミシンで布帛に刺繍を行ない、刺繍後の布帛を刺繍枠に張設されたままの状態で反転させてインクジェットプリンタに取り付け、その刺繍枠内の布帛に印刷が実行されるので、刺繍枠を利用して印刷時の位置合わせを簡単に行なうことができる。また、刺繍後の布帛を取り付ける際に反転させるので、刺繍枠は、布帛が張設されている面がインクジェットヘッド側になるようにインクジェットプリンタに取り付けられ、インクジェットヘッドと布帛との距離が近くなるため、印刷品質を高く保つことができる。

本発明の第４の側面の刺繍印刷方法によれば、刺繍枠に張設された布帛にインクジェットプリンタで印刷を行ない、印刷後の布帛を刺繍枠に張設されたままの状態で反転させて刺繍ミシンに取り付け、その刺繍枠内の布帛に刺繍を行なうので、刺繍枠を利用して印刷時の位置合わせを簡単に行なうことができる。また、印刷時は布帛が張設されている面がインクジェットヘッド側になるように刺繍枠をインクジェットプリンタに取り付け、刺繍ミシンに取り付ける際に反転させるので、印刷時にはインクジェットヘッドと布帛との距離が近くなり、印刷品質を高く保つことができる。

また、第３及び第４の側面の刺繍印刷方法において、上糸と下糸のテンションを通常と逆転させるようにすれば、上糸と下糸の役割が逆転されて刺繍が実行されるので、印刷時に布帛を反転させても、刺繍模様の形成された面が印刷面となり、刺繍データに特に変更を加える必要がない。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。まず、本発明を適用した刺繍印刷システムの構成について、図１を用いて説明する。図１は本発明による刺繍印刷システムの一例を示すシステム構成図である。

図１に示すように、本実施形態の刺繍印刷システムは、刺繍機能を有するミシン１とインクジェットプリンタ２から構成されている。Ｔシャツ等の布帛３に対し、予め入力された刺繍データに従ってミシン１で刺繍を行ない、その後、刺繍の施された布帛３をインクジェットプリンタ２に取り付け、印刷を実行する。又は、先に布帛３に印刷を行ない、その後印刷画像上若しくは近傍に刺繍を施す。

まず、ミシン１について概略を説明する。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、ヘッド部１４を有している。ヘッド部１４には、針棒１５と押え棒１７が上下動可能に支持され、針棒１５の下端部に縫針１６が装着され、押え棒１７の下端部に刺繍用の布押え１８が装着されている。アーム部１３の上部に設けられた糸駒３０には、上糸３１が配置されている。上糸３１は、糸駒３０から引き出され、アーム部１３内部に設けられた上糸調整機構を経由して縫針１６に通される。ベッド部１１の内部には、回転釜からなり、下糸を保持する糸捕捉器（図示略）が設けられ、この糸捕捉器と縫針１６とが協働して上糸と下糸を交絡させ布帛３に縫目を形成する。アーム部１３の前面には、液晶パネル３２が配置されている。液晶パネル３２には、例えば、糸の交換、縫い方の設定、糸の張力の手動設定等の各種のメニューが表示され、操作者が選択可能に構成されている。さらに、ミシン１は、自動糸調子機構を備えており、布の厚さを検知し、縫い方を液晶パネル３２から入力することで、ヘッド部に内蔵されたマイコン（図示略）の制御により、自動的に糸調子（上糸及び下糸の張力）が調節される。

図示していないが、ミシン１には、ミシンモータ、針棒１５を駆動する針棒駆動機構、天秤、天秤を駆動する天秤駆動機構、回転釜を駆動する釜駆動機構等が設けられている。これら駆動機構は、例えば、ミシンモータの駆動力を針棒１５と天秤と回転釜に夫々伝達してそれらを駆動するように構成されている。

ベッド部１１には、布帛３を保持する刺繍枠２１を備えた刺繍枠移送機構２０が着脱可能に装着される。刺繍枠移送機構２０は、刺繍枠２１を装置固有のｘ，ｙ座標系で示される所定位置に移動させる。その所定位置において布帛３に対し縫針１６及び釜駆動機構による縫い動作を行うことにより、布帛３に所定の図柄が刺繍される。刺繍枠移送機構２０や針棒１５、縫針１６は、マイコンにより制御され、一針毎の布帛３のｘ，ｙ方向の移動量（針落ち位置）を指示する刺繍データ（ステッチデータ）が与えられると、刺繍動作が自動的に実行される。また、ミシン１にはフラッシュメモリ装置（図示外）が設けられ、フラッシュメモリにより、外部から刺繍データを入力できる。

次に、図２を参照して、刺繍枠２１の構成について説明する。図２は、刺繍枠２１の平面図である。図２に示すように、刺繍枠２１は、布帛３を取り付ける布取付枠部２２と、刺繍枠移送機構２０に連結するための連結部２５とから構成されている。連結部２５は、刺繍枠２１をねじ等により刺繍枠移送機構２０に連結するものであり、通常は刺繍枠２１に張設された布帛３の面が下面側（縫針１６から遠い側）になるように連結し、刺繍模様が上糸３１により形成されるようにする。布取付枠部２２は、外枠２３と内枠２４との間に布帛３を挟み、締付け機構２６で外枠２３を内枠２４に締付けて布帛３を取り付ける。

次に、インクジェットプリンタ２の構成について図１及び図３を参照して説明する。図３は、刺繍印刷システムを構成するインクジェットプリンタ２の正面図である。図１及び図３に示すように、インクジェットプリンタ２は、筐体５０の底面の略中央に、前後方向に向かう二本のレール５３が列設されている。二本のレール５３は、筐体５０垂直方向に立ち上げられた基部５２上にそれぞれ支持されており、その上部に、レール５３に沿って筐体５０の前後方向に移動可能な平板状のプラテン支持台５４を支えている。そして、プラテン支持台５４の略中央に垂直に立ち上げられた支柱５５の上端には、取り換え可能なプラテン５６が固定されている。

本発明の媒体保持手段であるプラテン５６は、平面視、筐体５０の前後方向を長手方向とする略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛３を水平に載置するためのものである。プラテン５６の上面には、刺繍枠２１を嵌合するための凸部５７が設けられている。凸部５７は、刺繍枠２１の内枠２４の内周面にぴったり嵌合する大きさ・形状になっており、内枠２４の高さと略同一の高さを有している。また、刺繍枠２１の大きさに合わせた凸部５７を有する複数種類のプラテン５６を用意して、使用する刺繍枠２１に合わせてプラテン５６を取り換え可能である。なお、プラテン５６は、刺繍枠２１の内枠２４に嵌合するものに限らず、外枠２３に嵌合する形状であってもよい。

プラテン５６とプラテン支持台５４との間の略中間の位置にて支柱５５に固定されたトレー５８は、プラテン５６の上面と略平行な底面を有し、平面視、その外周がプラテン５６より一回り大きくなっている。このトレー５８は、利用者がＴシャツ等をプラテン５６に載置する際に、Ｔシャツのそで等が筐体５０の底面に落ちないように保護するためのものである。

また、レール５３の後端（筐体５０の背面側にあたるレール５３の端部）付近には、プラテン支持台５４を筐体５０の前後方向に移動させるためのプラテンモータ７３（図４参照）が設けられている。このプラテンモータ７３の駆動軸と、レール５３の前端（筐体５０の前面側にあたるレール５３の端部）付近に設けられたプーリー（図示外）との間に駆動ベルト（図示外）が架け渡されており、そのベルトに固定されたプラテン支持台５４が、プラテンモータ７３に駆動されてレール５３に沿って筐体５０の前後方向に往復移動される。

筐体５０の前後方向の略中央で、プラテン５６の上方には、筐体５０の両側面にわたってインクジェットヘッド６１を搭載したキャリッジ６０の移動を案内するためのガイドレール５９が架設されている。このガイドレール５９の左端付近には、キャリッジモータ６２が設けられ、右端付近には、プーリー６３が設けられている。ガイドレール５９の下方の、キャリッジモータ６２とプーリー６３との間には、キャリッジベルト６４が配置されている。キャリッジベルト６４とガイドレール５９とは、キャリッジ６０の背面に固定されている。そして、キャリッジモータ６２の駆動により、キャリッジ６０はガイドレール５９に沿って、筐体５０の左右方向に往復移動される。キャリッジモータ６２はＤＣモータであり、ガイドレール５９に設けられたリニアエンコーダ（図示外）からの出力に基づき、キャリッジ６０の位置検出が行われる。

キャリッジ６０は、略直方体形状を有し、図３に示すように、その底面に、圧電式の４つのインクジェットヘッド６１を搭載している。４つのインクジェットヘッド６１は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクのそれぞれに対応して設けられている。また、インクジェットヘッド６１は、各インクを噴射するための、例えば１２８個のチャンネル（図示外）をそれぞれ備えている。各チャンネルには、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ（図示外）が設けられており、各チャンネルに対応してインクジェットヘッド６１の底面に孔設された微細な噴射ノズル（図示外）から下向きに、インクの液滴が噴射されるように制御される。

インクジェットプリンタ２の図３における左側面には、インクカートリッジ６５を着脱可能に収容するためのカートリッジ収容部６６が、筐体５０の前後方向に４つ列設されている。インクカートリッジ６５には、インクパック６７が収容されており、このインクパック６７と、インクジェットヘッド６１とはチューブ（図示外）によってそれぞれ接続され、各チャンネルにインクが供給されるようになっている。

キャリッジ６０が筐体５０の右端に移動した位置には、メンテナンスユニット６８が設けられている。メンテナンスユニット６８は、各インクジェットヘッド６１のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ６９を有している。メンテナンスユニット６８には吸引ポンプ（図示外）が設けられており、各吸引キャップ６９がインクジェットヘッド６１に密着しているときに、吸引キャップ６９を介してインクの吸引を行うことができる。また、印刷が行われないときには吸引キャップ６９でインクジェットヘッド６１のノズル面が覆われ、インクの乾燥が防止されている。

筐体５０の前面右方には、インクジェットプリンタ２の操作を行うための操作パネル７０が設けられている。操作パネル７０には、印刷開始ボタン，メニューボタン，パージボタン等の複数のボタンや、メニューや各種の状態を表示するための液晶ディスプレイが設けられている。

次に、図４を参照して、インクジェットプリンタ２の電気的な構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタ２の制御部１００の電気的な構成を示すブロック図である。

図４に示すように、インクジェットプリンタ２の制御部１００には、インクジェットプリンタ２全体の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、バス１１５を介して、ＣＰＵ１１０が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１２０と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３０とが接続されている。また、ＣＰＵ１１０には、インクジェットヘッド６１の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部１４０と、キャリッジモータ６２やプラテンモータ７３を駆動させるためのモータ駆動部１４５とがバス１１５を介して接続されている。

さらに、ＣＰＵ１１０には、操作パネル７０が接続された入力検知部１６０が、バス１１５を介して接続されている。なお、入力検知部１６０には、操作パネル７０上の各種の操作ボタンも接続されている。

次に、このように構成された刺繍印刷システムの動作について説明する。まず、刺繍及び印刷を施したいＴシャツ等の布帛３を、外枠２３と内枠２４との間に挟み、締付け機構２６で外枠２３を内枠２４に締付けて布帛３を刺繍枠２１に取り付ける。このとき、布帛３の刺繍を施したい面を、通常とは逆に、下糸側になるように取り付ける。

刺繍を先に行なう場合には、布帛３が張設された刺繍枠２１をミシン１の刺繍枠移送機構２０に連結する。次いで、液晶パネル３２から糸調整メニューを選択し、上糸３１と下糸の張力を通常と逆転させる。一般に、刺繍では刺繍模様が形成される上糸よりも下糸の張力が強く設定されるので、本実施形態においては、下糸よりも上糸の張力を強く設定する。次に、ミシン１に予め用意した刺繍データを入力して刺繍動作を実行する。すると、上糸の張力が下糸よりも強く設定されているので、ベッド部１１に接している布帛３の面（下糸側の面）に下糸により刺繍模様が形成される。なお、上糸と下糸に異なる材質の糸を用いる場合には、液晶パネル３２からメニューを選択し、糸の張力の逆転に合わせて上糸と下糸を交換する。

次に、刺繍済の布帛３を取り付けたまま、刺繍枠２１を刺繍枠移送機構２０から取り外し、インクジェットプリンタ２のプラテン５６の凸部５７にはめ込む。この際、刺繍枠２１を反転させ、内枠２４の内周面が凸部５７に沿うようにはめ込む。このはめ込みにより、刺繍模様が形成されている布帛３の面が上面、すなわち、インクジェットヘッド６１に近い側となって、プラテン５６に載置される。

インクジェットプリンタ２は、電源が投入されると、ＲＯＭ１２０に記憶された制御プログラムが読み込まれ、各種の初期設定処理が行なわれる。そして、外部機器から印刷データが送信されると、ＲＡＭ１３０の印刷データ記憶領域に記憶される。印刷データの受信が完了し、布帛３がプラテンに適切に載置されていることを確認し、操作者が、操作パネル７０上の印刷開始ボタンを押下げると、印刷処理が実行される。すなわち、プラテンモータ７３（図４参照）が駆動され、プラテン５６が一旦、筐体５０の背面側の印刷時の始点に移動される。そして、プラテン５６は、終点に向かって等速度で移動され、このプラテン５６の移動にあわせてプラテン５６の移動方向と直交する方向にキャリッジ６０が往復移動され、印刷データに従って、インクジェットヘッド６１からインク液滴の噴射が行われる。以上により、刺繍済の布帛３に対して印刷が完了する。

上記とは逆に、印刷を行なった布帛３に対して刺繍を行なう場合には、同様にして刺繍枠２１に布帛３を取り付け、インクジェットプリンタ２のプラテン５６の凸部５７にはめ込む。そして、印刷データを受信し、印刷開始ボタンを押下げて印刷を実行する。次に、凸部５７から刺繍枠２１を取り外し、反転させて、ミシン１の刺繍枠移送機構２０に連結する。すなわち、布帛３の印刷面がベッド部１１に接するように取り付けられる。次いで、液晶パネル３２から糸調整メニューを選択し、上糸３１と下糸の張力を通常と逆転させる。一般に、刺繍では刺繍模様が形成される上糸よりも下糸の張力が強く設定されるので、本実施形態においては、下糸よりも上糸の張力を強く設定する。次に、ミシン１に予め用意した刺繍データを入力して刺繍動作を実行する。すると、上糸の張力が下糸よりも強く設定されているので、ベッド部１１に接している布帛３の面（印刷面）に下糸により刺繍模様が形成される。なお、上糸と下糸に異なる材質の糸を用いる場合には、液晶パネル３２からメニューを選択し、糸の張力の逆転に合わせて上糸と下糸を交換する。

以上説明したように、本実施形態の刺繍印刷システムによれば、インクジェットプリンタ２のプラテン５６に、刺繍枠２１が嵌合する凸部５７を設け、布帛３を取り付けた刺繍枠２１の内周面が凸部５７に沿うようにはめ込んで、刺繍枠２１内の布帛３に対して印刷を実行する。従って、周知の刺繍用ミシンやインクジェットプリンタを用いて刺繍上に印刷を行なったり、背景の印刷の上に刺繍を施したりする場合に、刺繍枠を利用した位置合わせを行なうことができる。また、ミシン１に刺繍枠２１を取り付ける際には、布帛３がベッド部１１に接するように設置し、上糸と下糸の張力を通常とは逆転させ、上糸と下糸の材料が異なる場合には上糸と下糸を交換して設定するため、下糸により布帛３の下糸側の面に刺繍模様が形成される。インクジェットプリンタ２に布帛３を載置する際には、ミシン１での配置状態とは反転させて刺繍枠２１を凸部５７にはめ込むため、刺繍模様が形成された側の布帛３の面に対し印刷が行なわれる。このように、布帛が張設されている面がインクジェットヘッド側となり、刺繍枠２１は凸部５７に嵌合されているために、刺繍枠２１の高さによってインクジェットヘッドと印刷面である布帛３の距離が開くことがないので、印刷品質を高く保つことができる。

なお、上記実施の形態において、受信した印刷データに基づいてインクジェットヘッドを駆動して印刷を実行するインクジェットプリンタ２のＣＰＵ１１０が本発明の画像記録手段に相当する。また、液晶パネル３２からの糸張力設定に基づき糸調子を張設するミシン１のマイコンが本発明の張力付与手段に相当する。

本発明による刺繍印刷システムの一例を示すシステム構成図である。 刺繍枠２１の平面図である。 刺繍印刷システムを構成するインクジェットプリンタ２の正面図である。 インクジェットプリンタ２の電気的構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ ミシン
２ インクジェットプリンタ
３ 布帛
２１ 刺繍枠
２３ 外枠
２４ 内枠
３２ 液晶ディスプレイ
５６ プラテン
５７ 凸部
６１ インクジェットヘッド
１１０ ＣＰＵ

Claims (6)

1. インクジェットヘッドからインクを吐出して布帛に印刷を行なうインクジェットプリンタであって、
   内枠と外枠とで前記布帛を挟持して緊張状態に保つ刺繍枠と、
   当該刺繍枠に嵌合することにより前記布帛を保持する媒体保持手段と、
   前記刺繍枠内に保持された布帛上に記録を行なう画像記録手段とを備え、
   前記刺繍枠は、前記布帛が張設されている面が前記インクジェットヘッド側になるように前記媒体保持手段に嵌合されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 布帛に刺繍の縫製を行なう刺繍ミシンと、インクジェットヘッドからインクを吐出して前記布帛に印刷を行なうインクジェットプリンタとからなる刺繍印刷システムであって、
   前記刺繍ミシンは、
   内枠と外枠とで前記布帛を挟持する着脱可能な刺繍枠を備え、
   前記インクジェットプリンタは、
   前記刺繍枠に嵌合可能な媒体保持手段と、
   前記刺繍枠内に保持された布帛上に記録を行なう画像記録手段とを備え、
   前記媒体保持手段は、前記布帛が張設された刺繍枠を前記刺繍ミシンでの装着状態と反転させて嵌合させることを特徴とする刺繍印刷システム。
3. 前記刺繍ミシンは、
   上糸及び下糸に張力を付与する張力付与手段を備え、
   当該張力付与手段は、上糸の張力を下糸よりも強くすることを特徴とする請求項２に記載の刺繍印刷システム。
4. 刺繍枠に張設された布帛に刺繍を縫製する刺繍工程と、
   当該刺繍工程において刺繍された前記布帛が張設された刺繍枠を反転させてインクジェットプリンタに取り付ける刺繍枠取付工程と、
   当該刺繍枠取付工程において取り付けられた前記刺繍枠内の布帛に印刷を施す印刷工程とから構成されることを特徴とする刺繍印刷方法。
5. 刺繍枠に張設された布帛に印刷を施す印刷工程と、
   当該印刷工程において印刷を施された前記布帛が張設された刺繍枠を反転させて刺繍ミシンに取り付ける刺繍枠取付工程と、
   当該刺繍枠取付工程において取り付けられた前記刺繍枠内の布帛に刺繍を縫製する刺繍工程とから構成されることを特徴とする刺繍印刷方法。
6. 上糸と下糸を交換する糸交換工程と、
   上糸の張力を下糸よりも強く設定する張力設定工程とを備え、
   前記刺繍工程では、前記糸交換工程にて交換され、前記張力設定工程において設定された張力の上糸及び下糸を用いて刺繍を縫製することを特徴とする請求項４又は５に記載の刺繍印刷方法。
   

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