JP2013090695A - 超音波振動装置 - Google Patents
超音波振動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013090695A JP2013090695A JP2011233280A JP2011233280A JP2013090695A JP 2013090695 A JP2013090695 A JP 2013090695A JP 2011233280 A JP2011233280 A JP 2011233280A JP 2011233280 A JP2011233280 A JP 2011233280A JP 2013090695 A JP2013090695 A JP 2013090695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- columnar member
- rod
- elastic body
- piezoelectric element
- vibration device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- HTCJWZYRMBPTKQ-UHFFFAOYSA-N CC(C1)CC2C1CCCC(C)C2 Chemical compound CC(C1)CC2C1CCCC(C)C2 HTCJWZYRMBPTKQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/206—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/32007—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with suction or vacuum means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320088—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with acoustic insulation, e.g. elements for damping vibrations between horn and surrounding sheath
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00452—Skin
- A61B2018/00458—Deeper parts of the skin, e.g. treatment of vascular disorders or port wine stains
- A61B2018/00464—Subcutaneous fat, e.g. liposuction, lipolysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
- A61N2007/0008—Destruction of fat cells
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
【解決手段】弾性体からなり略正多角形断面を有する角柱状弾性体11と、角柱状弾性体11の相互に対向する側面に固定され、板厚方向に分極された板状の圧電素子12と、角柱状弾性体11の端部に固定され、角柱状弾性体11よりも小さな径の棒状接触子13と、圧電素子12に対して板厚方向に交番電圧を印加し、角柱状弾性体11に長手方向に伸縮する縦振動を発生させて棒状接触子13を超音波振動させる駆動パルス発生回路とを備える超音波外科手術装置を提供する。
【選択図】図3
Description
本発明は、弾性体からなり略円形断面または略正多角形断面を有する柱状部材と、該柱状部材の相互に対向する側面に固定され、板厚方向に分極された板状の圧電素子と、前記柱状部材の端部に固定され、該柱状部材よりも小さな径の棒状部材と、前記圧電素子に対して板厚方向に交番電圧を印加し、前記柱状部材に長手方向に伸縮する縦振動を発生させて前記棒状部材を超音波振動させる電圧印加部とを備える超音波振動装置を提供する。
このように構成することで、柱状部材の各側面に平板状の圧電素子を固定することができる。したがって、例えば、柱状部材が四角柱部材であれば、その4側面に圧電素子を固定して圧電素子を均等に伸縮させることにより、柱状部材に対して縦振動を効率的に発生させて、棒状部材に伝達される軸方向の振動を向上させることができる。なお、柱状部材の対向する1組の2側面に一対の圧電素子を配置すれば、柱状部材を効率的に縦振動させつつ、装置をより小型化することができる。
このように構成することで、柱状部材の端部の断面積を棒状部材の断面積に近付けて、柱状部材と棒状部材との固定位置においてこれらの機械インピーダンスを近似させることができる。したがって、柱状部材と棒状部材の機械インピーダンスを良好に整合させ、柱状部材の振動エネルギーを棒状部材に効率よく伝達することができる。
このように構成することで、対向する一対の圧電素子を異なる位相のリード線で接続することにより、これら一対の圧電素子を互いに同位相で伸縮させて、柱状部材に縦振動を発生させることができる。したがって、グラウンドに接続するリード線を不要とし、配線の本数を低減することができる。
このように構成することで、対向する一対の圧電素子を同位相のリード線で接続することにより、これら一対の圧電素子を互いに同位相で伸縮させて、柱状部材に縦振動を発生させることができる。
このように構成することで、保持部材を介して柱状部材をケースに保持することができる。このように柱状部材を屈曲振動の節部で保持することにより、柱状部材に発生する振動エネルギーがケースの外部に漏れることを防止することができる。これにより、棒状部材に超音波振動を効率的に発生させることができる。
このように構成することで、棒状部材の超音波振動により溶解した組織(例えば乳化した脂肪成分)を吸引路を介して外部に排出することができる。
このように構成することで、給水路から生理食塩水等の液体を体腔内に供給し、液体により棒状部材の超音波振動を生体に伝播させやすくすることができる。これにより、脂肪の乳化効率を向上することができる。
このように構成することで、単層からなり同じ外形寸法を有する圧電素子(単板圧電素子)を駆動させる場合と比較して、圧電素子部材のほぼ積層枚数の逆数分だけ駆動電圧を低下させることができる。例えば、3層構造の積層圧電素子を用いた場合には、単板圧電素子を用いる場合と比較して、駆動電圧を1/3にすることができる。
本発明の第1実施形態について、図1から図22を用いて以下に説明する。以降では、本発明に係る超音波振動装置を、体腔内の脂肪を除去するための超音波外科手術装置に適用した例について説明する。
上記のように、ドライブIC23で増幅された駆動パルスを、それぞれ振動子10のA相に印加することで、振動子10(棒状接触子13)を軸線方向に伸縮運動させることができる。
まず、振動子10の動作について説明する。
A端子とGND端子間に交番電圧を印加すると、4つの圧電素子12に分極方向に直交する方向、すなわち、板厚方向に直交する方向に伸縮する力が発生し、すべての圧電素子12が一斉に伸びるか、もしくは、一斉に縮む。したがって、角柱状弾性体11の縦振動(軸線Lに沿う方向の振動)の共振周波数の交番電圧を印加することにより、図7に示すように、4つの圧電素子12の伸縮によって角柱状弾性体11に縦振動モードを励起することができる。
図1に示すように、駆動パルス発生回路21から所定の共振周波数に対応する周波数の駆動パルスが出力されドライブIC23により増幅される。ドライブIC23で増幅された信号はA相に印加され、振動子10(棒状接触子13)を軸線L方向に伸縮運動させる。
図8では、振動子10がシース等を介して、心膜Bと心外膜(心臓の外表面の膜)Aとの間の空間である心膜腔Cに挿入されている。一般に、心筋梗塞等の原因となるのが心筋表面に付着する脂肪Dである。縦振動を行っている棒状接触子13は、その先端が脂肪Dに触れることで、超音波振動により脂肪Dを溶融(乳化)させることができる。なお、図9に示すように、棒状接触子13のみを心膜腔Cに入れて、脂肪除去を行ってもよい。
以下に、本実施形態に係る超音波外科手術装置1の第1変形例について説明する。
なお、以降では、各変形例に係る超音波外科手術装置について、前述の実施形態と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。
本実施形態においては、柱状部材として、四角柱の角柱状弾性体11を例示して説明したが、略角柱部材であればよく、角数n(nは任意の整数。)はこれに限定されるものではない。第2変形例としては、柱状部材として、例えば、図12に示すような三角柱の角柱状弾性体21Aや、図13に示すような六角柱の角柱状弾性体21Bを用い、これらの各側面に圧電素子12を固定することとしてもよい。このようにした場合も、角柱状弾性体21A,21Bおよび棒状接触子13に対称性の高い縦振動を発生させることができる。
前述の実施形態では弾性体(柱状部材)として角柱状弾性体11を用いたが、第3変形例としては、図14および図15に示すように、先端に向かうほど横断面積が小さくなる角錐状弾性体31を用いてもよい。この場合には、圧電素子12は台形の平面形状を有するものを用いる。
また、振動子10の先端を細くすることができ、体腔内への挿入性等を向上して装置の使い勝手を良くすることができる。
前述の実施形態においては、全ての圧電素子12の分極の向き(分極ベクトルPの向き)が角柱状弾性体11を向くように各圧電素子12を固定することとしたが、第4変形例としては、図16および図17に示すように、対向する圧電素子12の分極ベクトルPが同じ方向になるようにして、圧電素子12を角柱状弾性体11の4側面に固定する。
前述の実施形態においては、角柱状弾性体11の穴部に棒状接触子13を圧入もしくは接着により挿入固定することとしたが、第5変形例としては、図18および図19に示すように、角柱状弾性体11と棒状接触子13との間に、角柱状弾性体11から棒状接触子13に近づくに従って横断面積が徐々に小さくなる円錐形状のホーン部材35を設けている。
本変形例においては、円錐形状のホーン部材35を例示して説明したが、これに代えて、角錐形状のホーン部材を採用することとしてもよい。
前述の実施形態においては、柱状部材として角柱状弾性体11を例示して説明したが、第6変形例としては、図22に示すように、角柱状弾性体11の角を削り、丸みを帯びた角柱状弾性体(略角柱部材)61を用いている。このようにすることで、角柱状弾性体61に鋭部が減り、取り扱いを容易にすることができる。
次に、本発明の第2実施形態に係る超音波外科手術装置2について、図23から図28を参照して説明する。以降では、各実施形態に係る超音波外科手術装置について、前述の実施形態と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。
まず、前述の実施形態と同様に、本実施形態に係る超音波外科手術装置2の振動子10を、シース等を介して心膜腔Cに挿入する(図8参照)。この状態において、駆動パルス発生回路21により圧電素子12の板厚方向に交番電圧を印加し、角柱状弾性体11に縦振動を発生させて棒状接触子13を超音波振動させる。
本実施形態は以下のように変形することができる。
前述の実施形態においては、棒状接触子13、角柱状弾性体11、後端突起部37に連通する1本の貫通孔36を設けることとしたが、第7変形例としては、図26および図27に示すように、貫通穴として、給水用貫通穴(給水路)36aと吸引用貫通穴(吸引路)36bとが独立して設けられている。角柱状弾性体11の下端面には、それぞれ軸線方向に突出する後端給水突起部37aと後端吸引突起部37bとが設けられている。さらに、図28に示すように、棒状接触子13の側面には、給水用貫通穴36aおよび吸引用貫通穴36bにそれぞれ連通する側部孔38が設けられている。
次に、本発明の第3実施形態に係る超音波外科手術装置3について、図29から図32を参照して説明する。
本実施形態に係る超音波外科手術装置の圧電素子40の特徴は、図29に示すように、電極が絶縁領域43を介して2分割されている点である。上部は駆動電極41で、下部は振動検出電極(振動検出用電極)42である。この圧電素子40は、角柱状弾性体11の4側面に貼る圧電素子12のうち、少なくとも1ヶ所に設ければよい。なお、圧電素子40を複数ヶ所設けた場合には、出力は並列接続すればよい。
圧電素子40は、電圧を印加すると変形する(逆圧電効果)が、変形すると電圧を発生する(圧電効果)。よって、振動検出電極42の電圧を観測することで、振動の大きさに比例した交番電圧を検出することができる。
駆動パルス発生回路21からは初期値の周波数の交番駆動パルスが出力され、ドライブIC23で増幅される。増幅された駆動パルスは、振動子10のA相に印加される。
図30に示すように、振動検出回路24により検出された駆動パルスの振幅値(以下「検出振幅値」という。)をa、振幅設定値25に予め設定された振幅値(以下「設定振幅値」という。)をbとすると、振幅比較回路26において、検出振幅値aと設定振幅値bの大きさが比較される(ステップS1)。
次に、本発明の第4実施形態に係る超音波外科手術装置について図33から図35を参照して説明する。
本実施形態で使用する圧電素子50は、積層構造を有する圧電素子、すなわち、積層圧電素子である。積層圧電素子12は、図34に示すように、数十ミクロンの厚さを有する圧電シート(圧電素子部材)51,52,53の面に、それぞれ一部絶縁部を設けて内部電極(銀パラジウム)54を形成する。これらを図34に示すように、積層し、その後焼成する。最後に、図34に示すように、外部電極(銀)55を焼き付ける。
また、本実施形態において、3層構造の積層圧電素子を用いたが、N層構造の積層圧電素子を用いることとしてもよい(Nは任意の整数)。この場合には、駆動電圧を1/Nにすることができる。
11,31,61 角柱状弾性体(柱状部材)
12 圧電素子
13 棒状接触子(棒状部材)
15 ケース
16 ゴム(保持部材)
21 駆動パルス発生回路(電圧印加部)
27 周波数制御回路(周波数制御部)
36 貫通穴(吸引路)
36a 給水用貫通穴(給水路)
36b 吸引用貫通穴(吸引路)
42 振動検出用電極(振動検出用電極)
51,52,53 圧電シート(圧電素子部材)
Claims (10)
- 弾性体からなり略円形断面または略正多角形断面を有する柱状部材と、
該柱状部材の相互に対向する側面に固定され、板厚方向に分極された板状の圧電素子と、
前記柱状部材の端部に固定され、該柱状部材よりも小さな径の棒状部材と、
前記圧電素子に対して板厚方向に交番電圧を印加し、前記柱状部材に長手方向に伸縮する縦振動を発生させて前記棒状部材を超音波振動させる電圧印加部とを備える超音波振動装置。 - 前記柱状部材が略角柱部材である請求項1に記載の超音波振動装置。
- 前記柱状部材が、前記棒状部材が固定される前記端部に近づくに従って断面積が小さくなる略円錐形状または略角錐形状を有する請求項1に記載の超音波振動装置。
- 前記柱状部材を挟んで対向配置される一対の前記圧電素子が、互いに分極の向きを同じ方向に向けて前記柱状部材に固定されている請求項1から請求項3のいずれかに記載の超音波振動装置。
- 前記柱状部材を挟んで対向は位置される一対の前記圧電素子が、互いに分極の向きを反対方向に向けて前記柱状部材に固定されている請求項1から請求項3のいずれかに記載の超音波振動装置。
- 前記柱状部材を収容するケースと、
該ケースと前記柱状部材との間に設けられ、前記柱状部材を縦振動の節部において保持する保持部材とを備える請求項1から請求項5のいずれかに記載の超音波振動装置。 - 前記柱状部材および前記棒状部材が、組織を吸引可能な吸引路を有する請求項1から請求項6のいずれかに記載の超音波振動装置。
- 前記柱状部材および前記棒状部材が、液体を供給可能な給水路を備える請求項8に記載の超音波振動装置。
- 前記柱状部材の振動を検出する振動検出用電極と、
該振動検出電極により検出された振動の振幅値が予め設定された振幅値となるように、前記電圧印加部により印加する交番電圧の周波数を変更する周波数制御部とを備える請求項1から請求項8のいずれかに記載の超音波振動装置。 - 前記圧電素子が、複数の圧電素子部材を積層して構成されている請求項1から請求項9のいずれかに記載の超音波振動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011233280A JP5911259B2 (ja) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 超音波振動装置 |
PCT/JP2012/075581 WO2013061738A1 (en) | 2011-10-24 | 2012-09-26 | Ultrasonic vibration apparatus |
CN201280051731.8A CN103889354B (zh) | 2011-10-24 | 2012-09-26 | 超声波振动设备 |
US14/200,657 US20140184020A1 (en) | 2011-10-24 | 2014-03-07 | Ultrasonic vibration apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011233280A JP5911259B2 (ja) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 超音波振動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013090695A true JP2013090695A (ja) | 2013-05-16 |
JP5911259B2 JP5911259B2 (ja) | 2016-04-27 |
Family
ID=48167573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011233280A Active JP5911259B2 (ja) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 超音波振動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140184020A1 (ja) |
JP (1) | JP5911259B2 (ja) |
CN (1) | CN103889354B (ja) |
WO (1) | WO2013061738A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6446448A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | Olympus Optical Co | Ultrasonic treatment apparatus |
JPH0620462B2 (ja) * | 1988-02-29 | 1994-03-23 | テューリオ(エヌエムアイ)パリシ | 動物脂肪組織除去用超音波探針装置 |
JPH0796000A (ja) * | 1993-03-12 | 1995-04-11 | Selig Percy Amoils | 水晶体手術のための水晶体核破細・乳化装置とその方法 |
JPH11113920A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-27 | Yasuto Takeuchi | 多周波調和振動を用いる超音波手術装置 |
JP2005073746A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Olympus Corp | 超音波処置装置 |
WO2007049718A1 (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Olympus Medical Systems Corp. | 超音波治療装置 |
WO2008038817A1 (en) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | National University Corporation Tokyo University Of Agriculture And Technology | Ultrasonic operation device and microtube inside system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4961424A (en) * | 1987-08-05 | 1990-10-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treatment device |
CN2218534Y (zh) * | 1995-05-18 | 1996-01-31 | 中国科学技术大学 | 纵向复合式超声换能聚能手术刀 |
JP3704407B2 (ja) * | 1996-10-31 | 2005-10-12 | オリンパス株式会社 | 超音波処置装置 |
KR100649635B1 (ko) * | 2005-02-25 | 2006-11-27 | 삼성전기주식회사 | 압전 초음파 모터 구동 장치 |
CN100522086C (zh) * | 2005-02-28 | 2009-08-05 | 奥林巴斯株式会社 | 超声波处置装置 |
KR100704990B1 (ko) * | 2005-08-08 | 2007-04-10 | 삼성전기주식회사 | 고정자 및 이를 이용한 세라믹스 튜브형 초음파 모터 |
JP5545821B2 (ja) * | 2010-02-22 | 2014-07-09 | オリンパス株式会社 | 超音波モータ |
-
2011
- 2011-10-24 JP JP2011233280A patent/JP5911259B2/ja active Active
-
2012
- 2012-09-26 WO PCT/JP2012/075581 patent/WO2013061738A1/en active Application Filing
- 2012-09-26 CN CN201280051731.8A patent/CN103889354B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-03-07 US US14/200,657 patent/US20140184020A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6446448A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | Olympus Optical Co | Ultrasonic treatment apparatus |
JPH0620462B2 (ja) * | 1988-02-29 | 1994-03-23 | テューリオ(エヌエムアイ)パリシ | 動物脂肪組織除去用超音波探針装置 |
JPH0796000A (ja) * | 1993-03-12 | 1995-04-11 | Selig Percy Amoils | 水晶体手術のための水晶体核破細・乳化装置とその方法 |
JPH11113920A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-27 | Yasuto Takeuchi | 多周波調和振動を用いる超音波手術装置 |
JP2005073746A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Olympus Corp | 超音波処置装置 |
WO2007049718A1 (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Olympus Medical Systems Corp. | 超音波治療装置 |
WO2008038817A1 (en) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | National University Corporation Tokyo University Of Agriculture And Technology | Ultrasonic operation device and microtube inside system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103889354B (zh) | 2016-08-24 |
WO2013061738A1 (en) | 2013-05-02 |
JP5911259B2 (ja) | 2016-04-27 |
CN103889354A (zh) | 2014-06-25 |
US20140184020A1 (en) | 2014-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5851147B2 (ja) | 超音波振動装置 | |
JP4839099B2 (ja) | マイクロマシンプロセスにより製造された超音波振動子、超音波振動子装置、その体腔内超音波診断装置、及びその制御方法 | |
US20140081299A1 (en) | Micromachined Ultrasonic Scalpel with Embedded Piezoelectric Actuator | |
TW201739523A (zh) | pMUT及pMUT換能器陣列之電極配置 | |
CN111464070B (zh) | 一种直线超声电机定子及其电激励方法 | |
US11383271B2 (en) | Ultrasound transducer | |
CN111557784B (zh) | 超声振子、超声乳化手柄以及超声乳化系统 | |
JP5690452B2 (ja) | 超音波伝達ユニット及び超音波処置装置 | |
JP5911259B2 (ja) | 超音波振動装置 | |
WO2016046887A1 (ja) | 超音波振動子及び超音波処置具 | |
WO2016051486A1 (ja) | 超音波振動子及び超音波医療装置 | |
JP2014000525A (ja) | 超音波処置具および超音波処置システム | |
JP2002254044A (ja) | 超音波洗浄装置 | |
JP6108753B2 (ja) | 超音波処置装置 | |
JP4626292B2 (ja) | 超音波ホーンとこれを用いたボンディング装置 | |
IT202100014489A1 (it) | Elemento a vibrazione assiale-precessionale per manipoli ultrasonici | |
Jiang et al. | Comparison of needle actuation transducers working in the d 31 and d 33 modes | |
JP2020137104A (ja) | 平板状の超音波振動子とその支持方法 | |
JP2007301538A (ja) | 超音波洗浄器 | |
JPH0299045A (ja) | 超音波振動子 | |
JP2008311590A (ja) | 圧電トランス | |
JP2010110151A (ja) | 超音波モータおよび超音波モータ装置 | |
JP2012050051A (ja) | 超音波振動子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160329 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |