JP2013089906A - Acf sticking device and acf sticking method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は,液晶ディスプレイの表示基板に電子部品を実装するモジュール組立装置ラインにおけるACF(Anisotropic Conductive Film)貼付け工程におけるACF貼付装置に及びACF貼付方法に関する。 The present invention relates to an ACF sticking apparatus and an ACF sticking method in an ACF (Anisotropic Conductive Film) sticking process in a module assembly line for mounting electronic components on a display substrate of a liquid crystal display.
モジュール組立装置ラインは、液晶ディスプレイまたはプラズマディスプレイあるいは有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等の表示基板における周縁部及び周辺にCOF(Chip On Film)やTCP(Tape Carrier Package)等の搭載部品を表示基板、あるいは周辺基板であるPCB(Printed Circuit Board)などを実装する装置である。 The module assembly line includes display components such as COF (Chip On Film) and TCP (Tape Carrier Package) on the periphery and periphery of display substrates such as liquid crystal displays, plasma displays, and organic EL (Electro-Luminescence) displays. Or, a device for mounting a PCB (Printed Circuit Board) or the like which is a peripheral substrate.
実装にはACF(Anisotropic Conductive Film)と呼ばれる粘着テープが用いられる。ACFの中には導電粒子が練り込まれており,このACFを介して表示基板とPCBを接続している。 An adhesive tape called ACF (Anisotropic Conductive Film) is used for mounting. Conductive particles are kneaded in the ACF, and the display substrate and the PCB are connected via the ACF.
ここで、本発明で搭載部品と称する電子部品は、その詳細形状や部材の厚さの差異などでCOFと呼称されたり、TCPと呼称されたり、TAB(Tape Automated Bonding)と呼称されたりする。これらのCOFやTCPやTABは、スプロケット穴を有する長尺のポリイミドフィルムに配線を施したFPC(Flexible Printed Circuit)にICチップを搭載し、これを切り出して構成されたものであり、実装する上での差異はない。また、表示基板の設計によってはICチップなしのFPCのみを実装する場合もある。モジュール組立装置ラインにおいては、これらの部品に実装上の差異はないために、本発明では搭載部品と呼称する。 Here, an electronic component referred to as a mounted component in the present invention is referred to as COF, TCP, or TAB (Tape Automated Bonding) due to the difference in the detailed shape and thickness of members. These COF, TCP, and TAB are configured by mounting an IC chip on an FPC (Flexible Printed Circuit) in which a long polyimide film having sprocket holes is wired and cutting it out. There is no difference. Further, depending on the design of the display substrate, only an FPC without an IC chip may be mounted. In the module assembling apparatus line, since there is no difference in mounting between these components, they are referred to as mounted components in the present invention.
実装にはACFと呼ばれる粘着テープが用いられる。ACFの中には導電粒子が練り込まれており,このACFを介して表示基板と搭載部品あるいはPCBと搭載部品を接続している。 An adhesive tape called ACF is used for mounting. Conductive particles are kneaded in the ACF, and the display substrate and the mounting component or the PCB and the mounting component are connected via the ACF.
ACF貼付装置の工程は前述の搭載部品と表示基板またはPCBとを接続するためのACFを予め搭載部品へ貼付けを行う工程である。なお、ACFの貼付け部位は回路設計によっては、搭載部品の両側(入力端子、出力端子)である。また、その他に片側(出力端子)のみに貼り付ける場合もある。表示基板の仕様により搭載部品及びPCBには数多の品種が存在している。搭載部品においては図1の(A)〜(D)に示すように様々な形状の搭載部品がある。特許文献1では搭載部品へACFを能率よく貼付ける技術が開示されている。
The step of the ACF sticking apparatus is a step of sticking the ACF for connecting the mounting component and the display substrate or PCB to the mounting component in advance. Note that, depending on the circuit design, the ACF attachment site is on both sides (input terminal, output terminal) of the mounted component. In addition, it may be attached only to one side (output terminal). There are many types of mounted components and PCBs depending on the specifications of the display substrate. As for the mounted parts, there are various shaped mounted parts as shown in FIGS.
ここで、搭載部品の品種切り替えを行う場合、ACFの貼付け長さや、搭載部品に貼付ける位置、貼付け温度などの各種の変更が必要になる。 Here, when changing the type of the mounted component, various changes such as the ACF pasting length, the pasting position on the mounting component, and the pasting temperature are required.
このため、ACF切断部材のハーフカット位置の位置決め、ACFの貼付け位置、搭載部品の固定位置決めなど、機構部での位置決め調整の手間が大きい。しかし、特許文献1では各機構部の位置決めに関する内容の詳細な記述がない。
For this reason, the labor of positioning adjustment in a mechanism part, such as positioning of the half cut position of an ACF cutting member, ACF sticking position, and fixed positioning of mounted components, is great. However, in
従来知られている一般的なACF貼付装置では、作業員は品種切り替え作業の際、装置を停止させACF貼付工程を行う各機構部の位置決め変更の調整作業や、部品の交換作業などを行っていた。そのため装置の稼動効率が低下するという問題があった。 In a conventional ACF sticking device known in the art, an operator performs an adjustment operation for changing the positioning of each mechanism section that performs the ACF sticking process by stopping the device and performing a part replacement work, etc., during a product type switching operation. It was. Therefore, there has been a problem that the operating efficiency of the apparatus is lowered.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、品種切り替え作業を削減しACF貼付装置の稼動効率を向上することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to reduce the type change work and improve the operation efficiency of the ACF sticking apparatus.
本発明は、上記の課題を解決するために、少なくとも下記の特徴を有する。
本発明は、搭載部品を供給搬送し前記搭載部品の接続端子をACF上に載置する供給搬送部と、前記接続端子に前記ACFを貼り付ける貼付けヘッドとを有するACF貼付装置において、前記貼付けヘッドと前記搭載部品を載置する載置箇所とが前記搭載部品を前記ACF上に載置した後の前記搭載部品の搬送方向に直列に設けられ、前記搭載部品の搬送方向の長さに基づいて、前記貼付けヘッドの搬送方向上流側の端部から前記貼付けヘッドと前記供給搬送部とのクリアランスL分離間した位置に前記搭載部品の搬送方向下流側のエッジが一致するように前記搭載部品の前記載置箇所上の載置位置を設定する載置位置設定手段を有し、前記設定された状態を維持し、前記搭載部品の搬送方向の長さに基づく所定のピッチで前記搭載部品を間欠的に搬送して、前記接続端子に前記ACFを貼り付ける特徴を有する。
In order to solve the above problems, the present invention has at least the following features.
The present invention is directed to an ACF adhering apparatus comprising: a supply conveying unit that supplies and conveys a mounted component and places a connection terminal of the mounted component on an ACF; and an adhering head that adheres the ACF to the connecting terminal. And a mounting location for mounting the mounting component are provided in series in the transport direction of the mounting component after the mounting component is mounted on the ACF, and based on the length of the mounting component in the transport direction The front of the mounting component is arranged so that the edge on the downstream side in the transport direction of the mounted component is aligned with the clearance L separation between the pasting head and the supply transport unit from the upstream end in the transport direction of the pasting head. A placement position setting means for setting a placement position on the placement location, maintaining the set state, and interposing the mounted components at a predetermined pitch based on a length in a conveyance direction of the mounted components; It is conveyed to have the characteristics to paste the ACF to the connection terminals.
また、本発明は、供給搬送部で搭載部品を搬送し前記搭載部品上の接続端子を載置箇所上のACFに載置する載置ステップと、貼付けヘッドで載置された前記搭載部品と前記ACFとを貼り付ける貼付けステップと、載置された前記搭載部品を貼付け位置を介して排出する位置まで、前記搭載部品の搬送方向の長さに基づく所定のピッチで前記搭載部品を間欠的に搬送する搬送ステップと、前記搭載部品の搬送方向の長さに基づき、前記貼付けヘッドの前記搭載部品の搬送方向上流側の端部から前記貼付けヘッドと前記供給搬送部とのクリアランスL分離間した位置に、前記搭載部品の搬送方向下流側のエッジが一致すように前記搭載部品を載置する載置位置を設定する載置位置設定ステップとを有し、前記設定後、前記接続端子に前記ACFを貼り付ける特徴を有する。 Further, the present invention provides a mounting step of transporting the mounted component in the supply transport unit and mounting the connection terminal on the mounted component on the ACF on the mounting location, the mounted component mounted on the pasting head, The mounting component is intermittently transported at a predetermined pitch based on the length in the transporting direction of the mounted component, up to the pasting step of pasting the ACF, and the position where the mounted component is discharged through the pasting position. A position where the clearance L between the pasting head and the supply transport unit is separated from the end of the pasting head on the upstream side in the transport direction of the mounted component based on the transport step to be performed and the length in the transport direction of the mounted component. And a mounting position setting step for setting a mounting position for mounting the mounted component so that an edge on the downstream side in the transport direction of the mounted component matches, and after the setting, the AC is applied to the connection terminal. With a paste features a.
本発明によれば、ACF貼りつけ工程の各部の位置決め変更を、搭載部品の寸法等のデータに基づいて自動的に行うことで、品種切り替え作業を削減し装置稼動効率を向上することができる。 According to the present invention, the position change of each part in the ACF attaching process is automatically performed based on the data such as the dimensions of the mounted parts, thereby reducing the type switching work and improving the apparatus operating efficiency.
本発明を実施するための形態について図1〜図11を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には,同一の符号を付している。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure.
まず,搭載部品7について説明する。図1に搭載部品の概略図を示す。搭載部品7はベースフィルム100上の側縁部に表示基板やPCBと接続するための接続端子101が形成され、ICチップ102が搭載されている。また、搭載部品には図1(a)〜図1(d)に示すように各種の形状がある。図1(a)の搭載部品7αのように、寸法の大きいもの、搭載部品7αの端部と接続端子101の間に間隔E、Fが有るもの、図1(b)の搭載部品7βのように、寸法の小さいもの、搭載部品の端部と接続端子101の間に間隔がないものがある。また、図1(c)の搭載部品γのように、端子101が一端側にしかないもの、図1(d)の搭載部品7δのように、台形の形状を有するのがある。しかし、近年、図1(d)に示したような台形の搭載部品δは減少している。
First, the mounted
次に、表示基板やPCBと搭載部品7との接続に用いられるACFテープ6について説明する。図2にACFテープ6の断面図を示す。ACFテープ6は厚さ35〜70μm程度のPET(Poly Ethylene Terephthalate)フィルムからなる帯状のセパレータフィルム6Bに厚さ20〜40μm程度の粘着部であるACF6Aを塗布したテープである。ACF6Aは例えば搭載部品の接続端子101の上に貼り付けられ、セパレータフィルム6Bを剥がすことでACF6Aのみが搭載部品7に付着する。なお、本発明のACF貼付装置でACF6Aを貼り付けられた搭載部品7は後工程において表示基板やPCBと加熱加圧により熱圧着することで電気的に接続される。
Next, the ACF
以下、本発明の第1の実施形態であるACF貼付装置(以下、単に本装置という)の説明を行う。図3は本発明の実施形態1の本装置300の側面を示す立面図である。図3(a)は本装置300の全体の構成図を、図3(b)は本装置の主要部の一つであるACF6Aを搭載部品に貼り付けるACF供給ユニット200を示す図である。また、図4は図3(a)に二点鎖線で示した仮想線の断面を矢視A方向から見た図である。
Hereinafter, the ACF sticking apparatus (hereinafter simply referred to as the present apparatus) according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an elevation view showing a side surface of the
ACF供給ユニット200は、図3(b)に示すように、フレーム部分である駆動ベース3に、ACFリール4が取り付けられており、更にACFリール4から引き出されたACFテープ6を張りまわすACFガイド5、搭載部品7が供給される載置箇所である供給搬送下受け8、ACF6Aを搭載部品7に貼り付ける貼付けヘッド下受け9、ACF6Aをセパレータフィルム6Bから剥離する剥離ピン17、剥離ピンを駆動する剥離駆動部18、ACFテープ6の送り駆動部であるACFテープ送り部16、及び剥離されたセパレータフィルム6Bを巻き取るACFセパレータフィルム巻き取り部11が取り付けられている。
As shown in FIG. 3B, the
本装置300は、図4に示すように、表示基板との接続用ACF6AとPCBとの接続用ACF6Aを同時に搭載部品7へ貼り付ける装置である。そのために、本装置300は、それら両者のACF供給ユニット200を対向するように左右に設置している。ACF供給ユニット200の表示基板側とPCB側とを区別するために、それぞれ部材の符号に添え字a(表示基板側)、b(PCB側)を付している。図4では表示基板側(添え字a)を右に、PCB(添え字b)を左に示している。勿論、本装置のレイアウト上、左右反対に構成することも可能である。
As shown in FIG. 4, the
また、本装置300は、左右のACF供給ユニット200a、200bをX方向に互いに反対方向に同距離移動させるACF供給ユニット反X方向駆動部2(2a、2b)と、左右のACF供給ユニット200とACF供給ユニット反X方向駆動部2とをY方向に移動させるACF供給ユニットY方向駆動部1と、さらにACF供給ユニットY方向駆動部1より上全体をX方向に移動させるACF供給ユニットバイアスX方向駆動部23とを有する。各駆動部の動作については後述する。
Further, the
さらに、本装置300は、図3(a)に示すように、ACF供給ユニット200の上方には、図示しないフレームに支えられた供給搬送部12が配置されている。これに隣接して貼付けヘッドバイアスX方向駆動部22をベースに、貼付けヘッドY方向駆動部19と貼付けヘッド反X方向駆動部15と貼付けヘッド13とが組み付けられている。更に隣接して排出搬送Y方向駆動部20をベースに組みつけられ、ACF6Bが貼り付けられた搭載部品7を排出する排出搬送部14が配置されている。
Furthermore, as shown in FIG. 3A, the
本実施形態1の供給搬送部12は、図示しない搭載部品供給部から搭載部品7をピックアップし供給搬送下受け8に搬送する。また、供給搬送部12は、ベースフィルム100の寸法や2つの接続端子101の端部から距離(端部間隔)が異なっていても、常にベースフィルム100の外径中心位置が同じ位置になるように、搭載部品7を供給搬送下受け8a、8bに跨って載置する。そのために、予めベースフィルム100上の2つの接続端子101の位置にACFテープ6a、6bおよび供給搬送下受け8a、8bが来るように位置合わせを行い、また、位置合わせされた接続端子101とACFテープ6を仮付けする貼付けヘッド下受け9a、9b及び対応する2台の貼付けヘッド13の位置合わせを行う。
The
なお、排出搬送部14においては、供給搬送部12と同様にベースフィルム100の寸法や2つの接続端子101の端部から端部間隔が異なっていても、常にベースフィルム100の外径中心位置が同じ位置になうように搭載部品7が搬送されてくるので、X方向の駆動部は必要ない。
Note that, in the
また、本装置300は、ACF供給ユニット200の側方には、図示しないフレームに組みついているハーフカット部21が配置されており、また駆動系の速度や位置の制御を行うため制御装置30を有している。
Further, in this
以上、実施形態1における本装置の機構を説明したが、次に、この本装置において、搭載部品7の寸法や端部間隔が変更になった場合の段取り替えを説明する。
The mechanism of the present apparatus in the first embodiment has been described above. Next, in this apparatus, the setup change when the dimensions of the mounting
まず、X方向の位置合わせによる段取り替えについて説明する。本実施形態1では、供給搬送下受け8と貼付けヘッド下受け9の位置合わせを、それ等を固定しているACF供給ユニット200のACF供給ユニットバイアスX方向駆動部23とACF供給ユニット反X方向駆動部2とによって行ない、貼付けヘッド13の位置合わせをヘッドバイアスX方向駆動部22とヘッド反X方向駆動部15によって行う。
First, setup change by alignment in the X direction will be described. In the first embodiment, the positioning of the supply conveyance
名前が示すように、ACF供給ユニットバイアスX方向駆動部23とヘッドバイアスX方向駆動部22と、ACF供給ユニット反X方向駆動部2とヘッド反X方向駆動部15とはそれぞれ同じ動作をする。そこで、ここでは代表してACF供給ユニットバイアスX方向駆動部23とACF供給ユニット反X方向駆動部2の動作の説明を、一例を示す図5を用いて説明する。
As the name indicates, the ACF supply unit bias
図5(a)は、終了した現作業に用いた搭載部品7Cであり、ベースフィルム100の端部と接続端子101との間の端部間隔が両側ともGで等しい場合で、2つの接続端子101の間隔がLx1の例を示す。図5(b)は、次作業に用いる搭載部品7Dであり、長さの異なる端部間隔E、F(割り易くするためにと誇張して表示)を有し、2つの接続端子101の間隔がLx2の例を示す。
FIG. 5A shows the mounting component 7C used for the finished current work, and the two connection terminals in the case where the distance between the end portions of the
現作業(図5(a))では、2つの接続端子とベースフィルムの端部との端部間隔が両側ともGで等しいので、搭載部品のベースフィルム100の中心線Ctと、2つの接続端子101、即ちACFテープ6a、6b(ACF供給ユニット200a、200b)の中心線Ckとは一致している。しかし、次作業(図5(b))では、Ckが端部間隔E、Fの影響により、常に同じ位置にあるCtからΔC=(E−F)/2分だけずれたバイアスを有している。本実施形態1では、そのバイアスがなくなるように、即ちCkがCtと一致するように、図4に示すACF供給ユニットバイアスX方向駆動部23によって、2台のACF供給ユニット200a、200b全体を、図5(b)に示すバイアス量ΔC分図5における紙面上方向に移動させる。その後、それぞれの接続端子101に対応するACFテープ6の位置を合わせる。そのために、中心線Ctからの距離が等距離になるように、即ち図5(a)のLx1/2からLx2/2になるように、ACF供給ユニット反X方向駆動部2により2台のACF供給ユニット200a、200bを反対方向に同距離移動させる。反対方向に移動させる駆動方法としては、例えば反対方向にネジが切られたボールジョイントを用いて、それぞれネジにACF供給ユニットに固定された図示しないナットを噛み合わせることによって実現できる。
In the current work (FIG. 5A), the distance between the two connection terminals and the end of the base film is equal to G on both sides, so that the center line Ct of the
ヘッドバイアスX方向駆動部22とヘッド反X方向駆動部15は、ACF供給ユニットバイアスX方向駆動部23とACF供給ユニット反X方向駆動部2と同様に、バイアスを排除し、2台の貼付けヘッド13が搭載部品7上の2つの接続端子101即ち対応するACFテープ6a、6bを押圧できるように、2台の貼付けヘッド13のX方向の位置を調整する。
Similarly to the ACF supply unit bias
以上の説明では、2台のACF供給ユニット200又は2台の貼付けヘッド13をバイアスX方向駆動部と反X方向駆動部を用いて制御したが、それぞれ独立して所定の位置に制御する方法を用いてもよい。
In the above description, the two
次に、Y方向の位置合わせによる段取り替えについて説明する。図6はACF貼り付け状態を搭載部品7の上側から見た平面図を、図7は同じ状態を側面から見た立面図を示す。図6(a)および図7(a)は幅が広く長さも長い搭載部品7Aの貼り付けを行っている状態を示している。前述したように、搭載部品7はベースフィルムの外形中心が同じ位置、即ち図6に示した一点鎖線41、42の交点になるように供給搬送部12により搬送されてくる。このため、そのままの状態で、幅が狭く長さも短い搭載部品7Bを供給した場合、前述した2台のACF供給ユニット200の間隔を狭めたのみでは、図6(b)および図7(b)に示すように、搭載部品7Bのエッジ7Btが供給搬送下受け8の端部8tと揃わない。ここで、図6(b)および図7(b)に示す搭載部品7Bのエッジ7Btが供給搬送下受け8の端部8tに揃わすことができれば、図6(a)および図7(a)と同様に、その後は搭載部品7A(7B)の幅LyA(LyB)にクリアランスLを加えたLyA(LyB)+Lのピッチで連続的に搭載部品7A(7B)にACF6Aを貼り付けることができる。理想的には、貼付けヘッド13と供給搬送部12との間に必要なクリアランス(寸法的余裕)Lが必要でなければ、搭載部品7A(7B)の幅LyA(LyB)のピッチでACF6Aを貼り付けることができる。
Next, setup change by alignment in the Y direction will be described. FIG. 6 is a plan view of the ACF attached state as viewed from the upper side of the mounting
また、ACF6Aを搭載部品7Bに貼り付ためには、貼付けヘッド13の図面右側(搬送上流側)の端部13t(図7(b)参照)の位置を、予めハーフカット部21により間隔Lでカットされたハーフカットのうち間隔Lにおける搬送下流側のハーフカット位置に合わせることができれば、必要な幅でACF6Aを貼り付けることができる。
Further, in order to attach the
即ち、ACF6Aを効率的に搭載部品7Bに貼り付け、セパレータフィルム6Bから剥離するためには、搭載部品7Bの図面左側(搬送下流側)のエッジ7Btの位置が貼付けヘッド13の搬送上流側の端部13tから可能な限り近い位置になるようにし、端部13tの位置にACF6Aの間隔Lにおける搬送下流側のハーフカット位置がくるようにすることが必要である。
That is, in order to efficiently attach the
この要求に近づけるために、搭載部品7Bを図6(b)に示す実線の状態から、太線で示す状態に移動させると、搭載部品7Bのエッジ7Btの反対側のエッジが貼付けヘッド13の搬送下流側の端部13tと一致し、ACF6Aを搭載部品7Bに貼り付けることができる。
In order to approach this requirement, when the mounting
しかしながら、この方法では、移動によって生じる長さL+y分のACF貼り付けに使用されない部分が生じてしまう。また,移動に時間がかかり処理時間が長くなってしまう。 However, in this method, a portion not used for attaching the ACF for the length L + y caused by the movement is generated. In addition, it takes time to move and processing time becomes long.
なお、yは、図6(b)における搭載部品7Bの搬送下流側のエッジ7Btと供給下受け8の搬送下流側の端部8tの差である。言い換えれば、搭載部品7Bは、その寸法の大小に拘らずベースフィルムの外形中心が同じ位置になるように2つの供給下受け8a、8bに載置されるので、yは供給下受け8a、8bのY方向の長さWyと搭載部品7BのY方向の長さLyBの半分、即ち式(1)となる。
Note that y is the difference between the downstream edge 7Bt of the mounted
y=|Wy−LyB|/2 (1)
そこで、本実施形態1では、差y分だけ2台のACF供給ユニット200と2台の貼付けヘッド13とを、図6および図7で右側に移動させることで、ハーフカットの位置と、2台の貼付けヘッド13の端部13tとを揃えることができる。
y = | Wy-LyB | / 2 (1)
Therefore, in the first embodiment, the two
この差y分により規定される位置が載置位置であり、その載置位置を設定し、設定した載置位置に基づいてACF供給ユニット200及び貼付けヘッド13を移動する載置位置設定手段の一例である。
The position defined by the difference y is a mounting position, and an example of a mounting position setting unit that sets the mounting position and moves the
そして、その後は当該作業が終了するまでACF供給ユニット200a、200bと2台の貼付けヘッド13を移動させることなくこの状態を維持して、図6(c)および図7(c)に示すように、搭載部品のY方向の長さLyB+LのピッチでACPテープ6を間欠的に移動することで連続的にACF6Aを搭載部品7Bに貼り付けることができる。
Then, this state is maintained without moving the
この連続した処理を行うためには、排出搬送部14もその位置を、前述したLyB+Lのピッチで搬送されてくる搭載部品をそのピッチの位置で排出できるように、排出搬送Y方向駆動部20で調整する。
In order to perform this continuous processing, the
なお、本実施形態では、供給下受け8と貼付け下受け9の隙間を供給搬送部12と貼付けヘッド13の隙間Lと同一とし、その間隔Lに合わせてハーフカット部21の刃の間隔をLに設定している。
しかしながら、必ずしも前記隙間を等しくする必要はない。例えば、貼付け下受け9の長さ長くしてLの領域に入り込んでもよいし、極端なことを言えば供給下受け8と貼付け下受け9を一体構成としてもよい。例えば、一体構成では、式(1)に示すWyの変わりにLyAを用いてyを求めればよい。要は、搭載部品7の寸法の大小に拘らず、載置された搭載部品7Bの搬送下流側のエッジ7Btが、貼付けヘッド13の搬送上流側の端部13tからクリアランスL離れた位置になるようにACF供給ユニット200と貼付けヘッド13を移動させればよい。
In the present embodiment, the gap between the
However, the gaps are not necessarily equal. For example, the length of the sticking
また、ハーフカット部21でクリアランスLの間隔で両側をカットする理由は、長さL分だけACF貼り付けに不必要な部分が発生するが、ハーフカット部21でハーフカット後、クリアランスLの長さ分のACF6Aを事前に剥離除去してから搭載部品7を供給、貼付、排出することで、搭載部品7に必要な長さACF6Aのみを確実に貼り付けることができるようにする為である。
The reason why the both sides are cut at the clearance L at the half-
なお、図7(a)、図7(b)に示すように、供給搬送部12のY方向の幅は搭載部品7のY方向の幅に合わせて変更している。しかし、搭載部品7のY方向の幅は変わっても供給搬送部12のY方向の幅を一定とし、供給搬送部12はその搬送下流側の端部が搭載部品7の搬送下流側のエッジ7Bt(図6(b)参照)と一致するように搭載部品を保持するようにしてもよい。
As shown in FIGS. 7A and 7B, the width in the Y direction of the
以上説明した搭載部品の寸法や端部間隔が変更になった場合の作業当初に行う段取り替えの処理フローの一例を図8に示す。本処理フローの例では、図5で示した例とは異なり、最大寸法を有する搭載部品を基準として各駆動部へ指令を出し、被制御対象の位置決めをする。図9は、本装置300が処理できる最大寸法を有する搭載部品7Mを示す。処理対象は、図5(b)に示す搭載部品7Dとする。図9および図5(b)に示す長さの単位はmmである。
FIG. 8 shows an example of the process flow of the setup change performed at the beginning of the operation when the dimensions and end portion intervals of the mounted parts described above are changed. In the example of this processing flow, unlike the example shown in FIG. 5, a command is issued to each drive unit based on the mounted component having the maximum dimension, and the controlled object is positioned. FIG. 9 shows the mounted
まず、搭載部品7Dの端部間隔E,F、Y方向幅Ly2及び2つの接続端子101間の距離Lx2の値を制御装置30(図3(b)参照)のメモリから読み込む(ステップ1)。
First, the values of the end portion distances E and F of the mounted
次に、X方向の位置合わせによる段取り替えに入る。図5で説明したように、2つの接続端子の中心線Ckと搭載部品7Dの中心線CtとのバイアスΔCを、端部間隔E、Fを用いて式(2)より求める(ステップ2)。
Next, setup change by alignment in the X direction is entered. As described with reference to FIG. 5, the bias ΔC between the center line Ck of the two connection terminals and the center line Ct of the mounted
ΔC=(E−F)/2 (2)
そして、ΔCが搭載部品7MのX方向幅、即ち許容値LxM/2より大きくなっていないかをチェックする(ステップ3)。大きければ許容範囲外として処理を中止する(ステップ4)。
ΔC = (E−F) / 2 (2)
Then, it is checked whether or not ΔC is larger than the X-direction width of the mounted
小さければ、バイアスΔCに基づいてACF供給ユニットバイアスX方向駆動23によるACF供給ユニット200a、200b全体のバイアス量の移動(ステップ5)と、ヘッドバイアスX方向駆動部22による2台の貼付けヘッド13のバイアス量の移動(ステップ6)とをそれぞれ行う。
If it is smaller, the movement of the bias amount of the entire
次に、搭載部品7Dの2つの接続端子101間距離Lx2が搭載部品7MのX方向の幅LxMより大きいかをチェックする(ステップ7)。大きければ処理範囲外として処理を中止する(ステップ4)。
Next, it is checked whether the distance Lx2 between the two
小さければ、ACFテープ供給ユニット200a、200b及び2台の貼付けヘッド13が2つの接続端子101の間隔に合うようにX方向の間隔幅XWg又はXWcを式(3)又は式(4)より求める(ステップ8)。
If it is smaller, the interval width XWg or XWc in the X direction is obtained from the equation (3) or the equation (4) so that the ACF
XWg=(LxM−Lx2)/2 (3)
XWc=Lx2/2 (4)
XWgは、搭載部品7Mと搭載部品7Cのそれぞれの2つの接続端子101の位置からACFテープ6a、6b及び2台の貼付けヘッドのX方向の間隔幅の変更量を求める。一方、XWcは、図5で示した2つの接続端子101の2つの接続端子の中心線Ckからの距離を示し、ACFテープ6a、6b及び2台のX方向の間隔幅の目標値を求める。どちらの方法を用いてもよい。ここでは、XWgを用いる。XWgに基づいてACF供給ユニット反X方向駆動2によりACF供給ユニット200a、200bをそれぞれ反対のX方向に移動させ(ステップ9)、ヘッド反X方向駆動部15により2台に貼付けヘッド13をそれぞれ反対のX方向に移動させる(ステップ10)。
XWg = (LxM-Lx2) / 2 (3)
XWc = Lx2 / 2 (4)
XWg obtains the amount of change in the interval width in the X direction between the
次に、Y方向の位置合わせによる段取り替えに入る。まず、搭載部品7DのY方向幅Lx2が搭載部品7MのY方向幅LyMより大きいかをチェックする(ステップ11)。大きければ処理範囲外として処理を中止する(ステップ4)。
小さければ、図6、図7で説明したY方向の移動量である差分yを計算する。本実施形態1では、式(1)において2つの供給下受け8a、8bのY方向の長さWyは、最大寸法の搭載部品7MのY方向の長さLyMに対応するから、差分yは式(5)で求めることができる(ステップ12)。
Next, setup change by alignment in the Y direction is entered. First, it is checked whether or not the Y direction width Lx2 of the mounted
If smaller, the difference y, which is the amount of movement in the Y direction described with reference to FIGS. 6 and 7, is calculated. In the first embodiment, since the length Wy in the Y direction of the two
y=(LyM−Ly2)/2 (5)
次に、ACF供給ユニット200a、200bをACF供給ユニットY方向駆動部1によりy方向にyだけ移動させステップ13)、2台の貼付けヘッド13を貼付けヘッドY駆動部19によりy方向にyだけ移動させる(ステップ14)。そして、排出搬送部14の位置を、Ly2+Lのピッチで搬送されてくる搭載部品をそのピッチの位置で排出できるように、排出搬送Y方向駆動部20で調整し(ステップ15)、段取り替え処理を終了させる。
y = (LyM-Ly2) / 2 (5)
Next, the
搭載部品7Dを規定するデータは、ステップ1で示したものに限らず他のデータで規定することができる。例えば2つの接続端子101間の距離Lx2の代わりにX方向の幅を用いてもよい。
The data defining the
以上説明した実施形態1によれば、搭載部品7の所定のデータに基づいて、品種切り替えを自動的に行うことによって段取り作業を削減し、品種切り替え作業時間が短縮でき、稼働率の高いACF貼付装置及びACF貼付方法を提供できる。
According to the first embodiment described above, it is possible to reduce the set-up work by automatically switching the product type based on the predetermined data of the mounted
また、以上説明した実施形態1によれば、搭載部品に品種切り替えに対し、ACF供給ユニット200を移動させることで、搭載部品7を貼付けヘッド13の端部に可能な限り近づけて、具体的には、貼付けヘッド13と供給搬送部12とのクリアランス分離れた位置に載置することで、ACF貼付け処理時間を短縮できる。
In addition, according to the first embodiment described above, the mounted
次に、本発明の第2の実施形態のACF貼付装置(以下、単に本装置という)300Aの説明を行う。図10は、実施形態1と同様に、実施形態1の図3(a)に示したニ点鎖線で示す仮想線に対応する実施形態2の仮想線の断面を矢視A方向から見た図である。 Next, an ACF sticking apparatus (hereinafter simply referred to as the present apparatus) 300A according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a view of the cross section of the phantom line of the second embodiment corresponding to the phantom line shown by the two-dot chain line shown in FIG. It is.
実施形態2の本装置300Aは、PCBを不要とする図1(c)のような、即ち搭載部品の接続端子101が片側のみの場合に対処できる装置である。あるいは、搭載部品7の両側に接続端子101が有っても、一方の側の接続端子のみにACF6Aを貼り付ける場合に対処できる装置である。図11はACF貼り付け状態を搭載部品の上側から見た平面図を示す。
The
実施形態2の実施形態1と異なる点は次の2点である。第1の点は、搭載部品7の搬送を安定に行うため図10に示すように搭載部品受け24がACF供給ユニット200bに組み付けられている点である。搭載部品受け24のスライド面は、接続端子101及びACFテープ6の厚さ分だけ供給搬送下受け8や貼付けヘッド下受けの下受面より高くなっている。第2の点は、搭載部品受け24の組み付けに伴い、X方向の位置合わせの段取り替えが異なる点である。
その他の点は基本的には実施形態1と同様である。特に、搭載部品7のエッジを供給部下受け8の端部に合わせる、Y方向の位置合わせの段取り替えは実施形態1と同様にできる。即ち貼付けヘッド13をその端部がハーフカット位置となるように揃えることは、実施形態1と同様に、供給搬送部12での搭載部品7の端部と供給下受け8の端部の差(y)分だけACF供給ユニット200a、200b(供給搬送下受け8a、8b、貼付けヘッド下受け9a、9b)及び貼付けヘッド13を図11(b)で右側に動かすことで行なうことができる。
The second embodiment is different from the first embodiment in the following two points. The first point is that the mounted
The other points are basically the same as in the first embodiment. In particular, the setup change of the alignment in the Y direction in which the edge of the mounting
次に、実施形態2における自動制御によるX方向の段取り替え方法を図11を用いて説明する。
図11(a)は幅が広く長さも長い搭載部品7Eの貼り付けを行っている状態を示している。ここで搭載部品7Eはベースフィルムの外形中心が同じ位置になるように供給搬送部12により搬送されてくる。この状態で幅が狭く長さも短い搭載部品7Fを供給した場合、実施形態1のようにACF供給ユニット200a、200bの間隔を狭くするのではなく、実施形態2ではACF供給ユニットバイアスX方向駆動部23によりACF供給ユニット200a、200b全体を移動させて行なう。例えば、図11(b)示す場合は、搭載部品7Fの接続端子101の紙面上部の端部とACFテープ6aの紙面上部端部とを合わせるため、前記両端部間の差x分だけACF供給ユニットバイアスX方向駆動部23がACF供給ユニット200a、200bを紙面下側に移動させる。
なお、図11(a)に示すように、ACF供給ユニット200a、200bの最大間隔は、搭載部品受け24を含め、X方向の最大幅を有する搭載部品7Eを処理できる一定の間隔(h)を有する。
Next, a setup change method in the X direction by automatic control in the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 11A shows a state where the mounting
As shown in FIG. 11A, the maximum interval between the
また、上記説明した実施形態2では、搭載部品受け24を必要に応じて取付け可能又は昇降可能とし、両側側縁部に接続端子101を有する搭載部品7も処理できる共用タイプの例を説明した。しかし、ACF供給ユニット200b側を設けず、片側のみに側縁部の接続端子101を有する搭載部品7γタイプの専用機としてもよい。
In the second embodiment described above, an example of a common type has been described in which the mounting
以上説明した実施形態2によれば、図1(c)に示すタイプの搭載部品の品種切り替えに対し、当該搭載部品のX方向に長さを示すデータに基づいて、X方向の段取りを自動的に行なうことでき、段取り作業を短縮できる。 According to the second embodiment described above, the setup in the X direction is automatically performed based on the data indicating the length in the X direction of the mounted component in response to the type switching of the mounted component of the type shown in FIG. The setup work can be shortened.
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。実施形態2では、接続端子101及びACFテープ6の厚さ分だけ供給搬送下受け8や貼付けヘッド下受け9の下受面より高い搭載部品受け24を設けて搭載部品7の搬送の安定を保った。実施形態3では、図4において、ACFテープ6bに通常のACFテープ6より接続端子分厚いダミーACFテープを用いる。そして、ACF供給ユニット200bでは貼付けヘッド13、剥離駆動部18は動作させずに、ただ単にダミーACFテープの搬送を行なう。このような装置構成にすることにより実施形態3でも、実施形態1と同様にX、Y方向の位置合わせの段取り替えを実施することができる。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, a mounting
その結果、実施形態3においても、実施形態1と同様な効果を奏することができる。 As a result, also in the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
次に、本発明の第4の実施形態について図7(c)を用いて説明する。実施形態1乃至3の供給搬送部12は、搭載部品7Bの寸法に大小に拘らずベースフィルムの外形中心が同じ位置になるように2つの供給下受け8a、8bに搭載部品7Bを載置していた。一方、実施形態4における供給搬送部12Aは、直接搭載部品7Bのエッジを供給部下受け8の端部に合わせて搭載部品7Bを載置できるようにY方向の自由度を有する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The supply and
その結果、ACF供給ユニット200によるY方向の位置合わせの段取り替えを実施しなくても、種々寸法、接続端子の配置を有する搭載部品7に対して効率的にACF貼付け作業を行なうことができる。なお、実施形態4においても、X方向の位置合わせの段取り替えは実施形態1と同様に行なう。
As a result, it is possible to efficiently perform the ACF pasting operation on the mounted
以上説明した実施形態4においても、実施形態1と同様な効果を奏することができる。 In the fourth embodiment described above, the same effects as those in the first embodiment can be obtained.
1…ACF供給ユニットY方向駆動部
2…ACF供給ユニット反X方向駆動部
2a…ACF供給ユニット反X方向駆動部(表示基板又はPCB側)
2b…ACF供給ユニット反X方向駆動部(表示基板又はPCB側)
3…駆動ベース 4…ACFリール
5…ACFガイド 6…ACFテープ
6A…ACF(粘着部) 6B…セパレータフィルム
6a、6b…ACFテープ(表示基板又はPCB側)
7、7α、7β、7γ、7δ、7A、7B、7C、7D、7E、7F、7M…搭載部品
8…供給搬送下受け
8a、8b…供給搬送下受け(表示基板又はPCB側)
9…貼付けヘッド下受け
9a、9b…貼付けヘッド下受け(表示基板又はPCB側)
11…ACFセパレータフィルム巻取り部 12…供給搬送部
13…貼付けヘッド 14…排出搬送部
15…貼付けヘッド反X方向駆動部 16…ACFテープ送り部
17…剥離ピン 18…剥離駆動部
19…貼付けヘッドY駆動部 20…排出搬送Y方向駆動部
21…ハーフカット部
22…貼付けヘッドバイアスX方向駆動部
23…ACF供給ユニットバイアスX方向駆動部
24…搭載部品受け 100…ベースフィルム
101…接続端子 102…ICチップ
200…ACF供給ユニット
200a、200b…ACF供給ユニット(表示基板又はPCB側)
300、300A…ACF貼付け装置
DESCRIPTION OF
2b ... ACF supply unit anti-X direction drive unit (display substrate or PCB side)
DESCRIPTION OF
7, 7α, 7β, 7γ, 7δ, 7A, 7B, 7C, 7D, 7E, 7F, 7M ... mounted components
8a, 8b ... Supply conveyance underlay (display substrate or PCB side)
9 ... Pasting
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... ACF separator
200a, 200b ... ACF supply unit (display substrate or PCB side)
300, 300A ... ACF pasting device
Claims (15)
前記貼付けヘッドと前記搭載部品を載置する載置箇所とが前記搭載部品を前記ACF上に載置した後の前記搭載部品の搬送方向に直列に設けられ、前記搭載部品の搬送方向の長さに基づいて、前記貼付けヘッドの前記搬送部品の搬送方向上流側の端部から前記貼付けヘッドと前記供給搬送部とのクリアランスL分離間した位置に前記搭載部品の搬送方向下流側のエッジが一致するように前記搭載部品の前記載置箇所上の載置位置を設定する載置位置設定手段を有し、前記設定された状態を維持し、前記搭載部品の搬送方向の長さに基づく所定のピッチで前記搭載部品を間欠的に搬送して、前記接続端子に前記ACFを貼り付けることを特徴とするACF貼付装置。 In an ACF adhering device having a supply conveying unit for supplying and conveying a mounted component and placing a connection terminal of the mounted component on the ACF, and an adhering head for adhering the ACF to the connecting terminal,
The affixing head and the mounting location for mounting the mounting component are provided in series in the transport direction of the mounting component after the mounting component is mounted on the ACF, and the length of the mounting component in the transport direction Based on the above, the edge on the downstream side in the transport direction of the mounted component coincides with the position where the clearance L separation between the pasting head and the supply transport unit is separated from the end portion on the upstream side in the transport direction of the transport component of the pasting head The mounting position setting means for setting the mounting position on the mounting position of the mounting component as described above, and maintaining the set state, a predetermined pitch based on the length of the mounting component in the transport direction The ACF attaching device characterized in that the mounted component is intermittently conveyed and the ACF is attached to the connection terminal.
貼付けヘッドで載置された前記搭載部品と前記ACFとを貼り付ける貼付けステップと、
載置された前記搭載部品を貼付け位置を介して排出する位置まで、前記搭載部品の搬送方向の長さに基づく所定のピッチで前記搭載部品を間欠的に搬送する搬送ステップと、
前記搭載部品の搬送方向の長さに基づき、前記貼付けヘッドの前記搭載部品の搬送方向上流側の端部から前記貼付けヘッドと前記供給搬送部とのクリアランスL分離間した位置に、前記搭載部品の搬送方向下流側のエッジが一致すように前記搭載部品を載置する載置位置を設定する載置位置設定ステップとを有し、
前記設定後、前記接続端子に前記ACFを貼り付けることを特徴とするACF貼付方法。 A mounting step of transporting the mounted component in the supply transport unit and mounting the connection terminal on the mounted component on the ACF on the mounting location;
A pasting step for pasting the mounted component and the ACF placed by a pasting head;
A transport step of intermittently transporting the mounted component at a predetermined pitch based on the length in the transport direction of the mounted component, up to a position at which the mounted component is ejected through a pasting position;
Based on the length of the mounting component in the transport direction, the clearance between the mounting head and the supply transport unit is separated from the end of the mounting head on the upstream side in the transport direction of the mounting component. A mounting position setting step for setting a mounting position for mounting the mounting component such that the downstream edge in the transport direction matches,
After the setting, the ACF attachment method is characterized in that the ACF is attached to the connection terminal.
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