JP2013088596A - 動作制御装置および動作制御方法、撮像装置、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】フォーカスラグを低減する。
【解決手段】モニタリング時においては、NDフィルタ制御部２２は、液晶NDフィルタ４４には最低電圧を印加し、絞り制御部２３は、照度算出部２４により算出された適切な照度に対応するように絞り４２を開閉させ、撮像準備時、または撮像時においては、NDフィルタ制御部２２は、照度算出部２４により算出された適切な照度に対応する透過率になる印加電圧を液晶NDフィルタ４４に印加し、絞り制御部２３は、絞り４２を全開状態に制御する。本技術は、撮像装置に適用することができる。
【選択図】図１

Description

本技術は、動作制御装置および動作制御方法、撮像装置、並びにプログラムに関し、特に、フォーカスラグを低減できるようにした動作制御装置および動作制御方法、撮像装置、並びにプログラムに関する。

近年、コンパクトデジタルカメラの分野では、イメージセンサの高画素化に伴い、小絞りボケの影響により解像感が劣化することがあった。

そこで、印加電圧によって口径を変化させることなく、所望の透過率を実現するND（Neutral Density）フィルタ（透過率可変減光フィルタ）の採用が検討されている。NDフィルタのうち、例えば、液晶NDフィルタは、対物レンズの切り替えに際して接眼像において急激に光量が変化するとき、透過率を変化させることで、露出の急激な変化を防止して観察者の疲労を軽減するといったことに利用されている（特許文献１参照）。

特開平１１−３４４６７３号公報

しかしながら、液晶NDフィルタにより透過率を変化させて露出を制御する場合、液晶NDフィルタにおける温度が低温であるようなとき、液晶の応答速度が低下するため、例えば、シャッタボタンを半押しして、撮像に入る前にＡＦ（Auto Focus）を掛けるようなタイミングに、液晶NDフィルタによる露出の制御が遅れてしまい、フォーカスラグが増大してしまう恐れがあった。

本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特に、印加電圧に応じて透過率を変化させるようなNDフィルタの応答速度の低下に起因するフォーカスラグを低減させるものである。

本技術の第１の側面の動作制御装置は、印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタと、前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部と、絞りにより照度を制御する絞り制御部とを含み、モニタリング時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御部は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する。

前記透過率可変減光フィルタを介して、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像される画像の照度から、前記透過率可変減光フィルタの適切な透過率を算出する透過率算出部と、前記透過率可変減光フィルタの透過率に対応する印加電圧を記憶する印加電圧記憶部とを含み、前記印加電圧制御部には、撮像準備時、または撮像時において、前記印加電圧記憶部に記憶されている印加電圧のうち、前記透過率算出部により算出された適切な透過率に対応する印加電圧を前記透過率可変減光フィルタに印加するように制御させるようにすることができる。

前記透過率可変減光フィルタは、液晶NDフィルタとすることができる。

前記透過率可変減光フィルタは、前記印加電圧の上昇に応じて前記透過率が増大するもの、または、前記印加電圧の上昇に応じて前記透過率が減少するものとすることができる。

本技術の第１の側面の動作制御方法は、印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタを含む動作制御装置の動作制御方法であって、前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御処理をし、絞りにより照度を制御する絞り制御処理をし、モニタリング時においては、前記印加電圧制御処理は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御処理は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御処理は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する。

本技術の第１の側面のプログラムは、印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタを含む動作制御装置を制御するコンピュータに、前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部と、絞りにより照度を制御する絞り制御部として機能させ、モニタリング時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御部は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する。

本技術の第２の側面のプログラムは、印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタと、前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部と、絞りにより照度を制御する絞り制御部とを含み、モニタリング時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御部は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する。

本技術の第２の側面の撮像装置は、撮像に適切な光量を算出する光量算出部と、印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタと、前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部と光量を変化させる絞りを制御する絞り制御部とを含み、モニタリング時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタには最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御部は、前記光量算出部により算出された適切な光量に対応するように前記絞りを開閉させ、撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する。

本技術の第１および第２の側面においては、印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタに印加する電圧が制御され、絞りにより照度が制御され、モニタリング時においては、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧が印加され、前記絞りを開閉させることにより前記照度が制御され、撮像準備時、または撮像時においては、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度が制御され、絞りが全開状態または略全開状態に制御される。

本技術の動作制御装置、または撮像装置は、独立した装置であっても良いし、動作制御処理、または撮像処理を行うブロックであっても良い。

本技術によれば、フォーカスラグを低減することが可能となる。

本技術である撮像装置の実施の形態の構成例を示す図である。 液晶NDフィルタに電圧を印加したタイミングからの経過時間に応じた透過率の特性を説明する図である。 図１の撮像装置による動作制御処理を説明するフローチャートである。 図１の撮像装置による動作制御処理を説明する図である。 汎用のパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。

［本技術を適用した撮像装置の実施の形態の構成例］
図１は、本技術を適用した撮像装置の実施の形態の構成例を説明する図である。図１の撮像装置は、レンズ鏡筒１１、画像処理部１２、記録媒体１３、表示処理部１４、表示部１５、制御部１６、および操作部１７を備えており、レンズ鏡筒１１に設けられた撮像素子４５により撮像された画像を記録媒体１３に記録したり、表示部１５に表示する。より詳細には、シャッタボタンなどからなる操作部１７が撮像準備を示す半押し操作されると、制御部１６が、レンズ鏡筒１１を制御して、焦点を制御する。さらに、この状態からシャッタボタンからなる操作部１７が、撮像指示を示す全押し操作されると、制御部１６は、レンズ鏡筒１１を制御して画像を撮像させる。そして、レンズ鏡筒１１は、撮像した画像を画像信号として、画像処理部１２に供給する。画像処理部１２は、所定のデータ形式に圧縮させるなど、所定の処理を加えて、記録媒体１３に記録させる。または、画像処理部１２は、撮像した画像信号に所定の処理を加えて、表示処理部１４に供給し、LCD（Liquid Crystal Display）などからなる表示部１５に表示させる。

より詳細には、レンズ鏡筒１１は、ズームレンズ４１、絞り４２、フォーカスレンズ４３、液晶NDフィルタ４４、および撮像素子４５を備えており、図示せぬ被写体の像をズームレンズ４１、およびフォーカスレンズ４３を介して撮像素子４５に結像させる。そして、撮像素子４５は、結像した被写体の像を撮像し、画像信号として出力する。また、絞り４２は、制御部１６により制御され、レンズ鏡筒１１に入射する光量（照度）を調整する。液晶NDフィルタ（液晶透過率可変減光フィルタ）４４は、制御部１６より供給される電圧により透過率を変化させることにより、撮像素子４５への光量（照度）を調整する。絞り４２と液晶NDフィルタ４４とは、基本的に目的が同様のものであるが、液晶NDフィルタ４４は、レンズ鏡筒１１内において、均質に透過率を変化させることで光量（照度）を調整できるが、液晶により透過率を変化させるため急激な変化には対応できない。一方、絞り４２は、開口部の開閉により光量を調整するため、均質に光量を調整することができないものの、高速で光量を調整することができる。撮像素子４５は、例えば、CCD（Charge Coupled Devices）またはCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などであり、制御部１６により制御されて、画像を撮像して画像信号として出力する。

制御部１６は、マイクロコンピュータなどから構成されており、撮像装置の動作全体を制御する。より詳細には、制御部１６は、操作検出部２１、NDフィルタ制御部２２、絞り制御部２３、照度算出部２４、透過率対電圧テーブル２５、および適正透過率算出部２６を備えている。操作検出部２１は、操作部１７からの操作信号に基づいて、撮像準備を指示する半押し、または、撮像を指示する全押しを検出し、対応する検出信号を出力する。NDフィルタ制御部２２は、液晶NDフィルタ４４に印加する電圧を制御することにより、液晶NDフィルタ４４の透過率を制御する。透過率対電圧テーブル２５は、液晶NDフィルタ４４の透過率と印加電圧との関係が示されたテーブルである。したがって、NDフィルタ制御部２２は、所定の透過率に液晶NDフィルタ４４を設定したい場合、透過率対電圧テーブル２５を参照して、所定の透過率に対応する印加電圧を読み出し、読み出した印加電圧により液晶NDフィルタ４４を制御する。尚、透過率から必要な印加電圧が求められればよいので、透過率から印加電圧が算出できるような関数を求めて、この関数により印加電圧を算出できるような構成を設けて、透過率対電圧テーブル２５に代えて利用するようにしてもよい。

照度算出部２４は、レンズ鏡筒１１の撮像素子４５により撮像された画像信号に基づいて、撮像素子４５に入射される照度を算出し、絞り制御部２３、および適正透過率算出部２６に供給する。絞り制御部２３は、照度算出部２４より供給されてきた照度に基づいて、撮像素子４５に入射される明るさが最適なものとなるように絞り４２の開口部の大きさを制御する。

適正透過率算出部２６は、照度算出部２４より供給されてきた照度に基づいて、撮像素子４５に入射される照度が最適なものとなるように液晶NDフィルタ４４の透過率を算出し、NDフィルタ制御部２２に供給する。NDフィルタ制御部２２は、この透過率に基づいて、透過率対電圧テーブル２５を参照して、液晶NDフィルタ４４に印加する電圧を読み出し、読み出した電圧を液晶NDフィルタ４４に印加する。

ところで、図１の撮像装置においては、照度算出部２４により算出された照度に対して、上述したように、絞り４２および液晶NDフィルタ４４のいずれでも明るさ（照度または光量）を制御できる構成となっている。また、図１の撮像装置は、操作部１７が半押し、または全押しされて、撮像準備、または撮像が指示されるまでは、モニタリング表示する。すなわち、撮像素子４５により撮像された画像信号は、連続的に画像処理部１２に供給されて、所定の処理がなされた後、表示処理部１４に供給されて、順次表示部１５にモニタリング画像が表示される。このため、撮像装置のユーザは、今現在どのような画像が撮像可能であるのかを認識することができる。ただし、モニタリング表示は、撮像素子４５により撮像される画像が、リアルタイムで表示されるため、照度に対して適切な明るさの制御をするのもリアルタイムである必要がある。絞り４２および液晶NDフィルタ４４は、いずれも明るさを制御できるが、機械式の絞り４２の方が応答速度が速く、リアルタイムで撮像する必要のあるモニタリング表示に適しているため、この場合、明るさは絞り４２により制御される。

一方、液晶NDフィルタ４４は、透過率を制御する際、目的の透過率に対応した印加電圧が印加されたタイミングから、所定の経過時間が経過しないと、その目的の透過率に達しない。このような液晶NDフィルタ４４の特性が、図２に示されている。

図２は、液晶NDフィルタ４４に印加電圧を印加してからの経過時間と透過率との関係を、液晶NDフィルタ４４の温度毎に示したものである。すなわち、例えば、図２の下段における時刻ｔ１の印加電圧の波形で示されるように、印加電圧を電圧Ｖ１２から電圧Ｖ１１（＞Ｖ１２）に変化させて印加した場合、液晶NDフィルタ４４の温度Ｔ１が比較的高いとき、図２の上段における波形Ｌ１で示されるように、透過率Ｖ１から目標となる透過率Ｖ２に到達するまでの経過時間は、時間（ｔ２−ｔ１）となる。一方、液晶NDフィルタ４４の温度Ｔ１よりも低い温度Ｔ２（＜Ｔ１）であるとき、透過率Ｖ１から目標となる透過率Ｖ２に到達するまでの経過時間は、図２の上段における波形Ｌ２で示されるように、時間（ｔ３−ｔ１）（＞（ｔ２−ｔ１））となる。さらに、液晶NDフィルタ４４の温度Ｔ２よりもさらに低い温度Ｔ３（＜Ｔ２＜Ｔ１）であるとき、図２の上段における波形Ｌ３で示されるように、透過率Ｖ１から目標となる透過率Ｖ２に到達するまでの経過時間は、時間（ｔ４−ｔ１）（＞（ｔ３−ｔ１）＞（ｔ２−ｔ１））となる。すなわち、液晶NDフィルタ４４を構成する液晶は、印加電圧を印加してから目標となる透過率に達するまで、液晶の粘度による影響で多少応答が遅れる。さらに、温度が低下すると、液晶の粘度が、粘度が上昇することに伴って応答速度が低下することにより、印加電圧を上昇するように電圧Ｖ１２から電圧Ｖ１１に変化させると、目標となる透過率に達するまでの経過時間が長くなる。

また、逆に、例えば、図２の下段における時刻ｔ１１の印加電圧の波形で示されるように、印加電圧を電圧Ｖ１１から電圧Ｖ１２（＜Ｖ１１）に変化させて印加した場合、液晶NDフィルタ４４の温度Ｔ１が比較的高いとき、図２の上段における波形Ｌ１１で示されるように、透過率Ｖ２から目標となる透過率Ｖ１に到達するまでの経過時間は、時間（ｔ１２−ｔ１１）となる。一方、液晶NDフィルタ４４の温度Ｔ１よりも低い温度Ｔ２（＜Ｔ１）であるとき、透過率Ｖ２から目標となる透過率Ｖ１に到達するまでの経過時間は、図２の上段における波形Ｌ１２で示されるように、時間（ｔ１３−ｔ１１）（＞（ｔ１２−ｔ１１））となる。さらに、液晶NDフィルタ４４の温度Ｔ２よりもさらに低い温度Ｔ３（＜Ｔ２＜Ｔ１）であるとき、図２の上段における波形Ｌ１３で示されるように、透過率Ｖ２から目標となる透過率Ｖ１に到達するまでの経過時間は、時間（ｔ１４−ｔ１１）（＞（ｔ１３−ｔ１１）＞（ｔ１２−ｔ１１））となる。すなわち、液晶NDフィルタ４４を構成する液晶は、温度が低温になるに従って、粘度が上昇することに伴って応答速度が低下することにより、印加電圧を下降するように電圧Ｖ１２から電圧Ｖ１１に変化させても、目標となる透過率に達するまでの経過時間が長くなる。また、印加電圧を上昇させる場合よりも、下降させる場合の方がより応答速度が低下するので、目標とする透過率に達するまでの経過時間がより長くなる。尚、図２において示される特性は、印加電圧を上昇させるとき透過率が低下する、いわゆるネガティブタイプの液晶NDフィルタ４４によるものであるが、印加電圧を上昇させるとき透過率が上昇するポジティブタイプであっても、一般的には、印加電圧を上昇させるときの方が応答速度が速いことが知られている。

液晶NDフィルタ４４は、このような動作特性はあるものの、絞り４２に比べて、撮像素子４５に対して均質に明るさを制御することができることが知られており、画像の解像感の欠落などを低減することができる。そこで、図１の撮像装置は、シャッタなどからなる操作部１７が半押し、または全押しされない限り絞り４２により明るさを制御して、リアルタイムで、すなわち、ある程度の応答速度で明るさの変化に追従性可能な絞り４２を制御することによって明るさを制御する。一方、図１の撮像装置は、シャッタなどからなる操作部１７が半押し、または全押しがされたときには、液晶NDフィルタ４４により明るさを制御して、解像感の高い状態で明るさを制御する。

また、図２の波形Ｌ１乃至Ｌ３、およびＬ１１乃至Ｌ１３でも示されるように、液晶NDフィルタ４４は、印加電圧が上昇する際の方が、下降する際よりも応答速度が速いことが知られている。そこで、図１の撮像装置は、モニタリング画像を表示しているだけのときは、解像感は低いものの追従性の高い絞り４２により明るさを制御する。そして、操作部１７が半押し、または全押しされて撮像準備、または撮像が指示されたときには、図１の撮像装置は、追従性は低いが解像感の高い液晶NDフィルタ４４を追従性が比較的高い状態で明るさの制御に使用する。これにより、フォーカスラグを抑制することが可能となる。

［図１の撮像装置による動作制御処理］
次に、図３のフローチャートを参照して、図１の撮像装置による撮像時の動作制御処理について説明する。

ステップＳ１において、制御部１６は、レンズ鏡筒１１の撮像素子４５を制御して、モニタリング用の画像を撮像させ、モニタリング用の画像信号を画像処理部１２に出力させる。画像処理部１２は、モニタリング用の画像を制御部１６および表示制御部１４に供給する。このとき、表示制御部１４は、モニタリング画像の画像信号に所定の処理を施して表示部１５に表示させる。

ステップＳ２において、制御部１６は、照度算出部２４を制御して、画像処理部１２より供給されてくるレンズ鏡筒１１の撮像素子４５により撮像された画像から撮像に必要な照度を算出し、絞り制御部２３、および適正透過率算出部２６に供給する。

ステップＳ３において、絞り制御部２３は、照度算出部２４より供給されてくる照度に基づいて、撮像素子４５において適切な明るさで画像が撮像できるように、絞り４２の開口部の開度を適切に制御する。

ステップＳ４において、NDフィルタ制御部２２は、液晶NDフィルタ４４に対して印加可能な最低電圧を印加する。今の場合、NDフィルタ制御部２２は、印加電圧の上昇に応じて透過率が高くなるネガティブタイプであるので、透過率は、図４の中段で示されるように、透過率Ｖ１の最高の状態となり、実質的に明るさの制御をしていない状態となる。

ステップＳ５において、操作検出部２１は、操作部１７が操作されて、撮像準備状態を指示する半押し操作がなされたか否かを判定する。ステップＳ５において、半押し操作がなされていないとみなされた場合、処理は、ステップＳ１に戻る。すなわち、半押し操作がなされるまで、ステップＳ１乃至Ｓ５の処理が繰り返される。これにより、モニタリング画像が撮像され続けて、液晶NDフィルタ４４の透過率が最高の状態となるため、実質的に明るさの制御をしていない状態となる。また、この一方で、絞り４２は、その開口部が適切な光量を得るような開度になるように、常に、制御され続ける状態となる。この間、ユーザは、表示部１５に表示された画像を見ることにより、レンズ鏡筒１１の撮像素子４５が、どの位置を撮像しているのかを認識することができる。

すなわち、図４の時刻ｔ０からモニタリングが開始されているような場合、図４の上段の被写体照度は、時刻ｔ０乃至ｔ２１において、時刻ｔ０から徐々に上昇し、時刻ｔ０乃至ｔ２１の中間地点でピークになると、それ以降において、時刻ｔ２１に向かって元の値に戻るように減少する波形となっている。一方、図４の下段で示されるように、絞り４２の開度、すなわち、絞り４２の開口部の口径については、照度の変化に対して、ほぼリアルタイムで追従しており、時刻ｔ０から照度が上昇しだすと徐々に口径が絞られて、時刻ｔ０乃至ｔ２１の中間地点でピークになると、口径が最小、すなわち、開度が最小となり、光を絞っていることが示されている。そして、それ以降において時刻ｔ２１付近で示されるように、照度が下降すると、絞り４２の口径が大きく、すなわち、開度が大きく開放方向となり、光が取り入れられていることが示されている。

このとき、図４の中段で示されるように、液晶NDフィルタ４４への印加電圧は、最低の状態とされていることにより、透過率は最高値であるＶ１とされている。このため、ステップＳ５において、操作部１７が操作されて半押しされたとみなされるまで、ステップＳ１乃至Ｓ５の処理が繰り返されている間は、液晶NDフィルタ４４は、実質的に機能していない状態が継続されて、モニタリングの状態が継続される。

そして、ステップＳ５において、例えば、図４の時刻ｔ１１で示されるように、操作部１７が半押し操作されることにより対応する操作信号が発生し、半押し操作がなされたと判定された場合、処理は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、制御部１６は、絞り制御部２３を制御して、絞り４２を全開放に制御させる。この処理により、絞り４２は、実質的に機能しない状態となる。

ステップＳ７において、制御部１６は、適正透過率算出部２６を制御して、照度算出部２４より供給されてきた照度に基づいて、適切な液晶NDフィルタ４４の透過率を算出する。

ステップＳ８において、制御部１６は、NDフィルタ制御部２２を制御して、適正透過率算出部２６により算出された適正な透過率となるように、液晶NDフィルタ４４を制御する。より詳細には、NDフィルタ制御部２２は、適正透過率算出部２６により算出された適正透過率の情報に基づいて、透過率対電圧テーブル２５を参照し、対応する印加電圧の情報を読み出す。そして、NDフィルタ制御部２２は、読み出した印加電圧を液晶NDフィルタ４４に印加し、適正透過率になるように、液晶NDフィルタ４４を制御する。

ステップＳ９において、制御部１６は、フォーカスレンズ４３を制御して、ＡＦ（Auto Focus）動作を実行させて、上述した一連の処理により、図４の時刻ｔ２１乃至ｔ２３で示されるように、撮像素子４５に被写体の像が決像される状態に設定する。

すなわち、半押し操作がなされた後、明るさの制御が、絞り４２によるものから、液晶NDフィルタ４４によるものに切り替えられる。結果として、例えば、図４の下段で示されるように、時刻ｔ２１において、ステップＳ６の処理により、絞り４２の開放動作が開始されて、時刻ｔ２２において完了し、完全開放状態となる。一方、時刻ｔ２１において、ステップＳ７，Ｓ８の処理により、液晶NDフィルタ４４には、NDフィルタ制御部２２により照度に基づいた適正な透過率Ｖ３１に対応する印加電圧が印加されることにより、時刻ｔ２２において、液晶NDフィルタ４４の透過率がＶ３１に到達し、時刻ｔ２３以降において、この透過率Ｖ３１とオートフォーカスがロックされた状態となる。

尚、図４の時刻ｔ２１乃至ｔ２２で示されるように、絞り４２は、口径Ｖ２１の状態から瞬時に完全開放の状態にすることも可能であるが、液晶NDフィルタ４４の応答特性に鑑みて、ゆっくりと開放している。これは、半押し操作が検出されることにより、照度の制御が絞り４２から液晶NDフィルタ４４に切り替わるときに、液晶NDフィルタ４４の透過率が目標となる透過率にまで変化している間、絞り４２が、透過率に応じて、補助的に照度を制御しているためである。結果として、照度の制御が絞り４２から液晶NDフィルタ４４に切り替わる際にも、撮像素子４５で受光される照度が一定の状態となるように制御されている。

ステップＳ１０において、操作検出部２１は、操作部１７の操作信号に基づいて、半押し操作が解除されたか否かを判定する。ステップＳ１０において、例えば、半押し操作が解除された場合、処理は、ステップＳ１３に進み、オートフォーカスが解除されて、ステップＳ１に戻る。すなわち、この場合、モニタリングの状態に戻ることになる。

一方、ステップＳ１０において、半押し操作が解除されない場合、ステップＳ１１において、操作検出部２１は、操作部１７の操作信号に基づいて、撮像指示を示す全押し操作がなされたか否かを判定し、全押し操作がなされない場合、処理は、ステップＳ１０に戻る。すなわち、半押し操作がなされたままの状態が継続されると、ステップＳ１０，Ｓ１１の処理が繰り返される。そして、ステップＳ１１において、例えば、図４の時刻ｔ２４で示されるように、全押し操作が検出されると、処理は、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、制御部１６は、撮像素子４５を制御して、画像を撮像させ、処理は、ステップＳ１３に進む。この処理により、例えば、図４の時刻ｔ２４乃至ｔ２５で示されるように、撮像素子４５は、画像を撮像（キャプチャ）し、撮像した画像を画像信号として画像処理部１２に供給する。そして、この処理の後は、時刻ｔ２５以降で示されるように、ステップＳ１乃至Ｓ５の処理により、モニタリングの処理に戻る。

以上のような処理により、モニタリングの際には、解像感は低いものの、追従性に優れた絞り４２により明るさを制御することで、リアルタイムで適切に明るさを制御しながらモニタリング画像を表示することが可能となる。この際、モニタリング画像は、動画像であるため解像感が低い画像であっても、視聴に当たり違和感を与えるといったことない状態で表示することが可能となる。また、半押し操作、または全押し操作により撮像準備、および撮像が指示されるときには、絞り４２が完全開放（または完全開放に近い状態に開放（略完全開放））されて、液晶NDフィルタ４４により明るさが制御される。また、モニタリング時には、液晶NDフィルタ４４への印加電圧が最低電圧（または最低電圧に近い電圧（略最低電圧））とされているため、半押し操作、または全押し操作により液晶NDフィルタ４４に急激に電圧が印加されても、図２を参照して説明したように、液晶NDフィルタ４４は、電圧を上昇方向に印加する際に、最も優れた応答速度を示すので、モニタリングから切り替わる際に、比較的高速で、明るさの制御を液晶NDフィルタ４４によるものに切り替えることが可能となる。結果として、フォーカスラグを抑制することが可能となる。尚、以上において、単に完全開放と記載される場合、絞りが完全に開放される状態に加えて、絞りが略完全に開放される状態をも含む。また、単に最低電圧と記載される場合、最低電圧である状態に加えて、略最低電圧である状態をも含む。

さらに、以上においては、NDフィルタの一例として液晶NDフィルタを用いた例について説明してきたが、印加電圧に応じて透過率が変化するタイプのNDフィルタであれば、他の構造のNDフィルタでもよいものである。また、NDフィルタの一例として、ネガティブタイプの液晶NDフィルタを用いる例について説明してきたが、ポジティブタイプの液晶NDフィルタでも良い。

上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

図５は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。

コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１００１，ROM（Read Only Memory）１００２，RAM（Random Access Memory）１００３は、バス１００４により相互に接続されている。

バス１００４には、さらに、入出力インタフェース１００５が接続されている。入出力インタフェース１００５には、入力部１００６、出力部１００７、記憶部１００８、通信部１００９、及びドライブ１０１０が接続されている。

入力部１００６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部１００７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部１００８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部１００９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ１０１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１を駆動する。

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、RAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

コンピュータ（CPU１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。

コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

尚、本技術は以下のような構成を取ることができる。
（１） 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタと、
前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部と
絞りにより照度を制御する絞り制御部とを含み、
モニタリング時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御部は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、
撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する
動作制御装置。
（２） 前記透過率可変減光フィルタを介して、画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像される画像の照度から、前記透過率可変減光フィルタの適切な透過率を算出する透過率算出部と、
前記透過率可変減光フィルタの透過率に対応する印加電圧を記憶する印加電圧記憶部とを含み、
前記印加電圧制御部は、撮像準備時、または撮像時において、前記印加電圧記憶部に記憶されている印加電圧のうち、前記透過率算出部により算出された適切な透過率に対応する印加電圧を前記透過率可変減光フィルタに印加するように制御する
（１）に記載の動作制御装置。
（３） 前記透過率可変減光フィルタは、液晶NDフィルタである
（１）または（２）に記載の動作制御装置。
（４） 前記透過率可変減光フィルタは、前記印加電圧の上昇に応じて前記透過率が増大するもの、または、前記印加電圧の上昇に応じて前記透過率が減少するものである
請求項（１）乃至（３）のいずれかに記載の動作制御装置。
（５） 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタを含む動作制御装置の動作制御方法であって、
前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御処理をし、
絞りにより照度を制御する絞り制御処理をし、
モニタリング時においては、前記印加電圧制御処理は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御処理は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、
撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御処理は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する
動作制御方法。
（６） 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタを含む動作制御装置を制御するコンピュータに、
前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部と、
絞りにより照度を制御する絞り制御部として機能させ、
モニタリング時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御部は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、
撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する
プログラム。
（７） 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタと、
前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部と、
絞りにより照度を制御する絞り制御部とを含み、
モニタリング時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御部は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、
撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する
撮像装置。

１１ レンズ鏡筒， １２ 画像処理部， １３ 記録媒体， １４ 表示処理部， １５ 表示部， １６ 制御部， １７ 操作部， ２１ 操作検出部， ２２ NDフィルタ制御部， ２３ 絞り制御部， ２４ 照度算出部， ２５ 透過率対電圧テーブル， ２６ 適正透過率算出部， ４１ ズームレンズ， ４２ 絞り， ４３ フォーカスレンズ， ４４ 液晶NDフィルタ， ４５ 撮像素子

Claims (7)

1. 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタと、
   前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部と
   絞りにより照度を制御する絞り制御部とを含み、
   モニタリング時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御部は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、
   撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する
   動作制御装置。
2. 前記透過率可変減光フィルタを介して、画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部により撮像される画像の照度から、前記透過率可変減光フィルタの適切な透過率を算出する透過率算出部と、
   前記透過率可変減光フィルタの透過率に対応する印加電圧を記憶する印加電圧記憶部とを含み、
   前記印加電圧制御部は、撮像準備時、または撮像時において、前記印加電圧記憶部に記憶されている印加電圧のうち、前記透過率算出部により算出された適切な透過率に対応する印加電圧を前記透過率可変減光フィルタに印加するように制御する
   請求項１に記載の動作制御装置。
3. 前記透過率可変減光フィルタは、液晶NDフィルタである
   請求項１に記載の動作制御装置。
4. 前記透過率可変減光フィルタは、前記印加電圧の上昇に応じて前記透過率が増大するもの、または、前記印加電圧の上昇に応じて前記透過率が減少するものである
   請求項１に記載の動作制御装置。
5. 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタを含む動作制御装置の動作制御方法であって、
   前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御処理をし、
   絞りにより照度を制御する絞り制御処理をし、
   モニタリング時においては、前記印加電圧制御処理は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御処理は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、
   撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御処理は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する
   動作制御方法。
6. 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタを含む動作制御装置を制御するコンピュータに、
   前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部と、
   絞りにより照度を制御する絞り制御部として機能させ、
   モニタリング時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御部は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、
   撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する
   プログラム。
7. 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタと、
   前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部と
   絞りにより照度を制御する絞り制御部とを含み、
   モニタリング時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに最低電圧または略最低電圧を印加し、前記絞り制御部は、前記絞りを開閉させることにより前記照度を制御し、
   撮像準備時、または撮像時においては、前記印加電圧制御部は、前記透過率可変減光フィルタに前記最低電圧または前記略最低電圧の状態から所定の印加電圧を印加して透過率を制御することにより前記照度を制御し、前記絞り制御部は、前記絞りを全開状態または略全開状態に制御する
   撮像装置。

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