JP2013088505A - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先端2aと基端2bとを有する挿入部2と、前記挿入部2の基端2bに取り付けられた操作部32と、前記挿入部2の先端2aに一端が配され前記操作部32の内部に他端が配された導電部材と、を備え、操作部32は、操作者と接触しうる外面を有し表面抵抗が1GΩ以下の樹脂材料からなる外装樹脂部材33と、前記外装樹脂部材33に設けられ前記導電部材の他端が取り付けられる取付点34と、を有し、前記外面上の点と前記取付点34との間の抵抗値が前記外面の何れの位置においても1GΩ以下であることを特徴とする。
【選択図】図2
Description
内視鏡装置は、人体の内部を観察する医療用内視鏡と、機械の内部を観察する工業用内視鏡とに大別される。これらの内視鏡装置には、軽量化をするために、あるいは光学特性を最適化するために、樹脂等の非金属材料が採用されている。これらの非金属材料は、内視鏡装置の使用中に帯電する場合があった。
特許文献1に記載の内視鏡装置は、内視鏡装置の操作部と操作者との間に電荷が溜まらないようになっている。これにより、特許文献1に記載の内視鏡装置は、爆発性雰囲気下において、静電気によるスパークが発生することを防止して安全に作業をすることができるようになっている。
本発明の内視鏡装置は、先端と基端とを有する挿入部と、前記挿入部の基端に取り付けられた操作部と、前記挿入部の先端に一端が配され前記操作部の内部に他端が配された導電部材と、を備え、前記操作部は、操作者と接触しうる外面を有し表面抵抗が1GΩ以下の樹脂材料からなる外装樹脂部材と、前記外装樹脂部材に設けられ前記導電部材の他端が取り付けられる取付点と、を有し、前記外面上の点と前記取付点との間の抵抗値が前記外面の何れの位置においても1GΩ以下であることを特徴とする内視鏡装置である。
また、前記導電部材は、前記挿入部の中心軸線に対して蛇行していることが好ましい。
また、前記導電部材は撚り線若しくは編み線であることが好ましい。
また、前記樹脂筒は抵抗値が1GΩ以下の材料からなることが好ましい。
以下、本発明の第1実施形態の内視鏡装置1について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態の内視鏡装置1を示す全体図である。図2は、内視鏡装置1の内部構造を示すための断面図である。図3は、内視鏡装置1の挿入部2における先端構成部3を示す断面図である。図4は、内視鏡装置1の挿入部2における可撓管部25を示す断面図である。図5は、図4に符号Xで示す部分の拡大図である。図6は、内視鏡装置1の操作部32を拡大して示す断面図である。
先端金属部材11の外周面には、光学アダプタ4のねじ溝と係合するねじ山12が形成されている。
制御ユニット16は、イメージセンサ15によって取得された画像を映像信号に変換し、信号線17を通じて操作部32側へと出力する。
イメージセンサ15及び制御ユニット16は、樹脂によって被覆されている。これにより、イメージセンサ15及び制御ユニット16は照明電源線18から絶縁され、また、外部の熱や振動からイメージセンサ15及び制御ユニット16が保護されている。
被覆層30は、被覆層30の外面に帯電した静電気を外側ブレード29へと逃がすようになっている。
可撓管部25の基端25bの外面には、折れ止めチューブ31が設けられている。折れ止めチューブ31は、可撓管部25の基端を補強し、可撓管部25と操作部32との接続部分において可撓管部25が折れるのを防止するために設けられている。
外装樹脂部材33は、抵抗値が1GΩ以下の樹脂材料によって形成されている。なお、本明細書において、内視鏡装置1の各部に適用される材料の抵抗値とは、特に明記しない限り、IEC規格に規定された試験方法によって測定される電気抵抗値を指す。
なお、挿入部2の外表面と取付点34との間の抵抗値が無視できない大きさである場合には、当該抵抗値の大きさに応じて、外装樹脂部材33の外面上の一点と取付点34との間の抵抗値を小さくすることにより、内視鏡装置1の外面において互いに離間する2点間の表面抵抗が、どのような2点をとっても1GΩ以下とされている。
内視鏡装置1の使用時には、観察対象物の内部など、操作者が観察することを所望する場所まで挿入部2の先端が案内される。挿入部2の先端2aが案内される過程において、可撓管部25は湾曲されることがある。この場合、可撓管部25の内部に配された除電ケーブル21は、湾曲された部分においてフレックスチューブ26の内面の一部に押し付けられる(図4参照)。このとき、撚り線からなる除電ケーブル21を構成する複数の線の一部がフレックスチューブ26の内面に接するので、除電ケーブル21とフレックスチューブ26とは複数の接点によって電気的に接続された状態となる。
次に、上述の第1実施形態の内視鏡装置の変形例について説明する。
本変形例では、被覆層30の材質が、抵抗値が1GΩ以下の樹脂材料とされている点が異なっている。また、本変形例では、被覆層30の外面と外側ブレード29の外面との間の距離は、0.2ミリメートル以下であってもよいし、0.2ミリメートル以上であってもよい。本変形例の場合、被覆層30の外面に帯電した静電気をさらに効果的に外側ブレード29へ逃がすことができる。また、この場合、被覆層30の外面における静電気の発生を低減することができる。
次に、本発明の第2実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第1実施形態の内視鏡装置1と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、重複する説明を省略する。図7および図8は、本実施形態の内視鏡装置1における除電ケーブルの構成を示す図で、除電ケーブルの中心軸線に直交する断面で示す断面図である。
除電ケーブル21A及び除電ケーブル21Bは、それぞれ外界からのノイズを遮蔽するシールドとしても機能している。
なお、本実施形態では、内視鏡装置1Aには、除電ケーブル21Aと除電ケーブル21Bとの少なくとも何れかが設けられていればよい。
次に、本発明の第3実施形態の内視鏡装置について説明する。図9は、本実施形態の内視鏡装置における除電ケーブルの構成を示す模式図である。
図9に示すように、本実施形態の内視鏡装置1B(図1参照)は、外観形状は、第1実施形態の内視鏡装置1と同様である。本実施形態の内視鏡装置1Bは、上述の第2実施形態で説明した除電ケーブル21Aに代えて、除電ケーブル21A2を備えている。また、図示していないが、本実施形態では、除電ケーブル21Bに代えて、除電ケーブル21B2を備えている。
このとき、除電ケーブル21A2及び除電ケーブル21B2が撓んでフレックスチューブ26の内面形状に沿う。このため、除電ケーブル21A2とフレックスチューブ26との接触箇所と、除電ケーブル21B2とフレックスチューブ26との接触箇所とは、何れも上記第2実施形態よりも多くなる。このため、除電ケーブル21A2や除電ケーブル21B2を通じて安定して静電気を逃がすことができる。
次に、本発明の第4実施形態の内視鏡装置について説明する。図10は、本実施形態の内視鏡装置における挿入部の内部構造を示す断面図である。
本実施形態の内視鏡装置1C(図1参照)は、外観形状は、第1実施形態で説明した内視鏡装置1と同様である。本実施形態の内視鏡装置1Cは、図10に示すように、第3実施形態で説明した除電ケーブル21A2を信号線17の外面に固定する固定部材47が設けられている点で、第2実施形態の内視鏡装置1Aと構成が異なっている。
本実施形態の内視鏡装置1Cでは、湾曲部22を構成する節輪等23に除電ケーブル21A2が挟まれることがないので、湾曲部22を湾曲させやすい。また、本実施形態の内視鏡装置1Cによれば、製品寿命において、湾曲部22の湾曲性能の劣化を防止することができる。
次に、本発明の第5実施形態の内視鏡装置について説明する。図11は、本実施形態の内視鏡装置における操作部の内部構造を示す断面図である。
本実施形態の内視鏡装置1D(図1参照)は、外観形状は、第1実施形態で説明した内視鏡装置1と同様である。内視鏡装置1Dは、図11に示すように、取付点34が把持部33a内に配置されている点が異なっている。
これにより、内視鏡装置1Dに発生した静電気を好適に除電することができる。
次に、本発明の第6実施形態の内視鏡装置について説明する。図12は、本実施形態の内視鏡装置におけるスイッチ部の構成を示す模式図である。
本実施形態の内視鏡装置1E(図1参照)は、外観形状は、第1実施形態で説明した内視鏡装置1と同様である。内視鏡装置1Eは、図12に示すように、第1実施形態で説明したスイッチ部41に代えて、除電ケーブル21と電気的に接続されたスイッチ部41Aを備えている点が異なっている。
本実施形態では、スイッチ部41Aに設けられた押しボタンスイッチ48が第1実施形態で説明した取付点34に相当する。
このような構成であっても上述の第1実施形態の内視鏡装置1と同様の効果を奏する。
また、スイッチ部41Aが金属製部材を有しているので、除電ケーブル21からスイッチ部41Aを通じて操作者に至るまでの電気抵抗が小さい。
次に、本発明の第7実施形態の内視鏡装置について説明する。図13は、本実施形態の内視鏡装置における外装樹脂部材の組み合わせ状態を示す模式図である。
本実施形態の内視鏡装置1F(図1参照)は、外観形状は、第1実施形態で説明した内視鏡装置1と同様である。内視鏡装置1Fは、図13に示すように、操作部32の外装樹脂部材33が、複数の樹脂部材が組み合わされることにより構成されている。複数の樹脂部材の間には、抵抗値が1GΩ以下の樹脂材料からなるパッキン49が挟み込まれている。パッキン49は、複数の樹脂部材の隙間を埋め、外装樹脂部材33を水密な中空容器とする目的で設けられている。
次に、上述の第7実施形態の変形例について説明する。図14は、上述の内視鏡装置1Fの変形例を示す模式図である。
図14に示すように、本変形例では、第1実施形態で説明した取付点34に代えて、パッキン49と一体成形された取付点34Aを有する。なお、本変形例では、外装樹脂部材33は、取付点34Aを有するパッキン49を間に挟んで二分割された構造となっている。
例えば、外装樹脂部材33を構成する一方の樹脂部材(図14に符号33−1で示す)から他方の樹脂部材(図14に符号33−2で示す)へと静電気が流れる場合、一方の樹脂部材33−1とパッキン49との間の接触抵抗と、パッキン49と他方の樹脂部材33−2との間の接触抵抗の和が、一方の樹脂部材33−1から他方の樹脂部材33−2へと静電気が流れる際の電気抵抗となる。従って、外装樹脂部材33を構成する一方の樹脂部材33−1に取付点34が設けられている場合には、除電ケーブル21から取付点34へ静電気が流れたときに、取付点34から上記一方の樹脂部材33−1へ静電気が流れるときの電気抵抗よりも、取付点34から上記他方の樹脂部材33−2へ静電気が流れるときの電気抵抗が大きくなる。
これにより、外装樹脂部材33全体における電気抵抗の偏りを少なくすることができる。
また、上述の各実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
2 挿入部
3 先端構成部
4 光学アダプタ
5 観察窓部
7 照明部
8 発光ダイオード
9 アダプタ側接点
10 先端硬質部
11 先端金属部材
13 対物光学系
14 画像取得部
15 イメージセンサ
16 制御ユニット
17 信号線
18 照明電源線
19 端子
20 リード線
21、21A、21A2、21B、21B2 除電ケーブル
22 湾曲部
23 節輪等
24 アングルワイヤ
25 可撓管部
26 フレックスチューブ
27 内側ブレード
28 樹脂筒
29 外側ブレード
30 被覆層
32 操作部
33 外装樹脂部材
33a 把持部
34、34A 取付点
35 画像処理部
36 制御部
37 表示部
38 表示回路
39 表示パネル
40 照明制御部
41、41A スイッチ部
42 湾曲操作入力部
43 フレーム
44 揺動体
45 ジョイスティック
46 バッテリー
47 固定部材
48 押しボタンスイッチ
49 パッキン
Claims (15)
- 先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端に取り付けられた操作部と、
前記挿入部の先端に一端が配され前記操作部の内部に他端が配された導電部材と、
を備え、
前記操作部は、
操作者と接触しうる外面を有し表面抵抗が1GΩ以下の樹脂材料からなる外装樹脂部材と、
前記外装樹脂部材に設けられ前記導電部材の他端が取り付けられる取付点と、
を有し、
前記外面上の点と前記取付点との間の抵抗値が前記外面の何れの位置においても1GΩ以下である
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記導電部材は、前記挿入部内に配され電力若しくは電気信号を伝送する配線を被覆する管状のシールドからなることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1または2に記載の内視鏡装置であって、
前記導電部材は、前記挿入部の先端において導電性接着剤によって前記挿入部に固定されていることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記導電部材は、前記挿入部の中心軸線に対して蛇行していることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記導電部材は撚り線若しくは編み線であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2に記載の内視鏡装置であって、
前記導電部材の内径は前記配線の外径よりも大きく、前記導電部材と前記配線との間に径方向に隙間が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2に記載の内視鏡装置であって、
前記挿入部は、前記操作部からの操作によって湾曲される湾曲部を前記先端側に有し、
前記挿入部の内部であって前記湾曲部の基端には、前記導電部材を前記配線の外面に固定する固定部材が設けられており、
前記導電部材は、前記湾曲部内では前記配線の外面に密着され、前記湾曲部よりも基端側においては前記配線との間に径方向に隙間が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記操作部は、前記操作者の手によって把持される把持部を外装樹脂部材の一部に有し、
前記取付点は、前記把持部に設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記操作部は、前記操作者からの操作を受け付ける押しボタンスイッチを備え、
前記取付点は、前記押しボタンスイッチに設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記取付点は、前記外装樹脂部材の中央近傍に配置されている
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記外装樹脂部材は、複数の樹脂部材が組み合わされて構成されており、
前記取付点は、前記複数の樹脂部材の繋ぎ目部分に配置されている
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記外装樹脂部材は、複数の樹脂部材が組み合わされて構成されており、
前記複数の樹脂部材の間には、抵抗値が1GΩ以下の材料からなるパッキンが設けられており、
前記取付点は、前記パッキンに設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記挿入部は、
金属製の平板が螺旋状に巻かれたフレックスチューブと、
前記フレックスチューブの外側に設けられた編み線からなる内側ブレードと、
前記内側ブレードの外側に配された樹脂筒と、
前記樹脂筒の外側に配された外側ブレードと、
前記外側ブレードに被覆され前記挿入部の最外部を構成する被覆層と、
を備え、
前記被覆層の外面と前記外側ブレードの外面との間の距離は0.2mm以下である
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記挿入部は、
金属製の平板が螺旋状に巻かれたフレックスチューブと、
前記フレックスチューブの外側に設けられた編み線からなる内側ブレードと、
前記内側ブレードの外側に配された樹脂筒と、
前記樹脂筒の外側に配された外側ブレードと、
前記外側ブレードに被覆され前記挿入部の最外部を構成する被覆層と、
を備え、
前記被覆層は、抵抗値が1GΩ以下の材料からなることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項13に記載の内視鏡装置であって、
前記樹脂筒は抵抗値が1GΩ以下の材料からなることを特徴とする内視鏡装置。
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