JP2019037643A - 内視鏡挿入形状検出装置及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】リード線との接続部におけるコイル引き出し線の断線を防止できる内視鏡挿入形状検出装置及び内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡挿入形状検出装置の位置検出用プローブは、内視鏡の挿入部の内部に所定の間隔で配置される８個のコイル１０２と、コイル毎に設けられ、コイル１０２の２本の引き出し線１０２ａ，１０２ｂと電気的に接続された２本のリード線１０３ａ，１０３ｂからなるリード線組１０３と、コイル毎に設けられ、引き出し線１０２ａ，１０２ｂとリード線１０３ａ，１０３ｂとの接続部１０５ａ，１０５ｂと対向するようにリード線組１０３を折り返してなる折り返し部とを備える。折り返し部は、被検体側からの１個目及び２個目のコイルにつきそれぞれ２箇所ずつ、その他のコイルにつきそれぞれ１箇所ずつ設けられている。【選択図】図５

Description

本発明は、被検体の内部に挿入される内視鏡挿入部の形状を検出する内視鏡挿入形状検出装置、及びそれを備えた内視鏡システムに関する。

従来、このような分野の技術として、挿入可撓管及び湾曲部を有する内視鏡挿入部の内部に複数のコイルを配置し、外部からの電磁波を受信することによりコイルで発生した電気信号をリード線を介して外部に出力し、出力した電気信号の振幅や位相等に基づき挿入可撓管及び湾曲部の形状を把握する内視鏡システムが知られている。このような構造を有する内視鏡システムでは、コイルの引き出し線が半田付け等でリード線と電気的に接続されている。そして、コイルの引き出し線が細く、挿入部の湾曲動作等に伴う曲げ荷重の影響を受けやすいので、リード線との接続部におけるコイルの引き出し線が断線する問題があった。

上述の問題を解決するために、様々な提案がなされている。例えば下記特許文献１には、コイルを支持部材に固定する部分に硬質部材を形成し、該硬質部材を用いてリード線との接続部におけるコイルの引き出し線の断線を防止することが開示されている。また、下記特許文献２には、コイルの引き出し線とリード線との接続部をシリコン系やエポキシ系の接着剤で覆うことにより該接続部を保護することが開示されている。

特開２００２−６５５８３号公報 特開２００２−１４３０８２号公報

しかし、これらの文献に記載の内視鏡システムは、コイル引き出し線の断線防止に対して一定の効果を奏するが、挿入部の繰り返し湾曲動作による曲げ荷重に弱く、接続部での断線が依然として発生する恐れがあった。

本発明は、このような技術課題を解決するためになされたものであり、リード線との接続部におけるコイル引き出し線の断線を防止できる内視鏡挿入形状検出装置及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置は、被検体の内部に挿入される内視鏡挿入部の形状を検出する内視鏡挿入形状検出装置であって、前記挿入部の内部に該挿入部の長手方向に沿って所定の間隔で配置される複数のコイルと、前記コイル毎に設けられ、該コイルの２本の引き出し線と電気的に接続されるとともに前記長手方向に延設する２本のリード線からなるリード線組と、前記コイル毎に設けられ、前記コイルの引き出し線と前記リード線との接続部と対向するように前記リード線組を折り返してなる折り返し部と、を備えることを特徴としている。

本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置では、コイルの引き出し線とリード線との接続部と対向するようにリード線組を折り返してなる折り返し部がコイル毎に設けられており、該折り返し部で接続部に直接負荷がかかるのを抑制することができるので、接続部におけるコイルの引き出し線の断線を防止することができる。

本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置において、前記折り返し部は、被検体側からの１個目及び２個目のコイルにつきそれぞれ２箇所ずつ、その他のコイルにつきそれぞれ１箇所ずつ設けられていることが好ましい。

本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置において、前記コイル毎に設けられ、少なくとも前記コイル、前記接続部及び前記折り返し部を一体的に封止する樹脂封止部を更に備えることが好ましい。

また、本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置において、前記樹脂封止部は、前記長手方向に沿って段差を有するようにされていることが好ましい。

また、本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置において、前記樹脂封止部は、前記コイル、前記接続部及び前記折り返し部を被覆する本体部と、該本体部の外壁に配置された複数のリブとを有することが好ましい。

更に、本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置において、前記樹脂封止部は、前記長手方向に延びる円柱状を呈し、前記樹脂封止部は更に管状部材に被覆されていることが好ましい。

本発明に係る内視鏡システムは、上述の内視鏡挿入形状検出装置を備えることを特徴としている。

本発明によれば、リード線との接続部におけるコイル引き出し線の断線を防止することができる。

実施形態に係る内視鏡システムを示す概略構成図である。 挿入部の先端部を示す正面図である。 挿入部の先端部を示す側面部分断面図である。 位置検出用プローブ内のコイルユニットの配置状態を示す斜視図である。 （ａ）は２個目のコイルユニットを示す部分断面図であり、（ｂ）は３個目のコイルユニットを示す部分断面図である。 ２個目のコイルユニット（折り返し部を１箇所に設けた場合）と保護チューブとの干渉状態を説明するための模式図である。 ２個目のコイルユニット（折り返し部を２箇所に設けた場合）と保護チューブとの干渉状態を説明するための模式図である。 管状部材に覆われる樹脂封止部を示す部分断面図である。 樹脂封止部の変形例を示す模式図である。 樹脂封止部の変形例を示す模式図である。 樹脂封止部の変形例を示す模式図である。

以下、図面を参照して内視鏡挿入形状検出装置及び内視鏡システムの実施形態について説明する。以下の説明において、特に断らない限り、「長手方向」は内視鏡の挿入部の長手方向、「前側」は被検体側、「後側」は内視鏡の操作部側をそれぞれ示す。また、以下の実施形態では、内視鏡挿入形状検出装置の位置検出用プローブを内視鏡の挿入部に内蔵された構成として説明するが、内視鏡の内部に設けられた処置具挿通チャンネルに挿通されるとともに着脱可能な構造としても良い。

図１は実施形態に係る内視鏡システムを示す概略構成図である。図１では、図面を簡潔に示す便宜上、構成部品同士の接続を矢印で示しており、また、位置検出用プローブの配置位置をより分かりやすくするために、挿入部の一部を破断して示している。

本実施形態の内視鏡システム１は、位置検出用プローブ１００が内蔵された内視鏡１０と、内視鏡１０に接続されるビデオプロセッサ２０と、ビデオプロセッサ２０に接続されて内視鏡１０により撮像される画像を表示する第一モニタＭ１と、内視鏡１０に接続される形状検出部４０と、形状検出部４０に接続される磁場発生部３０と、形状検出部４０に接続されて内視鏡１０の挿入形状の画像を表示する第二モニタＭ２とを備えている。そして、位置検出用プローブ１００、磁場発生部３０、形状検出部４０、第二モニタＭ２及びこれらを連結するケーブル等は内視鏡挿入形状検出装置５０を構成する。

内視鏡１０は、被検体（図示せず）の内部に挿入される細長い管状の挿入部１１と、該挿入部１１に接続されて術者の操作を受ける操作部１２と、操作部１２から延出してビデオプロセッサ２０及び形状検出部４０にそれぞれ接続されるユニバーサルケーブル１３とを有する。

挿入部１１は、操作部１２に連結されて比較的に長く形成された挿入可撓管１４と、挿入可撓管１４と同軸上に連結されて比較的に短く形成された湾曲自在な湾曲部１５とを有する。挿入可撓管１４は、例えば螺旋管に網状管を被覆して形成された可撓管素材の外周面に、可撓性のある樹脂製外皮を更に被覆することにより形成されている。一方、湾曲部１５は、例えば傾動自在に連結された複数の関節輪に網状管を被覆してなる湾曲パイプの外周面に、柔軟で弾力性のあるゴム製外皮を更に被覆することによって形成されている。

挿入部１１の内部には、撮像信号ケーブル１９及び位置検出用プローブ１００が該挿入部１１の長手方向に沿って延設されている。また、図示しないが、挿入部１１には、処置具挿通チャンネル、２本の送気／送水チューブ、副送水チューブ及び２本の照明用ライトガイドファイババンドルも内蔵されている。

図２は内視鏡の挿入部の先端部を示す正面図であり、図３は内視鏡の挿入部の先端部を示す側面部分断面図である。挿入部１１の先端部１１ａ（すなわち、湾曲部１５の先端部）には、対物レンズ群１７と、処置具挿通チャンネルの開口２１と、２本の送気／送水チューブの先端にそれぞれ取り付けられる送気／送水ノズル２２と、副送水チューブの先端に取り付けられる副送水ノズル２３と、２本の照明用ライトガイドファイババンドルに対して１対１で設置される配光レンズ２４とがそれぞれ配置されている。

図３に示すように、対物レンズ群１７は、挿入部１１の先端部１１ａに設けられた円筒状の観察窓１６に取り付けられている。この対物レンズ群１７は、その後側に配置された撮像素子１８と共に内視鏡１０の撮像部を構成する。撮像素子１８で撮像される被検体の内部画像の信号は、該撮像素子１８に接続された撮像信号ケーブル１９を介してビデオプロセッサ２０に伝送される。

また、挿入部１１の先端部１１ａには、位置検出用プローブ１００の先端部を挿入可能な挿入孔２５が設けられている。挿入孔２５の内部に挿入された位置検出用プローブ１００の先端部は、ネジ２６によって該挿入孔２５に固定されている。

一方、操作部１２は、操作把持部を構成する操作部本体１２ａと、操作部本体１２ａの挿入部１１寄り側に設けられた処置具挿通口１２ｃとを有する（図１参照）。処置具挿通口１２ｃは上述した処置具挿通チャンネルの操作部１２側の開口である。また、操作部本体１２ａには、湾曲部１５の湾曲を操作するための湾曲操作ノブ１２ｂ、及び内視鏡１０の各操作に関するスイッチ類などが設けられている。

ビデオプロセッサ２０は、撮像素子１８により撮像されて撮像信号ケーブル１９を介して伝送された画像データを処理し、映像信号を生成するための装置である。このビデオプロセッサ２０は、生成した映像信号を更に第一モニタＭ１に出力する。これによって、第一モニタＭ１に撮像された被検体の内部画像が表示される。

磁場発生部３０は、内蔵アンテナから交流磁界を発生させるための装置である。内蔵アンテナから発生した交流磁界によって、位置検出用プローブ１００に配置される各コイル１０２（後述する）に起電力が発生して誘導電流が流れる。コイル１０２を流れる誘導電流は、コイル１０２と電気的に接続されるリード線組１０３（後述する）を介して形状検出部４０に入力される。

形状検出部４０は、内視鏡１０の挿入部１１の形状を検出するための電気回路（図示略）を有しており、各コイル１０２と電気的に接続されるリード線組１０３より入力される誘導電流に基づいて各コイル１０２の位置を検出し、検出した各コイル１０２の位置を線で繋ぐことにより、位置検出用プローブ１００が配置された部分の軸線を推定する。更に、形状検出部４０は、内視鏡１０を模したモデルを上記軸線に沿って貼り付けたものを第二モニタＭ２に出力する。これにより、第二モニタＭ２に、被検体の内部に挿入された内視鏡１０の推定挿入形状画像が表示される。

図４に示すように、位置検出用プローブ１００は、挿入部１１の長手方向に延設するとともに可撓性を有する保護チューブ１０１と、保護チューブ１０１の内部に該保護チューブ１０１の延設方向（すなわち、挿入部１１の長手方向）に沿って所定の間隔で配置された複数（本実施形態では８個）のコイルユニット１０９Ａ〜１０９Ｈとを備えている。

８個のコイルユニット１０９Ａ〜１０９Ｈは、被検体側から操作部１２側に向かって順に配置されている。そして、１個目のコイルユニット１０９Ａ及び２個目のコイルユニット１０９Ｂは挿入部１１の湾曲部１５の内部、３個目〜８個目のコイルユニット１０９Ｃ〜１０９Ｈは挿入可撓管１４の内部にそれぞれ配置されている。

これに伴い、保護チューブ１０１のうち、１個目のコイルユニット１０９Ａ及び２個目のコイルユニット１０９Ｂを覆う第１部分１０１ａは樹脂管の外周に金属コイルを巻回することにより形成されており、３個目〜８個目のコイルユニット１０９Ｃ〜１０９Ｈを覆う第２部分１０１ｂは樹脂管のみによって形成されている。このようにすれば、第１部分１０１ａの曲げ剛性を高めることができるので、湾曲部１５の湾曲動作に好適に追従しながら、保護チューブ１０１の座屈発生を抑制することができる。

コイルユニット１０９Ａ〜１０９Ｈは、基本的に、コイル１０２と、コイル１０２毎に設けられて該コイル１０２と電気的に接続されるリード線組１０３と、コイル１０２毎に設けられてコイル１０２と該コイル１０２とリード線組１０３との接続部と、コイル１０２毎に設けられてコイル１０２とリード線組１０３の一部とを封止して固定する樹脂封止部１０４と、を有するようにそれぞれ形成されている。そして、１個目コイルユニット１０９Ａ及び２個目のコイルユニット１０９Ｂと３個目〜８個目のコイルユニット１０９Ｃ〜１０９Ｈとは、後述するリード線組１０３の折り返し部の数において異なっている。

コイル１０２は、芯材（磁性コア）にコイル線材を巻回することによって形成されている。一方、リード線組１０３は、２本のリード線１０３ａ，１０３ｂを撚り合わせてなる撚り線である。２本のリード線１０３ａ，１０３ｂは、それぞれエナメル線であり、その先端部がコイル１０２から引き出された２本の引き出し線１０２ａ，１０２ｂとそれぞれ電気的に接続されている。これによって、リード線１０３ａの先端部にコイル１０２の引き出し線１０２ａとの接続部１０５ａ、リード線１０３ｂの先端部にコイル１０２の引き出し線１０２ｂとの接続部１０５ｂがそれぞれ形成されている（図３及び図５参照）。なお、電気的な接続方式として、例えば半田付け、ロウ付け、溶接等が挙げられる。

また、コイル１０２の先端から接続部１０５ａ，１０５ｂを越えてリード線組１０３の一部までは、熱収縮チューブ１１１に被覆されている。図示しないが、熱収縮チューブ１１１の内部に樹脂接着剤が更に充填されることが好ましい。このようにすることで、熱収縮チューブ１１１とコイル１０２やリード線組１０３等との位置ずれを抑制することができるとともに、接続部１０５ａ，１０５ｂを保護することで引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線を防止することができる。

以下、各コイルユニットの構造及び配置状態について説明する。

１個目のコイルユニット１０９Ａは、位置検出用プローブ１００の先端部に配置されている。具体的には、図３に示すように、位置検出用プローブ１００の先端部には、保護チューブ１０１の第１部分１０１ａの先端部に外挿されるとともに、該第１部分１０１ａの先端から更に前側に延出する略円筒状の先端保持筒１１０が設けられている。この先端保持筒１１０は、その略中央位置に配置されて外径及び内径ともに周囲より縮小する縮径部１１０ａと、縮径部１１０ａの後側に配置されて保護チューブ１０１の第１部分１０１ａに外挿される外挿部１１０ｂと、縮径部１１０ａから前側に延出する延出部１１０ｃに分けられている。そして、１個目のコイルユニット１０９Ａは、樹脂材料からなる抜け止め筒１０８及び熱収縮チューブ１０７を介して該先端保持筒１１０の内部に固定されている。

１個目のコイル１０２は、その先端が被検体側に向くように配置されている。該コイル１０２の２本の引き出し線１０２ａ，１０２ｂは、ともにコイル１０２の後端に引き出されており、そのうちの一方の引き出し線１０２ａがコイル１０２の直後に配置されたリード線組１０３の一方のリード線１０３ａと電気的に接続され、他方の引き出し線１０２ｂが他方のリード線１０３ｂと電気的に接続されている。これによって、リード線１０３ａの先端部にコイル１０２の引き出し線１０２ａとの接続部１０５ａ、リード線１０３ｂの先端部に引き出し線１０２ｂとの接続部１０５ｂが所定の距離で離れてそれぞれ形成されている。

そして、１個目のコイル１０２と電気的に接続されたリード線組１０３は、接続部１０５ａ，１０５ｂと対向するように、接続部１０５ａ，１０５ｂの後側で折り返されてコイル１０２の先端側に向かい、更にコイル１０２の先端で接続部１０５ａ，１０５ｂと対向するように再び折り返されている。すなわち、リード線組１０３は、２回折り返された後に、操作部１２側に向かって延設されている。これによって、リード線組１０３において、接続部１０５ａ，１０５ｂの後方付近で折り返し部１０６ａ、コイル１０２の先端付近で折り返し部１０６ｂがそれぞれ形成されている。

コイル１０２、接続部１０５ａ，１０５ｂ、折り返し部１０６ａ，１０６ｂ及びリード線組１０３の一部は、上述の樹脂封止部１０４によって一体的に封止されている。樹脂封止部１０４は、長手方向に延びる円柱状を呈しており、コイル１０２、接続部１０５ａ，１０５ｂ、折り返し部１０６ａ，１０６ｂ及びリード線組１０３の一部の相対位置がずれないようにこれらを封止して固定している。なお、樹脂封止部１０４は、例えばシリコン系やエポキシ系の樹脂接着剤により形成されている。

図３に示すように、樹脂封止部１０４は、その略中央位置から前端までの部分が上述の抜け止め筒１０８の内部に挿入されており、中央位置から後端までの部分が上述の熱収縮チューブ１０７の内部に挿入されている。抜け止め筒１０８は、先端保持筒１１０の延出部１１０ｃに挿入可能、且つ縮径部１１０ａの内径よりも大きく形成されている。このようにすることで、先端保持筒１１０の延出部１１０ｃに内挿された抜け止め筒１０８は、縮径部１１０ａより前側に移動可能であるが、後側への移動が縮径部１１０ａによって制限されている。熱収縮チューブ１０７は、樹脂封止部１０４に密着して配置されており、その先端が抜け止め筒１０８に当接するように縮径部１１０ａに挿通されている。ここで、熱収縮チューブ１０７を用いることにより、保護チューブ１０１内における１個目のコイルユニット１０９が傾くことを抑制できるので、位置検出の精度を高める効果を奏する。

図５（ａ）は２個目のコイルユニットを示す部分断面図である。２個目のコイルユニット１０９Ｂは、上述した１個目のコイルユニット１０９Ａと同じ構造を有しており、折り返し部を２箇所（すなわち折り返し部１０６ａ，１０６ｂ）に設けるとともに、コイル１０２の先端が被検体側に向くように配置されている。図５（ａ）の星印で示す場所は、コイル１０２の位置検出点であり、各コイル１０２の中心にあたる位置である。

図５（ｂ）は３個目のコイルユニットを示す部分断面図である。３個目のコイルユニット１０９Ｃの構造は、折り返し部を１箇所のみに設ける点において、上述した１個目のコイルユニット１０９Ａと異なっている。その他の構造等は１個目のコイルユニット１０９Ａと同様であるので、その重複説明を省略する。

具体的には、３個目のコイル１０２は、その先端が被検体側とは反対側（すなわち、内視鏡１０の操作部１２側）に向くように配置されている。該コイル１０２と電気的に接続されたリード線組１０３は、接続部１０５ａ，１０５ｂと対向するように接続部１０５ａ，１０５ｂより前側で折り返された後、操作部１２側に向かって延設されている。このため、リード線組１０３においては、折り返し部が１箇所のみ（すなわち、折り返し部１０６ａ）形成されている。

なお、４〜８個目のコイルユニット１０９Ｄ〜１０９Ｈの構造については、３個目のコイルユニット１０９Ｃと同様のため、その重複説明を省略する。

ここで、１個目のコイルユニット１０９Ａ及び２個目のコイルユニット１０９Ｂに折り返し部をそれぞれ２箇所ずつ設ける理由を説明する。まず、１個目のコイルユニット１０９Ａの場合、コイル１０２を前置きする必要があり、折り返し部を１箇所のみに設けると、コイル１０２の先端が後側（すなわち、操作部１２側）に向くことになってしまう。コイル１０２を前置きしつつ、接続部における引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線を防止するために、１個目のコイルユニット１０９Ａに折り返し部を２箇所に設けた構造とした。

一方、２個目のコイルユニット１０９Ｂは、１個目のコイルユニット１０９Ａとともに内視鏡１０の湾曲部１５の内部に配置されているが、挿入可撓管１４に近い湾曲部１５の後端側に配置されており、且つ１個目のコイルユニット１０９Ａのように挿入部１１の先端部１１ａに固定されていないため、挿入部１１の湾曲動作に最も影響を受けやすくなる。

図６に示すように、該２個目のコイルユニット１０９Ｂに折り返し部を１箇所のみに設けた場合、コイル１０２の先端及び位置検出点が予定の配置位置から前側（すなわち、被検体側）にずれたため、湾曲曲率が小さい場所に配置することになる。その結果、２個目のコイルユニット１０９Ｂは、それを被覆して保護する保護チューブ１０１と干渉し、コイル１０２に加える曲げ荷重が大きくなる。

それに対し、図７に示すように該２個目のコイルユニット１０９Ｂに折り返し部を２箇所に設けた場合、折り返し部を１箇所のみに設けた場合と比べて、同じ位置を検出するためにコイルユニット１０９Ｂをより後側、すなわち湾曲部１５の湾曲曲率が大きい場所に配置することが可能になる。そして、湾曲曲率が大きい場合にコイルユニット１０９Ｂを配置できることにより、コイルユニット１０９Ｂと保護チューブ１０１との干渉量が小さくなり、コイル１０２に加える曲げ荷重が小さくなる。その結果、接続部１０５ａ，１０５ｂにおける引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線を防止することができる。

以上の構成を有する位置検出用プローブ１００では、引き出し線１０２ａ，１０２ｂとリード線１０３ａ，１０３ｂとの接続部１０５ａ，１０５ｂと対向するように、リード線組１０３を折り返してなる折り返し部がコイル毎に設けられている。この折り返し部を介して接続部に直接負荷がかかるのを抑制することができるので、接続部１０５ａ，１０５ｂにおける引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線を防止でき、位置検出用プローブ１００の耐久性を向上することが可能になる。

また、１個目及び２個目のコイルユニット１０９Ａ，１０９Ｂのように折り返し部１０６ａ，１０６ｂを２箇所に設けた場合は、３〜８個目のコイルユニット１０９Ｃ〜１０９Ｈのように折り返し部１０６ａを１箇所のみに設けた場合と比べて、曲げ荷重等に対する剛性が増すので、接続部１０５ａ，１０５ｂにおける引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線防止効果を更に高めることができる。一方、折り返し部を１箇所のみに設けた場合は、２箇所に設けた場合と比べて、位置検出用プローブ１００の径方向上の寸法を小さくする効果を奏する。

更に、コイル１０２毎に、該コイル１０２、接続部１０５ａ，１０５ｂ、折り返し部１０６ａ，１０６ｂ及びリード線組１０３の一部を一体的に封止する樹脂封止部１０４が設けられているので、コイル１０２、接続部１０５ａ，１０５ｂ、折り返し部１０６ａ，１０６ｂ及びリード線組１０３の位置ずれを抑制しつつ、接続部１０５ａ，１０５ｂに直接負荷がかかるのを確実に防止することができる。その結果、接続部１０５ａ，１０５ｂにおける引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線防止効果を一層向上することができる。そして、上述の位置検出用プローブ１００を有する内視鏡挿入形状検出装置５０によれば、リード線組１０３との接続部１０５ａ，１０５ｂにおける引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線を防止することができ、内視鏡挿入形状検出装置５０の耐久性を向上することができる。

なお、ここで、コイルユニット１０９Ａ〜１０９Ｈは更に管状部材に被覆されても良い。例えば図８に示すよう、コイルユニット１０９Ｃの樹脂封止部１０４は、更に管状部材１１２に被覆されている。管状部材１１２は、樹脂材料又は磁性を有しない金属材料によって形成されており、その肉厚が０．２ｍｍ以上であることが好ましい。このようにすれば、管状部材１１２を設けない場合と比べてコイルユニット１０９Ｃの剛性を高めることができるので、接続部１０５ａ，１０５ｂにおける引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線防止効果をより一層向上することができる。

また、樹脂封止部については、上述した円柱状の樹脂封止部１０４のほか、様々な変形例も考えられる。

例えば図９に示すように、コイル１０２、接続部１０５ａ，１０５ｂ、折り返し部１０６ａ，１０６ｂ及びリード線組１０３の一部を一体的に封止する樹脂封止部１１３は、長手方向に沿って段差を有するように形成されている。より具体的には、該樹脂封止部１１３は、被検体側に配置されて比較的に大きく形成された大径部１１３ａと、該大径部１１３ａよりも操作部１２側に配置されて比較的に小さく形成された小径部１１３ｂとを有する。大径部１１３ａと小径部１１３ｂとは、同軸上に配置されるとともに、一体的に形成されている。

このような構造を有する樹脂封止部１１３は、折り返し部を１箇所のみに設けた３個目〜８個目のコイルユニット１０９Ｃ〜１０９Ｈに好適である。すなわち、折り返し部を１箇所のみに設けた場合、接続部１０５ａ，１０５ｂがコイル１０２よりも被検体側に位置することになる（図５（ｂ）参照）。そして、この部分を大径化することで、曲げ荷重に対する剛性を高めることができるので、曲げ荷重による接続部１０５ａ，１０５ｂへの影響を小さくすることができる。その結果、接続部における引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線防止効果を一層高めることができる。加えて、その反対側である操作部１２側の部分を小径化することで、保護チューブ１０１との干渉量を小さくすることができる。

また、図１０に示すように、コイル１０２、接続部１０５ａ，１０５ｂ、折り返し部１０６ａ，１０６ｂ及びリード線組１０３の一部を一体的に封止する樹脂封止部１１４は、長手方向に沿って段差を有するように形成されている。より具体的には、該樹脂封止部１１４は、比較的に大きく形成された中間大径部１１４ｂと、中間大径部１１４ｂを挟んで被検体側に配置された被検体側小径部１１４ａと、操作部１２側に配置された操作部側小径部１１４ｃとを有する。被検体側小径部１１４ａ、中間大径部１１４ｂ及び操作部側小径部１１４ｃは、同軸上に配置されるとともに一体的に形成されている。被検体側小径部１１４ａと操作部側小径部１１４ｃとは、外径が同じであっても良く、異なっても良い。

このように構成された樹脂封止部１１４によれば、中間大径部１１４ｂを有するので、曲げ荷重に対する剛性を高めることができ、曲げ荷重による接続部１０５ａ，１０５ｂへの影響を小さくすることができる。その結果、接続部における引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線防止効果を一層高めることができる。加えて、被検体側小径部１１４ａ及び操作部側小径部１１４ｃの外径を小さくすることにより、保護チューブ１０１との干渉量を小さくすることができる。

更に、図１１に示すように、樹脂封止部１１５は、コイル１０２、接続部１０５ａ，１０５ｂ、折り返し部１０６ａ，１０６ｂ及びリード線組１０３の一部を一体的に封止する円柱状の本体部１１５ａと、本体部１１５ａの長手方向に延設された４本のリブ１１５ｂとを有する。４本のリブ１１５ｂは、本体部１１５ａの周壁に沿って等間隔で配置されるとともに、該本体部１１５ａと一体的に形成されている。このように構成された樹脂封止部１１５によれば、曲げ荷重に対する剛性を高めることができ、曲げ荷重による接続部１０５ａ，１０５ｂへの影響を小さくすることができる。その結果、接続部における引き出し線１０２ａ，１０２ｂの断線防止効果を一層高めることができる。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、上述の実施形態では、内視鏡１０の外部に設けられる磁場発生部３０から発生させた磁界を、内視鏡１０の挿入部１１の内部に配置されたコイル１０２によって検出する方式を挙げて説明したが、本発明は内視鏡の挿入部の内部に配置されたコイルから磁界を発生させ、その磁界を内視鏡の外部に設けられる磁界検出装置で検出する方式にも適用される。

１ 内視鏡システム
１０ 内視鏡
１１ 挿入部
１１ａ 先端部
１２ 操作部
１３ ユニバーサルケーブル
１４ 挿入可撓管
１５ 湾曲部
２０ ビデオプロセッサ
３０ 磁場発生部
４０ 形状検出部
５０ 内視鏡挿入形状検出装置
１００ 位置検出用プローブ
１０１ 保護チューブ
１０２ コイル
１０２ａ，１０２ｂ 引き出し線
１０３ リード線組
１０３ａ，１０３ｂ リード線
１０４，１１３，１１４，１１５ 樹脂封止部
１０５ａ，１０５ｂ 接続部
１０６ａ，１０６ｂ 折り返し部
１０７，１１１ 熱収縮チューブ
１０８ 抜け止め筒
１０９Ａ〜１０９Ｈ コイルユニット
１１０ 先端保持筒
１１２ 管状部材

Claims (7)

1. 被検体の内部に挿入される内視鏡挿入部の形状を検出する内視鏡挿入形状検出装置であって、
   前記挿入部の内部に該挿入部の長手方向に沿って所定の間隔で配置される複数のコイルと、
   前記コイル毎に設けられ、該コイルの２本の引き出し線と電気的に接続されるとともに前記長手方向に延設する２本のリード線からなるリード線組と、
   前記コイル毎に設けられ、前記コイルの引き出し線と前記リード線との接続部と対向するように前記リード線組を折り返してなる折り返し部と、
   を備えることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
2. 前記折り返し部は、被検体側からの１個目及び２個目のコイルにつきそれぞれ２箇所ずつ、その他のコイルにつきそれぞれ１箇所ずつ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入形状検出装置。
3. 前記コイル毎に設けられ、少なくとも前記コイル、前記接続部及び前記折り返し部を一体的に封止する樹脂封止部を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡挿入形状検出装置。
4. 前記樹脂封止部は、前記長手方向に沿って段差を有するようにされていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡挿入形状検出装置。
5. 前記樹脂封止部は、前記コイル、前記接続部及び前記折り返し部を被覆する本体部と、該本体部の外壁に配置された複数のリブとを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡挿入形状検出装置。
6. 前記樹脂封止部は、前記長手方向に延びる円柱状を呈し、
   前記樹脂封止部は更に管状部材に被覆されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡挿入形状検出装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の内視鏡挿入形状検出装置を備えることを特徴とする内視鏡システム。

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