JP2013088290A - 動体判別装置、センサのゆらぎ検出装置、表示装置、動体判別方法及びセンサのゆらぎ検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】距離測定を行うセンサの検出値の変化に基づいて動体の有無を判別し、これに応じて人が存在するか否かを精度よく判断することができる動体判別装置、表示装置及び動体判別方法を提供する。また種々のセンサにおいて検出値のゆらぎを精度よく検出することができるセンサのゆらぎ検出装置、表示装置及びセンサのゆらぎ検出方法を提供する。
【解決手段】表示装置１は、対象物までの距離を検出する人感センサ２０が出力する時系列的な複数の検出値に対して重み付けを行って平均値を算出すると共に、重み付けを複数のパターンで行って複数の平均値を算出して、算出した２つの平均値の差分を算出し、この差分が閾値を超えるか否かを判定することにより、動体の有無を判別する。また平均値として人感センサ２０の検出値の指数移動平均値を算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、人感センサを利用して人などの動体の有無を判別する動体判別装置、表示装置及び動体判別方法に関し、また、センサが出力する検出値のゆらぎを検出するセンサのゆらぎ検出装置、表示装置及びセンサのゆらぎ検出方法に関する。

従来、例えばＰＣ（Personal Computer）に接続されて画像表示を行う表示装置には、表示装置の正面の所定範囲内に人が存在するか否かを検出するセンサ、いわゆる人感センサが搭載されているものがある。人感センサを搭載した表示装置では、人が存在する場合に画像表示を行い、一定時間以上に亘って人が不在の状態が検出された場合に画像表示を停止することによって、消費電力を低減することができる。このような人感センサは、表示装置で利用されるのみでなく、例えば空気調和機、照明装置又は防犯設備等の種々の電気機器にて利用されており、その利用範囲は今後拡大していくと考えられる。

人感センサは、例えば赤外線、超音波又は可視光線等を利用した種々のセンサを利用することができる。例えば表示装置の正面にＰＳＤ（Position Sensitive Detector）を用いたセンサを搭載し、このセンサにて人の検出を行う構成とすることができる。このセンサは、受光位置に応じた電圧を発生するＰＳＤを用いたセンサであり、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などと組み合わせて用いられ、赤外線ＬＥＤから出射した光の対象物における反射光をＰＳＤにて受光し、この受光位置に応じて三角測量方式の距離測定を行うことができる。

特許文献１においては、焦電センサによる人体検知センサと、人体検知センサが出力する生データ及び移動平均値の差分から人体の有無を判断する絶対値判定部と、過去の生データ及び移動平均値の差分、並びに、現在の生データ及び移動平均値との差分との傾きから人体の有無を判断する傾き判定部とを備えた空気調和機が提案されている。この空気調和機は、生データ及び移動平均の差分及び絶対値の２通りの判断条件を持つことによって、人体検知の精度を向上させることを目的としたものである。

特開２００５−１７２３７７号公報

従来の人感センサ（ＰＳＤを用いたセンサ）を搭載した表示装置では、人感センサの検出値（人までの距離）をサンプリングし、直近の５回分程度の検出値の平均と閾値との比較を行って、人が存在するか否かを判断していた。また、検出精度を高めるために、直近の３回分の検出値から最大値及び最小値を抽出し、この最大値及び最小値の差分と閾値との比較を行って対象の動きを判定することで、対象が動体であるか静止物であるかを判定し、人が存在するか否かの判断材料としていた。

しかしながら、上記のような直近の５回分程度の検出値に基づく判断では、センサのノイズなどの影響を十分に低減することができないため、ノイズなどの影響を考慮して比較のための閾値を設定する必要がある。このため、閾値にある程度の余裕を持たせる必要があり、人の検出精度が低いという問題がある。また、例えば表示装置の前を人が通り過ぎた場合など、人感センサの検出値が急激に変化する場合に誤検出が発生するという問題がある。これらの問題は、特許文献１に記載の空気調和機による人体検知の方法についても同様に存在する。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、距離測定を行うセンサの検出値の変化（ゆらぎ）に基づいて動体の有無を判別し、これに応じて人が存在するか否かを精度よく判断することができる動体判別装置、表示装置及び動体判別方法を提供することにある。

また本発明の他の目的とするところは、距離測定を行うセンサのみでなく、種々のセンサにおいて検出値のゆらぎを精度よく検出することができるセンサのゆらぎ検出装置、表示装置及びセンサのゆらぎ検出方法を提供することにある。

本発明に係る動体判別装置は、対象物までの距離を検出し、該距離に応じた検出値を出力するセンサと、該センサが時系列的に出力した複数の検出値に対して、各検出値に重み付けして平均値を算出する平均値算出部と、該平均値算出部による平均値の算出を異なる重み付けで複数回行い、各重み付けに応じて算出された複数の平均値、及び／又は、前記平均値算出部にて算出された平均値及び前記センサの検出値に応じて、動体の有無を判別する動体判別部とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る動体判別装置は、異なる重み付けに応じて前記平均値算出部にて算出された２つの平均値の差分、及び／又は、前記平均値算出部にて算出された平均値及び前記センサの検出値の差分を算出する差分算出部を更に備え、前記動体判別部は、前記差分算出部が算出した差分が閾値を超えるか否かに応じて動体の有無を判別するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る動体判別装置は、前記動体判別部は、前記差分算出部による差分の算出を、それぞれ異なる重み付けに応じて前記平均値算出部にて算出された平均値、及び／又は、前記平均値算出部にて算出された平均値及び前記センサの検出値の複数組に対して行い、算出した複数の差分がそれぞれ閾値を超えるか否かに応じて動体の有無を判別するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る動体判別装置は、前記平均値算出部が、指数移動平均値を算出するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る動体判別装置は、前記平均値算出部が算出した指数移動平均値を記憶する記憶部を更に備え、前記平均値算出部は、前記記憶部に記憶された指数移動平均値、及び、前記センサの新たな検出値に応じて指数移動平均値を算出するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る動体判別装置は、前記動体判別部が、前記平均値算出部が算出した平均値が閾値を超えるか否かに応じて動体の有無を判別するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る動体判別装置は、同じ重み付けに応じて前記平均値算出部が過去に算出した平均値と新たに算出した平均値との差分を算出する差分算出部を更に備え、前記動体判別部は、前記差分算出部が算出した差分が閾値を超えるか否かに応じて動体の有無を判別するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る表示装置は、表示部と、上述の動体判別装置と、該動体判別装置の動体判別結果に応じて、前記表示部の表示制御処理を行う制御部とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係るセンサのゆらぎ検出装置は、検出した物理量に応じた検出値を出力するセンサが出力した検出値に対して重み付けした値を算出する算出部と、該算出部による算出を異なる重み付けで複数回行い、各重み付けに応じて算出された複数の値に応じて前記センサの検出値のゆらぎを検出する検出部とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係るセンサのゆらぎ検出装置は、前記算出部が、前記センサが時系列的に出力した複数の検出値に対して、各検出値を重み付けして平均値を算出するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係るセンサのゆらぎ検出装置は、異なる重み付けに応じて前記算出部にて算出された２つの値の差分を算出する差分算出部を更に備え、前記検出部は、前記差分算出部が算出した差分が閾値を超えるか否かに応じて、前記センサの検出値のゆらぎを検出するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る表示装置は、検出した物理量に応じた検出値を出力するセンサと、表示部と、上述のセンサのゆらぎ検出装置と、該センサのゆらぎ検出装置の検出結果に応じて、前記表示部の表示制御処理を行う制御部とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る動体判別方法は、対象物までの距離を検出するセンサが時系列的に出力した複数の検出値に対して、各検出値に重み付けして平均値を算出し、該平均値の算出を異なる重み付けで複数回行い、各重み付けに応じて算出された複数の平均値、及び／又は、算出された平均値及び前記センサの検出値に応じて、動体の有無を判別することを特徴とする。

また、本発明に係るセンサのゆらぎ検出方法は、検出した物理量に応じた検出値を出力するセンサが出力した検出値に対して重み付けした値を算出し、該値の算出を異なる重み付けで複数回行い、各重み付けに応じて算出された複数の値に応じて前記センサの検出値のゆらぎを検出することを特徴とする。

本発明においては、ＰＳＤを用いたセンサのように対象物までの距離を検出し、検出した距離に応じた検出値を出力するセンサを用いて動体の判別を行う。このセンサが時系列的に出力する複数の検出値に対して、各検出値に重み付けを行って平均値を算出する。例えば新しい検出値を重視した重み付け、古い検出値を重視した重み付け、新しい検出値及び古い検出値を等しく重視した重み付けなど、各検出値に対する重み付けは種々のパターンで行うことができる（なお、新しい検出値を重視した重み付けには、センサの検出値そのもの（即ち、最新の検出値の重みを１００％とし、過去の検出値の重みを０％とした平均値）も含む）。
算出される平均値は、重み付けのパターンに応じて動体の特定の動きのパターンが反映された値となる。即ち、重み付けされた平均値は動体の動きの特徴を表す特徴量として扱うことができる。そこで、重み付けを複数のパターンで行って複数の平均値を算出し、複数の平均値に応じて動体の有無を判断することにより、精度のよい動体判別が可能となる。

また、本発明においては、異なる重み付けを行って算出した２つの平均値の差分（及び／又は、算出した平均値とセンサの検出値との差分）を算出する。上記のように、重み付けして算出した平均値は動体の動きの特徴を表すものであるが、２つの平均値の差分を算出することによって、更に動体の特定の動きを抽出することができる。これは、いわゆるバンドパスフィルタの働きに相当するものであり、一方の重み付けにより上限を規定し、他方の重み付けにより下限を規定し、両方の平均値の差分を算出することで上限及び下限の間の特徴を抽出できる。そこで、この差分が閾値を超えるか否かに応じて動体の有無を判別することにより、より精度のよい動体判別が可能となる。

また、本発明においては、異なる重み付けにて複数の平均値を算出し、これら平均値の複数組にて差分（平均値及び検出値の差分を含んでよい）を算出し、得られた複数の差分に応じて動体の有無を判別する。複数の差分を算出することによって、更に精度のよい動体判別が可能となる。

また、本発明においては、センサの検出値の指数移動平均を算出することによって、検出値の重み付け及び平均値の算出を行う。指数移動平均の係数に複数の値を用いることによって、異なる重み付けを行うことができる。
また指数移動平均は、過去（前回）の指数移動平均値と新たなセンサ検出値との２つの値から算出することができ、以前のセンサ検出値を全て記憶しておく必要がない。算出した指数移動平均値を記憶部に記憶しておき、新たにセンサの検出値が得られた場合には、記憶部から指数移動平均値を読み出して新たな検出値との演算を行って新たな指数移動平均値を算出すればよい。よって、以前の検出値を記憶して平均値を算出する場合と比較して、指数移動平均を算出する構成では必要な記憶部の容量が低減される。

また、本発明においては、上記のような平均値の差分に基づく動体判別のみでなく、他の方法による動体判別を併用してもよい。例えば、センサは対象物までの距離を検出するものであるため、検出値の平均値が閾値を超えるか否かを判定することにより、所定距離内に物体（動体又は静止物）が存在するか否かを判定することができ、この判定結果を併用して動体の有無を判別してもよい。

また例えば、過去（前回）の平均値と新たな（今回の）平均値との差分を算出することにより、対象物の移動量を算出することができる。そこで、差分が閾値を超えるか否かを判定することにより、対象物が所定量を超えて動いたか否かを判定することができ、この判定結果を併用して動体の有無を判別してもよい。

また、本発明においては、上記の動体判別を表示装置にて行う。これにより、表示装置の正面に動体（人）が存在する場合に画像表示を行い、人が存在しない場合に画像表示を停止して省電力モードへ移行するなどの制御を行うことができる。

対象物までの距離を検出するセンサに対して上述の処理を行った場合、対象物の動きの特徴から動体判別を行うことができる。これはセンサの検出値の変化（ゆらぎ）の特徴が対象物の動きの特徴に相当するためである。
しかし本発明の技術は、距離検出のセンサのみでなく、その他のセンサに適用することが可能である。この場合、本発明の技術を適用することによって、センサの検出値に特定のゆらぎが生じたか否かを判断することができる。例えば熱を検出するセンサであれば特定の温度変化を検出することができ、また例えば輝度センサであれば特定の輝度変化を検出することができるなど、本発明の技術は種々のセンサに応用することが可能である。

例えば表示装置に輝度センサが搭載され、表示装置の周辺の明るさに応じて画像表示の明るさを変更するなどの制御を行う場合、輝度センサの検出値に対して本発明の技術を適用することができる。これにより、例えば輝度センサ近傍を人が横切ることによって短時間のみ暗くなった場合に画像表示の明るさが変更されることを防止するなどの処理を行うことができる。

本発明による場合は、センサが時系列的に出力する検出値に対して異なる重み付けを行って算出した複数の平均値（及び／又は、算出した平均値及びセンサの検出値）に応じて動体の有無を判別する構成とすることにより、動体の動きの特徴に基づく精度のよい動体判別を行うことができる。よって、例えば表示装置にて動体判別を行う構成とした場合、表示装置の正面に人が存在するか否かを精度よく判別して表示制御を行うことができる。

本発明に係る表示装置の構成を示すブロック図である。 ゆらぎ判定を説明するための模式図である。 ゆらぎ判定を説明するための模式図である。 表示装置による人の有無判別処理の手順を示すフローチャートである。 エリア判定処理の手順を示すフローチャートである。 微動判定処理の手順を示すフローチャートである。 ゆらぎ判定処理の手順を示すフローチャートである。 ゆらぎ判定処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る表示装置の構成を示すブロック図である。図において１は、表示用のデバイスとして液晶パネル１７を備える表示装置であり、ＰＣ３から入力される画像信号に基づいて液晶パネル１７に画像表示を行うものである。表示装置１は、制御部１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、操作部１３、入力部１４、画像処理部１５、パネル駆動部１６、液晶パネル１７、ライト駆動部１８、バックライト１９及び人感センサ２０等を備えて構成されている。

制御部１０は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置にて構成され、ＲＯＭ１２に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより種々の処理を行うことができる。制御部１０は、表示装置１内の各部と情報の授受を行ってこれら各部の動作を制御することにより、液晶パネル１７に画像を表示するための種々の制御処理を実行する。

ＲＡＭ１１は、例えばＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のデータ書き換え可能なメモリ素子により構成されており、一時的なデータを記憶することができる。例えばＲＡＭ１１は、制御部１０が行う種々の制御処理の演算過程などで発生したデータを一時的に記憶する。本実施の形態においては、人感センサ２０の検出結果及びこの検出結果の指数移動平均値等のデータ（詳細は後述する）をＲＡＭ１１に記憶する。

ＲＯＭ１２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成され、制御部１０の動作に必要な制御プログラムと、その他の種々のデータ（図示は省略する）とが予め記憶されている。本実施の形態においては、人感センサ２０の検出結果の指数移動平均値を算出するための重み係数及び算出した指数移動平均値との比較を行うための閾値等のデータ（詳細は後述する）がＲＯＭ１２に予め記憶されており、制御部１０がこれらのデータを読み出して処理行う。

操作部１３は、ユーザが表示装置１を操作するための各種のファンクションキーなどを有している。例えば、液晶パネル１７の画像表示の明るさ（ブライトネス）を変更するためのキー、又は画像表示のカラーバランスを変更するためのキー等のように、表示装置１の表示特性を設定するための設定キーが操作部１３に設けられている。操作部１３は、これらのファンクションキーに対するユーザの操作を受け付けて制御部１０へ通知し、制御部１０は操作部１３からの通知に応じて各部の動作を制御することができる。

入力部１４は、ＰＣ３などの外部機器に信号ケーブルを介して接続される接続端子を有しており、ＰＣ３から入力される画像信号を取得し、この画像信号を画像処理部１５へ与える。画像処理部１５は、制御部１０の制御に応じて、入力部１４から与えられた画像信号に対して明るさ調整又はカラーバランス調整等の種々の画像処理を施し、画像処理後の画像信号をパネル駆動部１６へ与える。画像処理部１５から与えられた画像信号に応じてパネル駆動部１６が液晶パネル１７を駆動することにより、画像表示装置１はＰＣ３からの画像信号に基づく画像表示を行うことができる。

液晶パネル１７は、一対のガラス基板が対向配置され、その間隙内に液晶物質である液晶層が形成された構造をなしている。一方のガラス基板には、複数の画素電極と、画素電極のそれぞれにドレインを接続したＴＦＴ（Thin Film Transistor）とが設けられ、他方のガラス基板には共通電極が設けられている。各ＴＦＴのゲート及びソースは、パネル駆動部１６のゲートドライバ及びソースドライバ（図示は省略する）に接続され、パネル駆動部１６から駆動信号がそれぞれ入力されている。

パネル駆動部１６は、画像処理部１５から与えられた画像信号に応じて液晶パネル１７を駆動するための駆動信号を出力する。詳しくは、パネル駆動部１６のゲートドライバは、液晶パネル１７が有する多数のＴＦＴのゲートに、与えられた画像信号に応じて選択的に電圧を印加し、また同様に、パネル駆動部１６のソースドライバは、ＴＦＴのソースに、入力された映像信号に応じた電圧値で電圧を印加する。これにより液晶パネル１７は、パネル駆動部１６のゲートドライバから印加される電圧によって各画素のＴＦＴのオン／オフが制御され、パネル駆動部１６のソースドライバから入力される出力電圧（液晶パネル１７への入力レベル）が各画素のＴＦＴに印加されることにより、液晶物質の電気光学特性によって決定される光透過率が制御されて、バックライト１９からの光の透過が調整され、所望の画像を階調表示することができる。液晶パネル１７の各画素は、ＲＧＢのように複数色分の副画素で更に構成され、光の透過方向にカラーフィルムを配することで、カラー表示を可能としている。

バックライト１９は、表示装置１内にて液晶パネル１７の背面側に配設されており、ライト駆動部１８から与えられる出力電圧により駆動される。ライト駆動部１８は、制御部１０の制御に応じて、バックライト１９への出力電圧を調整する。これにより、例えばユーザが操作部１３を操作して設定したブライトネス設定に応じて、ライト駆動部１８に出力電圧を調整させて、バックライト１９の輝度を調整することができる。

人感センサ２０は、表示装置１の筐体の正面部分（例えば液晶パネル１７を囲む周囲の枠部分）に設けられ、表示装置１の正面側に存在する物体までの距離を検出し、検出結果として距離に応じた電圧値の信号を制御部１０へ出力する。このような構成の人感センサ２０には、例えばＰＳＤを用いたセンサを採用することができる。ＰＳＤを用いたセンサは、例えば赤外線ＬＥＤと組み合わせて用いられ、赤外線ＬＥＤから出射した赤外光の対象物における反射光を受光し、このときの受光位置又は受光角度等に応じた電圧値の信号を出力する。このためセンサが出力する信号の電圧値を元に、三角測量方式にて対象物までの距離を算出することができる。

人感センサ２０からの出力信号が与えられた制御部１０は、この信号の電圧値を所定周期でサンプリングし、人感センサ２０の検出値として、表示装置１の正面側に存在する対象物までの距離情報を取得する。なお制御部１０は、人感センサ２０の出力信号の電圧値をＡ／Ｄ変換によりデジタルの情報として取得するが、人感センサ２０の出力信号に含まれるノイズを考慮して取得したデジタル情報の下位数ビット分の情報を切り捨てる処理を行ってもよい。

また人感センサ２０の出力信号の電圧値は赤外光の受光位置又は受光角度等に応じた値であり、対象物までの距離が近いほど電圧値が高い信号が出力され、対象物までの距離が遠いほど電圧値が低い信号が出力される。この電圧値は対象物までの距離と一対一に対応するものであるため、本実施の形態において制御部１０は、人感センサ２０から取得した電圧値から対象物までの距離を算出し、算出結果を人感センサ２０の検出値（距離情報）として後述の処理を行う（ただし、制御部１０は人感センサ２０から取得した電圧値そのものを対象物までの距離情報として扱う構成としてもよい）。例えば人感センサ２０の電圧値と対象物までの距離との対応関係をテーブル又は演算式等としてＲＯＭ１２に予め記憶しておき、制御部１０がこれを読み出して電圧値から距離情報への変換を行う構成とすることができる。

制御部１０は、人感センサ２０が検出した物体までの距離情報に基づいて、表示装置１の正面（人感センサ２０の検出範囲内）に人が存在するか否かを判定し、判定結果に応じて液晶パネル１７の表示／非表示を切り替える制御処理を行う。即ち制御部１０は、人が存在すると判定した場合には、液晶パネル１７にＰＣ３から入力された画像の表示を行い、人が存在しないと判定した場合には、液晶パネル１７の画像表示を停止する。なお画像表示の停止は、例えばパネル駆動部１６及びライト駆動部１８による駆動信号の出力を停止することで行ってもよく、また例えば電源回路（図示は省略する）から各部への電力供給を停止することで行ってもよく、その他の方法で行ってもよい。

次に、人感センサ２０の検出値に基づいて人が存在するか否かを判定する方法の詳細について説明する。人感センサ２０の出力信号を所定周期でサンプリングすることによって、制御部１０は、時系列的な人感センサ２０の検出値を取得することができる。制御部１０は、人感センサ２０の検出値の指数移動平均を算出し、算出した平均値に基づいて人が存在するか否かの判定を行う。指数移動平均は、以下の（１）式にて算出することができる。
Ａ_n ＝（１−α）×Ｓ＋α×Ａ_n-1 …（１）
なお、Ａ_n は今回の指数移動平均値であり、Ａ_n-1 は前回の指数移動平均値であり、Ｓは今回の検出値である。またαは、０＜α＜１の係数であり、各検出値に付される重みに相当する（なお本実施の形態においてはα＝０の場合、即ち今回の人感センサ２０の検出値の重みを１００％とし、過去の検出値の重みを０％とした値についても以降の判定に用いてよい）。

上記のように指数移動平均は、前回の指数移動平均値、今回の検出値及び重み係数αの３つの値から算出することができる。制御部１０は、算出した指数移動平均値をＲＡＭ１１に記憶しておき、人感センサ２０の検出値をサンプリングする毎にＲＡＭ１１から前回の指数移動平均値を読み出して今回の指数移動平均値を算出する。また重み係数αはＲＯＭ１２に予め記憶されており、制御部１０は、指数移動平均値を算出する際にＲＯＭ１２から重み係数αを読み出して用いる。なおＲＯＭ１２には値が異なる複数の重み係数αが予め記憶されており、制御部１０は、算出に用いる重み係数αを変更することによって、複数種の指数移動平均値を算出することができる。本実施の形態に係る表示装置１は、複数の重み係数αに応じた複数の指数移動平均値に基づいて、人が存在するか否かの判定を行う。また本実施の形態に係る表示装置１は、複数の判定方法により人が存在するか否かをそれぞれ判定し、各判定方法の判定結果に基づいて最終的に人が存在するか否かを判定する。

（１）エリア判定
表示装置１の正面に人が存在する場合、少なくとも人感センサ２０は何らかの検出値を出力する（０Ｖより大きい電圧値の信号を出力する）と考えられる。そこで制御部１０は、人感センサ２０の検出値が閾値を超えるか否かを判定することにより、閾値に対応する距離範囲（エリア）内に何らかの物体が存在するか否かを判定する。このエリア判定において、制御部１０は、エリア判定用の重み係数α_X と閾値Ｔ_X とをＲＯＭ１２から読み出し、重み係数α_X にて算出された前回の指数移動平均値ＸＡ_n-1 をＲＡＭ１１から読み出す。次いで制御部１０は、重み係数α_X 、前回の指数移動平均値ＸＡ_n-1 及び今回の人感センサ２０の検出値Ｓを用いて新たな指数移動平均値ＸＡ_n を算出し、算出した指数移動平均値ＸＡ_n と閾値Ｔ_X との比較を行う。なお、算出した指数移動平均値ＸＡ_n は、次回のエリア判定のためにＲＡＭ１１に記憶しておく。制御部１０は、指数移動平均ＸＡ_n が閾値Ｔ_X を超えない場合に、エリア内に物体が存在すると判定する。なお、エリア判定においてエリア内に物体が存在しないと判定した場合、制御部１０は、以降の判定を行わず、表示装置１の正面に人が存在しないと判断してよい。

（２）微動判定
エリア判定によってエリア内に物体が存在すると判定された場合であっても、この物体が人であるとは限らない。人は完全に静止することはなく、僅かであっても動いていると考えられるため、制御部１０は、エリア内の物体が動いているか否か（動体であるか否か）を判定することにより、エリア内の物体が人であるか否かを判定する。この微動判定において、制御部１０は、微動判定用の重み係数α_Y と閾値Ｔ_Y とをＲＯＭ１２から読み出し、重み係数α_Y にて算出された前回の指数移動平均値ＹＡ_n-1 をＲＡＭ１１から読み出す。次いで制御部１０は、重み係数α_Y 、前回の指数移動平均値ＹＡ_n-1 及び今回の人感センサ２０の検出値Ｓを用いて新たな指数移動平均値ＹＡ_n を算出する共に、前回の指数移動平均値ＹＡ_n-1 及び今回の指数移動平均値ＹＡ_n の差分ΔＹＡを算出し、算出した差分ΔＹＡと閾値Ｔ_Y との比較を行う。なお、算出した指数移動平均値ＹＡ_n は、次回の微動判定のためにＲＡＭ１１に記憶しておく。制御部１０は、差分ΔＹＡが閾値Ｔ_Y を超える場合、対象の物体が動いていると判定する。なお、微動判定において物体が動いていないと判定した場合、制御部１０は、以降の判定を行わず、表示装置１の正面に人が存在しないと判断してよい。

（３）ゆらぎ判定
微動判定によってエリア内の物体が動いていると判定された場合であっても、この動体が表示装置１を使用する人であるとは限らない。例えば判定された動体は、表示装置１の正面を横切って通り過ぎる人である可能性があり、何らかの動作を行う機械などである可能性がある。そこで制御部１０は、エリア内の動体の動きが表示装置１を使用する人の動き（ゆらぎ）の特徴を有しているか否か、それ以外の動きの特徴を有しているか否かを判定する。

このゆらぎ判定において、制御部１０は、ゆらぎ判定用のｉ個（２個以上）の重み係数α_Ziと、ｊ個（１個以上）の閾値Ｔ_ZjとをＲＯＭ１２から読み出すと共に、重み係数α_Ziにて算出された前回のｉ個の指数移動平均値ＺＡ_n-1,i をＲＡＭ１１から読み出す。次いで制御部１０は、ｉ個の重み係数α_Zi、指数移動平均値ＺＡ_n-1,i 及び今回の人感センサ２０の検出値Ｓを用いて新たな指数移動平均値ＺＡ_n,i を算出し、算出した指数移動平均値ＺＡ_n,i を次回のゆらぎ判定のためにＲＡＭ１１に記憶しておく。次いで制御部１０は、ｉ個の指数移動平均値ＺＡ_n,i から所定の２つを選択して差分を算出する処理をｊ回行うことによって、ｊ個の差分ΔＺＡ_j を算出し、算出した差分ΔＺＡ_j と閾値Ｔ_Zjとの比較を行う。制御部１０は、ｊ個の比較結果が所定条件を満たすか否かに応じて、エリア内の動体の動きが表示装置１を使用する人の動きの特徴を有しているか否かを判定する。

ｉ＝２且つｊ＝１の場合、例えば制御部１０は、ゆらぎ判定用の２個の重み係数α_Z1及びα_Z2と、前回の指数移動平均値ＺＡ_n-1,1 及びＺＡ_n-1,2 と、今回の人感センサ２０の検出値Ｓとを基に、新たな指数移動平均値ＺＡ_n1及びＺＡ_n2を算出し、これらの差分ΔＺＡ₁ を算出して閾値Ｔ_Z1との比較を行う。またｉ＝４且つｊ＝２の場合、例えば制御部１０は、ゆらぎ判定用の４個の重み係数α_Z1、α_Z2、α_Z3、α_Z4と、前回の指数移動平均値ＺＡ_n-1,1 、ＺＡ_n-1,2 、ＺＡ_n-1,3 、ＺＡ_n-1,2 と、今回の人感センサ２０の検出値Ｓとを基に、新たな指数移動平均値ＺＡ_n1、ＺＡ_n2、ＺＡ_n3、ＺＡ_n4を算出し、指数移動平均値ＺＡ_n1、ＺＡ_n2の差分ΔＺＡ₁ 及び指数移動平均値ＺＡ_n3、ＺＡ_n4の差分ΔＺＡ₂ を算出して閾値Ｔ_Z1、Ｔ_Z2との比較をそれぞれ行う。

図２及び図３は、ゆらぎ判定を説明するための模式図であり、人感センサ２０の検出値の指数移動平均値に含まれる周波数成分を示したグラフである。また図２の上段には重み係数αが小さい場合の指数移動平均値についてのグラフ（周波数特性Ａ）を示し、図２の下段には重み係数αが大きい場合の指数移動平均値についてのグラフ（周波数特性Ｃ）を示し、図２の中段には重み係数αがこれらの間の場合の指数移動平均値についてのグラフ（周波数特性Ｂ）を示してある。図示のように、重み係数αを小さい値に設定するほど指数移動平均値には広い範囲の周波数成分が含まれ、重み係数αを大きい値に設定するほど指数移動平均値に含まれる周波数成分の範囲が狭まる。即ち、重み係数αによって、指数移動平均値に含まれる周波数成分の上限を規定することができる。

また図３には、２つの指数移動平均値の差分に含まれる周波数成分を示してある。図３の上段には図２の周波数特性Ａの指数移動平均値と周波数特性Ｃの指数移動平均値との差分の周波数特性Ａ−Ｃを示し、図３の中段には周波数特性Ａの指数移動平均値と周波数特性Ｂの指数移動平均値との差分の周波数特性Ａ−Ｂを示し、図３の下段には周波数特性Ｂの指数移動平均値と周波数特性Ｃの指数移動平均値との差分の周波数特性Ｂ−Ｃを示してある。図示のように、２つの指数移動平均値の差分に含まれる周波数成分は、一方の指数移動平均値に係る重み係数αにより上限が規定され、他方の指数移動平均値に係る重み係数αにより下限が規定される。即ち、２つの指数移動平均値の差分を算出することは、２つの重み係数αにて上限及び下限が規定されるバンドパスフィルタにより、動体の動きの特定周波数成分を抽出することに略等しい。

そこで、表示装置１を使用する際の人の動きを予め測定してその周波数特性を分析し、表示装置１を使用する人の動きの周波数成分を抽出し得る２つの重み係数αを決定すると共に、この周波数成分の有無を判別するために、この２つの重み係数αにて算出された指数移動平均値の差分（即ち抽出した周波数成分の振幅）との比較を行う閾値を決定し、ＲＯＭ１２記憶しておく。ゆらぎ判定の際、制御部１０は、ＲＯＭ１２から重み係数α及び閾値を読み出して指数移動平均値及び差分の算出を行い、差分が閾値を超えた場合に表示装置１を使用する際の人の動きが含まれていると判断することができ、表示装置１を使用する人が存在すると判断することができる。

また例えば表示装置１の正面を横切る人の動き又は表示装置１の周辺で動作する機械装置の動き等のように、表示装置１を使用する際の人の動き以外の動きを予め測定してその周波数特性を分析し、この周波数成分を抽出し得る２つの重み係数αを決定すると共に、この周波数成分の有無を判別し得る閾値を決定し、ＲＯＭ１２に記憶しておく。ゆらぎ判定の際、制御部１０は、ＲＯＭ１２から重み係数α及び閾値を読み出して指数移動平均値及び差分の算出を行い、差分が閾値を超えた場合に、人感センサ２０の検知範囲内に存在する動体が、表示装置１を使用する人ではないと判断することができる。

このように、ゆらぎ判定においては、異なる２つの重み係数αにて算出された指数移動平均値の差分を算出し、この差分と閾値との比較を行うことによって、動体の特定の動きの有無を判断することができる。また重み係数α及び閾値を変更するのみで、同じ演算方法によって、複数の動きの有無を容易に判断することができる。制御部１０は、動体の複数の動きの有無をそれぞれ判断し、表示装置１を使用する人の動きを有し、且つ、これ以外の動きを有さない場合に、表示装置１を使用する人が存在すると最終的な判断を行う。ゆらぎ判定にてどのような動きの有無を判断するか、いくつの動きの有無を判断するかなどは、表示装置１の設計者が適宜に決定すればよい。

なお、指数移動平均を算出するための複数の重み係数αには、その値として０が含まれていてもよい。即ち、α≠０の指数移動平均値と、α＝０の指数移動平均値（＝最新の検出値Ｓ）との差分を算出し、この差分に基づいて人が存在するか否かを判断してもよい。

図４は、表示装置１による人の有無判別処理の手順を示すフローチャートである。なお本処理においては、表示装置１を使用する人の不在時間を計時するために不在タイマを用いるが、この不在タイマは例えば制御部１０内に備えられる。人の有無判別処理において、表示装置１の制御部１０は、まず不在タイマによる計時をスタートする（ステップＳ１）。次いで制御部１０は、人感センサ２０の検出値をサンプリングしてＡ／Ｄ変換によりデジタル値として取得する（ステップＳ２）。このときに制御部１０は、ノイズ除去のために検出値の下位ビットを切り捨てる処理を行ってもよい。その後、制御部１０は、人感センサ２０の検出値（電圧値）を距離情報に変換する処理を行う（ステップＳ３）。制御部１０は、変換後の距離情報を人感センサ２０の検出値Ｓとして、以降の処理（エリア判定処理、微動判定処理及びゆらぎ判定処理等）を行う。

次いで制御部１０は、ステップＳ３にて得られた人感センサ２０の検出値Ｓを用いてエリア判定処理を行う（ステップＳ４）。制御部１０は、エリア判定処理により表示装置１周辺の所定エリア内に物体があると判定されたか否かを調べ（ステップＳ５）、エリア内に物体があると判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、微動判定処理を行う（ステップＳ６）。エリア内に物体がないと判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１０は、表示装置１を使用する人がいないと判断し、微動判定処理及びゆらぎ判定処理を行うことなく、ステップＳ１１へ処理を進める。

次いで制御部１０は、微動判定処理によりエリア内の物体に動きがあると判定されたか否かを調べ（ステップＳ７）、この物体に動きがあると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ゆらぎ判定処理を行う（ステップＳ８）。エリア内の物体に動きがないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１０は、表示装置１を使用する人がいないと判断し、ゆらぎ判定処理を行うことなく、ステップＳ１１へ処理を進める。

次いで制御部１０は、ゆらぎ判定によりエリア内に人が存在すると判定されたか否かを調べ（ステップＳ９）、エリア内に人が存在すると判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、不在タイマをリセットし（ステップＳ１０）、ステップＳ１１へ処理を進める。エリア内に人が存在しないと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１０は、不在タイマをリセットすることなく、ステップＳ１１へ処理を進める。

次いで制御部１０は、不在タイマの値に基づいて、表示装置１を使用する人が存在しない状態となってから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。所定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１０は、液晶パネル１７の画像表示を行い（ステップＳ１２）、ステップＳ２へ処理を戻す。また所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０は、液晶パネル１７の画像表示を行わず（ステップＳ１３）、ステップＳ２へ処理を戻す。制御部１０は、表示装置１の電源がオン状態の間、ステップＳ２〜Ｓ１３の処理を繰り返し行っている。

図５は、エリア判定処理の手順を示すフローチャートであり、図４に示したフローチャートのステップＳ４にて行う処理である。エリア判定処理において、表示装置１の制御部１０は、エリア判定用の重み係数α_X 及び閾値Ｔ_X をＲＯＭ１２から読み出すと共に（ステップＳ２１）、前回の指数移動平均値ＸＡ_n-1 をＲＡＭ１１から読み出す（ステップＳ２２）。次いで制御部１０は、読み出した重み係数α_X 及び指数移動平均値ＸＡ_n-1 と、新たに人感センサ２０から取得した検出値Ｓとを用いて、上記の（１）式に基づき、新たな指数移動平均値ＸＡ_n を算出し（ステップＳ２３）、算出した指数移動平均値ＸＡ_n をＲＡＭ１１に記憶する（ステップＳ２４）。

次いで制御部１０は、算出した指数移動平均値ＸＡ_n が閾値Ｔ_X 未満であるか否かを判定し（ステップＳ２５）、指数移動平均値ＸＡ_nが閾値Ｔ_X 未満の場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、エリア内に物体が存在すると判定し（ステップＳ２６）、エリア判定処理を終了する。また指数移動平均値ＸＡ_n が閾値Ｔ_X 以上の場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１０は、エリア内に物体が存在しないと判定し（ステップＳ２７）、エリア判定処理を終了する。

図６は、微動判定処理の手順を示すフローチャートであり、図４に示したフローチャートのステップＳ６にて行う処理である。微動判定処理において、表示装置１の制御部１０は、微動判定用の重み係数α_Y 及び閾値Ｔ_Y をＲＯＭ１２から読み出すと共に（ステップＳ３１）、前回の指数移動平均値ＹＡ_n-1 をＲＡＭ１１から読み出す（ステップＳ３２）。次いで制御部１０は、読み出した重み係数α_Y 及び指数移動平均値ＹＡ_n-1 と、新たに人感センサ２０から取得した検出値Ｓとを用いて、上記の（１）式に基づき、新たな指数移動平均値ＹＡ_n を算出し（ステップＳ３３）、算出した指数移動平均値ＹＡ_n をＲＡＭ１１に記憶する（ステップＳ３４）。

次いで制御部１０は、今回の指数移動平均値ＹＡ_n と前回の指数移動平均値ＹＡ_n-1 との差分ΔＹＡを算出し（ステップＳ３５）、この差分ΔＹＡが閾値Ｔ_Y を超えるか否かを判定する（ステップＳ３６）。差分ΔＹＡが閾値Ｔ_Y を超える場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部１０は、エリア内の物体に動きがあると判定し（ステップＳ３７）、微動判定処理を終了する。また差分ΔＹＡが閾値Ｔ_Y を超えない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部１０は、エリア内の物体に動きがないと判定し（ステップＳ３８）、微動判定処理を終了する。

図７及び図８は、ゆらぎ判定処理の手順を示すフローチャートであり、図４に示したフローチャートのステップＳ８にて行う処理である。なお図示のゆらぎ判定処理は、２種の動きの特徴の有無を判定しており、１番目の動きは表示装置１を使用する人の動きであり、２番目の動きはこれ以外の動きである（ただしこれは一例であり、１種又は３種以上の動きの特徴の有無を判定する構成としてよい）。ゆらぎ判定処理において、表示装置１の制御部１０は、１番目の動きの判定に必要な重み係数α_Z1、α_Z2及び閾値Ｔ_Z1をＲＯＭ１２から読み出すと共に（ステップＳ４１）、前回の指数移動平均値ＺＡ_n-1,1 、ＺＡ_n-1,2 をＲＡＭ１１から読み出す（ステップＳ４２）。次いで制御部１０は、読み出した重み係数α_Z1、α_Z2及び指数移動平均値ＺＡ_n-1,1 、ＺＡ_n-1,2 と、新たに人感センサ２０から取得した検出値Ｓとを用いて、上記の（１）式に基づき、新たな指数移動平均値ＺＡ_n,1 、ＺＡ_n,2 をそれぞれ算出し（ステップＳ４３）、算出した指数移動平均値ＺＡ_n,1 、ＺＡ_n,2 をＲＡＭ１１に記憶する（ステップＳ４４）。

次いで制御部１０は、算出した２つの指数移動平均値ＺＡ_n,1 、ＺＡ_n,2 の差分ΔＺＡ₁ を算出し（ステップＳ４５）、この差分ΔＺＡ₁ が閾値Ｔ_Z1を超えるか否かを判定する（ステップＳ４６）。差分ΔＺＡ₁ が閾値Ｔ_Z1を超えない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、制御部１０は、表示装置１を使用する人の動きがないと判断し、表示装置１を使用する人が存在しないと判定して（ステップＳ４７）、ゆらぎ判定処理を終了する。また差分ΔＺＡ₁ が閾値Ｔ_Z1を超える場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、制御部１０は、表示装置１を使用する人の動きがあると判断し、次の動きについての判定を行うため、ステップＳ４８へ処理を進める。

次いで制御部１０は、２番目の動きの判定に必要な重み係数α_Z3、α_Z4及び閾値Ｔ_Z2をＲＯＭ１２から読み出すと共に（ステップＳ４８）、前回の指数移動平均値ＺＡ_n-1,3 、ＺＡ_n-1,4 をＲＡＭ１１から読み出す（ステップＳ４９）。次いで制御部１０は、読み出した重み係数α_Z3、α_Z4及び指数移動平均値ＺＡ_n-1,3 、ＺＡ_n-1,4 と、新たに人感センサ２０から取得した検出値Ｓとを用いて、上記の（１）式に基づき、新たな指数移動平均値ＺＡ_n,3 、ＺＡ_n,4 をそれぞれ算出し（ステップＳ５０）、算出した指数移動平均値ＺＡ_n,3 、ＺＡ_n,4 をＲＡＭ１１に記憶する（ステップＳ５１）。

次いで制御部１０は、算出した２つの指数移動平均値ＺＡ_n,3 、ＺＡ_n,4 の差分ΔＺＡ₂ を算出し（ステップＳ５２）、この差分ΔＺＡ₂ が閾値Ｔ_Z2未満であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。差分ΔＺＡ₂ が閾値Ｔ_Z2未満の場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部１０は、表示装置１を使用する人が存在すると判定し（ステップＳ５４）、ゆらぎ判定処理を終了する。また差分ΔＺＡ₂ が閾値Ｔ_Z2を超える場合（Ｓ５３：ＮＯ）、制御部１０は、表示装置１を使用する人の動き以外の動きであると判断し、表示装置１を使用する人が存在しないと判定して（ステップＳ５５）、ゆらぎ判定処理を終了する。

以上の構成の表示装置１においては、対象物までの距離を検出する人感センサ２０を用い、この人感センサ２０が出力する時系列的な複数の検出値に対して重み付けを行って平均値を算出することにより、重み付けのパターンに応じた動体の動きの特徴を有する平均値を得ることができるため、重み付けを複数のパターンで行って複数の平均値を算出し、複数の平均値に応じて動体（例えば人）の有無を判別する構成とすることにより、特定の動きの特徴を有する動体（例えば表示装置１を使用する人）を精度よく判別することができる。

また算出した２つの平均値の差分を算出することによって、２つの重み付けにより上限及び下限が規定されたバンドパスフィルタに相当する処理を行うことができ、動体の特定の動きの特徴を抽出することができるため、この差分が閾値を超えるか否かを判定する構成とすることにより、表示装置１は動体が特定の動きの特徴を有するものであるか否かを判定することができ、精度のよい動体判別を行うことができる。また複数の差分を算出して複数の動きの特徴の有無を判定する構成とすることにより、表示装置１はより精度のよい動体判別を行うことができる。

また平均値として人感センサ２０の検出値の指数移動平均値を算出する構成とすることにより、指数移動平均は前回の平均値と今回の検出値とから算出することができ、以前の検出値を記憶しておく必要がないため、表示装置１に必要なＲＡＭ１１の記憶容量を低減することができる。

また表示装置１は、上記のようなゆらぎ判定のみでなく、人感センサ２０の検知結果から物体が所定範囲内に存在するか否かのエリア判定、及び、物体が動いているか否かの微動判定を行う構成とすることにより、より精度のよい動体判別を行うことができ、表示装置１を使用する人の有無を精度よく判別することができる。よって表示装置１は、これを使用する人の有無に応じて、画像表示を停止して省電力モードへ移行するなどの制御を行うことができる。

なお、本実施の形態においては、表示装置１に搭載された人感センサ２０により人の有無を判別する構成を例に説明を行ったが、本発明の適用は表示装置１に限るものではない。例えば、空気調和機に人感センサを搭載して温度制御などを行う場合、照明装置に人感センサを搭載して点灯／消灯の制御を行う場合、又は、防犯設備に人感センサを搭載して報知制御などを行う場合等のように、人の有無を判断して制御を行う種々の電気機器に本発明を適用することができる。また判別対象は人に限るものではなく、人以外の動物又は何らかの動作を行う機械等であってもよい。

また、人感センサ２０の検出値から指数移動平均を算出する構成としたが、これに限るものではなく、加重移動平均又は修正移動平均等のその他の移動平均を算出する構成としてもよい。また表示装置１は、ゆらぎ判定と共にエリア判定及び微動判定を行う構成としたが、これに限るものではなく、これらの判定を行わない構成としてもよい。またエリア判定及び微動判定を、指数移動平均値を用いるのではなく、人感センサ２０の検出値（α＝０の指数移動平均値）を用いて判定を行う構成としてもよい。

また本実施の形態においては、対象物までの距離を検出する人感センサ２０を用いて動体（人）の有無を判別する構成を例に説明を行ったが、本発明の適用はこれに限るものではない。本発明のゆらぎ判定は、センサが出力する検出値の変化に特定の特徴が含まれているか否かを判別するものであり、これを距離検出のセンサに適用することで動体の有無を判別する構成としたものである。よってこのゆらぎ判定を他のセンサに適用し、センサが出力する検出値の特定の変化（ゆらぎ）の有無を判別する構成としてもよい。

例えば輝度センサにゆらぎ判定を適用した場合、部屋全体の明るさが長期間に亘って変化した場合、輝度センサの近傍を人が横切って影にはいり短時間のみ暗くなった場合などのように、明るさの変化の特徴を判別することが可能となる。よって、例えば表示装置に輝度センサを搭載し、検出された明るさに応じて画像表示の明るさを制御する構成とした場合、人が横切って短時間のみ暗くなった場合には画像表示の明るさを維持し、長期間に亘って明るさが変化した場合に画像表示の明るさを変化させるなどの制御を行うことができる。

同様に、例えば温度センサにゆらぎ判定を適用して特定の温度変化の有無を判別してもよく、速度センサにゆらぎ判定を適用して特定の速度変化（加速度）の有無を判別してもよく、振動センサにゆらぎ判定を適用して特定の振動の有無を判別してもよく、その他のセンサにゆらぎ判定を適用して特定の検出値の変化の有無を判別してもよい。

１ 表示装置（動体判別装置、センサのゆらぎ検出装置）
３ ＰＣ
１０ 制御部（平均値算出部、動体判別部、差分算出部、算出部、検出部）
１１ ＲＡＭ（記憶部）
１２ ＲＯＭ
１３ 操作部
１４ 入力部
１５ 画像処理部
１６ パネル駆動部
１７ 液晶パネル（表示部）
１８ ライト駆動部
１９ バックライト
２０ 人感センサ（センサ）

Claims (14)

1. 対象物までの距離を検出し、該距離に応じた検出値を出力するセンサと、
   該センサが時系列的に出力した複数の検出値に対して、各検出値に重み付けして平均値を算出する平均値算出部と、
   該平均値算出部による平均値の算出を異なる重み付けで複数回行い、各重み付けに応じて算出された複数の平均値、及び／又は、前記平均値算出部にて算出された平均値及び前記センサの検出値に応じて、動体の有無を判別する動体判別部と
   を備えること
   を特徴とする動体判別装置。
2. 異なる重み付けに応じて前記平均値算出部にて算出された２つの平均値の差分、及び／又は、前記平均値算出部にて算出された平均値及び前記センサの検出値の差分を算出する差分算出部を更に備え、
   前記動体判別部は、前記差分算出部が算出した差分が閾値を超えるか否かに応じて動体の有無を判別するようにしてあること
   を特徴とする請求項１に記載の動体判別装置。
3. 前記動体判別部は、前記差分算出部による差分の算出を、それぞれ異なる重み付けに応じて前記平均値算出部にて算出された平均値、及び／又は、前記平均値算出部にて算出された平均値及び前記センサの検出値の複数組に対して行い、算出した複数の差分がそれぞれ閾値を超えるか否かに応じて動体の有無を判別するようにしてあること
   を特徴とする請求項２に記載の動体判別装置。
4. 前記平均値算出部は、指数移動平均値を算出するようにしてあること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の動体判別装置。
5. 前記平均値算出部が算出した指数移動平均値を記憶する記憶部を更に備え、
   前記平均値算出部は、前記記憶部に記憶された指数移動平均値、及び、前記センサの新たな検出値に応じて指数移動平均値を算出するようにしてあること
   を特徴とする請求項４に記載の動体判別装置。
6. 前記動体判別部は、前記平均値算出部が算出した平均値が閾値を超えるか否かに応じて動体の有無を判別するようにしてあること
   を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の動体判別装置。
7. 同じ重み付けに応じて前記平均値算出部が過去に算出した平均値と新たに算出した平均値との差分を算出する差分算出部を更に備え、
   前記動体判別部は、前記差分算出部が算出した差分が閾値を超えるか否かに応じて動体の有無を判別するようにしてあること
   を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の動体判別装置。
8. 表示部と、
   請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の動体判別装置と、
   該動体判別装置の動体判別結果に応じて、前記表示部の表示制御処理を行う制御部と
   を備えること
   を特徴とする表示装置。
9. 検出した物理量に応じた検出値を出力するセンサが出力した検出値に対して重み付けした値を算出する算出部と、
   該算出部による算出を異なる重み付けで複数回行い、各重み付けに応じて算出された複数の値に応じて前記センサの検出値のゆらぎを検出する検出部と
   を備えること
   を特徴とするセンサのゆらぎ検出装置。
10. 前記算出部は、前記センサが時系列的に出力した複数の検出値に対して、各検出値を重み付けして平均値を算出するようにしてあること
    を特徴とする請求項９に記載のセンサのゆらぎ検出装置。
11. 異なる重み付けに応じて前記算出部にて算出された２つの値の差分を算出する差分算出部を更に備え、
    前記検出部は、前記差分算出部が算出した差分が閾値を超えるか否かに応じて、前記センサの検出値のゆらぎを検出するようにしてあること
    を特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のセンサのゆらぎ検出装置。
12. 検出した物理量に応じた検出値を出力するセンサと、
    表示部と、
    請求項９乃至請求項１１のいずれか１つに記載のセンサのゆらぎ検出装置と、
    該センサのゆらぎ検出装置の検出結果に応じて、前記表示部の表示制御処理を行う制御部と
    を備えること
    を特徴とする表示装置。
13. 対象物までの距離を検出するセンサが時系列的に出力した複数の検出値に対して、各検出値に重み付けして平均値を算出し、
    該平均値の算出を異なる重み付けで複数回行い、各重み付けに応じて算出された複数の平均値、及び／又は、算出された平均値及び前記センサの検出値に応じて、動体の有無を判別すること
    を特徴とする動体判別方法。
14. 検出した物理量に応じた検出値を出力するセンサが出力した検出値に対して重み付けした値を算出し、
    該値の算出を異なる重み付けで複数回行い、
    各重み付けに応じて算出された複数の値に応じて前記センサの検出値のゆらぎを検出すること
    を特徴とするセンサのゆらぎ検出方法。

Images