JP2013085418A - ブラシレスモータ用制御装置およびそれを備えた洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシレスモータ用制御装置5は、ホールセンサ55u,55v,55wの出力に基づいて、複数のホールセンサ55u,55v,55wの複数の間隔データを得ると共に、複数の間隔データの平均値を求める誤差検出部80とを備える。上記複数の間隔データおよび平均値はセンサ誤差メモリ部65に記憶される。センサ誤差補正部66は、上記間隔データおよび平均値に基づいて、ホールセンサ55u,55v,55wの間隔のズレを補正する。これにより、角速度推定部67は、ホールセンサ55u,55v,55wの間隔のズレを補正した結果を示す信号に基づいて、ブラシレスモータ4のロータの回転速度を正確に求めることができる。
【選択図】図6
Description
ブラシレスモータのロータの回転位置を検出するための複数の回転位置センサと、
上記複数の回転位置センサの出力に基づいて、上記複数の回転位置センサの複数の間隔データを得る間隔データ取得手段と、
上記複数の間隔データを記憶するメモリと、
上記間隔データと基準の間隔データとに基づいて、上記回転位置センサの間隔のズレを補正して上記ロータの回転速度を求める回転速度算出手段と
を備えることを特徴としている。
上記複数の間隔データの平均値を求める平均値算出手段を備え、
上記基準の間隔データは、上記平均値算出手段が求める上記複数の間隔データの平均値であり、
上記平均値算出手段は上記回転位置センサの上記ロータの極対数分以上の間隔データの平均値を算出する。
上記速度算出手段は、上記平均値と上記間隔データの比に基づいて、上記回転位置センサの間隔のズレを補正して速度を算出する。
上記間隔データ取得手段は、上記ロータを一定速度で回転させているときの上記回転位置センサの出力に基づいて上記間隔データを取得する。
本発明のブラシレスモータ用制御装置を備えたことを特徴としている。
Pn:永久磁石50,50,…の極対数
Δt:検出信号Hu,Hv,Hwのエッジ間の時間
上記角度推定部68は、角速度推定部67からの推定角速度ωから推定電気角θを求めてベクトル演算部62へ出力する。
2…水槽
3…ドラム
4…ブラシレスモータ
5…ブラシレスモータ用制御装置
47…ロータ
55u,55v,55w…ホールセンサ
61…電流指令生成部
62…ベクトル演算部
63…d−q/UVW変換部
64…インバータ
65…センサ誤差メモリ部
66…センサ誤差補正部
67…角速度推定部
80…誤差検出部
Claims (5)
- ブラシレスモータのロータの回転位置を検出するための複数の回転位置センサと、
上記複数の回転位置センサの出力に基づいて、上記複数の回転位置センサの複数の間隔データを得る間隔データ取得手段と、
上記複数の間隔データを記憶するメモリと、
上記間隔データと基準の間隔データとに基づいて、上記回転位置センサの間隔のズレを補正して上記ロータの回転速度を求める回転速度算出手段と
を備えることを特徴とするブラシレスモータ用制御装置。 - 請求項1に記載のブラシレスモータ用制御装置において、
上記複数の間隔データの平均値を求める平均値算出手段を備え、
上記基準の間隔データは、上記平均値算出手段が求める上記複数の間隔データの平均値であり、
上記平均値算出手段は上記回転位置センサの上記ロータの極対数分以上の間隔データの平均値を算出することを特徴とするブラシレスモータ用制御装置。 - 請求項1または2に記載のブラシレスモータ用制御装置において、
上記速度算出手段は、上記平均値と上記間隔データの比に基づいて、上記回転位置センサの間隔のズレを補正して速度を算出することを特徴とするブラシレスモータ用制御装置。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載のブラシレスモータ用制御装置において、
上記間隔データ取得手段は、上記ロータを一定速度で回転させているときの上記回転位置センサの出力に基づいて上記間隔データを取得することを特徴とするブラシレスモータ用制御装置。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載のブラシレスモータ用制御装置を備えたことを特徴とする洗濯機。
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