JP2013082255A - 列車の走行管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行管理システムは、転覆限界風速を得る転覆限界風速評価部と、列車の運転に対する指令を決定し直接的及び/又は間接的に運転規制情報を与え得る列車管理装置へ向けて該指令を送信する指令決定部と、を含む。ここで指令決定部は、外部入力又は予め決定される最低走行速度での転覆限界風速を運転中止風速として運転中止指令を決定する。また、外部入力又は予め決定され且つ最低走行速度よりも速い第1規定走行速度での転覆限界風速を第1基準風速として運転中止風速との風速差が所定値以上である場合、第1基準風速で最低走行速度の徐行として徐行指令を決定する。これらは指令制御部へ与えられて列車の運転を管理する。
【選択図】 図1
Description
(1)車両に作用する外力として、横風による空気力、曲線通過時の超過遠心力、車体の左右振動慣性力、
(2)台車のばねのたわみによる車体重心の左右変位、
の以上2点を考慮する。これにより、輪重減少率Dは、
αu ;超過遠心加速度[m/s2]
αy ;車体左右振動加速度[m/s2]
Fs ;横風による横力[N]
hG * ;有効車両重心高さ[m]
hBC * ;有効風圧中心高さ[m]
hGT ;台車重心高さ[m]
mB ;半車体質量[kg]
mT ;台車質量[kg]
2b ;車輪/レール接触点間距離[m]
g ;重力加速度[m/s2]
CS ;空気力係数
ρ ;空気密度[kg/m3]
u ;風速[m/s]
S ;半車体側面積[m2]
である。すなわち、
輪重減少率D=(超過遠心力の影響項)+(左右振動慣性力の影響項)+(横風による空気力の影響項)
であって、輪重減少率Dは、超過遠心力の影響項、左右振動慣性力の影響項、及び、横風による空気力の影響項の3つの影響項の線形和で表現され得るのである。
(1)車体重心の変位量については、ばね系モデルを導入し、台車の構造に応じた、例えば、台車のストッパ当たりの有無などを判別しながら、ポテンシャルエネルギーの釣り合いからに左右変位とロール変位を求める。
(2)空気力については、横力、揚力、ローリングモーメントを考慮し、空気力係数及び風圧中心高さに風洞試験による結果を用いる。
(3)車両の走行速度に応じて風向角及び風速を補正する。
(4)左右振動加速度については、実測値若しくは走行速度に比例し最高速度で、0.98[m/s2]となる一次式を仮定する。
ことができる。これによれば、車体形状の影響、台車構造の影響、走行速度の影響、空気力の風向角依存性などの影響を更に詳細に評価し得る。
11 転覆限界風速評価部
12 指令決定部
14 列車管理装置
100 特定区間
101 信号
102 車上信号
Claims (6)
- 特定区間を走行する列車の運転を管理するための走行管理システムであって、
前記特定区間における前記列車の走行速度に対する転覆限界風速を得る転覆限界風速評価部と、
前記特定走行区間を走行しようとする前記列車の運転に対する指令を決定し、前記列車に対して直接的及び/又は間接的に運転規制情報を与え得る列車管理装置へ向けて前記指令を送信する指令決定部と、を含み、
前記指令決定部は、外部入力又は予め決定される最低走行速度での前記転覆限界風速を運転中止風速として運転中止指令を決定し、及び、外部入力又は予め決定され且つ前記最低走行速度よりも速い第1規定走行速度での前記転覆限界風速を第1基準風速として前記運転中止風速との風速差が所定値以上である場合、前記第1基準風速で前記最低走行速度の徐行として徐行指令を決定し、これらを前記指令制御部へ与えて前記列車の運転を管理することを特徴とする走行管理システム。 - 前記指令決定部は、外部入力又は予め決定され且つ前記第1規定走行速度よりも速い第2規定走行速度での前記転覆限界風速を第2基準風速として前記第1基準風速との風速差が所定値以上である場合、前記第2基準風速で前記第1規定走行速度の制限行として制限速度指令を決定することを特徴とする請求項1記載の走行管理システム。
- 前記第1及び前記第2規定走行速度は、予め決定される速度差に基づいてこれを前記最低走行速度に加算して決定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の走行管理システム。
- 特定区間を走行する列車の運転を管理するための走行管理システムであって、
前記特定区間における前記列車の走行速度に対する転覆限界風速を得る転覆限界風速評価部と、
前記特定走行区間を走行しようとする前記列車の運転に対する指令を決定し、前記列車に対して直接的及び/又は間接的に運転規制情報を与え得る列車管理装置へ向けて前記指令を送信する指令決定部と、を含み、
前記指令決定部は、外部入力又は予め決定される最低走行速度での前記転覆限界風速を運転中止風速として運転中止指令を決定し、及び、外部入力又は予め決定され且つ前記運転中止風速よりも大なる第1基準風速に対応する前記走行速度である第1規定走行速度について前記最低走行速度との速度差が所定値以上である場合、前記第1基準風速で前記最低走行速度の徐行として徐行指令を決定し、これらを前記指令制御部へ与えて前記列車の運転を管理することを特徴とする走行管理システム。 - 前記指令決定部は、外部入力又は予め決定され且つ前記第1基準風速よりも大なる第2基準風速を前記転覆限界風速としてこれに対応する前記走行速度である前記第2規定走行速度について前記第1規定走行速度との速度差が所定値以上である場合、前記第2基準風速で前記第1規定走行速度の制限行として制限速度指令を決定することを特徴とする請求項4記載の走行管理システム。
- 前記第1及び前記第2基準風速は、予め決定される風速差に基づいてこれを前記運転中止風速に加算して決定されることを特徴とする請求項4又は5に記載の走行管理システム。
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