JP2013080249A5 - 撮像装置及びその制御方法、レンズユニット及びその制御方法、撮像装置システム - Google Patents

Description

上記課題に鑑みて、第１の本発明は、フォーカスレンズを含む撮像光学系を備えたレンズユニットを着脱可能で、装着されたレンズユニットの撮像光学系を通過した光に対応して電荷を蓄積し、蓄積された電荷を用いて撮像信号を生成する撮像手段と、前記撮像信号に基づいて焦点信号を生成する生成手段と、前記生成手段で生成された、前記フォーカスレンズが停止している所定の期間を含む期間に蓄積された電荷に対応する焦点信号に基づいて、前記レンズユニットの前記フォーカスレンズの移動量に関する第１の情報を生成し当該第１の情報を前記レンズユニットへ送信するとともに、前記レンズユニットから情報を受信可能な制御手段とを有する撮像装置であって、前記フォーカスレンズを微小駆動させる制御において、前記制御手段は、前記第１の情報を送信するのに伴って、前記レンズユニットから前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能か否かを示すための所定の信号を受信することにより、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であることを示すための信号を受信した場合、第１の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成し、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を受信した場合、前記第１の期間より後の第２の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成するよう構成したことを特徴とする撮像装置である。

第２の本発明は、フォーカスレンズを含む撮像光学系を通過した光に対応して電荷を蓄積し、蓄積された電荷を用いて撮像信号を生成する撮像手段と、前記フォーカスレンズが停止している所定の期間を含む期間に蓄積された電荷を用いて生成された前記撮像信号に基づく焦点信号から焦点調節制御のための情報を生成するとともに、前記フォーカスレンズが移動している期間に蓄積された電荷を用いて生成された前記撮像信号に基づく焦点信号を焦点調節制御のために用いることを制限する制御手段とを備えた撮像装置に装着可能で、フォーカスレンズを含む撮像光学系と、前記フォーカスレンズを駆動するためのフォーカス駆動手段と、装着された撮像装置の制御手段から前記フォーカスレンズの移動量に関する第１の情報を受信し、当該第１の情報に基づいて前記フォーカス駆動手段の駆動を制御するレンズ側制御手段とを有するレンズユニットであって、前記フォーカスレンズを微小駆動させる制御において、前記レンズ側制御手段は、前記制御手段から前記第１の情報を受信するのに伴って、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能か否かを示すための所定の信号を前記制御手段へ送信し、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でない場合、前記レンズ側制御手段は、前記所定の信号として、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を前記制御手段へ送信するとともに、前記第１の情報に対応する移動量の移動が完了するまで前記フォーカスレンズを停止させずに駆動するよう前記フォーカス駆動手段を制御することを特徴とするレンズユニットである。

第３の本発明は、フォーカスレンズを含む撮像光学系を通過した光に対応して電荷を蓄積し、蓄積された電荷を用いて撮像信号を生成する撮像手段と、前記フォーカスレンズが停止している所定の期間を含む期間に蓄積された電荷を用いて生成された前記撮像信号に基づく焦点信号から焦点調節制御のための情報を生成する制御手段とを備えた撮像装置に装着可能で、フォーカスレンズを含む撮像光学系と、前記フォーカスレンズを駆動するためのフォーカス駆動手段と、装着された撮像装置の制御手段から前記フォーカスレンズの移動量に関する第１の情報を受信し、当該第１の情報に基づいて前記フォーカス駆動手段の駆動を制御するレンズ側制御手段とを有するレンズユニットであって、前記フォーカスレンズを微小駆動させる制御において、前記レンズ側制御手段は、前記制御手段から前記第１の情報を受信するのに伴って、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能か否かを示すための所定の信号を送信するよう構成することにより、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であることを示すための信号を送信した場合、前記制御手段が第１の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成し、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を送信した場合、前記制御手段が前記第１の期間より後の第２の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成可能としたことを特徴とするレンズユニットである。

Claims (24)

1. フォーカスレンズを含む撮像光学系を備えたレンズユニットを着脱可能で、
   装着されたレンズユニットの撮像光学系を通過した光に対応して電荷を蓄積し、蓄積された電荷を用いて撮像信号を生成する撮像手段と、
   前記撮像信号に基づいて焦点信号を生成する生成手段と、
   前記生成手段で生成された、前記フォーカスレンズが停止している所定の期間を含む期間に蓄積された電荷に対応する焦点信号に基づいて、前記レンズユニットのフォーカスレンズの移動量に関する第１の情報を生成し当該第１の情報を前記レンズユニットへ送信するとともに、前記レンズユニットから情報を受信可能な制御手段とを有する撮像装置であって、
   前記フォーカスレンズを微小駆動させる制御において、前記制御手段は、前記第１の情報を送信するのに伴って、前記レンズユニットから前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能か否かを示すための所定の信号を受信することにより、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であることを示すための信号を受信した場合、第１の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成し、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を受信した場合、前記第１の期間より後の第２の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成するよう構成したことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記所定の信号として、第１のレベルの信号を受信した場合、送信した前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であると判定し、前記第１のレベルとは異なる第２のレベルの信号を受信した場合、送信した前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないと判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第２の期間において、前記フォーカスレンズが停止していることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記フォーカスレンズの移動開始タイミングについての情報を前記レンズユニットに送信し、前記焦点信号生成のための電荷蓄積が終了した後で前記フォーカスレンズの移動を開始するよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. フォーカスレンズを含む撮像光学系を通過した光に対応して電荷を蓄積し、蓄積された電荷を用いて撮像信号を生成する撮像手段と、前記フォーカスレンズが停止している所定の期間を含む期間に蓄積された電荷を用いて生成された前記撮像信号に基づく焦点信号から焦点調節制御のための情報を生成するとともに、前記フォーカスレンズが移動している期間に蓄積された電荷を用いて生成された前記撮像信号に基づく焦点信号を焦点調節制御のために用いることを制限する制御手段とを備えた撮像装置に装着可能で、
   フォーカスレンズを含む撮像光学系と、
   前記フォーカスレンズを駆動するためのフォーカス駆動手段と、
   装着された撮像装置の制御手段から前記フォーカスレンズの移動量に関する第１の情報を受信し、当該第１の情報に基づいて前記フォーカス駆動手段の駆動を制御するレンズ側制御手段とを有するレンズユニットであって、
   前記フォーカスレンズを微小駆動させる制御において、前記レンズ側制御手段は、前記制御手段から前記第１の情報を受信するのに伴って、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能か否かを示すための所定の信号を前記制御手段へ送信し、
   前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でない場合、前記レンズ側制御手段は、前記所定の信号として、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を前記制御手段へ送信するとともに、前記第１の情報に対応する移動量の移動が完了するまで前記フォーカスレンズを停止させずに駆動するよう前記フォーカス駆動手段を制御することを特徴とするレンズユニット。
6. 前記レンズ側制御手段は、受信した前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であることを示すための信号として、第１のレベルの信号を送信し、受信した前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号として、前記第１のレベルとは異なる第２のレベルの信号を送信するよう構成したことを特徴とする請求項５に記載のレンズユニット。
7. 前記レンズ側制御手段は、前記所定の信号を前記制御手段へ送信するよう構成したことにより、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であることを示すための信号を送信した場合、前記制御手段が第１の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成し、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を送信した場合、前記制御手段が前記第１の期間より後の第２の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成可能としたことを特徴とする請求項５又は６に記載のレンズユニット。
8. 前記第２の期間において、前記フォーカスレンズが停止していることを特徴とする請求項７に記載のレンズユニット。
9. 前記レンズ側制御手段は、前記フォーカスレンズの位置情報を前記制御手段へ送信することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載のレンズユニット。
10. 前記レンズ側制御手段は、受信した前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが移動後、前記フォーカスレンズの移動を停止させ、前記撮像手段による所定の電荷蓄積動作が完了するまで前記フォーカスレンズを停止させておくように前記フォーカス駆動手段を制御することを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載のレンズユニット。
11. 前記レンズ側制御手段は、前記制御手段から受信した情報に基づいて、前記焦点信号生成のための電荷蓄積が終了した後で前記フォーカスレンズの移動を開始するように前記フォーカス駆動手段を制御することを特徴とする請求項５乃至１０のいずれか１項に記載のレンズユニット。
12. フォーカスレンズを含む撮像光学系を通過した光に対応して電荷を蓄積し、蓄積された電荷を用いて撮像信号を生成する撮像手段と、前記フォーカスレンズが停止している所定の期間を含む期間に蓄積された電荷を用いて生成された前記撮像信号に基づく焦点信号から焦点調節制御のための情報を生成する制御手段とを備えた撮像装置に装着可能で、
    フォーカスレンズを含む撮像光学系と、
    前記フォーカスレンズを駆動するためのフォーカス駆動手段と、
    装着された撮像装置の制御手段から前記フォーカスレンズの移動量に関する第１の情報を受信し、当該第１の情報に基づいて前記フォーカス駆動手段の駆動を制御するレンズ側制御手段とを有するレンズユニットであって、
    前記フォーカスレンズを微小駆動させる制御において、前記レンズ側制御手段は、前記制御手段から前記第１の情報を受信するのに伴って、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能か否かを示すための所定の信号を前記撮像装置の前記制御手段へ送信するよう構成することにより、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であることを示すための信号を送信した場合、前記制御手段が第１の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成し、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を送信した場合、前記制御手段が前記第１の期間より後の第２の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成可能としたことを特徴とするレンズユニット。
13. 前記レンズ側制御手段は、受信した前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であることを示すための信号として、第１のレベルの信号を送信し、受信した前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号として、前記第１のレベルとは異なる第２のレベルの信号を送信するよう構成したことを特徴とする請求項１２に記載のレンズユニット。
14. 前記第２の期間において、前記フォーカスレンズが停止していることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のレンズユニット。
15. 前記レンズ側制御手段は、前記フォーカスレンズの位置情報を前記制御手段へ送信することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のレンズユニット。
16. 前記レンズ側制御手段は、受信した前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが移動後、前記フォーカスレンズの移動を停止させ、前記撮像手段による所定の電荷蓄積動作が完了するまで前記フォーカスレンズを停止させておくように前記フォーカス駆動手段を制御することを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載のレンズユニット。
17. 前記レンズ側制御手段は、前記制御手段から受信した情報に基づいて、前記焦点信号生成のための電荷蓄積が終了した後で前記フォーカスレンズの移動を開始するように前記フォーカス駆動手段を制御することを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載のレンズユニット。
18. フォーカスレンズを含む撮像光学系を備えたレンズユニットを着脱可能で、装着されたレンズユニットの撮像光学系を通過した光に対応して電荷を蓄積し、蓄積された電荷を用いて撮像信号を生成する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像信号に基づいて焦点信号を生成する生成ステップと、
    前記生成ステップで生成された、前記フォーカスレンズが停止している所定の期間を含む期間に蓄積された電荷に対応する焦点信号に基づいて、前記レンズユニットのフォーカスレンズの移動量に関する第１の情報を生成し当該第１の情報を前記レンズユニットへ送信するとともに、前記レンズユニットから情報を受信する制御ステップとを有し、
    前記フォーカスレンズを微小駆動させる制御において、前記制御ステップは、前記第１の情報を送信するのに伴って、前記レンズユニットから前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能か否かを示すための所定の信号を受信することにより、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であることを示すための信号を受信した場合、第１の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成し、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を受信した場合、前記第１の期間より後の第２の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成するステップを含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
19. 前記第２の期間において、前記フォーカスレンズが停止していることを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置の制御方法。
20. フォーカスレンズを含む撮像光学系を通過した光に対応して電荷を蓄積し、蓄積された電荷を用いて撮像信号を生成する撮像手段と、前記フォーカスレンズが停止している所定の期間を含む期間に蓄積された電荷を用いて生成された前記撮像信号に基づく焦点信号から焦点調節制御のための情報を生成するとともに、前記フォーカスレンズが移動している期間に蓄積された電荷を用いて生成された前記撮像信号に基づく焦点信号を焦点調節制御のために用いることを制限する制御手段とを備えた撮像装置に装着可能で、フォーカスレンズを含む撮像光学系と、前記フォーカスレンズを駆動するためのフォーカス駆動手段とを有するレンズユニットの制御方法であって、
    装着された撮像装置の制御手段から前記フォーカスレンズの移動量に関する第１の情報を受信し、当該第１の情報に基づいて前記フォーカス駆動手段の駆動を制御する制御ステップを有し、
    前記フォーカスレンズを微小駆動させる制御において、前記制御ステップは、前記制御手段から前記第１の情報を受信するのに伴って、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能か否かを示すための所定の信号を前記制御手段へ送信するステップを含み、
    前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でない場合、前記制御ステップでは、前記所定の信号として、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を前記制御手段へ送信するとともに、前記第１の情報に対応する移動量の移動が完了するまで前記フォーカスレンズを停止させずに駆動するよう前記フォーカス駆動手段を制御することを特徴とするレンズユニットの制御方法。
21. フォーカスレンズを含む撮像光学系を通過した光に対応して電荷を蓄積し、蓄積された電荷を用いて撮像信号を生成する撮像手段と、前記フォーカスレンズが停止している所定の期間を含む期間に蓄積された電荷を用いて生成された前記撮像信号に基づく焦点信号から焦点調節制御のための情報を生成する制御手段とを備えた撮像装置に装着可能で、フォーカスレンズを含む撮像光学系と、前記フォーカスレンズを駆動するためのフォーカス駆動手段とを有するレンズユニットの制御方法であって、
    装着された撮像装置の制御手段から前記フォーカスレンズの移動量に関する第１の情報を受信し、当該第１の情報に基づいて前記フォーカス駆動手段の駆動を制御する制御ステップを有し、
    前記フォーカスレンズを微小駆動させる制御において、前記制御ステップは、前記制御手段から前記第１の情報を受信するのに伴って、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能か否かを示すための所定の信号を前記撮像装置の前記制御手段へ送信するステップを含むことにより、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であることを示すための信号を送信した場合、前記制御手段が第１の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成し、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を送信した場合、前記制御手段が前記第１の期間より後の第２の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成可能としたことを特徴とするレンズユニットの制御方法。
22. 前記第２の期間において、前記フォーカスレンズが停止していることを特徴とする請求項２１に記載のレンズユニットの制御方法。
23. レンズユニットを装着可能な撮像装置と、該撮像装置に装着されるレンズユニットから成る撮像装置システムであって、
    前記撮像装置は、
    前記レンズユニットの撮像光学系を通過した光に対応して電荷を蓄積し、蓄積された電荷を用いて撮像信号を生成する撮像手段と、
    前記撮像信号に基づいて焦点信号を生成する生成手段と、
    前記生成手段で生成された、前記フォーカスレンズが停止している所定の期間を含む期間に蓄積された電荷に対応する焦点信号に基づいて、前記レンズユニットのフォーカスレンズの移動量に関する第１の情報を生成し当該第１の情報を前記レンズユニットへ送信するとともに、前記レンズユニットから情報を受信可能な制御手段とを有し、
    前記レンズユニットは、
    前記フォーカスレンズを含む前記撮像光学系と、
    前記フォーカスレンズを駆動するためのフォーカス駆動手段と、
    前記制御手段から前記第１の情報を受信し、当該第１の情報に基づいて前記フォーカス駆動手段の駆動を制御するレンズ側制御手段とを有し、
    前記フォーカスレンズを微小駆動させる制御において、前記レンズ側制御手段は、前記制御手段から前記第１の情報を受信するのに伴って、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能か否かを示すための所定の信号を前記制御手段へ送信するよう構成し、
    前記制御手段は、前記所定の信号として、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能であることを示すための信号を受信した場合、第１の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成し、前記第１の情報に対応する移動量を前記フォーカスレンズが所定時間内に移動可能でないことを示すための信号を受信した場合、前記第１の期間より後の第２の期間に蓄積された電荷を用いて生成された撮像信号に基づく焦点信号から前記第１の情報を生成するよう構成したことを特徴とする撮像装置システム。
24. 前記第２の期間において、前記フォーカスレンズが停止していることを特徴とする請求項２３に記載の撮像装置システム。