JP2013079959A - 移動情報判定装置、受信機、及びそれについての方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動情報判定装置は、地球中心補助物(ECA)情報獲得モジュールと、高度情報及び位置情報保存モジュールと、移動情報計算モジュールとを備える。高度情報及び位置情報保存モジュールは、移動情報判定装置の初期位置情報及び移動情報判定装置の高度情報を提供する。ECA獲得モジュールは、移動情報判定装置の現在位置における地球の半径を獲得する。移動情報計算モジュールは、地球の半径及び複数の衛星が提供する複数の信号に基づいて、移動情報判定装置の現在位置及び/または速度を計算する。
【選択図】図1A
Description
110 地球中心補助物(ECA)情報獲得モジュール
111 高度情報及び位置情報保存モジュール
120 移動情報計算モジュール
130 初期位置確定及び管理モジュール
140 位置情報データベース
150 高度情報源
400 GPS受信機
401 アンテナ
411 RFユニット
412 ベースバンド信号処理ユニット
413 選択モジュール
420 クライアント端末
Claims (18)
- 移動情報を判定するための移動情報判定装置であって、
前記移動情報判定装置の初期位置情報及び前記移動情報判定装置の高度情報を提供するための高度情報及び位置情報保存モジュールと、
前記高度情報及び位置情報保存モジュールが提供する前記初期位置情報及び前記高度情報に基づいて、前記移動情報判定装置の現在位置における地球の半径を獲得するための地球中心補助物(ECA)獲得モジュールと、
前記地球の前記半径及び複数の衛星が提供する複数の信号に基づいて、前記移動情報判定装置の前記現在位置及び速度の内の少なくとも1つを計算するための移動情報計算モジュールと
を備えることを特徴とする移動情報判定装置。 - 前記高度情報及び位置情報保存モジュールが、
前記初期位置を獲得する初期位置確定及び管理モジュールを更に備え、
前記初期位置確定及び管理モジュールが、
前記地球の平均半径及び前記衛星が提供する前記信号に基づいて、1番目の位置を獲得し、
N番目の位置及び対応する特定の高度値に基づいて、前記地球の前記平均半径より正確である前記地球のN番目の半径を獲得し、
前記地球の前記N番目の半径及び前記衛星が提供する前記信号に基づいて、前記N番目の位置より正確である(N+1)番目の位置を獲得し、
所定の規則に基づいて、(N+1)個の位置から前記初期位置を判定し、
Nは1以上の整数である
ことを特徴とする請求項1に記載の移動情報判定装置。 - 前記特定の高度値が、高度情報源から獲得されるか、もしくは実際の地形に照らしていずれかの値として設定される
ことを特徴とする請求項2に記載の移動情報判定装置。 - 前記高度情報及び位置情報保存モジュールが、
前記移動情報判定装置の前記1番目の位置から前記N番目の位置までの内の少なくとも1つ及び前記現在位置を保存する位置情報データベースを更に備える
ことを特徴とする請求項2に記載の移動情報判定装置。 - 前記移動情報判定装置が、
前記(N+1)番目の位置によって前記N番目の位置を更新すると共に、前記移動情報判定装置の前記現在位置によって前記(N+1)番目の位置を更新する位置情報更新モジュールを更に備える
ことを特徴とする請求項4に記載の移動情報判定装置。 - 前記高度情報及び位置情報保存モジュールが、高度情報を保存するための高度情報源を更に備え、
前記高度情報源が、
GPS受信機によって計算される高度情報を保存するように動作可能な第1の高度情報源と、
前記GPS受信機に記録された以前の高度情報を保存するように動作可能な第2の高度情報源と、
外部の高度測定源から獲得された高度情報を保存するように動作可能な第3の高度情報源と、
地球規模の高度情報を保存するように動作可能な第4の高度情報源とを備える
ことを特徴とする請求項2に記載の移動情報判定装置。 - 前記第1、前記第2、前記第3、及び前記第4の高度情報源から、前記地球の前記半径を計算するための基礎として、高度値を選択するように動作可能な高度情報源選択モジュールを更に備え、
前記高度情報源選択モジュールが、
(a)対応する高度情報源に保存された高度値を高度基準値と比較し、もし前記高度値と前記高度基準値との間の差異が第1しきい値より大きい場合に、前記対応する高度情報源に保存された前記高度値を廃棄する方法、
(b)対応する高度情報源に保存された高度値を、前記対応する高度情報源に保存された前記高度値に基づいて前記移動情報判定装置によって計算された第1の高度値と比較し、もし前記高度値と前記第1の高度値との間の差異が第2しきい値より大きい場合に、前記対応する高度情報源に保存された前記高度値を廃棄する方法、
(c)前記移動情報判定装置によって計算された前記現在位置を前記位置情報データベースに保存された予備の以前の位置と比較し、もし前記現在位置と前記予備の以前の位置との間の差異が第3しきい値より大きい場合に、前記対応する高度情報源に保存された前記高度値を廃棄する方法、
(d)前記初期位置を前記位置情報データベース内の予備の以前の位置と比較し、もし前記初期位置と前記予備の以前の位置との間の差異が第4しきい値より大きい場合に、前記対応する高度情報源に保存された前記高度値を廃棄する方法、の内の少なくとも1つに従って前記高度情報を選択すると共に、
前記高度情報源選択モジュールが、
前記GPS受信機によって計算されると共に前記第1の高度情報源に保存された前記高度情報、前記GPS受信機に記録されると共に前記第2の高度情報源に保存された前記以前の高度情報、外部の高度測定源から獲得されると共に前記第3の高度情報源に保存された前記高度情報、前記第4の高度情報源に保存された前記高度情報を選択する順番によって、前記第1、前記第2、前記第3、及び前記第4の高度情報源の内の1つを選択する
ことを特徴とする請求項6に記載の移動情報判定装置。 - 前記移動情報判定装置が、全地球測位システムに統合され、
前記移動情報判定装置が、
精度低下率(DOP)値のパラメータ、前記衛星が提供する前記信号の強度、及びGPS受信機の速度が運動モジュールに適合するかどうか、の内の少なくとも1つに基づいて、最終的に計算された位置の妥当性を判定する検査モジュールを更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の移動情報判定装置。 - 前記移動情報判定装置が、全地球測位システムに統合され、
前記移動情報判定装置が、
精度低下率(DOP)値のパラメータ、前記衛星が提供する前記信号の強度、前記地球の前記半径の有効性、及び前記衛星の数、の内の少なくとも1つに基づいて、前記移動情報判定装置を選択することを判定する選択モジュールを更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の移動情報判定装置。 - 全地球測位システムにおけるGPS受信機であって、
前記移動情報判定装置の初期位置情報及び前記移動情報判定装置の高度情報を提供するための高度情報及び位置情報保存モジュールと、
前記高度情報及び位置情報保存モジュールが提供する前記初期位置情報及び前記高度情報に基づいて、前記移動情報判定装置の現在位置における地球の半径を獲得するための地球中心補助物(ECA)獲得モジュールと、
前記地球の前記半径及び複数の衛星が提供する複数の信号に基づいて、前記移動情報判定装置の前記現在位置及び速度を計算するための移動情報計算モジュールとを備える移動情報判定装置と、
前記移動情報判定装置に前記衛星からの前記信号を提供するためのベースバンド信号処理ユニットと
を具備することを特徴とするGPS受信機。 - GPS受信機を備えた対象物の移動情報を判定するための方法であって、
高度情報及び位置情報保存モジュールにおいて、前記GPS受信機の初期位置情報及び高度情報を獲得するステップと、
地球中心補助物(ECA)情報獲得モジュールにおいて、前記GPS受信機の前記初期位置情報及び前記高度情報に基づいて、前記GPS受信機の現在位置における地球の半径を獲得するステップと、
移動情報計算モジュールにおいて、前記地球の前記半径及び複数の衛星が提供する複数の信号に基づいて、前記移動情報を計算するステップとを含み、
前記移動情報が、前記受信機の前記現在位置及び速度の内の少なくとも1つを含む
ことを特徴とする方法。 - 前記初期位置を獲得する前記ステップが、
前記地球の平均半径及び前記衛星が提供する前記信号に基づいて、前記GPS受信機の1番目の位置を計算するステップと、
N番目の位置及び対応する特定の高度値に基づいて、前記地球の前記平均半径より正確である前記地球のN番目の半径を獲得するステップと、
前記地球の前記N番目の半径及び前記衛星が提供する前記信号に基づいて、前記N番目の位置より正確である(N+1)番目の位置を獲得するステップと、
所定の規則に基づいて、前記1番目の位置から前記(N+1)番目の位置までに基づき前記初期位置を判定するステップとを含み、
Nは1以上の整数である
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記特定の高度値が、高度情報源から獲得されるか、もしくは実際の地形に照らしていずれかの値として設定される
ことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記(N+1)番目の位置によって前記N番目の位置を更新するステップと、
前記受信機の前記現在位置によって前記(N+1)番目の位置を更新するステップと
を更に含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記地球の前記半径を獲得する前に、前記地球の前記半径を計算するための基礎として、高度情報源から高度値を選択するステップを更に含み、
前記高度情報源が、4種類の高度情報源を備え、
前記4種類の高度情報源が、
前記GPS受信機によって計算される高度情報を保存するように動作可能な第1の高度情報源と、
前記GPS受信機に記録された以前の高度情報を保存するように動作可能な第2の高度情報源と、
外部の高度測定源から獲得された高度情報を保存するように動作可能な第3の高度情報源と、
地球規模の高度情報を保存するように動作可能な第4の高度情報源とを備える
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記高度値を選択する前記ステップが、
(a)対応する高度情報源に保存された高度値を高度基準値と比較し、もし前記高度値と前記高度基準値との間の差異が第1しきい値より大きい場合に、前記対応する高度情報源内の前記高度値を廃棄する方法、
(b)対応する高度情報源に保存された高度値を、前記対応する高度情報源に保存された前記高度値に基づいて前記移動情報判定装置によって計算された第1の高度値と比較し、もし前記高度値と前記第1の高度値との間の差異が第2しきい値より大きい場合に、前記対応する高度情報源に保存された前記高度値を廃棄する方法、
(c)前記移動情報判定装置によって計算された前記GPS受信機の前記現在位置を位置情報データベースに保存された予備の以前の位置と比較し、もし前記現在位置と前記予備の以前の位置との間の差異が第3しきい値より大きい場合に、前記対応する高度情報源内の前記高度値を廃棄する方法、
(d)前記初期位置を前記位置情報データベース内の予備の以前の位置と比較し、もし前記初期位置と前記予備の以前の位置との間の差異が第4しきい値より大きい場合に、前記対応する高度情報源内の前記高度値を廃棄する方法、の内の少なくとも1つに従って実行されると共に、
前記高度値が、前記GPS受信機によって計算されると共に前記第1の高度情報源に保存された前記高度情報、前記GPS受信機に記録されると共に前記第2の高度情報源に保存された前記以前の高度情報、外部の高度測定源から獲得されると共に前記第3の高度情報源に保存された前記高度情報、前記第4の高度情報源に保存された前記高度情報を選択する順番によって、選択される
ことを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 前記方法が、全地球測位システムにおいて使用され、
前記方法が、
精度低下率(DOP)値のパラメータ、前記衛星が提供する前記信号の強度、及び前記GPS受信機の速度が運動モジュールに適合するかどうか、の内の少なくとも1つに基づいて、最終的に計算された位置の妥当性を判定するステップを更に含む
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記方法が、全地球測位システムにおいて使用され、
前記方法が、
精度低下率(DOP)値のパラメータ、前記衛星が提供する前記信号の強度、前記地球の前記半径の有効性、及び前記衛星の数、の内の少なくとも1つに基づいて、移動情報を判定するための前記方法を選択することを判定するステップを更に含む
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。
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