JP2013076442A - 有限角ロータリーダンパー - Google Patents

Abstract

【課題】 弁体を備えたチェック弁が、ケーシングを損傷しないようにする。
【解決手段】 チェック弁１３，１４は、軸部材２の軸方向に対応する方向の上記流体通路１１，１２の開口幅よりも、上記軸部材２の軸方向に対応する方向の幅を大きくした弁体１３ａ，１４ａと、この弁体を固定する固定部１３ｂ，１４ｂとを備えている。そして、上記軸部材２に、上記軸方向に伸びるとともに軸方向一端を開放したはめ込み溝を形成し、このはめ込み溝１５，１６に上記固定部１３ｂ、１４ｂを埋め込んでいる。一方、上記流体通路１１，１２は、上記軸部材の軸方向に対応する方向における弁体の中心を境にして、上記はめ込み溝の開放端側の開口面積を大きくしている。
【選択図】 図３

Description

この発明は、一定角度の範囲で回転する有限角ロータリーダンパーに関する。

有限角ロータリーダンパーとして、例えば特許文献１に開示されたものが従来から知られている。
上記従来の有限角ロータリーダンパーは、円筒状のケーシングに軸部材を挿入するとともに、この軸部材の外周には羽根部を突出させている。また、上記ケーシングの内周には区画壁を設け、これら羽根部と区画壁との間に一対の区画室が形成される構成にしている。

そして、上記羽根部の先端部分には、上記一対の区画室を連通させる切り欠きを設けるとともに、この切り欠きを覆う凹部を形成した弁部材を設けている。
上記弁部材は、その凹部の溝幅を羽根部の厚さよりも大きくし、区画室の圧力作用で、凹部の一方の壁面が羽根部に圧接したときには他方の壁面が羽根部から離れる構成にしている。また、この弁部材の一方の壁面には上記羽根部の切り欠きと相まって流体の自由流れを許容する自由流路を形成している。

上記のようにした有限角ロータリーダンパーは、それを一方に回転したときに上記弁部材が機能して自由回転を維持し、他方に回転したときに減衰力を発揮する。つまり、当該ダンパーが一方に回転したときには、上記弁部材の一方の壁面が羽根部と密着して自由流路を開放し、他方に回転したときには、上記弁部材の他方の壁面が羽根部と密着して、自由流路を閉じるとともに、弁部材とケーシングとの間のすき間を介して流体の流れを許容し、減衰力を発揮させる。

特開平５−１８０２３９号公報

上記のようにした従来の装置では、例えば、弁部材に粘性流体の圧力による偏荷重が作用することがあるが、その偏荷重の作用で弁部材が、カバーとは反対側のケーシングの底部に圧接したりすると、そのケーシングの底部が損傷されるおそれがある。もし、ケーシングが損傷されれば、流体が流れる隙間が大きくなり、必要なダンパトルクが得られなくなってしまうという問題が発生する。

この発明の目的は、上記のような問題を解決し、ケーシングやキャップを損傷しない有限角ロータリーダンパーを提供することである。

この発明は、ケーシングと、ケーシング内に回転自在に保持された軸部材と、上記軸部材の外周から突出するとともに上記ケーシングの内面に沿って回動する羽根部と、ケーシングの上記内面から上記軸部材の方向に向かって設けた区画壁と、ケーシングの上記内面と軸部材の外周面との間であって、上記区画壁と羽根部とで区画される少なくとも２以上の区画室と、上記羽根部あるいは区画壁のいずれか一方に設けた流体通路と、上記流体通路を通過する粘性流体の流れに対して、当該羽根部及び区画壁で区画された一方の区画室から他方の区画室への流れのみを許容するチェック弁と、チェック弁とともに回転する羽根部を含めた軸部材側あるいはチェック弁とともに回転する区画壁を含めたケーシング側のいずれかに、上記軸部材の軸方向に対応する上記チェック弁の軸方向一方の側面に当たってその軸方向の移動を阻止するストッパー部とを備え、上記ストッパー部を備えていない上記ケーシング側あるいは軸部材側のいずれかで、当該チェック弁がストッパー部とは反対方向に移動するのを規制する構成にした有限角ロータリーダンパーに関する。

そして、第１の発明は、上記チェック弁が、上記軸部材の軸方向に対応する方向の上記流体通路の開口幅よりも、上記軸部材の軸方向に対応する方向の幅を大きくした弁体を備え、上記流体通路は、上記軸部材の軸方向に対応する方向における上記弁体の中心を境にして、当該ストッパー部を備えていない上記ケーシング側あるいは軸部材側の開口面積を大きくした点に特徴を有する。

第２の発明は、上記流体通路を、羽根部あるいは区画壁を貫通する複数の流路孔で構成したものである。

第３の発明は、上記流体通路を構成する複数の流路孔を、上記ストッパー部を備えていない上記ケーシング側あるいは軸部材側に向かって、順に開口面積を大きくしたものである。

第４の発明は、上記流体通路を構成する流体通路を、一つの流路孔で構成するとともに、この流路孔は、上記ストッパー部を備えていない上記ケーシング側あるいは軸部材側に向かって開口面積を大きくしたものである。

第１〜５のいずれの発明によっても、チェック弁の弁体であって、流体通路の開口面積が大きな部分に対向する部分には相対的に大きな圧力が作用するので、チェック弁は、上記相対的に大きな圧力の作用で、ケーシングやキャップから離れる方向の力を多く受けることになる。

したがって、チェック弁がケーシングやキャップを損傷するようなことはなくなる。
また、弁体を備えたチェック弁を用いることができるので、当該ダンパーの回転有効ストロークも大きく取れる。

第１実施形態を示す正面図である。 図１のII−II線断面図である。 図２のＡ部の拡大部分断面図である。 第１実施形態の軸部材にチェック弁を組み込んだ状態の拡大斜視図である。 第１実施形態のはめ込み溝からチェック弁を分離した状態の拡大斜視図で、上記図４よりも縮尺率を大きくしたものである。 第１実施形態の図２に相当する第２実施形態の断面図である。 図６のＡ部の拡大部分断面図である。 第１実施形態の図２に相当する第３実施形態の断面図である。 図８のＡ部の拡大部分断面図である。 第１実施形態の図２に相当する第４実施形態の断面図である。 図１０のＡ部の拡大部分断面図である。 第１実施形態の図２に相当する第５実施形態の断面図である。 第６実施形態の軸部材の側面図である。 第７実施形態を示す軸部材の正面図である。 第８実施形態を示す軸部材の正面図である。 第１実施形態の図２に相当する第９実施形態の断面図である。 第９実施形態の軸部材から弁体を分離した状態の斜視図である。 第１実施形態の図２に相当する第１０実施形態の断面図である。

図１〜５に示した第１実施形態は、円筒状のケーシング１に軸部材２の軸部２ａを回転自在に組み込むが、このケーシング１内に組み込んだ軸部２ａには、その半径方向に突出する一対の羽根部３，４を設けている。そして、軸部２ａをケーシング１に組み込んだ状態では、図２に示すように、上記羽根部３，４の先端が、ケーシング１の内周に形成した円弧面１ａ，１ｂに接触するかあるいはわずかなすき間を保って回動する寸法を保っている。言い換えると、上記円弧面１ａ，１ｂは、円弧面からなるとともにその円弧の中心と、上記軸部材２の回転中心とを一致させ、軸部材２が回転したとき羽根部３，４の先端が上記円弧面１ａ，１ｂに沿って回動するようにしている。

上記のようにした軸部材２は、図４に示すように、軸部２ａの基端側にフランジ部５を設け、軸部２ａはこのフランジ部５から突出する構成にしている。さらに、軸部２ａの突出端には、軸部２ａよりも小径な支持突部２ｂを設け、この支持突部２ｂがケーシング１に設けた図示していない軸受に回転自在に支持される構成にしている。そして、上記軸部２ａと支持突部２ｂとの境界には段差を設けて段差部２ｃとしている。

さらに、上記軸部材２は、それをケーシング１の一方に設けた開口から挿入し、上記支持突部２ｂをケーシング１に設けた軸受に支持させるとともに、上記開口を図１に示したキャップ６でふさぐ。このキャップ６には図示していない軸受部を設け、この軸受部で、上記フランジ部５の外側における軸部材２を回転自在に支持する。

一方、上記ケーシング１の内周には、図２に示すように、軸部材２に向かって突出する一対の区画壁７，８を設けているが、この区画壁７，８の先端が軸部２ａの外周に接触するかあるいはわずかなすき間を保って回動する。したがって、上記区画壁７，８は、ケーシング１の内周に接触するかあるいはわずかなすき間を保って回動する羽根部４と相まって少なくとも一対の区画室９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂを形成する。

さらに、上記羽根部３，４には、図４，５に示すように、軸部２ａの軸線方向に長辺を有する長方形の貫通孔を形成し、この貫通孔を流体通路１１，１２としている。
そして、一対の羽根部３，４であって、互いに点対称となる側面にはチェック弁１３，１４を設け、このチェック弁１３，１４の作用で、上記流体通路１１，１２には一方向の流れのみを許容する構成にしているが、このチェック弁１３，１４の具体的な構成は次のとおりである。

上記チェック弁１３，１４は、板状の弁体１３ａ，１４ａと固定部１３ｂ，１４ｂとからなり、この固定部１３ｂ，１４ｂは、弁体１３ａ，１４ａの基端に連続させるとともに上記基端部分をＵ字状に折り返してなるが、これら弁体１３ａ，１４ａ及び固定部１３ｂ，１４ｂは弾性を有する材料で構成している。なお、チェック弁１３，１４の強度が求められる場合には、チェック弁１３，１４を金属製とすることが好ましい。
そして、上記固定部１３ｂ，１４ｂは、はめ込み溝１５，１６に埋め込むが、このはめ込み溝１５，１６は、上記軸部２ａの軸方向に対応する方向の長さと、上記固定部１３ｂ，１４ｂの上記軸方向に対応する方向の長さとをほぼ等しくし、固定部１３ｂ，１４ｂがはめ込み溝１５，１６にほぼぴったりとはまる構成にしている。

また、はめ込み溝１５，１６の一方の側面は羽根部３，４の側面と連続し、この一方の側面と対向する他方の側面は、上記一方の側面との間で、上記固定部１３ｂ，１４ｂがはめ込まれるだけの対向間隔を保つとともに、この他方の側面におけるはめ込み溝１５，１６の開口には、軸方向に伸びる抜止め用突部１７，１８を形成している。
そして、フランジ部５側における溝の壁面をストッパー部１５ａ，１６ａとし、上記弁体１３ａ，１４ａがこのストッパー部１５ａ，１６ａよりもフランジ部５側に移動しないようにしている。
また、上記抜止め用突部１７，１８は、はめ込み溝１５，１６に埋め込まれた固定部１３ｂ，１４ｂの先端である当接部１３ｃ、１４ｃが当たって、固定部１３ｂ、１４ｂがはめ込み溝１５，１６から抜けるのを防止する。

さらに、上記支持突部２ｂの表面には、その軸方向に伸びる挿入溝１９，２０を形成し、この挿入溝１９，２０の一端を支持突部２ｂの先端に開放するとともに、他端を上記段差部２ｃに開口するはめ込み溝１５，１６に連続させている。
なお、上記のようにはめ込み溝１５，１６に連続する挿入溝１９，２０を形成したのは、成形時の型抜きをやりやすくするためである。

つまり、羽根部３，４は軸部２ａに向かって図２の断面幅を狭くするが、羽根部３，４をこのような形状にすると、はめ込み溝１５，１６を形成する型を図２の直径方向には抜き難くなる。そこで、上記のようにはめ込み溝１５，１６に挿入溝１９，２０を連続させることによって、これらはめ込み溝１５，１６及び挿入溝１９，２０を形成する型を軸方向に抜くことができるようになる。また、このようにすることによって、抜止め用突部１７，１８も型成形できる。

そして、チェック弁１３，１４を軸部材２に組み付けるときには、Ｕ字状にした固定部１３ｂ、１４ｂをやや撓ませながら挿入溝１９，２０に沿ってスライドさせ、当接部１３ｃ、１４ｃが抜止め用突部１７，１８の内側に入るようにしてはめ込み溝１５，１６に押し込む。
このようにすれば、Ｕ字状にした固定部１３ｂ，１４ｂがはめ込み溝１５，１６内で弾性的に開こうとする力が発生し、その力の作用で弁体１３ａ，１４ａが羽根部３，４に密着する。

そして、固定部１３ｂ、１４ｂをはめ込み溝１５，１６に埋め込むことによって、当該固定部１３ｂ、１４ｂを上記区画室９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂ外に位置させることができる。なお、この区画室９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂは、上記ケーシング１の円弧面１ａ，１ｂと軸部材２の外周面との間であって、上記区画壁７，８と羽根部３，４とで区画されるが、上記ケーシング１の円弧面１ａ，１ｂとは、ケーシングの内周に内接する内接円上の弧面のことであり、軸部材２の外周面とは、軸部材の外周に外接する外接円上の周面のことで、上記はめ込み溝１５，１６が軸部材２の外周に開口していても、このはめ込み溝１５，１６の内面に沿った部分は軸部材２の外周に含まれない。

そして、上記軸部材２に組み込まれたチェック弁１３，１４に対して、軸部２ａの軸方向に対応する方向における弁体１３ａ，１４ａの中心を基準にして、流体通路１１，１２を、支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側に偏らせている。言い換えると、上記弁体１３ａ，１４ａの上記軸方向に対応する方向における中心を基準にして、上記流体通路１１，１２を支持突部２ｂ側に偏らせている。

上記のように弁体１３ａ，１４ａの中心を基準に流体通路１１，１２を偏らせたので、上記中心よりも支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側における流体通路１１，１２の開口面積が、上記弁体１３ａ，１４ａの上記中心を境にして反対側の開口面積よりも相対的に大きくなる。
このように支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側において流体通路１１，１２の開口面積を相対的に大きくしたのは、弁体１３ａ，１４ａが、流体通路１１，１２からの圧力を受けて、ケーシング１側にずれないようにし、弁体１３ａ，１４ａとケーシング１とがこすれ合ってケーシング１を損傷させないようにするためである。

例えば、上記流体通路１１，１２の上記軸方向における中心を、弁体１３ａ，１４ａの上記軸方向における中心と一致させた場合には、言い換えれば、上記中心を境に流体通路１１，１２の開口面積を等しくした場合には、弁体１３ａ，１４ａに作用する圧力バランスが少しでもくずれると、弁体１３ａ，１４ａが圧力作用の大きな側から小さな側によじれる。このときのよじれ力は、弁体１３ａ，１４ａを移動する力になり、当該弁体１３ａ，１４ａを上記軸方向いずれかに移動させてしまう。

もし、弁体１３ａ，１４ａが、ケーシング１側によじれながら移動すると、弁体１３ａ，１４ａと、ケーシング１や支持突部２ｂを支持する図示していない軸受とがこすれ合って磨耗によりケーシング１や軸受を損傷させることがある。特に、板状の弁体１３ａ，１４ａを金属製にし、ケーシング１を樹脂製にしたときには、その損傷が大きくなる。この損傷が大きくなると、ケーシング１と羽根部３，４との間にすき間が形成されるとともに、しかも、そのすき間がどんどん大きくなっていくので、このすき間を通して粘性流体が通過移動してしまい、必要とするダンパトルクを得ることができないことになる。
しかし、上記のようにケーシング１側における流体通路１１，１２の開口面積を相対的に大きくしておけば、弁体１３ａ，１４ａは、ケーシング１から離れる方向のよじれ力を受け、ケーシング１側に移動しにくくなる。したがって、チェック弁１３，１４によってケーシング１を損傷することがほとんどなくなる。

上記第１実施形態の有限角ロータリーダンパーは、図２において、軸部材２がケーシング１に対して反時計方向に回転すると、区画室９ａ、１０ａの容積が縮小して、区画室９ｂ，１０ｂの容積が拡大し、区画室９ａ，１０ａ内の粘性流体の圧力が上昇する。
したがって、区画室９ａ，１０ａ内の粘性流体の圧力が、流体通路１１，１２を介してチェック弁１３，１４の弁体１３ａ、１４ａに作用する。このように弁体１３ａ，１４ａに高圧が作用すれば、それがたわんで流体通路１１，１２を開き、区画室９ａ，１０ａの粘性流体が区画室９ｂ，１０ｂに流れ、軸部材２の自由回転を許容する。すなわち、ケーシング１に対する軸部材２の回転トルクが小さくなり、ケーシング１に対して軸部材２が軽い力で回転することになる。

軸部材２が上記とは反対方向である時計方向に回転すると、区画室９ｂ、１０ｂの容積が縮小して、区画室９ａ，１０ａの容積が拡大し、区画室９ｂ，１０ｂ内の粘性流体の圧力が上昇する。したがって、区画室９ｂ，１０ｂ内の粘性流体の圧力がチェック弁１３，１４の弁体１３ａ、１４ａに作用するが、このときには弁体１３ａ，１４ａが羽根部３，４に密着するだけで、流体通路１１，１２を閉じた状態に保つ。

流体通路１１，１２が上記のように閉じられた状態では、高圧になった粘性流体は、ケーシング１の円弧面１ａ，１ｂと羽根部３，４との間のすき間や、軸部２ａの外周と区画壁７，８との接触部分のすき間を通って、反対側の区画室９ａ，１０ａに流れるが、このときの流動抵抗で減衰力が発揮される。

そして、軸部材２が上記のように時計方向にフルストロークすると、羽根部３，４と区画壁７，８との間に弁体１３ａ，１４ａが介在するが、上記のように固定部１３ｂ，１４ｂがはめ込み溝１５，１６に埋め込まれて区画室９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂの外に位置するので、デッドストロークがほとんどない。
また、弁体１３ａ，１４ａは、それに圧力が作用していないノーマル状態で、固定部１３ｂ，１４ｂの弾性力と相まって羽根部３，４に密接しているので、いわゆるバックラッシュもほとんどなくなる。したがって、バックラッシュが原因になっていた制御不能領域をなくすことができる。

さらに、流体通路１１，１２は、上記したようにケーシング１側における流体通路１１，１２の開口面積を相対的に大きくし、弁体１３ａ，１４ａが、ケーシング１から離れる方向のよじれ力を受けるようにして、ケーシング１側に移動しにくくしたので、弁体１３ａ，１４ａによってケーシング１を損傷することがほとんどなくなる。
また、上記はめ込み溝１５，１６には抜止め用突部１７，１８を設け、この抜止め用突部１７，１８にチェック弁１３，１４の当接部１３ｃ，１４ｃが当たるようにしたので、弁体１３ａ，１４ａにそれがはめ込み溝１５，１６から抜ける方向の力が作用したとしても弁体１３ａ，１４ａがそのはめ込み溝１５，１６から抜けてしまうことがない。

図６，７に示した第２実施形態は、第１実施形態の流体通路１１，１２及びはめ込み溝１５，１６に代えて、区画壁７，８に流体通路２１，２２を形成するとともに、ケーシング１の円弧面１ａ，１ｂに第１実施形態と同様のはめ込み溝２３，２４を形成し、そのはめ込み溝には抜止め用突部２５，２６を設けたもので、その他の構成要素及びチェック弁１３，１４及び流体通路２１，２２との相対関係は第１実施形態と同じである。
したがって、第１実施形態と同じ構成要素については、その詳細な説明を省略するとともに、それら同一の構成要素については、第１実施形態と同一符号を用い、それらの詳細な説明は省略する。

なお、この第２実施形態においても、区画室９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂは、上記ケーシング１の円弧面１ａ，１ｂと軸部材２の外周面との間であって、上記区画壁７，８と羽根部３，４とで区画されるが、軸部材２の外周面とは、軸部材の外周に外接する外接円上の周面のことであり、上記ケーシング１の円弧面１ａ，１ｂとは、ケーシングの内周に内接する内接円上の周面のことで、上記はめ込み溝２３，２４がケーシング１の円弧面１ａに開口していても、この発明においてはめ込み溝２３，２４の内面に沿った部分はケーシング１の内周に含まれない。

上記したように第２実施形態においても、軸部材２がフルストロークすると、羽根部３，４と区画壁７，８との間に弁体１３ａ，１４ａが介在するが、固定部１３ｂ，１４ｂがはめ込み溝２３，２４に埋め込まれて区画室９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂの外に位置するので、デッドストロークがほとんどない。
また、弁体１３ａ，１４ａは、それに圧力が作用していないノーマル状態で、固定部１３ｂ，１４ｂの弾性力と相まって区画壁７，８に密接しているので、いわゆるバックラッシュもなくなる。

さらに、上記はめ込み溝２３，２４には抜止め用突部２５，２６を設け、この抜止め用突部２５，２６にチェック弁１３，１４の当接部１３ｃ，１４ｃが当たるようにしたので、弁体１３ａ，１４ａにそれがはめ込み溝２５，２６から抜ける方向の力が作用したとしてもチェック弁１３，１４がそのはめ込み溝２５，２６から抜けてしまうことがない。
なお、この実施形態においても、はめ込み溝２５，２６の図示していない壁面をストッパー部としている。

また、この第２実施形態においても、流体通路２１，２２の位置を、第１実施形態と同様にチェック弁１３，１４に対して、軸部２ａの軸方向に対応する方向における弁体１３ａ，１４ａの中心を基準にして、支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側に偏らせている。言い換えると、上記弁体１３ａ，１４ａの上記軸方向に対応する方向における中心を基準にして、上記流体通路２１，２２を支持突部２ｂ側に偏らせている。

上記のように弁体１３ａ，１４ａの中心を基準に流体通路２１，２２を偏らせたので、上記中心よりも支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側における流体通路２１，２２の開口面積が、上記弁体１３ａ，１４ａの中心を境にして反対側の開口面積よりも相対的に大きくなる。

ケーシング１側における流体通路２１，２２の開口面積を相対的に大きくしておけば、第１実施形態と同様に、弁体１３ａ，１４ａは、ケーシング１から離れる方向のよじれ力を受け、ケーシング１側に移動しにくくなる。したがって、弁体１３ａ，１４ａによってケーシング１を損傷することがほとんどなくなる。
上記以外の構成及び作用効果は、第１実施形態と同じである。

図８，９に示した第３実施形態は、チェック弁２７，２８の構成を第１，２実施形態と相違させたものである。すなわち、この第３実施形態のチェック弁２７，２８は、図示のように弁体２７ａ，２８ａの基部に設けた固定部２７ｂ，２８ｂを鉤型に形成し、それを羽根部３，４の基部に直接埋め込んだものである。つまり、この第３実施形態では、第１，２実施形態のようにはめ込み溝を形成することなく、固定部２７ｂ，２８ｂを羽根部３，４の基部に直接埋め込んでいる。
なお、この第３実施形態においても、弁体２７ａ，２８ａは、支持突部２ｂ側から軸部２ａの軸方向に沿って羽根部３，４の基部に挿入するものである。また、はめ込み溝２３，２４の図示していない壁面をストッパー部としている。

そして、流体通路１１，１２の位置を、第１実施形態と同様にチェック弁２７，２８に対して、軸部２ａの軸方向に対応する方向における弁体２７ａ，２８ａの中心を基準にして、支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側に偏らせている。言い換えると、上記弁体２７ａ，２８ａの上記軸方向に対応する方向における中心を基準にして、上記流体通路１１，１２を支持突部２ｂ側に偏らせている。

上記のように弁体２７ａ，２８ａの中心を基準に流体通路１１，１２を偏らせたので、上記中心よりも支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側における流体通路１１，１２の開口面積が、上記弁体２７ａ，２８ａの中心を境にして反対側の開口面積よりも相対的に大きくなる。

ケーシング１側における流体通路１１，１２の開口面積を相対的に大きくしておけば、第１実施形態と同様に、弁体２７ａ，２８ａは、ケーシング１から離れる方向のよじれ力を受け、ケーシング１側に移動しにくくなる。したがって、弁体２７ａ，２８ａによってケーシング１を損傷することがほとんどなくなる。
上記以外の構成及び作用効果は、第１実施形態と同じである。

図１０，１１に示した第４実施形態は、第３実施形態の流体通路１１，１２に代えて、区画壁７，８に流体通路２１，２２を形成したもので、チェック弁２７，２８及び流体通路２１，２２との関係を含めた他の構成は第３実施形態と同じである。
したがって、第３実施形態と同じ構成要素については、その詳細な説明を省略するとともに、それら同一の構成要素については、第３実施形態と同一符号を用いる。

そして、この第４実施形態においても、流体通路２１，２２の位置を、第３実施形態と同様にチェック弁２７，２８に対して、軸部２ａの軸方向に対応する方向における弁体２７ａ，２８ａの中心を基準に、支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側に偏らせている。言い換えると、上記弁体２７ａ，２８ａの上記軸方向に対応する方向における中心を基準にして、上記流体通路２１，２２を支持突部２ｂ側に偏らせている。

上記のように弁体２７ａ，２８ａの中心を基準に流体通路２１，２２を偏らせたので、上記中心よりも支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側における流体通路２１，２２の開口面積が、上記弁体２７ａ，２８ａの中心を境にして反対側の開口面積よりも相対的に大きくなる。

ケーシング１側における流体通路２１，２２の開口面積を相対的に大きくしておけば、第１実施形態と同様に、弁体２７ａ，２８ａは、ケーシング１から離れる方向のよじれ力を受け、ケーシング１側に移動しにくくなる。したがって、弁体２７ａ，２８ａによってケーシング１を損傷することがほとんどなくなる。
上記以外の構成及び作用効果は、第１実施形態と同じである。

図１２に示した第５実施形態は、軸線に直交する方向のケーシングｃの断面形状を扇形にしたものである。すなわち、この第５実施形態は、ケーシングｃ内に円弧面ａを形成するとともに、この円弧面ａの両端に、円弧面ａからその中心方向に向かう壁面を形成し、この壁面を区画壁２９、３０としている。

また、上記ケーシングｃの中心部分には、軸部材３１の軸部３１ａを回転自在に保持させるとともに、この軸部３１ａには第１実施形態と同様の羽根部３２を形成している。さらに、軸部３１ａを図１２に示すようにケーシングｃに組み込んだ状態では、上記羽根部３２は、先端がケーシングｃの円弧面ａに接触するかあるいはわずかなすき間を保って回動する寸法を保っている。そして、上記円弧面ａは、その円弧の中心と、上記軸部材２の回転中心とを一致させとともに、上記羽根部３２と区画壁２９，３０とが相まって、ケーシングｃ内に区画室３３，３４を区画している。

さらに、この第５実施形態においてもチェック弁３５を組み付けるが、このチェック弁３５には弁体３５ａと固定部３５ｂとを備えるとともに、このチェック弁３５の固定部３５ｂを、軸部３１ａの軸線に沿って形成したはめ込み溝３６に埋め込み、弁体３５ａの挿入端を図示していないストッパー部としている。そして、このチェック弁３５の機能は第１実施形態と全く同じである。
なお、図中符号３７は抜け止め用突起で、第１実施形態と全く同じ機能を発揮するものである。

そして、上記羽根部３２には、流体通路３８を形成しているが、この流体通路３８は第１実施形態と同様の位置関係を保っている。すなわち、上記軸部材３１に組み込まれたチェック弁３５に対して、軸部３１ａの軸方向に対応する方向における弁体３５ａの中心を基準にして、流体通路３８を、図示していない支持突部側すなわちケーシングｃ側に偏らせている。言い換えると、上記弁体３５ａの上記軸方向に対応する方向における中心を基準にして、上記流体通路３８を支持突部２ｂ側に偏らせている。

上記のように弁体３５ａの中心を基準に流体通路３８を偏らせたので、上記中心よりもケーシングｃ側における流体通路３８の開口面積が、上記弁体３５ａの中心を境にして反対側の開口面積よりも相対的に大きくなる。
このようにケーシングｃ側において流体通路３８の開口面積を相対的に大きくしたのは、弁体３５ａが、流体通路３８からの圧力を受けて、ケーシングｃ側にずれないようにし、弁体３５ａでケーシングｃを損傷させないようにするためで、これらの点は第１実施形態と同様である。

図１３に示した第６実施形態は、軸部材３９の軸部３９ａに形成した羽根部４０，４１の形状を上記各実施形態と相違させたものである。すなわち、羽根部４０，４１の先端部分に、軸部３９ａの軸方向に対応する方向に深さを有する溝４２を形成し、羽根部４０，４１の先端部分を二股状にしたものである。そして、これら二股状部には、それらを貫通する流体通路４６，４７を形成するとともに、二股状部を形成する上記溝４２、４３にチェック弁４４，４５を組み込んでいる。

つまり、上記チェック弁４４，４５には、弁体４４ａ，４５ａと固定部４４ｂ，４５ｂを形成し、この固定部４４ｂ，４５ｂを上記溝４２，４３に組み込んでいる。なお、上記チェック弁４４，４５は、それが溝４２，４３に組み込まれた状態において、互いに点対称となる位置関係を保っている。
そして、上記チェック弁４４，４５と流体通路４６，４７との相対関係は、すべて第１実施形態と同じであり、しかも、チェック弁４４，４５がケーシング１側に移動しないようにした点も第１実施形態と同じである。

図１４に示した第７実施形態は、流体通路を複数の円孔からなる流路孔４８，４９で構成したもので、その他は第１実施形態と同じである。したがって、第１実施形態と同じ構成要素については、その詳細な説明を省略するとともに、それら同一の構成要素については、第１実施形態と同一符号を用い、それらの詳細な説明は省略する。
そして、上記複数の流路孔４８，４９は、軸部材２に組み込まれたチェック弁１３，１４に対して、軸部２ａの軸方向に対応する方向における弁体１３ａ，１４ａの中心を基準にして、支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側の数を多くし、上記弁体１３ａ，１４ａの上記軸方向に対応する方向における中心を基準にして、上記支持突部２ｂ側における流路孔４８，４９のトータルの開口面積を相対的に大きくしている。

図１５に示した第８実施形態は、流体通路を表面三角形した流路孔５０，５１で構成したもので、その他は第１実施形態と同じである。したがって、第１実施形態と同じ構成要素については、その詳細な説明を省略するとともに、それら同一の構成要素については、第１実施形態と同一符号を用い、それらの詳細な説明は省略する。

そして、上記流路孔５０，５１は、軸部材２に組み込まれたチェック弁１３，１４に対して、軸部２ａの軸方向に対応する方向における弁体１３ａ，１４ａの中心を基準にして、支持突部２ｂ側すなわちケーシング１側の開口面積を大きくし、上記弁体１３ａ，１４ａの上記軸方向に対応する方向における中心を基準にして、上記支持突部２ｂ側の流路孔５０，５１の開口面積を相対的に大きくしている。
上記のようにした第７，８実施形態の作用効果は、ともに第１実施形態と全く同じである。

図１６，１７図に示した第９実施形態は、第１実施形態と同様に、円筒状のケーシング１に軸部材２の軸部２ａを回転自在に組み込むが、このケーシング１内に組み込んだ軸部２ａには、その半径方向に突出する一対の羽根部５２，５３を設けている。そして、この羽根部５２，５３には、その先端部分を開放した凹部からなる流体通路５４，５５を形成している。

上記のようにした羽根部５２，５３にはチェック弁５６，５７を設けているが、このチェック弁５６，５７は、一対の壁部５６ａ，５６ｂ及び５７ａ、５７ｂを対向させた弁体からなり、それらの対向間隔を上記羽根部５２，５３の厚さよりも大きくし、この対向間隔内に羽根部５２，５３の先端を挿入している。そして、一方の壁部５６ｂ，５７ｂには、上記流体通路５４，５５と軸方向の幅をほぼ同じにした凹部５６ｃ，５７ｃを形成している。
さらに、上記羽根部５２，５３の一方の側面には、第１実施形態と同じフランジ部５を形成しているが、この第９実施形態においては、このフランジ部５がストッパー部を構成することになる。

一方、上記羽根部５２，５３に形成した流体通路５４，５５は、羽根部５２，５３に設けたチェック弁５６，５７に対して、軸部２ａの軸方向に対応する方向におけるチェック弁５６，５７の弁体の中心を基準にして、上記流体通路５４，５５を、ストッパー部を構成するフランジ部５とは反対側すなわちケーシング１側に偏らせている。
なお、チェック弁５６，５７の壁部５６ｂ，５７ｂに形成した凹部５６ｃ，５７ｃも、流体通路５４，５５に対応させて、フランジ部５とは反対側に偏らせている。

上記のようにチェック弁５６，５７の弁体の中心を基準に流体通路５４，５５を偏らせたので、上記中心よりもケーシング１側における流体通路５４，５５の開口面積が、上記弁体の中心を境にして、ストッパー部であるフランジ部５側の開口面積よりも相対的に大きくなる。
このようにケーシング１側において流体通路５４，５５の開口面積を相対的に大きくしたので、チェック弁５６，５７の弁体が、流体通路５４，５５からの圧力を受けて、ケーシング１側にずれることがなく、上記弁体とケーシング１とがこすれ合ってケーシング１を損傷させることはない。

なお、この第９実施形態においても、ケーシング１の内周から突出する区画壁７，８を設けるとともに、この区画壁７，８と羽根部５２，５３との間で区画室９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂが形成される。
そして、図１６に示す状態から、ケーシング１との間で軸部２ａが反時計方向に相対回転すると、羽根部５２，５３が一方の壁部５６ａ，５７ａに密着するので、流体通路５４，５５が塞がれる。この状態では、区画室９ａ，１０ａ内の粘性流体は、チェック弁５６，５７とケーシング１との間のすき間及び区画壁７，８と軸部２ａとの間のすき間を通って、他方の区画室９ｂ，１０ｂに流れるので、このときの流動抵抗で減衰力が発揮される。

軸部２ａが上記とは反対方向に相対回転すると、今度は、羽根部５２，５３が他方の壁部５６ｂ、５７ｂに密着するので、流体通路５４，５５を開く。流体通路５４，５５が開けば、区画室９ｂ，１０ｂの粘性流体が、この流体通路５４，５５を通って流れるので、軸部２ａは自由回転することになる。

そして、流体通路５４，５５に粘性流体が流れるときには、チェック弁５６，５７の弁体に粘性流体による圧力が作用するが、上記したように流体通路５４，５５を、フランジ部５とは反対側に偏らせたので、チェック弁５６，５７にはフランジ部５であるストーパー部側に移動する力が作用する。このようにチェック弁５６，５７には、ストッパー部側に移動する力が作用するので、当該チェック弁５６，５７がケーシング１側に移動しにくくなり、チェック弁５６，５７の弁体とケーシング１とがこすれ合ってケーシング１を損傷させたりしない。

図１８に示した第１０実施形態は、ケーシング１に設けた区画壁７，８側に流体通路５８，５９を形成し、チェック弁６０，６１をこの区画壁７，８と軸部２ａとの間に設けたたもので、その他は、第９実施形態と全く同じである。つまり、上記区画壁７，８に形成した流体通路５８，５９は、ストッパー部を構成するフランジ部５とは反対側に偏らせ、当該チェック弁６０，６１がケーシング１側に移動しにくくして、チェック弁の弁体とケーシング１とがこすれ合ってケーシング１を損傷させないようにしている。
また、減衰力を発揮するメカニズムも、第９実施形態と同様である。

便器の蓋の開閉を制御する有限角ロータリーダンパーとして有効である。

１ ケーシング
１ａ，１ｂ 内弧面
２ 軸部材
３，４ 羽根部
７，８ 区画壁
９ａ，９ｂ 区画室
１０ａ，１０ｂ 区画室
１１，１２ 流体通路
１３，１４ チェック弁
１３ａ，１４ａ 弁体
１３ｂ，１４ｂ 固定部
１５，１６ はめ込み溝
１７，１８ 抜止め用突部
２１，２２ 流体通路
２３，２４ はめ込み溝
２５，２６ 抜止め用突部
２７，２８ チェック弁
２７ａ，２８ａ 弁体
２７ｂ，２８ｂ 固定部
ｃ ケーシング
ａ 内周面
２９，３０ 区画壁
３１ 軸部材
３１ａ 軸部
３２ 羽根部
３３，３４ 区画室
３５ チェック弁
３５ａ 弁体
３５ｂ 固定部
３８ 流体通路
３９ 軸部材
３９ａ 軸部
４０，４１ 羽根部
４４，４５ チェック弁
４４ａ，４５ａ 弁体
４４ｂ、４５ｂ 固定部
４６，４７ 流体通路
４８，４９ 流路孔
５０，５１ 流路孔
５２，５３ 羽根部
５４，５５ 流体通路
５６，５７ チェック弁
５８，５９ 流体通路
６０，６１ チェック弁

Claims (4)

1. ケーシングと、ケーシング内に回転自在に保持された軸部材と、上記軸部材の外周から突出するとともに上記ケーシングの内面に沿って回動する羽根部と、ケーシングの上記内面から上記軸部材の方向に向かって設けた区画壁と、ケーシングの上記内面と軸部材の外周面との間であって、上記区画壁と羽根部とで区画される少なくとも２以上の区画室と、上記羽根部あるいは区画壁のいずれか一方に設けた流体通路と、上記流体通路を通過する粘性流体の流れに対して、当該羽根部及び区画壁で区画された一方の区画室から他方の区画室への流れのみを許容するチェック弁とチェック弁とともに回転する羽根部を含めた軸部材側あるいはチェック弁とともに回転する区画壁を含めたケーシング側のいずれかに、上記軸部材の軸方向に対応する上記チェック弁の軸方向一方の側面に当たってその軸方向の移動を阻止するストッパー部とを備え、上記ストッパー部を備えていない上記ケーシング側あるいは軸部材側のいずれかで、当該チェック弁がストッパー部とは反対方向に移動するのを規制する構成にした有限角ロータリーダンパーにおいて、上記チェック弁は、上記軸部材の軸方向に対応する方向の上記流体通路の開口幅よりも、上記軸部材の軸方向に対応する方向の幅を大きくした弁体を備え、上記流体通路は、上記軸部材の軸方向に対応する方向における上記弁体の中心を境にして、当該ストッパー部を備えていない上記ケーシング側あるいは軸部材側の開口面積を大きくした有限角ロータリーダンパー。
2. 上記流体通路を、羽根部あるいは区画壁を貫通する複数の流路孔で構成した請求項１記載の有限角ロータリーダンパー。
3. 上記流体通路を構成する複数の流路孔は、上記ストッパー部を備えていない上記ケーシング側あるいは軸部材側に向かって順に開口面積を大きくした請求項２記載の有限角ロータリーダンパー。
4. 上記流体通路を構成する流体通路は、一つの流路孔から構成されるとともに、この流路孔は、上記ストッパー部を備えていない上記ケーシング側あるいは軸部材側に向かって開口面積を大きくした請求項１記載の有限角ロータリーダンパー。

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