JP2013070644A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体を走行させる走行装置1と、車体の走行に伴って作物を刈り取って後方に搬送する刈取処理装置3と、刈り取った作物を脱穀処理する脱穀装置とを備えて構成され、脱穀装置が、作物を扱き処理する扱胴20と、扱胴20で扱き処理された脱穀処理物を穀粒と塵埃とに選別する選別部17とを備えて構成され、扱胴20を駆動する扱胴用の電動モータM2、選別部17を駆動する選別部用の電動モータM3、各電動モータM2,M3に電力を供給する電力供給手段、及び、各電動モータM2,M3の作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段Hが備えられている。
【選択図】図4
Description
このようにすることで、必要とされる駆動力を出力させることが可能でありながらも、選別部用の電動モータとして小型で小容量の電動モータを用いることにより、扱胴用の電動モータと選別部用の電動モータとを同一容量のものを用いる場合に比べて低コストにすることが可能となる。
前記選別部用の電動モータが、前記脱穀装置と前記穀粒タンクとの間に配備されている点にある。
前記選別部用の電動モータの動力が前記選別部に伝達される状態と前記選別部用の電動モータの動力が前記穀粒排出装置に伝達される状態とに切り換え自在な伝動切換手段が備えられている点にある。
前記扱胴用の電動モータの動力が前記扱胴に伝達される状態と前記扱胴用の電動モータの動力が前記穀粒排出装置に伝達される状態とに切り換え自在な伝動切換手段が備えられている点にある。
〔全体構成〕
図1及び図2に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置1,1の駆動により走行機体2が走行自在に構成され、その走行機体2の前部に、圃場の植立穀稈を刈り取るとともに刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置としての刈取処理部3が油圧シリンダCYの操作により横軸芯P1周りに昇降揺動自在に備えられ、走行機体2には、刈取処理部3にて刈り取られた作物を脱穀処理する脱穀装置4と、脱穀装置4にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク5とが備えられている。
以下、コンバインの伝動構造について説明する。
図4に示すように、左右一対の走行装置1,1と刈取処理部3とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータM1と、扱胴20を駆動する扱胴用の電動モータM2と、選別部17を駆動する選別部用の電動モータM3とが備えられ、それら各電動モータM1,M2,M3により各部が駆動される構成となっている。
つまり、この走行ミッション47は、図5に示すように、ミッションケース52内に、ギア式の減速機構53やギア咬み合い式の副変速装置54、及び、旋回走行させるための旋回用伝動機構55等が備えられている。
具体的な構成について説明を加えると、図4に示すように、選別部用の電動モータM3の動力が、ベルトテンション式の選別入切用クラッチ71を介して選別部17、具体的には、唐箕24の駆動軸24aに動力が伝えられるように構成され、唐箕24の駆動軸24aから、伝動ベルト72を介して、1番スクリュー25、2番スクリュー28、揺動選別機構23、フィードチェーン18等に動力が伝達されるように構成されている。
次に、上記した動力用の電動モータ(走行刈取用の電動モータM1、扱胴用の電動モータM2、及び、選別部用の電動モータM3)夫々に対する駆動用電力の供給構成について説明する。
図7に示すように、各動力用の電動モータ(M1〜M3)の夫々に対する駆動用電力を供給する電力供給手段PSとして、エンジン80とそのエンジン80により駆動される発電機81とが備えられ、発電機81にて発電した電力を動力用の電動モータ(M1〜M3)に供給するように構成されている。
各動力用の電動モータ(走行刈取用の電動モータM1、扱胴用の電動モータM2、及び、選別部用の電動モータM3)の作動状態と電力供給手段PS(エンジン80と発電機81)の作動状態を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Hが備えられている。
搭乗運転部7に備えられた主変速レバー66の前後操作によって出力値が変更操作される速度設定器88が備えられ、この速度設定器88の指令情報が制御装置Hに入力され、車速を指令することができるように構成され、制御装置Hは、指令された車速にて車体を走行させるように、走行刈取用の電動モータM1を制御するように構成されている。
制御装置Hは、各動力用の電動モータ(走行刈取用の電動モータM1、扱胴用の電動モータM2、及び、選別部用の電動モータM3)により必要とされる電力量の総和である必要総和電力量に応じた電力量を供給すべく電力供給手段PSの作動状態を制御するように構成されている。具体的には、必要総和電力量に応じた電力として、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電する発電用設定回転数となるように出力調整器86を制御するように構成されている。
(1)上記実施形態では、選別部用の電動モータM3の動力が、選別部17に伝達される状態と穀粒排出装置37に伝達される状態とに切り換え自在な伝動切換手段Kが備えられる構成としたが、このような構成に代えて、扱胴用の電動モータM2の動力が、扱胴20に伝達される状態と穀粒排出装置37に伝達される状態とに切り換え自在な伝動切換手段Kが備えられる構成としてもよい。
従って、この実施形態では、前記モータ用インバータ83,84,85が供給電力調整手段Tに対応するものとなる。
3 刈取処理装置
4 脱穀装置
5 穀粒タンク
16 脱穀部
17 選別部
20 扱胴
37 穀粒排出装置
69 天板
K 伝動切換手段
M2 扱胴用の電動モータ
M3 選別部用の電動モータ
PS 電力供給手段
Claims (7)
- 車体を走行させる走行装置と、車体の走行に伴って作物を刈り取って後方に搬送する刈取処理装置と、回転駆動される扱胴により刈り取った作物を扱き処理する脱穀部と、前記脱穀部で扱き処理された脱穀処理物を穀粒と塵埃とに選別する選別部とを備えて構成されているコンバインであって、
前記扱胴を駆動する扱胴用の電動モータ、前記選別部を駆動する選別部用の電動モータ、前記各電動モータに電力を供給する電力供給手段、及び、前記各電動モータの作動状態と前記電力供給手段の作動状態を制御する制御手段が備えられているコンバイン。 - 前記扱胴用の電動モータが、前記脱穀部の天板の上部側に位置する状態で配備されている請求項1記載のコンバイン。
- 前記扱胴用の電動モータが、前記脱穀部の車体前部側に位置する状態で配備されている請求項1記載のコンバイン。
- 前記選別部用の電動モータが、前記扱胴用の電動モータよりも小容量の電動モータにて構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載のコンバイン。
- 前記脱穀部と前記選別部とを備えた脱穀装置と車体横幅方向に沿って並ぶ状態で穀粒を貯留する穀粒タンクが備えられ、
前記選別部用の電動モータが、前記脱穀装置と前記穀粒タンクとの間に配備されている請求項1〜4のいずれか1項に記載のコンバイン。 - 前記穀粒タンクに貯留される穀粒を外部に排出させる穀粒排出装置が備えられ、
前記選別部用の電動モータの動力が前記選別部に伝達される状態と前記選別部用の電動モータの動力が前記穀粒排出装置に伝達される状態とに切り換え自在な伝動切換手段が備えられている請求項5記載のコンバイン。 - 前記穀粒タンクに貯留される穀粒を外部に排出させる穀粒排出装置が備えられ、
前記扱胴用の電動モータの動力が前記扱胴に伝達される状態と前記扱胴用の電動モータの動力が前記穀粒排出装置に伝達される状態とに切り換え自在な伝動切換手段が備えられている請求項5記載のコンバイン。
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