JP2013067305A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上流特性判定手段がマスタカットバルブの上流の上流液圧Pmの不足を判定し、かつ下流特性判定手段がマスタカットバルブの下流の下流液圧Ppの不足を判定したときに、故障判定手段がマスタカットバルブの開弁故障を判定するので、マスタカットバルブの開弁故障を的確に判定することができる。単に上流液圧Pmおよび下流液圧Ppが一致したときにマスタカットバルブの開弁故障を判定するものでは、マスタカットバルブが正常に閉弁していても、たまたま上流液圧Pmおよび下流液圧Ppが一致したときにマスタカットバルブが開弁故障したと誤判定する可能性があるが、本発明によれば上記誤判定を未然に防止することができる。
【選択図】図9
Description
12 ブレーキペダル
26 ホイールシリンダ
27 ホイールシリンダ
30 ホイールシリンダ
31 ホイールシリンダ
32 第1マスタカットバルブ(マスタカットバルブ)
33 第2マスタカットバルブ(マスタカットバルブ)
42 スレーブシリンダ
M1 上流特性判定手段
M2 下流特性判定手段
M3 故障判定手段
M4 バックアップ制御手段
Sa 第1液圧センサ(上流液圧検出手段)
Sb 第2液圧センサ(下流液圧検出手段)
Sc 第3液圧センサ(下流液圧検出手段)
Sd ブレーキペダルストロークセンサ(ブレーキペダル操作量検出手段)
Se スレーブシリンダストロークセンサ(スレーブシリンダ作動量検出手段)
Claims (7)
- ブレーキペダル(12)の操作によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ(11)と、
ブレーキペダル操作量を検出するブレーキペダル操作量検出手段(Sd)と、
前記ブレーキペダル操作量に応じたブレーキ液圧を発生するスレーブシリンダ(42)と、
前記マスタシリンダ(11)または前記スレーブシリンダ(42)が発生したブレーキ液圧で作動するホイールシリンダ(26,27;30,31)と、
前記マスタシリンダ(11)および前記スレーブシリンダ(42)を接続する液路を遮断するマスタカットバルブ(32,33)と、
スレーブシリンダ作動量を検出するスレーブシリンダ作動量検出手段(Se)と、
前記マスタカットバルブ(32,33)の上流液圧を検出する上流液圧検出手段(Sa)と、
前記マスタカットバルブ(32,33)の下流液圧を検出する下流液圧検出手段(Sb,Sc)と、
前記ブレーキペダル操作量および前記上流液圧を比較する上流特性判定手段(M1)と、
前記スレーブシリンダ作動量および前記上流液圧を比較する下流特性判定手段(M2)と、
前記上流特性判定手段(M1)が前記上流液圧の不足を判定し、かつ前記下流特性判定手段(M2)が前記下流液圧の不足を判定したときに前記マスタカットバルブ(32,33)の開弁故障を判定する故障判定手段(M3)とを備えることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記故障判定手段(M3)が前記マスタカットバルブ(32,33)の開弁故障を判定したとき、前記マスタカットバルブ(32,33)を開弁指示して前記スレーブシリンダ(42)の作動を停止するとともに、前記上流特性判定手段(M1)が前記上流液圧の不足を判定するか、あるいは前記下流特性判定手段(M2)が前記下流液圧の不足を判定したときに前記スレーブシリンダ(42)の作動を継続するバックアップ制御手段(M4)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記故障判定手段(M3)は、前記上流液圧および前記下流液圧が一致することを条件に前記マスタカットバルブ(32,33)の開弁故障を判定することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記上流特性判定手段(M1)は、前記ブレーキペダル操作量と前記上流液圧との関係を示すマップに基づいて前記上流液圧の不足を判定することを特徴とする、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記下流特性判定手段(M2)は、前記スレーブシリンダ作動量と前記下流液圧との関係を示すマップに基づいて前記下流液圧の不足を判定することを特徴とする、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記下流特性判定手段(M2)は、前記ブレーキペダル操作量および回生制動量に基づいて前記スレーブシリンダ作動量を設定し、前記スレーブシリンダ作動量を前記マップに適用して前記下流液圧の不足を判定することを特徴とする、請求項5に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記下流特性判定手段(M2)は、車両の停止時に前記ブレーキペダル操作量に対する前記スレーブシリンダ作動量を小さく設定し、前記スレーブシリンダ作動量を前記マップに適用して前記下流液圧の不足を判定することを特徴とする、請求項5に記載の車両用ブレーキ装置。
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2011
- 2011-09-25 JP JP2011208319A patent/JP5461496B2/ja active Active
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