JP2013061727A - ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】容量が限られた記録媒体の記録領域の効率的な利用を可能にすると共に、管理上必要とされる時間範囲の記録データを確実に残すことが可能なドライブレコーダを提供する。
【解決手段】２種類以上の記録対象データのうち少なくとも１種類の第１のデータについて、事前に決定された記録時間長上限値を保持する時間長上限値保持部２５と、前記記録媒体上の空き領域が存在しないかもしくは不足する場合に、記録媒体３０上に記録されている前記第１のデータの記録時間長と前記記録時間長上限値とを比較し、前記記録時間長上限値を超えた場合は、前記第１のデータが記録されている領域の中から不要なデータを消去して新たな空き領域を確保する記録制御部１０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は車載器として車両に搭載されるドライブレコーダに関し、特に所定の記録媒体上に記録するデータの管理に関する。

一般的に、車両に搭載されるドライブレコーダは、車載カメラで撮影された映像や車両の速度などのデータをメモリカードなどの記録媒体に自動的に記録するものが多い。また、従来より交通事故の発生などのイベントをトリガとして一定時間だけ記録を実行するトリガ記録タイプや、イベントとは無関係に常時記録を実行する常時記録タイプのドライブレコーダが存在している。

ところで、上記のようなドライブレコーダにおいては、メモリカードなどの記録媒体がデータの保存先になるので、記録可能なデータの容量が有限である。しかし、記録すべきデータについては、イベントが発生するたびに、あるいは時間の経過に伴って徐々に追加されるので、取得した全てのデータを記録し保存することはできない。従って、ドライブレコーダにおいては、記録媒体上でデータを記録可能な空き領域がなくなった場合には、時間的に古い記録データを記録媒体から消去して新たな空き領域を確保したり、古い記録データを上書きするようにデータの書き込みを行うのが一般的である。

ドライブレコーダの従来技術については、例えば特許文献１および特許文献２に開示された技術が知られている。
特許文献１においては、自車両の走行状態に係る情報をより長期にわたって記憶保持することのできるドライブレコーダが開示されている。具体的には、複数種類の走行データを作成し、走行データの種類に応じて優先度を付与し、時間の経過に伴い重要性の低下した走行データの優先度を小さくし、記録媒体の空き容量が少なくなった時には、優先度の小さい走行データから順に消去することを提案している。

特許文献２においては、事故検証を詳細に行うことが可能な情報を収集する記録装置を開示している。具体的には、車両の現在の状態を示す車両情報を一定の時間間隔で記録し、事故の発生を検知した場合には、事故前よりも短い時間間隔で記録することを提案している。また、衝撃の大きさからその衝撃が事故レベルか否かを判定し、衝撃が事故レベルの場合、事故検出前、例えば１０分間分の記録の上書きを禁止して事故直前の情報を保護することを開示している。

特開２００９−１５７８９号公報 国際公開第２００７／１１０９５８号パンフレット

ところで、常時記録タイプのドライブレコーダは、例えばタクシー車両やトラックのような業務用車両の運行の状況を表す情報を記録するために利用することができる。また、業務用車両の場合には、映像のデータとして、道路など車外を撮影した映像の他に、車内の運転手の様子や乗客の様子を撮影した映像を記録することが考えられる。車内の映像については、運転手の安全な運転や乗客に対する応対などの状況を管理者が把握するために利用できる。また、例えばタクシー車両の車内における乗客の忘れ物等の状況を確認するためにも利用できる。

また、タクシー車両用のドライブレコーダの場合、業務の管理上、車外を撮影した映像のデータについては、当日に撮影されたデータだけ残っていれば十分な場合が多い。しかし、例えば乗車から１週間程度経過した後で、タクシー会社が乗客から忘れ物について問い合わせを受ける場合もあるので、車内を撮影した映像については車外の映像のデータよりも長期間にわたって保存しておくことが望ましい。

しかし、ドライブレコーダに装着するメモリカード等の記録媒体は記録データ容量が限られているし、映像を含むデータは容量が大きくなるので長時間に渡って取得されたデータを全て保存することはできない。すなわち、記録媒体上に空き領域がなくなると、新たな記録領域を確保するために、古くなったデータは自動的に消去されてしまう。

もしも特許文献１の従来技術を採用すれば、記録するデータの種類毎に異なる優先度を割り当てることが可能である。従って、例えば車内を撮影した映像データの優先度を高くして、車外を撮影した映像データの優先度を低くすることも考えられる。

しかしながら、車内を撮影した映像データの優先度を高くした場合であっても、管理上必要とされる期間（例えば１週間）内の全ての記録データが残っているとは限らない。また、車外を撮影した映像データの優先度を低くした場合であっても、管理上必要とされる時間長を超える長さで記録データが残る場合があり、記録媒体の限られた容量の記録領域を効率的に利用できない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、容量が限られた記録媒体の記録領域の効率的な利用を可能にすると共に、管理上必要とされる時間範囲の記録データを確実に残すことが可能なドライブレコーダを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１） 車両の運行に伴って発生する互いに種類が異なる２種類以上の記録対象データを、定期的にもしくは所定のイベント発生に応答して繰り返し取得し、取得した記録対象データを所定の記録媒体上の空き領域に順次に記録するドライブレコーダであって、
前記２種類以上の記録対象データのうち少なくとも１種類の第１のデータについて、事前に決定された記録時間長上限値を保持する時間長上限値保持部と、
前記記録媒体上の空き領域が存在しないかもしくは不足する場合に、前記記録媒体上に記録されている前記第１のデータの記録時間長と前記記録時間長上限値とを比較し、前記記録時間長上限値を超えた場合は、前記第１のデータが記録されている領域の中から不要なデータを消去して新たな空き領域を確保する記録制御部と
を備えること。
（２） 上記（１）に記載のドライブレコーダであって、
前記記録制御部は、前記記録対象データの中に、前記第１のデータとは種類が異なる第２のデータおよび第３のデータが含まれる状況において、前記記録媒体上の空き領域が存在しないかもしくは不足する場合に、前記記録媒体上に記録されている前記第１のデータの記録時間長が前記記録時間長上限値以内の時には、前記記録媒体上に記録されている前記第２のデータの記録時間長と、前記記録媒体上に記録されている前記第３のデータの記録時間長とを比較し、前記第２のデータおよび第３のデータのうち記録時間長の長い方を優先的に選択し、選択したデータが記録されている領域の中から不要なデータを消去して新たな空き領域を確保すること。
（３） 上記（１）に記載のドライブレコーダであって、
前記記録制御部は、前記第１のデータの記録時間長が前記記録時間長上限値を超えた場合には、前記第１のデータが記録されている領域の中で、保護対象のデータを除き、記録された時間が最も古いデータを探し出し、このデータを不要なデータとして消去すること。
（４） 上記（２）に記載のドライブレコーダであって、
前記記録制御部は、前記新たな空き領域を確保する際に、選択した前記第２のデータ又は第３のデータが記録されている領域の中で、保護対象のデータを除き、記録された時間が最も古いデータを探し出し、このデータを不要なデータとして消去すること。
（５） 上記（１）に記載のドライブレコーダであって、
前記記録制御部は、２種類以上の前記記録対象データとして、少なくとも、互いに異なる場所を撮影する複数の車載カメラにより撮影された複数種類の画像データを前記記録媒体上に記録すること。

上記（１）の構成のドライブレコーダによれば、前記記録媒体上に記録される前記第１のデータの記録時間長を予め定めた前記記録時間長上限値に制限できる。従って、必要以上に長い期間に渡って前記第１のデータが保存されるのを防止でき、容量が限られた記録媒体の記録領域を効率的に利用できる。
上記（２）の構成のドライブレコーダによれば、前記第１のデータについて、前記記録時間長上限値以内の長さの管理上必要とされるデータを確実に残すことができる。また、前記第２のデータおよび第３のデータについて、記録時間長を均等にすることができる。
上記（３）の構成のドライブレコーダによれば、前記第１のデータの中で重要度の高い箇所のデータについては、時間的に古くなっても消去されないように保護することができる。
上記（４）の構成のドライブレコーダによれば、前記第２のデータおよび第３のデータの中で重要度の高い箇所のデータについては、時間的に古くなっても消去されないように保護することができる。
上記（５）の構成のドライブレコーダによれば、例えば車外を撮影して得られる映像データの記録時間長と、車内を撮影して得られる映像データの記録時間長とを独立して管理することができ、必要なデータだけを確実に残すことが可能になる。

本発明のドライブレコーダによれば、容量が限られた記録媒体の記録領域の効率的な利用が可能になり、管理上必要とされる時間範囲の記録データを確実に残すことが可能になる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、実施形態のドライブレコーダの主要部の構成例を表すブロック図である。 図２は、図１に示したドライブレコーダの主要な動作を表すフローチャートである。 図３は、図１に示したドライブレコーダが記録するデータの構成例を表す模式図である。

本発明のドライブレコーダに関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜装置の構成＞
本実施形態におけるドライブレコーダ１００の主要部の構成例が図１に示されている。なお、本実施形態では、タクシーやトラックなどの業務用車両に車載器として搭載する常時記録タイプのドライブレコーダ１００を想定している。

図１に示すように、このドライブレコーダ１００には、記録制御部１０、インタフェース１１〜１４、車外撮影用車載カメラ２１、車内撮影用車載カメラ２２、車速（速度）センサ２３、加速度（Ｇ）センサ２４、不揮発性メモリ２５および記録媒体３０が備わっている。

なお、これらの構成要素のうち、車外撮影用車載カメラ２１、車内撮影用車載カメラ２２および車速センサ２３は、このドライブレコーダ１００を搭載する車両側に予め設置されている。それ以外の構成要素については、ドライブレコーダ１００の車載器内部に組み込まれている。

車外撮影用車載カメラ２１は、例えば自車両のフロントウインドシールドの車室内側に配置され、この車両の進行方向前方の風景、すなわち道路の路面や、前方の車両などを被写体として撮影できるように固定される。勿論、車両後部の窓ガラスの近傍位置から後方の風景を撮影することも考えられる。

車内撮影用車載カメラ２２は、この車両の車室内に配置され、例えば運転席付近における運転者の状況、又は後部座席付近における乗客等の状況、あるいはそれらの双方を撮影できる方向に向けて固定される。

なお、図１に示す例では車外撮影用車載カメラ２１および車内撮影用車載カメラ２２を１台ずつ設置する場合を想定しているが、互いに異なる場所を撮影可能な複数台の車外撮影用車載カメラ２１及び／又は複数台の車内撮影用車載カメラ２２をドライブレコーダ１００に接続しても良い。

記録制御部１０は、マイクロコンピュータを含む電子回路により構成されており、予め用意されたプログラムを実行することによりドライブレコーダ１００の制御に必要とされる処理を実現する。記録制御部１０の動作については後で詳細に説明する。

車速センサ２３は、車両の変速機出力軸が所定量回動する毎にそれを検出してパルス信号を生成する。従って、車速センサ２３が出力するパルス信号のパルス数や発生周期を測定することにより、車速や移動距離の情報を取得できる。

加速度センサ２４は、交通事故発生時の異常に大きい加速度や、急加速、急減速に伴う加速度を検出するために利用される。加速度センサ２４は、車両の進行方向（前後方向）や横方向の加速度の大きさを検出する。

インタフェース１１は、車外撮影用車載カメラ２１の撮影により得られた映像信号を所定のデジタル信号に変換し、記録制御部１０が処理可能な映像データとして出力する。インタフェース１２は、車内撮影用車載カメラ２２の撮影により得られた映像信号を所定のデジタル信号に変換し、記録制御部１０が処理可能な映像データとして出力する。インタフェース１３は、車速センサ２３から出力される車速パルス信号を、記録制御部１０の処理に適した信号に変換する。インタフェース１４は、加速度センサ２４が出力する信号を記録制御部１０が処理可能なデジタル信号に変換する。

記録媒体３０は、例えば不揮発性メモリを内蔵したメモリカードにより構成され、ドライブレコーダ１００が取得した各種データを保存するために利用される。記録媒体３０に対しては、記録制御部１０からのアクセスによりデータの書き込み及び読み出しを自在に行うことができる。

＜制御に使用する定数データの構成例＞
図１に示した不揮発性メモリ２５は、記録制御部１０の制御に必要な定数などのデータを予め保持している。本実施形態では、次の表１に示すような内容で構成される記録制御テーブルのデータも不揮発性メモリ２５に登録されている。

上記の表１に示した記録制御テーブルにおいては、３種類のデータＤＡ、ＤＢ、ＤＣのそれぞれについて、記録時間長制限の有無を表す情報と、記録時間長上限値を表す情報とが登録できるように構成されている。具体的には、データＤＡは車両情報（車速や加速度など）に相当し、データＤＢは車外撮影用車載カメラ２１の撮影により得られる車外映像データに相当し、データＤＣは車内撮影用車載カメラ２２の撮影により得られる車内映像データに相当する。

つまり、この記録制御テーブルを記録制御部１０が利用することにより、互いに種類が異なるデータＤＡ、ＤＢ、ＤＣのそれぞれについて、記録時間長を制限することが可能になる。なお、記録制御テーブルの内容については、ドライブレコーダ１００を使用する実際の環境や、車両を管理する会社が要求する条件などの仕様に応じて適宜書き換えることが想定される。

＜記録時間長の説明＞
図１に示したドライブレコーダ１００が記録したデータの構成の具体例が図３に示されている。なお、図３に示されたデータの構成は記録の結果を表しており、図３における時間軸はデータが記録された時刻を示している。

ドライブレコーダ１００は、車両の運行中に、車両情報のデータＤＡ、車外映像データＤＢ、車内映像データＤＣのそれぞれを、一定の周期（例えば０．１秒間隔）で繰り返し取得し、これらを時系列データとして記録媒体３０に順次に記録し保存することができる。しかし、記録媒体３０が記録可能なデータの容量は有限であり予め定まっているので、所定量のデータを書き込んだ後は、新たなデータを書き込むべき空き領域が記録媒体３０上になくなる。従って、新しいデータの書き込みを続けるために、古いデータを削除（消去）して新たな空き領域を確保するか、あるいは古いデータを無効化しその領域を空き領域として上書きできるように制御する必要がある。

図３に示された記録例においては、車両情報のデータＤＡについては、過去の時刻ｔ３から現在時刻ｔ５までの期間中に取得された範囲の全てのデータが記録されているが、時刻３以前の古いデータは既に削除されている。但し、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの範囲のデータについては特別な保護情報が割り当てられているため、削除されず残っている。データＤＡの記録時間長ＴＡについては、前述の記録制御テーブルで無指定であるため、記録媒体３０のデータ容量や他の要因によって変動する。

また、車外映像データＤＢについては、過去の時刻ｔ４から現在時刻ｔ５までの期間中に取得された範囲の全てのデータが記録されているが、時刻ｔ４以前の古いデータは既に削除されている。但し、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの範囲のデータについては特別な保護情報が割り当てられているため、削除されず残っている。車外映像データＤＢの記録時間長ＴＢについては、前述の記録制御テーブルで指定されている記録時間長上限値（この場合は６時間）と一致する一定の長さになる。

車内映像データＤＣについては、過去の時刻ｔ３から現在時刻ｔ５までの期間中に取得された範囲の全てのデータが記録されているが、時刻ｔ３以前の古いデータは既に削除されている。但し、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの範囲のデータについては特別な保護情報が割り当てられているため、削除されず残っている。車内映像データＤＣの記録時間長ＴＣについては、前述の記録制御テーブルで無指定であるため、記録媒体３０のデータ容量や他の要因によって変動する。

なお、図３に示された時刻ｔ１からｔ２の範囲のように特別に保護されるデータは、例えば交通事故の発生を検知した時に取得されたデータのように、時間的に古くなっても重要な価値を持つデータに相当する。

＜装置の動作の説明＞
図１に示したドライブレコーダ１００の主要な動作が図２に示されている。図２に示す動作は、実際には図１に示した記録制御部１０のマイクロコンピュータの処理によって実現される。図２に示す動作について以下に説明する。

ステップＳ１１では、記録制御部１０は、記録対象データを一定の周期（例えば０．１秒間隔）で繰り返し取得する。具体的には、車速センサ２３が出力する車速パルスに基づいて算出した車速の値や、加速度センサ２４が出力する信号に対応する加速度の値を車両情報のデータＤＡとして取得する。また、車外撮影用車載カメラ２１が撮影した映像を車外映像データＤＢとして取得し、車内撮影用車載カメラ２２が撮影した映像を車内映像データＤＣとして取得する。

ステップＳ１２では、記録制御部１０は記録媒体３０上でデータを書き込み可能な所定以上の空き領域が存在するか否かを識別する。なお、データが以前に書き込まれた領域であっても、既にそのデータが削除（消去）されるかあるいは無効化されている場合は空き領域として認識する。十分な空き領域が存在する場合はステップＳ１２からＳ１３に進み、存在しない場合はステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３では、記録制御部１０はステップＳ１１で取得した最新のデータＤＡ、ＤＢ、ＤＣを、データの種類毎に区分して記録媒体３０上の空き領域に時系列データとして書き込み保存する。

また、例えば所定の閾値を超える大きさの加速度を検出した場合のように、現在の時間帯で記録するデータの重要度が高いと認識した場合には、ステップＳ１３で記録するデータについて「保護」を表す情報を付加する。なお、保護の有無をデータＤＡ、ＤＢ、ＤＣの種類毎に識別しても良い。その場合は、前述の記録制御テーブルに保護有無に関する条件を登録しておくことが想定される。

ステップＳ１４では、記録制御部１０は不揮発性メモリ２５上に存在する前述の記録制御テーブルの内容を参照し、記録時間長制限があるデータについて、指定されている記録時間長上限値（この例では６時間）を取得する。そして、該当する種類のデータ（この例では車外映像データＤＢ）の記録媒体３０上の現在の記録時間長と、記録時間長上限値とを比較し、記録時間長上限値以上の長さで記録されている場合はステップＳ１５に進み、記録時間長上限値未満の場合はステップＳ１６に進む。

なお、前述の表１の記録制御テーブルでは車外映像データＤＢのみ記録時間長を制限してあるが、複数種類のデータについてそれぞれ記録時間長を制限することもできる。その場合は、記録時間長の制限があるそれぞれの種類のデータについて、ステップＳ１４、Ｓ１５と同様の処理を行う。

ステップＳ１５では、記録制御部１０は記録媒体３０上で処理対象のデータ（この例では記録時間長制限ありの車外映像データＤＢ）が記録されている領域の中から、記録された時刻が最も古い一部のデータを検出し、該当するデータを削除する。但し、時間的に古いデータであっても、前述の「保護」を表す情報が付加されている範囲については削除対象から除外する。古いデータを削除することにより、記録媒体３０上に新たな空き領域が確保される。

ステップＳ１６では、記録制御部１０は前述の記録制御テーブル上で記録時間長制限の指定がないデータ、すなわち車両情報のデータＤＡと車内映像データＤＣについて、記録媒体３０上の現在の記録時間長を比較する。

例えば、図３に示す現在時刻ｔ５の状態であれば、車両情報のデータＤＡの記録時間長ＴＡと車内映像データＤＣの記録時間長ＴＣとを比較する。そして、「ＴＡ＞ＴＣ」の条件を満たす場合はステップＳ１７に進み、そうでなければステップＳ１８に進む。

なお、記録時間長制限の指定がないデータが３種類以上存在する場合には、それらのデータの中で現在の記録時間長が最も長い１種類のデータを選択し、それを次のステップＳ１７で処理対象とする。

ステップＳ１７では、記録制御部１０は記録媒体３０上で処理対象のデータ（この例では記録時間長制限なしのデータＤＡ）が記録されている領域の中から、記録された時刻が最も古い一部のデータを検出し、該当するデータを削除する。但し、時間的に古いデータであっても、前述の「保護」を表す情報が付加されている範囲については削除対象から除外する。古いデータを削除することにより、記録媒体３０上に新たな空き領域が確保される。

ステップＳ１８では、記録制御部１０は記録媒体３０上で処理対象のデータ（この例では記録時間長制限なしの車内映像データＤＣ）が記録されている領域の中から、記録された時刻が最も古い一部のデータを検出し、該当するデータを削除する。但し、時間的に古いデータであっても、前述の「保護」を表す情報が付加されている範囲については削除対象から除外する。古いデータを削除することにより、記録媒体３０上に新たな空き領域が確保される。

＜ドライブレコーダ１００の利点＞
ドライブレコーダ１００が図２に示した動作を実行することにより、図３に示したような結果が得られる。すなわち、前述の記録制御テーブル上で記録時間長制限のある車外映像データＤＢについては、指定された記録時間長上限値とほぼ一致する長さ（この例では６時間）の範囲だけデータが記録媒体３０上に残り、それ以前の古いデータについては保護対象の範囲を除いて自動的に削除される。また、記録時間長制限のない他のデータ（ＤＡ，ＤＣ）については、保存されるデータの記録時間長（ＴＡ，ＴＣ）がほぼ均等になるように制御される。

従って、図３に示した例では、車外映像データＤＢについて、管理上必要な範囲の過去６時間の範囲のデータを確実に記録媒体３０上に保存することができる。また、記録時間長上限値（６時間）を超えたデータは優先的に削除されるので、データ容量の大きい不要なデータが記録媒体３０の領域を占有するのを防止することができ、記録媒体３０のデータ容量を有効に活用できる。

また、記録時間長の制限がない他のデータ（ＤＡ，ＤＣ）については、記録時間長（ＴＡ，ＴＣ）にばらつきが生じるのを防止することができ、記録媒体３０のデータ容量の制限による範囲内で古くなったデータもなるべく保存しておくことができる。例えば、タクシー車両の場合の車内映像データ（ＤＣ）のように、１週間程度経過しても利用価値のあるデータについては、ある程度古くなってもそのまま記録媒体３０上に保存しておくことが可能である。

なお、図１に示したドライブレコーダ１００においては前述の記録制御テーブルを不揮発性メモリ２５上に配置してあるが、前述の記録時間長上限値等を管理者等が変更する必要がない場合には、固定データとして読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）上に保持しても良いし、記録制御部１０が実行するプログラムの中に組み込んでも良い。

１０ 記録制御部
１１，１２，１３，１４ インタフェース
２１ 車外撮影用車載カメラ
２２ 車内撮影用車載カメラ
２３ 車速センサ
２４ 加速度センサ
２５ 不揮発性メモリ
３０ 記録媒体
１００ ドライブレコーダ
ＤＡ 車両情報のデータ
ＤＢ 車外映像データ
ＤＣ 車内映像データ
ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ 記録時間長

Claims (5)

1. 車両の運行に伴って発生する互いに種類が異なる２種類以上の記録対象データを、定期的にもしくは所定のイベント発生に応答して繰り返し取得し、取得した記録対象データを所定の記録媒体上の空き領域に順次に記録するドライブレコーダであって、
   前記２種類以上の記録対象データのうち少なくとも１種類の第１のデータについて、事前に決定された記録時間長上限値を保持する時間長上限値保持部と、
   前記記録媒体上の空き領域が存在しないかもしくは不足する場合に、前記記録媒体上に記録されている前記第１のデータの記録時間長と前記記録時間長上限値とを比較し、前記記録時間長上限値を超えた場合は、前記第１のデータが記録されている領域の中から不要なデータを消去して新たな空き領域を確保する記録制御部と
   を備えるドライブレコーダ。
2. 前記記録制御部は、前記記録対象データの中に、前記第１のデータとは種類が異なる第２のデータおよび第３のデータが含まれる状況において、前記記録媒体上の空き領域が存在しないかもしくは不足する場合に、前記記録媒体上に記録されている前記第１のデータの記録時間長が前記記録時間長上限値以内の時には、前記記録媒体上に記録されている前記第２のデータの記録時間長と、前記記録媒体上に記録されている前記第３のデータの記録時間長とを比較し、前記第２のデータおよび第３のデータのうち記録時間長の長い方を優先的に選択し、選択したデータが記録されている領域の中から不要なデータを消去して新たな空き領域を確保する
   ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. 前記記録制御部は、前記第１のデータの記録時間長が前記記録時間長上限値を超えた場合には、前記第１のデータが記録されている領域の中で、保護対象のデータを除き、記録された時間が最も古いデータを探し出し、このデータを不要なデータとして消去する
   ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
4. 前記記録制御部は、前記新たな空き領域を確保する際に、選択した前記第２のデータ又は第３のデータが記録されている領域の中で、保護対象のデータを除き、記録された時間が最も古いデータを探し出し、このデータを不要なデータとして消去する
   ことを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ。
5. 前記記録制御部は、２種類以上の前記記録対象データとして、少なくとも、互いに異なる場所を撮影する複数の車載カメラにより撮影された複数種類の画像データを前記記録媒体上に記録する
   ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。

Images