JP2013060979A - リニアガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】変形状態を確実に保持でき、転動体組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全に転動体組込み作業が行え、作業効率が向上するリニアガイド装置を提供することを目的とする。
【解決手段】転動体保持器２１に棒状の変形可能な長辺部２５ａ、２５ｂを形成し、長辺部２５ａ、２５ｂはそれぞれ長手方向の中央部において、他方の長辺部側へ向かい、長辺部２５ａ、２５ｂの間の中央近傍まで延在している延在部を備え、延在部の根元側に変形工具用穴部２９ａ、２９ｂを形成し、延在部の先端側には変形保持用穴部３０ａ、３０ｂを形成し、変形保持用穴部３０ａ、３０ｂの中間位置に面する水平板部１２の部分に凹部３２を形成する。
【選択図】図６

Description

本発明は、ボール保持器を備えたリニアガイド装置に関する。

従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する直動案内装置として、リニアガイド装置が知られている。リニアガイド装置としては、例えば、以下のようなものがある。すなわち、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に遊嵌したベアリングとからなり、そのベアリングは、ベアリング本体と、ベアリングの移動時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数のボールが、ベアリング内を循環しながら案内レールとベアリングとの間の転動路を転動することにより、案内レールとベアリングとの滑らかな相対移動を実現するものである。

このようなリニアガイド装置に用いるボール保持器において、リニアガイド装置の軸線方向に沿った長方形の枠型をしており、ボール抱持溝を形成した長辺部の中間位置の内側に、常時は間隔を隔てて相対するとともに両側長辺部を内側へ弓なりに引き寄せ、撓ませた状態で係合し、その状態を保持し、解除することのできる係合フック部をそれぞれ備えることにより、エンドキャップやボール保持器を取り外すことなく容易にベアリングのボールを着脱することを可能とするボール保持器がある（特許文献１参照）。

実公平６−１９８５５号公報

しかしながら、このような構成のボール保持器は、係合フック部の保持力が弱く、ボール組込み作業時に作業員の手や作業道具、ボールの衝突等により、フックが外れてしまうという問題があった。また、予期せぬタイミングで変形状態が解除された場合、ボールが弾き飛ばされて作業員が怪我をする危険性もあった。さらに、ボール保持器の両側を変形させる場合には、ボール挿入が終わった側のボールが反対側のボール挿入作業の際に飛び出してしまうという問題があった。

このような問題に鑑みて、本発明は、変形状態を確実に保持でき、ボール組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全にボール組込み作業が行え、作業効率が向上するリニアガイド装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明では、案内レールと、該案内レールとの間に複数のボールを介して該案内レールと相対移動可能に跨架し、前記案内レールに沿って配置された胴部と、該胴部から前記案内レールの両側に延在する一対の脚部とから成るベアリングと、前記一対の脚部と前記胴部と前記案内レールとに囲まれた空間に配置され、前記一対の脚部の前記案内レールに対向する面に形成された転動溝を転動するボールを保持する枠型のボール保持器と、を備え、前記ボール保持器には、変形可能なボール保持部が、前記一対の脚部の前記転動溝に対向して一対形成してあり、該一対のボール保持部はそれぞれ長手方向の中央部において、他方の前記ボール保持部側へ向かって延在している平板状の延在部を備えてあるリニアガイド装置において、前記延在部のそれぞれには前記案内レール側から前記胴部側へ貫通した変形保持用穴部が形成してあり、前記ボールを前記ベアリングに組み込むために前記ボール保持器を他方の前記ボール保持器の側に変形させた際に前記変形保持用穴部に面する前記胴部の部分に凹部が形成してあることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。

好ましくは、前記凹部は、一対の前記変形保持用穴部の中間位置に面する前記胴部の部分に形成されている。

また好ましくは、前記変形保持用穴部は前記延在部の先端側にそれぞれ形成してあり、前記延在部の根元側には前記案内レール側から前記胴部側へ貫通した変形工具用穴部がそれぞれ形成してある。

さらに好ましくは、一対の前記延在部は、端部が非対向となる程度に厚さ方向に位置をずらして配置してある。

さらに好ましくは、前記凹部は、内周面が雌ねじである。

さらに好ましくは、前記凹部は、前記案内レールの軸線方向に延在している。

さらに好ましくは、前記ボール保持器は、合成樹脂からなる。

本発明によれば、変形状態を確実に保持でき、ボール組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全にボール組込み作業が行え、作業効率が向上する保持器、及びそれを備えたリニアガイド装置を提供することができる。

本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置を示す一部切り欠き斜視図である。 本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の側面図である。 本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。 本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置に用いるボール保持器の平面図である。 本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置に用いるボール保持器の断面図である。 本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置のベアリングを示す平面図及び断面図である。（ａ）ボール保持器を変形させていない状態を示している。（ｂ）ボール保持器を両側とも変形させた状態を示している。（ｃ）ボール保持器を片側のみ変形させた状態を示している。 本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置に用いるベアリングのベアリング穴部周辺の拡大断面図である。（ａ）延在部の間隔を広くした状態を示している。（ｂ）延在部の間隔を狭くした状態を示している。（ｃ）延在部を重ねて配置した状態を示している。 本願の第２実施形態に係るリニアガイド装置のベアリングを示す平面図及び断面図である。（ａ）ボール保持器を両側とも変形させた状態を示している。（ｂ）ボール保持器を片側のみ変形させた状態を示している。 本願の第３実施形態に係るリニアガイド装置のベアリングを示す平面図及び断面図である。（ａ）ボール保持器を両側とも変形させた状態を示している。（ｂ）ボール保持器を片側のみ変形させた状態を示している。 本願の第４実施形態に係るリニアガイド装置のベアリングを示す平面図及び断面図である。（ａ）ボール保持器を両側とも変形させた状態を示している。（ｂ）ボール保持器を片側のみ変形させた状態を示している。

（第１実施形態）
本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置を図１ないし図７を参照しつつ説明する。図１は、本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置１を示す一部切り欠き斜視図である。

リニアガイド装置１は、案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に遊嵌したベアリング３とから構成されている。案内レール２は金属製で、細長い略四角柱状をしており、上下に貫通して固定部材を通す案内レール取付け穴４を有し、ボール５が転動するための断面が略円弧状の転動溝６を両側面に２本ずつ有している。下側に設けられた転動溝６の内部には逃げ溝７が形成されている。ベアリング３は、金属製のベアリング本体８と、ベアリングの移動時に先頭又は後尾となる両端部に着脱可能に固設された樹脂製のエンドキャップ９ａ、９ｂと、そのさらに外側にねじ止めされた樹脂製のサイドシール１０ａ、１０ｂと、サイドシール１０ａからエンドキャップ９ａまで貫通した雌ねじ部に螺合されたグリースニップル１１とから成る。ベアリング本体８は、胴部１２と、その下面から案内レール２を跨ぐように下方へ延在する脚部１３ａ、１３ｂとから形成されている。脚部１３ａ、１３ｂの案内レール２に対向する面には、案内レール２に形成された転動溝６に対向する転動溝（不図示）がそれぞれ２本ずつ、計４本形成されており、案内レールの転動溝６とともにボールが転動する転動路１４を構成している。転動路１４は、エンドキャップ９ａ、９ｂの内部にそれぞれ形成された円弧状の湾曲路１５ａ、１５ｂ（不図示）によってその両端部をベアリング本体８の内部に形成された案内レールと平行な直線状の循環路１６に連結されており、これら全体として環状路１７を形成している。環状路１７は案内レールの両側に上下に２本ずつ、計４本設けてあり、環状路１７には多数のボール５が転動可能に収容されている。環状路１７を形成する上側の転動路１４には、ボールの脱落を防ぐ枠型保持器２１が設けられており、下側の転動路１４にはボールの脱落を防ぐ棒型保持器１８が設けられている。棒型保持器１８は、その端部がエンドキャップ９ａ、９ｂに支持されており、その他の部分は案内レール２に形成された逃げ溝８に収容されている。エンドキャップ９ａには、グリースニップル１１からエンドキャップ９ａ内の湾曲路１５まで潤滑剤の供給路１９が形成されている。サイドシール１０ａ、１０ｂには、案内レールの断面形状に対応した形状のシールリップ２０が形成されている。

環状路１７に収容された多数のボール５のうち案内レール２側の転動路１４に位置するボール７は、ベアリング３を案内レール２に支持し、案内レール２とベアリング３とが相対移動する際に転動して、案内レール２とベアリング３の滑らかな相対移動を実現している。これらのボール５は、やがてエンドキャップ９ａ、９ｂ内に入り、後続のボール５に押されることでエンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５で反転してベアリング本体８内部の循環路１６を通って、反対側のエンドキャップ９ａ、９ｂに入り、エンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５によって再度反転して、案内レール２側の転動路１４に戻るという循環がなされる。

図２は、リニアガイド装置１の案内レール２の軸線方向と垂直な側面を示す側面図であり、図面に向かって左側にエンドキャップ９ａ（不図示）とサイドシール１０ａとを取り付けた状態を、図面に向かって右側にエンドキャップ９ａとサイドシール１０ａとを取り外した状態を示している。枠型保持器２１は、図面右側に示すように、ベアリング本体８の胴部１２と案内レール２との間に配置されているが、図面左側に示すように、エンドキャップ９ａとサイドシール１０ａとを取り付けた状態においては外観に表れない。枠型保持器２１を備えることで、案内レール２をベアリング３から抜いても上側の転動路１４に配置されたボール５が容易には脱落しないようになる。枠型保持器２１には、その長手方向の両端部に係合部２２ａ、２２ｂが設けられており、係合部２２ａ、２２ｂはエンドキャップに形成された凹部２３ａ、２３ｂと係合する。

図３は、リニアガイド装置１の案内レール２の軸線方向と平行な側面を示す側面図であり、一部切り欠いて枠型保持器２１の配置とエンドキャップとの係合の状態を断面図により示している。枠型保持器２１は、胴部１２の平滑な下面と案内レール２の上面との間のスペース内に配置されている。枠型保持器２１の長手方向の両端部にはそれぞれ係合部２２ａと係合部２２ｂが形成されており、この係合部２２ａはエンドキャップ９ａに形成された凹部２３ａと係合し、係合部２２ｂはエンドキャップ９ｂに形成された凹部２３ｂと係合している。これにより枠型保持器２１はエンドキャップ９ａ、９ｂに支持されている。枠型保持器２１の取付けはエンドキャップ９ａ又は９ｂをベアリング本体８に取付けた後に、その取付けられたエンドキャップ９ａ又は９ｂの凹部２３ａ又は２３ｂに、対応する係合部２２ａ又は２２ｂを挿入し、その後、もう一方のエンドキャップ９ａ又は９ｂを取付けることにより行うことができる。または、枠型保持器２１の取付けは、枠型保持器２１を取付け位置に配置した後に、その係合部２２ａ及び２２ｂに凹部２３ａ及び２３ｂを合わせてエンドキャップ９ａ及び９ｂを同時に取付けることにより行うことができる。

図４は、枠型保持器２１のベアリング本体８の胴部１２に対向する面の平面図を示している。枠型保持器２１は、合成樹脂から形成されており、棒状の長辺部２５ａ、２５ｂと短辺部２６ａ、２６ｂとによって長方形状の枠型に形成されている。長辺部２５ａ、２５ｂにはボール５を保持する断面が円弧状の保持面２７ａ、２７ｂがそれぞれ形成されている。長辺部２５ａ、２６ｂの内側には長辺部２５ａ、２５ｂに沿って内方へ延在した平板状の平板部２８ａ、２８ｂがそれぞれ形成されており、その長手方向の中間部には、更に内方へ向かって長辺部２５ａ、２５ｂの中間付近まで延在する延在部２４ａ、２４ｂがそれぞれ形成されている。延在部２４ａ、２４ｂの根元側には、それぞれ変形工具用穴部部２９ａ、２９ｂが形成されており、延在部２４ａ、２４ｂの先端側には、それぞれ変形工具用穴部部２９ａ、２９ｂよりも径の小さい変形保持用穴部３０ａ、３０ｂが形成されている。短辺部２６ａ、２６ｂの外側には、エンドキャップ９ａ、９ｂに形成された凹部２３ａ、２３ｂと係合する係合部２２ａ、２２ｂが突出して形成されている。なお、本発明において、枠型保持器２１はエラストマ、ゴム等から形成することもできる。

図５は、枠型保持器２１の図４に示すＡ−Ａ断面を示しており、枠型保持器２１によってベアリング本体８に保持されるボール５を一点鎖線により示している。延在部２４ａ、２４ｂは、互いに先端部が対向しないように、厚さ方向（図面の左右方向）にずらして配置してある。ボール５を保持する保持面２７ａ、２７ｂは円弧状をしている。

次にボール５の組込み方法について説明する。図６は本第１実施形態に係るリニアガイド装置のベアリングのボール組込み前の状態を示す平面図及び断面図である。図６（ａ）の図面に向かって左側の図がボール保持器を変形させていない状態のベアリングの案内レール側の面の平面図、図６（ａ）の図面に向かって右側の図が左側の平面図に示すＡ−Ａ断面と棒状工具３１を示す断面図である。枠型保持器２１の長辺部２５ａとベアリング本体８の脚部１３ａとの間にはボールが組み込まれるボール用隙間部３３ａが、長辺部２５ｂと脚部１３ｂとの間にはボール用隙間部３３ｂが設けられている。また、図６（ａ）の右側の断面図に示すようにベアリング本体８の胴部１２の枠型保持器２１側の面の中央部にはベアリング穴部３２が形成されている。枠型保持器２１が変形していない状態においては、ボール用隙間部３３ａ、３３ｂへのボール挿入口となる長辺部２５ａ、２５ｂと脚部１３ａ、１３ｂとの間隔がボールの径より小さいため、ボール５を組み込み難い。

そこで、ボール５の組込みに際し、使用者は変形工具用穴部２９ａ、２９ｂに変形用工具（不図示）を差し込み、変形工具用穴部２９ａ、２９ｂが互いに近づくように変形用工具を操作する。そうすると、図６（ｂ）の平面図に示すように、合成樹脂から成形された枠型保持器２１の長辺部２５ａ、２５ｂが、内側に弓なりに弾性変形する。変形保持用穴部３０ａ、３０ｂが重なるまで弾性変形させたところで、図６（ｂ）の右側のＢ−Ｂ断面図に示すように、変形保持用穴部３０ａ、３０ｂからドライバー（ねじ回し）等の棒状工具３１を挿入し、ベアリング穴部３２まで差し込む。これにより、枠型保持器２１の変形状態を確実に維持しつつ、変形によって広がったボール用隙間部３３ａ、３３ｂに容易で安全にボールを組み込むことができる。ボール５の組込みが終了したら、棒状工具３１を引き抜くことで枠型保持器２１の変形が解除されボール５の組込み作業が完了する。なお、棒状工具３１は、棒状部分の径が変形保持用穴部３０ａ、３０ｂ及びベアリング穴部３２の径と合うものであって、枠型保持器２１の復元力に耐えられる強度を有するものであればどのようなものであってもよい。

また、以下のように長辺部２５ａ、２５ｂを片側ずつ変形させてボールを組み込むこともできる。すなわち、使用者は変形工具用穴部２９ａに変形用工具を差し込み、変形工具用穴部２９ａが変形工具用穴部２９ｂ側に近づくように変形用工具を操作し、変形保持用穴部３０ａがベアリング穴部３２と重なったところで、変形保持用穴部３０ａから棒状工具３１を挿入し、ベアリング穴部３２まで差し込む。これにより、変形によって広がったボール用隙間部３３ａにボール５を組み込むことができる。ボール用隙間部３３ａへボール５を組み込んだら、棒状工具３１を引き抜く。これと同様の作業を長辺部２５ｂ側において行うことで、ボールの組込み作業が完了する。これにより、ボールの組込み作業を片側ずつ確実で簡便に行うことができる。

このように長辺部２５ａ、２５ｂの両側を変形させてボールを組み込むことも、片側ずつ変形させてボールを組み込むことも可能とする延在部２４ａ、２４ｂ、ベアリング穴部３２、変形保持用穴部３０ａ、３０ｂ及び棒状工具３１の関係について図７を参照しつつ説明する。図７はベアリング穴部３２周辺の拡大断面図であり、図７（ａ）、図７（ｂ）においては左側に長辺部を変形させていない状態を示し、右側に延在部２４ａ側の長辺部２５ａを変形させた状態を示している。図７（ａ）は、延在部２４ａの先端部と延在部２４ｂの先端部との間隔Ａをベアリング穴部３２の縦方向の幅と同程度とした場合である。この場合に、延在部２４ａ側の長辺部２５ａを変形させてその変形を維持するとしたとき、延在部２４ｂは作業に於いて特に影響を及ぼすことはないため、使用者は、変形保持用穴部３０ａとベアリング穴部３２のいずれか径の小さい方に挿入することができる太さの棒状工具を挿入すれば良い。一方、長辺部２５ａ、２５ｂを大きく変形させる必要がない場合等において、図７（ｂ）に示すように延在部２４ａの先端部と延在部２４ｂの先端部とをより長く延在させて間隔Ａを狭めると、挿入することができる棒状工具３１の太さは、延在部２４ｂの先端面からベアリング穴部３２の上側の面までの上下方向の距離に拘束されることとなる。したがって、このように延在部２４ａの先端と延在部２４ｂの先端を接近させて配置する場合、図７（ｂ）の右側の断面図に示すように当該距離に合った細い棒状工具３１を用いるか、ベアリング穴部３２の上下方向の幅を大きくする必要がある。ただし、棒状工具３１の太さに対してベアリング穴部３２の上下方向の幅が大きくなり過ぎると、長辺部２５ａ及び２５ｂの両方の変形を保持する際に棒状工具３１を安定させにくくなる。したがって、このような場合、長辺部２５ａ及び２５ｂの両方の変形を保持するときには太い棒状工具３１を用い、長辺部２５ａ又は２５ｂのいずれか一方の変形を保持するときには細い棒状工具３１を用いることが好ましい。

図７（ｃ）の左の図に示すように、延在部２４ａ及び２４ｂが変形前の状態において重なるまで延在部２４ａ、２４ｂを長く延在させることも可能である。しかし、この場合、長辺部２５ａ又は２５ｂのいずれか一方の変形を保持するには、さらに細い棒状工具３１を用いるか、ベアリング穴部３２の上下方向の幅を広くする必要がある。そこで、図７（ｃ）に示す例においては、ベアリング穴部３２の上下方向の幅を広くして、それに対応して変形保持用穴部３０ａ、３０ｂの上下方向の幅を広くした例を示している。図７（ｃ）において、中央の図は延在部２４ａ側の長辺部２５ａ及び延在部２４ｂ側の長辺部２５ｂの両方の変形を保持している状態を示しており、右の図は延在部２４ａ側の長辺部２５ａのみの変形を保持している状態を示している。長辺部２５ａ及び２５ｂの両方の変形を保持した状態（中央の図）においては、ベアリング穴部３２の上下方向の幅を広くした分、棒状工具３１として太いものを用いている。一方、長辺部２５ａのみの変形を保持している状態（右の図）においては、延在部２４ｂとの干渉を避けるために細い棒状工具３１を用いている。このような場合、長辺部２５ａ及び２５ｂの両方の変形を保持する場合（中央の図）と、長辺部２５ａ又は２５ｂの一方の変形を保持する場合（右の図）とで、長辺部２５ａ、２５ｂの各変形量が大きく異なる。すなわち、両方を変形させる場合よりも一方を変形させる場合の変形量の方が大幅に小さくなる。以上の説明においては、長辺部２５ａ又は２５ｂの一方を変形させた場合の例として、長辺部２５ａのみを変形させた場合について説明したが、長辺部２５ｂのみを変形させた場合についても同様のことが言える。

なお、本発明においては、長辺部２５ａ、２５ｂの両方を変形させてボールを組み込む必要がなく、片方ずつ変形させてボールを組み込むだけの場合には、延在部２４ａ、２４ｂの長さを短くして変形保持用穴部３０ａ、３０ｂを距離を離して配置し、ボール組込み時に長辺部２５ａ、２５ｂを変形させた状態で変形保持用穴部３０ａ、３０ｂの面する胴部１２の部分のそれぞれに（計２箇所）凹部３２を設けることもできる。また、変形保持用穴部３０ａ、３０ｂに挿入した棒状工具３１によって長辺部２５ａ、２５ｂを変形させる場合や、ボール用隙間部３３ａ、３３ｂに変形用工具を差し込んで長辺部２５ａ、２５ｂを変形させる場合には、延在部２４ａ、２４ｂに変形工具用穴部２９ａ、２９ｂを形成する必要はない。

さらに、本第１実施形態においては、図５に示すように、延在部２４ａ及び２４ｂが対向しないように、厚さ方向（図面の左右方向）にずらして配置しているが、本発明においては延在部２４ａ及び２４ｂを対向させて配置してもよい。その場合、長辺部２５ａ、２５ｂを変形させる際に、使用者が厚さ方向に変形させる力を加えることで、延在部２４ａと２４ｂの先端面が当接しないようにすることができる。また、本発明においては、延在部２４ａ及び２４ｂを対向して配置し、延在部２４ａの先端面と延在部２４ｂの先端面とを、長手方向の軸線周りに回転させた互いに平行な傾斜面とすることもできる。この場合、長辺部２５ａ、２５ｂを変形させると、延在部２４ａ及び２４ｂの先端面が当接し、傾斜によって互いに厚さ方向に避けるように弾性変形することから、所望の変形をさせることができる。

（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態について図８を参照しつつ説明する。図８は本第２実施形態に係るリニアガイド装置１のベアリング３を示す平面図及び断面図である。図８（ａ）は、上下の長辺部２５ａ、２５ｂを両方とも変形させて、その変形を保持した状態を示している。図８（ｂ）は、上部の長辺部２５ａのみを変形させて、その変形を保持した状態を示している。本第２実施形態に係るリニアガイド装置は、上記第１実施形態に係るリニアガイド装置と同じ構成をしている。しかしながら、本第２実施形態においては、変形の保持に棒状工具３１を用いるのではなく、変形保持専用に準備した変形保持用工具３４を用いている点において上記第１実施形態と異なっている。変形保持用工具３４は、軸部３５と頭部３６とから形成されており、一般的なドライバー（ねじ回し）等の棒状工具に比べ全長が短く、軸部３５の径を変形保持用穴部３０ａ、３０ｂやベアリング穴部３２に適した寸法としている。これにより、変形保持用工具がボール組込み作業の邪魔とならずに、確実に変形状態を維持することができる。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、本第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、枠型保持器２１の両側の長辺部２５ａ、２５ｂを同時に変形させて、その変形を保持しながらボールを組み込むことも可能あり、また、長辺部２５ａ、２５ｂを片側ずつ変形させてボールを組み込むことも可能である。

（第３実施形態）
次に、本願の第３実施形態について図９を参照しつつ説明する。図９は本第３実施形態に係るリニアガイド装置のベアリング１００を示す平面図及び断面図である。図９（ａ）は上下の長辺部３９ａ、３９ｂを両方とも変形させて、その変形を保持した状態を示している。図９（ｂ）は、上部の長辺部３９ａのみを変形させて、その変形を保持した状態を示している。本第３実施形態に係るリニアガイド装置は、基本的な構成において上記第１、第２実施形態に係るリニアガイド装置と共通しているが、ベアリング穴部として雌ねじ部３７が形成され、棒状工具等の代わりにねじ３８が用いられており、ねじ３８を雌ねじ部３７に螺入することで長辺部３９ａ、３９ｂの変形を保持している点において上記第１、第２実施形態に係るリニアガイド装置と異なっている。これにより、枠型保持器４０の変形をより確実に保持することが可能となる。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、本第３実施形態においても、上記第１、第２実施形態と同様に、枠型保持器４０の両側の長辺部３９ａ、３９ｂを同時に変形させて、その変形を保持しながらボールを組み込むことも可能であり、また、長辺部３９ａ、３９ｂを片側ずつ変形させてボールを組み込むことも可能である。なお、本第３実施形態においては、ねじ３８の代わりに第１及び第２実施形態に示す棒状工具や変形保持用工具を用いることも可能である。

（第４実施形態）
最後に、本願の第４実施形態について図１０を参照しつつ説明する。図１０は本第４実施形態に係るリニアガイド装置のベアリング２００を示す平面図及び断面図である。図１０（ａ）は上下の長辺部４１ａ、４１ｂを両方とも変形させて、その変形を保持した状態を示している。図１０（ｂ）は、上部の長辺部４１ａのみを変形させて、その変形を保持した状態を示している。本第４実施形態に係るリニアガイド装置は、基本的な構成において上記第１、第２実施形態に係るリニアガイド装置と共通しているが、ベアリング穴部の代わりに案内レールの軸線方向と平行なベアリング溝部４２を設けている点において、上記第１、第２実施形態に係るリニアガイド装置とは異なる。ボールの組込み作業において弾性変形した長辺部４１ａ、４１ｂの復元力は棒状工具３１に対して図１０（ａ）の上下方向にかかるため、このように上下に側壁部が配置された溝であれば復元力に対抗することが可能である。ベアリング本体４３は、一般に引き抜き加工によって概略の形状を形成するため、ベアリング溝部４２を引き抜き加工により同時に形成すれば、後加工により穴を加工する必要がなく、生産コストの上昇を抑制することが可能となる。なお、溝の形状については図示した角型形状の他に、三角形状、Ｕ字形状などでも良い。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、本第４実施形態においても、上記第１ないし第３実施形態と同様に、枠型保持器４４の両側の長辺部４１ａ、４１ｂを同時に変形させて、その変形を保持しながらボールを組み込むことも可能であり、また、長辺部４１ａ、４１ｂを片側ずつ変形させてボールを組み込むことも可能である。なお、本第４実施形態においては、棒状工具３１の代わりに第２実施形態において示した変形保持用工具３１を用いても良い。

以上のように、本発明によれば、変形状態を確実に保持でき、ボール組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全にボール組込み作業が行え、作業効率が向上する保持器、及びそれを備えたリニアガイド装置を提供することができる。

１ リニアガイド装置
２ 案内レール
３、１００、２００ ベアリング
４ 案内レール取付け穴
５ ボール
６ 転動溝
７ 逃げ溝
８、４３ ベアリング本体
９ａ、９ｂ エンドキャップ
１０ａ、１０ｂ サイドシール
１１ グリースニップル
１２ 胴部
１３ａ、１３ｂ 脚部
１４ 転動路
１５ａ 湾曲路
１６ 循環路
１７ 環状路
１８ 棒型保持器
１９ 供給路
２０ シールリップ
２１、４０、４４ 枠型保持器
２２ａ、２２ｂ 係合部
２３ａ、２３ｂ 凹部
２４ａ、２４ｂ 延在部
２５ａ、２５ｂ、３９ａ、３９ｂ、４１ａ、４１ｂ 長辺部
２６ａ、２６ｂ 短辺部
２７ａ、２７ｂ 保持面
２８ａ、２８ｂ 平板部
２９ａ、２９ｂ 変形工具用穴部
３０ａ、３０ｂ 変形保持用穴部
３１ 棒状工具
３２ ベアリング穴部
３３ａ、３３ｂ ボール用隙間部
３４ 変形保持用工具
３５ 軸部
３６ 頭部
３７ 雌ねじ部
３８ ねじ
４２ ベアリング溝部

Claims (7)

1. 案内レールと、
   該案内レールとの間に複数のボールを介して該案内レールと相対移動可能に跨架し、前記案内レールに沿って配置された胴部と、該胴部から前記案内レールの両側に延在する一対の脚部とから成るベアリングと、
   前記一対の脚部と前記胴部と前記案内レールとに囲まれた空間に配置され、前記一対の脚部の前記案内レールに対向する面に形成された転動溝を転動するボールを保持する枠型のボール保持器と、を備え、
   前記ボール保持器には、変形可能なボール保持部が、前記一対の脚部の前記転動溝に対向して一対形成してあり、
   該一対のボール保持部はそれぞれ長手方向の中央部において、他方の前記ボール保持部側へ向かって延在している平板状の延在部を備えてあるリニアガイド装置において、
   前記延在部のそれぞれには前記案内レール側から前記胴部側へ貫通した変形保持用穴部が形成してあり、
   前記ボールを前記ベアリングに組み込むために前記ボール保持器を他方の前記ボール保持器の側に変形させた際に前記変形保持用穴部に面する前記胴部の部分に凹部が形成してあることを特徴とするリニアガイド装置。
2. 前記凹部は、一対の前記変形保持用穴部の中間位置に面する前記胴部の部分に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。
3. 前記変形保持用穴部は前記延在部の先端側にそれぞれ形成してあり、
   前記延在部の根元側には前記案内レール側から前記胴部側へ貫通した変形工具用穴部がそれぞれ形成してあることを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアガイド装置。
4. 一対の前記延在部は、端部が非対向となる程度に厚さ方向に位置をずらして配置してあることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。
5. 前記凹部は、内周面が雌ねじであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。
6. 前記凹部は、前記案内レールの軸線方向に延在していることを特徴とする請求項１ないし４に記載のリニアガイド装置。
7. 前記ボール保持器は、合成樹脂からなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。

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