JP2013058899A - 監視装置、その方法、及び、そのプログラム - Google Patents
監視装置、その方法、及び、そのプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013058899A JP2013058899A JP2011195783A JP2011195783A JP2013058899A JP 2013058899 A JP2013058899 A JP 2013058899A JP 2011195783 A JP2011195783 A JP 2011195783A JP 2011195783 A JP2011195783 A JP 2011195783A JP 2013058899 A JP2013058899 A JP 2013058899A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- average
- monitoring
- movement
- movement amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 26
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/97—Determining parameters from multiple pictures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
- G06V40/28—Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
- G01S3/7865—T.V. type tracking systems using correlation of the live video image with a stored image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10048—Infrared image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】監視対象物を指し示す指示部22と、前記監視対象物を撮像して時系列の画像を取得するカメラ12と、前記時系列の画像から複数の特徴点を抽出すると共に、前記各特徴点の移動量を算出し、予め設定された基準移動量より前記移動量が大きな特徴点の第1の集合の移動先位置Bを予測する予測部14と、前記時系列の画像間の差分に基づいて変化領域を抽出し、前記変化領域の重心位置Oを検出する検出部16と、前記平均移動量が第1の閾値と比較して大きい場合には前記移動先位置Bを指示位置と設定し、小さい場合には前記重心位置Oを指示位置と設定する判定部18と、前記指示部が前記指示位置を指し示すように前記指示部を制御する制御部20とを有する。
【選択図】 図2
Description
Claims (9)
- 監視対象物を指し示す指示部と、
前記監視対象物を撮像して時系列の画像を取得するカメラと、
前記時系列の画像から複数の特徴点を抽出すると共に、前記各特徴点の移動量を算出し、予め設定された基準移動量より前記移動量が大きな特徴点が集まった第1の集合に所属する前記特徴点の移動先位置を予測する予測部と、
前記時系列の画像間の差分に基づいて変化領域を抽出し、前記変化領域の重心位置を検出する検出部と、
前記平均移動量が第1の閾値と比較して大きい場合には前記移動先位置を指示位置と判定し、小さい場合には前記重心位置を前記指示位置と判定する判定部と、
前記指示部が前記指示位置を指し示すように、前記指示部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする監視装置。 - 前記カメラが取得する画像における複数の監視領域を保存する保存部をさらに有し、
前記判定部は、
前記平均移動量が前記第1の閾値と比較して大きく、かつ、複数の前記監視領域の中の位置と前記移動先位置との距離が、予め設定した第2の閾値と比較して短い場合に、前記監視領域中の位置を前記指示位置に設定する、
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記予測部は、
前記第1の集合に所属する前記各特徴点の前記移動量を平均した平均移動量と、前記各特徴点の移動方向を平均した平均移動方向を計算し、
前記平均移動量と前記平均移動方向を持つ、前記第1の集合に所属する各特徴点の平均位置を、前記移動先位置に設定する、
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記予測部は、
前記第1の集合に所属する前記各特徴点の前記移動量を平均した平均移動量と、前記各特徴点の移動方向を平均した平均移動方向を計算し、
前記平均移動量と前記平均移動方向を持つ、前記第1の集合に所属する各特徴点の平均位置を設定し、
前記第1の集合に所属する前記特徴点の前記移動方向と前記平均移動方向のなす角が、予め設定した基準角より小さい前記特徴点が集まった第2の集合を求め、
前記第2の集合に所属する前記特徴点の中で、前記平均位置から前記平均移動方向に沿って最も遠方にある前記特徴点の位置を前記移動先位置として設定する、
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記判定部は、前記指示位置を判定した後、予め設定した一定時間後までは前記指示位置の判定を維持する、
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記判定部は、前記変化領域の分散が予め設定した所定値より小さい場合に、前記重心位置を前記指示位置と判定する、
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記判定部は、
前記移動先位置を前記指示位置とする判定が、予め設定した基準回数以上連続した後、前記移動先位置を前記指示位置としない判定が行われた時点での前記移動先位置を移動終了位置として前記保存部に出力し、
前記保存部は、前記移動終了位置、又は、その周辺領域を新たな前記監視領域として保存する、
ことを特徴とする請求項2記載の監視装置。 - 監視対象物を指し示す指示部と、前記監視対象物を撮像して時系列の画像を取得するカメラとを有する監視装置における監視方法であって、
前記時系列の画像から複数の特徴点を抽出すると共に、前記各特徴点の移動量を算出し、予め設定された基準移動量より前記移動量が大きな特徴点が集まった第1の集合に所属する前記特徴点の移動先位置を予測する予測ステップと、
前記時系列の画像間の差分に基づいて変化領域を抽出し、前記変化領域の重心位置を検出する検出ステップと、
前記平均移動量が第1の閾値と比較して大きい場合には前記移動先位置を指示位置と判定し、小さい場合には前記重心位置を前記指示位置と判定する判定ステップと、
前記指示部が前記指示位置を指し示すように、前記指示部を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。 - 監視対象物を指し示す指示部と、前記監視対象物を撮像して時系列の画像を取得するカメラとを有する監視装置における監視プログラムであって、
前記時系列の画像から複数の特徴点を抽出すると共に、前記各特徴点の移動量を算出し、予め設定された基準移動量より前記移動量が大きな特徴点が集まった第1の集合に所属する前記特徴点の移動先位置を予測する予測機能と、
前記時系列の画像間の差分に基づいて変化領域を抽出し、前記変化領域の重心位置を検出する検出機能と、
前記平均移動量が第1の閾値と比較して大きい場合には前記移動先位置を指示位置と判定し、小さい場合には前記重心位置を前記指示位置と判定する判定機能と、
前記指示部が前記指示位置を指し示すように、前記指示部を制御する制御部と、
をコンピュータに実現させるための監視プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011195783A JP5547144B2 (ja) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | 監視装置、その方法、及び、そのプログラム |
GB1204852.6A GB2494486A (en) | 2011-09-08 | 2012-03-20 | Monitoring self service cash register |
US13/428,410 US9019373B2 (en) | 2011-09-08 | 2012-03-23 | Monitoring device, method thereof |
CN2012100999613A CN103002198A (zh) | 2011-09-08 | 2012-04-06 | 监视设备及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011195783A JP5547144B2 (ja) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | 監視装置、その方法、及び、そのプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013058899A true JP2013058899A (ja) | 2013-03-28 |
JP5547144B2 JP5547144B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=46052210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011195783A Expired - Fee Related JP5547144B2 (ja) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | 監視装置、その方法、及び、そのプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9019373B2 (ja) |
JP (1) | JP5547144B2 (ja) |
CN (1) | CN103002198A (ja) |
GB (1) | GB2494486A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020181347A (ja) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | セコム株式会社 | 監視表示装置 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6274246B2 (ja) * | 2016-04-08 | 2018-02-07 | 株式会社デンソー | 監視装置 |
CN109272528A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-25 | 图普科技(广州)有限公司 | 一种行人轨迹获取方法及装置 |
US11874679B2 (en) * | 2019-01-09 | 2024-01-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Using an imaging device to correct positioning errors |
US11519997B1 (en) * | 2021-06-03 | 2022-12-06 | National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc | Broad-area laser awareness sensor |
CN113673494B (zh) * | 2021-10-25 | 2022-03-08 | 青岛根尖智能科技有限公司 | 人体姿态标准运动行为匹配方法及系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1049595A (ja) * | 1996-08-06 | 1998-02-20 | Yasuo Ito | 無人レジスター管理システム |
JPH1132325A (ja) * | 1997-05-14 | 1999-02-02 | Hitachi Denshi Ltd | 物体追跡方法および物体追跡監視装置 |
JP2002008041A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-11 | Namco Ltd | 動作検出装置、動作検出方法および情報記憶媒体 |
JP2002157599A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物体検出認識方法,物体検出認識プログラムを記録した記録媒体および物体監視追跡装置 |
JP2004331021A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 夜間障害物報知装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5969755A (en) * | 1996-02-05 | 1999-10-19 | Texas Instruments Incorporated | Motion based event detection system and method |
US6236736B1 (en) * | 1997-02-07 | 2001-05-22 | Ncr Corporation | Method and apparatus for detecting movement patterns at a self-service checkout terminal |
US6424370B1 (en) * | 1999-10-08 | 2002-07-23 | Texas Instruments Incorporated | Motion based event detection system and method |
US6970083B2 (en) * | 2001-10-09 | 2005-11-29 | Objectvideo, Inc. | Video tripwire |
US20050128291A1 (en) * | 2002-04-17 | 2005-06-16 | Yoshishige Murakami | Video surveillance system |
US7221777B2 (en) * | 2002-07-02 | 2007-05-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Image analysis device |
US7385626B2 (en) * | 2002-10-21 | 2008-06-10 | Sarnoff Corporation | Method and system for performing surveillance |
US7336299B2 (en) * | 2003-07-03 | 2008-02-26 | Physical Optics Corporation | Panoramic video system with real-time distortion-free imaging |
US20070035622A1 (en) * | 2004-06-01 | 2007-02-15 | Hanna Keith J | Method and apparatus for video surveillance |
US20050285941A1 (en) * | 2004-06-28 | 2005-12-29 | Haigh Karen Z | Monitoring devices |
US7639840B2 (en) * | 2004-07-28 | 2009-12-29 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for improved video surveillance through classification of detected objects |
JP2006059252A (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Denso Corp | 動き検出方法及び装置,プログラム,車両用監視システム |
US7606425B2 (en) * | 2004-09-09 | 2009-10-20 | Honeywell International Inc. | Unsupervised learning of events in a video sequence |
JP4390684B2 (ja) | 2004-11-08 | 2009-12-24 | セイコープレシジョン株式会社 | ターゲット監視装置 |
RU2323475C2 (ru) * | 2004-11-12 | 2008-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр Нейросетевых Технологий - Интеллектуальные Системы Безопасности" (ООО "ИСС") | Способ (варианты) и устройство (варианты) автоматизированного обнаружения умышленных либо случайных нарушений технологической процедуры оператором |
US7796154B2 (en) * | 2005-03-07 | 2010-09-14 | International Business Machines Corporation | Automatic multiscale image acquisition from a steerable camera |
US7778770B2 (en) * | 2005-03-31 | 2010-08-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Communication system between vehicles |
JP2009030837A (ja) | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Toppan Printing Co Ltd | 画像処理を用いたクリーンルーム送風量制御システム |
CN101478675A (zh) * | 2008-01-03 | 2009-07-08 | 中国科学院计算技术研究所 | 一种视频中语义事件检测方法及系统 |
US8345935B2 (en) * | 2008-03-17 | 2013-01-01 | International Business Machines Corporation | Detecting behavioral deviations by measuring eye movements |
US9241094B2 (en) * | 2008-03-18 | 2016-01-19 | Intel Corporation | Capturing event information using a digital video camera |
JP4733756B2 (ja) * | 2009-04-28 | 2011-07-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両周辺監視装置 |
CN102004910A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-04-06 | 上海交通大学 | 基于surf特征点图匹配和运动生成模型的视频目标跟踪方法 |
-
2011
- 2011-09-08 JP JP2011195783A patent/JP5547144B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-03-20 GB GB1204852.6A patent/GB2494486A/en not_active Withdrawn
- 2012-03-23 US US13/428,410 patent/US9019373B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-06 CN CN2012100999613A patent/CN103002198A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1049595A (ja) * | 1996-08-06 | 1998-02-20 | Yasuo Ito | 無人レジスター管理システム |
JPH1132325A (ja) * | 1997-05-14 | 1999-02-02 | Hitachi Denshi Ltd | 物体追跡方法および物体追跡監視装置 |
JP2002008041A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-11 | Namco Ltd | 動作検出装置、動作検出方法および情報記憶媒体 |
JP2002157599A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物体検出認識方法,物体検出認識プログラムを記録した記録媒体および物体監視追跡装置 |
JP2004331021A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 夜間障害物報知装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020181347A (ja) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | セコム株式会社 | 監視表示装置 |
JP7007323B2 (ja) | 2019-04-24 | 2022-01-24 | セコム株式会社 | 監視表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2494486A (en) | 2013-03-13 |
JP5547144B2 (ja) | 2014-07-09 |
GB201204852D0 (en) | 2012-05-02 |
US9019373B2 (en) | 2015-04-28 |
CN103002198A (zh) | 2013-03-27 |
US20130063593A1 (en) | 2013-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5547144B2 (ja) | 監視装置、その方法、及び、そのプログラム | |
US10810438B2 (en) | Setting apparatus, output method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
US20200167554A1 (en) | Gesture Recognition Method, Apparatus, And Device | |
JP2021036437A (ja) | 移動状況推定装置、移動状況推定方法およびプログラム記録媒体 | |
US9317035B2 (en) | Remote operation system | |
JP5697583B2 (ja) | 部屋形状認識方法および装置、ならびにこれを用いた空気調和機 | |
JP5665401B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5001930B2 (ja) | 動作認識装置及び方法 | |
JP2010016796A5 (ja) | ||
US11924585B2 (en) | Video monitoring apparatus, control method thereof, and computer readable medium | |
US20210319229A1 (en) | System and method for determining object distance and/or count in a video stream | |
KR102295183B1 (ko) | Cctv 프로젝션 모델을 이용한 cctv 영상의 객체 추적 방법 | |
JP5111934B2 (ja) | 監視装置 | |
JP2007011490A (ja) | 道路パラメータ検出装置および道路パラメータ検出方法 | |
JP2006259847A (ja) | 自動追尾装置及び自動追尾方法 | |
JP6991045B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法 | |
JPWO2019021973A1 (ja) | 端末装置、危険予測方法、プログラム | |
JP2021189587A (ja) | 表示装置、表示方法及び表示プログラム | |
JP2021196741A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
WO2012153868A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
KR20080079506A (ko) | 촬영장치 및 이의 대상 추적방법 | |
JP2020201674A (ja) | 映像解析装置及びその制御方法及びプログラム | |
JP6897467B2 (ja) | 視線検出装置、視線検出プログラム、及び視線検出方法 | |
JP2014142696A (ja) | 解析処理制御システム | |
JP2021051524A (ja) | 作業機械周辺検出対象物位置検出システム、作業機械周辺検出対象物位置検出プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140415 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140514 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |