JP2013056778A - Garbage collecting vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a garbage collecting vehicle increasing an arrangement space of a drive device without reducing the storage space for a garbage storage box.SOLUTION: A first storage part 64 and a second storage part 69 are arranged in a vehicle width direction in a dead space, which is the bottom of the garbage storage box 2 ahead of the lower part of the slope 18a while a discharge plate 18 is located in the frontmost position. A battery box 49 is stored in the first storage part 64, and a power unit 48 is stored in the second storage box 69.

Description

本発明は、バッテリを動力源として駆動される積込装置により塵芥を圧縮して収容する塵芥収集車に関する。   The present invention relates to a garbage truck that compresses and stores dust by a loading device driven by a battery as a power source.

従来の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。上記積込装置は、電動モータを有する駆動装置を駆動させることにより、積み込み動作を行えるようになっている(例えば、特許文献1参照。)。
上記電動モータは車両に搭載されたバッテリから電力供給を受けて駆動されるため、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができ、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を削減することができる。
A conventional garbage collection vehicle includes a dust input box at the rear of the dust storage box, and a loading device for loading the input dust into the dust storage box is provided in the dust supply box. The loading device can perform a loading operation by driving a driving device having an electric motor (see, for example, Patent Document 1).
Since the electric motor is driven by receiving power from a battery mounted on the vehicle, the loading device can be operated with the engine stopped, and the loading operation can be performed with low noise. The amount of exhaust gas can be reduced.

特開2005−329871号公報JP 2005-329871 A

しかしながら、上記塵芥収集車は、エンジンの近くにバッテリや電動モータ等の駆動装置が配置されているため、車種によっては、駆動装置が他の搭載機器と干渉して、駆動装置を取り付けることができないという問題があった。
そこで、上記問題を解決するものとして、キャブ(運転室)と塵芥収容箱との間に存在するキャブバックスペースに駆動装置を配置する塵芥収集車が知られている。このキャブバックスペースは、上記積込装置の油圧機器の作動油を貯留するオイルタンクを配置するために従来から存在するスペースであることから、車種に影響を受けることなく駆動装置を配置することができる。
ところが、近年、上記バッテリの蓄電量を増加させるなどの理由により駆動装置が大型化しており、従来のキャブバックスペースだけでは駆動装置を配置することができないため、塵芥収容箱の前後方向の長さを短く形成してキャブバックスペースを広げることが行われている。しかし、塵芥収容箱の前後方向の長さを短くすると、塵芥収容箱内の収容スペースが減少するという新たな問題が生じる。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、塵芥収容箱の収容スペースを減少させることなく駆動装置の配置スペースを増加することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
However, in the garbage truck, a drive device such as a battery or an electric motor is disposed near the engine. Therefore, depending on the vehicle model, the drive device can interfere with other mounted devices and cannot be attached. There was a problem.
In order to solve the above problem, there is known a garbage collection vehicle in which a driving device is arranged in a cab back space existing between a cab (operator's cab) and a dust storage box. Since this cab back space is a space that has existed in the past in order to place an oil tank that stores hydraulic oil for the hydraulic equipment of the loading device, the drive device can be placed without being affected by the vehicle type. it can.
However, in recent years, the drive device has been increased in size for reasons such as increasing the amount of electricity stored in the battery, and the drive device cannot be disposed only in the conventional cab back space. The cab back space is widened by forming a short space. However, when the length of the dust container box in the front-rear direction is shortened, there arises a new problem that the storage space in the dust container box is reduced.
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a garbage collection vehicle capable of increasing the arrangement space of a driving device without reducing the accommodation space of a dust container box.

前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車体フレームに搭載され、後面に開口部を有する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の前記開口部に連接して設けられている塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込むための積込装置と、バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置を駆動する駆動装置と、前記塵芥収容箱内に、最前方位置と最後方位置との間で前後移動可能に設けられているとともに、下部に後下がりに傾斜している傾斜部を有し、後方に移動することで当該塵芥収容箱内に収容されている塵芥を前記開口部から排出する排出板と、前記塵芥収容箱の底部であって、前記排出板を前記最前方位置に位置させた状態で前記傾斜部の下部より前方に配置されているとともに、前記駆動装置の少なくとも一部が収納された収納部と、を備えていることを特徴としている。
このような構成の塵芥収集車によれば、排出板を最前方位置に位置させたときに、当該排出板の傾斜部の下部より前方であって、塵芥収容箱の底部に形成されるデッドスペースに、駆動装置の一部が収納される収納部を配置するようにしたので、塵芥収容箱内の排出板より後方の塵芥収容スペースを減少させることなく、駆動装置の配置スペースを増加することができる。
In order to achieve the above object, a garbage collection vehicle according to the present invention is mounted on a vehicle body frame and has a dust storage box having an opening on the rear surface, and a dust input provided in connection with the opening of the dust storage box. A box, a loading device for loading the dust thrown into the dust bin into the dust storage box, a battery, and a drive device for driving the loading device using the battery as a power source, In the refuse storage box, it is provided so as to be movable back and forth between the foremost position and the rearmost position, and has a sloped part that slopes backward and downward at the lower part. A discharge plate for discharging the dust contained in the storage box from the opening, and a bottom portion of the dust storage box, with the discharge plate positioned at the foremost position from the lower portion of the inclined portion When placed forward Moni, is characterized in that at least part of the drive device is provided with an accommodation portion which is accommodated.
According to the garbage collection vehicle having such a configuration, when the discharge plate is positioned at the foremost position, the dead space is formed in front of the lower portion of the inclined portion of the discharge plate and at the bottom of the dust storage box. In addition, since the storage portion in which a part of the drive device is stored is disposed, the space for arranging the drive device can be increased without reducing the dust storage space behind the discharge plate in the dust storage box. it can.

また、前記塵芥収集車は、前記車体フレームの車幅方向の一方側に設けられているとともに、エンジンの駆動燃料を貯留している燃料タンクをさらに備え、前記収納部が、前記車体フレームの車幅方向の他方側に配置されているとともに、前記バッテリを収納していることが好ましい。
この場合、バッテリを燃料タンクから離反した位置に配置するようにしたので、バッテリの発熱によって燃料タンクから漏洩した燃料が引火するのを防止することができる。
The garbage collection vehicle further includes a fuel tank that is provided on one side of the vehicle body frame in the vehicle width direction and stores engine drive fuel, and the storage portion includes the vehicle body frame vehicle. It is preferable that the battery is housed while being disposed on the other side in the width direction.
In this case, since the battery is arranged at a position away from the fuel tank, it is possible to prevent the fuel leaked from the fuel tank from being ignited by the heat generated by the battery.

また、前記収納部は、車幅方向の一方側に配置されている第1収納部と、車幅方向の他方側に配置されている第2収納部と、を有することが好ましい。
この場合、第1収納部と第2収納部とを車幅方向に配置するようにしたので、収納部を前後方向に長く形成することなく、駆動装置の配置スペースをさらに増加させることができる。
Moreover, it is preferable that the said accommodating part has the 1st accommodating part arrange | positioned at the one side of the vehicle width direction, and the 2nd accommodating part arrange | positioned at the other side of the vehicle width direction.
In this case, since the first storage portion and the second storage portion are arranged in the vehicle width direction, the arrangement space of the drive device can be further increased without forming the storage portion long in the front-rear direction.

また、前記塵芥収集車は、前記収納部が、前記塵芥収容箱に取り付けられていることが好ましい。
この場合、塵芥収容箱を車体フレームに組み付ける前に、収納部をあらかじめ塵芥収容箱に取り付けておくことができるので、組み付け作業を容易に行うことができる。
Moreover, it is preferable that the said garbage collection vehicle has the said storage part attached to the said dust storage box.
In this case, since the storage portion can be attached to the dust container box in advance before the dust container box is assembled to the vehicle body frame, the assembling work can be easily performed.

本発明の塵芥収集車によれば、塵芥収容箱の底部に形成されるデッドスペースに、駆動装置の一部が収納される収納部を配置するようにしたので、塵芥収容箱内の排出板より後方の塵芥収容スペースを減少させることなく、駆動装置の配置スペースを増加することができる。   According to the refuse collection vehicle of the present invention, since the storage portion in which a part of the drive device is stored is disposed in the dead space formed in the bottom portion of the dust storage box, the discharge plate in the dust storage box is used. The arrangement space of the drive device can be increased without reducing the dust storage space behind.

図1は、本発明の第1の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。図において、この塵芥収集車1は、キャブ(運転室)1aと、左右一対の車体フレーム1bと、車体フレーム1b上に搭載された塵芥収容箱2と、塵芥収容箱2の後部に連接された塵芥投入箱3とを備えている。上記塵芥収容箱2は、その後面に開口部2aを有し、底板2bには左右一対の断面Z型の主桁2cが固定され、この主桁2cが車体フレーム1bの上面に固定されている(図16参照)。上記塵芥投入箱3の後部には、塵芥が投入される投入口3aが形成されており、この投入口3aを上下にスライドして開閉する蓋3bが設けられている。塵芥投入箱3の前方下部には、塵芥投入箱3に投入された塵芥を塵芥収容箱2に収容するための開口3dが設けられている。
塵芥投入箱3は、上部に設けられた支点Pを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱2に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱3は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱2を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱2を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
FIG. 1 is a side sectional view of a garbage truck according to the first embodiment of the present invention as seen from the port side. In the figure, the garbage collection vehicle 1 is connected to a cab (cab) 1a, a pair of left and right vehicle body frames 1b, a dust container box 2 mounted on the vehicle body frame 1b, and a rear part of the dust container box 2. A dust input box 3 is provided. The dust storage box 2 has an opening 2a on its rear surface, and a pair of left and right Z-shaped main girders 2c are fixed to the bottom plate 2b, and the main girders 2c are fixed to the upper surface of the vehicle body frame 1b. (See FIG. 16). At the rear of the dust input box 3, there is formed an input port 3a through which dust is input, and a lid 3b that slides the input port 3a up and down to open and close is provided. An opening 3 d for accommodating the dust thrown into the dust throwing box 3 in the dust throwing box 2 is provided at the lower front part of the dust throwing box 3.
The dust input box 3 can be rotated around a fulcrum P provided at the upper portion thereof, and can be opened and closed with respect to the dust container box 2. The dust container 3 closes the dust container 2 at the position indicated by the solid line in the figure, and opens the dust container box 2 to discharge the dust when rotated upward as indicated by the two-dot chain line in the figure. Ready for

次に、塵芥投入箱3内に設けられている積込装置Tについて説明する。まず、塵芥投入箱3の左右の側壁3cには斜め上下に延びるガイドレール4が設けられており、スライダ5に取り付けられた左右一対二組のローラ6は、このガイドレール4内を斜め上下に移動することができる。スライダ5は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等(図示せず。)により接続して一体化したものである。また、スライダ5の下端部には、ピン7を介して押込板8が回動自在に取り付けられている。押込板8もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等(図示せず。)により接続して一体化したものである。   Next, the loading device T provided in the dust box 3 will be described. First, left and right side walls 3c of the dust box 3 are provided with guide rails 4 extending obliquely up and down, and a pair of left and right rollers 6 attached to the slider 5 are obliquely up and down inside the guide rails 4. Can move. The slider 5 is formed by connecting the left and right members having a side shape as shown in the drawing by a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction. Further, a pushing plate 8 is rotatably attached to the lower end portion of the slider 5 via a pin 7. The pushing plate 8 is also integrally formed by connecting the left and right side members shown in the figure with a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction.

一方、プッシュシリンダ9(圧縮駆動手段)のシリンダ側端部はピン10により左右両側壁3cに取り付けられており、ピストン側端部はピン11により、スライダ5の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ12(押込駆動手段)のシリンダ側端部はピン13により押込板8に接続されており、ピストン側端部は上記ピン11により、スライダ5の上端部に接続されている。スライダ5は押込板8と共に、プッシュシリンダ9の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。これによりスライダ5は、後述する一次圧縮および押込に対応した往復動が可能である。また、押込板8は、プレスシリンダ12の伸長動作によりピン7を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板8は、後述する反転および二次圧縮に対応した往復回動が可能である。   On the other hand, the cylinder side end of the push cylinder 9 (compression driving means) is attached to the left and right side walls 3 c by pins 10, and the piston side end is connected to the upper end of the slider 5 by pins 11. On the other hand, the cylinder side end of the press cylinder 12 (pushing drive means) is connected to the pressing plate 8 by a pin 13, and the piston side end is connected to the upper end of the slider 5 by the pin 11. Along with the pushing plate 8, the slider 5 rises obliquely by the extension operation of the push cylinder 9, and descends obliquely by the contraction operation. As a result, the slider 5 can reciprocate corresponding to primary compression and push-in described later. Further, the pushing plate 8 is rotated clockwise around the pin 7 by the extension operation of the press cylinder 12, and is rotated counterclockwise by the contraction operation. Thereby, the pushing plate 8 can be reciprocally rotated corresponding to reversal and secondary compression described later.

図2の(a)は、図1から押込板8、プッシュシリンダ9およびプレスシリンダ12のみを抜き出した動作説明図である(但し、図面を見易くするためプッシュシリンダ9の位置を少しずらしている。)。押込板8は、(a)に示す位置を原位置として、プレスシリンダ12が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、(b)に示す状態となる。次に押込板8は、プッシュシリンダ9が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、(d)に示す状態となる。続いて押込板8は、プレスシリンダ12が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、(c)に示す状態となる。最後に押込板8は、プッシュシリンダ9が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、(a)に示す状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ9およびプレスシリンダ12が交互に動作することにより、押込板8は、1サイクルの行程動作(反転、一次圧縮、二次圧縮、押込)を行う。押込板8の先端部8aは、図示のように、動作軌跡が4点を結ぶ閉じた形状を描く。   2A is an operation explanatory view in which only the pushing plate 8, the push cylinder 9 and the press cylinder 12 are extracted from FIG. 1 (however, the position of the push cylinder 9 is slightly shifted for easy understanding of the drawing). ). The pushing plate 8 performs the “reverse” stroke by the contraction operation of the press cylinder 12 with the position shown in (a) as the original position, and enters the state shown in (b). Next, the push plate 8 performs a “primary compression” process by the contraction operation of the push cylinder 9 and is in a state shown in FIG. Subsequently, the pushing plate 8 performs a “secondary compression” process by the extension operation of the press cylinder 12 and is in a state shown in FIG. Finally, the pushing plate 8 performs a “pushing” stroke by the push cylinder 9 extending, and returns to the state shown in FIG. As the push cylinder 9 and the press cylinder 12 operate alternately in this way, the pushing plate 8 performs a stroke operation (reversing, primary compression, secondary compression, pushing). As shown in the drawing, the distal end portion 8a of the pushing plate 8 draws a closed shape in which the operation locus connects four points.

上記プッシュシリンダ9およびプレスシリンダ12の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端および収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ(14,15,16,17)が設けられている。第1近接スイッチ14は、プッシュシリンダ9の動作が伸長端に達したことを検知する。第2近接スイッチ15は、プレスシリンダ12に取り付けられたドグ12aを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第3近接スイッチ16は、プッシュシリンダ9の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第4近接スイッチ17は、プレスシリンダ12の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第1近接スイッチ14および第3近接スイッチ16は塵芥投入箱3に対して固定的に取り付けられているが、第2近接スイッチ15および第4近接スイッチ17はスライダ5側に取り付けられており、プッシュシリンダ9の伸縮動作に伴って移動する。   In the vicinity of the push cylinder 9 and the press cylinder 12, proximity switches (14, 15, 16, and 17) for detecting that the expansion and contraction operations have reached the extension end and the contraction end are provided. The first proximity switch 14 detects that the operation of the push cylinder 9 has reached the extended end. The second proximity switch 15 detects that the operation has reached the contracted end by detecting the dog 12 a attached to the press cylinder 12. The third proximity switch 16 detects that the operation of the push cylinder 9 has reached the contracted end. The fourth proximity switch 17 detects that the operation of the press cylinder 12 has reached the extended end. The first proximity switch 14 and the third proximity switch 16 are fixedly attached to the dust box 3, but the second proximity switch 15 and the fourth proximity switch 17 are attached to the slider 5 side. The push cylinder 9 moves with the expansion and contraction operation.

図1に戻り、塵芥収容箱2の内部には、車体の前後方向に移動可能に排出板18が設けられ、この排出板18の後方(排出板18と開口部2aとの間)に、塵芥を収容する収容スペースSが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ19(排出板駆動手段)の一端部19aは排出板18の後述する傾斜部18bの車幅方向略中間部に接続され、他端部19bは塵芥収容箱2の前壁2dの車幅方向略中間部に接続されている。排出板18は、ディスチャージシリンダ19の伸縮により、図の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースSが空のとき、排出板18は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板8により塵芥収容箱2内に積み込まれた塵芥を、押込板8と排出板18との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ19を徐々に収縮させて排出板18を前方へ移動させ、上記収容スペースSを広げるようになっている。また、上記ディスチャージシリンダ19を伸長させて排出板18を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱2に収容された塵芥を、上記開口部2aから排出できるようになっている。   Returning to FIG. 1, a discharge plate 18 is provided inside the dust storage box 2 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle body, and the dust plate 18 is disposed behind the discharge plate 18 (between the discharge plate 18 and the opening 2 a). Is formed. One end 19a of the telescopic discharge cylinder 19 (discharge plate driving means) is connected to a substantially intermediate portion in the vehicle width direction of an inclined portion 18b described later of the discharge plate 18, and the other end 19b is the front wall 2d of the dust container box 2. Is connected to a substantially middle portion in the vehicle width direction. The discharge plate 18 is movable between the rearmost position indicated by the solid line and the foremost position indicated by the two-dot chain line in the drawing by the expansion and contraction of the discharge cylinder 19. When the storage space S is empty, the discharge plate 18 is in an initial position slightly ahead of the rearmost position, and the dust loaded in the dust storage box 2 by the push plate 8 is pushed into the push plate 8 and the discharge plate 18. Compressed between. When the amount of dust loaded increases, the discharge cylinder 19 is gradually contracted to move the discharge plate 18 forward, thereby expanding the accommodation space S. Further, by extending the discharge cylinder 19 and moving the discharge plate 18 backward, the dust stored in the dust storage box 2 can be discharged from the opening 2a.

上記排出板18の下部には、後ろ下がりに傾斜した傾斜部18aが形成されており、押込板8の押込動作により、上記収容スペースSに積み込まれた塵芥を、前記傾斜部18aに沿って上方へ移動させるようになっている。これにより、収容スペースS全体にわたって隙間なく塵芥を収容することができる。   In the lower part of the discharge plate 18, an inclined portion 18 a inclined backward and downward is formed, and the dust loaded in the accommodation space S is moved upward along the inclined portion 18 a by the pushing operation of the pushing plate 8. To move to. Thereby, dust can be accommodated without gaps over the entire accommodation space S.

図3は、塵芥収集車1の背面図である。塵芥投入箱3の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ20(投入箱駆動手段)は、上端が塵芥収容箱2側に取り付けられ(図1参照)、下端が塵芥投入箱3に取り付けられている。このスイングシリンダ20を伸長動作させると塵芥投入箱3が上方へ回動して塵芥収容箱2を開き、収縮動作するとこれを閉じる。   FIG. 3 is a rear view of the garbage truck 1. A pair of swing cylinders 20 (input box driving means) disposed at the left and right ends of the dust input box 3 has an upper end attached to the dust storage box 2 side (see FIG. 1) and a lower end attached to the dust input box 3. Yes. When the swing cylinder 20 is extended, the dust throwing box 3 rotates upward to open the dust container 2, and closes when the shrinking action is performed.

図4は、上記プッシュシリンダ9、プレスシリンダ12、ディスチャージシリンダ19およびスイングシリンダ20に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク21、油圧ポンプ22、圧力制御弁23a〜23e、プッシュシリンダ用電磁弁24、プレスシリンダ用電磁弁25、ディスチャージシリンダ用電磁弁26、スイングシリンダ用電磁弁27(テールゲートロック用電磁弁を兼用)、切換弁28a〜28b、逆止弁29a〜29g、およびフィルタ30a〜30b、テールゲートロック(シリンダ)31、及び圧力センサ32を図示のように接続して構成されている。上記油圧ポンプ22は後述する電動モータ45により駆動される。また、圧力センサ32は、油圧ポンプ22の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を後述のコントローラ47に提供する。上記圧力制御弁23a〜23e、各電磁弁24〜27、切換弁28a、逆止弁29a〜29g、フィルタ30a〜30bおよび圧力センサ32は、バルブボックス33に収納されている。   FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram relating to the push cylinder 9, press cylinder 12, discharge cylinder 19 and swing cylinder 20. The hydraulic circuit includes an oil tank 21, a hydraulic pump 22, pressure control valves 23a to 23e, a push cylinder solenoid valve 24, a press cylinder solenoid valve 25, a discharge cylinder solenoid valve 26, and a swing cylinder solenoid valve 27 (tailgate). The switching valve 28a to 28b, the check valves 29a to 29g, the filters 30a to 30b, the tailgate lock (cylinder) 31, and the pressure sensor 32 are connected as shown in the figure. Yes. The hydraulic pump 22 is driven by an electric motor 45 described later. The pressure sensor 32 constantly detects the operating pressure of the discharge oil passage of the hydraulic pump 22 and provides the detection output to the controller 47 described later. The pressure control valves 23a to 23e, the electromagnetic valves 24 to 27, the switching valve 28a, the check valves 29a to 29g, the filters 30a to 30b, and the pressure sensor 32 are housed in a valve box 33.

押込板8が原位置(図2の(a))に停止しているとき、プッシュシリンダ9及びプレスシリンダ12は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁24,25は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁25のソレノイド25sが励磁されると「反転」、ソレノイド25eが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁24のソレノイド24sが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド24eが励磁されると「押込」、の各動作が行われる。   When the pushing plate 8 is stopped at the original position (FIG. 2A), both the push cylinder 9 and the press cylinder 12 are in the extended state, and the corresponding electromagnetic valves 24 and 25 are in the neutral position. When the solenoid 25s of the press cylinder solenoid valve 25 is energized, "reverse", when the solenoid 25e is energized, "secondary compression", and when the solenoid 24s of the push cylinder solenoid valve 24 is energized, "primary compression", When the solenoid 24e is excited, each operation of “push” is performed.

上記排出板18が最後方位置(図1の実線)で停止しているとき、ディスチャージシリンダ19は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁26は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁26のソレノイド26eが励磁されると、ディスチャージシリンダ19は伸長動作する。また、ソレノイド26sが励磁されると、ディスチャージシリンダ19は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁26が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ19の両ポート19e,19sは封止された状態となる。但し、圧力制御弁23cや切換弁28aが開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁26が中立位置であってもディスチャージシリンダ19が収縮可能となり、排出板18は前方移動可能となる。   When the discharge plate 18 is stopped at the rearmost position (solid line in FIG. 1), the discharge cylinder 19 is in the most extended state, and the discharge cylinder solenoid valve 26 is in the neutral position. When the solenoid 26e of the discharge cylinder solenoid valve 26 is excited, the discharge cylinder 19 extends. Further, when the solenoid 26s is excited, the discharge cylinder 19 is contracted. When the discharge cylinder solenoid valve 26 is in the neutral position with excitation off, both ports 19e and 19s of the discharge cylinder 19 are sealed. However, if the pressure control valve 23c and the switching valve 28a are moved to the open position, the discharge cylinder 19 can be contracted even when the discharge cylinder electromagnetic valve 26 is in the neutral position, and the discharge plate 18 can be moved forward.

上記塵芥投入箱3が閉鎖されているとき(図1の実線)、スイングシリンダ20は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁27は中立位置にあり、切換弁28bは図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁27のソレノイド27eが励磁されるとテールゲートロック31がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ20が伸長動作して塵芥投入箱3が上方回動する。ソレノイド27eが消磁され、かつ、切換弁28bが励磁されると、塵芥投入箱3の自重によりスイングシリンダ20内の作動油が切換弁28b及びスイングシリンダ用電磁弁27を介してタンク21に戻され、これにより、スイングシリンダ20が収縮動作して塵芥投入箱3が下方回動する。また、塵芥投入箱3が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁27のソレノイド27sが励磁されると、テールゲートロック31がロック動作し、塵芥投入箱3がロックされる。その後、ソレノイド27sは消磁されるが、逆止弁29gによりテールゲートロック31のロック状態は維持される。   When the dust box 3 is closed (solid line in FIG. 1), the swing cylinder 20 is in the most contracted state, the swing cylinder solenoid valve 27 is in the neutral position, and the switching valve 28b is in the position shown in the figure. . When the solenoid 27e of the swing cylinder solenoid valve 27 is excited, the tailgate lock 31 operates in the unlocking direction, the swing cylinder 20 extends, and the dust throwing box 3 rotates upward. When the solenoid 27e is demagnetized and the switching valve 28b is excited, the hydraulic oil in the swing cylinder 20 is returned to the tank 21 via the switching valve 28b and the swing cylinder solenoid valve 27 by the dead weight of the dust throwing box 3. As a result, the swing cylinder 20 contracts and the dust box 3 rotates downward. When the solenoid 27s of the swing cylinder solenoid valve 27 is energized after the dust throwing box 3 reaches the downward rotation end, the tailgate lock 31 is locked and the dust throwing box 3 is locked. Thereafter, the solenoid 27s is demagnetized, but the locked state of the tailgate lock 31 is maintained by the check valve 29g.

図5は、上記キャブ1a内に設けられているスイッチボックスSB1を示す平面図ある。図において、スイッチボックスSB1には、メインスイッチ34、テールゲートスイッチ35、排出板スイッチ36、かき出しスイッチ37、メインランプ38、ロックランプ39、充電ランプ40及び警報ブザー41(図6参照)が設けられている。
メインスイッチ34は、「積込」、「OFF」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「OFF」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ19やスイングシリンダ20を動作させることができる。
FIG. 5 is a plan view showing the switch box SB1 provided in the cab 1a. In the figure, the switch box SB1 is provided with a main switch 34, a tailgate switch 35, a discharge plate switch 36, a scraping switch 37, a main lamp 38, a lock lamp 39, a charging lamp 40 and an alarm buzzer 41 (see FIG. 6). ing.
The main switch 34 is a switch that can be held at any of the “loading”, “OFF”, and “discharge” positions, and the loading operation can be performed by operating the “loading” position from “OFF”. Is possible. At the “discharge” position, the discharge cylinder 19 and the swing cylinder 20 can be operated.

テールゲートスイッチ35は、「上」に操作すると塵芥投入箱3が上昇し、「下」に操作すると塵芥投入箱3が下降する。また、手を離すと「OFF」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出板スイッチ36は、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ19が伸長動作して排出板18が最後方位置まで後退し、「戻り」に操作すると排出板18が初期位置に戻る。また、手を離すと「OFF」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
かき出しスイッチ37は、「自動」又は「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱3を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱3の底に残っている塵芥を排出することができる。
メインランプ38は、スイッチボックスSB1の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ39は、上記テールゲートロック31がロック状態のとき点灯している。充電ランプ40は、後述するリレーボックス54の開閉蓋54dが開放された状態のとき点灯している。
警報ブザー41は、後述する第5近接スイッチ63が検知状態のときにキースイッチ55がオンになると鳴動するようになっている。
When the tailgate switch 35 is operated “up”, the dust input box 3 is raised, and when it is operated “down”, the dust input box 3 is lowered. In addition, it is a type of switch that returns to the neutral position of “OFF” when the hand is released. When the discharge plate switch 36 is operated to “discharge”, the discharge cylinder 19 extends and the discharge plate 18 retracts to the rearmost position, and when operated to “return”, the discharge plate 18 returns to the initial position. In addition, it is a type of switch that returns to the neutral position of “OFF” when the hand is released.
The scraping switch 37 is a selection switch of “automatic” or “manual”, and in the “automatic” position, when the garbage throwing box 3 is rotated to the upper end, an operation similar to loading is automatically performed. The dust remaining at the bottom of the input box 3 can be discharged.
The main lamp 38 is lit when each switch operation of the switch box SB1 is possible. The lock lamp 39 is lit when the tailgate lock 31 is locked. The charging lamp 40 is lit when an open / close lid 54d of a relay box 54 described later is opened.
The alarm buzzer 41 sounds when the key switch 55 is turned on when a later-described fifth proximity switch 63 is in a detection state.

一方、図3において、塵芥投入箱3の左右両側壁3cの後部には、それぞれスイッチボックスSB2,SB3が設けられている。スイッチボックスSB2の側面には、押込板8の動作として「連続サイクル」または「1サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ42が、正面には、上記各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ43、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ44がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ44は右側のスイッチボックスSB3にも設けられている。   On the other hand, in FIG. 3, switch boxes SB2 and SB3 are provided at the rear portions of the left and right side walls 3c of the dust box 3, respectively. On the side surface of the switch box SB2, there is an operation selection switch 42 for selecting either “continuous cycle” or “1 cycle” operation mode as the operation of the push-in plate 8. A loading switch 43 for starting the loading operation and a stop switch 44 for stopping the continuous cycle operation are provided. The other switches are switches that are used only in an emergency and will not be described in detail. The stop switch 44 is also provided in the right switch box SB3.

図6は、塵芥収集車1の制御ブロック図である。上記油圧ポンプ22は電動モータ45により駆動され、この電動モータ45は、専用のバッテリ46を動力源としてコントローラ47の出力により駆動される。なお、上記油圧ポンプ22と電動モータ45とによりパワーユニット48が構成されている。上記バッテリ46は、バッテリボックス49に収納されており、充電器50を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、1回の充電により、6回の収集作業(1回の収集作業は、積込装置Tの1サイクル動作を100回および排出板18の排出動作を1回行う作業)を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。上記充電器50は、バッテリ46の充電を制御する制御部50aと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部50bとを備えている。   FIG. 6 is a control block diagram of the garbage truck 1. The hydraulic pump 22 is driven by an electric motor 45, and this electric motor 45 is driven by an output of a controller 47 using a dedicated battery 46 as a power source. The hydraulic pump 22 and the electric motor 45 constitute a power unit 48. The battery 46 is housed in a battery box 49 and is charged with electric power supplied from an external commercial power source via a charger 50. In addition, it is possible to perform six collection operations (one collection operation is an operation of performing one cycle operation of the loading device T 100 times and discharging the discharge plate 18 once) by one charge. A certain amount of electric power can be stored. The charger 50 includes a controller 50a that controls charging of the battery 46, and a rectifier 50b that converts AC power supplied from a commercial power source into DC power.

上記充電器50は、商用電源からの電源ケーブル51を充電器50に接続するためのコネクタ52と、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換するAC/DCコンバータ53とともにリレーボックス54に収納されている。AC/DCコンバータ53により変換された直流電力は、コントローラ47を介して電動モータ45に供給されるようになっており、電動モータ45を商用電源からの電力供給により直接駆動することもできる。   The charger 50 is connected to a relay box 54 together with a connector 52 for connecting a power cable 51 from a commercial power source to the charger 50 and an AC / DC converter 53 that converts AC power supplied from the commercial power source into DC power. It is stored. The DC power converted by the AC / DC converter 53 is supplied to the electric motor 45 through the controller 47, and the electric motor 45 can be directly driven by supplying power from a commercial power source.

上記コントローラ47は、キャブ1a内に設けれたエンジン始動用のキースイッチ55および上記メインスイッチ34を介して通電される。また上記コントローラ47を収納するコントローラボックス56には非常停止スイッチ57が設けられており、コントローラ47が故障をした場合などの非常時に、バッテリ46およびAC/DCコンバータ53(商用電源)からの電力供給を遮断できるようになっている。
上記バルブボックス33内の各ソレノイド24e〜27e,24s〜27s及び切換弁28a〜28bは、コントローラ47によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。コントローラ47には、図示の各機能スイッチ(SWと表記。以下同様。)34〜37,42〜44、前述の第1〜第4近接スイッチ14〜17、後述する第5近接スイッチ63、圧力センサ32、後述する温度計59および回転数センサ60から入力信号が与えられる。また、各種ランプ38〜40および警報ブザー41がコントローラ47の出力により点灯する。
なお、上記バルブボックス33、パワーユニット48、バッテリボックス49、リレーボックス54、コントローラボックス56および上記各ボックス33、49、54、56にそれぞれ収納されている機器が、本発明の駆動装置58を構成している。
The controller 47 is energized via the engine start key switch 55 and the main switch 34 provided in the cab 1a. The controller box 56 that houses the controller 47 is provided with an emergency stop switch 57, which supplies power from the battery 46 and the AC / DC converter 53 (commercial power supply) in an emergency such as when the controller 47 fails. Can be cut off.
The solenoids 24e to 27e, 24s to 27s and the switching valves 28a to 28b in the valve box 33 are excited and demagnetized by the controller 47. The names of blocks such as solenoids are displayed by function. The controller 47 includes functional switches (shown as SW; the same applies hereinafter) 34 to 37, 42 to 44, the first to fourth proximity switches 14 to 17 described above, a fifth proximity switch 63 described later, and a pressure sensor. 32, input signals are given from a thermometer 59 and a rotation speed sensor 60 described later. Further, the various lamps 38 to 40 and the alarm buzzer 41 are turned on by the output of the controller 47.
The valve box 33, the power unit 48, the battery box 49, the relay box 54, the controller box 56, and the devices housed in the boxes 33, 49, 54, 56 constitute the driving device 58 of the present invention. ing.

上記電動モータ45には、該電動モータ45の温度を検出する温度計59および電動モータ45の回転数を検出する回転数センサ60が取り付けられており、温度計59および回転数センサ60から入力信号がコントローラ47に与えられることにより、電動モータ45の出力が制御されるようになっている。
電動モータ45の制御は、図7のPQ線図において、温度計59の温度が100℃以下の場合には、図中の「低温時」と表示した高出力設定に従って行われる。具体的には、上記圧力センサ32から入力される信号によって表される作動圧をP[Pa]、回転数センサ60から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してQ[m/秒]とすると、電動モータ45の出力(P・Q)が一定値(11kW)となるように制御される。例えば、P=P1(16MPa)のとき、Q=Q1(0.69×10−3/秒(41リットル/分))となり、電動モータ45の出力は、
P1・Q1=16×106×0.69×10−3
=11×10[W]=11[kW]
となる。
The electric motor 45 is provided with a thermometer 59 for detecting the temperature of the electric motor 45 and a rotation speed sensor 60 for detecting the rotation speed of the electric motor 45, and an input signal from the thermometer 59 and the rotation speed sensor 60. Is supplied to the controller 47 so that the output of the electric motor 45 is controlled.
When the temperature of the thermometer 59 is 100 ° C. or lower in the PQ diagram of FIG. 7, the electric motor 45 is controlled according to the high output setting indicated as “low temperature” in the drawing. Specifically, the operating pressure represented by the signal input from the pressure sensor 32 is P [Pa], and the rotational speed represented by the signal input from the rotational speed sensor 60 is converted into a discharge amount to obtain Q [m. 3 / sec], the output (P · Q) of the electric motor 45 is controlled to be a constant value (11 kW). For example, when P = P1 (16 MPa), Q = Q1 (0.69 × 10 −3 m 3 / second (41 liters / minute)), and the output of the electric motor 45 is
P1 · Q1 = 16 × 106 × 0.69 × 10 −3
= 11 × 10 3 [W] = 11 [kW]
It becomes.

また、電動モータ45を長時間駆動させることにより、温度計59の温度が120℃まで上昇した場合は、電動モータ45の出力(P・Q)が一定値(3.3kW)となるように、図中の「高温時」と表示した低出力設定に従って行われる。例えば、P=P2(8MPa)のとき、Q=Q2(0.41×10−3/秒(25リットル/分))となり、電動モータ45の出力は、
P2・Q2=8×106×0.41×10−3
=3.3×10[W]=3.3[kW]
となる。
そして、上記低出力設定により電動モータ45を低出力で駆動すると、徐々に電動モータ45の温度が下降し、温度計59の温度が100℃以下まで下降すると、上記高出力設定の制御に切り変わる。このように、電動モータ45の温度が高温になると、高出力設定から低出力設定の制御に切り換えるようにしたので、電動モータ45が温度上昇により破損するのを防止することができる。
Further, when the temperature of the thermometer 59 rises to 120 ° C. by driving the electric motor 45 for a long time, the output (P · Q) of the electric motor 45 becomes a constant value (3.3 kW). This is done according to the low output setting labeled “High temperature” in the figure. For example, when P = P2 (8 MPa), Q = Q2 (0.41 × 10 −3 m 3 / second (25 liters / minute)), and the output of the electric motor 45 is
P2 · Q2 = 8 × 106 × 0.41 × 10 −3
= 3.3 × 10 3 [W] = 3.3 [kW]
It becomes.
When the electric motor 45 is driven at a low output by the low output setting, the temperature of the electric motor 45 gradually decreases, and when the temperature of the thermometer 59 decreases to 100 ° C. or less, the control is switched to the control of the high output setting. . As described above, when the temperature of the electric motor 45 becomes high, the control is switched from the high output setting to the low output setting control, so that the electric motor 45 can be prevented from being damaged due to the temperature rise.

次に、上記駆動装置58を構成する各ボックス33、49、54、56およびパワーユニット48の各構成およびその取付構造について詳しく説明する。図1において、バルブボックス33およびコントローラボックス56は、キャブ1aと塵芥収容箱2の前壁2dとの間に形成されているキャブバックスペースCに配置されている。具体的には、バルブボックス33は、上記前壁2dの上端部であって車幅方向の略中央部に固定されている(図8参照)。コントローラボックス56は、バルブボックス33の左側(図8の下側)に隣接した前壁2dに、上記非常停止スイッチ57が左側面に配置されるように固定されている。これにより、作業者は車両の左舷側から容易に非常停止スイッチ57を操作することができる。なお、上記キャブバックスペースCは、上記オイルタンク21を配置するために従来から形成されているスペースであり、キャブバックスペースCの車幅方向の右側(図8の上側)の主桁2c上に上記オイルタンク21が固定されている。オイルタンク21とバルブボックス33との間には、上述のオイルフィルタ30aが配置されている。   Next, each of the boxes 33, 49, 54, and 56 and the power unit 48 constituting the drive device 58 and the mounting structure thereof will be described in detail. In FIG. 1, the valve box 33 and the controller box 56 are arranged in a cab back space C formed between the cab 1 a and the front wall 2 d of the dust container 2. Specifically, the valve box 33 is fixed to the upper end portion of the front wall 2d and substantially at the center in the vehicle width direction (see FIG. 8). The controller box 56 is fixed to the front wall 2d adjacent to the left side (lower side in FIG. 8) of the valve box 33 so that the emergency stop switch 57 is arranged on the left side. Thus, the operator can easily operate the emergency stop switch 57 from the port side of the vehicle. The cab back space C is a space conventionally formed for disposing the oil tank 21, and is located on the main girder 2c on the right side (upper side in FIG. 8) of the cab back space C in the vehicle width direction. The oil tank 21 is fixed. Between the oil tank 21 and the valve box 33, the above-described oil filter 30a is disposed.

図1において、上記リレーボックス54は、車両の左舷側であって塵芥収容箱2の底部に配置されている。図9は、リレーボックス54の取付構造を示す図1の要部拡大図であり、図10は、上記リレーボックス54の平面図である。図9および図10において、リレーボックス54は、その前後の側壁54aが、塵芥収容箱2の前後方向略中央部の底板2bに垂下固定されている前後一対の支持ブラケット61に、ボルト・ナットにより固定されている。このように、リレーボックス54は上記底板2bの下方のデッドスペースに配置されているため、リレーボックス54の配置により、塵芥収容箱2の収容スペースSを減少することはない。   In FIG. 1, the relay box 54 is disposed on the port side of the vehicle and at the bottom of the dust container 2. FIG. 9 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a mounting structure of the relay box 54, and FIG. 10 is a plan view of the relay box 54. 9 and 10, the relay box 54 has bolts and nuts attached to a pair of front and rear support brackets 61 whose front and rear side walls 54a are suspended and fixed to the bottom plate 2b at the substantially central part in the front-rear direction of the dust container box 2. It is fixed. Thus, since the relay box 54 is arranged in the dead space below the bottom plate 2b, the accommodation space S of the dust container box 2 is not reduced by the arrangement of the relay box 54.

上記リレーボックス54の左舷側の側壁54bには、開口部54cが形成されているとともに、この開口部54cを開閉するための開閉蓋54dが回動可能に取り付けられている。開閉蓋54dはバネ(図示せず)により閉鎖方向に付勢されている。リレーボックス54内の開口部54d付近にはコ字型の取付部54gを介して上記コネクタ52が取り付けられており、開閉蓋54dを開放させた状態(図10)で、商用電源から延びる電源ケーブル51をコネクタ52に接続することができる。   On the port side side wall 54b of the relay box 54, an opening 54c is formed, and an opening / closing lid 54d for opening and closing the opening 54c is rotatably attached. The opening / closing lid 54d is biased in the closing direction by a spring (not shown). In the vicinity of the opening 54d in the relay box 54, the connector 52 is attached via a U-shaped attachment 54g, and a power cable extending from a commercial power supply with the opening / closing lid 54d open (FIG. 10). 51 can be connected to the connector 52.

上記リレーボックス54内には、上記充電器50とAC/DCコンバータ53とを収納した充電ボックス54eが固定されており、この充電ボックス54eと開口部54cとの間には取付部54gを介して排気ファン62が取り付けられている。この排気ファン62は、電源ケーブル51をコネクタ52に接続すると、充電器50の制御部50aによって自動的に作動され、充電中に充電器50の発熱によって生じた熱気を開口部54cから外部へ排気するようになっている。その際、開口部54cが排気ファン62の排気口としての役割を果たすため、排気ファン62専用の排気口を別途形成する必要がない。また、充電完了後に開閉蓋54dを閉鎖することにより、排気ファン62の排気口である開口部54cが閉鎖されるため、リレーボックス54内を密閉状態にすることができ、排気口(開口部54c)から雨水等が侵入するのを防止することができる。なお、AC/DCコンバータ53は、リレーボックス54の底面に固定されている。   A charging box 54e accommodating the charger 50 and the AC / DC converter 53 is fixed in the relay box 54, and an attachment 54g is interposed between the charging box 54e and the opening 54c. An exhaust fan 62 is attached. The exhaust fan 62 is automatically activated by the controller 50a of the charger 50 when the power cable 51 is connected to the connector 52, and exhausts hot air generated by the heat generated by the charger 50 during charging to the outside through the opening 54c. It is supposed to be. At this time, since the opening 54c serves as an exhaust port of the exhaust fan 62, it is not necessary to separately form an exhaust port dedicated to the exhaust fan 62. Further, by closing the opening / closing lid 54d after completion of charging, the opening 54c, which is the exhaust port of the exhaust fan 62, is closed, so that the relay box 54 can be sealed, and the exhaust port (opening 54c) ) Can prevent rainwater and the like from entering. The AC / DC converter 53 is fixed to the bottom surface of the relay box 54.

上記リレーボックス54の内部には、上記開閉蓋54dが閉鎖されているときに、その内面に固定されているドグ54fを検知する第5近接スイッチ63(充電検知手段)が取り付けられている。この第5近接スイッチ63は、B接点型のスイッチ(通常ONで、検知対象を検出するとOFFとなるスイッチ)であり、開閉蓋54dが開放されて第5近接スイッチ63が非検知状態になると、キャブ1a内に配置されている上記充電ランプ40が点灯するようになっている。これにより、運転者は、キャブ1a内においてバッテリ46が充電中であることを容易に確認することができる。
また、第5近接スイッチ63が非検知状態のときに、キャブ1a内のキースイッチ55が運転者によりオン操作されると、キャブ1a内の警報ブザー41を鳴動させ、運転者に警報を発するようになっている。これにより、運転者が誤ってバッテリ46の充電中に車両を走行させるのを防止することができる。
A fifth proximity switch 63 (charging detection means) for detecting the dog 54f fixed to the inner surface of the relay box 54 when the opening / closing lid 54d is closed is attached to the relay box 54. The fifth proximity switch 63 is a B-contact type switch (normally ON and turned OFF when a detection target is detected). When the opening / closing lid 54d is opened and the fifth proximity switch 63 is in a non-detection state, The charging lamp 40 disposed in the cab 1a is lit. Thus, the driver can easily confirm that the battery 46 is being charged in the cab 1a.
Further, when the key switch 55 in the cab 1a is turned on by the driver while the fifth proximity switch 63 is in the non-detection state, the alarm buzzer 41 in the cab 1a is sounded to issue an alarm to the driver. It has become. Thereby, it is possible to prevent the driver from accidentally running the vehicle while the battery 46 is being charged.

図1において、上記バッテリボックス49は、塵芥収容箱2の底部の左舷側であって、排出板18を最前方位置に位置させた状態で、その傾斜部18aの下部より前方に配置された第1収納部64に収納されている。図11は図1の第1収納部64付近を示す要部拡大図であり、図12は第1収納部64を車両の前方側から見た正面図である。図11および図12において、第1収納部64は、前面(図11の左側)を開口させた箱形に形成されており、ディスチャージシリンダ19より左舷側(図12の右側)であって、塵芥収容箱2の底板2b、主桁2cおよび前壁2dの一部を切断した箇所に配置されている。   In FIG. 1, the battery box 49 is located on the port side of the bottom of the dust container 2, and is disposed in front of the lower portion of the inclined portion 18a with the discharge plate 18 positioned at the foremost position. It is stored in one storage section 64. 11 is an enlarged view of a main part showing the vicinity of the first storage part 64 of FIG. 1, and FIG. 12 is a front view of the first storage part 64 as viewed from the front side of the vehicle. 11 and 12, the first storage portion 64 is formed in a box shape with the front surface (left side in FIG. 11) opened, and is on the port side (right side in FIG. 12) from the discharge cylinder 19. It is arranged at a location where a part of the bottom plate 2b, main girder 2c and front wall 2d of the storage box 2 is cut.

バッテリボックス49は、第1収納部64内の左右の側面64aにそれぞれ固定された係止部64bに係止された状態で収納されている。上記左右の側面64aは、上記底板2bおよび前壁2dの各切断端縁に溶接により固定されている。また、第1収納部64の底面64cは、上記底板2bに垂下固定されている前後一対の支持ステー65上に載置された状態で、該支持ステー65に溶接により固定されている。上記一対の支持ステー65は、その長手方向(車幅方向)の中間部を角パイプからなる連結部材66により連結されており、この連結部材66が車体フレーム1bの上面に載置された状態で、該車体フレーム1bに固定されている。また、図12において、各支持ステー65の長手方向の先端部には、第1収納部64をカバーするカバー板67の下端縁が溶接固定されており、このカバー板67の上端縁は塵芥収容箱2の側壁2eの下端部に溶接固定されている。このように、第1収納部64は、上記傾斜部18aの下部より前方であって、ディスチャージシリンダ19の伸縮動作と干渉しないデッドスペースを利用して配置されている。   The battery box 49 is stored in a state of being locked by locking portions 64 b fixed to the left and right side surfaces 64 a in the first storage portion 64. The left and right side surfaces 64a are fixed to the respective cut edges of the bottom plate 2b and the front wall 2d by welding. Further, the bottom surface 64c of the first storage portion 64 is fixed to the support stay 65 by welding in a state where it is placed on a pair of front and rear support stays 65 that are suspended and fixed to the bottom plate 2b. The pair of support stays 65 are connected to each other in the longitudinal direction (vehicle width direction) by a connecting member 66 made of a square pipe, and the connecting member 66 is placed on the upper surface of the vehicle body frame 1b. The body frame 1b is fixed. In FIG. 12, the lower end edge of the cover plate 67 that covers the first storage portion 64 is welded and fixed to the front end portion of each support stay 65 in the longitudinal direction. It is fixed to the lower end of the side wall 2e of the box 2 by welding. Thus, the 1st accommodating part 64 is ahead of the lower part of the said inclination part 18a, and is arrange | positioned using the dead space which does not interfere with the expansion-contraction operation | movement of the discharge cylinder 19. FIG.

図13は、塵芥収集車1を右舷側から見た側断面図である。図において、車体フレーム1bの外側方にはエンジンの駆動燃料(軽油)を貯留する燃料タンク68が取り付けられている。上記パワーユニット48は、この燃料タンク68上方の塵芥収容箱2の底部であって、排出板18を最前方位置(図13の二点鎖線)に位置させた状態で、その傾斜部18aの下部より前方に配置された第2収納部69に収納されている。   FIG. 13 is a side sectional view of the garbage truck 1 as seen from the starboard side. In the figure, a fuel tank 68 for storing engine driving fuel (light oil) is attached to the outside of the vehicle body frame 1b. The power unit 48 is located at the bottom of the dust storage box 2 above the fuel tank 68, and the discharge plate 18 is positioned at the foremost position (the two-dot chain line in FIG. 13) from the lower portion of the inclined portion 18a. It is stored in a second storage portion 69 arranged in the front.

図14は図1の第2収納部69の取付構造を示す要部拡大図であり、図15は第2収納部69を車両の前方側から見た断面図である。図14および図15において、第2収納部69は、ディスチャージシリンダ19より右舷側(図15の左側)に配置されている。また、第2収納部69は、塵芥収容箱2の底板2bと、この底板2bを一部切断した箇所に固定された逆凹型の天板70と、塵芥収容箱2の主桁2cと、この主桁2cの外側方に配置された凹型の支持板71と、この支持板71および塵芥収容箱2の側壁2e下端部に固定されたカバー板72(図15)とにより形成されている。上記支持板71は、前後一対の支持ステー73上に防振ゴム74を介して固定されている。支持ステー73は、主桁2cの外側面に固定された取付ブラケット75に固定されている。このように、第2収納部69は、上記傾斜部18aの下部より前方(図14右側)であって、ディスチャージシリンダ19の伸縮動作と干渉しないデッドスペースを利用して配置されている。また、第2収納部69は底板2bおよび主桁2cを利用して形成されているため、安価な構成である。   FIG. 14 is an enlarged view of a main part showing the mounting structure of the second storage part 69 of FIG. 1, and FIG. 15 is a cross-sectional view of the second storage part 69 as viewed from the front side of the vehicle. 14 and 15, the second storage portion 69 is disposed on the starboard side (left side in FIG. 15) from the discharge cylinder 19. Further, the second storage portion 69 includes a bottom plate 2b of the dust container box 2, a reverse concave top plate 70 fixed to a part of the bottom plate 2b cut, a main girder 2c of the dust container box 2, It is formed by a concave support plate 71 arranged on the outer side of the main beam 2c, and a cover plate 72 (FIG. 15) fixed to the support plate 71 and the lower end of the side wall 2e of the dust container box 2. The support plate 71 is fixed on a pair of front and rear support stays 73 via vibration-proof rubber 74. The support stay 73 is fixed to a mounting bracket 75 fixed to the outer surface of the main beam 2c. As described above, the second storage portion 69 is disposed in front of the lower portion of the inclined portion 18a (on the right side in FIG. 14) using a dead space that does not interfere with the expansion / contraction operation of the discharge cylinder 19. Moreover, since the 2nd accommodating part 69 is formed using the baseplate 2b and the main girder 2c, it is an inexpensive structure.

上記支持板71には、パワーユニット48の電動モータ45が載置された状態で固定され、電動モータ48に油圧ポンプ22が固定されている。支持板71は、前後の支持ステー73間において下方に窪むように形成されており、また、天板70は、底板2bよりも上方に窪むように形成されているため、第2収納部69の収納スペースを広く形成することができ、本実施形態のように大型のパワーユニット48を収納することができる。
なお、上記第1収納部64と第2収納部69とにより収納部76(図16参照)が構成されている。
The support plate 71 is fixed with the electric motor 45 of the power unit 48 placed thereon, and the hydraulic pump 22 is fixed to the electric motor 48. The support plate 71 is formed so as to be recessed downward between the front and back support stays 73, and the top plate 70 is formed so as to be recessed above the bottom plate 2b. The large power unit 48 can be accommodated as in the present embodiment.
The first storage portion 64 and the second storage portion 69 constitute a storage portion 76 (see FIG. 16).

図16は、上記第1収納部64、第2収納部69および燃料タンク68との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。図において、上記第1収納部64は車幅方向の一方側である左舷側(図16右側)に配置されており、第2収納部69は、ディスチャージシリンダ19を挟んで車幅方向の他方側である右舷側(図16左側)に配置されている。このため、収納部76を前後方向に長く形成することなく、駆動装置58の配置スペースを増加させることができる。
また、上記第1収納部64は車幅方向の一方側である左舷側(図16右側)に配置されており、燃料タンク68は車幅方向の他方側である右舷側(図16左側)に配置されている。このように、バッテリ46を収納する第1収納部64と燃料タンク68は、それぞれ車幅方向に離反した位置に配置されているため、バッテリ46の発熱によって、燃料タンク68から漏洩した燃料が引火するのを防止することができる。
FIG. 16 is a cross-sectional view seen from the front of the vehicle schematically showing the positional relationship between the first storage part 64, the second storage part 69 and the fuel tank 68. In the figure, the first storage portion 64 is disposed on the port side (the right side in FIG. 16), which is one side in the vehicle width direction, and the second storage portion 69 is the other side in the vehicle width direction with the discharge cylinder 19 in between. Are arranged on the starboard side (left side in FIG. 16). For this reason, the arrangement space of the drive device 58 can be increased without forming the storage portion 76 long in the front-rear direction.
The first storage portion 64 is arranged on the port side (right side in FIG. 16), which is one side in the vehicle width direction, and the fuel tank 68 is on the starboard side (left side in FIG. 16), which is the other side in the vehicle width direction. Has been placed. As described above, since the first storage portion 64 and the fuel tank 68 that store the battery 46 are arranged at positions separated from each other in the vehicle width direction, the fuel leaked from the fuel tank 68 is ignited by the heat generated by the battery 46. Can be prevented.

さらに、第1収納部64に収納されるバッテリボックス49の重量(バッテリ46の重量も含む)は、第2収納部69に収納されるパワーユニット48の重量よりも重いため、上記第1収納部64と第2収納部69とは車幅方向にバランス良く配置されている。具体的には、第1収納部64および第2収納部69は、塵芥収集車1の車幅方向中心線Xと第1収納部64の車幅方向の中心線Aとの間の水平距離L1が、上記中心線Xと第2収納部69の車幅方向の中心線Bとの間の水平距離L2よりも短くなるように配置されている。上記水平距離L1とL2との長さの比率は、上記各収納部64,69にバッテリボックス49およびパワーユニット48を収納した状態で、車両全体の車幅方向の重心位置Gが、上記中心線X上に配置されるように、バッテリボックス49の重量とパワーユニット48の重量とを勘案して決定される。   Further, since the weight of the battery box 49 (including the weight of the battery 46) stored in the first storage unit 64 is heavier than the weight of the power unit 48 stored in the second storage unit 69, the first storage unit 64. And the 2nd accommodating part 69 is arrange | positioned with sufficient balance in the vehicle width direction. Specifically, the first storage unit 64 and the second storage unit 69 are configured such that the horizontal distance L1 between the center line X of the garbage collection vehicle 1 in the vehicle width direction and the center line A of the first storage unit 64 in the vehicle width direction. Is arranged to be shorter than the horizontal distance L2 between the center line X and the center line B of the second storage portion 69 in the vehicle width direction. The ratio of the lengths of the horizontal distances L1 and L2 is such that the center of gravity G in the vehicle width direction of the entire vehicle is the center line X in the state where the battery box 49 and the power unit 48 are stored in the storage portions 64 and 69. It is determined in consideration of the weight of the battery box 49 and the weight of the power unit 48 so as to be arranged above.

これにより、駆動装置58を構成する機器の中で比較的重量の重いバッテリ46およびパワーユニット48を車両に搭載しても、車両の車幅方向の重心位置Gが変化することはほとんどないため、車両の走行安定性が損なわれるのを防止することができる。また、本実施形態では、第1収納部64と第2収納部69とを塵芥収容箱2の底部に取り付けているため、塵芥収容箱2を車体フレーム1b上に組み付ける前に、各収納部64,69にバッテリボックス49およびパワーユニット48をあらかじめ収納することができるが、この場合には、塵芥収容箱2をクレーン等により安定した状態で吊り下げることができるため、車体フレーム1bへの組み付け作業を安全に行うことができる。   Thus, even if the relatively heavy battery 46 and the power unit 48 are mounted on the vehicle among the devices constituting the driving device 58, the center of gravity position G in the vehicle width direction of the vehicle hardly changes. It is possible to prevent the running stability of the vehicle from being impaired. In the present embodiment, since the first storage portion 64 and the second storage portion 69 are attached to the bottom of the dust storage box 2, each storage portion 64 is mounted before the dust storage box 2 is assembled on the vehicle body frame 1b. 69, the battery box 49 and the power unit 48 can be stored in advance. In this case, since the refuse storage box 2 can be suspended in a stable state by a crane or the like, the assembling work to the vehicle body frame 1b can be performed. It can be done safely.

以上のように、駆動装置58の一部であるバッテリボックス49およびパワーユニット48を収納する収納部76を、最前方位置にある排出板18の傾斜部18aの下部より前方に存在するデッドスペースを利用して配置するようにしたので、塵芥収容箱2の収容スペースSを減少させることなく、駆動装置58の配置スペースを増加することができる。
また、第1収納部64および第2収納部69は、車体フレーム1bより上方に取り付けられているため、車体フレーム1bを加工させることなく収納部76を取り付けることができる。
さらに、第1収納部64と第2収納部69とを塵芥収容箱2に取り付けるようにしたので、塵芥収容箱2を車体フレーム1b上に組み付ける前に、収納部76をあらかじめ塵芥収容箱2に取り付けておくことができる。このため、上記組み付け作業を容易に行うことができる。
As described above, the storage unit 76 that stores the battery box 49 and the power unit 48 that are a part of the drive device 58 uses the dead space that exists in front of the lower portion of the inclined portion 18a of the discharge plate 18 at the foremost position. Thus, the arrangement space of the driving device 58 can be increased without reducing the accommodation space S of the dust container box 2.
Moreover, since the 1st accommodating part 64 and the 2nd accommodating part 69 are attached above the vehicle body frame 1b, the accommodating part 76 can be attached, without processing the vehicle body frame 1b.
Further, since the first storage part 64 and the second storage part 69 are attached to the dust container 2, the storage part 76 is attached to the dust container 2 in advance before the dust container 2 is assembled on the vehicle body frame 1 b. Can be attached. For this reason, the said assembly | attachment operation | work can be performed easily.

図17は、本発明の第2の実施形態による塵芥収集車の前部左舷側を模式的に示した側断面図であり、図18は、図17を前方から見た断面図である。この実施形態と上記第1の実施形態との主な相違点は、第1収納部77の取付位置とその取付構造である。以下、本実施形態の詳細について説明する。なお、その他の構成は第1の実施形態と同様であるため、以下の説明では、第1の実施形態と同一符号で示す。
図17および図18において、塵芥収容箱2の底部の左舷側であって、排出板18を最前方位置(図17の左側)に位置させた状態で、その傾斜部18aの下部より前方(図17の左側)に、第1収納部77が配置されている。
第1収納部77は、塵芥収容箱2の前壁2dおよび側壁2eに対して水平方向に垂直に折り曲げて一体形成された水平部78と、塵芥収容箱2の底板2bに対して鉛直方向に垂直に折り曲げて一体形成された鉛直部79と、塵芥収容箱2の主桁2cおよび車体フレーム1bの外側面に固定されているL型の支持部材80とから形成されている。支持部材80の水平方向に延びる載置部80aにバッテリボックス49が載置固定されている。
FIG. 17 is a side sectional view schematically showing the front port side of a garbage truck according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a sectional view of FIG. 17 as viewed from the front. The main difference between this embodiment and the first embodiment is the mounting position of the first storage portion 77 and its mounting structure. Details of this embodiment will be described below. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are used in the following description.
17 and 18, on the port side of the bottom of the dust container 2, the discharge plate 18 is positioned in the foremost position (left side in FIG. 17), and forward of the lower portion of the inclined portion 18a (see FIG. The first storage part 77 is arranged on the left side of FIG.
The first storage portion 77 is integrally formed with a horizontal portion 78 which is integrally formed by bending vertically with respect to the front wall 2d and the side wall 2e of the dust storage box 2 and with respect to the bottom plate 2b of the dust storage box 2. The vertical part 79 is integrally formed by bending vertically, and the main girder 2c of the dust container 2 and the L-shaped support member 80 fixed to the outer surface of the vehicle body frame 1b. A battery box 49 is mounted and fixed on a mounting portion 80 a extending in the horizontal direction of the support member 80.

このように、第2の実施形態の第1収納部77は、最前方位置にある排出板18の傾斜部18aの下部より前方に存在するデッドスペースを利用して配置されているため、塵芥収容箱2の収容スペースSを減少させることなく、駆動装置58の配置スペースを増加することができる。
また、第1収納部77は、車体フレーム1bの側方に配置されているため、その取付位置を低くすることができるため、上記デッドスペースが上下方向に低く形成されている場合(例えば傾斜部18aの水平面に対する傾斜角が小さい場合)でも、塵芥収容箱2の収容スペースSを減少させることなく、駆動装置58の配置スペースを増加することができる。
Thus, since the 1st accommodating part 77 of 2nd Embodiment is arrange | positioned using the dead space which exists ahead from the lower part of the inclination part 18a of the discharge | emission plate 18 in the foremost position, it accommodates garbage. The arrangement space of the drive device 58 can be increased without reducing the accommodation space S of the box 2.
In addition, since the first storage portion 77 is disposed on the side of the vehicle body frame 1b, the mounting position thereof can be lowered. Therefore, when the dead space is formed low in the vertical direction (for example, the inclined portion) Even when the inclination angle of 18a with respect to the horizontal plane is small), the arrangement space of the driving device 58 can be increased without reducing the accommodation space S of the dust storage box 2.

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば上記各実施形態では、収納部76に駆動装置58の一部(バッテリボックス49とパワーユニット48)を配置しているが、傾斜部18aの前方のデッドスペースが広い場合には、駆動装置58の全部を収納するようにしてもよい。
また、上記各実施形態では、収納部76を第1収納部64(77)と第2収納部69とにより構成しているが、少なくとも1つの収納部を形成していればよい。
さらに、第1収納部64(77)を車両の左舷側に、第2収納部69を車両の右舷側に配置しているが、第1収納部64(77)と第2収納部69とを逆に配置してもよい。
また、上記各実施形態では、第1収納部64(77)にバッテリボックス49を収納し、第2収納部69にパワーユニット48を収納しているが、バッテリボックス49とパワーユニット48とを逆に収納してもよい。その際、燃料タンク68が第1収納部64(77)の下方に配置されている場合は、前述の如く燃料タンク68の火災を防止することができるという点で有効である。また、第1収納部64(77)と第2収納部69には、その他の駆動装置58を構成するバルブボックス33、リレーボックス54またはコントローラボックス56のいずれかを収納するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in each of the above-described embodiments, a part of the driving device 58 (the battery box 49 and the power unit 48) is disposed in the storage portion 76. When the dead space in front of the portion 18a is wide, the entire drive device 58 may be accommodated.
Further, in each of the above embodiments, the storage portion 76 is configured by the first storage portion 64 (77) and the second storage portion 69, but it is sufficient that at least one storage portion is formed.
Further, the first storage portion 64 (77) is disposed on the starboard side of the vehicle, and the second storage portion 69 is disposed on the starboard side of the vehicle, but the first storage portion 64 (77) and the second storage portion 69 are arranged. The arrangement may be reversed.
In each of the above embodiments, the battery box 49 is stored in the first storage portion 64 (77) and the power unit 48 is stored in the second storage portion 69. However, the battery box 49 and the power unit 48 are stored in reverse. May be. At this time, if the fuel tank 68 is disposed below the first storage portion 64 (77), it is effective in that the fire of the fuel tank 68 can be prevented as described above. Further, the first storage portion 64 (77) and the second storage portion 69 may store any one of the valve box 33, the relay box 54, and the controller box 56 constituting the other driving device 58.

また、上記第1の実施形態では、第2収納部69が底板2bや主桁2cを利用して形成されているが、第1収納部64のように別部材で形成するようにしてもよい。
また、上記第1の実施形態では、塵芥収容箱2の主桁2cを切断した箇所に第1収納部64を配置しているが、傾斜部18aの前方のデッドスペースが上下方向に広く形成されている場合(例えば傾斜部18aの水平面に対する傾斜角が大きい場合)は、主桁2cを切断せずに、主桁2c上に第1収納部64を配置してもよい。
また、上記第1の実施形態では、第1収納部64および第2収納部69を底板2bや前壁2dの一部を切断して配置しているが、傾斜部18a前方の塵芥収容箱2内に形成されるデッドスペースが広い場合には、この塵芥収容箱2内のデッドスペースに配置することも可能である。この場合は、上記各部2a,2cを切断することなく第1収納部64および第2収納部69を容易に配置することができる。
また、上記各実施形態では、排出板18の傾斜部18aは平面状に形成されているが、円弧状に形成するようにしてもよい。
また、上記各実施形態の積込装置Tは、押込板8のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。
Moreover, in the said 1st Embodiment, although the 2nd accommodating part 69 is formed using the baseplate 2b and the main girder 2c, you may make it form with another member like the 1st accommodating part 64. FIG. .
Moreover, in the said 1st Embodiment, although the 1st accommodating part 64 is arrange | positioned in the location which cut | disconnected the main girder 2c of the dust storage box 2, the dead space ahead of the inclination part 18a is widely formed in the up-down direction. (For example, when the inclination angle of the inclined portion 18a with respect to the horizontal plane is large), the first storage portion 64 may be disposed on the main beam 2c without cutting the main beam 2c.
Moreover, in the said 1st Embodiment, although the 1st accommodating part 64 and the 2nd accommodating part 69 cut | disconnect and arrange | positioned a part of the baseplate 2b and the front wall 2d, the dust storage box 2 ahead of the inclination part 18a is arrange | positioned. When the dead space formed in the inside is wide, it is also possible to arrange in the dead space in the dust storage box 2. In this case, the 1st accommodating part 64 and the 2nd accommodating part 69 can be arrange | positioned easily, without cut | disconnecting said each part 2a, 2c.
Moreover, in each said embodiment, although the inclination part 18a of the discharge plate 18 is formed in planar shape, you may make it form in circular arc shape.
Moreover, although the loading apparatus T of each said embodiment is a press type which loads dust only with the pushing plate 8, it may be a rotating plate type which loads dust by cooperation with a pushing plate and a rotating plate.

本発明の第1の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。It is the sectional side view which looked at the garbage truck by the 1st Embodiment of this invention from the port side. 上記塵芥収集車における押込板、プッシュシリンダおよびプレスシリンダの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the pushing board in the said refuse collection vehicle, a push cylinder, and a press cylinder. 上記塵芥収集車の背面図である。It is a rear view of the said refuse collection vehicle. 上記塵芥収集車の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the said refuse collection vehicle. 上記塵芥収集車のキャブ内のスイッチボックスの正面図である。It is a front view of the switch box in the cab of the said refuse collection vehicle. 上記塵芥収集車の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the said refuse collection vehicle. 上記塵芥収集車のコントローラによる電動モータの制御を示すPQ線図である。It is a PQ diagram which shows control of the electric motor by the controller of the said garbage truck. 上記塵芥収集車の平面図である。It is a top view of the said refuse collection vehicle. 上記塵芥収集車のリレーボックスの取付構造を示す図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 1 which shows the attachment structure of the relay box of the said garbage collection vehicle. 上記リレーボックスの平面図である。It is a top view of the said relay box. 上記塵芥収集車の第1収納部の取付構造を示す図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 1 which shows the attachment structure of the 1st accommodating part of the said refuse collection vehicle. 上記第1収納部を車両の前方側から見た正面図である。It is the front view which looked at the 1st above-mentioned storage part from the front side of vehicles. 上記塵芥収集車を右舷側から見た側断面図である。It is the sectional side view which looked at the said garbage collection vehicle from the starboard side. 上記塵芥収集車の第2収納部の取付構造を示す図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 1 which shows the attachment structure of the 2nd accommodating part of the said refuse collection vehicle. 上記第2収納部を車両の前方側から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the said 2nd accommodating part from the front side of the vehicle. 上記第1収納部と第2収納部との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the vehicle front which shows typically the arrangement | positioning relationship between the said 1st accommodating part and a 2nd accommodating part. 本発明の第2の実施形態による塵芥収集車の前部左舷側を模式的に示した側断面図である。It is the sectional side view which showed typically the front port side of the garbage truck by the 2nd Embodiment of this invention. 図17の塵芥収集車を前方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the refuse collection vehicle of FIG. 17 from the front.

1 塵芥収集車
1b 車体フレーム
2 塵芥収容箱
2a 開口部
3 塵芥投入箱
18 排出板
18a 傾斜部
46 バッテリ
58 駆動装置
64 第1収納部
68 燃料タンク
69 第2収納部
76 収納部
T 積込装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust collection vehicle 1b Body frame 2 Dust storage box 2a Opening 3 Dust input box 18 Discharge plate 18a Inclined part 46 Battery 58 Drive device 64 First storage part 68 Fuel tank 69 Second storage part 76 Storage part T Loading device

前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車体フレームに搭載され、後面に開口部を有する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の前記開口部に連接して設けられている塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込むための積込装置と、バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置を駆動する駆動装置と、前記車体フレームの車幅方向の一方側に設けられているとともに、エンジンの駆動燃料を貯留している燃料タンクとが備えられ、前記バッテリは、前記車体フレームの車幅方向の他方側に配置されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a garbage collection vehicle according to the present invention is mounted on a vehicle body frame and has a dust storage box having an opening on the rear surface, and a dust input provided in connection with the opening of the dust storage box. a box, a loading device for loading the waste that is put into the dust-on box into the dust housing box, which has a battery, a driving device for driving the loading device the battery as a power source, wherein A fuel tank for storing driving fuel of the engine, provided on one side of the vehicle body frame in the vehicle width direction; and the battery is disposed on the other side of the vehicle body frame in the vehicle width direction. It is characterized by being.

前述のように、前記燃料タンクを、前記車体フレームの車幅方向の一方側に設け、前記バッテリは、前記車体フレームの車幅方向の他方側に設けることによって、バッテリを燃料タンクから離反した位置に配置するようにしたので、バッテリの発熱によって燃料タンクから漏洩した燃料が引火するのを防止することができる。 As described above, the fuel tank is provided on one side of the vehicle body frame in the vehicle width direction, and the battery is provided on the other side of the vehicle body frame in the vehicle width direction so that the battery is separated from the fuel tank. Therefore, it is possible to prevent the fuel leaked from the fuel tank from being ignited by the heat generated by the battery.

また、前記バッテリは車体フレームよりも上方に配置されていることが好ましい。 The battery is preferably disposed above the vehicle body frame.

本発明の塵芥収集車によれば、バッテリを燃料タンクから離反した位置に配置するようにしたので、バッテリの発熱によって燃料タンクから漏洩した燃料が引火するのを防止することができる。 According to the refuse collection vehicle of the present invention, since the battery is arranged at a position away from the fuel tank, it is possible to prevent the fuel leaked from the fuel tank from being ignited by the heat generated by the battery .

図1に戻り、塵芥収容箱2の内部には、車体の前後方向に移動可能に排出板18が設けられ、この排出板18の後方(排出板18と開口部2aとの間)に、塵芥を収容する収容スペースSが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ19(排出板駆動手段)の一端部19aは排出板18の後述する傾斜部18aの車幅方向略中間部に接続され、他端部19bは塵芥収容箱2の前壁2dの車幅方向略中間部に接続されている。排出板18は、ディスチャージシリンダ19の伸縮により、図の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースSが空のとき、排出板18は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板8により塵芥収容箱2内に積み込まれた塵芥を、押込板8と排出板18との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ19を徐々に収縮させて排出板18を前方へ移動させ、上記収容スペースSを広げるようになっている。また、上記ディスチャージシリンダ19を伸長させて排出板18を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱2に収容された塵芥を、上記開口部2aから排出できるようになっている。 Returning to FIG. 1, a discharge plate 18 is provided inside the dust storage box 2 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle body, and the dust plate 18 is disposed behind the discharge plate 18 (between the discharge plate 18 and the opening 2 a). Is formed. One end portion 19a of the telescopic discharge cylinder 19 (discharge plate driving means) is connected to a substantially intermediate portion in the vehicle width direction of an inclined portion 18a described later of the discharge plate 18, and the other end portion 19b is the front wall 2d of the dust container box 2. Is connected to a substantially middle portion in the vehicle width direction. The discharge plate 18 is movable between the rearmost position indicated by the solid line and the foremost position indicated by the two-dot chain line in the drawing by the expansion and contraction of the discharge cylinder 19. When the storage space S is empty, the discharge plate 18 is in an initial position slightly ahead of the rearmost position, and the dust loaded in the dust storage box 2 by the push plate 8 is pushed into the push plate 8 and the discharge plate 18. Compressed between. When the amount of dust loaded increases, the discharge cylinder 19 is gradually contracted to move the discharge plate 18 forward, thereby expanding the accommodation space S. Further, by extending the discharge cylinder 19 and moving the discharge plate 18 backward, the dust stored in the dust storage box 2 can be discharged from the opening 2a.

上記リレーボックス54の左舷側の側壁54bには、開口部54cが形成されているとともに、この開口部54cを開閉するための開閉蓋54dが回動可能に取り付けられている。開閉蓋54dはバネ(図示せず)により閉鎖方向に付勢されている。リレーボックス54内の開口部54c付近にはコ字型の取付部54gを介して上記コネクタ52が取り付けられており、開閉蓋54dを開放させた状態(図10)で、商用電源から延びる電源ケーブル51をコネクタ52に接続することができる。
On the port side side wall 54b of the relay box 54, an opening 54c is formed, and an opening / closing lid 54d for opening and closing the opening 54c is rotatably attached. The opening / closing lid 54d is biased in the closing direction by a spring (not shown). In the vicinity of the opening 54c in the relay box 54, the connector 52 is attached via a U-shaped attachment 54g, and a power cable extending from a commercial power supply with the open / close lid 54d open (FIG. 10). 51 can be connected to the connector 52.

Claims (4)

車体フレームに搭載され、後面に開口部を有する塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の前記開口部に連接して設けられている塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込むための積込装置と、
バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置を駆動する駆動装置と、
前記塵芥収容箱内に、最前方位置と最後方位置との間で前後移動可能に設けられているとともに、下部に後下がりに傾斜している傾斜部を有し、後方に移動することで当該塵芥収容箱内に収容されている塵芥を前記開口部から排出する排出板と、
前記塵芥収容箱の底部に配置され、かつ前記排出板を前記最前方位置に位置させた状態で前記傾斜部の下部より前方に配置されているとともに、前記駆動装置の少なくとも一部が収納された収納部と、
を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
A garbage storage box mounted on the body frame and having an opening on the rear surface;
A dust throwing box provided to be connected to the opening of the dust storage box;
A loading device for loading the dust thrown into the dust throwing box into the dust storage box;
A driving device having a battery and driving the loading device using the battery as a power source;
In the dust storage box, it is provided so as to be movable back and forth between the foremost position and the rearmost position, and has an inclined part inclined downward and rearward at the lower part. A discharge plate for discharging dust contained in the dust container from the opening;
It is disposed at the bottom of the dust container and is disposed in front of the lower portion of the inclined portion in a state where the discharge plate is positioned at the foremost position, and at least a part of the driving device is accommodated. A storage section;
A garbage collection vehicle characterized by comprising:
前記車体フレームの車幅方向の一方側に設けられているとともに、エンジンの駆動燃料を貯留している燃料タンクをさらに備え、
前記収納部が、前記車体フレームの車幅方向の他方側に配置されているとともに、前記バッテリを収納している請求項1に記載の塵芥収集車。
A fuel tank that is provided on one side of the vehicle body frame in the vehicle width direction and stores engine driving fuel;
The refuse collection vehicle according to claim 1, wherein the storage portion is disposed on the other side of the vehicle body frame in the vehicle width direction and stores the battery.
前記収納部は、車幅方向の一方側に配置されている第1収納部と、車幅方向の他方側に配置されている第2収納部と、を有する請求項1または2に記載の塵芥収集車。   The said storage part has the 1st storage part arrange | positioned at the one side of a vehicle width direction, and the 2nd storage part arrange | positioned at the other side of a vehicle width direction, The garbage of Claim 1 or 2 Collection car. 前記収納部が、前記塵芥収容箱に取り付けられている請求項1ないし3に記載の塵芥収集車。   The refuse collection vehicle according to claim 1, wherein the storage unit is attached to the dust storage box.
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