JP5588705B2

JP5588705B2 - Garbage truck

Info

Publication number: JP5588705B2
Application number: JP2010056090A
Authority: JP
Inventors: 達也布原; 典浩松本; 優二秋山
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2030-03-12
Also published as: JP2011190016A

Description

本発明は、バッテリを動力源として積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。 The present invention relates to a garbage truck that operates a loading device using a battery as a power source.

従来の塵芥収集車は、車体フレーム上に搭載された塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
上記駆動装置は、車両エンジンとは独立した動力源であるバッテリや、このバッテリから電力供給を受けて駆動する電動モータ及び油圧ポンプ等を備えており、車両エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができるようになっている。これにより、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。 A conventional garbage collection vehicle has a dust input box behind a dust storage box mounted on a body frame, and the dust input into the dust input box is stored in the dust storage box. A loading device is provided for loading the vehicle. This loading device performs loading operation by driving a driving device mounted on a vehicle (see, for example, Patent Document 1).
The drive device includes a battery that is a power source independent of the vehicle engine, an electric motor that is driven by power supplied from the battery, a hydraulic pump, and the like, and the loading device is in a state where the vehicle engine is stopped. Can be operated. As a result, the loading operation can be performed with low noise and the amount of exhaust gas can be reduced.

特開２００９−２９６０２号公報（図７参照）JP 2009-29602 A (see FIG. 7)

上記塵芥収集車の積込装置は、車両エンジンとは独立したバッテリを動力源としているため、車両エンジンを作動させているときであっても積込装置を動作させることができる。このため、積込装置を停止させた状態で塵芥収集車を塵芥積込場所まで移動させている間に、例えば作業者が積込装置を動作させるための操作をしてしまうと積込装置が動作することがあった。このような場合、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少し、積込場所において塵芥収容箱に塵芥を積み込むことができないという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを抑制することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。 Since the loading device of the garbage collection vehicle uses a battery independent of the vehicle engine as a power source, the loading device can be operated even when the vehicle engine is operated. For this reason, for example, when an operator performs an operation for operating the loading device while moving the garbage collection vehicle to the garbage loading place with the loading device stopped, the loading device is Sometimes it worked. In such a case, there has been a problem that the amount of electricity stored in the battery is reduced while the vehicle is traveling, and the dust cannot be loaded into the dust container at the loading place.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a garbage collection vehicle capable of suppressing a reduction in the amount of charge of a battery while the vehicle is traveling.

前記目的を達成するため本発明の塵埃収集車は、車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に対して開閉可能に連接して設けられ、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、前記積込装置を動作させるための、電磁弁が接続されたシリンダと、前記積込装置を動作させるためのパワーユニットと、前記パワーユニットの動力源であるバッテリと、を備えた塵芥収集車であって、前記塵芥収集車が、走行するための準備が開始されてから走行が開始される前までの状態又は走行中であることを検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段により前記塵芥収集車が、走行するための準備が開始されてから走行が開始される前までの状態又は走行中であることを検出すると、前記積込装置の動作を停止する制御装置と、を備え、走行するための準備が開始されてから走行が開始される前までの状態又は走行中であれば、前記バッテリから前記パワーユニットと電磁弁への通電を遮断し前記積込装置前記積込装置を停止させることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a dust collecting vehicle according to the present invention is provided with a dust container disposed above a vehicle body frame and connected to the dust container so as to be openable and closable, and a dust inlet is provided at a rear portion thereof. A dust input box having a dust container, and an operation for loading the dust container into the dust container box and an operation for discharging the dust loaded into the dust container box to the outside. and write device, for operating the loading device, comprising a cylinder solenoid valve is connected, a power unit for operating the loading equipment, and a battery as a power source of the power unit dust a collection vehicle, the refuse collection vehicle, a running state detecting means for detecting that travel from the preparation is started for traveling is being state or running up before being started, the running state detecting Wherein the stage refuse collection vehicle, detects that travel from the preparation is started for traveling is being state or running up before being started, and a control device for stopping the operation of the loading device, The power unit and the solenoid valve are de-energized and the loading device is loaded when the vehicle is in a state from when the preparation for traveling is started to before traveling is started or during traveling. It is characterized by stopping the apparatus .

このような構成の塵芥収集車によれば、塵芥収集車が走行準備中又は走行中であるときは、積込装置が動作するのを制限するようにしたので、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを抑制することができる。 According to the garbage collection vehicle having such a configuration, when the garbage collection vehicle is in preparation for traveling or traveling, the operation of the loading device is restricted. Can be reduced.

また、前記積込装置が、前記塵芥投入箱を開放させる投入箱駆動手段を有し、前記制御装置は、前記走行状態検出手段により前記塵芥収集車が走行準備中であることを検出すると、前記投入箱駆動手段の駆動を規制することが好ましい。
この場合、塵芥収集車が走行準備中であるときに投入箱駆動手段が駆動するのを規制するようにしたので、車両走行中に塵芥投入箱が開放されるのを防止することができる。したがって、車両走行中に塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥が外部へ落下するのを防止することができる。 Further, the loading device has a throwing box drive means for opening the dust throwing box, and when the control device detects that the garbage collection vehicle is in preparation for running by the running state detection means, It is preferable to restrict the driving of the input box driving means.
In this case, since the input box driving means is restricted from being driven when the garbage collection vehicle is preparing for traveling, it is possible to prevent the dust input box from being opened while the vehicle is traveling. Therefore, it is possible to prevent the dust loaded in the dust container box from dropping while the vehicle is running.

また、上記塵芥収集車は、車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に対して開閉可能に連接して設けられ、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、前記積込装置を動作させるための、電磁弁が接続されたシリンダと、前記積込装置を動作させるためのパワーユニットと、前記パワーユニットの動力源であるバッテリと、を備えた塵芥収集車であって、前記塵芥収集車の走行速度を検出する速度検出手段を備え、前記制御装置は、前記速度検出手段により検出された走行速度が所定値以上になると、前記バッテリから前記パワーユニットと電磁弁への通電を遮断し前記積込装置を停止させることを特徴としている。
The garbage collection vehicle includes a dust container disposed above a vehicle body frame, a dust container having a dust input port provided at a rear portion of the dust container, wherein the dust container is connected to the dust container so as to be openable and closable. A loading device that performs an operation of loading the dust put into the dust container into the dust container, and an operation for discharging the dust loaded into the dust container to the outside; A garbage collection vehicle comprising: a cylinder connected to a solenoid valve for operating a loading device; a power unit for operating the loading device; and a battery as a power source of the power unit, And a speed detection unit configured to detect a travel speed of the garbage truck, and the control device detects the power unit from the battery when the travel speed detected by the speed detection unit exceeds a predetermined value. Is characterized in that to cut off the energization of the solenoid valve stops the loading device.

本発明の塵芥収集車によれば、車両走行中に積込装置が動作するのを制限することができるため、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを抑制することができる。 According to the refuse collection vehicle of the present invention, it is possible to restrict the operation of the loading device during traveling of the vehicle, and thus it is possible to suppress a decrease in the amount of charge of the battery during traveling of the vehicle.

本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。It is a sectional side view of the garbage truck which concerns on embodiment of this invention. 塵芥収集車の背面図である。It is a rear view of a garbage truck. 塵芥収集車の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a refuse collection vehicle. 塵芥収集車の平面図である。It is a top view of a refuse collection vehicle. 制御装置において実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed in a control apparatus.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２に対して開閉可能に連設して設けられた塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side sectional view of a garbage truck according to an embodiment of the present invention. In the figure, the garbage collection vehicle 1 includes a cab (cab) 1a, a pair of left and right body frames 1b formed to extend rearward from the lower portion of the cab 1a, and a dust disposed above the body frame 1b. A storage box 2 and a dust input box 3 provided so as to be openable and closable with respect to the dust storage box 2 are provided. An opening 2 a is formed on the rear surface of the dust container 2. At the rear part of the dust input box 3, an input port 3a into which dust is input is formed, and a lid 3b that slides the input port 3a up and down to open and close is provided. An opening 3 d for accommodating the dust thrown into the dust throwing box 3 in the dust throwing box 2 is provided at the lower front part of the dust throwing box 3.

塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。 The dust input box 3 can be rotated around a fulcrum P provided at the upper portion thereof, and can be opened and closed with respect to the dust container box 2. The dust container 3 closes the dust container 2 at the position indicated by the solid line in the figure, and opens the dust container 2 to discharge the dust when rotated upward as shown by the two-dot chain line in the figure. Ready for

次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。 Next, the loading device T provided in the dust box 3 will be described. First, left and right side walls 3c of the dust box 3 are provided with guide rails 4 extending obliquely up and down, and a pair of left and right rollers 6 attached to the slider 5 are obliquely up and down inside the guide rails 4. Can move. The slider 5 is formed by connecting the left and right members having a side shape as shown in the drawing by a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction. Further, a pushing plate 8 is rotatably attached to the lower end portion of the slider 5 via a pin 7. The pushing plate 8 is also integrally formed by connecting the left and right side members as shown in the figure with a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction.

一方、プッシュシリンダ９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長作動によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮作動により反時計回り方向に回動する。 On the other hand, the cylinder side end of the push cylinder 9 is attached to the left and right side walls 3 c by pins 10, and the piston side end is connected to the upper end of the slider 5 by pins 11. On the other hand, the cylinder side end of the press cylinder 12 is connected to the pushing plate 8 by a pin 13, and the piston side end is connected to the upper end of the slider 5 by the pin 11. Along with the pushing plate 8, the slider 5 rises obliquely by the extension operation of the push cylinder 9, and descends obliquely by the contraction operation. Further, the pushing plate 8 rotates clockwise around the pin 7 by the extension operation of the press cylinder 12, and rotates counterclockwise by the contraction operation.

これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮作動によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮作動により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長作動により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長作動により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。なお、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２により積込駆動手段１４を構成している。 As a result, the pushing plate 8 performs a “reverse” stroke in which the push plate 8 rotates counterclockwise around the pin 7 by the contraction operation of the press cylinder 12 from the original position indicated by the solid line in the drawing. Further, after the reversing process, the pushing plate 8 performs a “primary compression” stroke by the contraction operation of the push cylinder 9, and subsequently a “secondary compression” stroke that rotates clockwise by the extension operation of the press cylinder 12. I do. Further, the pushing plate 8 performs a “pushing” stroke by the extension operation of the push cylinder 9 and returns to the original position. The push cylinder 9 and the press cylinder 12 constitute a loading drive means 14.

塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ（排出板駆動手段）１９のシリンダ側端部１９ａは排出板１８下部の車幅方向略中間部に接続され、ピストン側端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。 A discharge plate 18 is provided inside the garbage storage box 2 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle, and a storage space for storing the dust behind the discharge plate 18 (between the discharge plate 18 and the opening 2a). Sa is formed. A cylinder-side end 19a of a telescopic discharge cylinder (discharge plate driving means) 19 is connected to a substantially intermediate portion in the vehicle width direction below the discharge plate 18, and a piston-side end 19b is a vehicle on the front wall 2d of the dust container box 2. It is connected to the substantially middle part in the width direction.

排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。 The discharge plate 18 is movable between the rearmost position indicated by the solid line and the foremost position indicated by the two-dot chain line in FIG. When the storage space Sa is empty, the discharge plate 18 is in an initial position slightly ahead of the rearmost position, and the dust loaded in the dust storage box 2 by the push plate 8 is pushed into the push plate 8 and the discharge plate 18. Compressed between. When the loading amount of the dust increases, the discharge cylinder 19 is gradually contracted to move the discharge plate 18 forward, and the accommodation space Sa is expanded. Further, by extending the discharge cylinder 19 and moving the discharge plate 18 rearward, the dust stored in the dust storage box 2 can be discharged to the outside from the opening 2a.

図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方回動（開放）され、収縮作動させると塵芥投入箱３が下方回動（閉鎖）される。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出版１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。 FIG. 2 is a rear view of the garbage truck 1. A pair of swing cylinders (input box driving means) 20 disposed at the left and right ends of the dust input box 3 has an upper end attached to the dust storage box 2 side (see FIG. 1) and a lower end attached to the dust input box 3. Yes. When the swing cylinder 20 is extended, the dust input box 3 is rotated upward (opened), and when the swing cylinder 20 is contracted, the dust input box 3 is rotated downward (closed).
In the present embodiment, the loading plate T, the push cylinder 9, the press cylinder 12, the discharge plate 18, the discharge cylinder 19, and the swing cylinder 20 constitute a loading device T.

図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。 In FIG. 2, switch boxes SB2 and SB3 are provided at the rear portions of the left and right side walls 3c of the dust box 3, respectively. An operation selection switch 42 for selecting either “continuous cycle” or “1 cycle” operation mode as the operation of the push-in plate 8 is loaded on the side of the switch box SB2 on the front side in each operation mode. A loading switch 43 for starting the operation and a stop switch 44 for stopping the continuous cycle operation are provided. The other switches are switches that are used only in an emergency and will not be described in detail. The stop switch 44 is also provided in the right switch box SB3.

図３は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は、オイルタンク２１から吐出した作動油を、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０に供給するものである。この油圧ポンプ２２を駆動する電動モータ４５は、車両エンジンとは独立した専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。本実施形態では、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。なお、パワーユニット４９は、電動ポンプ等の電動アクチュエータのみで構成することも可能である。また、パワーユニット４９は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。 FIG. 3 is a control block diagram of the garbage truck 1. The hydraulic pump 22 supplies hydraulic oil discharged from the oil tank 21 to the push cylinder 9, press cylinder 12, discharge cylinder 19, and swing cylinder 20. The electric motor 45 that drives the hydraulic pump 22 is driven by the output of the control unit 47 using a dedicated battery 46 independent of the vehicle engine as a power source. In the present embodiment, a power unit 49 is configured by the hydraulic pump 22 and the electric motor 45. Note that the power unit 49 can be configured only by an electric actuator such as an electric pump. The power unit 49 operates all the cylinders 9, 12, 19, and 20 constituting the loading device T, but it is sufficient that at least one cylinder is operated.

バッテリ４６は、バッテリケース４６ａにバッテリ本体４６ｂが内蔵されたものである。バッテリ本体４６ｂは、１回の充電により６回の収集作業を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。なお、１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回及び排出板１８の排出動作を１回行う作業を想定している。
バッテリケース４６ａ内には、バッテリ本体４６ｂからパワーユニット４９への電力供給を断接するためのコンタクタ４６ｃが内蔵されている。このコンタクタ４６ｃは、通常時は運転室１ａ内に設けられたモーメンタリスイッチであるパワースイッチ３８を操作することによりオン・オフされるようになっている。 The battery 46 is a battery case 46a in which a battery body 46b is built. The battery main body 46b can store electric power that can be collected six times by one charge. In addition, one collection operation assumes the operation | work which performs 1 cycle operation | movement of the loading apparatus T 100 times, and discharge operation | movement of the discharge plate 18 once.
A contactor 46c for connecting and disconnecting power supply from the battery main body 46b to the power unit 49 is built in the battery case 46a. The contactor 46c is normally turned on and off by operating a power switch 38 which is a momentary switch provided in the cab 1a.

バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。この充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えている。充電器５０は、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。 The battery 46 is charged with power supplied from an external commercial power supply via the charger 50. The charger 50 includes a charging control unit 50a that controls charging of the battery 46, and a rectifying unit 50b that converts AC power supplied from a commercial power source into DC power. The charger 50 is supplied with power by connecting a power cable 51 from a commercial power source to a connector 52.

コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。 The connector 52 is also connected to an AC / DC converter 53 housed in a control box 56 (described later). The AC / DC converter 53 converts AC power supplied from a commercial power supply via the connector 52 into DC power, and supplies the DC power to the control unit 47. Thereby, the control part 47 can also drive the electric motor 45 directly without the battery 46 by the electric power supply from a commercial power source. The AC / DC converter 53 may be built in the control unit 47.

制御部４７は、制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５及びメインスイッチ３４を介して通電される。運転室１ａ内には、上記メインスイッチ３４、塵芥投入箱３を開閉操作するテールゲートスイッチ３５、排出板１８を前後移動操作するための排出板スイッチ３６等を有するスイッチボックスＳＢ１が設けられている。 The control unit 47 is housed in the control box 56, and is energized via the engine start key switch 55 and the main switch 34 provided in the cab 1a. In the cab 1a, there is provided a switch box SB1 having the main switch 34, a tailgate switch 35 for opening and closing the dust box 3, a discharge plate switch 36 for moving the discharge plate 18 back and forth, and the like. .

また、運転室１ａ内には、塵芥収集車１が走行準備中であることを検出する近接センサ（走行状態検出手段）３９が設けられている。ここで、「走行準備中」とは、停車状態にある塵芥収集車１を走行するための準備が開始されてから、塵芥収集車１の走行が開始される前までのことを意味する。本実施形態では、走行準備中にサイドブレーキ（図示省略）がオフ状態（ブレーキが解除された状態）になったことを、近接センサ３９により検出している。制御部４７は、近接センサ３９によりサイドブレーキがオフ状態であることを検出すると、上記テールゲートスイッチ３５による塵芥投入箱３の開放操作を無効（入力信号を受け付けない又は出力信号を出力しない）にして、スイングシリンダ２０の駆動を規制する。 Further, a proximity sensor (traveling state detecting means) 39 for detecting that the garbage truck 1 is in preparation for traveling is provided in the cab 1a. Here, “in preparation for traveling” means from the start of preparation for traveling the refuse collection vehicle 1 in a stopped state to before the start of traveling of the garbage collection vehicle 1. In the present embodiment, the proximity sensor 39 detects that the side brake (not shown) is in an off state (a state in which the brake is released) during preparation for traveling. When the control unit 47 detects that the side brake is in the OFF state by the proximity sensor 39, the control unit 47 disables the operation of opening the garbage throwing box 3 by the tailgate switch 35 (does not accept an input signal or output an output signal). Thus, the drive of the swing cylinder 20 is restricted.

また、制御部４７は、バッテリ４６を充電する際に上記電源ケーブル５１がコネクタ５２に接続されると、パワースイッチ３８のオン操作を無効（入力信号を受け付けない）にする。さらに、制御部４７は、電源ケーブル５１がコネクタ５２に接続された状態で、近接センサ３９によりサイドブレーキがオフ状態であることを検出すると、運転室１ａ内に設けられた警報手段である警報ブザー４１を鳴動させ、作業者に警報を発するようになっている。なお、警報手段は、警報ブザー４１に替えて又は警報ブザー４１とともに警報ランプを点灯させるようにしてもよい。 Further, when the power cable 51 is connected to the connector 52 when charging the battery 46, the control unit 47 disables the on operation of the power switch 38 (does not accept an input signal). Further, when the control unit 47 detects that the side brake is in the OFF state by the proximity sensor 39 in a state where the power cable 51 is connected to the connector 52, the alarm buzzer which is an alarm means provided in the cab 1a. 41 is sounded and a warning is given to the worker. Note that the alarm unit may turn on the alarm lamp instead of the alarm buzzer 41 or together with the alarm buzzer 41.

制御ボックス５６には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、オフ状態に切り換え、バッテリ４６及びＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。 The control box 56 is provided with a control switch 57 for connecting and disconnecting power supply to the control unit 47. The control switch 57 is normally kept in the on state, and is switched to the off state in an emergency such as when the control unit 47 breaks down, and the control unit 47 is switched from the battery 46 and the AC / DC converter 53 (commercial power supply). The power supply to can be cut off.

また、制御ボックス５６には、バッテリ４６の残り蓄電量やバッテリ４６が放電中及び充電中のいずれの状態であるかを表示したり、メンテナンス情報等の各種車両情報を表示するための表示器５４が設けられている。この表示器５４は、図１に示すように、作業者が歩道側から容易に視認することができるように制御ボックス５６の左舷側の側面に設けられている。 Further, the control box 56 displays a remaining power storage amount of the battery 46, whether the battery 46 is in a discharging or charging state, or a display 54 for displaying various vehicle information such as maintenance information. Is provided. As shown in FIG. 1, the display 54 is provided on the side surface on the port side of the control box 56 so that the operator can easily see from the side of the sidewalk.

制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３６，３８，４２〜４４から入力信号が与えられる。プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０は、制御部４７によって各シリンダ９，１２，１９，２０の伸縮動作を切り換える電磁弁（図示省略）を切り換えることにより、それぞれ個別に伸縮動作される。 The control unit 47 is supplied with input signals from the respective function switches (shown as SW; the same applies hereinafter) 34 to 36, 38, and 42 to 44. The push cylinder 9, the press cylinder 12, the discharge cylinder 19, and the swing cylinder 20 are individually controlled by switching a solenoid valve (not shown) that switches the expansion / contraction operation of each cylinder 9, 12, 19, 20 by the control unit 47. Telescopic operation.

また、制御部４７には、塵芥収集車１の走行速度を検出する車速センサ（速度検出手段）４０から入力信号が与えられるようになっている。制御部４７は、上記コンタクタ４６ｃがオンにされた状態で塵芥収集車１を走行させた場合、車速センサ４０により上記走行速度が所定値（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上になったことを検出すると、コンタクタ４６ｃをオンからオフに切り換え、バッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断するようになっている。 The control unit 47 is supplied with an input signal from a vehicle speed sensor (speed detection means) 40 that detects the traveling speed of the garbage collection vehicle 1. When the control unit 47 causes the garbage collection vehicle 1 to travel with the contactor 46c turned on, the vehicle speed sensor 40 detects that the travel speed has become a predetermined value (for example, 20 km / h) or more. The contactor 46c is switched from on to off, and the power supply from the battery 46 to the power unit 49 is cut off.

なお、上記制御部４７、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６及びコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２及び制御装置Ｃとにより駆動装置５８が構成されている。 The controller 47, the AC / DC converter 53, the control box 56, and the control switch 57 constitute a control device C. The oil tank 21, the battery 46, the power unit 49, the charger 50, the connector 52, and the control device C constitute a drive device 58.

図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底板２ｂに沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部及び後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中央支持部６４及び後支持部６５とを備えている。 In FIG. 1, a support member 61 is provided on the vehicle body frame 1b for supporting the bottom of the dust container 2 with respect to the vehicle frame 1b at a predetermined height position. The support member 61 includes a support main body portion 62 disposed along the bottom plate 2b of the dust storage box 2, and a front support portion 63 disposed below the front end portion, the central portion, and the rear end portion of the support main body portion 62, A central support portion 64 and a rear support portion 65 are provided.

支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている。 The support main body 62 is composed of a pair of left and right channel members formed extending in the front-rear direction, and the upper surface of each support main body 62 is fixed to the bottom plate 2 b of the dust container 2 by welding. The length of each support body 62 in the front-rear direction is formed substantially the same as the length in the front-rear direction of the bottom plate 2 b of the dust container box 2. In addition, the arrangement interval in the vehicle width direction of each support main body 62 is formed substantially the same as the arrangement interval in the vehicle width direction of each vehicle body frame 1b. In addition, a concave portion 62 a that opens downward is formed in the lower front portion of the support main body portion 62.

前支持部６３及び中央支持部６４は、後述する取付部材７１の上面に溶接により固定され、一体的にユニット化されている。前支持部６３及び中央支持部６４の上面には、支持本体部６２下面の前端部及び中央部がそれぞれ載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。 The front support part 63 and the center support part 64 are fixed to the upper surface of a mounting member 71 described later by welding, and are integrally unitized. On the upper surfaces of the front support portion 63 and the center support portion 64, the front end portion and the center portion of the lower surface of the support main body portion 62 are respectively placed and fixed by bolts (not shown).

後支持部６５は、車体フレーム１ｂ上面の後端部に溶接により固定されている。後支持部６５の上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、後支持部６５は、取付部材７１を後方に延長し、この取付部材７１の上面に固定することも可能である。また、支持部材６１は支持本体部６２と各支持部６３〜６５とが全て一体形成されたものであってもよい。さらに、支持部材６１を嵩高に形成した支持本体部６２のみにより構成することも可能である。 The rear support portion 65 is fixed to the rear end portion of the upper surface of the vehicle body frame 1b by welding. On the upper surface of the rear support portion 65, a rear end portion of the lower surface of the support main body portion 62 is placed and fixed with a bolt (not shown). Note that the rear support portion 65 can extend the attachment member 71 rearward and be fixed to the upper surface of the attachment member 71. Further, the support member 61 may be one in which the support main body 62 and the support portions 63 to 65 are all integrally formed. Further, it is possible to configure the support member 61 only by the support main body portion 62 formed to be bulky.

支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中央支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。前支持部６３の前面及び塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
なお、箱下空間Ｓｄは、塵芥収容箱２の底板２ｂと上方に開口させた窪み部とにより形成することも可能である。また、支持部材６１に貫通孔を形成することにより箱下空間Ｓｄを形成してもよい。さらに、箱下空間Ｓｄは、中間支持部６３と後支持部６５との間に形成することも可能である。 The support member 61 is formed with a recess 66 that opens downward by the recess 62 a formed on the lower surface of the support main body 62, the rear surface of the front support portion 63, and the front surface of the center support portion 64. . A box lower space Sd is formed between the recess 66 and the upper surface of the vehicle body frame 1b. A box front space Sf (cab back space) is formed between the front surface of the front support portion 63 and the front wall 2d of the dust storage box 2 and the rear wall of the cab 1a.
The box lower space Sd can also be formed by the bottom plate 2b of the dust container box 2 and the recessed portion opened upward. Further, the box lower space Sd may be formed by forming a through hole in the support member 61. Furthermore, the box lower space Sd can be formed between the intermediate support portion 63 and the rear support portion 65.

図４は塵芥収集車の平面図である。図１及び図４において、駆動装置５８の全構成部材は、箱下空間Ｓｄ及び箱前空間Ｓｆにそれぞれ配置されている。具体的には、箱下空間Ｓｄにはバッテリ４６及び充電器５０が配置され、箱前空間Ｓｆにはパワーユニット４９、制御装置Ｃ及びオイルタンク２１が配置されている。バッテリ４６は、図４の平面視において矩形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。また、駆動装置５８の全構成部材は、一体的にユニット化した状態で車体フレーム１ｂに搭載されるように共用の取付部材７１上に取り付けられている。この取付部材７１は車体フレーム１ｂ上にＵボルト等により固定されている。 FIG. 4 is a plan view of the garbage truck. 1 and 4, all the constituent members of the drive device 58 are disposed in the box lower space Sd and the box front space Sf, respectively. Specifically, the battery 46 and the charger 50 are arranged in the box lower space Sd, and the power unit 49, the control device C, and the oil tank 21 are arranged in the box front space Sf. The battery 46 is formed in a rectangular shape in plan view in FIG. 4 and is arranged such that its longitudinal direction extends in the vehicle width direction (left-right direction). Further, all the constituent members of the driving device 58 are mounted on a common mounting member 71 so as to be mounted on the vehicle body frame 1b in a unitized state. The mounting member 71 is fixed on the vehicle body frame 1b by U-bolts or the like.

図１において、充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中央支持部６４後方の取付部材７１上面に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中央支持部６４の後面に取り付けられていてもよい。 In FIG. 1, the connector 52 connected to the charger 50 is attached to the upper surface of the attachment member 71 behind the port side-side center support portion 64 with the connection port 52a facing outward. Therefore, the power cable 51 from the external power source can be easily connected to the connector 52 from the port side of the vehicle. The connector 52 may be attached to the rear surface of the center support portion 64.

次に、上記のように構成された塵芥収集車１の本発明の関する制御について、図５のフローチャートを参照して説明する。処理開始により制御部４７は、パワースイッチ３８がオンされるのを待ち（ステップＳ１）、オンになるとバッテリ４６が充電中であるか否か、具体的には電源ケーブル５１がコネクタ５２に接続されているか否かを判別（ステップＳ２）する。バッテリ４６を充電していない場合には、制御部４７はコンタクタ４６ｃをオフからオンに切り換え（ステップＳ３）、積込装置Ｔを動作させる各種操作スイッチ３４〜３６及び４２〜４４の操作を有効（入力信号を受け付けて出力信号を出力する）にする。 Next, control related to the present invention of the garbage truck 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. When the processing starts, the control unit 47 waits for the power switch 38 to be turned on (step S1). When the power switch 38 is turned on, whether or not the battery 46 is being charged, specifically, the power cable 51 is connected to the connector 52. It is determined whether or not (step S2). When the battery 46 is not charged, the control unit 47 switches the contactor 46c from off to on (step S3), and enables the operation of the various operation switches 34 to 36 and 42 to 44 for operating the loading device T ( Accept input signal and output output signal).

次に、制御部４７は、パワースイッチ３８がオン状態で作業者がサイドブレーキをオフにするか否かを近接センサ３９の検出状態により監視する（ステップＳ４）。そして、サイドブレーキがオフにされると、テールゲートスイッチ３５による塵芥投入箱３の開放操作を無効にして（ステップＳ５）、塵芥収集車１の走行中にスイングシリンダ２０が駆動されるのを規制する。 Next, the control unit 47 monitors whether or not the operator turns off the side brake while the power switch 38 is turned on, based on the detection state of the proximity sensor 39 (step S4). When the side brake is turned off, the opening operation of the dust box 3 by the tailgate switch 35 is invalidated (step S5), and the swing cylinder 20 is restricted from being driven while the garbage truck 1 is traveling. To do.

次に、制御部４７は、塵芥収集車１の走行速度が２０ｋｍ／ｈ以上になったか否かを車速センサ４０により監視する（ステップＳ６）。そして、車速センサ４０により上記走行速度が２０ｋｍ／ｈ以上になったことを検出すると、制御部４７はコンタクタ４６ｃをオンからオフに切り換え（ステップＳ７）、バッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断する。これにより、スイングシリンダ２０に加えて、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、及びディスチャージシリンダ１９の駆動も規制される。 Next, the control unit 47 monitors whether or not the traveling speed of the garbage collection vehicle 1 has become 20 km / h or more by the vehicle speed sensor 40 (step S6). When the vehicle speed sensor 40 detects that the traveling speed is 20 km / h or more, the control unit 47 switches the contactor 46c from on to off (step S7), and cuts off the power supply from the battery 46 to the power unit 49. . Thereby, in addition to the swing cylinder 20, the drive of the push cylinder 9, the press cylinder 12, and the discharge cylinder 19 is also controlled.

一方、ステップＳ２において、バッテリ４６を充電している場合、制御部４７はパワースイッチ３８によるオン操作を無効にする（ステップＳ１１）。これにより、作業者がバッテリ４６の充電中に誤って積込装置Ｔを動作させるのを防止することができる。この結果、電源ケーブル５１やコネクタ５２が破損するのを防止することができる。
続いて、制御部４７は、バッテリ４６の充電中に作業者がサイドブレーキをオフにするか否かを近接センサ３９の検出状態により監視する（ステップＳ１２）。そして、サイドブレーキがオフにされると、制御部４７は、警報ブザー４１を鳴動させ（ステップＳ１３）、作業者に警報を発する。これにより、作業者がバッテリ４６の充電中に誤って車両を走行させるのを防止することができる。 On the other hand, when the battery 46 is charged in step S2, the control unit 47 disables the ON operation by the power switch 38 (step S11). Thereby, it is possible to prevent the worker from operating the loading device T by mistake while the battery 46 is being charged. As a result, the power cable 51 and the connector 52 can be prevented from being damaged.
Subsequently, the control unit 47 monitors whether or not the worker turns off the side brake during charging of the battery 46 based on the detection state of the proximity sensor 39 (step S12). When the side brake is turned off, the control unit 47 sounds the alarm buzzer 41 (step S13) and issues an alarm to the worker. Thereby, it is possible to prevent the worker from accidentally running the vehicle while the battery 46 is being charged.

以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、塵芥収集車１が走行準備中であることを近接センサ３９が検出した際に、スイングシリンダ２０の駆動を規制するようにしたので、走行中に積込装置Ｔが動作するのを制限することができる。したがって、車両走行中にバッテリ４６の蓄電量が減少するのを抑制することができる。また、車両走行中に塵芥投入箱３が開放されるのを防止することができるため、車両走行中に塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥が外部へ落下するのを防止することができる。 According to the garbage truck 1 of the present embodiment configured as described above, when the proximity sensor 39 detects that the garbage truck 1 is in preparation for traveling, the drive of the swing cylinder 20 is regulated. Therefore, it can restrict | limit that the loading apparatus T operate | moves during driving | running | working. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the amount of power stored in the battery 46 while the vehicle is traveling. In addition, since it is possible to prevent the dust input box 3 from being opened while the vehicle is traveling, it is possible to prevent the dust loaded in the dust container box 2 from falling outside while the vehicle is traveling.

また、塵芥収集車１の走行速度が所定値以上になったことを車速センサ４０が検出した際に、コンタクタ４６ｃをオフにしてバッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断するようにしたので、車両走行中に積込装置Ｔが動作するのを効果的に制限することができるとともに、制御装置Ｃの待機電力が消費されるのを抑制することができる。したがって、車両走行中にバッテリ４６の蓄電量が減少するのを効果的に抑制することができる。 Further, when the vehicle speed sensor 40 detects that the traveling speed of the garbage collection vehicle 1 has reached a predetermined value or more, the contactor 46c is turned off so that the power supply from the battery 46 to the power unit 49 is cut off. While being able to restrict | limit effectively that the loading apparatus T operate | moves during driving | running | working, it can suppress that the standby electric power of the control apparatus C is consumed. Therefore, it is possible to effectively suppress a decrease in the amount of power stored in the battery 46 while the vehicle is traveling.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態の走行状態検出手段（近接センサ３９）は、塵芥収集車１が走行準備中であることを検出するために、サイドブレーキがオフ状態であることを検出しているが、運転室１ａ内に備えられている変速用シフトレバーがニュートラル以外の位置に切り換わったことを検出するようにしてもよい。すなわち、運転手が走行準備中に行う一連の作業のうち、少なくとも一つの作業が行われた（行われる）ことを検出すればよい。
また、走行状態検出手段は、塵芥収集車１が走行準備中であることを検出しているが、走行中であること検出してもよい。この場合は、速度検出手段である車速センサ４０を走行状態検出手段として兼用することができる。具体的な制御例としては、塵芥収集車１の走行開始直後に積込装置Ｔの動作を制限すればよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the traveling state detection means (proximity sensor 39) of the above embodiment detects that the side brake is in an off state in order to detect that the garbage truck 1 is in preparation for traveling. You may make it detect that the shift lever for shifting provided in the chamber 1a switched to positions other than neutral. That is, it is only necessary to detect that at least one of the series of operations performed by the driver during preparation for traveling has been performed.
Moreover, although the traveling state detection means detects that the garbage truck 1 is preparing for traveling, it may detect that it is traveling. In this case, the vehicle speed sensor 40, which is a speed detection means, can also be used as the traveling state detection means. As a specific control example, the operation of the loading device T may be limited immediately after the garbage truck 1 starts to travel.

さらに、走行状態検出手段が検出したときに、テールゲートスイッチ３５の操作を無効にしているが、コンタクタ４６ｃをオフにしてバッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断してもよい。この場合、パワースイッチ４９はモーメンタリスイッチであるため、走行検出手段が検出してコンタクタ４６ｃをオフにしたとしても、その後の使用時には、パワースイッチ４９を押す操作のみでコンタクタ４６ｃをオンに切り換えることができ、トグルスイッチのように一端オフ操作をしてから再度オン操作しなければならない場合に比べて、作業性が向上する。
また、走行状態検出手段が検出したときに、スイングシリンダ２０が駆動されるを規制しているが、積込装置Ｔを構成するシリンダ９、１２、１９、２０のうち少なくとも一以上のシリンダが駆動されるのを規制すればよい。 Further, although the operation of the tailgate switch 35 is invalidated when detected by the traveling state detection means, the contactor 46c may be turned off to cut off the energization from the battery 46 to the power unit 49. In this case, since the power switch 49 is a momentary switch, the contactor 46c can be turned on only by pressing the power switch 49 during subsequent use even if the travel detection means detects and the contactor 46c is turned off. The workability is improved as compared with the case where it is necessary to turn off once and then turn on again like a toggle switch.
Further, when the traveling state detection means detects, the swing cylinder 20 is restricted from being driven, but at least one of the cylinders 9, 12, 19, 20 constituting the loading device T is driven. What is necessary is just to regulate being done.

また、パワーユニット４９への通電を遮断する際、塵芥収集車１の走行速度は２０ｋｍ／ｈに設定されているが、その設定値は適宜変更可能である。
また、パワーユニット４９への通電遮断は、塵芥収集車１の走行速度が所定値以上になったときに行っているが、塵芥収集車１が走行準備中であることを近接センサ３９が検出したときに行ってもよい。この場合は、走行準備中にパワーユニット４９による電力消費を抑えることができるため、バッテリ４６の蓄電量の減少をさらに効果的に抑制することができる。
また、バッテリ４６内のコンタクタ４６ｃによりパワーユニット４９への通電を遮断しているが、バッテリ本体４６ｂからパワーユニット４９までの任意の箇所において通電を遮断していればよい。 Further, when the power supply to the power unit 49 is cut off, the traveling speed of the garbage truck 1 is set to 20 km / h, but the set value can be changed as appropriate.
The power unit 49 is turned off when the traveling speed of the garbage collection vehicle 1 exceeds a predetermined value, but when the proximity sensor 39 detects that the garbage collection vehicle 1 is preparing for traveling. You may go to In this case, since power consumption by the power unit 49 can be suppressed during preparation for traveling, a decrease in the amount of power stored in the battery 46 can be further effectively suppressed.
Further, the power supply to the power unit 49 is interrupted by the contactor 46 c in the battery 46, but the power supply may be interrupted at any location from the battery main body 46 b to the power unit 49.

また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダ及び／又はモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが、積込装置Ｔの一部を構成する。 Moreover, although the loading apparatus T is a press type which loads dust only with the pushing plate 8, it may be a rotating plate type which loads dust with the cooperation of the pushing plate and the rotating plate. In this case, the pushing plate, the rotating plate, and the cylinder and / or the motor for operating them constitute a part of the loading device T.
Further, the loading device T is configured to discharge the dust loaded in the dust storage box 2 to the outside by the discharge plate 18, but discharges the dust to the outside by dumping the dust storage box 2. May be. In this case, the cylinder for dumping the refuse storage box 2 constitutes a part of the loading device T.

１塵芥収集車
１ｂ車体フレーム
２塵芥収容箱
３塵芥投入箱
３ａ投入口
２０投入箱駆動手段
３９近接センサ（走行状態検出手段）
４０車速センサ（速度検出手段）
４６バッテリ
４９パワーユニット
５８駆動装置
Ｃ制御装置
Ｔ積込装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust collection vehicle 1b Body frame 2 Dust storage box 3 Dust input box 3a Input port 20 Input box drive means 39 Proximity sensor (running state detection means)
40 Vehicle speed sensor (speed detection means)
46 Battery 49 Power unit 58 Drive device C Control device T Loading device

Claims

A refuse storage box disposed above the body frame;
A dust input box that is connected to the dust storage box so as to be openable and closable, and has a dust input port at the rear,
A loading device that performs an operation of loading the dust put into the dust container into the dust container, and an operation for discharging the dust loaded into the dust container to the outside;
A cylinder connected to a solenoid valve for operating the loading device;
And a power unit for operating the loading equipment,
A battery that is a power source of the power unit;
A garbage truck equipped with
A traveling state detecting means for detecting that the garbage collection vehicle is in a state from when preparation for traveling is started until before traveling is started or traveling;
When the traveling state detection means detects that the garbage truck is in a state from the start of preparation for traveling or before traveling is started or traveling, the operation of the loading device is stopped . And a control device
If the state from when preparation for traveling is started to before traveling is started or during traveling, the power supply from the battery to the power unit and the solenoid valve is cut off and the loading device is stopped. A garbage collection vehicle.

A refuse storage box disposed above the body frame;
A dust input box that is connected to the dust storage box so as to be openable and closable, and has a dust input port at the rear,
A loading device that performs an operation of loading the dust put into the dust container into the dust container, and an operation for discharging the dust loaded into the dust container to the outside;
A cylinder connected to a solenoid valve for operating the loading device;
A power unit for operating the loading device;
A battery that is a power source of the power unit;
A garbage truck equipped with
Comprising speed detection means for detecting the traveling speed of the garbage truck,
The control device, when the traveling speed detected by the speed detection means exceeds a predetermined value, shuts off the energization from the battery to the power unit and the electromagnetic valve and stops the loading device. car.