JP5557598B2

JP5557598B2 - Garbage truck

Info

Publication number: JP5557598B2
Application number: JP2010115871A
Authority: JP
Inventors: 優二秋山
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2030-05-20
Also published as: JP2011241066A

Description

本発明は、車体に搭載したバッテリにより装置を動作させるようにした塵芥収集車に関する。 The present invention relates to a garbage collection vehicle in which a device is operated by a battery mounted on a vehicle body.

従来の塵芥収集車は、車体に塵芥収容箱と、塵芥投入箱と、サイクル動作を行うことにより塵芥投入箱に投入されたゴミを塵芥収容箱に積込む積込装置と降ろし動作と戻し動作とを行うことにより塵芥収容箱内に収容したゴミを排出する排出装置とを備え、バッテリにより駆動する駆動装置により積込装置又は排出装置を動作させるようにし、排気ガスの排出を抑制するようにしている。 A conventional garbage collection vehicle has a dust container box, a dust container box, a loading device that loads the garbage thrown into the dust container box by performing a cycle operation, a lowering operation and a return operation. And a discharge device that discharges the dust stored in the refuse storage box, the loading device or the discharge device is operated by a drive device driven by a battery, and the discharge of exhaust gas is suppressed. Yes.

特開２００５−３２９８７１号公報JP 2005-329871 A

このとき、バッテリの残量が少なくなったにもかかわらず積込装置又は排出装置を動作させると、バッテリ残量が足りなくなり、最悪の場合は動作の途中でバッテリの蓄電量が空になってしまうことにより積込装置又は排出装置の動作を完了させることができなくなってしまう。
すると、積込装置の場合を例に挙げれば、塵芥投入箱に塵芥を投入したものの、積込装置のサイクル動作が完了しないことにより塵芥収容箱までゴミの積込が完了せず、走行時に塵芥投入箱に残された塵芥が路上に落下してしまうという問題が生じる。一方、排出装置の場合を例に挙げれば、ゴミの降ろし動作と走行に適した姿勢まで戻す動作の一連の排出動作が完了できなくなってしまう。いずれの場合であっても安全のため塵芥収集車の走行を制限しなくてはならなくなってしまうという問題があった。 At this time, if the loading device or the discharging device is operated even when the remaining amount of the battery is low, the remaining amount of the battery becomes insufficient, and in the worst case, the charged amount of the battery becomes empty during the operation. As a result, the operation of the loading device or the discharging device cannot be completed.
Then, taking the case of a loading device as an example, although dust was thrown into the dust throwing box, the cycle operation of the loading device was not completed, so the loading of garbage to the dust bin was not completed, and the dust was collected during traveling. There arises a problem that the dust left in the input box falls on the road. On the other hand, taking the case of the discharge device as an example, a series of discharge operations, such as a dust lowering operation and an operation for returning to a posture suitable for traveling, cannot be completed. In either case, there is a problem that for safety reasons, it is necessary to limit the traveling of the garbage truck.

本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、バッテリの残量がどの程度であるかを作業者が容易に認識することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a garbage truck that allows an operator to easily recognize how much the remaining amount of a battery is. .

前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車体フレームに配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連設した塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う排出装置と、前記積込装置及び排出装置を動作させる駆動装置と、前記駆動装置の動力源であるバッテリと、を備えた塵芥収集車であって、バッテリ残量が所定値以下であることを報知する報知手段と、バッテリ残量が所定値以下であれば、前記報知手段により報知するとともに積込装置の動作を制限し、かつ排出装置の動作を許容するように駆動装置を動作させる制御装置と、を備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a garbage collection vehicle according to the present invention includes a dust storage box disposed in a vehicle body frame, a dust input box connected to the dust storage box, and a dust input into the dust input box. and the dust container box loading device that performs an operation stowing the a discharge device for performing an operation for discharging dust which is loaded in the dust housing box to the outside, operating the loading device and the discharge equipment A garbage collection vehicle including a drive device and a battery as a power source of the drive device, a notification means for notifying that the remaining battery level is equal to or lower than a predetermined value, and a remaining battery level equal to or lower than the predetermined value If there is, a control device for notifying by the notifying means , limiting the operation of the loading device, and operating the driving device so as to allow the operation of the discharging device is provided .

このような構成の塵芥収集車によれば、作業者は報知手段によりバッテリの残量が少なくなり積込装置または排出装置の動作が完了しないことを容易に確認することができる。According to the garbage collection vehicle having such a configuration, the operator can easily confirm that the remaining amount of the battery is reduced and the operation of the loading device or the discharging device is not completed by the notification means.

また、前記制御装置はバッテリ残量が所定値以下であれば、積込装置の動作を制限し、かつ排出装置の動作を許容するように駆動装置を動作させている。Further, the control device operates the driving device so as to restrict the operation of the loading device and allow the operation of the discharging device if the remaining battery level is equal to or less than a predetermined value.

これにより、塵芥を積み込むため積込装置を駆動し続けることによりバッテリ残量が低下し、塵芥を塵芥収容箱に収容したまま排出できなくなってしまうことを防止することができる。 This ensures that it is possible to remaining battery capacity is reduced by continuing to drive the loading device for loading the refuse, to prevent no longer be discharged while accommodating the dust in dust container box.

本発明の塵芥収集車によれば、作業者は報知手段により積込装置の動作が完了しないことを容易に確認することができる。 According to the refuse collection vehicle of the present invention, the operator can easily confirm that the operation of the loading device is not completed by the notification means.

本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側面図である。It is the side view which looked at the refuse collection vehicle of this invention from the port side. 塵芥収集車の塵芥投入箱を上げかつ塵芥収容箱をダンプさせた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which raised the dust input box of the refuse collection vehicle and dumped the dust storage box. 塵芥収集車の背面図である。It is a rear view of a garbage truck. 塵芥収集車の平面図である。It is a top view of a refuse collection vehicle. 塵芥収集車の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a garbage truck. 塵芥収集車の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a refuse collection vehicle. ユニット化した駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the state which decomposed | disassembled the drive device unitized. ダンプシリンダの取付部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows the attachment part of a dump cylinder typically. 収納箱の固縛構造を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the securing structure of a storage box. 塵芥収集車の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a garbage collection vehicle. 図１０の排出動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of discharge operation | movement of FIG.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の作業車両である塵芥収集車１を左舷側から見た側面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a garbage truck 1 as a work vehicle according to the present invention as seen from the port side. In the figure, the garbage collection vehicle 1 includes a cab (cab) 1a, a pair of left and right body frames 1b formed to extend rearward from the lower portion of the cab 1a, and a dust disposed above the body frame 1b. A storage box 2 and a dust input box 3 disposed behind the dust storage box 2 are provided. An opening 2 a is formed on the rear surface of the dust container 2. At the rear part of the dust input box 3, an input port 3a into which dust is input is formed, and a lid 3b that slides the input port 3a up and down to open and close is provided. An opening 3 d for accommodating the dust thrown into the dust throwing box 3 in the dust containing box 2 is provided at the front of the dust throwing box 3.

塵芥収容箱２の底部には主桁２ｃが固定されており、主桁２ｃは車体フレーム１ｂの後端部に設けたヒンジＰ１により軸支されており、ダンプシリンダ１９（排出装置）の伸長により塵芥収容箱２は後方にダンプ（傾動）できるようになっている（図２参照）。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐ２を中心に回動可能であり、スイングシリンダ２０（図３参照）の伸縮により塵芥収容箱２に対して開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図１に示す位置では塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖し、図２に示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２の開口部２ａを開放する。塵芥投入箱３を上方に回動した状態で、塵芥収容箱２を後方にダンプさせることで、塵芥収容箱２内の塵芥を排出することができる。尚、塵芥投入箱３は、通常はテールゲートロック３１（図示せず）により塵芥収容箱２に一体的に固縛されており、そのテールゲートロック３１は、塵芥収容箱２をダンプして収容した塵芥を排出する時や点検整備時に固縛解除されて、塵芥投入箱３の回動を可能とする。なお、ダンプシリンダ１９とスイングシリンダ２０とにより排出装置を構成する。 A main girder 2c is fixed to the bottom of the refuse storage box 2, and the main girder 2c is pivotally supported by a hinge P1 provided at the rear end of the vehicle body frame 1b, and the dump cylinder 19 (discharge device) is extended. The dust container 2 can be dumped (tilted) backward (see FIG. 2). The dust box 3 can be rotated around a fulcrum P2 provided at the top, and can be opened and closed with respect to the dust container 2 by expansion and contraction of the swing cylinder 20 (see FIG. 3). The dust container 3 closes the opening 2a of the dust container 2 at the position shown in FIG. 1, and opens the opening 2a of the dust container 2 when rotated upward as shown in FIG. By dumping the dust storage box 2 rearward with the dust input box 3 pivoted upward, the dust in the dust storage box 2 can be discharged. In addition, the dust input box 3 is usually fixed integrally to the dust storage box 2 by a tailgate lock 31 (not shown), and the tailgate lock 31 dumps and stores the dust storage box 2. The dust bin is released when the collected dust is discharged or at the time of inspection and maintenance, so that the dust box 3 can be rotated. The dump cylinder 19 and the swing cylinder 20 constitute a discharge device.

次に、塵芥投入箱３内には、回転板４と押込板５とプッシュシリンダ６と油圧モータＭｏとからなる積込装置Ｔを備えている。回転板４は、各両端部が塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された下部支持軸ＰＬと一体で且つその軸線回りに回転可能に設けてある。押込板５は、両端部が塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された上部支持軸ＰＵと一体で且つその軸線回りに前後揺動可能に設けてある。回転板４を時計回りに回転させることにより塵芥投入箱３内に投入された塵芥を該塵芥投入箱３内底部より前方上部に掻き上げることができ、押込板５を揺動することにより回転板４が掻き上げた塵芥を前側（塵芥収容箱２内）に押し込むことができる。前記上，下部支持軸ＰＵ，ＰＬは塵芥投入箱３内を横切って互いに平行に延びている。 Next, a loading device T including a rotating plate 4, a pushing plate 5, a push cylinder 6, and a hydraulic motor Mo is provided in the dust box 3. The rotating plate 4 is provided so that both ends thereof are integral with the lower support shaft PL that is rotatably supported through the left and right side walls 3c of the dust box 3 via bearings and can be rotated about the axis. The pushing plate 5 is provided so that both ends thereof are integral with the upper support shaft PU, which is rotatably supported by the left and right side walls 3c of the dust box 3 via bearings, and can swing back and forth about the axis. . By rotating the rotating plate 4 clockwise, the dust thrown into the dust throwing box 3 can be scraped up from the bottom of the dust throwing box 3 to the upper front, and by swinging the pushing plate 5, the rotating plate The dust scraped up by 4 can be pushed into the front side (in the dust container 2). The upper and lower support shafts PU and PL extend in parallel to each other across the dust box 3.

そして塵芥投入箱３の一方の側壁３ｃには、下部支持軸ＰＬの外端に連動連結されて該支持軸ＰＬ（従って回転板４）を正逆回転駆動し得る油圧モータＭｏが設けられる。更に塵芥投入箱３内には、該塵芥投入箱３と押込板５の基端部との間に介装されて押込板５を前後に揺動駆動し得るプッシュシリンダ６が収容される。 In one side wall 3c of the dust box 3, a hydraulic motor Mo is provided which is linked to the outer end of the lower support shaft PL and can drive the support shaft PL (and hence the rotating plate 4) in the forward and reverse directions. Further, the dust throwing box 3 accommodates a push cylinder 6 that is interposed between the dust throwing box 3 and the base end portion of the pushing plate 5 and can drive the pushing plate 5 back and forth.

図５は、プッシュシリンダ６、油圧モータＭｏ、ダンプシリンダ１９およびスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｄ、プッシュシリンダ用電磁弁２４、油圧モータ用電磁弁２５、ダンプシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７（テールゲートロック用電磁弁を兼用）、切換弁２８、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、およびフィルタ３０ａ、テールゲートロック（シリンダ）３１、および圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。油圧ポンプ２２は後述する電動モータ４５により駆動される。また、圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を制御部４７（後述）に提供する。なお、前記圧力制御弁２３ａ〜２３ｄ、各種電磁弁２４〜２７、切換弁２８、および逆止弁２９ａ〜２９ｆにより、弁体が構成されている。 FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram relating to the push cylinder 6, the hydraulic motor Mo, the dump cylinder 19 and the swing cylinder 20. The hydraulic circuit includes an oil tank 21, a hydraulic pump 22, pressure control valves 23a to 23d, a push cylinder solenoid valve 24, a hydraulic motor solenoid valve 25, a dump cylinder solenoid valve 26, and a swing cylinder solenoid valve 27 (tailgate). The switching valve 28, the check valves 29a to 29g, the filter 30a, the tailgate lock (cylinder) 31, and the pressure sensor 32 are connected as shown in the figure. The hydraulic pump 22 is driven by an electric motor 45 described later. Further, the pressure sensor 32 constantly detects the operating pressure of the discharge oil passage of the hydraulic pump 22 and provides the detection output to the control unit 47 (described later). The pressure control valves 23a to 23d, the various electromagnetic valves 24 to 27, the switching valve 28, and the check valves 29a to 29f constitute a valve body.

回転板４及び押込板５は、塵芥投入箱３内への投入塵芥を塵芥収容箱２内に強制的に押し込むための所定の塵芥積込みサイクルを互いに協働して実行し得るようになっており、このサイクルは、所定の開始操作入力があると回転板４及び押込板５が各々初期位置（図１の実線で示した位置）にある状態から開始し、それら回転板４及び押込板５が各々初期位置に戻って停止した時に終了する。 The rotating plate 4 and the pushing plate 5 can execute a predetermined dust loading cycle for forcibly pushing the dust thrown into the dust throwing box 3 into the dust container 2 in cooperation with each other. In this cycle, when there is a predetermined start operation input, the rotating plate 4 and the pushing plate 5 start from a state where the rotating plate 4 and the pushing plate 5 are in their initial positions (positions indicated by solid lines in FIG. 1). It ends when it returns to the initial position and stops.

回転板４及び押込板５が初期位置で停止しているとき、プッシュシリンダ６は伸長状態、油圧モータＭｏは停止状態にあり、対応する各電磁弁は中立位置にある。ソレノイド２４ｓが励磁されるとプッシュシリンダ６が収縮することにより押込板５が反時計回りに揺動（戻り工程）し、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｅが励磁されるとプッシュシリンダ６が伸長することにより押込板５が時計回りに揺動（押込工程）する。一方、油圧モータ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると回転板４が時計回りに回転し（正転工程）、ソレノイド２５ｅが励磁されると回転板４が反時計回りに回転（逆転行程）する。上記回転板４の正転工程、押込板５の戻り工程（回転板４の正転工程は継続）、押込板５の押込工程を順次動作（サイクル動作）することにより塵芥投入箱３内の塵芥を塵芥収容箱２に積込むことができる。 When the rotating plate 4 and the pushing plate 5 are stopped at the initial position, the push cylinder 6 is in the extended state, the hydraulic motor Mo is in the stopped state, and the corresponding electromagnetic valves are in the neutral position. When the solenoid 24s is excited, the push cylinder 6 contracts, so that the pushing plate 5 swings counterclockwise (return process). When the solenoid 24e of the push cylinder solenoid valve 24 is excited, the push cylinder 6 extends. pushing plate 5 is swung (pushing step) clockwise by. On the other hand, when the solenoid 25s of the hydraulic motor solenoid valve 25 is excited, the rotating plate 4 rotates clockwise (forward rotation process), and when the solenoid 25e is excited, the rotating plate 4 rotates counterclockwise (reverse rotation stroke). ) The forward rotation process of the rotating plate 4, the return process of the pushing plate 5 (the forward rotating process of the rotating plate 4 is continued), and the pushing process of the pushing plate 5 are sequentially operated (cycle operation), whereby the dust in the dust box 3 Can be loaded into the refuse storage box 2.

塵芥収容箱２が着床位置（図１の姿勢）にあるとき、ダンプシリンダ１９は最も収縮した状態にあり、ダンプシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ダンプシリンダ用電磁弁のソレノイド２６ｅが励磁されると、ダンプシリンダ１９は伸長動作し、塵芥収容箱２をダンプ上げ動作させる。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ダンプシリンダ１９は収縮動作し、ダンプさせた塵芥収容箱２を着床位置に降下させる（ダンプ下げ動作）。励磁オフでダンプシリンダ用電磁弁が中立位置にあるときは、ダンプシリンダ１９の両ポートは封止された状態となる。 When the dust container 2 is in the landing position (posture in FIG. 1), the dump cylinder 19 is in the most contracted state, and the dump cylinder electromagnetic valve 26 is in the neutral position. When the solenoid 26e of the dump cylinder solenoid valve is energized, the dump cylinder 19 expands and the dust container 2 is raised. Further, when the solenoid 26s is excited, the dump cylinder 19 is contracted to lower the dumped garbage storage box 2 to the landing position (dump lowering operation). When excitation is off and the dump cylinder solenoid valve is in the neutral position, both ports of the dump cylinder 19 are sealed.

塵芥投入箱３が閉鎖（図１の姿勢）されているとき、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁は中立位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、ソレノイド２７ｓが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油がスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、テールゲートロック３１用の切換弁２８のソレノイド２８ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２８ｓは消磁されテールゲートロック３１のロック状態が維持される。 When the dust box 3 is closed (posture in FIG. 1), the swing cylinder 20 is in the most contracted state, and the swing cylinder solenoid valve is in the neutral position. When the solenoid 27e of the swing cylinder solenoid valve 27 is excited, the tailgate lock 31 operates in the unlocking direction, the swing cylinder 20 extends, and the dust throwing box 3 rotates upward. When the solenoid 27e is demagnetized and the solenoid 27s is energized, the hydraulic oil in the swing cylinder 20 is returned to the tank 21 via the swing cylinder solenoid valve 27 due to the dead weight of the dust throwing box 3, thereby The cylinder 20 is contracted and the dust box 3 is rotated downward. When the solenoid 28s of the switching valve 28 for the tailgate lock 31 is energized after the dust input box 3 reaches the downward rotation end, the tailgate lock 31 is locked and the dust input box 3 is locked. The Thereafter, the solenoid 28s is demagnetized and the locked state of the tailgate lock 31 is maintained.

圧力制御弁２３ａ〜２３ｄ、各電磁弁２４〜２７、切換弁２８、逆止弁２９ａ〜２９ｆ、圧力センサ３２は、バルブブロック３３に内蔵されている。そして、バルブブロック３３は、塵芥収容箱２の前面２ｂの上部であって、車幅方向の略中央部に固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ６，１９，２０及び油圧モータＭｏに作動油を給排するための複数の油圧配管が接続されている。 The pressure control valves 23a to 23d, the electromagnetic valves 24 to 27, the switching valve 28, the check valves 29a to 29f, and the pressure sensor 32 are built in the valve block 33. The valve block 33 is fixed to the upper part of the front surface 2b of the dust container box 2 at a substantially central portion in the vehicle width direction. The valve block 33 is connected to a plurality of hydraulic pipes for supplying and discharging hydraulic oil to and from the cylinders 6, 19, 20 and the hydraulic motor Mo.

一方、図３において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、積込装置Ｔの動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４、警告ランプＬ（報知手段）がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。 On the other hand, in FIG. 3, switch boxes SB2 and SB3 are provided at the rear portions of the left and right side walls 3c of the dust box 3, respectively. On the side of the switch box SB2, there is an operation selection switch 42 for selecting either “continuous cycle” or “1 cycle” as the operation of the loading device T. A loading switch 43 for starting the loading operation, a stop switch 44 for stopping the continuous cycle operation, and a warning lamp L (notification means) are provided. The other switches are switches that are used only in an emergency and will not be described in detail. The stop switch 44 is also provided in the right switch box SB3.

図６は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および収容箱のダンプ動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。 FIG. 6 is a control block diagram of the garbage truck 1. The hydraulic pump 22 is driven by an electric motor 45, and the electric motor 45 is driven by the output of the control unit 47 using a dedicated battery 46 as a power source. A power unit 49 is constituted by the hydraulic pump 22 and the electric motor 45. The battery 46 is charged with power supplied from an external commercial power supply via the charger 50. In addition, it is possible to perform six collection operations (one collection operation is one operation of performing one cycle operation of the loading device T 100 times and one operation of dumping the storage box) by one charge. Can be stored. The charger 50 includes a charging control unit 50a that controls charging of the battery 46, and a rectifying unit 50b that converts AC power supplied from a commercial power source into DC power, and connects the power cable 51 from the commercial power source to the connector. By connecting to 52, power is supplied.

コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。 The connector 52 is also connected to an AC / DC converter 53 housed in a control box 56 (described later). The AC / DC converter 53 converts AC power supplied from a commercial power supply via the connector 52 into DC power, and supplies the DC power to the control unit 47. Thereby, the control part 47 can also drive the electric motor 45 directly without the battery 46 by the electric power supply from a commercial power source. The AC / DC converter 53 may be built in the control unit 47.

制御部４７は、収納部である制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。 The control unit 47 is housed in a control box 56 which is a housing unit, and is energized via an engine start key switch 55 and a main switch 34 provided in the cab 1a. A control switch 57 for connecting / disconnecting power supply to the control unit 47 is provided in the control box 56. The control switch 57 is normally kept in an on state. In an emergency such as when the control unit 47 breaks down, the key switch 55 is turned off to switch the control switch 57 to an off state. The power supply from the AC / DC converter 53 (commercial power supply) to the control unit 47 can be cut off. The control switch 57 may be switched by a dedicated operation switch in addition to the key switch 55.

また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。 A maintenance unit 48 for performing maintenance work on the control unit 47 is housed in the control box 56. The control unit 47, the maintenance unit 48, the AC / DC converter 53, the control box 56, and the control switch 57 constitute a control device C. Further, the oil tank 21, the battery 46, the power unit 49, the charger 50, the connector 52, and the control device C constitute a drive device 58 of the present invention. In addition to the above, the valve block 33 can be included as a constituent member of the driving device 58.

バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよびソレノイド２８は、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、着床検知近接スイッチＬＳ１（着床位置検知手段）、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。 The solenoids 24e to 27e, 24s to 27s and the solenoid 28 in the valve block 33 are excited and demagnetized by the control unit 47. The names of blocks such as solenoids are displayed by function. The controller 47 includes functional switches (shown as SW; the same applies hereinafter) 34 to 37, 42 to 44, a landing detection proximity switch LS1 (landing position detection means), a pressure sensor 32, and a thermometer described later. 59 and the rotational speed sensor 60 provide input signals. Various lamps 38 to 39 are turned on by the output of the control unit 47.

電動モータ４５には、この電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が取り付けられている。温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。 A thermometer 59 that detects the temperature of the electric motor 45 and a rotation speed sensor 60 that detects the rotation speed of the electric motor 45 are attached to the electric motor 45. Detection signals from the thermometer 59 and the rotational speed sensor 60 are given to the control unit 47, and the output of the electric motor 45 is controlled by the control unit 47 so that the electric motor 45 is not damaged due to a temperature rise.

図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、主桁２ｃの前部及び後部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、後支持部６４とを備えている。前支持部６３には着床検知近接スイッチＬＳ１（着床位置検知手段）が備えられており、着床位置（図１に示した位置）にある塵芥収容箱２の主桁２ｃを検知し、出力信号を発する。 In FIG. 1, a support member 61 is provided on the vehicle body frame 1b for supporting the bottom of the dust container 2 with respect to the vehicle frame 1b at a predetermined height position. The support member 61 includes a front support portion 63 and a rear support portion 64 disposed below the front and rear portions of the main beam 2c. The front support 63 is provided with a landing detection proximity switch LS1 (landing position detection means), which detects the main girder 2c of the dust container 2 at the landing position (the position shown in FIG. 1). Issue output signal.

主桁２ｃは、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各主桁２ｃの上面は、塵芥収容箱２の底板２ｄに溶接により固定されている。各主桁２ｃの車両前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｄの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各主桁２ｃの車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、主桁２ｃの下面前部には、下方に開口する凹部２ｃ１が形成されている（図２参照）。そして、凹部２ｃ１に対応する主桁２ｃの内面には補強部２ｃ２が固定されている（図４参照）。 The main girder 2c is composed of a pair of left and right channel members formed extending in the front-rear direction, and the upper surface of each main girder 2c is fixed to the bottom plate 2d of the dust container box 2 by welding. The length of each main beam 2c in the vehicle front-rear direction is formed substantially the same as the length of the bottom plate 2d of the dust container 2 in the front-rear direction. Further, the arrangement interval in the vehicle width direction of each main girder 2c is formed substantially the same as the arrangement interval in the vehicle width direction of each body frame 1b. Further, a concave portion 2c1 that opens downward is formed in the front surface of the lower surface of the main beam 2c (see FIG. 2). And the reinforcement part 2c2 is being fixed to the inner surface of the main girder 2c corresponding to the recessed part 2c1 (refer FIG. 4).

主桁２ｃの下面に形成された上記凹部２ｃ１と、前支持部６３の後面と、後支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。また、前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｂと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。 A recess 66 that opens downward is formed by the recess 2c1 formed on the lower surface of the main beam 2c, the rear surface of the front support portion 63, and the front surface of the rear support portion 64. A box lower space Sd is formed between the recess 66 and the upper surface of the vehicle body frame 1b. Further, a box front space Sf (cab back space) is formed between the front surface of the front support portion 63 and the front wall 2b of the dust container box 2 and the rear wall of the cab 1a.

箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、前記駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について説明する。図７は、駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図４は、塵芥収集車１の平面図である。図８は、ダンプシリンダ１９の取付部を、図９は制御ボックス５６（収納箱）の固縛構造をそれぞれ模式的に示す側面図である。 In the box lower space Sd and the box front space Sf, all the constituent members of the driving device 58 are arranged in a united state. Hereinafter, the arrangement of each component of the driving device 58 and its mounting structure will be described. FIG. 7 is a perspective view schematically showing a state in which the driving device 58 is disassembled. FIG. 4 is a plan view of the garbage truck 1. FIG. 8 is a side view schematically showing a mounting portion of the dump cylinder 19 and FIG. 9 is a side view schematically showing a securing structure of the control box 56 (storage box).

図７において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。 In FIG. 7, all the constituent members of the driving device 58 are attached to and integrated with a common attachment member 71. The attachment member 71 is attached with a box lower attachment portion 72 to which a part of the drive device 58 arranged in the box lower space Sd is attached and the other part of the drive device 58 arranged in the box front space Sf. And a box front mounting portion 73.

箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対の角パイプからなるクロスメンバ７２ｂ（横桁）とを有している。各クロスメンバ７２ｂの上方には、上記バッテリ４６が載置されている。 The box lower mounting portion 72 includes a pair of left and right base frames 72a made of square pipes extending in the front-rear direction, and a cross member 72b made of a pair of front and rear square pipes having both ends fixed to the inner side surfaces of the left and right base frames 72a. Digit). The battery 46 is placed above each cross member 72b.

バッテリ４６は長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている（図４参照）。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂの支持部４６ｂ１がそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂの取付部４６ｂ２は、前後のクロスメンバ７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。固定枠４６ｂの鉛直部は、取付部４６ｂ２がバッテリ４６の下面よりも突出する程度の長さで形成されており、バッテリ４６を取付部材７１に固定する際には、クロスメンバ７２ｂの上方に隙間Ｓｕを介して配置するようになっている。この隙間Ｓｕの上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト７７ａがバッテリ４６の下面と接触しない程度の寸法に形成されている（図８参照）。 The battery 46 is formed in a rectangular shape, and is arranged such that its longitudinal direction extends in the vehicle width direction (left-right direction) (see FIG. 4). A plurality of projecting portions 46a projecting forward and rearward are integrally formed on the front surface and the rear surface of the battery 46, respectively, and a support portion 46b1 of a fixed frame 46b formed in a U-shape on the upper surface of these projecting portions 46a. Are fixed by bolts (not shown). The attachment portion 46b2 of each fixed frame 46b is fixed to the front and rear cross members 72b by bolts (not shown). The vertical portion of the fixed frame 46b is formed with such a length that the mounting portion 46b2 protrudes from the lower surface of the battery 46. When the battery 46 is fixed to the mounting member 71, there is a gap above the cross member 72b. They are arranged via Su. The gap dimension in the vertical direction of the gap Su is formed such that a U bolt 77a described later does not contact the lower surface of the battery 46 (see FIG. 8).

なお、図７に示すように、上記ボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよびクロスメンバ７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。 As shown in FIG. 7, the fixing positions of the projecting portion 46a, the fixing frame 46b, and the cross member 72b by the bolt are the same on the front side and the rear side of the battery 46. This is indicated by a chain line arrow.

図７において、箱前取付部７３にはブラケット７３ａが溶接により固定されており、該ブラケット７３ａの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）によりブラケット７３ａに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、その接続口を外側方に向けて取り付けられているおり、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の右舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。 In FIG. 7, a bracket 73a is fixed to the box front mounting portion 73 by welding, and the charger 50 is placed on the upper surface of the bracket 73a. On the rear surface of the charger 50, a protruding portion 50c protruding rearward is integrally formed, and the protruding portion 50c is fixed to the bracket 73a with a bolt (not shown).
The connector 52 connected to the charger 50 is attached with its connection port facing outward, and the power cable 51 from the external power source can be easily connected to the connector 52 from the starboard side of the vehicle.

箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５（下部保持部）とをさらに有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図７参照）の載置フレーム７４ｃと、を有している。 The box front mounting portion 73 includes a first box front mounting portion 74 disposed on the starboard side of the box front space Sf and a second box front mounting portion 75 (lower holding portion) disposed on the port side of the box front space Sf. And further.
The first box front mounting portion 74 is fixed to a base frame 74a made of a square pipe extending in the front-rear direction, a support frame 74b erected on the upper surface of the base frame 74a, and a substantially central portion in the vertical direction of the support frame 74b. And an L-shaped mounting frame 74c (see FIG. 7).

基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図７参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト（図示せず）により固定されている。 The base frame 74a is integrally formed with the front end of the base frame 72a on the right side of the box lower mounting portion 72 (see FIG. 7). Accordingly, the first box front mounting portion 74 is provided integrally with the box lower mounting portion 72. The mounting frame 74c is disposed in a state offset to the right side with respect to the base frame 74a, and is fixed to the horizontal plane by a belt (not shown) with the oil tank 21 mounted thereon. .

オイルタンク２１の内側上部には、オイルフィルタ３０ａが接続されている（図４参照）。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者がステップ９６を昇って箱前空間Ｓｆへ移動することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｂに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内の点検を容易に行うことができる（図４参照）。 An oil filter 30a is connected to the inside upper portion of the oil tank 21 (see FIG. 4). In addition, the other end of the hydraulic pipe having one end connected to the hydraulic pump 22 is connected to the inner lower portion of the oil tank 21. Furthermore, a step 96 is disposed on the upper surface and the outer surface of the oil tank 21, and both upper and lower ends thereof are fixed to the support frame 74b and the mounting frame 74c. As a result, the operator ascends step 96 and moves to the space in front of the box Sf, thereby making it easy to check the inside of the dust container 2 from the inspection window (not shown) provided in the front wall 2b of the dust container 2. (See FIG. 4).

第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂと、各支持フレーム７５ｂの上方に配置されたアングル材からなる載置フレーム７５ｃとを有している。
基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。 The second box front mounting portion 75 includes a base frame 75a made of a square pipe extending in the front-rear direction, a support frame 75b made of a pair of front and rear angle members fixed to the upper surface of the base frame 75a, and above each support frame 75b. And a mounting frame 75c made of an angled material.
The base frame 75 a is integrally formed with the front end portion of the base frame 72 a on the left side of the box lower attachment portion 72. Accordingly, the second box front mounting portion 75 is integrally provided on the box lower mounting portion 72.

支持フレーム７５ｂと載置フレーム７５ｃとの間には、弾性体である防振ゴム７５ｄが配置されている。この防振ゴム７５ｄは、図示しないボルトにより支持フレーム７５ｂの水平面上に固定されている。また、支持フレーム７５ｂおよび載置フレーム７５ｃは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている。 An anti-vibration rubber 75d, which is an elastic body, is disposed between the support frame 75b and the mounting frame 75c. The anti-vibration rubber 75d is fixed on the horizontal surface of the support frame 75b by a bolt (not shown). The support frame 75b and the mounting frame 75c are arranged in a state where the longitudinal direction is offset to the left side with respect to the base frame 75a.

左右の載置フレーム７５ｃの上面には、上記パワーユニット４９および上記制御ボックス５６が取り付けられている。具体的には、図７に示すように、各載置フレーム７５ｃの長手方向の中央部に、上記電動モータ４５がボルト（図示せず）により固定されており、電動モータ４５の一端部（図７の左側）に上記油圧ポンプ２２がボルト（図示せず）により固定されている。また、各載置フレーム７５ｃの左右両端部には、制御ボックス５６の四本の脚部５６ａが、電動モータ４５の前後左右を囲むように配置され、各防振ゴム７５ｄの上端に固定されたボルトおよびナット（図示せず）により、各脚部５６ａが載置フレーム７５ｃに固定されている。 The power unit 49 and the control box 56 are attached to the upper surfaces of the left and right mounting frames 75c. Specifically, as shown in FIG. 7, the electric motor 45 is fixed to a center portion in the longitudinal direction of each mounting frame 75 c by a bolt (not shown), and one end portion of the electric motor 45 (see FIG. 7). 7 is fixed to the hydraulic pump 22 by a bolt (not shown). In addition, four leg portions 56a of the control box 56 are disposed at the left and right ends of each mounting frame 75c so as to surround the front, rear, left and right of the electric motor 45, and are fixed to the upper ends of the vibration isolating rubber 75d. Each leg portion 56a is fixed to the mounting frame 75c by bolts and nuts (not shown).

各脚部５６ａの上下方向の長さは、電動モータ４５の高さよりも長く形成されており、電動モータ４５および制御ボックス５６を、相互に干渉することなく載置フレーム７５ｃ上に固定することができる。 The length of each leg portion 56a in the vertical direction is longer than the height of the electric motor 45, and the electric motor 45 and the control box 56 can be fixed on the mounting frame 75c without interfering with each other. it can.

図７において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および後支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。 In FIG. 7, the front support portion 63 and the rear support portion 64 of the support member 61 are attached to the attachment member 71 together with the constituent members of the drive device 58 in a unitized state.
The front support portion 63 is disposed at the front end portion of the base frame 72a of the box lower mounting portion 72, and includes a support frame 63a made of a pair of left and right angle members fixed to the upper surface of each base frame 72a by welding, The support frame 63a has a flat plate-like mounting frame 63b whose left and right ends are fixed to the upper end.

後支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。各支持フレーム６４ａの後部にはヒンジＰ１が設けられている（図１参照）。 The rear support portion 64 is disposed at the rear end portion of the base frame 72a of the box lower mounting portion 72, and is a support frame 64a made of a pair of left and right channel members fixed to the upper surface of each base frame 72a by welding, It has a pair of left and right flat plate mounting frames 64b fixed to the upper end of each support frame 64a. A hinge P1 is provided at the rear of each support frame 64a (see FIG. 1).

取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１を各車体フレーム１ｂの上面に固定している複数の第一固縛部７７と、複数の第二固縛部７８とから構成されている。
第一固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，７５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。第二固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、前支持部６３又は後支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、前支持部６３（取付部材７１）及び後支持部６４を車体フレーム１ｂにそれぞれ固定している。 The attachment member 71 is fixed to the left and right vehicle body frames 1b by securing means 76. The lashing means 76 includes a plurality of first lashing portions 77 that fix the attachment member 71 to the upper surface of each vehicle body frame 1b, and a plurality of second lashing portions 78.
The first securing portion 77 fixes the base frames 74a and 75a of the box front mounting portions 74 and 75 to the vehicle body frame 1b by U bolts 77a and nuts 77b, respectively. The second securing portion 78 has U-shaped fastening brackets 78c and 78d fixed to the outer surface of the front support portion 63 or the rear support portion 64 and the outer surface of the vehicle body frame 1b by bolts 78a and nuts 78b. By fastening, the front support part 63 (attachment member 71) and the rear support part 64 are each fixed to the vehicle body frame 1b.

図１において、前支持部６３および後支持部６４の各載置フレーム６３ｂ，６４ｂ上には、樹脂製のパッド（図示せず）が固定され、塵芥収容箱２が着床位置にあるときには、該樹脂製のパッド上面に主桁２ｃが載置される。 In FIG. 1, a resin pad (not shown) is fixed on the mounting frames 63b and 64b of the front support part 63 and the rear support part 64, and when the dust container 2 is in the landing position, The main beam 2c is placed on the upper surface of the resin pad.

図７及び図８に示すように、後側のクロスメンバ７２ｂの下面の略中央部には、シリンダブラケット８０が固定されている。シリンダブラケット８０の下部には孔が設けられており、ヒンジピン８０ａによりダンプシリンダ１９の基部１９ａが回動可能に軸支されている。なお、ダンプシリンダ１９の先部１９ｂは主桁２ｃに軸支されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, a cylinder bracket 80 is fixed to a substantially central portion of the lower surface of the rear cross member 72b. A hole is provided in the lower portion of the cylinder bracket 80, and a base portion 19a of the dump cylinder 19 is pivotally supported by a hinge pin 80a so as to be rotatable. The tip 19b of the dump cylinder 19 is pivotally supported on the main beam 2c.

図９に示すように、制御ボックス５６の上部は上部保持部９０により塵芥収容箱２（荷箱）の上部に保持されている。上部保持部９０は、制御ボックスに固定された被係合部９１と塵芥収容箱２の前面上部に固定された係合部９２とを有している。被係合部９１は制御ボックス５６の上面に防振ゴム９１ｂを介して固定したプレート９１ａからなる。プレート９１ａの中央には孔９１ｃが設けられている。係合部９２は塵芥収容箱２に固定したブラケット９２ａと該ブラケット９２ａに固定したピン９２ｂとからなる。塵芥収容箱２が着床位置（図９では一点鎖線で示した姿勢）にある際には、係合部９２のピン９２ｂが被係合部９１の孔９１ｃに挿入され、係合部９２のブラケット９２ａの下面が被係合部９１のプレート９１ａの上面と接触する。なお、係合部９１及び被係合部９２は車体フレーム１ｂの上方に位置するようにそれぞれ固定されている（図１，８参照）。 As shown in FIG. 9, the upper portion of the control box 56 is held on the upper portion of the dust container 2 (packing box) by the upper holding portion 90. The upper holding part 90 has an engaged part 91 fixed to the control box and an engaging part 92 fixed to the upper front part of the dust storage box 2. The engaged portion 91 is composed of a plate 91a fixed to the upper surface of the control box 56 via a vibration isolating rubber 91b. A hole 91c is provided in the center of the plate 91a. The engaging portion 92 includes a bracket 92a fixed to the dust container 2 and a pin 92b fixed to the bracket 92a. When the dust container 2 is in the landing position (the posture shown by the one-dot chain line in FIG. 9), the pin 92 b of the engaging portion 92 is inserted into the hole 91 c of the engaged portion 91, The lower surface of the bracket 92 a comes into contact with the upper surface of the plate 91 a of the engaged portion 91. The engaging portion 91 and the engaged portion 92 are fixed so as to be positioned above the vehicle body frame 1b (see FIGS. 1 and 8).

次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図７に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および後支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する。また、支持部材６１の主桁２ｃは、塵芥収容箱２の底板２ｄに溶接により固定する。 Next, an operation of mounting the support member 61, the driving device 58, and the dust container 2 on the vehicle body frame 1b when manufacturing the garbage truck 1 will be described.
First, as shown in FIG. 7, on the attachment member 71, the drive device 58, the front support portion 63 and the rear support portion 64 of the support member 61 are attached in advance to form a unit. The main beam 2c of the support member 61 is fixed to the bottom plate 2d of the dust container 2 by welding.

次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１に示すように、固縛手段７６の第一固縛部７７および第二固縛部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された主桁２ｃを、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、後支持部６４の各上面に載置する。この状態でヒンジＰ１により後支持部６４と主桁２ｃとを締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。 Next, the unitized mounting member 71 is placed on the upper surface of the front portion of the vehicle body frame 1b, and as shown in FIG. 1, the first lashing portion 77 and the second lashing portion 78 of the lashing means 76 are placed. Thus, the front and rear of the attachment member 71 are fixed on the vehicle body frame 1b.
Subsequently, the refuse storage box 2 is mounted above the vehicle body frame 1b. Specifically, as shown in FIG. 1, the main girder 2c fixed to the bottom of the dust container 2 is placed on the upper surfaces of the front support 63 and the rear support 64 on the vehicle body frame 1b side. In this state, the rear support portion 64 and the main beam 2c are fastened by the hinge P1. Thereby, the mounting operation is completed.

以上のように構成された塵芥収集車１の動作について図１０及び図１１を参照して説明する。 The operation of the garbage truck 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

まず、図１０を参照して塵芥収集車１の基本的な動作を説明する。
メインスイッチ３４がＯＮされることにより、制御部４７は動作制御をスタートし、バッテリ４６の残量をバッテリ４６の出力電圧などから検知し（ステップＳ１０１）、バッテリ４６の残量が所定値（本実施例では満充電の１０％以下）であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。バッテリ残量が１０％よりも上であれば（ステップＳ１０２のＮｏ）、積込スイッチ４３が押下されているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。積込スイッチ４３が押下されたときは（ステップＳ１０３のＹｅｓ）積込装置Ｔを積込動作させる（ステップＳ１０４）。このとき、制御部４７は油圧ポンプ２２の吐出圧を高圧にするようにパワーユニット４９（特に電動モータ４５）を駆動する。積込スイッチ４３が押下されておらず、テールゲートスイッチ３５またはダンプスイッチ３６（以下の説明ではテールゲートスイッチ３５とダンプスイッチ３６とをまとめて排出スイッチと呼ぶ）が操作されたか否かを判断し（ステップＳ１０５）、積込スイッチ４３ではなく排出スイッチが操作されている場合は（ステップＳ１０３のＮｏを経てステップＳ１０５のＹｅｓ）、排出動作を行う（ステップ１０６）。なお、排出動作の詳細は後述する。 First, the basic operation of the garbage truck 1 will be described with reference to FIG.
When the main switch 34 is turned on, the control unit 47 starts operation control, detects the remaining amount of the battery 46 from the output voltage of the battery 46 (step S101), and the remaining amount of the battery 46 is a predetermined value (this In the embodiment, it is determined whether it is 10% or less of full charge) (step S102). If the remaining battery level is higher than 10% (No in step S102), it is determined whether or not the loading switch 43 is pressed (step S103). When the loading switch 43 is pressed (Yes in step S103), the loading device T is loaded (step S104). At this time, the controller 47 drives the power unit 49 (particularly the electric motor 45) so that the discharge pressure of the hydraulic pump 22 is increased. It is determined whether or not the loading switch 43 is pressed and the tailgate switch 35 or the dump switch 36 (in the following description, the tailgate switch 35 and the dump switch 36 are collectively referred to as a discharge switch) is operated. (Step S105) If the discharge switch is operated instead of the loading switch 43 (Yes in Step S105 after Step S103), the discharge operation is performed (Step 106). Details of the discharging operation will be described later.

一方、ステップＳ１０２において、バッテリ残量が１０％以下であれば（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、積込スイッチ４３が押下されているか否かを判断し（ステップＳ１０７）、積込スイッチ４３が押下されたとしても（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、警告ランプＬを点灯するのみで、積込装置Ｔの動作を抑制する（ステップＳ１０８）。積込スイッチ４３ではなく排出スイッチが操作されている場合は（ステップＳ１０７のＮｏを経てステップＳ１０９のＹｅｓ）排出動作を行う（ステップＳ１１０、詳細は後述）。 On the other hand, if the remaining battery level is 10% or less in Step S102 (Yes in Step S102), it is determined whether or not the loading switch 43 is pressed (Step S107), and the loading switch 43 is pressed. (Yes in step S107), only the warning lamp L is lit, and the operation of the loading device T is suppressed (step S108). When the discharge switch is operated instead of the loading switch 43 (Yes in Step S109 after No in Step S107), the discharge operation is performed (Step S110, details will be described later).

次に、図１１を参照して排出動作の詳細を説明する。
制御部４７は、排出スイッチのいずれかが操作されると（図１０のステップＳ１０６又はステップＳ１１０に至ると）排出動作を開始する。排出動作が開始されるとバッテリ残量が所定値（排出動作を完了できる程度の残量で本実施例では満充電の５％）より残っているか否かを判断し（ステップＳ２０１）、５％よりも多い残量が残っている場合は（ステップＳ２０１のＮｏ）通常の降ろし動作及び戻し動作を行う。このとき、制御部４７はテールゲートスイッチ３５が上げ操作された場合であれば（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、降ろし動作を開始する。制御部４７はパワーユニット４９の油圧ポンプ２２を高圧で吐出するように電動モータ４５を駆動しつつ電磁弁２７のソレノイド２７ｓを励磁してスイングシリンダ２０を伸長させ、塵芥投入箱３を上昇させる（ステップＳ２０４、テールゲート上げ動作）。そして、制御部４７はテールゲートスイッチ３５に対する操作が解除されるまで（ステップＳ２０５のＮｏ）ステップＳ２０４を継続し、テールゲートスイッチ３５がＯＦＦとなると（ステップＳ２０５のＹｅｓ）テールゲート上げ動作を終了し、ダンプスイッチ３６が上げ操作されることを待つ（ステップＳ２０６）。このとき、かき出しスイッチ３７を操作すれば、制御部４７は積込装置Ｔの所定のサイクル動作をするようにパワーユニット４９を高圧で駆動かつ電磁弁２４及び２５に対して出力信号を送る。 Next, the details of the discharging operation will be described with reference to FIG.
When any of the discharge switches is operated (when reaching step S106 or step S110 in FIG. 10), the control unit 47 starts the discharge operation. When the discharging operation is started, it is determined whether or not the remaining amount of the battery remains from a predetermined value (the remaining amount that can complete the discharging operation, which is 5% of the full charge in this embodiment) (step S201). If a larger remaining amount remains (No in step S201), normal lowering operation and return operation are performed. At this time, if the tailgate switch 35 is raised (Yes in step S203), the controller 47 starts the lowering operation. The controller 47 drives the electric motor 45 to discharge the hydraulic pump 22 of the power unit 49 at a high pressure while energizing the solenoid 27s of the solenoid valve 27 to extend the swing cylinder 20 and raise the dust throwing box 3 (step). S204, tailgate raising operation). The control unit 47 continues step S204 until the operation on the tailgate switch 35 is released (No in step S205). When the tailgate switch 35 is turned off (Yes in step S205), the tailgate raising operation is terminated. Then, it waits for the dump switch 36 to be raised (step S206). At this time, if the scraping switch 37 is operated, the control unit 47 drives the power unit 49 at a high pressure so as to perform a predetermined cycle operation of the loading device T and sends an output signal to the electromagnetic valves 24 and 25.

ダンプスイッチ３６が上げ操作されると（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、制御部４７はパワーユニット４９の油圧ポンプ２２を高圧で吐出するように電動モータ４５を駆動しつつ電磁弁２６のソレノイド２６ｅを励磁してダンプシリンダ１９を伸長させ、塵芥投入箱２をダンプ上げ動作させる（ステップＳ２０７）。そして、制御部４７はダンプスイッチ３６に対する操作が解除されるまで（ステップＳ２０８のＮｏ）ステップＳ２０７を継続し、ダンプスイッチ３６がＯＦＦとなると（ステップＳ２０８のＹｅｓ）ダンプ上げ動作を終了し、降ろし動作を完了する。このとき塵芥収集車１は図２に示す姿勢となっているため、塵芥収容箱２の内部に納められたゴミをその自重により排出することができる。 When the dump switch 36 is raised (Yes in step S206), the controller 47 excites the solenoid 26e of the solenoid valve 26 while driving the electric motor 45 so that the hydraulic pump 22 of the power unit 49 is discharged at a high pressure. The dump cylinder 19 is extended, and the dumping box 2 is moved up by the dump (step S207). Then, the control unit 47 continues step S207 until the operation on the dump switch 36 is released (No in step S208). When the dump switch 36 is turned off (Yes in step S208), the dump raising operation is terminated and the lowering operation is performed. To complete. At this time, since the refuse collection vehicle 1 is in the posture shown in FIG. 2, the dust stored in the dust container 2 can be discharged by its own weight.

ゴミの排出が完了すると、図１に示す走行姿勢にまで戻す戻し動作を行う必要がある。まず塵芥収容箱２をダンプ下げ動作させる必要があるため、作業者はダンプスイッチ３６を下げ操作する。すると制御装置４７はステップＳ２０９のＹｅｓからステップＳ２１０に至り、パワーユニット４９を高圧で駆動しつつ電磁弁２６のソレノイド２６ｓを励磁する。これによりダンプシリンダ１９は最大の収縮力で収縮を開始し、塵芥収容箱２をダンプ下げ動作させる。着床検知近接スイッチＬＳ１が検知するまで最大の収縮力で収縮を継続する（ステップＳ２１１のＮｏ）。塵芥収容箱２の所定姿勢として着床位置までダンプ下げ動作したことを着床検知近接スイッチＬＳ１が主桁２ｃを検知することで検知信号を制御部４７に対して送信する。制御部４７は着床検知近接スイッチＬＳ１からの検知信号を受信すると（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、ソレノイド２６ｓの励磁は継続しつつパワーユニット４９の電動モータ４５の動作回転数を低下させ、油圧ポンプ２２から吐出される作動油圧を低圧にしダンプシリンダ１９の収縮力を低下させる。その後、ダンプスイッチ３６がＯＦＦとなると（ステップＳ２１３のＹｅｓ）、塵芥収容箱２のダンプ下げ動作を終了する。 When the discharge of dust is completed, it is necessary to perform a return operation to return to the traveling posture shown in FIG. First, since it is necessary to perform the dump lowering operation of the refuse storage box 2, the operator lowers the dump switch 36. Then, the control device 47 proceeds from Yes in step S209 to step S210, and excites the solenoid 26s of the electromagnetic valve 26 while driving the power unit 49 at a high pressure. As a result, the dump cylinder 19 starts to contract with the maximum contraction force, and the dump container 2 is lowered. The contraction is continued with the maximum contraction force until the landing detection proximity switch LS1 detects (No in step S211). The landing detection proximity switch LS1 detects that the main girder 2c has detected that the dumping operation has been performed to the landing position as the predetermined posture of the garbage storage box 2, and transmits a detection signal to the control unit 47. When the control unit 47 receives the detection signal from the landing detection proximity switch LS1 (Yes in step S211), the excitation of the solenoid 26s is continued and the operation rotational speed of the electric motor 45 of the power unit 49 is decreased. The discharged hydraulic pressure is reduced to reduce the contraction force of the dump cylinder 19. Thereafter, when the dump switch 36 is turned off (Yes in step S213), the dump lowering operation of the refuse storage box 2 is finished.

そして、次に制御部４７はテールゲートスイッチ３５が下げ操作されるのを待ち（ステップＳ２１４）、操作されるとソレノイド２８ｓを励磁しスイングシリンダ２０を収縮し、塵芥投入箱３をテールゲート下げ動作させる。なお、塵芥投入箱３のテールゲート下げ動作が完了したことを閉鎖検知近接スイッチ（図示せず）が検知するとロック閉の出力信号をソレノイド２７ｓに対して出力し、テールゲートロック（シリンダ）３１をロック方向に動作させる。このときパワーユニット４９を高圧で駆動するように制御部４７は出力信号を出力する。その後、テールゲートスイッチ３５がＯＦＦとなるとテールゲート下げ動作が終了し、戻し動作が完了する。 Then, the control unit 47 waits for the tailgate switch 35 to be lowered (step S214). When the tailgate switch 35 is operated, the solenoid 28s is excited to contract the swing cylinder 20, and the dust throwing box 3 is lowered. Let When the closing detection proximity switch (not shown) detects that the tailgate lowering operation of the dust box 3 has been completed, an output signal for closing the lock is output to the solenoid 27s, and the tailgate lock (cylinder) 31 is turned on. Operate in the locking direction. At this time, the control unit 47 outputs an output signal so that the power unit 49 is driven at a high pressure. Thereafter, when the tailgate switch 35 is turned off, the tailgate lowering operation is completed, and the return operation is completed.

以上のように構成された塵芥収集車１によれば、バッテリ残量が１０％以下であれば（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、警告ランプＬを点灯するため、作業者は塵芥収集車１のバッテリ残量が少なくなっていることを知ることができ、このまま動作を継続すればバッテリ４６が空になってしまい、動作ができなくなってしまうことを知ることができる。そして、バッテリ残量が低下したまま次の収集場所に行き、そこでのゴミ収集作業が中途半端になってしまい、バッテリ４６の充電後にまた収集を再開するような手間をかけることを防ぐことができ、他の塵芥収集車を次の収集場所に向かわせるようにすることもできる。 According to the garbage collection vehicle 1 configured as described above, if the remaining battery level is 10% or less (Yes in step S102), the warning lamp L is lit, so that the operator can keep the remaining battery of the garbage collection vehicle 1 It is possible to know that the amount is small, and it is possible to know that if the operation is continued as it is, the battery 46 becomes empty and the operation cannot be performed. And it can prevent going to the next collection place with the battery remaining low, and the garbage collection work there is halfway, and it is possible to prevent the trouble of restarting the collection after the battery 46 is charged. Other garbage trucks can be directed to the next collection site.

また、バッテリ残量が少なくなった際には積込スイッチ４３が押下されても積込装置Ｔを動作させないため（ステップＳ１０８）、積込装置Ｔを動作させ続けてバッテリを消費することにより塵芥収集車１にゴミを積み込むための装置である積込装置Ｔが途中で動作できなくなってしまうことを防止することができ、塵芥投入箱３内にゴミが残されたまま走行して、走行時にゴミを撒き散らしてしまうことを防止することができる。バッテリ残量が少なくなった際には排出スイッチ（テールゲートスイッチ３５やダンプスイッチ３６）を操作しても排出装置を動作させないため（ステップＳ２０２）、塵芥収容箱２や塵芥投入箱３の回動動作が完了できなくなることを抑制することができる。これにより、降ろし動作の途中で排出装置が停止し、排出できなくなることや、戻し動作の途中で排出装置が停止（例えば塵芥投入箱３が上方開放したままの塵芥収集車１が安全に走行できない姿勢で停止）してしまうことを抑制することができる。
さらに、制御部４７はバッテリ残量が排出動作を完了することができない容量に近づいた際（本実施例では残量が満充電の１０％以下になった場合）には積込装置Ｔを動作させず、排出装置（ダンプシリンダ１９やスイングシリンダ２０）の動作を許容するようにしたので、積込装置Ｔを引き続き動作させ続けてバッテリを消費することにより排出装置が駆動できなくなること防止することができる。なお、本実施例において動作を制限するとは、操作スイッチが操作されたことにより出力された信号を制御部４７が認識しない概念と、操作スイッチが操作されたとしても、通常の場合であれば出力する、対応する装置を動作させるための出力信号を制御部４７が出力しない概念とを含むものである。 Further, when the load of the battery is low, the loading device T is not operated even if the loading switch 43 is pressed (step S108). It is possible to prevent the loading device T, which is a device for loading garbage into the collection vehicle 1, from being unable to operate on the way, and traveling while leaving the garbage in the garbage input box 3, It is possible to prevent trash from being scattered. When the remaining battery level is low, even if the discharge switch (tailgate switch 35 or dump switch 36) is operated, the discharge device is not operated (step S202). Therefore, the dust container 2 and the dust box 3 are rotated. It is possible to prevent the operation from being completed. As a result, the discharge device stops in the middle of the lowering operation and cannot be discharged, and the discharge device stops in the middle of the return operation (for example, the dust collection vehicle 1 with the dust input box 3 opened upward cannot be safely traveled). It can be suppressed that the robot stops in a posture.
Further, the control unit 47 operates the loading device T when the remaining battery capacity approaches a capacity where the discharging operation cannot be completed (in this embodiment, when the remaining battery capacity becomes 10% or less of full charge). Since the operation of the discharge device (the dump cylinder 19 and the swing cylinder 20) is allowed, the discharge device cannot be prevented from being driven by continuing to operate the loading device T and consuming the battery. Can do. In the present embodiment, the restriction of the operation means that the control unit 47 does not recognize the signal output when the operation switch is operated, and that the operation switch is operated even if the operation switch is operated. And the concept that the control unit 47 does not output an output signal for operating the corresponding device.

また、バッテリ残量が５％以下であれば（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、塵芥収容箱２塵芥投入箱３の動作を抑制し、警告ランプＬを点灯する。バッテリ残量が５％以下であれば、塵芥投入箱３の上昇又は下降、塵芥収容箱２の上昇又は下降の動作途中に電力を消費してしまい、塵芥投入箱３や塵芥収容箱２の動作を完了することができなくなる恐れがあるが、ステップＳ２０２において動作を開始しないため、塵芥収容箱２や塵芥投入箱３の動作途中で止まってしまい、塵芥収容箱２内にゴミが残ったままになることや、排出が完了した状態（図２の姿勢）から走行姿勢（図１の姿勢）に戻せなくなってしまい走行できなくなることを防止することができる。なお、このとき警告ランプＬが点灯しているので、積込装置Ｔや塵芥収容箱２、塵芥投入箱３が動作しないのが故障ではなくバッテリ残量が少なくなったことにより動作が制限されたことであることを作業者が認識することができる。 If the remaining battery level is 5% or less (Yes in step S201), the operation of the dust container 2 and the dust box 3 is suppressed, and the warning lamp L is turned on. If the remaining battery capacity is 5% or less, power is consumed during the raising or lowering of the dust input box 3 and the raising or lowering of the dust container 2, and the operations of the dust input box 3 and the dust container 2 are performed. However, since the operation is not started in step S202, the operation is stopped in the middle of the operation of the dust container 2 or the dust container 3, and the dust remains in the dust container 2. In other words, it is possible to prevent the vehicle from being unable to return to the traveling posture (posture in FIG. 1) from the state where the discharge has been completed (posture in FIG. 2). At this time, since the warning lamp L is lit, the operation is limited because the loading device T, the dust container 2 and the dust container 3 do not operate because it is not a failure but the remaining battery level is low. The worker can recognize that this is the case.

そして、塵芥収容箱２の下降動作中に着床検知近接センサＬＳ１が検知すると（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、ソレノイド２６ｓの励磁は継続しつつパワーユニット４９の電動モータ４５の動作回転数を低下させ、油圧ポンプ２２から吐出される作動油圧を低圧にしたので、ダンプシリンダ１９の収縮力を低下させることができる。塵芥収容箱２の主桁２ｃが前支持部６３に着床し、その後にダンプスイッチ３５の下げ操作が継続されたとしても、ダンプシリンダ１９の収縮力が低下しているため主桁２ｃの前支持部６３に対する押し付け力を小さくすることができる。これにより、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂ（前支持部６３及び後指示部６４）上に隙間無く搭載するためにダンプ下げ動作を継続させたとしても、塵芥収容箱２（特に凹部２ｃ１）に応力が集中して破損してしまうことを抑制することができる。また、塵芥収容箱２に固定された被係合部９２が制御ボックス５６の上部を押さえつける力も同時に小さくすることができるため、揺れを抑制するために必要な力以上の力が制御ボックス５６に加わることがないようにすることができる。 Then, when the landing detection proximity sensor LS1 detects during the lowering operation of the dust container 2 (Yes in Step S211), the excitation of the solenoid 26s is continued, and the operation rotational speed of the electric motor 45 of the power unit 49 is decreased, and the hydraulic pressure is increased. Since the hydraulic pressure discharged from the pump 22 is set to a low pressure, the contraction force of the dump cylinder 19 can be reduced. Even if the main girder 2c of the refuse storage box 2 is landed on the front support portion 63 and then the lowering operation of the dump switch 35 is continued, the contraction force of the dump cylinder 19 is reduced, so that the front of the main girder 2c. The pressing force against the support part 63 can be reduced. As a result, even if the dump lowering operation is continued in order to mount the dust container 2 on the vehicle body frame 1b (the front support part 63 and the rear instruction part 64) without any gap, the dust container box 2 (particularly, the recess 2c1). It can suppress that stress concentrates and breaks. Moreover, since the force by which the engaged portion 92 fixed to the dust container 2 presses the upper portion of the control box 56 can be reduced at the same time, a force more than the force necessary for suppressing the shaking is applied to the control box 56. You can prevent it from happening.

所定姿勢を検知する検知手段として、塵芥収容箱２の着床位置を検知し、ダンプ下げ操作を終了してもよいことを知るための着床検知近接スイッチＬＳ１を用いたので、検知手段を兼用することができ安価に上記制御を行うことができる。 Since the landing detection proximity switch LS1 for detecting the landing position of the dust storage box 2 and knowing that the dump lowering operation may be terminated is used as the detection means for detecting the predetermined posture, the detection means is also used. The above control can be performed at low cost.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment.

上記実施例では、メインスイッチ３４を操作した際にバッテリ残量を検知し、バッテリ残量が残り少なくなったか否かを判断し（ステップＳ１０１及びステップＳ１０２）バッテリ残量に応じた制御を行うが、積込スイッチ４３や排出スイッチ（テールゲートスイッチ３５及びダンプスイッチ３６）が操作された際にバッテリ残量を検知し、バッテリ残量が残り少なくなったか否かを判断して、バッテリ残量に応じた制御を行うようにしてもよい。
報知手段である動作を抑制したことを作業者に警告する警告ランプＬはスイッチボックスＳＢ２に設けたが、運転室内のスイッチボックスＳＢ１に設けてもよく、警告ランプＬに替えて液晶ディスプレイを備えて文字を表示したり、ブザーにより警報音を出力するようにしてもよい。 In the above embodiment, to detect the remaining battery capacity when operating the main switch 34, it is determined whether the remaining battery amount is running low (step S101 and step S102) performs the control according to the battery remaining amount When the loading switch 43 and the discharge switch (the tailgate switch 35 and the dump switch 36) are operated, the remaining battery level is detected to determine whether or not the remaining battery level is low. You may make it perform control.
The warning lamp L that warns the operator that the operation as the notification means has been suppressed is provided in the switch box SB2. However, the warning lamp L may be provided in the switch box SB1 in the cab, and a liquid crystal display is provided instead of the warning lamp L. Characters may be displayed or an alarm sound may be output by a buzzer.

排出装置としてダンプシリンダ１９をクロスメンバ７２ｂと主桁２ｃとにそれぞれ軸支し、塵芥収容箱２をダンプするようにしたが、リンク機構を用いて塵芥収容箱２をダンプするようにしてもよい。このとき上記リンク機構の一端をクロスメンバ７２ｂに軸支するようにすればよい。また、上記実施例において排出装置はダンプシリンダ１９及びスイングシリンダ２０であり、塵芥収容箱２内の塵芥は塵芥収容箱２をダンプすることにより排出するが、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂに対して固定し、塵芥収容箱２内に車両前後方向に移動可能な排出板を挿入し、該排出板を車両後方に移動することにより塵芥を排出する、いわゆる強制排出式であってもよい。このとき排出板及び排出板を駆動するシリンダがダンプシリンダ１９にかわって排出装置を構成し、降ろし動作はテールゲート上げ動作と排出板の車両後方移動が、戻し動作は排出板の車両前方移動とテールゲート下げ動作がそれぞれ対応する。 Although the dump cylinder 19 is pivotally supported by the cross member 72b and the main beam 2c as the discharge device to dump the dust storage box 2, the dust storage box 2 may be dumped using a link mechanism. . At this time, one end of the link mechanism may be pivotally supported on the cross member 72b. Moreover, in the said Example, the discharge device is the dump cylinder 19 and the swing cylinder 20, and the dust in the dust storage box 2 is discharged by dumping the dust storage box 2, but the dust storage box 2 is discharged to the vehicle body frame 1b. A so-called forced discharge type may be used in which a discharge plate that is movable in the vehicle front-rear direction is inserted into the dust storage box 2 and the dust is discharged by moving the discharge plate to the rear of the vehicle. At this time, the discharge plate and the cylinder that drives the discharge plate constitute the discharge device in place of the dump cylinder 19, and the lowering operation is the tailgate raising operation and the rearward movement of the discharge plate, and the return operation is the forward movement of the discharge plate. Each tailgate lowering action corresponds.

また、前支持部６３、後支持部６４は、一体の部材として構成されているが、別部材として形成し車体フレーム１ｂ上に離間して配置することで窪み部６６を形成し、該凹部に駆動装置５８の一部又は全部を配置することも可能である。
また、窪み部６６は、主桁２ｃ、前支持部６３とによって形成されているが、嵩高に形成した主桁２ｃのみによって形成されることも可能である。この場合、主桁２ｃの一部を切り欠いて窪み部６６を形成し、この窪み部６６と車体フレーム１ｂとによって箱下空間Ｓｄを形成すればよい。 In addition, the front support portion 63 and the rear support portion 64 are configured as an integral member, but are formed as separate members and arranged separately from each other on the vehicle body frame 1b to form a recessed portion 66. It is also possible to arrange part or all of the drive device 58.
Moreover, although the hollow part 66 is formed with the main girder 2c and the front support part 63, it can also be formed only with the main girder 2c formed bulky. In this case, a part of the main girder 2c is cut out to form a hollow part 66, and the box lower space Sd may be formed by the hollow part 66 and the vehicle body frame 1b.

箱下空間Ｓｄは、主桁２ｃの下面よりも下方に形成されているが、主桁２ｃの車幅方向外側または内側であって、前記下面よりも上方、かつ塵芥収容箱２の底板２ｄよりも下方の空間を、箱下空間Ｓｄとしてもよい。 The box lower space Sd is formed below the lower surface of the main girder 2c, but outside or inside the main girder 2c in the vehicle width direction, above the lower surface, and from the bottom plate 2d of the dust storage box 2. The lower space may be a box lower space Sd.

また、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８は、塵芥収容箱２を支持部材６１上に搭載する前に、箱下取付部７２に取り付けられているが、塵芥収容箱２の搭載後に取り付けられるようにしてもよい。
また、箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆに配置される駆動装置５８を、それぞれ箱下取付部７２および箱前取付部７３を介して車体フレーム１ｂに取り付けているが、両空間Ｓｄ，Ｓｆのうち、いずれか一方または両方の空間に配置される駆動装置５８を車体フレーム１ｂの上面に直接取り付けるようにしてもよい。 The drive device 58 disposed in the box lower space Sd is attached to the box lower mounting portion 72 before the dust container 2 is mounted on the support member 61, but is attached after the dust container box 2 is mounted. You may be made to do.
Further, the drive devices 58 arranged in the box lower space Sd and the box front space Sf are attached to the vehicle body frame 1b via the box lower attachment portion 72 and the box front attachment portion 73, respectively. Of these, the drive device 58 disposed in one or both of the spaces may be directly attached to the upper surface of the vehicle body frame 1b.

また、バルブブロック３３は、塵芥収容箱２側に固定されているが、車体フレーム１ｂ側に固定されていてもよい。この場合、バルブブロック３３と各シリンダ６，１９，２０及び油圧モータＭｏとの接続を、油圧配管４０に代えて可撓性の油圧ホースにすれば、塵芥収容箱２を傾動させる際に上記接続状態を維持することができる。 Moreover, although the valve block 33 is being fixed to the dust container 2 side, you may be fixing to the vehicle body frame 1b side. In this case, if the valve block 33 is connected to each of the cylinders 6, 19, 20 and the hydraulic motor Mo by using a flexible hydraulic hose instead of the hydraulic pipe 40, the connection described above when the dust container 2 is tilted. The state can be maintained.

上記実施例ではダンプシリンダ１９の収縮力を低下させるために電動モータ４５の回転数を低下させたが、複数の圧力に設定した圧力制御弁を選択可能に電磁制御弁を介して設け、所定姿勢を検知手段が検知すると、前記複数の圧力制御弁のうち設定圧が低い圧力制御弁を連通し、作動圧を低下させるようにしてもよい。着床する前の姿勢を検知して、圧力を低下させるようにしてもよい。ダンプ下げ動作を行うにあたり最大の力が必要であるのは最大角まで傾斜した姿勢から塵芥収容箱２を下方回動を開始する際であり、最大傾斜角よりもわずかでも下方回動すれば必要となる動作力は小さくなる。したがって最小の傾斜角（着床位置を含む）から最大傾斜角（最大傾斜角までダンプした姿勢は含まない）に至るまでの間のいずれの位置を検知して、動作圧を変更するようにしてもよい。なお、上記実施例では、主桁２ｃに凹部２ｃ１を設けているため、凹部２ｃ１が破損しない程度の力のみが加わる程度の圧力に設定しており、塵芥収容箱２や車体フレーム１ｂやそれらの付属装置が破損しない程度に設定すればよい。また、所定姿勢を検知する検知手段として近接スイッチを用いたが、その他のセンサを用いたり、電動モータの回転数から油圧ポンプ２２から吐出した積算流量を計算し所定姿勢を予測することで検知するようにしてもよい。 In the above embodiment, the rotational speed of the electric motor 45 is reduced in order to reduce the contraction force of the dump cylinder 19. However, a pressure control valve set to a plurality of pressures is provided via an electromagnetic control valve so as to be selected, and has a predetermined posture. When the detection means detects, the pressure control valve having a low set pressure among the plurality of pressure control valves may be communicated to reduce the operating pressure. The posture before landing may be detected to reduce the pressure. The maximum force is required to perform the dump lowering operation when starting to rotate the refuse storage box 2 downward from a posture inclined to the maximum angle, and it is necessary if it is rotated slightly below the maximum inclination angle. The operating force becomes smaller. Therefore, change the operating pressure by detecting any position from the minimum inclination angle (including the landing position) to the maximum inclination angle (not including the posture dumped to the maximum inclination angle). Also good. In the above embodiment, since the recess 2c1 is provided in the main girder 2c, the pressure is set to such a level that only a force that does not damage the recess 2c1 is applied, and the dust storage box 2, the vehicle body frame 1b, and their It should be set to such an extent that the attached device is not damaged. In addition, the proximity switch is used as a detecting means for detecting the predetermined posture, but the detection is performed by using other sensors, or by calculating the integrated flow rate discharged from the hydraulic pump 22 from the rotation speed of the electric motor and predicting the predetermined posture. You may do it.

また、駆動装置５８は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ及び油圧モータを動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。駆動装置５８はバッテリ４６により駆動するが、車両のエンジンから動力を取り出して各シリンダ及び油圧モータを駆動する方式を併用するようにしてもよい。
また、積込装置Ｔは、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であったが、押込板のみのサイクル運動で塵芥を積み込むプレス式であってもよい。この場合押込板とこれを動作させるシリンダとが、積込装置Ｔの一部を構成する。 Further, the drive device 58 operates all the cylinders and the hydraulic motor constituting the loading device T, but it is sufficient that at least one cylinder is operated. The driving device 58 is driven by the battery 46, but a method of taking out power from the engine of the vehicle and driving each cylinder and the hydraulic motor may be used in combination.
In addition, the loading device T is a rotary plate type that loads dust with the cooperation of the push plate and the rotary plate, but may be a press type that loads dust by a cycle motion of only the push plate. In this case, the pushing plate and the cylinder for operating the pushing plate constitute a part of the loading device T.

１塵芥収集車
１ａ運転室
１ｂ車体フレーム
２塵芥収容箱
２ｉ係合部
３塵芥投入箱
３ａ投入口
１９ダンプシリンダ（排出装置）
４６バッテリ（駆動装置）
４６ｂ支持枠
７２ｂクロスメンバ（横桁）
８０シリンダブラケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust collection vehicle 1a Driver's cab 1b Car body frame 2 Dust storage box 2i Engagement part 3 Dust input box 3a Input port 19 Dump cylinder (discharge device)
46 Battery (Driver)
46b Support frame 72b Cross member (horizontal girder)
80 Cylinder bracket

Claims

A waste bin placed on the body frame;
A dust input box connected to the dust storage box;
A loading device that performs an operation of loading the dust thrown into the dust throwing box into the dust containing box;
A discharge device that operates to discharge the dust loaded in the dust storage box to the outside;
A driving device for operating the loading device and the discharge equipment,
A garbage collector equipped with a battery as a power source of the driving device,
An informing means for informing that the remaining battery level is a predetermined value or less;
A control device for notifying by the notifying means if the remaining battery level is equal to or less than a predetermined value , restricting the operation of the loading device, and operating the drive device so as to allow the operation of the discharging device; A garbage truck characterized by that.