JP4537220B2

JP4537220B2 - Garbage truck

Info

Publication number: JP4537220B2
Application number: JP2005030670A
Authority: JP
Inventors: 剛佐多; 一信渡辺
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2005-02-07
Filing date: 2005-02-07
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2025-02-07
Also published as: JP2006213511A

Description

本発明は、積載重量を検出する塵芥収集車に関し、特に、荷台に対して傾動する塵芥収容箱の重量を検出する重量検出器を備える塵芥収集車に関する。 The present invention relates to a dust collection vehicle that detects a loaded weight, and more particularly, to a dust collection vehicle that includes a weight detector that detects the weight of a dust container that tilts with respect to a loading platform.

従来より、家庭等から排出される塵芥を巡回回収する塵芥収集車が実用化されている。塵芥収集車は、一般の車両と同様に最大積載量が法律により規制されているが、塵芥収集車の塵芥収容箱には比重の異なる塵芥が積み込まれるため、塵芥の重量を見誤って最大積載量を超過する場合がある。このため、現在においては、塵芥収容箱（及びその中の積載物）の重量を検出する「重量検出器」を搭載した塵芥収集車が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a garbage collection vehicle that patrols and collects dust discharged from homes and the like has been put into practical use. As with ordinary vehicles, the maximum loading capacity of garbage trucks is regulated by law.However, because garbage containers with different specific gravities are loaded in the garbage collection boxes of garbage trucks, the maximum loading capacity is mistakenly observed. May exceed the amount. For this reason, at present, a dust collection vehicle equipped with a “weight detector” for detecting the weight of the dust storage box (and the load in the box) has been proposed (for example, see Patent Document 1).

塵芥収集車には、塵芥収容箱を荷台に対して傾倒（ダンプ）させて積載物を排出するもの（以下「ダンプ式塵芥収集車」という）がある。かかるダンプ式塵芥収集車に重量検出器を搭載するには、図６に示すように、ダンプ式塵芥収集車１００の荷台のベースフレーム１１０と、塵芥収容箱１３０を載置するためのサブフレーム１２０と、の間に重量検出器２００を配置し、サブフレーム１２０と塵芥収容箱１３０とを傾動用油圧シリンダ１４０で連結して、油圧の影響を除くようにしている。 There is a garbage collection vehicle in which a garbage storage box is tilted (dumped) with respect to a loading platform to discharge a load (hereinafter referred to as a “dump-type garbage collection vehicle”). In order to mount a weight detector on such a dump-type garbage truck, as shown in FIG. 6, the base frame 110 of the loading platform of the dump-type garbage truck 100 and the subframe 120 for placing the dust container box 130 are mounted. The weight detector 200 is disposed between the subframe 120 and the dust container box 130 by the tilting hydraulic cylinder 140 so as to eliminate the influence of the hydraulic pressure.

ダンプ式塵芥収集車１００の塵芥収容箱１３０から積載物を排出する際には、図６に示した傾動用油圧シリンダ１４０を伸長させることにより、塵芥収容箱１３０を後端部の回動軸１３１を中心に上方に回動させて、荷台に対して傾倒させた状態（傾倒状態）とする。また、積載物排出後においては、傾動用油圧シリンダ１４０を収縮させることにより、傾倒状態にある塵芥収容箱１３０を下方に向けて回動させ、最終的に荷台のサブフレーム１２０上に水平状に載置して静止させる（水平載置状態）。 When discharging the load from the dust storage box 130 of the dump truck 100, the tilting hydraulic cylinder 140 shown in FIG. It is set as the state (tilted state) which is rotated upwards about the center and tilted with respect to the loading platform. In addition, after the load is discharged, the tilting hydraulic cylinder 140 is contracted to rotate the dust storage box 130 in a tilted state downward and finally horizontally on the subframe 120 of the loading platform. Place and rest (horizontal placement state).

塵芥収容箱１３０を水平載置状態に戻す際には、塵芥投入箱を含む塵芥収容箱１３０の重量バランスから自重では降下しないので、傾動用油圧シリンダ１４０の収縮側油室に油圧を導入している。そして、水平載置状態への移行が完了した時点で、電磁制御弁を、全ての流路が遮断される「中立位置」に切り替えて傾動用油圧シリンダ１４０への作動油の供給を停止させ、傾動用油圧シリンダ１４０の収縮を停止させることとしている。
実公平６−４９５２４号公報 When the dust storage box 130 is returned to the horizontal placement state, it does not fall by its own weight due to the weight balance of the dust storage box 130 including the dust input box, so that oil pressure is introduced into the contraction side oil chamber of the tilting hydraulic cylinder 140. Yes. Then, when the transition to the horizontal mounting state is completed, the electromagnetic control valve is switched to the “neutral position” where all the flow paths are blocked to stop the supply of hydraulic oil to the tilting hydraulic cylinder 140, The contraction of the tilting hydraulic cylinder 140 is stopped.
Japanese Utility Model Publication No. 6-49524

ところで、収集した塵芥を計量する場合には、空の塵芥収容箱１３０の重量を計測する必要があるため、収集した塵芥を排出するたびに塵芥収容箱１３０自体の計量を行わなければならない。傾倒状態から水平載置状態に戻す際には、傾動用油圧シリンダ１４０へ作動油を供給しながら降下させる。 By the way, when measuring the collected dust, it is necessary to measure the weight of the empty dust storage box 130. Therefore, every time the collected dust is discharged, the dust storage box 130 itself must be measured. When returning from the tilted state to the horizontal mounting state, the hydraulic oil is lowered while supplying hydraulic oil to the tilting hydraulic cylinder 140.

そして、水平載置状態まで降下させると、電磁制御弁は、全ての配管に作動油が供給されない「中立位置」に切り替えられるが、その場合、傾動用油圧シリンダ１４０の収縮側油室には油圧が残り、この油圧によりサブフレーム１２０が負荷を受けて歪む。重量検出器２００は数トンにおよぶ荷重を１ｋｇの精度で計測するものであるので、歪みの影響で重量検出器２００に計量誤差が発生する、という問題があった。 Then, when lowered to the horizontal mounting state, the electromagnetic control valve is switched to a “neutral position” where hydraulic oil is not supplied to all the pipes. The subframe 120 is distorted by receiving a load due to the hydraulic pressure. Since the weight detector 200 measures a load of several tons with an accuracy of 1 kg, there is a problem that a weighing error occurs in the weight detector 200 due to the influence of distortion.

かかる問題を解決するために、高い剛性及び強度を有するサブフレームを採用することも考えられる。しかし、徒にサブフレームの剛性及び強度を高めるとサブフレームの重量が大きくなり、塵芥収集車全体の軽量化が妨げられるとともに、積載量の低減が懸念されることとなる。 In order to solve such a problem, it is conceivable to employ a subframe having high rigidity and strength. However, if the rigidity and strength of the sub-frame are increased, the weight of the sub-frame increases, which hinders the weight reduction of the entire garbage truck and concerns about the reduction of the loading capacity.

本発明の課題は、重量検出器を搭載した前記したダンプ式塵芥収集車において、塵芥収容箱を「傾倒状態」から「水平載置状態」に移行させた際の重量検出器の計量誤差の発生を防止することである。 An object of the present invention is to generate a weighing error of the weight detector when the dust container is moved from the “tilted state” to the “horizontal placement state” in the dump-type garbage collection vehicle equipped with the weight detector. Is to prevent.

以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、荷台のベースフレーム上に載置された重量検出器にサブフレームを固定し、前記サブフレーム上に塵芥収容箱を搭載し、前記サブフレームの後端部に前記塵芥収容箱の後下端部を軸着し、前記サブフレームと前記塵芥収容箱とをこれらの間に配置した油圧シリンダで連結し、前記油圧シリンダの伸長により前記塵芥収容箱を傾倒状態へと移行させる一方、前記油圧シリンダの収縮により前記塵芥収容箱を傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態へと移行させる塵芥収集車であって、前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になったときに前記油圧シリンダの収縮側の圧力を開放する圧力開放手段を備え、前記圧力開放手段は、前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に、前記油圧シリンダを伸長させるための作動油を一時的に供給して前記油圧シリンダを伸張させる一方、前記油圧シリンダを収縮させるための作動油を作動油タンクに逃がすことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is configured such that a subframe is fixed to a weight detector placed on a base frame of a cargo bed, and a refuse storage box is mounted on the subframe. A rear lower end portion of the dust storage box is pivotally attached to a rear end portion of the subframe, and the subframe and the dust storage box are connected by a hydraulic cylinder disposed therebetween, and the extension of the hydraulic cylinder causes the A dust collection vehicle for shifting the dust storage box to a tilted state, while shifting the dust storage box from a tilted state to a state of being horizontally placed on the subframe by contraction of the hydraulic cylinder, a pressure releasing means for releasing the pressure of the contraction side of the hydraulic cylinder when the dust housing box becomes a state of being placed on a horizontal shape on the sub-frame from the reclined position, the pressure release means, After the dust container storage box is placed horizontally on the subframe from the tilted state, the hydraulic cylinder is temporarily supplied to extend the hydraulic cylinder while temporarily supplying hydraulic oil for extending the hydraulic cylinder. The hydraulic oil for contracting the hydraulic cylinder is released to the hydraulic oil tank .

請求項１に記載の発明によれば、圧力開放手段により、塵芥収容箱が傾倒状態からサブフレーム上に水平状に載置された状態となったときに、油圧シリンダ内の収縮側の圧力を開放することができる。従って、油圧シリンダ内の作動油の圧力に起因してサブフレームに負荷が加えられるのを抑制することができるので、重量検出器の計量誤差の発生を未然に防止することができる。また、油圧シリンダ内の作動油の圧力に起因してサブフレームに加えられる負荷を抑制することができるので、サブフレームの剛性や強度を徒に高める必要がない。この結果、荷台（ひいては塵芥収集車全体）の軽量化を図ることができるとともに、積載量の増大を実現させることができる。なお、本発明において「油圧シリンダの収縮側の圧力を開放する」とは、油圧シリンダの収縮側油室から作動油タンクにいたる作動油流路を開放して作動油を作動油タンクに戻し、収縮側油室の圧力を低下させることを意味する。 According to the first aspect of the present invention, when the dust storage box is placed on the subframe horizontally from the tilted state by the pressure release means, the pressure on the contraction side in the hydraulic cylinder is reduced. Can be opened. Therefore, since it is possible to suppress the load from being applied to the subframe due to the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder, it is possible to prevent occurrence of a weighing error in the weight detector. In addition, since the load applied to the subframe due to the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder can be suppressed, it is not necessary to increase the rigidity and strength of the subframe. As a result, it is possible to reduce the weight of the cargo bed (and thus the entire garbage truck) and to realize an increase in the loading capacity. In the present invention, “releasing the pressure on the contraction side of the hydraulic cylinder” means that the hydraulic oil passage from the contraction side oil chamber of the hydraulic cylinder to the hydraulic oil tank is opened to return the hydraulic oil to the hydraulic oil tank, This means that the pressure in the contraction side oil chamber is lowered.

また請求項１に記載の発明によれば、塵芥収容箱がサブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に、油圧シリンダを伸長させるための作動油を一時的に供給する一方、油圧シリンダを収縮させるための作動油を作動油タンクに逃がすことができる。従って、塵芥収容箱がサブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に、油圧シリンダの収縮側油室内における作動油の圧力を効果的に低減することができるので、重量検出器における計量誤差の発生を効果的に防止することができる。 According to the invention described in claim 1, while the dust container box is after becoming placed state to a horizontal state on the sub-frame, temporarily supplying hydraulic fluid for extending the hydraulic cylinder, The hydraulic oil for contracting the hydraulic cylinder can be released to the hydraulic oil tank. Accordingly, the pressure of the hydraulic oil in the contraction side oil chamber of the hydraulic cylinder can be effectively reduced after the dust container is placed horizontally on the subframe. Generation of measurement errors can be effectively prevented.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の塵芥収集車において、前記圧力開放手段は、前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置され、前記塵芥投入箱を緊締することに伴って前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプの駆動力が定常値から一時的に上昇する場合に、前記油圧ポンプの駆動力が前記定常値に戻るまで前記油圧シリンダを伸長させるための作動油の供給を停止することを特徴とする。 Invention according to claim 2, in refuse collection vehicles according to claim 1, wherein the pressure release means, the dust container box is placed horizontally on the sub-frame from the reclined position, the dust-on box When the driving force of the hydraulic pump that supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder temporarily rises from a steady value as the oil pressure is tightened, the hydraulic cylinder is moved until the driving force of the hydraulic pump returns to the steady value. It is characterized in that the supply of hydraulic oil for extending is stopped.

請求項２に記載の発明によれば、塵芥収容箱が傾倒状態からサブフレーム上に水平状に載置され、塵芥投入箱を緊締することに伴って油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを駆動する走行用エンジンが一時的に増速して、油圧ポンプの駆動力が定常値から一時的に上昇するような場合に、油圧ポンプの駆動力が定常値に戻るまで、油圧シリンダを伸長させるための作動油の供給を停止することができる。従って、油圧シリンダに適正な量の作動油を供給することができ、油圧シリンダが過剰に伸長するのを防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, the hydraulic pump for supplying the hydraulic oil to the hydraulic cylinder as the dust storage box is placed horizontally on the subframe from the tilted state and tightens the dust input box. When the driving engine to be driven temporarily increases and the driving force of the hydraulic pump temporarily rises from the steady value, the hydraulic cylinder is extended until the driving force of the hydraulic pump returns to the steady value. Therefore, the supply of hydraulic oil can be stopped. Accordingly, an appropriate amount of hydraulic oil can be supplied to the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder can be prevented from extending excessively.

本発明によれば、圧力開放手段により、塵芥収容箱が「傾倒状態」から「水平載置状態（サブフレーム上に水平状に載置された状態）」になったときの油圧シリンダの収縮側圧力を開放することができる。この結果、油圧シリンダ内の作動油の圧力に起因してサブフレームに負荷が加えられるのを抑制することができるので、重量検出器の計量誤差の発生を未然に防止することができる。 According to the present invention, when the dust container is changed from the “tilted state” to the “horizontal mounted state (a state in which it is horizontally mounted on the subframe)” by the pressure release means, the contraction side of the hydraulic cylinder The pressure can be released. As a result, since it is possible to suppress the load from being applied to the subframe due to the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder, it is possible to prevent the weighing error from occurring.

以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第１の実施の形態]
まず、図１及び図２を用いて、本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車１の構成について説明する。 [First embodiment]
First, the structure of the refuse collection vehicle 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated using FIG.1 and FIG.2.

本実施の形態に係る塵芥収集車１は、図１及び図２に示すように、運転席２の後方に設けられた荷台１０、荷台１０に搭載され荷台１０に対して傾動自在な塵芥収容箱２０、塵芥収容箱２０の後部に設けられた塵芥投入箱３０、塵芥投入箱３０に内蔵された塵芥積込装置、所定の燃料で駆動するエンジン、エンジンの動力を取り出すＰＴＯ装置、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力により駆動される油圧ポンプ４０（図２）、塵芥収集車１の各種機器の動作を統合制御する制御装置、等を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the garbage collection vehicle 1 according to the present embodiment includes a loading platform 10 provided behind the driver's seat 2, and a garbage storage box mounted on the loading platform 10 and tiltable with respect to the loading platform 10. 20, a dust input box 30 provided in the rear part of the dust storage box 20, a dust loading device built in the dust input box 30, an engine driven by a predetermined fuel, a PTO device for extracting engine power, and a PTO device The hydraulic pump 40 (FIG. 2) driven by the engine power, a control device that integrally controls the operation of various devices of the garbage collection vehicle 1, and the like.

荷台１０は、図１に示すように、ベースフレーム１１と、このベースフレーム１１の上方に所定の間隔をおいて配置されたサブフレーム１２と、を有している。ベースフレーム１１の上にはロードセル１３が左右前後に４個固定され、ロードセル１３の上にサブフレーム１２が配置されロードセル１３に固定されている。ロードセル１３は、本発明における重量検出器であり、サブフレーム１２上に搭載された塵芥収容箱２０の重量を検出する。 As shown in FIG. 1, the loading platform 10 includes a base frame 11 and subframes 12 disposed above the base frame 11 at a predetermined interval. Four load cells 13 are fixed to the left and right and front and rear on the base frame 11, and a subframe 12 is arranged on the load cell 13 and fixed to the load cell 13. The load cell 13 is a weight detector in the present invention, and detects the weight of the dust storage box 20 mounted on the subframe 12.

塵芥収容箱２０には、塵芥投入箱３０を緊締するための図示されていないロック機構が設けられている。ロック機構は、油圧ポンプ４０からの作動油により駆動され、塵芥投入箱３０が所定の下限位置まで下降した場合に自動的に作動して、塵芥投入箱３０を塵芥収容箱２０に緊締するように制御装置により制御される。また、運転席２には、塵芥収容箱２０や塵芥投入箱３０を作動させるための各種スイッチやボタンが設けられている。 The dust storage box 20 is provided with a lock mechanism (not shown) for tightening the dust input box 30. The lock mechanism is driven by hydraulic oil from the hydraulic pump 40 and automatically operates when the dust input box 30 is lowered to a predetermined lower limit position so that the dust input box 30 is fastened to the dust storage box 20. It is controlled by the control device. Further, the driver's seat 2 is provided with various switches and buttons for operating the dust container box 20 and the dust container box 30.

塵芥収容箱２０は、図１に示すように、その後方下端部が荷台１０のサブフレーム１２の後端部に回動軸２１を介して回動自在に連結され、荷台１０のサブフレーム１２と塵芥収容箱２０とに各々端部が軸着された傾動用油圧シリンダ５０の伸長により傾動するように構成されている。塵芥収容箱２０を傾動させる傾動用油圧シリンダ５０は、図２に示すように、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプ４０からの作動油の供給を受けて、制御装置の制御の下で所定の電磁制御弁５１を介して駆動される。なお、図示していないが、サブフレーム１２に取付部材が固定され、この取付部材に傾動用油圧シリンダ５０の一端が軸着されている。 As shown in FIG. 1, the dust storage box 20 has a rear lower end portion rotatably connected to a rear end portion of the subframe 12 of the loading platform 10 via a rotation shaft 21, and is connected to the subframe 12 of the loading platform 10. It is configured to be tilted by the extension of a tilting hydraulic cylinder 50 whose ends are pivotally attached to the dust storage box 20. As shown in FIG. 2, the tilting hydraulic cylinder 50 for tilting the dust container box 20 is supplied with hydraulic oil from the hydraulic pump 40 driven by the engine power extracted by the PTO device, and controls the control device. It is driven through a predetermined electromagnetic control valve 51 below. Although not shown, an attachment member is fixed to the subframe 12, and one end of the tilting hydraulic cylinder 50 is pivotally attached to the attachment member.

傾動用油圧シリンダ５０が収縮した状態にあるときは、図１（ａ）に示すように、塵芥収容箱２０はサブフレーム１２上に水平に載置された状態（水平載置状態）とされる。一方、図１（ａ）に示した状態から傾動用油圧シリンダ５０が伸長すると、図１（ｂ）に示すように、塵芥収容箱２０は後方下端部の回動軸２１を中心に回動し、サブフレーム１２に対して傾倒した状態（傾倒状態）となる。 When the tilting hydraulic cylinder 50 is in a contracted state, as shown in FIG. 1A, the dust container 20 is placed horizontally on the subframe 12 (horizontal placement state). . On the other hand, when the tilting hydraulic cylinder 50 is extended from the state shown in FIG. 1A, the dust container 20 is rotated around the rotation shaft 21 at the lower rear end as shown in FIG. In this state, the sub-frame 12 is tilted (tilted state).

また、塵芥収容箱２０の後部には、塵芥投入箱３０が所定の下限位置を超えて下降した状態（ロック機構が作動可能な状態）に達すると作動する図示されていない下限スイッチが設けられている。下限スイッチは制御装置に接続されており、下限スイッチの作動信号は制御装置に伝送されてロック機構の制御に用いられる。 In addition, a lower limit switch (not shown) is provided at the rear portion of the dust storage box 20 and operates when the dust input box 30 reaches a state where the dust input box 30 is lowered beyond a predetermined lower limit position (a state in which the lock mechanism is operable). Yes. The lower limit switch is connected to the control device, and the operation signal of the lower limit switch is transmitted to the control device and used for controlling the lock mechanism.

塵芥投入箱３０は、図１に示すように、回動軸を介して塵芥収容箱２０の後方上端部に回動自在に軸着されるとともに、昇降用油圧シリンダ６０の伸縮により昇降して塵芥収容箱２０の後部開口を開閉するようになっている。塵芥投入箱３０を昇降させる昇降用油圧シリンダ６０は、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプ４０からの作動油の供給を受けて、制御装置の制御の下で所定の電磁制御弁を介して駆動される。 As shown in FIG. 1, the dust box 30 is pivotally attached to the upper rear end of the dust container 20 via a pivot shaft, and is raised and lowered by the expansion and contraction of the lifting hydraulic cylinder 60. The rear opening of the storage box 20 is opened and closed. The raising / lowering hydraulic cylinder 60 for raising and lowering the garbage throwing box 30 receives a supply of hydraulic oil from a hydraulic pump 40 driven by engine power taken out by the PTO device, and receives a predetermined electromagnetic control valve under the control of the control device. Driven through.

塵芥積込装置は、図示されていない油圧モータの回転駆動により回転軸７１を中心に回転する回転板７０と、揺動用油圧シリンダ８１の伸縮により前後に往復揺動する揺動板８０と、を有している。塵芥積込装置は、塵芥投入箱３０内に投入された塵芥を回転板７０で所定の位置まで掻き上げ、この掻き上げた塵芥を揺動板８０で塵芥収容箱２０内に押し込む。 The dust loading device includes a rotary plate 70 that rotates about a rotary shaft 71 by a rotational drive of a hydraulic motor (not shown), and a swing plate 80 that reciprocally swings back and forth by expansion and contraction of a swing hydraulic cylinder 81. Have. The dust loading device scrapes the dust thrown into the dust throwing box 30 to a predetermined position with the rotary plate 70, and pushes the dust thrown up into the dust containing box 20 with the swing plate 80.

塵芥積込装置の回転板７０を回転させる油圧モータは、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプ４０からの作動油の供給を受けて、制御装置の制御の下で駆動される。また、塵芥積込装置の揺動板８０を揺動させる揺動用油圧シリンダ８１は、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプ４０からの作動油の供給を受けて、制御装置の制御の下で所定の電磁制御弁を介して駆動される。 The hydraulic motor that rotates the rotating plate 70 of the dust loading device is driven under the control of the control device in response to the supply of hydraulic oil from the hydraulic pump 40 driven by the engine power extracted by the PTO device. The swing hydraulic cylinder 81 that swings the swing plate 80 of the dust loading device receives supply of hydraulic oil from the hydraulic pump 40 driven by the engine power taken out by the PTO device, and controls the control device. Is driven through a predetermined electromagnetic control valve.

エンジンで発生した動力は、図示されていないクラッチ、トランスミッション及びディファレンシャルギア等を介して走行用のタイヤ３に伝達される。ＰＴＯ装置は、前記したトランスミッションに接続されており、エンジンの動力の一部を取り出し、取り出した動力で油圧ポンプ４０を駆動する。これらエンジン及びＰＴＯ装置は制御装置に接続されており、制御装置から伝送される制御信号によりその動作が制御される。油圧ポンプ４０は、ＰＴＯ装置からの動力で駆動されることにより、各種電磁制御弁を介して各種油圧シリンダに作動油を供給する。 The power generated by the engine is transmitted to the traveling tire 3 via a clutch, a transmission, a differential gear, and the like (not shown). The PTO device is connected to the above-described transmission, extracts a part of the engine power, and drives the hydraulic pump 40 with the extracted power. These engines and PTO devices are connected to a control device, and their operations are controlled by control signals transmitted from the control device. The hydraulic pump 40 is driven by power from the PTO device, thereby supplying hydraulic oil to various hydraulic cylinders via various electromagnetic control valves.

制御装置は、各種演算を行う演算部や、各種制御プログラム及び各種データを記憶した記憶部を有しており、エンジンやＰＴＯ装置の動作を制御するとともに、下限スイッチ等から伝送された信号に基づいて各種プログラムを実行して、ロック機構や油圧モータや各種電磁制御弁の動作を制御する。 The control device has a calculation unit that performs various calculations, a storage unit that stores various control programs and various data, controls the operation of the engine and the PTO device, and based on signals transmitted from a lower limit switch or the like. Various programs are executed to control the operation of the lock mechanism, hydraulic motor, and various electromagnetic control valves.

制御装置は、塵芥収容箱２０を傾動させる傾動用油圧シリンダ５０の油圧制御を行う。すなわち、制御装置は、「傾倒状態」にある塵芥収容箱２０が「水平載置状態」となった後に電磁制御弁５１を切替制御することにより、傾動用油圧シリンダ５０を伸長させるための作動油を短時間一時的に供給する一方、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を作動油タンク９０に逃がす。このような制御装置による電磁制御弁５１の制御により、塵芥収容箱２０が「傾倒状態」から「水平載置状態」へと移行する際に収縮側油室に導入した傾動用油圧シリンダ５０の作動油の圧力を低下させることができる。すなわち、制御装置及び電磁制御弁５１は本発明における圧力開放手段である。 The control device performs hydraulic control of the tilting hydraulic cylinder 50 that tilts the dust storage box 20. That is, the control device switches the electromagnetic control valve 51 after the refuse storage box 20 in the “tilting state” is in the “horizontal mounting state”, thereby operating the hydraulic oil for extending the tilting hydraulic cylinder 50. Is temporarily supplied to the hydraulic oil tank 90 while the hydraulic oil for contracting the tilting hydraulic cylinder 50 is released. By the control of the electromagnetic control valve 51 by such a control device, the operation of the tilting hydraulic cylinder 50 introduced into the contraction-side oil chamber when the dust container 20 is shifted from the “tilted state” to the “horizontal mounted state”. Oil pressure can be reduced. That is, the control device and the electromagnetic control valve 51 are pressure release means in the present invention.

また、制御装置は、塵芥収容箱２０が「水平載置状態」となった後、塵芥投入箱３０が所定の下限位置まで下降して下限スイッチが作動した場合に、ロック機構を作動させて、塵芥投入箱３０を塵芥収容箱２０に緊締する。また、制御装置は、塵芥投入箱３０が所定の下限位置まで下降したことが検出された場合に、エンジンの回転数をアイドリング状態の回転数から一時的に増加させて、油圧ポンプ４０の駆動力を定常値から一時的に上昇させる。これにより、ロック機構を迅速に作動させて、塵芥投入箱３０の緊締を短時間で終了させることができる。 In addition, the control device operates the lock mechanism when the dust box 30 is lowered to a predetermined lower limit position and the lower limit switch is activated after the dust container 20 is in the “horizontal placement state”. The dust input box 30 is fastened to the dust container 20. In addition, when it is detected that the dust input box 30 has been lowered to the predetermined lower limit position, the control device temporarily increases the engine speed from the idling speed so that the driving force of the hydraulic pump 40 is increased. Is temporarily raised from a steady value. As a result, the lock mechanism can be quickly activated, and the tightening of the dust box 30 can be completed in a short time.

また、制御装置は、ロック機構の作動が終了してエンジンの回転数がアイドリング状態の回転数に戻り、油圧ポンプ４０の駆動力が定常値に戻ってから所定時間（例えば図３のｔ）が経過するまで、電磁制御弁５１の制御を抑制して傾動用油圧シリンダ５０が作動しないようにする。 In addition, the control device has a predetermined time (for example, t in FIG. 3) after the operation of the lock mechanism is finished, the engine speed returns to the idling speed, and the driving force of the hydraulic pump 40 returns to a steady value. Until the time elapses, the control of the electromagnetic control valve 51 is suppressed so that the tilting hydraulic cylinder 50 does not operate.

次に、図１〜図３を用いて、本実施の形態に係る塵芥収集車１の塵芥収容箱２０の油圧制御動作について説明する。 Next, the hydraulic control operation of the dust container box 20 of the garbage truck 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施の形態においては、塵芥収集車１の塵芥収容箱２０を、傾動用油圧シリンダ５０を伸長させた図１（ｂ）の「傾倒状態」から、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させた図１（ａ）の「水平載置状態」へと移行させる際の油圧制御動作について説明する。「傾倒状態」においては、図１（ｂ）に示すように塵芥投入箱３０が上昇している。 In the present embodiment, the dust container 1 of the garbage truck 1 is contracted from the “tilted state” of FIG. 1B in which the tilting hydraulic cylinder 50 is extended, and the tilting hydraulic cylinder 50 is contracted. The hydraulic pressure control operation when shifting to the “horizontal placement state” of (a) will be described. In the “tilted state”, as shown in FIG. 1 (b), the dust box 30 is raised.

＜塵芥収容箱下げ操作＞
まず、作業者が、塵芥収集車１の運転席２に設けられた塵芥収容箱下げ用の操作スイッチを操作すると、塵芥収集車１の制御装置は、この操作信号を受けて電磁制御弁５１を切替制御し、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させる。かかる傾動用油圧シリンダ５０の収縮動作により、図１（ｂ）の「傾倒状態」にある塵芥収容箱２０が下方に回動し、荷台１０のサブフレーム１２上における図１（ａ）の「水平載置状態」へと移行する。 <Dust storage box lowering operation>
First, when an operator operates an operation switch for lowering the dust storage box provided in the driver's seat 2 of the dust collection vehicle 1, the control device of the dust collection vehicle 1 receives the operation signal and switches the electromagnetic control valve 51. Switching control is performed, and the tilting hydraulic cylinder 50 is contracted. Due to the contraction operation of the tilting hydraulic cylinder 50, the dust container 20 in the “tilted state” of FIG. 1B is rotated downward, and the “horizontal” of FIG. “Mounted state”.

＜塵芥投入箱下げ操作＞
次に、作業者が、塵芥収集車１の運転席２に設けられた塵芥投入箱下げ用の操作スイッチを操作すると、塵芥収集車１の制御装置は、この操作信号を受けて塵芥投入箱３０の油圧回路に介装された電磁制御弁を切替制御し、塵芥投入箱３０を下方に回動させる。 <Dust input box lowering operation>
Next, when an operator operates an operation switch for lowering the dust input box provided in the driver's seat 2 of the dust collection vehicle 1, the control device of the dust collection vehicle 1 receives the operation signal and receives the operation signal. The electromagnetic control valve interposed in the hydraulic circuit is switched and the garbage throwing box 30 is rotated downward.

なお、図３に示した「収容箱下げ操作」のタイムチャート及び「投入箱下げ操作」のタイムチャートにおけるメッシュ部分は、各操作スイッチの操作時間を示している。 In addition, the mesh part in the time chart of the “accommodating box lowering operation” and the time chart of the “loading box lowering operation” shown in FIG. 3 indicates the operation time of each operation switch.

＜下限スイッチ及びロック機構作動並びにエンジン増速＞
塵芥投入箱下げ用の操作スイッチが操作されることにより塵芥投入箱３０が下方に回動して所定の下限位置を超えると、下限スイッチが作動する。塵芥収集車１の制御装置は、この下限スイッチの作動信号を受けてロック機構を作動させるとともに、エンジンの回転数をアイドリング状態の回転数から一時的に増加させて、油圧ポンプ４０の駆動力を定常値から一時的に上昇させる。これによりロック機構が迅速に作動して、塵芥投入箱３０の緊締が短時間で終了する。また、出力が増加しているので、エンジンが停止することもなく、作業が円滑に行われる。 <Lower limit switch and lock mechanism operation and engine speed increase>
When the operation switch for lowering the dust input box is operated to rotate the dust input box 30 downward and exceed a predetermined lower limit position, the lower limit switch is activated. The control device of the garbage truck 1 operates the lock mechanism in response to the operation signal of the lower limit switch, and temporarily increases the rotational speed of the engine from the rotational speed in the idling state to increase the driving force of the hydraulic pump 40. Increase temporarily from the steady value. As a result, the lock mechanism operates quickly, and the tightening of the dust box 30 is completed in a short time. Moreover, since the output is increased, the operation is smoothly performed without stopping the engine.

なお、図３に示した「下限スイッチ作動」のタイムチャート及び「ロック機構作動」のタイムチャートにおけるメッシュ部分は、下限スイッチ及びロック機構が各々作動している時間を示している。また、「エンジン増速」のタイムチャートにおけるメッシュ部分は、エンジンの回転数が（アイドリング状態の回転数を超えて）増加している時間を示している。 Note that the mesh portions in the “lower limit switch operation” time chart and the “lock mechanism operation” time chart shown in FIG. 3 indicate times during which the lower limit switch and the lock mechanism are operating. Further, the mesh portion in the “engine acceleration” time chart indicates the time during which the engine speed increases (beyond the idling speed).

＜塵芥収容箱上げ制御＞
前記したロック機構の作動終了後、塵芥投入箱下げ操作を止めると、エンジンの回転数がアイドリング状態の回転数に戻り、油圧ポンプ４０の駆動力が定常値に戻ってから所定時間（図３におけるｔ）が経過した時点で、塵芥収集車１の制御装置は、塵芥収容箱２０を一時的に上昇させるような制御（塵芥収容箱上げ制御）を行う。 <Dust storage box raising control>
When the operation of lowering the dust box is stopped after the operation of the locking mechanism described above, the engine speed returns to the idling speed and the hydraulic pump 40 driving force returns to a steady value for a predetermined time (in FIG. 3). When t) elapses, the control device of the garbage truck 1 performs control (dust storage box raising control) to temporarily raise the dust storage box 20.

すなわち、制御装置は、エンジンの回転数が戻ってから所定時間ｔが経過した時点で、図２に示すように傾動用油圧シリンダ５０を伸長させ、傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室の作動油を作動油タンク９０に逃がすように短時間一時的に電磁制御弁５１を切替制御する。傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室の作動油を作動油タンク９０に逃がす時間は、塵芥収集車１の種類により適宜設定され、例えば「約０．１秒」に設定することができる。また、時間ｔも、塵芥収集車１の種類に応じて適宜設定する。 That is, the control device extends the tilting hydraulic cylinder 50 as shown in FIG. 2 when the predetermined time t has elapsed after the engine speed returns, and operates the contraction side oil chamber of the tilting hydraulic cylinder 50. The electromagnetic control valve 51 is switched and temporarily controlled for a short time so as to allow the oil to escape to the hydraulic oil tank 90. The time for the hydraulic oil in the contraction-side oil chamber of the tilting hydraulic cylinder 50 to escape to the hydraulic oil tank 90 is appropriately set according to the type of the garbage collection vehicle 1, and can be set to, for example, “about 0.1 second”. The time t is also set appropriately according to the type of the garbage truck 1.

かかる塵芥収容箱上げ制御により、塵芥収容箱２０が「傾倒状態」から「水平載置状態」になった後に傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内の作動油の圧力を一時的に低下させ、サブフレーム１２への負荷を低減することができる。なお、図３に示した「収容箱上げ制御」のタイムチャートにおけるメッシュ部分は、制御装置が塵芥収容箱２０を上昇させるための制御を開始してから制御が終了するまでの経過時間を示している。この経過時間は、塵芥収集車１の種類に応じて適宜設定することができる。 By such dust container box raising control, after the dust container box 20 is changed from the “tilted state” to the “horizontal mounting state”, the pressure of the hydraulic oil in the contraction side oil chamber of the tilting hydraulic cylinder 50 is temporarily reduced, The load on the subframe 12 can be reduced. In addition, the mesh part in the time chart of "storage box raising control" shown in FIG. 3 shows the elapsed time from when the control device starts the control for raising the garbage storage box 20 until the control ends. Yes. This elapsed time can be appropriately set according to the type of the garbage truck 1.

以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、塵芥収容箱２０が「傾倒状態」から「水平載置状態」へと移行した後に、制御装置が電磁制御弁５１を切替制御して、傾動用油圧シリンダ５０を伸長させるための作動油を一時的に供給する一方、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を作動油タンク９０に逃がすことができる。従って、「傾倒状態」にある塵芥収容箱２０が「水平載置状態」になった後に傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内の圧力を一時的に低下させることができる。この結果、傾動用油圧シリンダ５０内の作動油の圧力に起因して荷台１０のサブフレーム１２に負荷が加えられるのを抑制することができるので、ロードセル１３の誤差の発生を防止することができる。 In the refuse collection vehicle 1 according to the embodiment described above, the control device switches and controls the electromagnetic control valve 51 after the dust storage box 20 shifts from the “tilt state” to the “horizontal placement state”. While hydraulic oil for extending the tilting hydraulic cylinder 50 is temporarily supplied, the hydraulic oil for contracting the tilting hydraulic cylinder 50 can be released to the hydraulic oil tank 90. Therefore, the pressure in the contraction-side oil chamber of the tilting hydraulic cylinder 50 can be temporarily reduced after the dust container 20 in the “tilted state” is in the “horizontal mounting state”. As a result, it is possible to prevent a load from being applied to the subframe 12 of the loading platform 10 due to the pressure of the hydraulic oil in the tilting hydraulic cylinder 50, and thus it is possible to prevent the load cell 13 from generating an error. .

また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、傾動用油圧シリンダ５０内の作動油の圧力に起因してサブフレーム１２に加えられる負荷を抑制することができるので、サブフレーム１２の剛性や強度を徒に高める必要がない。この結果、サブフレーム１２（ひいては塵芥収集車１全体）の軽量化を図ることができるとともに、積載量の増大を実現させることができる。 Further, in the refuse collection vehicle 1 according to the embodiment described above, the load applied to the subframe 12 due to the pressure of the hydraulic oil in the tilting hydraulic cylinder 50 can be suppressed. There is no need to increase the rigidity and strength of the machine. As a result, it is possible to reduce the weight of the sub-frame 12 (and thus the entire garbage truck 1) and to realize an increase in the loading capacity.

また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、「傾倒状態」にある塵芥収容箱２０が「水平載置状態」となった後に電磁制御弁５１が自動的に作動するので、作業者の手を煩わせることなく、傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内の圧力を一時的に低下させてサブフレーム１２への負荷を抑制し、塵芥収容箱２０の重量を正確に計測することができる。 In the refuse collection vehicle 1 according to the embodiment described above, the electromagnetic control valve 51 automatically operates after the dust container 20 in the “tilted state” is in the “horizontal placement state”. Without bothering the operator, the pressure in the contraction side oil chamber of the tilting hydraulic cylinder 50 is temporarily reduced to suppress the load on the subframe 12 and accurately measure the weight of the dust container box 20. be able to.

また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、塵芥収容箱２０が「水平載置状態」となった後、塵芥投入箱３０を緊締する際に傾動用油圧シリンダ５０に作動油を供給する油圧ポンプ４０を駆動するエンジンが一時的に増速して油圧ポンプ４０の駆動力が定常値から一時的に上昇しても、制御装置により、油圧ポンプ４０の駆動力が定常値に戻るまで電磁制御弁５１の作動を抑制している。従って、傾動用油圧シリンダ５０に適正な量の作動油を供給することができ、傾動用油圧シリンダ５０が過剰に伸長するのを防止することができる。 Further, in the refuse collection vehicle 1 according to the embodiment described above, when the dust storage box 20 is in the “horizontal placement state”, the hydraulic oil for the tilting hydraulic cylinder 50 is hydraulically operated when the dust input box 30 is tightened. Even if the engine that drives the hydraulic pump 40 supplying the pressure temporarily increases and the driving force of the hydraulic pump 40 temporarily rises from the steady value, the control device causes the driving force of the hydraulic pump 40 to reach the steady value. The operation of the electromagnetic control valve 51 is suppressed until it returns. Therefore, an appropriate amount of hydraulic fluid can be supplied to the tilting hydraulic cylinder 50, and the tilting hydraulic cylinder 50 can be prevented from excessively extending.

なお、第１の実施の形態においては、塵芥収容箱２０の緊締を短時間で終了させる目的で、増速させたエンジンの動力でロック機構を作動させた例を示したが、必ずしもロック機構作動時にエンジンを増速させる必要はなく、エンジンが停止しないようにしながらアイドリング状態にあるエンジンの動力でロック機構を作動させてもよい。 In the first embodiment, an example is shown in which the lock mechanism is operated with the increased engine power for the purpose of ending the tightening of the dust storage box 20 in a short time. Sometimes it is not necessary to increase the engine speed, and the lock mechanism may be operated by the power of the engine in the idling state while preventing the engine from stopping.

また、第１の実施の形態においては、増速したエンジンの影響を回避するために、油圧ポンプ４０の駆動力が定常値に戻るまで電磁制御弁５１の作動を抑制した例を示したが、ロック機構作動時にエンジンを増速させない場合には、ロック機構の作動が終了した直後（ｔ＝０）に電磁制御弁５１を作動させて「塵芥収容箱上げ制御」を行うこともできる。 Further, in the first embodiment, an example in which the operation of the electromagnetic control valve 51 is suppressed until the driving force of the hydraulic pump 40 returns to a steady value in order to avoid the influence of the increased engine is shown. When the engine speed is not increased when the lock mechanism is activated, the “debris storage box raising control” can be performed by operating the electromagnetic control valve 51 immediately after the operation of the lock mechanism is completed (t = 0).

[第２の実施の形態]
次に、図４及び図５を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る塵芥収集車は、第１の実施の形態に係る塵芥収集車１の傾動用油圧シリンダ５０に係る油圧回路の構成を一部変更したものであり、その他の構成は第１の実施の形態と実質的に同一である。このため、変更した構成を中心に説明することとし、第１の実施の形態と重複する構成については第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The refuse collection vehicle according to the present embodiment is obtained by partially changing the configuration of the hydraulic circuit related to the tilting hydraulic cylinder 50 of the dust collection vehicle 1 according to the first embodiment. This is substantially the same as the embodiment. For this reason, the changed configuration will be mainly described, and the same reference numerals as those in the first embodiment are assigned to the same components as those in the first embodiment.

本実施の形態に係る塵芥収集車は、荷台、塵芥収容箱、塵芥投入箱、塵芥積込装置、ロック機構、下限スイッチ、各種操作スイッチ、エンジン、ＰＴＯ装置、油圧ポンプ４０（図４）、塵芥収集車１の各種機器の動作を統合制御する制御装置、等を備えて構成されている。これらの構成は第１の実施の形態と実質的に同一であるので、詳細な説明は省略する。 The garbage truck according to the present embodiment includes a cargo bed, a dust storage box, a dust container, a dust loading device, a lock mechanism, a lower limit switch, various operation switches, an engine, a PTO device, a hydraulic pump 40 (FIG. 4), and a dust. A control device that integrally controls operations of various devices of the collection vehicle 1 is provided. Since these configurations are substantially the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

塵芥収容箱は、図４に示した傾動用油圧シリンダ５０の伸縮により傾動するように構成されている。塵芥収容箱を傾動させる傾動用油圧シリンダ５０は、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプ４０からの作動油の供給を受けて、制御装置の制御の下で所定の電磁制御弁５１を介して駆動される。傾動用油圧シリンダ５０が収縮した状態にあるときは、塵芥収容箱は荷台のサブフレーム上に水平に載置された状態（水平載置状態）とされ、水平載置状態から傾動用油圧シリンダ５０が伸長すると、塵芥収容箱は荷台に対して傾倒した状態（傾倒状態）となる。 The refuse storage box is configured to tilt by expansion and contraction of the tilting hydraulic cylinder 50 shown in FIG. The tilting hydraulic cylinder 50 for tilting the dust storage box receives a supply of hydraulic oil from the hydraulic pump 40 driven by the engine power extracted by the PTO device, and receives a predetermined electromagnetic control valve 51 under the control of the control device. Driven through. When the tilting hydraulic cylinder 50 is in the contracted state, the dust storage box is placed horizontally on the subframe of the loading platform (horizontal placement state), and the tilting hydraulic cylinder 50 is moved from the horizontal placement state. When is extended, the refuse storage box is tilted with respect to the loading platform (tilted state).

本実施の形態においては、図４に示すように、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油が供給される油室５０ａと作動油タンク９０とを、電磁制御弁５１を介さずに連通接続する追加配管５２が設けられている。そして、この追加配管５２には、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を排出する作動油排出用電磁制御弁（以下「開放弁」という）５３が設けられている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the oil chamber 50 a to which hydraulic oil for contracting the tilting hydraulic cylinder 50 is supplied and the hydraulic oil tank 90 are communicated without using the electromagnetic control valve 51. An additional pipe 52 to be connected is provided. The additional pipe 52 is provided with a hydraulic oil discharge electromagnetic control valve (hereinafter referred to as “open valve”) 53 that discharges hydraulic oil for contracting the tilting hydraulic cylinder 50.

制御装置は、「傾倒状態」にある塵芥収容箱が「水平載置状態」となった後に開放弁５３を切替制御することにより、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を、追加配管５２を介して作動油タンク９０に逃がす。このような制御装置による開放弁５３の制御により、塵芥収容箱が「水平載置状態」となったときの傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内における作動油の残留圧力に起因する負荷がサブフレーム１２に加えられることを回避することができる。すなわち、制御装置、追加配管５２及び開放弁５３は本発明における圧力開放手段である。 The control device switches the release valve 53 after the refuse storage box in the “tilted state” is in the “horizontal mounted state”, and thereby supplies hydraulic oil for contracting the tilting hydraulic cylinder 50 to the additional piping. The oil is released to the hydraulic oil tank 90 through 52. By controlling the release valve 53 by such a control device, the load caused by the residual pressure of the hydraulic oil in the contraction-side oil chamber of the tilting hydraulic cylinder 50 when the dust container is in the “horizontal placement state” is reduced. Adding to the frame 12 can be avoided. That is, the control device, the additional pipe 52 and the release valve 53 are pressure release means in the present invention.

次に、本実施の形態に係る塵芥収集車の塵芥収容箱の油圧制御動作について説明する。本実施の形態においても、塵芥収集車の塵芥収容箱を、傾動用油圧シリンダ５０を伸長させた「傾倒状態」から、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させた「水平載置状態」へと移行させる際の油圧制御動作について説明する。「傾倒状態」においては塵芥投入箱が上昇している。 Next, the hydraulic control operation of the dust container of the garbage truck according to the present embodiment will be described. Also in the present embodiment, the dust container of the garbage truck is shifted from the “tilted state” in which the tilting hydraulic cylinder 50 is extended to the “horizontal placement state” in which the tilting hydraulic cylinder 50 is contracted. The hydraulic control operation at that time will be described. In the “tilted state”, the dust box is raised.

＜塵芥収容箱下げ操作＞
まず、作業者が、塵芥収集車の運転席に設けられた塵芥収容箱下げ用の操作スイッチを所定時間操作すると、塵芥収集車の制御装置は、この操作信号を受けて電磁制御弁５１を切替制御し、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させる。かかる傾動用油圧シリンダ５０の収縮動作により、「傾倒状態」にある塵芥収容箱が下方に回動し、荷台のサブフレーム上における「水平載置状態」へと移行する。 <Dust storage box lowering operation>
First, when an operator operates an operation switch for lowering the dust storage box provided in the driver's seat of the dust collection vehicle for a predetermined time, the control device for the dust collection vehicle switches the electromagnetic control valve 51 in response to this operation signal. And the tilting hydraulic cylinder 50 is contracted. Due to the contraction operation of the tilting hydraulic cylinder 50, the refuse storage box in the “tilting state” rotates downward, and shifts to the “horizontal placement state” on the subframe of the loading platform.

＜塵芥投入箱下げ操作＞
次に、作業者が、塵芥収集車の運転席に設けられた塵芥投入箱下げ用の操作スイッチを所定時間操作すると、塵芥収集車の制御装置は、この操作信号を受けて所定の電磁制御弁を駆動制御し、昇降用油圧シリンダを駆動して塵芥投入箱３０を下方に回動させる。 <Dust input box lowering operation>
Next, when the operator operates an operation switch for lowering the dust input box provided at the driver's seat of the dust collection vehicle for a predetermined time, the control device for the dust collection vehicle receives the operation signal and receives a predetermined electromagnetic control valve. Is controlled to drive the elevating hydraulic cylinder to rotate the dust throwing box 30 downward.

＜下限スイッチ及びロック機構作動＞
塵芥投入箱下げ用の操作ボタンが押圧操作されることにより塵芥投入箱が下方に回動して所定の下限位置を超えると、下限スイッチが作動する。塵芥収集車の制御装置は、この下限スイッチの作動信号を受けてロック機構を作動させるとともに、エンジンの回転数をアイドリング状態の回転数から一時的に増加させて、油圧ポンプ４０の駆動力を定常値から一時的に上昇させる。これによりロック機構が迅速に作動して、塵芥投入箱の緊締が短時間で終了することとなる。 <Lower limit switch and lock mechanism operation>
When the operation button for lowering the dust input box is pressed, the dust input box rotates downward and exceeds a predetermined lower limit position, the lower limit switch is activated. The control device for the refuse collection vehicle receives the operation signal of the lower limit switch and operates the lock mechanism, and temporarily increases the engine speed from the idling speed so that the driving force of the hydraulic pump 40 is steady. Increase temporarily from the value. As a result, the lock mechanism operates quickly, and the tightening of the dust box is completed in a short time.

＜開放弁作動制御＞
前記したロック機構の作動終了後、塵芥投入箱下げ操作を止めた時点で、塵芥収集車の制御装置は、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を、追加配管５２を介して作動油タンク９０に逃がすように開放弁５３を自動的に切替制御する。かかる開放弁作動制御により、塵芥収容箱が「水平載置状態」になったときの傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内における作動油の圧力を一時的に低下させることができる。なお、図５に示した「開放弁作動制御」のタイムチャートにおけるメッシュ部分は、制御装置が開放弁５３を駆動するための制御を開始してから制御が終了するまでの経過時間を示している。この経過時間は、塵芥収集車の種類に応じて適宜設定することができる。 <Open valve operation control>
After the operation of the lock mechanism is finished, when the operation of lowering the dust input box is stopped, the control device for the dust collection vehicle supplies the operating oil for contracting the tilting hydraulic cylinder 50 through the additional pipe 52. The release valve 53 is automatically switched and controlled to escape to the tank 90. By such opening valve operation control, the pressure of the hydraulic oil in the contraction side oil chamber of the tilting hydraulic cylinder 50 when the dust container is in the “horizontal placement state” can be temporarily reduced. Note that the mesh portion in the “open valve operation control” time chart shown in FIG. 5 indicates the elapsed time from when the control device starts control for driving the open valve 53 to when the control ends. . This elapsed time can be appropriately set according to the type of garbage truck.

以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、塵芥収容箱が「傾倒状態」から「水平載置状態」へと移行した後に、制御装置が開放弁５３を駆動制御して、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を、追加配管５２を介して作動油タンク９０に逃がすことができる。従って、塵芥収容箱が「水平載置状態」となったときの傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内における作動油の圧力を効果的に低下させることができる。この結果、傾動用油圧シリンダ５０内の作動油の圧力に起因してサブフレームに負荷が加えられるのを抑制することができるので、ロードセルの計量誤差の発生を防止することができる。 In the refuse collection vehicle according to the embodiment described above, the control device drives and controls the release valve 53 after the dust storage box shifts from the “tilt state” to the “horizontal placement state”, and the tilting hydraulic pressure is increased. The hydraulic oil for contracting the cylinder 50 can be released to the hydraulic oil tank 90 via the additional pipe 52. Accordingly, it is possible to effectively reduce the pressure of the hydraulic oil in the contraction side oil chamber of the tilting hydraulic cylinder 50 when the dust container is in the “horizontal placement state”. As a result, it is possible to suppress the load from being applied to the sub-frame due to the pressure of the hydraulic oil in the tilting hydraulic cylinder 50, so that it is possible to prevent the load cell from causing a measurement error.

また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、傾動用油圧シリンダ５０内の作動油の圧力に起因してサブフレームに加えられる負荷を抑制することができるので、サブフレームの剛性や強度を徒に高める必要がない。この結果、サブフレーム（ひいては塵芥収集車全体）の軽量化を図ることができるとともに、積載量の増大を実現させることができる。 Further, in the refuse collection vehicle according to the embodiment described above, the load applied to the subframe due to the pressure of the hydraulic oil in the tilting hydraulic cylinder 50 can be suppressed. There is no need to increase the strength. As a result, it is possible to reduce the weight of the subframe (and thus the entire garbage truck) and to realize an increase in the loading capacity.

また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、塵芥収容箱が「傾倒状態」から「水平載置状態」へと移行した後に開放弁５３が自動的に作動するので、作業者の手を煩わせることなく、傾動用油圧シリンダ５０内の作動油の圧力を自動的に低下させることができる。 In addition, in the refuse collection vehicle according to the embodiment described above, the release valve 53 automatically operates after the dust storage box shifts from the “tilt state” to the “horizontal placement state”. The hydraulic oil pressure in the tilting hydraulic cylinder 50 can be automatically reduced without bothering hands.

なお、第２の実施の形態においては、「傾倒状態」にある塵芥収容箱が「水平載置状態」となった後に、開放弁５３を制御装置で（自動的に）切り替えた例を示したが、塵芥収容箱が「水平載置状態」となった後に、作業者が所定のスイッチを操作して（手動で）開放弁５３を作動させることもできる。 In the second embodiment, an example is shown in which the release valve 53 is switched (automatically) by the control device after the refuse storage box in the “tilted state” is in the “horizontal placement state”. However, the operator can operate the predetermined switch (manually) to operate the release valve 53 after the dust container is in the “horizontal placement state”.

また、第２の実施の形態においては、「傾倒状態」にある塵芥収容箱が「水平載置状態」となり、かつ、塵芥収容箱に塵芥投入箱を緊締するロック機構の作動が終了した時点で開放弁５３を作動させた例を示したが、開放弁５３の作動時期は、塵芥収容箱の「水平載置状態」への移行が完了した時点（塵芥収容箱がサブフレーム上で静止した時点）より後であれば何時でもよい。 Further, in the second embodiment, when the dust storage box in the “tilted state” is in the “horizontal placement state” and the operation of the lock mechanism for tightening the dust input box to the dust storage box is finished. Although the example in which the release valve 53 is operated is shown, the operation time of the release valve 53 is the time when the transition to the “horizontal mounting state” of the dust container is completed (the time when the dust container is stationary on the subframe). ) Any time later.

本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車を示すものであり、（ａ）は塵芥収容箱が水平載置状態にあるときの側面図、（ｂ）は塵芥収容箱が傾倒状態にあるときの側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It shows the refuse collection vehicle which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (a) is a side view when a dust container is in a horizontal mounting state, (b) is a dust container box in a tilted state. It is a side view at a time. 本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の塵芥収容箱傾動用の油圧回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit for the dust storage box tilting of the refuse collection vehicle which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の油圧制御のタイムチャートである。It is a time chart of the hydraulic control of the garbage truck which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車の塵芥収容箱傾動用の油圧回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit for the dust storage box tilting of the refuse collection vehicle which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車の油圧制御のタイムチャートである。It is a time chart of the hydraulic control of the garbage truck which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 重量検出器を搭載した従来のダンプ式塵芥収集車を示す側面図である。It is a side view which shows the conventional dump-type garbage collection vehicle carrying a weight detector.

Explanation of symbols

１塵芥収集車
１０荷台
１１ベースフレーム
１２サブフレーム
１３ロードセル（重量検出器）
２０塵芥収容箱
４０油圧ポンプ
５０傾動用油圧シリンダ
５１電磁制御弁（圧力開放手段）
５２追加配管（圧力開放手段）
５３開放弁（圧力開放手段）
９０作動油タンク 1 garbage collection vehicle 10 cargo bed 11 base frame 12 subframe 13 load cell (weight detector)
20 Dust container 40 Hydraulic pump 50 Hydraulic cylinder for tilting 51 Electromagnetic control valve (pressure release means)
52 Additional piping (pressure release means)
53 Release valve (pressure release means)
90 hydraulic oil tank

Claims

A subframe is fixed to a weight detector placed on the base frame of the loading platform, a dust storage box is mounted on the subframe, and a rear lower end portion of the dust storage box is pivoted on a rear end portion of the subframe. The subframe and the dust storage box are connected by a hydraulic cylinder disposed between them, and the dust storage box is shifted to an inclined state by extension of the hydraulic cylinder, while the hydraulic cylinder is contracted. A garbage collection vehicle for shifting the refuse storage box from a tilted state to a state of being horizontally placed on the subframe;
Pressure release means for releasing the pressure on the contraction side of the hydraulic cylinder when the dust storage box is placed horizontally on the subframe from the tilted state ;
The pressure release means includes
After the dust container is placed horizontally on the subframe from the tilted state, hydraulic oil for temporarily extending the hydraulic cylinder is temporarily supplied to extend the hydraulic cylinder. A waste collection vehicle for releasing hydraulic oil for contracting the hydraulic cylinder to a hydraulic oil tank .

The pressure release means includes
The dust storage box is placed horizontally on the sub-frame from the tilted state, and the driving force of the hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder as the dust input box is tightened temporarily from a steady value. 2. The garbage collection vehicle according to claim 1 , wherein the hydraulic oil for extending the hydraulic cylinder is stopped until the driving force of the hydraulic pump returns to the steady value when the hydraulic pump rises.