JP2009057154A - Refuse collecting vehicle - Google Patents

Refuse collecting vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2009057154A
JP2009057154A JP2007225919A JP2007225919A JP2009057154A JP 2009057154 A JP2009057154 A JP 2009057154A JP 2007225919 A JP2007225919 A JP 2007225919A JP 2007225919 A JP2007225919 A JP 2007225919A JP 2009057154 A JP2009057154 A JP 2009057154A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tilting cylinder
chassis frame
load
load cell
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007225919A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiro Egashira
克博 江頭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shin Meiva Industry Ltd filed Critical Shin Meiva Industry Ltd
Priority to JP2007225919A priority Critical patent/JP2009057154A/en
Publication of JP2009057154A publication Critical patent/JP2009057154A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly measure the mass of a load box by eliminating the residual pressure of a tilting cylinder in a refuse collecting vehicle with the load box being supported on a chassis frame via a load cell. <P>SOLUTION: A load cell 6 which extends in the longitudinal direction of a chassis frame 2, has a deflection part to be deflected downward under the load of a load box in its center portion and detects the strain of the deflection part is provided on an upper surface of the chassis frame 2 extending in the longitudinal direction of a vehicle body. A body frame 30 is provided on a bottom side of the load box to support a sub frame 5 via the load cell 6. The body frame 30 is tiltably supported by the sub frame 5 around a rotary shaft 5a at a rear end. A tilting cylinder 32 for tilting the body frame 30 is provided on the sub frame 5. When the tilting cylinder 32 is contracted by a residual pressure releasing mechanism 34 and the load box 3 is loaded horizontally, the residual pressure in the tilting cylinder 32 is released. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、塵芥収集車に関し、特にその荷箱質量の計測精度の向上に関する。   The present invention relates to a refuse collection vehicle, and more particularly to improvement in measurement accuracy of the packing box mass.

従来より、塵芥を収容する荷箱が該荷箱の塵芥質量を計測するロードセルを介して車体前後方向に延びるシャシフレームに支持された塵芥収集車は知られている(例えば、特許文献1及び2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a garbage collection vehicle in which a cargo box that accommodates garbage is supported by a chassis frame that extends in the longitudinal direction of the vehicle body via a load cell that measures the mass of dust in the cargo box (for example, Patent Documents 1 and 2). reference).

このような塵芥収集車では、塵芥を収容する荷箱とシャシフレームとの間に、シャシフレームの長手方向に延び、中央部に荷箱の荷重を受けて下方へ撓む撓み部が形成され、この撓み部に歪ゲージが設けられた、塵芥質量を計測するためのバー型ロードセルが配設されている。このロードセルがシャシフレームの上面に固定されると共に、荷箱がロードセルの撓み部の中央上面に固定され、このロードセルを介してシャシフレームに支持されている。
特開2004−224502号公報 特開2004−224503号公報
In such a garbage collection vehicle, a bent portion that extends in the longitudinal direction of the chassis frame between the cargo box that accommodates the dust and the chassis frame and that is bent downward in response to the load of the cargo box is formed in the center portion. A bar-type load cell for measuring the mass of dust, in which a strain gauge is provided at the bent portion, is provided. The load cell is fixed to the upper surface of the chassis frame, and the load box is fixed to the central upper surface of the bending portion of the load cell, and is supported by the chassis frame via the load cell.
JP 2004-224502 A JP 2004-224503 A

ところで、塵芥収集車では、荷箱内の塵芥を排出させるために荷箱を傾動させる傾動シリンダを有するものがある。このような塵芥収集車に上記特許文献1及び2のようなバー形ロードセルを設けた場合、傾動シリンダがシャシフレーム上のサブフレームに支持されているので、傾動シリンダ内に残圧が残っていると、ロッドが縮もうとしてサブフレームに反力がかかることがある。この反力がバー形ロードセルに悪影響を及ぼし、正確な荷箱質量が計測できないという問題があった。   By the way, some garbage collection vehicles have a tilting cylinder that tilts the packing box in order to discharge the dust in the packing box. When such a garbage truck is provided with a bar-type load cell as in Patent Documents 1 and 2, since the tilting cylinder is supported by the subframe on the chassis frame, residual pressure remains in the tilting cylinder. Then, the rod may shrink and a reaction force may be applied to the subframe. This reaction force has an adverse effect on the bar-type load cell, and there has been a problem that an accurate packing box mass cannot be measured.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷箱がロードセルを介してシャシフレーム上に支持された塵芥収集車において、傾動シリンダの残圧を無くして荷箱質量を正確に計測することにある。   The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to eliminate the residual pressure of the tilting cylinder in a garbage collection vehicle in which a cargo box is supported on a chassis frame via a load cell. It is to measure the box mass accurately.

上記の目的を達成するために、この発明では、傾動シリンダが縮小して荷箱がシャシフレーム上に水平に載置されているときに傾動シリンダ内の残圧を逃がす残圧開放機構を設けた。   In order to achieve the above object, the present invention provides a residual pressure release mechanism for releasing the residual pressure in the tilting cylinder when the tilting cylinder is reduced and the cargo box is placed horizontally on the chassis frame. .

具体的には、第1の発明では、塵芥を収容する荷箱が、該荷箱の塵芥質量を計測するロードセルを介して車体前後方向に延びるシャシフレームに支持されると共に、該シャシフレームに対して傾動可能な塵芥収集車を前提とする。   Specifically, in the first invention, the cargo box that accommodates the dust is supported by the chassis frame that extends in the longitudinal direction of the vehicle body via the load cell that measures the mass of the dust in the cargo box, and the chassis frame It is assumed that the garbage truck can tilt.

そして、上記ロードセルは、上記シャシフレームの上面に設けられ、該シャシフレームの長手方向に延び、中央部に上記荷箱の荷重を受けて下方へ撓む撓み部を有し、該撓み部の歪を検知するように構成され、
上記荷箱は、
該荷箱の底辺に設けられたボディーフレームと、
上記シャシフレームに上記ロードセルを介して支持され、後端の回転軸を中心に上記ボディーフレームを傾動可能に支持するサブフレームと、
一端が上記サブフレームに回転可能に支持され、他端が上記ボディーフレーム側に回転可能に連結され、該ボディーフレームを傾動させる傾動シリンダと、
上記傾動シリンダが縮小して上記荷箱がシャシフレーム上に水平に載置されているときに上記傾動シリンダ内の残圧を逃がす残圧開放機構とを備えている。
The load cell is provided on the upper surface of the chassis frame, extends in the longitudinal direction of the chassis frame, and has a bent portion that is bent downward in response to the load of the load box at the center portion. Is configured to detect
The above packing box is
A body frame provided at the bottom of the packing box;
A subframe that is supported by the chassis frame via the load cell, and that supports the body frame in a tiltable manner around a rotation axis at the rear end;
One end is rotatably supported by the subframe, the other end is rotatably connected to the body frame side, and a tilting cylinder tilts the body frame;
A residual pressure release mechanism for releasing the residual pressure in the tilting cylinder when the tilting cylinder is reduced and the cargo box is placed horizontally on the chassis frame.

すなわち、傾動シリンダを伸ばしてボディーフレームをサブフレームに対して傾動させることで、荷箱がシャシフレームに対して傾動され、荷箱内の塵芥が排出されるが、傾動シリンダを縮め、荷箱を元の水平な状態に戻したときに傾動シリンダ内に残圧が残っていると、傾動シリンダのロッドを収縮する力が発生し、サブフレームが押圧されてロードセルに悪影響を及ぼす場合がある。しかし、本発明では、残圧開放機構が、傾動シリンダ内の残圧を逃がすようにしたので、荷箱の計量時に傾動シリンダがロードセルに悪影響を及ぼすことはない。   That is, by extending the tilting cylinder and tilting the body frame with respect to the subframe, the packing box is tilted with respect to the chassis frame and the dust in the packing box is discharged, but the tilting cylinder is shrunk and the packing box is If residual pressure remains in the tilting cylinder when it is returned to the original horizontal state, a force that contracts the rod of the tilting cylinder is generated, and the subframe may be pressed to adversely affect the load cell. However, in the present invention, since the residual pressure release mechanism releases the residual pressure in the tilting cylinder, the tilting cylinder does not adversely affect the load cell when weighing the load box.

第2の発明では、第1の発明において、
上記残圧開放機構は、
上記サブフレーム側に設けた検知部と、
上記ボディーフレームに設けられ、上記荷箱が水平なときに上記検知部に検知される被検知部と、
上記検知部が上記被検知部を検知したときに上記傾動シリンダ内の残圧を逃がす切換弁とを備えている。
In the second invention, in the first invention,
The residual pressure release mechanism is
A detector provided on the subframe side;
A detected portion provided on the body frame and detected by the detecting portion when the packing box is horizontal;
And a switching valve for releasing the residual pressure in the tilting cylinder when the detection unit detects the detected portion.

上記の構成によると、荷箱の傾動後水平に戻したときに、ボディーフレームに設けた被検知部が検知部に検知されると切換弁を切り換えて傾動シリンダ内の残圧を逃がすので、荷箱の計量時に傾動シリンダがロードセルに悪影響を及ぼすことはない。また、荷箱が水平になったときにのみ切換弁を切り換えて傾動シリンダの残圧を開放するようにしているので、荷箱の傾動時に誤って切換弁を切り換えて傾動シリンダのロッドが縮むことはない。   According to the above configuration, when the detection portion provided on the body frame is detected by the detection portion when the load box is returned to the horizontal position after being tilted, the switching valve is switched to release the residual pressure in the tilt cylinder. The tilting cylinder does not adversely affect the load cell when weighing the box. In addition, the switching valve is switched only when the packing box is leveled to release the residual pressure of the tilting cylinder, so when the packing box tilts, the switching valve is switched accidentally and the tilting cylinder rod contracts. There is no.

第3の発明では、第1又は第2の発明において、
上記ロードセルは、上記シャシフレームの前後左右に合計4つ設けられ、
後側のロードセルは、上記サブフレームの回転軸近傍に設けられ、
前側のロードセルは、上記荷箱の前側に設けられている。
In the third invention, in the first or second invention,
A total of four load cells are provided on the front, rear, left and right of the chassis frame,
The rear load cell is provided near the rotation axis of the subframe,
The front load cell is provided on the front side of the packing box.

上記の構成によると、前後のロードセルのスパンが広くなる。   According to the above configuration, the span of the front and rear load cells is widened.

第4の発明では、第1乃至第3のいずれか1つの発明において、
三角形の第1の頂点が上記ボディーフレームに回転可能に連結され、第2の頂点が、上記サブフレームに一端が回転可能に支持された連結棒の他端に回転可能に連結された三角形状リンクをさらに備え、
上記傾動シリンダの他端は、上記三角形状リンクの第2の頂点よりも上方に配置された第3の頂点に回転可能に連結されている。
In a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
A triangular link in which a first vertex of a triangle is rotatably connected to the body frame, and a second vertex is rotatably connected to the other end of a connecting rod whose one end is rotatably supported by the subframe. Further comprising
The other end of the tilting cylinder is rotatably connected to a third vertex arranged above the second vertex of the triangular link.

上記の構成によると、三角形状リンクの第2の頂点よりも上方に配置された第3の頂点を傾動シリンダで押圧することにより、傾動シリンダで直接ボディーフレームを押し上げる場合に比べ、荷箱が水平な状態から傾動させるときの初期駆動力が小さくてすむ。このような構成では、傾動シリンダの力がサブフレームに伝わりやすいが、本発明では、傾動シリンダ内の残圧を逃がすので、荷箱の計量時に傾動シリンダがロードセルに悪影響を及ぼすことはない。   According to the above configuration, by pressing the third vertex arranged above the second vertex of the triangular link with the tilt cylinder, the packing box is horizontal compared to the case where the body frame is directly pushed up by the tilt cylinder. The initial driving force when tilting from a normal state is small. In such a configuration, the force of the tilting cylinder is easily transmitted to the subframe. However, in the present invention, the residual pressure in the tilting cylinder is released, so that the tilting cylinder does not adversely affect the load cell when the load box is weighed.

以上説明したように、上記第1の発明によれば、荷箱を傾動させて荷箱内の塵芥を排出した後に傾動シリンダを縮小させて荷箱をシャシフレーム上に水平に載置したときに、傾動シリンダ内に残った圧力を残圧開放機構で逃がすようにしたことにより、荷箱の計量時に傾動シリンダがロードセルに悪影響を及ぼすことはないので、荷箱の質量を正確に計量することができる。   As described above, according to the first aspect, when the packing box is tilted and the dust in the packing box is discharged, the tilting cylinder is reduced and the packing box is horizontally placed on the chassis frame. Because the pressure remaining in the tilting cylinder is released by the residual pressure release mechanism, the tilting cylinder does not adversely affect the load cell when weighing the load box, so the weight of the load box can be accurately measured. it can.

上記第2の発明によれば、サブフレーム側に設けた検知部がボディーフレームに設けた被検知部を検知したときに切換弁を切り換えて傾動シリンダ内の残圧を逃がすようにしたことにより、確実に傾動シリンダ内の残圧を逃がして荷箱の計量時に傾動シリンダがロードセルに悪影響を及ぼすのを防ぐことができる。   According to the second aspect of the present invention, when the detecting portion provided on the subframe side detects the detected portion provided on the body frame, the switching valve is switched to release the residual pressure in the tilting cylinder. It is possible to reliably release the residual pressure in the tilting cylinder and prevent the tilting cylinder from adversely affecting the load cell when weighing the packing box.

上記第3の発明によれば、後側左右のロードセルをサブフレームの回転軸近傍に設け、前側左右のロードセルを荷箱の前側に設けたことにより、前後のロードセルのスパンを広くして正確に荷箱の質量を計測することができる。   According to the third aspect of the present invention, the rear left and right load cells are provided in the vicinity of the rotation axis of the subframe, and the front left and right load cells are provided on the front side of the cargo box. The mass of the packing box can be measured.

上記第4の発明によれば、傾動シリンダで三角形状リンクの第2の頂点よりも上方に配置された第3の頂点を押圧するようにしたことにより、荷箱の傾動時に必要な初期駆動力を低下させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the initial driving force required when the cargo box is tilted by pressing the third vertex arranged above the second vertex of the triangular link with the tilting cylinder. Can be reduced.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

−塵芥収集車の全体構成−
図1及び図2に示す塵芥収集車10は、キャビン1と、車体前後方向に延びるシャシフレーム2と、塵芥を収容する荷箱3と、荷箱3に塵芥の積込み装置を備えた塵芥投入箱4とを備えている。荷箱3の下面には車体前後方向に延びるサブフレーム5が設けられ、このサブフレーム5の下面とシャシフレーム2の上面との間にロードセル6が設けられている。ロードセル6は、4つあり、左右のシャシフレーム2の前部と後部とにそれぞれ設けられている。したがって、荷箱3は4つのロードセル6を介してシャシフレーム2に支持されている。また、荷箱3は、シャシフレーム2に対して傾動可能(ダンプ可能)となっている。
-Overall configuration of garbage truck-
A garbage collection vehicle 10 shown in FIGS. 1 and 2 includes a cabin 1, a chassis frame 2 extending in the front-rear direction of the vehicle body, a packing box 3 for storing the dust, and a dumping box provided with a dust loading device in the packing box 3. 4 is provided. A subframe 5 extending in the longitudinal direction of the vehicle body is provided on the lower surface of the cargo box 3, and a load cell 6 is provided between the lower surface of the subframe 5 and the upper surface of the chassis frame 2. There are four load cells 6, which are provided at the front and rear portions of the left and right chassis frames 2, respectively. Therefore, the cargo box 3 is supported by the chassis frame 2 via the four load cells 6. The packing box 3 is tiltable (can be dumped) with respect to the chassis frame 2.

また、図3に示すように、前後のロードセル6間には、ロードセル6による荷箱3の支持ができなくなったときに荷箱3のシャシフレーム2からの脱落を防止する安全装置9が設けられている(図2では省略)。   As shown in FIG. 3, a safety device 9 is provided between the front and rear load cells 6 to prevent the load box 3 from falling off the chassis frame 2 when the load cell 6 can no longer support the load box 3. (Omitted in FIG. 2).

ロードセル6は、シャシフレーム2の長手方向(車体前後方向)に長くなったバー型のロードセル本体7とベースプレート8とからなる。ロードセル本体7は、幅方向に貫通し且つ長手方向に延びたスリット11を下部に備え、このスリット11の上側がロードセル本体7の両端部を支点として上から荷重によって下方へ撓むようになっている。この撓み部の両端寄りの各々に歪ゲージ配設部13が形成されている。   The load cell 6 includes a bar-type load cell main body 7 and a base plate 8 that are elongated in the longitudinal direction of the chassis frame 2 (the vehicle longitudinal direction). The load cell main body 7 is provided with a slit 11 penetrating in the width direction and extending in the longitudinal direction at the lower part, and the upper side of the slit 11 is bent downward from above with both ends of the load cell main body 7 as fulcrums. Strain gauge disposing portions 13 are formed on both sides of the bent portion.

ベースプレート8は、ロードセル本体7よりも前後に長くなっており、このベースプレート8の上面にロードセル本体7が結合されている。ベースプレート8の両端はロードセル本体7の両端より突出し、この突出部がシャシフレーム2に締結具22によって結合されている。   The base plate 8 is longer than the load cell main body 7 in the front-rear direction, and the load cell main body 7 is coupled to the upper surface of the base plate 8. Both ends of the base plate 8 protrude from both ends of the load cell main body 7, and the protruding portions are coupled to the chassis frame 2 by fasteners 22.

すなわち、締結具22は、両端にねじ部を有するU字状ボルト23と平プレート24とを組み合わせて構成されている。平プレート24にはU字状ボルト23のねじ部に対応する2つのボルト孔を有する。このU字状ボルト23のねじ部に平プレート24を嵌めてナットを適用することにより、上記シャシフレーム2とロードセル6のベースプレート8の両端部とが上下から挟まれて締め付けられている。また、後側ロードセル6のベースプレート8の後端はボルト28によってシャシフレーム2に結合されている。   That is, the fastener 22 is configured by combining a U-shaped bolt 23 having a screw portion at both ends and a flat plate 24. The flat plate 24 has two bolt holes corresponding to the threaded portions of the U-shaped bolt 23. By fitting a flat plate 24 to the threaded portion of the U-shaped bolt 23 and applying a nut, the chassis frame 2 and both ends of the base plate 8 of the load cell 6 are sandwiched and tightened from above and below. The rear end of the base plate 8 of the rear load cell 6 is coupled to the chassis frame 2 by a bolt 28.

一方、サブフレーム5はロードセル本体7の上にアッパプレート27を介して重ねられ、サブフレーム5がアッパプレート27と共にロードセル本体7にねじ止めされている。   On the other hand, the subframe 5 is overlaid on the load cell main body 7 via the upper plate 27, and the subframe 5 is screwed to the load cell main body 7 together with the upper plate 27.

安全装置9は、荷箱3側に固定されたクロスメンバ41と、シャシフレーム2側に固定した連結用ブラケット42とを主要部品として構成され、さらにストッパ43を備えている。図4に示すように、クロスメンバ41は、シャシフレーム2とサブフレーム5との間を通して車幅方向に延び、両端部が左右のシャシフレーム2及びサブフレーム5の両外側に突出している。このクロスメンバ41は、左右のサブフレーム5の下面に当接させて取付ブラケット44によって固定されている。クロスメンバ41は一対の取付ブラケット44の支持孔に通されて支持孔周縁部に溶接され、この両取付ブラケット44の上部がサブフレーム5の両側面に溶接されている。連結用ブラケット42は、上部に車幅方向の貫通孔45を有し、その下部がシャシフレーム2の外側面にスペーサ46を介してねじ止めされている。クロスメンバ41の端部は連結用ブラケット42の貫通孔45を貫通してその外方へ突出している。貫通孔45は、図5に示すように上記クロスメンバ41の外径よりも大径に且つ上下に長くなるように形成されたものであり、貫通孔45の内面とクロスメンバ41の周面との間には隙間が形成されている。この隙間は、クロスメンバ41と連結用ブラケット42とがロードセル6による塵芥質量の計測を妨げないようにするためのものである。隙間は、クロスメンバ41の下側において最も広くなっている。ストッパ43は、クロスメンバ41の上記連結用ブラケット42より外方へ突出した端部に固定されている。   The safety device 9 includes a cross member 41 fixed to the cargo box 3 side and a connection bracket 42 fixed to the chassis frame 2 as main components, and further includes a stopper 43. As shown in FIG. 4, the cross member 41 extends in the vehicle width direction through between the chassis frame 2 and the subframe 5, and both end portions protrude to the outer sides of the left and right chassis frames 2 and subframe 5. The cross member 41 is fixed by a mounting bracket 44 in contact with the lower surfaces of the left and right subframes 5. The cross member 41 is passed through the support holes of the pair of mounting brackets 44 and welded to the periphery of the support holes, and the upper portions of both mounting brackets 44 are welded to both side surfaces of the subframe 5. The connecting bracket 42 has a through-hole 45 in the vehicle width direction at the upper part, and the lower part is screwed to the outer surface of the chassis frame 2 via a spacer 46. The end of the cross member 41 passes through the through hole 45 of the connecting bracket 42 and protrudes outward. As shown in FIG. 5, the through-hole 45 is formed so as to have a larger diameter than the outer diameter of the cross member 41 and is longer in the vertical direction, and the inner surface of the through-hole 45 and the peripheral surface of the cross member 41 A gap is formed between them. This gap is for preventing the cross member 41 and the connecting bracket 42 from hindering the measurement of the dust mass by the load cell 6. The gap is widest on the lower side of the cross member 41. The stopper 43 is fixed to an end portion of the cross member 41 that protrudes outward from the connecting bracket 42.

左右両側の連結用ブラケット42は、左右のサブフレーム5の両外側に配置されているから、荷箱3がシャシフレーム2に対して左右にずれようとすると、サブフレーム5の取付ブラケット44が連結用ブラケット42に当たってそのずれが阻止されることになる。また、クロスメンバ41の両端のストッパ43は、衝突事故等によって連結用ブラケット42やクロスメンバ41の変形を生ずることがあっても、このクロスメンバ41が連結用ブラケット42の貫通孔45から抜けることを阻止するためのものとなっている。   Since the left and right connecting brackets 42 are arranged on the outer sides of the left and right subframes 5, the mounting bracket 44 of the subframe 5 is connected when the cargo box 3 tries to shift to the left and right with respect to the chassis frame 2. The shift is prevented by hitting the bracket 42 for use. Further, even if the stoppers 43 at both ends of the cross member 41 may cause deformation of the connecting bracket 42 or the cross member 41 due to a collision accident or the like, the cross member 41 can be removed from the through hole 45 of the connecting bracket 42. It is intended to prevent.

図7に示すように、荷箱3の底辺には、荷箱3の剛性部材としてサブフレーム5に沿ってボディーフレーム30が設けられている。サブフレーム5の後端には、荷箱3を傾動させるための回転軸5aが設けられ、この回転軸5aにボディーフレーム30が支持ブラケット30aを介して傾動可能に支持されている。ボディーフレーム30の前後方向中間は、左右一対の三角形状リンク33前側を介して傾動シリンダ32と連結されている。つまり、三角形状リンク33前側の第1の頂点33aは、ボディーフレーム30に回転可能に連結されている。サブフレーム5の前後方向中間には、傾動シリンダ32のチューブ側が回転可能に支持され、それとほぼ同軸上の左右外側に一対の連結棒40が回転可能に支持されている。各連結棒40の他端に三角形状リンク33後側の第2の頂点33bが回転可能に連結されている。三角形状リンク33の第3の頂点33cは、第1の頂点33aの後側且つ第2の頂点33bの上側に配置されている。この第3の頂点33cに傾動シリンダ32のロッド32aの先端が回転可能に連結されている。このように、三角形状リンク33の第2の頂点33bよりも上方に配置された第3の頂点33cを傾動シリンダ32で押圧することにより、荷箱3が水平な状態から傾動させるようになっている。   As shown in FIG. 7, a body frame 30 is provided on the bottom side of the packing box 3 along the subframe 5 as a rigid member of the packing box 3. A rotating shaft 5a for tilting the cargo box 3 is provided at the rear end of the subframe 5, and a body frame 30 is supported on the rotating shaft 5a via a support bracket 30a so as to be tiltable. The middle in the front-rear direction of the body frame 30 is connected to the tilt cylinder 32 via the front side of the pair of left and right triangular links 33. That is, the first vertex 33 a on the front side of the triangular link 33 is rotatably connected to the body frame 30. The tube side of the tilting cylinder 32 is rotatably supported at the middle of the subframe 5 in the front-rear direction, and a pair of connecting rods 40 are rotatably supported on the left and right outer sides substantially coaxial with it. A second vertex 33b on the rear side of the triangular link 33 is rotatably connected to the other end of each connecting rod 40. The third vertex 33c of the triangular link 33 is disposed behind the first vertex 33a and above the second vertex 33b. The tip of the rod 32a of the tilt cylinder 32 is rotatably connected to the third vertex 33c. In this way, by pressing the third vertex 33c disposed above the second vertex 33b of the triangular link 33 with the tilt cylinder 32, the cargo box 3 is tilted from a horizontal state. Yes.

そして、塵芥収集車10は、傾動シリンダ32が縮小して荷箱3がシャシフレーム2上に水平に載置されているとき(図7に示す)に、傾動シリンダ32内の残圧を逃がす残圧開放機構34を備えている。   The refuse collection vehicle 10 is configured to release the residual pressure in the tilt cylinder 32 when the tilt cylinder 32 is contracted and the cargo box 3 is horizontally placed on the chassis frame 2 (shown in FIG. 7). A pressure release mechanism 34 is provided.

まず、傾動シリンダ32の油圧回路35について説明する。図9に示すように、傾動シリンダ32には3位置電磁パイロット切換弁36を介してギヤポンプ37からの高圧油が供給されるようになっている。3位置電磁パイロット切換弁36は、伸び位置a、中立位置b及び縮み位置cの3位置に切り換え可能となっている。傾動シリンダ32から油タンク39に戻る作動油のルートは、3位置電磁パイロット切換弁36を通るルートと、2位置電磁パイロット切換弁38を通るルートの2通りある。位置電磁パイロット切換弁38は、作動油を逃がす逃がし位置Aと、作動油が油タンク39に流れるのを防ぐ逆止位置Bとに切り換え可能となっている。   First, the hydraulic circuit 35 of the tilt cylinder 32 will be described. As shown in FIG. 9, high-pressure oil from a gear pump 37 is supplied to the tilting cylinder 32 via a three-position electromagnetic pilot switching valve 36. The three-position electromagnetic pilot switching valve 36 can be switched between three positions: an extended position a, a neutral position b, and a contracted position c. There are two routes of hydraulic oil returning from the tilt cylinder 32 to the oil tank 39, a route passing through the three-position electromagnetic pilot switching valve 36 and a route passing through the two-position electromagnetic pilot switching valve 38. The position electromagnetic pilot switching valve 38 can be switched between a release position A where the hydraulic oil is released and a check position B where the hydraulic oil is prevented from flowing into the oil tank 39.

一方、図7及び図8に示すように、サブフレーム5の傾動シリンダ32の支持部よりも前側には、検知部としての近接センサ51が設けられている。一方、ボディーフレーム30の下面には、荷箱3が水平なときに近接センサ51に検知される被検知部52が設けられている。   On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, a proximity sensor 51 as a detection unit is provided in front of the support portion of the tilt cylinder 32 of the subframe 5. On the other hand, on the lower surface of the body frame 30, a detected portion 52 that is detected by the proximity sensor 51 when the cargo box 3 is horizontal is provided.

つまり、近接センサ51が被検知部52を検知したときには、2位置電磁パイロット切換弁38に信号が送られ、2位置電磁パイロット切換弁38が逃がし位置Aに切り換えられることで傾動シリンダ32内の残圧を逃がすようになっている。残圧開放機構34は、近接センサ51と被検知部52と2位置電磁パイロット切換弁38とで構成されている。   That is, when the proximity sensor 51 detects the detected portion 52, a signal is sent to the two-position electromagnetic pilot switching valve 38, and the two-position electromagnetic pilot switching valve 38 is switched to the relief position A, so that the remaining in the tilt cylinder 32. It is designed to release pressure. The residual pressure release mechanism 34 includes a proximity sensor 51, a detected part 52, and a two-position electromagnetic pilot switching valve 38.

−残圧開放機構の作用−
次に、本実施形態にかかる残圧開放機構34の作用について説明する。
-Action of residual pressure release mechanism-
Next, the operation of the residual pressure release mechanism 34 according to this embodiment will be described.

荷箱3を傾動させるには、まず、3位置電磁パイロット切換弁36を伸び位置aに切り換えて傾動シリンダ32に高圧油を送り込み、ロッド32aを伸張させる。すると、図8に示すように、荷箱3がシャシフレーム2に対して傾動され、荷箱3内の塵芥が排出される。このとき、2位置電磁パイロット切換弁38は逆止位置Bにあり、2位置電磁パイロット切換弁38から高圧油は排出されない。   To tilt the cargo box 3, first, the three-position electromagnetic pilot switching valve 36 is switched to the extended position a, high pressure oil is fed into the tilting cylinder 32, and the rod 32a is extended. Then, as shown in FIG. 8, the packing box 3 is tilted with respect to the chassis frame 2, and the dust in the packing box 3 is discharged. At this time, the two-position electromagnetic pilot switching valve 38 is in the check position B, and high-pressure oil is not discharged from the two-position electromagnetic pilot switching valve 38.

荷箱3を水平に戻すには、3位置電磁パイロット切換弁36を縮み位置cに切り換え、図9に矢印で示すように作動油が流れ、傾動シリンダ32のロッド32aが縮まる。このときも、2位置電磁パイロット切換弁38は逆止位置Bにあり、2位置電磁パイロット切換弁38から高圧油は排出されない。   To return the packing box 3 to the horizontal position, the three-position electromagnetic pilot switching valve 36 is switched to the contracted position c, the working oil flows as shown by the arrow in FIG. 9, and the rod 32a of the tilt cylinder 32 is contracted. Also at this time, the two-position electromagnetic pilot switching valve 38 is in the check position B, and high-pressure oil is not discharged from the two-position electromagnetic pilot switching valve 38.

さらに傾動シリンダ32を縮め、図7に示すように、荷箱3を水平に戻し、位置電磁パイロット切換弁36を中立位置bに戻すと同時又はそれよりも若干前に、ボディーフレーム30に設けた被検知部52が近接センサ51に検知され、2位置電磁パイロット切換弁38が逃がし位置Aに切り換えられる。このことで、図10に示すように、傾動シリンダ32内に残った高圧油が2位置電磁パイロット切換弁38を通って油タンク39に戻される。このため、傾動シリンダ32内の残圧が逃がされる。すると、傾動シリンダ32の反力がサブフレーム5にかかることはない。このため、荷箱3の計量時に傾動シリンダ32がロードセル6に悪影響を及ぼすことはない。   Further, the tilting cylinder 32 is further contracted, and as shown in FIG. 7, it is provided in the body frame 30 at the same time or slightly before returning the load box 3 to the horizontal position and returning the position electromagnetic pilot switching valve 36 to the neutral position b. The detected part 52 is detected by the proximity sensor 51 and the two-position electromagnetic pilot switching valve 38 is switched to the escape position A. As a result, as shown in FIG. 10, the high pressure oil remaining in the tilting cylinder 32 is returned to the oil tank 39 through the two-position electromagnetic pilot switching valve 38. For this reason, the residual pressure in the tilting cylinder 32 is released. Then, the reaction force of the tilting cylinder 32 is not applied to the subframe 5. For this reason, the tilting cylinder 32 does not adversely affect the load cell 6 when the packing box 3 is weighed.

また、荷箱3が水平になったときにのみ、2位置電磁パイロット切換弁38を切り換えて傾動シリンダ32の残圧を開放するようにしているので、荷箱3の傾動時に誤って2位置電磁パイロット切換弁38を切り換えて傾動シリンダ32のロッド32aが縮むことはない。   Further, since the residual pressure of the tilting cylinder 32 is released by switching the two-position electromagnetic pilot switching valve 38 only when the packing box 3 becomes horizontal, the two-position electromagnetic pilot is erroneously moved when the packing box 3 is tilted. The rod 32a of the tilt cylinder 32 is not contracted by switching the pilot switching valve 38.

−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる塵芥収集車10によると、荷箱3を傾動させて荷箱3内の塵芥を排出した後に傾動シリンダ32を縮小させて荷箱3をシャシフレーム2上に水平に載置したときに傾動シリンダ32内に残った圧力を残圧開放機構34で逃がすようにしたことにより、荷箱3の計量時に傾動シリンダ32がロードセル6に悪影響を及ぼすことはないので、荷箱3の質量を正確に計量することができる。
-Effect of the embodiment-
Therefore, according to the garbage collection vehicle 10 according to the present embodiment, after the cargo box 3 is tilted to discharge the dust in the cargo box 3, the tilt cylinder 32 is reduced and the cargo box 3 is mounted horizontally on the chassis frame 2. Since the pressure remaining in the tilting cylinder 32 when it is placed is released by the residual pressure release mechanism 34, the tilting cylinder 32 does not adversely affect the load cell 6 when the load box 3 is weighed. Can be accurately measured.

上記実施形態によれば、サブフレーム5側に設けた近接センサ51がボディーフレーム30に設けた被検知部52を検知したときに2位置電磁パイロット切換弁38を切り換えて傾動シリンダ32内の残圧を逃がすようにしたことにより、確実に傾動シリンダ32内の残圧を逃がして荷箱3の計量時に傾動シリンダ32がロードセル6に悪影響を及ぼすのを防ぐことができる。   According to the above embodiment, when the proximity sensor 51 provided on the subframe 5 side detects the detected portion 52 provided on the body frame 30, the residual pressure in the tilt cylinder 32 is switched by switching the two-position electromagnetic pilot switching valve 38. Therefore, the residual pressure in the tilting cylinder 32 can be surely released to prevent the tilting cylinder 32 from adversely affecting the load cell 6 when the load box 3 is weighed.

上記実施形態によれば、傾動シリンダ32で三角形状リンク33の第2の頂点33bよりも上方に配置された第3の頂点33cを押圧するようにしたことにより、荷箱3の傾動時に必要な初期駆動力を低下させることができる。   According to the above embodiment, the tilting cylinder 32 presses the third vertex 33c disposed above the second vertex 33b of the triangular link 33, so that it is necessary when the cargo box 3 is tilted. The initial driving force can be reduced.

上記実施形態によれば、後側左右のロードセル6をサブフレーム5の回転軸5a近傍に設け、前側左右のロードセル6を荷箱3の前側に設けたことにより、前後のロードセル6のスパンを広くして正確に荷箱の質量を計測することができる。   According to the above embodiment, the rear left and right load cells 6 are provided in the vicinity of the rotation shaft 5a of the subframe 5 and the front left and right load cells 6 are provided on the front side of the cargo box 3, thereby widening the span of the front and rear load cells 6. Thus, the mass of the packing box can be accurately measured.

(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.

すなわち、上記実施形態では、三角形状リンク33を介して荷箱3を傾動シリンダ32で傾動させるようにしたが、三角形状リンク33を設けずに直接傾動シリンダ32によって荷箱3を傾動させるようにしてもよい。   That is, in the above embodiment, the load box 3 is tilted by the tilt cylinder 32 via the triangular link 33, but the load box 3 is tilted directly by the tilt cylinder 32 without providing the triangle link 33. May be.

上記実施形態では、検知部を近接センサ51としたが、接触式又は非接触式のリミットスイッチや、光電管スイッチとしてもよい。また、検知部の構成に合わせて被検知部を設ければよい。   In the above embodiment, the detection unit is the proximity sensor 51. However, a contact type or non-contact type limit switch or a phototube switch may be used. Moreover, what is necessary is just to provide a to-be-detected part according to the structure of a detection part.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。   In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.

本発明の実施形態にかかる塵芥収集車の平面図である。It is a top view of the garbage truck concerning the embodiment of the present invention. 同塵芥収集車の側面図である。It is a side view of the same garbage collection vehicle. 同塵芥収集車のサブフレームのシャシフレームへの支持構造を示す側面図である。It is a side view which shows the support structure to the chassis frame of the sub-frame of the same garbage collection vehicle. 図3のIV−IV線での拡大断面図である。It is an expanded sectional view in the IV-IV line of FIG. 同塵芥収集車のクロスメンバと連結用ブラケットとの関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the relationship between the cross member of the same garbage collection vehicle, and the bracket for connection. サブフレーム、三角状リンク及び傾動シリンダを示す平面図である。It is a top view which shows a sub-frame, a triangular link, and a tilting cylinder. 荷箱が水平なときのサブフレーム、ボディーフレーム及び傾動シリンダを示す側面図である。It is a side view which shows a sub-frame, a body frame, and a tilting cylinder when a packing box is horizontal. 荷箱を傾動させたときの図7相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 when the packing box is tilted. 傾動させた荷箱を水平に戻すときの油の流れを示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the flow of oil when returning the tilted packing box to horizontal. 傾動シリンダ内の残圧を逃がすときの油の流れを示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the flow of oil when the residual pressure in a tilting cylinder is released.

符号の説明Explanation of symbols

2 シャシフレーム
3 荷箱
5 サブフレーム
5a 回転軸
6 ロードセル
10 塵芥収集車
30 ボディーフレーム
32 傾動シリンダ
33 三角形状リンク
40 連結棒
34 残圧開放機構
38 2位置電磁パイロット切換弁(切換弁)
51 近接センサ(検知部)
52 被検知部
2 Chassis Frame 3 Packing Box 5 Subframe 5a Rotating Shaft 6 Load Cell 10 Dust Collection Vehicle 30 Body Frame 32 Tilt Cylinder 33 Triangular Link 40 Connecting Rod 34 Residual Pressure Release Mechanism 38 2-position Electromagnetic Pilot Switching Valve (Switching Valve)
51 Proximity sensor (detector)
52 Detected part

Claims (4)

塵芥を収容する荷箱が、該荷箱の塵芥質量を計測するロードセルを介して車体前後方向に延びるシャシフレームに支持されると共に、該シャシフレームに対して傾動可能な塵芥収集車において、
上記ロードセルは、上記シャシフレームの上面に設けられ、該シャシフレームの長手方向に延び、中央部に上記荷箱の荷重を受けて下方へ撓む撓み部を有し、該撓み部の歪を検知するように構成され、
上記荷箱は、
該荷箱の底辺に設けられたボディーフレームと、
上記シャシフレームに上記ロードセルを介して支持され、後端の回転軸を中心に上記ボディーフレームを傾動可能に支持するサブフレームと、
一端が上記サブフレームに回転可能に支持され、他端が上記ボディーフレーム側に回転可能に連結され、該ボディーフレームを傾動させる傾動シリンダと、
上記傾動シリンダが縮小して上記荷箱がシャシフレーム上に水平に載置されているときに上記傾動シリンダ内の残圧を逃がす残圧開放機構とを備えている
ことを特徴とする塵芥収集車。
In a refuse collection vehicle that is supported by a chassis frame that extends in the longitudinal direction of the vehicle body via a load cell that measures the mass of dust in the luggage box, and that can tilt with respect to the chassis frame.
The load cell is provided on the upper surface of the chassis frame, extends in the longitudinal direction of the chassis frame, and has a bent portion that bends downward in response to the load of the load box at the center, and detects distortion of the bent portion. Configured to
The above packing box is
A body frame provided at the bottom of the packing box;
A subframe that is supported by the chassis frame via the load cell, and that supports the body frame in a tiltable manner around a rotation axis at the rear end;
One end is rotatably supported by the subframe, the other end is rotatably connected to the body frame side, and a tilting cylinder tilts the body frame;
A dust collecting vehicle comprising: a residual pressure releasing mechanism for releasing the residual pressure in the tilting cylinder when the tilting cylinder is reduced and the cargo box is placed horizontally on the chassis frame .
請求項1に記載の塵芥収集車において、
上記残圧開放機構は、
上記サブフレーム側に設けた検知部と、
上記ボディーフレームに設けられ、上記荷箱が水平なときに上記検知部に検知される被検知部と、
上記検知部が上記被検知部を検知したときに上記傾動シリンダ内の残圧を逃がす切換弁とを備えている
ことを特徴とする塵芥収集車。
In the refuse collection vehicle according to claim 1,
The residual pressure release mechanism is
A detector provided on the subframe side;
A detected portion provided on the body frame and detected by the detecting portion when the packing box is horizontal;
A garbage collection vehicle comprising: a switching valve for releasing a residual pressure in the tilting cylinder when the detection unit detects the detected portion.
請求項1又は2に記載の塵芥収集車において、
上記ロードセルは、上記シャシフレームの前後左右に合計4つ設けられ、
後側のロードセルは、上記サブフレームの回転軸近傍に設けられ、
前側のロードセルは、上記荷箱の前側に設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
In the garbage truck according to claim 1 or 2,
A total of four load cells are provided on the front, rear, left and right of the chassis frame,
The rear load cell is provided near the rotation axis of the subframe,
A waste collection vehicle, wherein a front load cell is provided in front of the packing box.
請求項1乃至3のいずれか1つに記載の塵芥収集車において、
三角形の第1の頂点が上記ボディーフレームに回転可能に連結され、第2の頂点が、上記サブフレームに一端が回転可能に支持された連結棒の他端に回転可能に連結された三角形状リンクをさらに備え、
上記傾動シリンダの他端は、上記三角形状リンクの第2の頂点よりも上方に配置された第3の頂点に回転可能に連結されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
In the garbage truck according to any one of claims 1 to 3,
A triangular link in which a first vertex of a triangle is rotatably connected to the body frame, and a second vertex is rotatably connected to the other end of a connecting rod whose one end is rotatably supported by the subframe. Further comprising
The garbage collector, wherein the other end of the tilting cylinder is rotatably connected to a third apex arranged above the second apex of the triangular link.
JP2007225919A 2007-08-31 2007-08-31 Refuse collecting vehicle Pending JP2009057154A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007225919A JP2009057154A (en) 2007-08-31 2007-08-31 Refuse collecting vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007225919A JP2009057154A (en) 2007-08-31 2007-08-31 Refuse collecting vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009057154A true JP2009057154A (en) 2009-03-19

Family

ID=40553261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007225919A Pending JP2009057154A (en) 2007-08-31 2007-08-31 Refuse collecting vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009057154A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011225330A (en) * 2010-04-20 2011-11-10 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd Refuse collecting vehicle
JP2012037430A (en) * 2010-08-09 2012-02-23 Fuji Heavy Ind Ltd Suction wheel
WO2012132208A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 新明和工業株式会社 Tilting apparatus of dump truck
CN103043101A (en) * 2012-12-24 2013-04-17 北京三兴汽车有限公司 Double cross rotary shaft type floating connecting device for vehicle frame connection
CN103192878A (en) * 2012-12-24 2013-07-10 北京三兴汽车有限公司 Cross-shaped rotating shaft floating connection device for connection of frames of vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4875324U (en) * 1971-12-21 1973-09-19
JPS5366615A (en) * 1976-11-22 1978-06-14 Shin Meiwa Ind Co Ltd Cargo box tilt structure
JPH0460908U (en) * 1990-09-28 1992-05-26
JP2004224503A (en) * 2003-01-22 2004-08-12 Shin Meiwa Ind Co Ltd Refuse collecting vehicle
JP2006213511A (en) * 2005-02-07 2006-08-17 Fuji Heavy Ind Ltd Refuse collecting vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4875324U (en) * 1971-12-21 1973-09-19
JPS5366615A (en) * 1976-11-22 1978-06-14 Shin Meiwa Ind Co Ltd Cargo box tilt structure
JPH0460908U (en) * 1990-09-28 1992-05-26
JP2004224503A (en) * 2003-01-22 2004-08-12 Shin Meiwa Ind Co Ltd Refuse collecting vehicle
JP2006213511A (en) * 2005-02-07 2006-08-17 Fuji Heavy Ind Ltd Refuse collecting vehicle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011225330A (en) * 2010-04-20 2011-11-10 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd Refuse collecting vehicle
JP2012037430A (en) * 2010-08-09 2012-02-23 Fuji Heavy Ind Ltd Suction wheel
WO2012132208A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 新明和工業株式会社 Tilting apparatus of dump truck
JP2012210826A (en) * 2011-03-30 2012-11-01 Shinmaywa Industries Ltd Tilting apparatus of dump truck
CN103043101A (en) * 2012-12-24 2013-04-17 北京三兴汽车有限公司 Double cross rotary shaft type floating connecting device for vehicle frame connection
CN103192878A (en) * 2012-12-24 2013-07-10 北京三兴汽车有限公司 Cross-shaped rotating shaft floating connection device for connection of frames of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7963178B2 (en) Fork lift truck with axle load determination for a rear-end axle
JP2009057154A (en) Refuse collecting vehicle
JP5465085B2 (en) Weight weighing device
JP4997138B2 (en) Load machine
WO2012027803A2 (en) Weighing module for static or dynamic weighing of loads and force transmission applied thereby
JP2021147230A (en) vehicle
JP2007315920A (en) Device for measuring laden weight for vehicle
JP4167907B2 (en) Garbage truck
US10139264B2 (en) Elastically deformable load bearing structure comprising a measuring assembly for the load
JP4822251B2 (en) Forklift scale
JP2007176628A (en) Garbage truck
JP5838252B2 (en) Vehicle with weight scale and method for assembling the same
CN101342984B (en) Garbage collection vehicle
JP2009175148A (en) Fork lift truck equipped with force measuring apparatus
JP3260261B2 (en) Forklift load detector
CN101758793B (en) Vehicle with load meter and assembling method thereof
JP2010271146A (en) Laden weight detection device for vehicle
JP4632912B2 (en) In-vehicle weighing device and setting method of in-vehicle weighing device
JP2003035591A (en) Vehicle-mounted weighing device
JP4229710B2 (en) Garbage truck
KR200207339Y1 (en) Truck having indicator of carrying capacity
JP2711751B2 (en) Forklift truck
JP2001074540A (en) Vehicular weighing device
KR200201166Y1 (en) Truck having indicator of carrying capacity
KR102140980B1 (en) Installation structure of sensor module to measure axial load of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20100426

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A977 Report on retrieval

Effective date: 20110913

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20110920

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120327