JP5588704B2

JP5588704B2 - Garbage truck

Info

Publication number: JP5588704B2
Application number: JP2010056072A
Authority: JP
Inventors: 政登加藤
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2030-03-12
Also published as: JP2011190015A

Description

本発明は、バッテリを動力源とする駆動装置を駆動させることにより積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。 The present invention relates to a garbage truck that operates a loading device by driving a driving device that uses a battery as a power source.

従来の塵芥収集車は、車体フレーム上に搭載された塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
上記駆動装置は、動力源であるバッテリや、このバッテリから電力供給を受けて駆動する電動モータ及び油圧ポンプ等を備えており、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができるようになっている。このため、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。 A conventional garbage collection vehicle has a dust input box behind a dust storage box mounted on a body frame, and the dust input into the dust input box is stored in the dust storage box. A loading device is provided for loading the vehicle. This loading device performs loading operation by driving a driving device mounted on a vehicle (see, for example, Patent Document 1).
The driving device includes a battery that is a power source, an electric motor that is driven by receiving power supply from the battery, a hydraulic pump, and the like so that the loading device can be operated with the engine stopped. It has become. For this reason, the loading operation can be performed with low noise, and the amount of exhaust gas can be reduced.

特開２００９−２９６０２号公報（図７参照）JP 2009-29602 A (see FIG. 7)

上記塵芥収集車は、駆動装置を構成する部材（バッテリや電動モータ等）がそれぞれ個別に車体フレーム上に取り付けられているため、駆動装置の車両への取り付け作業が煩雑になるという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。 The garbage collection vehicle has a problem that the operation of attaching the drive device to the vehicle becomes complicated because the members (battery, electric motor, etc.) constituting the drive device are individually attached on the body frame. .
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a garbage collection vehicle that can easily perform a mounting operation of a drive device to a vehicle.

前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車両前後方向に延びる縦フレーム部と、車幅方向に延びる横フレーム部とを有する車体フレームと、前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、動力源であるバッテリ、当該バッテリからの電力供給により前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニット、及び当該パワーユニットの駆動を制御する制御部を有する駆動装置と、を備えた塵芥収集車であって、前記駆動装置を構成する少なくとも二つの構成部材が、共用の取付部材に取り付けられて一体化されており、前記取付部材は、前記車体フレームの縦フレーム部及び横フレーム部のうち一方のフレーム部の上面に載置され、当該フレーム部が延びる方向に沿った状態で固定されている主桁部と、前記構成部材のうち少なくとも一の構成部材が、前記主桁部の上方に隙間を介して配置された状態で固定されている固定部と、を有し、前記主桁部が、Ｕボルトにより前記車体フレーム上に固定され、前記主桁部よりも上方に突出している前記Ｕボルトの突出部が、前記隙間に配置されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a garbage truck according to the present invention is disposed above a vehicle body frame having a vertical frame portion extending in the vehicle front-rear direction and a horizontal frame portion extending in the vehicle width direction. A dust storage box, a dust input box disposed behind the dust storage box and having a dust input port at the rear, and an operation of loading the dust input into the dust input box into the dust storage box, A loading device that performs an operation for discharging the dust loaded in the dust storage box to the outside, a battery that is a power source, and a power unit that operates at least a part of the loading device by supplying power from the battery. And a drive unit having a control unit for controlling the drive of the power unit, and a garbage collection vehicle comprising at least two constituent members constituting the drive unit Are integrally attached to the attachment member of the shared, the mounting member is placed on the upper surface of one frame portion of the vertical frame and the horizontal frame portion of the vehicle body frame, in a direction in which the frame portion extends A main girder portion fixed in a state along the line, and a fixed portion fixed in a state where at least one of the component members is disposed above the main girder portion via a gap. The main girder part is fixed on the vehicle body frame by a U bolt, and the projecting part of the U bolt projecting upward from the main girder part is disposed in the gap. Yes.

このような構成の塵芥収集車によれば、駆動装置を構成する少なくとも２つの構成部材を共有の取付部材に取り付けて一体化し、この取付部材を車体フレームに固定するようにしたので、上記構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、駆動装置の少なくとも２つの構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。
また、取付部材の主桁部は、車体フレームの縦フレーム部上又は横フレーム部上に、当該フレーム部が延びる方向に沿った状態で固定されているため、取付部材に取り付けた駆動装置の構成部材の荷重を、主桁部を介して剛性の高い車体フレームで受けることができる。したがって、取付部材の主桁部を強固に製造する必要がないため、取付部材の製造コストを低減することができる。 According to the garbage collection vehicle having such a configuration, since at least two constituent members constituting the driving device are attached to and integrated with the common attachment member, and the attachment member is fixed to the vehicle body frame, Can be attached to the vehicle in a unitized state. Therefore, it is not necessary to individually attach at least two components of the drive device to the vehicle, and the operation of attaching the drive device to the vehicle can be easily performed.
Further, the main girder portion of the mounting member is fixed on the vertical frame portion or the horizontal frame portion of the vehicle body frame in a state along the direction in which the frame portion extends, so that the configuration of the driving device attached to the mounting member The load of the member can be received by the highly rigid body frame through the main girder. Therefore, since it is not necessary to manufacture the main girder part of the mounting member firmly, the manufacturing cost of the mounting member can be reduced.

また、この場合、汎用の締結部材であるＵボルトを用いることにより、取付部材を車体フレームに取り付けることができるため、駆動装置の車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。 Also, In this case, by using a U-bolt which is the fastening member of the general-purpose, since it is possible to attach the mounting member to the body frame, it is possible to perform the mounting operation of the vehicle drive unit more easily.

また、この場合、主桁部と駆動装置の構成部材との間に形成された隙間にＵボルトの突出部を配置するようにしたので、上記構成部材の下方に当該構成部材と干渉することなくＵボルトを配置することができる。したがって、駆動装置の構成部材の配置スペースと、Ｕボルトの配置スペースとを主桁部が延びる方向に並列に配置する必要がないため、駆動装置を主桁部が延びる方向にコンパクトに取り付けることができる。 Also, In this case, since so as to place the projecting portion of the U-bolt into the gap formed between the components of the main girder portion and the driver device, to interfere with the structure member below the component U-bolts can be arranged without. Therefore, it is not necessary to arrange the arrangement space of the constituent members of the drive device and the arrangement space of the U bolt in parallel in the direction in which the main girder portion extends, so that the drive device can be compactly attached in the direction in which the main girder portion extends. it can.

また、前記隙間は、その上方に配置された前記構成部材の前端部から後端部に至る範囲に形成されていることが好ましい。この場合、Ｕボルトの突出部を上記隙間の長手方向における任意の位置に配置することができるため、取付部材を車体フレームに固定する際にＵボルトの配置自由度を高めることができる。 Moreover, it is preferable that the said clearance gap is formed in the range from the front-end part of the said structural member arrange | positioned above it to a rear-end part. In this case, since the protruding portion of the U bolt can be arranged at an arbitrary position in the longitudinal direction of the gap, the degree of freedom in arranging the U bolt can be increased when the mounting member is fixed to the vehicle body frame.

また、前記取付部材は、前記主桁部に固定されているとともに当該主桁部が延びる方向に対して水平方向に略直交する方向に延びる補助桁部を有し、前記固定部は、前記補助桁部に固定されていることが好ましい。
この場合、主桁部に固定部を固定するためのスペースを確保する必要がないため、主桁部の上方に上記隙間を形成する上での自由度を高めることができる。 The mounting member includes an auxiliary girder that is fixed to the main girder and extends in a direction substantially orthogonal to the horizontal direction with respect to the direction in which the main girder extends. It is preferable to be fixed to the girder.
In this case, since it is not necessary to secure a space for fixing the fixing portion to the main beam portion, the degree of freedom in forming the gap above the main beam portion can be increased.

本発明の塵芥収集車によれば、駆動装置を構成する少なくとも２つの構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができるので、上記構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。 According to the refuse collection vehicle of the present invention, since at least two constituent members constituting the drive device can be attached to the vehicle in a united state, there is no need to separately attach the constituent members to the vehicle. The operation of attaching the drive device to the vehicle can be easily performed.

本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。It is a sectional side view of the garbage truck which concerns on embodiment of this invention. 塵芥収集車の平面図である。It is a top view of a refuse collection vehicle. 塵芥収集車の背面図である。It is a rear view of a garbage truck. 塵芥収集車の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a refuse collection vehicle. 駆動装置を取付部材にユニット化した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which united the drive device in the attachment member. 駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the state which decomposed | disassembled the drive device. 図５の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of FIG. 5. 図７のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図であり、図２は塵芥収集車１の平面図である。図１において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの後方に配置された車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side sectional view of a garbage truck according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the garbage truck 1. In FIG. 1, a garbage collection vehicle 1 includes a cab (cab) 1a, a vehicle body frame 1b disposed behind the driver's cab 1a, a dust storage box 2 disposed above the vehicle body frame 1b, and a dust container. A garbage throwing box 3 disposed behind the box 2 is provided.

車体フレーム１ｂは、図２に示すように、車両前後方向に延びる左右一対の縦フレーム部１ｂ１と、車幅方向に延びる複数の横フレーム部１ｂ２とを有している。
縦フレーム部１ｂ１は、車幅方向の内側に開口するチャンネル材により形成されている（図８参照）。横フレーム部１ｂ２は、左右の縦フレーム部１ｂ１を補強するものであり、前方側に開口するチャンネル材（図示省略）により形成されている。横フレーム部１ｂ２の両端部は、左右の縦フレーム部１ｂ１間に配置された状態で、例えばリベット（図示省略）により各縦フレーム部１ｂ１に固定されている。 As shown in FIG. 2, the vehicle body frame 1 b has a pair of left and right vertical frame portions 1 b 1 extending in the vehicle front-rear direction and a plurality of horizontal frame portions 1 b 2 extending in the vehicle width direction.
The vertical frame portion 1b1 is formed of a channel material that opens inward in the vehicle width direction (see FIG. 8). The horizontal frame portion 1b2 reinforces the left and right vertical frame portions 1b1, and is formed of a channel material (not shown) that opens to the front side. Both end portions of the horizontal frame portion 1b2 are fixed to the vertical frame portions 1b1 by, for example, rivets (not shown) in a state of being disposed between the left and right vertical frame portions 1b1.

図１において、塵芥収容箱２の後面には開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。 In FIG. 1, an opening 2 a is formed on the rear surface of the dust container 2. A throw-in port 3a into which dust is thrown is formed at the rear portion of the dust throw-in box 3, and a lid 3b that slides the throw-in port 3a up and down to open and close is provided. An opening 3 d for accommodating the dust thrown into the dust throwing box 3 in the dust throwing box 2 is provided at the lower front part of the dust throwing box 3.
The dust input box 3 can be rotated around a fulcrum P provided at the upper portion thereof, and can be opened and closed with respect to the dust container box 2. The dust container 3 closes the dust container 2 at the position indicated by the solid line in the figure, and opens the dust container box 2 to discharge the dust when rotated upward as indicated by the two-dot chain line in the figure. Ready for

次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。 Next, the loading device T provided in the dust box 3 will be described. First, left and right side walls 3c of the dust box 3 are provided with guide rails 4 extending obliquely up and down, and a pair of left and right rollers 6 attached to the slider 5 are obliquely up and down inside the guide rails 4. Can move. The slider 5 is formed by connecting the left and right members having a side shape as shown in the drawing by a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction. Further, a pushing plate 8 is rotatably attached to the lower end portion of the slider 5 via a pin 7. The pushing plate 8 is also integrally formed by connecting the left and right side members as shown in the figure with a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction.

一方、プッシュシリンダ（圧縮駆動手段）９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（押込駆動手段）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長作動によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮作動により反時計回り方向に回動する。 On the other hand, the cylinder side end portion of the push cylinder (compression drive means) 9 is attached to the left and right side walls 3 c by pins 10, and the piston side end portion is connected to the upper end portion of the slider 5 by pins 11. On the other hand, the cylinder side end of the press cylinder (pushing drive means) 12 is connected to the pressing plate 8 by a pin 13, and the piston side end is connected to the upper end of the slider 5 by the pin 11. Along with the pushing plate 8, the slider 5 rises obliquely by the extension operation of the push cylinder 9, and descends obliquely by the contraction operation. Further, the pushing plate 8 rotates clockwise around the pin 7 by the extension operation of the press cylinder 12, and rotates counterclockwise by the contraction operation.

これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮作動によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮作動により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長作動により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長作動により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。 As a result, the pushing plate 8 performs a “reverse” stroke in which the push plate 8 rotates counterclockwise around the pin 7 by the contraction operation of the press cylinder 12 from the original position indicated by the solid line in the drawing. Further, after the reversing process, the pushing plate 8 performs a “primary compression” stroke by the contraction operation of the push cylinder 9, and subsequently a “secondary compression” stroke that rotates clockwise by the extension operation of the press cylinder 12. I do. Further, the pushing plate 8 performs a “pushing” stroke by the extension operation of the push cylinder 9 and returns to the original position.

塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ（排出板駆動手段）１９のシリンダ側端部１９ａは排出板１８下部の車幅方向略中間部に接続され、ピストン側端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。 A discharge plate 18 is provided inside the garbage storage box 2 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle, and a storage space for storing the dust behind the discharge plate 18 (between the discharge plate 18 and the opening 2a). Sa is formed. A cylinder-side end 19a of a telescopic discharge cylinder (discharge plate driving means) 19 is connected to a substantially intermediate portion in the vehicle width direction below the discharge plate 18, and a piston-side end 19b is a vehicle on the front wall 2d of the dust container box 2. It is connected to the substantially middle part in the width direction.

排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。 The discharge plate 18 is movable between the rearmost position indicated by the solid line and the foremost position indicated by the two-dot chain line in FIG. When the storage space Sa is empty, the discharge plate 18 is in an initial position slightly ahead of the rearmost position, and the dust loaded in the dust storage box 2 by the push plate 8 is pushed into the push plate 8 and the discharge plate 18. Compressed between. When the loading amount of the dust increases, the discharge cylinder 19 is gradually contracted to move the discharge plate 18 forward, and the accommodation space Sa is expanded. Further, by extending the discharge cylinder 19 and moving the discharge plate 18 rearward, the dust stored in the dust storage box 2 can be discharged to the outside from the opening 2a.

図３は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出版１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。 FIG. 3 is a rear view of the garbage truck 1. A pair of swing cylinders (input box driving means) 20 disposed at the left and right ends of the dust input box 3 has an upper end attached to the dust storage box 2 side (see FIG. 1) and a lower end attached to the dust input box 3. Yes. When the swing cylinder 20 is extended, the dust throwing box 3 rotates upward to open the dust container 2, and closes when the shrinking action is performed.
In the present embodiment, the loading plate T, the push cylinder 9, the press cylinder 12, the discharge plate 18, the discharge cylinder 19, and the swing cylinder 20 constitute a loading device T.

図３において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。 In FIG. 3, switch boxes SB2 and SB3 are provided at the rear portions of the left and right side walls 3c of the dust box 3, respectively. An operation selection switch 42 for selecting either “continuous cycle” or “1 cycle” operation mode as the operation of the push-in plate 8 is loaded on the side of the switch box SB2 on the front side in each operation mode. A loading switch 43 for starting the operation and a stop switch 44 for stopping the continuous cycle operation are provided. The other switches are switches that are used only in an emergency and will not be described in detail. The stop switch 44 is also provided in the right switch box SB3.

図４は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は、オイルタンク２１から吐出した作動油を、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０に供給するものである。この油圧ポンプ２２を駆動する電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７により駆動制御される。上記油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。なお、パワーユニット４９は、電動ポンプ等の電動アクチュエータのみで構成することも可能である。また、パワーユニット４９は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。 FIG. 4 is a control block diagram of the garbage truck 1. The hydraulic pump 22 supplies hydraulic oil discharged from the oil tank 21 to the push cylinder 9, press cylinder 12, discharge cylinder 19, and swing cylinder 20. The electric motor 45 that drives the hydraulic pump 22 is driven and controlled by the controller 47 using a dedicated battery 46 as a power source. The hydraulic pump 22 and the electric motor 45 constitute a power unit 49. Note that the power unit 49 can be configured only by an electric actuator such as an electric pump. The power unit 49 operates all the cylinders 9, 12, 19, and 20 constituting the loading device T, but it is sufficient that at least one cylinder is operated.

バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回及び排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。 The battery 46 is charged with power supplied from an external commercial power supply via the charger 50. In addition, it is possible to perform six collection operations (one collection operation is an operation of performing one cycle operation of the loading device T 100 times and discharging the discharge plate 18 once) by one charge. A certain amount of electric power can be stored. The charger 50 includes a charging control unit 50a that controls charging of the battery 46, and a rectifying unit 50b that converts AC power supplied from a commercial power source into DC power, and connects the power cable 51 from the commercial power source to the connector. By connecting to 52, power is supplied.

コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。 The connector 52 is also connected to an AC / DC converter 53 housed in a control box 56 (described later). The AC / DC converter 53 converts AC power supplied from a commercial power supply via the connector 52 into DC power, and supplies the DC power to the control unit 47. Thereby, the control part 47 can also drive the electric motor 45 directly without the battery 46 by the electric power supply from a commercial power source. The AC / DC converter 53 may be built in the control unit 47.

制御部４７は、制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５及びメインスイッチ３４を介して通電される。なお、運転室１ａ内には、上記メインスイッチ３４、塵芥投入箱３を開閉操作するテールゲートスイッチ３５、排出板１８を前後移動操作するための排出板スイッチ３６等を有するスイッチボックスＳＢ１が設けられている。 The control unit 47 is housed in the control box 56, and is energized via the engine start key switch 55 and the main switch 34 provided in the cab 1a. In the cab 1a, there is provided a switch box SB1 having the main switch 34, a tailgate switch 35 for opening / closing the dust box 3, a discharge plate switch 36 for moving the discharge plate 18 back and forth, and the like. ing.

また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６及びＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。 A control switch 57 for connecting / disconnecting power supply to the control unit 47 is provided in the control box 56. The control switch 57 is normally kept in an on state. In an emergency such as when the control unit 47 breaks down, the key switch 55 is turned off to switch the control switch 57 to an off state. In addition, the power supply from the AC / DC converter 53 (commercial power supply) to the control unit 47 can be cut off. The control switch 57 may be switched by a dedicated operation switch in addition to the key switch 55.

制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３６，４２〜４４から入力信号が与えられる。プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０は、制御部４７によって各シリンダ９，１２，１９，２０の伸縮動作を切り換える電磁弁（図示省略）を切り換えることにより、それぞれ個別に伸縮動作される。
なお、上記制御部４７、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６及びコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２及び制御装置Ｃとにより駆動装置５８が構成されている。 The control unit 47 is supplied with input signals from the respective function switches (shown as SW; the same applies hereinafter) 34 to 36 and 42 to 44. The push cylinder 9, the press cylinder 12, the discharge cylinder 19, and the swing cylinder 20 are individually controlled by switching a solenoid valve (not shown) that switches the expansion / contraction operation of each cylinder 9, 12, 19, 20 by the control unit 47. Telescopic operation.
The controller 47, the AC / DC converter 53, the control box 56, and the control switch 57 constitute a control device C. The oil tank 21, the battery 46, the power unit 49, the charger 50, the connector 52, and the control device C constitute a drive device 58.

図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底部に沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部及び後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中間支持部６４及び後支持部６５とを備えている。 In FIG. 1, a support member 61 is provided on the vehicle body frame 1b for supporting the bottom of the dust container 2 with respect to the vehicle frame 1b at a predetermined height position. The support member 61 includes a support main body portion 62 disposed along the bottom of the dust container box 2, a front support portion 63 disposed below the front end portion, the center portion, and the rear end portion of the support main body portion 62. A support part 64 and a rear support part 65 are provided.

支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、車体フレーム１ｂにおける左右の縦フレーム部１ｂ１の車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている。 The support main body 62 is composed of a pair of left and right channel members formed extending in the front-rear direction, and the upper surface of each support main body 62 is fixed to the bottom plate 2 b of the dust container 2 by welding. The length of each support body 62 in the front-rear direction is formed substantially the same as the length in the front-rear direction of the bottom plate 2 b of the dust container box 2. In addition, the arrangement intervals in the vehicle width direction of the support main body portions 62 are formed substantially the same as the arrangement intervals in the vehicle width direction of the left and right vertical frame portions 1b1 in the body frame 1b. In addition, a concave portion 62 a that opens downward is formed in the lower front portion of the support main body portion 62.

前支持部６３及び中間支持部６４は、後述する取付部材７１の上面に溶接により固定され、一体的にユニット化されている。前支持部６３及び中間支持部６４の上面には、支持本体部６２下面の前端部及び中央部がそれぞれ載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。 The front support part 63 and the intermediate support part 64 are fixed to the upper surface of a mounting member 71 described later by welding, and are integrally unitized. On the upper surfaces of the front support portion 63 and the intermediate support portion 64, the front end portion and the center portion of the lower surface of the support main body portion 62 are respectively placed and fixed by bolts (not shown).

後支持部６５は、縦フレーム部１ｂ１の上面の後端部に溶接により固定されている。後支持部６５の上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、後支持部６５は、取付部材７１を後方に延長し、この取付部材７１の上面に固定することも可能である。また、支持部材６１は支持本体部６２と各支持部６３〜６５とが全て一体形成されたものであってもよい。さらに、支持部材６１を嵩高に形成した支持本体部６２のみにより構成することも可能である。 The rear support portion 65 is fixed to the rear end portion of the upper surface of the vertical frame portion 1b1 by welding. On the upper surface of the rear support portion 65, a rear end portion of the lower surface of the support main body portion 62 is placed and fixed with a bolt (not shown). Note that the rear support portion 65 can extend the attachment member 71 rearward and be fixed to the upper surface of the attachment member 71. Further, the support member 61 may be one in which the support main body 62 and the support portions 63 to 65 are all integrally formed. Further, it is possible to configure the support member 61 only by the support main body portion 62 formed to be bulky.

支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中間支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。なお、箱下空間Ｓｄは、塵芥収容箱２の底板２ｂと上方に開口させた窪み部とにより形成することも可能である。また、支持部材６１に貫通孔を形成することにより箱下空間Ｓｄを形成してもよい。さらに、箱下空間Ｓｄは、中間支持部６３と後支持部６５との間に形成することも可能である。
前支持部６３の前面及び塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。 The support member 61 is formed with a recessed portion 66 that opens downward by the recess 62 a formed on the lower surface of the support main body portion 62, the rear surface of the front support portion 63, and the front surface of the intermediate support portion 64. . A box lower space Sd is formed between the recess 66 and the upper surface of the vehicle body frame 1b. The box lower space Sd can also be formed by the bottom plate 2b of the dust container box 2 and the recessed portion opened upward. Further, the box lower space Sd may be formed by forming a through hole in the support member 61. Furthermore, the box lower space Sd can be formed between the intermediate support portion 63 and the rear support portion 65.
A box front space Sf (cab back space) is formed between the front surface of the front support portion 63 and the front wall 2d of the dust storage box 2 and the rear wall of the cab 1a.

図１及び図２において、駆動装置５８の全構成部材は、箱下空間Ｓｄ及び箱前空間Ｓｆにそれぞれ配置されている。具体的には、箱下空間Ｓｄにはバッテリ４６及び充電器５０が配置され、箱前空間Ｓｆにはパワーユニット４９、制御装置Ｃ及びオイルタンク２１が配置されている。バッテリ４６は、図２の平面視において長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向に延びた状態で配置されている。 1 and 2, all the components of the drive device 58 are disposed in the box lower space Sd and the box front space Sf, respectively. Specifically, the battery 46 and the charger 50 are arranged in the box lower space Sd, and the power unit 49, the control device C, and the oil tank 21 are arranged in the box front space Sf. The battery 46 is formed in a rectangular shape in a plan view of FIG. 2, and is arranged with its longitudinal direction extending in the vehicle width direction.

駆動装置５８の全構成部材は、一体的にユニット化した状態で車体フレーム１ｂに搭載されるように共用の取付部材７１に取り付けられている。図５は駆動装置５８がユニット化された状態を示す斜視図であり、図６は駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図６において、取付部材７１は、前後方向（車両前後方向）に延びる左右一対の主桁部７２と、左右方向（車幅方向）に延びる前後一対の補助桁部７３と、主桁部７２の前部左舷側にパワーユニット４９及び制御装置Ｃを取り付けるための固定部である第１の固定部７４と、補助桁部７３にバッテリ４６を固定するための固定部である第２の固定部７５と、を有している。 All the constituent members of the drive device 58 are attached to a common attachment member 71 so as to be mounted on the vehicle body frame 1b in a unitized state. FIG. 5 is a perspective view showing a state where the drive device 58 is unitized, and FIG. 6 is a perspective view schematically showing a state where the drive device 58 is disassembled. In FIG. 6, the attachment member 71 includes a pair of left and right main beams 72 extending in the front-rear direction (vehicle front-rear direction), a pair of front and rear auxiliary beams 73 extending in the left-right direction (vehicle width direction), and a main beam 72. A first fixing part 74 which is a fixing part for attaching the power unit 49 and the control device C to the front port side, and a second fixing part 75 which is a fixing part for fixing the battery 46 to the auxiliary girder part 73; ,have.

主桁部７２は、角パイプにより形成されており、図１に示すように、車体フレーム１ｂ上に取り付けた状態で、縦フレーム部１ｂ１が延びる方向（車両前後方向）に沿った状態て配置される。補助桁部７３は、主桁部７２に対して左右方向（水平方向）に直交する方向に延び、左右の主桁部７２の各内側面に両端が固定されたチャンネル材からなる。 The main girder portion 72 is formed by a square pipe, and as shown in FIG. 1, the main girder portion 72 is arranged along the direction in which the vertical frame portion 1b1 extends (vehicle longitudinal direction) in a state of being attached on the vehicle body frame 1b. The The auxiliary girder 73 is made of a channel material that extends in a direction perpendicular to the left-right direction (horizontal direction) with respect to the main girder 72 and has both ends fixed to inner surfaces of the left and right main girder 72.

図５及び図６において、主桁部７２の前部右舷側には、オイルタンク２１を取り付けるための前取付部７２ａが固定されている。各主桁部７２の後部間には、充電器５０を取り付けるための後取付部７２ｂが固定されている。図５において、オイルタンク２１の外側には、塵芥収容箱２等をメンテナンス作業する際に作業者が昇降するためのステップ９１が配置されている。ステップ９１の上下両端部は前取付部７２ａに固定されている。 5 and 6, a front attachment portion 72 a for attaching the oil tank 21 is fixed to the front starboard side of the main girder portion 72. A rear mounting portion 72 b for mounting the charger 50 is fixed between the rear portions of the main girder portions 72. In FIG. 5, outside the oil tank 21, a step 91 is arranged for the operator to move up and down when performing maintenance work on the dust container 2 and the like. The upper and lower ends of step 91 are fixed to the front mounting portion 72a.

図７は図５の右側面図である。充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中間支持部６４後方の主桁部７２上に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中間支持部６４の後面に取り付けてもよい。 FIG. 7 is a right side view of FIG. The connector 52 connected to the charger 50 is attached on the main girder portion 72 behind the intermediate support portion 64 on the port side with the connection port 52a facing outward. Therefore, the power cable 51 from the external power source can be easily connected to the connector 52 from the port side of the vehicle. The connector 52 may be attached to the rear surface of the intermediate support portion 64.

図６及び図７において、第１の固定部７４は、左右方向に延びる前後一対の支持フレーム７４ａと、各支持フレーム７４ａの上方に配置された防振材７４ｂと、防振材７４ｂの上方にて左右方向に延びる前後一対の固定フレーム７４ｃとを有している。一対の支持フレーム７４ａは、アングル材により形成されており、主桁部７２の上面に固定されている。防振材７４ｂは、パワーユニット４９が振動するのを抑制するためのゴム製の部材であり、支持フレーム７４ａ上において左右方向に所定間隔を空けて一対配置されている。 6 and 7, the first fixing portion 74 includes a pair of front and rear support frames 74a extending in the left-right direction, a vibration isolating material 74b disposed above each support frame 74a, and an anti-vibration material 74b. And a pair of front and rear fixed frames 74c extending in the left-right direction. The pair of support frames 74 a is formed of an angle material, and is fixed to the upper surface of the main beam portion 72. The vibration isolating material 74b is a rubber member for suppressing the vibration of the power unit 49, and a pair is arranged on the support frame 74a with a predetermined interval in the left-right direction.

図７において、固定フレーム７４ｃは、アングル材により形成されており、防振材７４ｂを介して支持フレーム７４ａの上方に配置されている。この固定フレーム７４ｃは、防振材７４ｂ及び支持フレーム７４ａとともに、ボルト（図示省略）により主桁部７２の上面に固定されている。また、固定フレーム７４ｃの上面にはパワーユニット４９の電動モータ４５がボルト（図示省略）により固定されている。 In FIG. 7, the fixed frame 74c is formed of an angle material, and is disposed above the support frame 74a via a vibration isolating material 74b. The fixed frame 74c is fixed to the upper surface of the main beam 72 by bolts (not shown) together with the vibration isolator 74b and the support frame 74a. The electric motor 45 of the power unit 49 is fixed to the upper surface of the fixed frame 74c with bolts (not shown).

電動モータ４５の後方（図７の右側）には、油圧ポンプ２２がボルト（図示省略）により固定されている。電動モータ４５の上方には、制御装置Ｃの制御ボックス５６がボルト（図示省略）により固定されている。以上の構成により、電動モータ４５の下面は、主桁部７２の上方に隙間Ｓ１を介して配置される。この隙間Ｓ１の上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト８１ａの突出部８１ａ１が電動モータ４５の下面と干渉しない程度の寸法に設定されている。また、一対の上記支持フレーム７４ａは互いに前後方向に所定の間隔を空けて配置されており、上記隙間Ｓ１は電動モータ４５の前端部から後端部に至る範囲に形成されている。 The hydraulic pump 22 is fixed by bolts (not shown) behind the electric motor 45 (right side in FIG. 7). Above the electric motor 45, a control box 56 of the control device C is fixed by bolts (not shown). With the above configuration, the lower surface of the electric motor 45 is disposed above the main girder 72 via the gap S1. The gap dimension in the vertical direction of the gap S 1 is set to such a size that a protrusion 81 a 1 of a U bolt 81 a described later does not interfere with the lower surface of the electric motor 45. In addition, the pair of support frames 74 a are arranged at a predetermined interval in the front-rear direction, and the gap S 1 is formed in a range from the front end portion to the rear end portion of the electric motor 45.

図６において、第２の固定部７５は、箱下空間Ｓｄに配置されており、上下方向に延びる前後一対の支持フレーム７５ａと、各支持フレーム７５ａの上端部から左右方向に延びる前後一対の固定フレーム７５ｂと、一対の固定フレーム７５ｂを連結する連結フレーム７５ｃとを有している。各固定フレーム７５ｂの複数箇所（本実施形態では三箇所）に形成された水平方向に延びる下端部７５ｂ１には、バッテリ４６の前面及び後面に突出形成された複数の突出部４６ａがボルト（図示省略）により固定されている。 In FIG. 6, the second fixing portion 75 is disposed in the box lower space Sd, and includes a pair of front and rear support frames 75a extending in the vertical direction, and a pair of front and rear fixings extending in the left and right directions from the upper end portions of the support frames 75a. It has a frame 75b and a connecting frame 75c that connects the pair of fixed frames 75b. A plurality of projecting portions 46a projecting from the front and rear surfaces of the battery 46 are bolts (not shown) at the lower end 75b1 extending in the horizontal direction formed at a plurality of locations (three locations in the present embodiment) of each fixed frame 75b. ).

各支持フレーム７５ａはＬ字型に形成されており、その水平方向に延びる下端部７５ａ１は、それぞれ各補助桁部７３の上面にボルト（図示省略）により固定されている。その際、バッテリ４６の下面は、図７及び図８に示すように、主桁部７２の上方に隙間Ｓ２を介して配置されるようになっている。すなわち、各支持フレーム７５ａの鉛直方向に延びる鉛直部７５ａ２は、バッテリ４６が固定フレーム７５ｂに固定された状態で、下端部７５ａ１がバッテリ４６の下面よりも下方に突出する程度の長さに形成されている。 Each support frame 75a is formed in an L shape, and a lower end 75a1 extending in the horizontal direction is fixed to the upper surface of each auxiliary girder 73 by a bolt (not shown). At that time, the lower surface of the battery 46 is arranged above the main girder 72 via a gap S2 as shown in FIGS. That is, the vertical portion 75a2 extending in the vertical direction of each support frame 75a is formed to have a length such that the lower end portion 75a1 protrudes downward from the lower surface of the battery 46 in a state where the battery 46 is fixed to the fixed frame 75b. ing.

上記隙間Ｓ２の上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト８２ａの突出部８２ａ１がバッテリ４６の下面と干渉しない程度の寸法に設定されている。また、隙間Ｓ２はバッテリ４６の前端部から後端部に至る範囲に形成されている。
なお、図６において、支持フレーム７５ａを補助桁部７３に固定する際のボルトの挿通位置、及び突出部４６ａを固定フレーム７５ｂに固定する際のボルトの挿通位置は、バッテリ４６の前側及び後側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。 The gap dimension in the vertical direction of the gap S 2 is set to such a size that a protrusion 82 a 1 of a U bolt 82 a described later does not interfere with the lower surface of the battery 46. Further, the gap S 2 is formed in a range from the front end portion to the rear end portion of the battery 46.
In FIG. 6, the bolt insertion position when the support frame 75 a is fixed to the auxiliary girder 73 and the bolt insertion position when the protrusion 46 a is fixed to the fixed frame 75 b are the front side and the rear side of the battery 46. Since both are the same, only the rear surface side is indicated by a two-dot chain line arrow.

図７及び図８において、取付部材７１は、固縛手段８０により車体フレーム１ｂ上に固定されている。この固縛手段８０は、取付部材７１の前端部を各縦フレーム部１ｂ１の上面に固定する一対の前固縛部８１と、取付部材７１の略中央部を各縦フレーム部１ｂ１の上面に固定する一対の中間固縛部８２と、取付部材７１の後端部を各縦フレーム部１ｂ１の上面に固定する一対の後固縛部８３とから構成されている。 7 and 8, the attachment member 71 is fixed on the vehicle body frame 1 b by the securing means 80. The securing means 80 includes a pair of front securing portions 81 for fixing the front end portion of the mounting member 71 to the upper surface of each vertical frame portion 1b1, and a substantially central portion of the mounting member 71 fixed to the upper surface of each vertical frame portion 1b1. A pair of intermediate lashing portions 82 and a pair of rear lashing portions 83 for fixing the rear end portion of the attachment member 71 to the upper surface of each vertical frame portion 1b1.

前固縛部８１及び中間固縛部８２は、縦フレーム部１ｂ１上に主桁部７２を配置した状態で主桁部７２の上方から嵌め込まれたＵボルト８１ａ，８２ａと、縦フレーム部１ｂ１の下面に配置され上記Ｕボルト８１ａ，８２ａの両端部が挿通された締結プレート８１ｂ，８２ｂと、Ｕボルト８１ａ，８２ａの両端部に螺合された左右一対のナット８１ｃ，８２ｃとによって構成されている。Ｕボルト８１ａ，８２ａの湾曲部であって主桁部７２の上面よりも上方に突出している突出部８１ａ１，８２ａ１は、上記隙間Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ配置されている。 The front lashing portion 81 and the intermediate lashing portion 82 include U bolts 81a and 82a fitted from above the main girder portion 72 in a state where the main girder portion 72 is disposed on the vertical frame portion 1b1, and the vertical frame portion 1b1. The fastening plates 81b and 82b are arranged on the lower surface and inserted into both ends of the U bolts 81a and 82a, and a pair of left and right nuts 81c and 82c screwed into both ends of the U bolts 81a and 82a. . Projection portions 81a1 and 82a1 that are curved portions of the U bolts 81a and 82a and project upward from the upper surface of the main girder portion 72 are disposed in the gaps S1 and S2, respectively.

後固縛部８３は、中間支持部６４の外側面及び縦フレーム部１ｂ１の外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット８３ｃ、８３ｄ同士を、ボルト８３ａ及びナット８３ｂで締結することにより、中間支持部６４を主桁部７２の後部とともに縦フレーム部１ｂ１上に固定している。 The rear lashing portion 83 is formed by fastening the U-shaped fastening brackets 83c and 83d fixed to the outer surface of the intermediate support portion 64 and the outer surface of the vertical frame portion 1b1 with bolts 83a and nuts 83b. The support part 64 is fixed on the vertical frame part 1b1 together with the rear part of the main beam part 72.

次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８及び塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図６に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３及び中間支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する（図５参照）。また、支持部材６１の支持本体部６２は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定する（図１参照）。 Next, an operation of mounting the support member 61, the drive device 58, and the dust container 2 on the vehicle body frame 1b when manufacturing the garbage truck 1 will be described.
First, as shown in FIG. 6, the drive device 58, the front support portion 63 of the support member 61 and the intermediate support portion 64 are attached in advance on the mounting member 71 to be integrated into a unit (see FIG. 5). Further, the support main body 62 of the support member 61 is fixed to the bottom plate 2b of the dust container 2 by welding (see FIG. 1).

次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図７に示すように、固縛手段８０の前固縛部８１、中間固縛部８２及び後固縛部８３により、取付部材７１の前端部、中央部及び後端部をそれぞれ車体フレーム１ｂ上に固定する。その際、前固縛部８１及び中間固縛部８２のＵボルト８１ａ，８２ａは、それぞれ隙間Ｓ１，Ｓ２の長手方向（車両前後方向）の範囲内において任意の位置に配置することができる。
また、車体フレーム１ｂ後部の上面には、支持部材６１の後支持部６５を溶接により固定する（図１参照）。 Next, the unitized mounting member 71 is placed on the upper surface of the front part of the body frame 1b, and as shown in FIG. 7, the front lashing part 81, the intermediate lashing part 82 and the rear lashing part 80 of the lashing means 80 The front end portion, the center portion, and the rear end portion of the attachment member 71 are fixed on the vehicle body frame 1b by the securing portion 83, respectively. At that time, the U bolts 81a and 82a of the front lashing portion 81 and the intermediate lashing portion 82 can be arranged at arbitrary positions within the longitudinal direction (vehicle longitudinal direction) of the gaps S1 and S2, respectively.
Further, the rear support portion 65 of the support member 61 is fixed to the upper surface of the rear portion of the vehicle body frame 1b by welding (see FIG. 1).

続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された支持本体部６２を、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、中間支持部６４及び後支持部６５の各上面に載置する。この状態で図示しないボルトにより支持本体部６２を各支持部６３〜６５に締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。 Subsequently, the refuse storage box 2 is mounted above the vehicle body frame 1b. Specifically, as shown in FIG. 1, the support main body 62 fixed to the bottom of the dust container 2 is attached to the upper surfaces of the front support 63, the intermediate support 64, and the rear support 65 on the vehicle body frame 1 b side. Placed on. In this state, the support main body portion 62 is fastened to the support portions 63 to 65 with bolts (not shown). Thereby, the mounting operation is completed.

以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、駆動装置５８を構成するオイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃを、すべて共用の取付部材７１に取り付けて一体化し、この取付部材７１を車体フレーム１ｂに取り付けるようにしたので、駆動装置５８の全構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、上記各構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置５８の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。また、取付部材６１を車両に取り付ける前に、駆動装置５８の各構成部材間の電気配線や油圧配管の配設作業を行うことができるので、これらの配設作業も簡単に行う行うことができる。 According to the refuse collection vehicle 1 of the present embodiment configured as described above, the oil tank 21, the battery 46, the power unit 49, the charger 50, the connector 52, and the control device C constituting the drive device 58 are all shared. Since the attachment member 71 is attached to and integrated with the attachment member 71 and the attachment member 71 is attached to the vehicle body frame 1b, all the constituent members of the drive device 58 can be attached to the vehicle in a unitized state. Therefore, it is not necessary to individually attach the respective constituent members to the vehicle, and the operation of attaching the driving device 58 to the vehicle can be easily performed. In addition, before the mounting member 61 is mounted on the vehicle, it is possible to carry out the work of arranging the electrical wiring and the hydraulic piping between the constituent members of the driving device 58, so that the work of arranging them can be easily performed. .

さらに、取付部材７１の主桁部７２は、車体フレーム１ｂの縦フレーム部１ｂ１上に、当該縦フレーム部１ｂ１が延びる車両前後方向に沿った状態で固定されているため、取付部材７１に取り付けた駆動装置５８の荷重を、主桁部７２を介して剛性の高い車体フレーム１ｂで受けることができる。したがって、取付部材７１の主桁部７２を強固に製造する必要がないため、取付部材７１の製造コストを低減することができる。 Further, the main girder portion 72 of the attachment member 71 is fixed to the attachment member 71 because it is fixed on the longitudinal frame portion 1b1 of the vehicle body frame 1b in a state along the longitudinal direction of the vehicle in which the longitudinal frame portion 1b1 extends. The load of the driving device 58 can be received by the highly rigid body frame 1b via the main girder portion 72. Therefore, since it is not necessary to manufacture the main girder portion 72 of the mounting member 71 firmly, the manufacturing cost of the mounting member 71 can be reduced.

また、汎用の締結部材であるＵボルト８１ａ，８２ａを用いることにより、主桁部７２の前部及び中央部を車体フレーム１ｂ上に固定することができるため、駆動装置５８の車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。 Moreover, since the front part and the center part of the main girder part 72 can be fixed on the vehicle body frame 1b by using the U bolts 81a and 82a which are general-purpose fastening members, the mounting operation of the driving device 58 to the vehicle is possible. Can be done more easily.

また、主桁部７２と駆動装置５８の各構成部材（電動モータ４５及びバッテリ４６）との間に形成された隙間Ｓ１，Ｓ２にＵボルト８１ａ，８２ａの突出部８１ａ１，８２ａ１を配置するようにしたので、上記構成部材の下方に当該構成部材と干渉することなくＵボルト８１ａ，８２ａを配置することができる。したがって、駆動装置５８の構成部材の配置スペースと、Ｕボルト８１ａ，８２ａの配置スペースとを車両前後方向に並列に配置する必要がないため、駆動装置５８を車両前後方向にコンパクトに取り付けることができる。 Further, the protruding portions 81a1 and 82a1 of the U bolts 81a and 82a are arranged in the gaps S1 and S2 formed between the main beam portion 72 and each component (electric motor 45 and battery 46) of the driving device 58. Therefore, the U bolts 81a and 82a can be disposed below the constituent members without interfering with the constituent members. Therefore, it is not necessary to arrange the arrangement space of the constituent members of the drive device 58 and the arrangement space of the U bolts 81a and 82a in parallel in the vehicle front-rear direction, so that the drive device 58 can be compactly attached in the vehicle front-rear direction. .

また、上記隙間Ｓ１，Ｓ２が、上記各構成部材の前端部から後端部に至る範囲に形成されているため、Ｕボルト８１ａ，８２ａの突出部８１ａ１，８２ａ１を上記隙間Ｓ１，Ｓ２の長手方向における任意の位置に配置することができる。したがって、取付部材７１を車体フレーム１ｂに固定する際に、Ｕボルト８１ａ，８２ａの配置自由度を高めることができる。特に、Ｕボルト８１ａ，８２ａが、車体フレーム１ｂの内側に搭載されている搭載機器と干渉する場合に、この搭載機器と干渉しない位置にＵボルト８１ａ，８２ａを位置変更することができる点で有効である。 Further, since the gaps S1 and S2 are formed in a range from the front end portion to the rear end portion of each component member, the protruding portions 81a1 and 82a1 of the U bolts 81a and 82a are arranged in the longitudinal direction of the gaps S1 and S2. It can arrange | position in arbitrary positions in. Therefore, when the attachment member 71 is fixed to the vehicle body frame 1b, the degree of freedom of arrangement of the U bolts 81a and 82a can be increased. In particular, when the U bolts 81a and 82a interfere with a mounted device mounted inside the vehicle body frame 1b, it is effective in that the U bolts 81a and 82a can be repositioned to a position that does not interfere with the mounted device. It is.

また、主桁部７２が延びる車両前後方向に対して直交する車幅方向に延びる補助桁部７３に第２の固定部７５を固定するようにしたので、主桁部７２に第２の固定部７５を固定するためのスペースを確保する必要がない。したがって、主桁部７２の上方に上記隙間Ｓ２を形成する上での自由度を高めることができる。 Further, since the second fixing portion 75 is fixed to the auxiliary girder portion 73 extending in the vehicle width direction orthogonal to the vehicle longitudinal direction in which the main girder portion 72 extends, the second fixing portion is fixed to the main girder portion 72. There is no need to secure a space for fixing 75. Accordingly, the degree of freedom in forming the gap S2 above the main beam 72 can be increased.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、駆動装置５８の全構成部材を共用の取付部材７１に取り付けているが、少なくとも２つの構成部材を取り付けていればよい。
また、取付部材７１は、箱下空間Ｓｄと箱前空間Ｓｆとに跨って配置されているが、その配置位置は、箱下空間Ｓｄのみ又は箱前空間Ｓｆのみであってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, all the constituent members of the driving device 58 are attached to the common attachment member 71, but it is sufficient that at least two constituent members are attached.
Moreover, although the attachment member 71 is arrange | positioned ranging over the box lower space Sd and the box front space Sf, the arrangement position may be only the box lower space Sd or only the box front space Sf.

さらに、取付部材７１の主桁部７２は、車体フレーム１ｂの縦フレーム部１ｂ１上に車両前後方向に延びた状態で配置されているが、車体フレーム１ｂの横フレーム部１ｂ２上に車幅方向に延びた状態で配置されていてもよい。この場合、主桁部７２とその上方に配置される駆動装置５８の構成部材との間に形成される隙間は、車幅方向に延びていることが好ましい。 Further, the main girder portion 72 of the mounting member 71 is disposed on the vertical frame portion 1b1 of the vehicle body frame 1b so as to extend in the vehicle front-rear direction, but on the horizontal frame portion 1b2 of the vehicle body frame 1b in the vehicle width direction. You may arrange | position in the extended state. In this case, it is preferable that the gap formed between the main beam portion 72 and the constituent members of the driving device 58 disposed above the main beam portion 72 extends in the vehicle width direction.

また、第１の固定部７４は、主桁部７２に固定されているが、補助桁部７３に固定されていてもよい。また、第２の固定部７５は、補助桁部７３に固定されているが、主桁部７２に固定されていてもよい。但し、主桁部７２の上方に隙間Ｓ２を形成する上での自由度を高めることができるという観点では、補助桁部７３に固定されていることが好ましい。 Also, the first fixing part 74 has been fixed to the main girder portion 72, it may be fixed to the auxiliary column portions 73. The second fixing part 75 is fixed to the auxiliary girder part 73, but may be fixed to the main girder part 72. However, from the viewpoint that the degree of freedom in forming the gap S 2 above the main girder part 72 can be increased, it is preferably fixed to the auxiliary girder part 73.

また、前固縛部８１及び中間固縛部８２のＵボルト８１ａ，８２ａを、主桁部７２の上方から嵌め込んでいるが、主桁部７２の下方から嵌め込むことも可能である。この場合、Ｕボルト８１ａ，８２ａの両端部が、主桁部７２よりも上方に突出する突出部８１ａ１，８２ａ１となる。 Further, although the U bolts 81 a and 82 a of the front lashing portion 81 and the intermediate lashing portion 82 are fitted from above the main girder portion 72, they can be fitted from below the main girder portion 72. In this case, both end portions of the U bolts 81 a and 82 a become projecting portions 81 a 1 and 82 a 1 projecting upward from the main beam portion 72.

また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダ及び／又はモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。 Moreover, although the loading apparatus T is a press type which loads dust only with the pushing plate 8, it may be a rotating plate type which loads dust with the cooperation of the pushing plate and the rotating plate. In this case, the pushing plate, the rotating plate, and the cylinder and / or the motor for operating them constitute a part of the loading device T.

また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが、積込装置Ｔの一部を構成する。 Further, the loading device T is configured to discharge the dust loaded in the dust storage box 2 to the outside by the discharge plate 18, but discharges the dust to the outside by dumping the dust storage box 2. May be. In this case, the cylinder for dumping the refuse storage box 2 constitutes a part of the loading device T.

１塵芥収集車
１ｂ車体フレーム
１ｂ１縦フレーム部
１ｂ２横フレーム部
２塵芥収容箱
３塵芥投入箱
３ａ投入口
４６バッテリ
４７制御部
４９パワーユニット
５８駆動装置
７１取付部材
７２主桁部
７３補助桁部
７４第１の固定部（固定部）
７５第２の固定部（固定部）
８１ａＵボルト
８２ａＵボルト
８１ａ１突出部
８２ａ１突出部
Ｓ１隙間
Ｓ２隙間
Ｔ積込装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust collection vehicle 1b Body frame 1b1 Vertical frame part 1b2 Horizontal frame part 2 Dust storage box 3 Dust input box 3a Input port 46 Battery 47 Control part 49 Power unit 58 Drive device 71 Mounting member 72 Main girder part 73 Auxiliary girder part 74 1st Fixed part (fixed part)
75 Second fixing part (fixing part)
81a U bolt 82a U bolt 81a1 protrusion 82a1 protrusion S1 gap S2 gap T loading device

Claims

A vehicle body frame having a vertical frame portion extending in the vehicle longitudinal direction and a horizontal frame portion extending in the vehicle width direction;
A refuse storage box disposed above the body frame;
A dust input box disposed behind the dust storage box and having a dust input port at the rear;
A loading device that performs an operation of loading the dust put into the dust container into the dust container, and an operation for discharging the dust loaded into the dust container to the outside;
A garbage collection vehicle comprising: a battery that is a power source; a power unit that operates at least a part of the loading device by supplying power from the battery; and a drive device that has a control unit that controls driving of the power unit. And
At least two components constituting the driving device are integrated by being attached to a common mounting member,
The mounting member is placed on the upper surface of one of the vertical frame portion and the horizontal frame portion of the vehicle body frame, and is fixed in a state along the direction in which the frame portion extends ; At least one constituent member among the constituent members has a fixed portion fixed in a state of being arranged via a gap above the main girder portion,
The main girder is fixed on the body frame by U-bolts;
The main protruding portion of the U-bolt which projects upward from the girder is dust refuse collection vehicle which is disposed in the gap.

The garbage collection vehicle according to claim 1 , wherein the gap is formed in a range from a front end portion to a rear end portion of the component member disposed above the gap.

The attachment member has an auxiliary girder portion that is fixed to the main girder portion and extends in a direction substantially orthogonal to the horizontal direction with respect to the direction in which the main girder portion extends,
The garbage truck according to claim 1 or 2 , wherein the fixed part is fixed to the auxiliary girder part.