JP4264389B2 - Garbage truck - Google Patents

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Description

本発明は、生ごみや粗大ごみ等の塵芥を効率よく積み込む機能を備えた塵芥収集車に関する。   The present invention relates to a garbage collection vehicle having a function of efficiently loading garbage such as garbage and oversized garbage.

塵芥収集車は、車両後部の塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置を備えている。この積込装置には、塵芥の押込部材をシリンダで動作させる構造が一般的に用いられている。このシリンダに作動油を供給する油圧ポンプは、エンジンで駆動してもよいが、駆動源の静音化のためにバッテリで駆動することもできる(例えば特許文献1参照。)。しかしながら、駆動源を静音化しても、シリンダが行程終端で停止するときには大きな衝撃音が発生し、この衝撃音の方がむしろエンジン音以上に「騒音」である。
一方、積込動作に使用されるシリンダの行程終端直前をリミットスイッチで検出し、シリンダ停止時の衝撃音を緩和する塵芥収集車も提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
The refuse collection vehicle includes a loading device for loading the dust thrown into the dust throwing box at the rear of the vehicle into the dust storage box. In this loading device, a structure in which a dust pushing member is operated by a cylinder is generally used. The hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the cylinder may be driven by an engine, but can also be driven by a battery in order to reduce the noise of the drive source (see, for example, Patent Document 1). However, even if the drive source is silenced, a large impact sound is generated when the cylinder stops at the end of the stroke, and this impact sound is more “noise” than the engine sound.
On the other hand, to detect the end of travel just before the cylinder used for loading operation limit switch, refuse collection vehicles to mitigate the impact sound of cylinder stop has been proposed (e.g., see Patent Document 2.).

実開昭55−164203号公報(第2図)Japanese Utility Model Publication No. 55-164203 (Fig. 2) 特開平8−268504号公報(第4〜9頁、図1〜図6)JP-A-8-268504 (pages 4-9, FIGS. 1-6)

しかしながら、上記のような従来の塵芥収集車(特許文献2)では、多数のリミットスイッチを取り付けて配線し、かつ、正確に位置調整をしなければならないので、組み付け作業に時間がかかる。また、一定の動作回数を超えればリミットスイッチの取替も必要であり、面倒である。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、組み付けの手間が不要で、耐久性にも優れた低騒音化構成を備えた塵芥収集車を提供することを目的とする。
However, in the conventional garbage collection vehicle (Patent Document 2) as described above, a large number of limit switches must be attached and wired, and the position must be adjusted accurately. In addition, if the number of operations exceeds a certain number of times, it is necessary to replace the limit switch, which is troublesome.
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a garbage collection vehicle having a low-noise configuration that does not require assembling work and is excellent in durability.

本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、電動モータと、前記電動モータにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥収容箱に収容された塵芥を排出するための動作を行う排出装置と、前記油圧ポンプの吐出量の積算値を検出する流量検出装置と、前記流量検出装置の検出する積算値に基づいて所定の回転数で前記電動モータを回転させ、前記積算値が、前記積込装置及び排出装置の動作を構成する少なくとも一行程の終了直前に相当する値に達したとき、当該一行程の終了までに、前記回転数を徐々に所定値まで低減する制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された塵芥収集車においては、積算値が一行程の終了直前に相当する値に達したとき電動モータの回転数を低下させることにより、当該行程動作をスローストップ(減速停止)させ、停止時の衝撃音を緩和することができる。また、このような構成によれば、回転数を低下させる時期の検出にリミットスイッチや近接スイッチ等の位置検出スイッチを使用しなくてもよい。
The refuse collection vehicle of the present invention includes a dust storage box, a dust input box connected to the dust storage box, an electric motor, a hydraulic pump driven by the electric motor, and a hydraulic pressure of the hydraulic pump. Based on the loading device for performing the operation of loading the dust thrown into the dust throwing box into the dust containing box, and for discharging the dust contained in the dust containing box based on the hydraulic pressure of the hydraulic pump A discharge device that performs the operation, a flow rate detection device that detects an integrated value of the discharge amount of the hydraulic pump, and the electric motor that rotates at a predetermined number of revolutions based on the integrated value detected by the flow rate detection device. When the value reaches a value corresponding to at least immediately before the end of one stroke constituting the operation of the loading device and the discharge device , the rotational speed is gradually reduced to a predetermined value before the end of the one stroke. Equipment and It includes those were.
In the garbage truck configured as described above, the stroke operation is slow-stopped (decelerated stop) by reducing the rotation speed of the electric motor when the integrated value reaches a value corresponding to immediately before the end of one stroke. The impact sound at the time of stop can be eased. Further, according to such a configuration, it is not necessary to use a position detection switch such as a limit switch or a proximity switch for detection of the time when the rotational speed is decreased.

また、上記塵芥収集車において、制御装置は、積算値が、積込装置の積込動作を構成する各行程の終了直前に相当する値に達したとき、当該各行程の終了までに、電動モータの回転数を徐々に所定値まで低減することが好ましい。
この場合、積算値が積込装置の各行程の終了直前に相当する値に達したとき電動モータの回転数を低下させることにより、各行程動作をスローストップさせ、停止時の衝撃音を全行程で緩和することができる。
In the refuse collection vehicle, when the integrated value reaches a value corresponding to immediately before the end of each stroke constituting the loading operation of the loading device , the electric motor It is preferable to gradually reduce the rotational speed to a predetermined value .
In this case, when the integrated value reaches a value corresponding to immediately before the end of each stroke of the loading device, the rotation speed of the electric motor is decreased to slow down each stroke operation, and the impact sound at the stop is Can be relaxed.

また、上記塵芥収集車において、排出装置は、油圧ポンプの油圧に基づいて、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して上下回動させる投入箱駆動装置を含み、制御装置は、積算値が、投入箱駆動装置の上昇動作終了直前に相当する値に達したとき、上昇動作終了までに、電動モータの回転数を徐々に所定値まで低減するものであってもよい。
この場合、積算値が投入箱駆動装置の上昇動作終了直前に相当する値に達したとき電動モータの回転数を低下させることにより、上昇動作をスローストップさせ、停止時の衝撃音を緩和することができる。
Further, in the above garbage collection vehicle, the discharge device includes an input box drive device that rotates the dust input box up and down with respect to the dust storage box based on the hydraulic pressure of the hydraulic pump, and the control device has an integrated value of input When the value corresponding to just before the end of the ascent operation of the box drive device is reached, the rotational speed of the electric motor may be gradually reduced to a predetermined value before the end of the ascent operation .
In this case, when the integrated value reaches a value corresponding to just before the end of the raising operation of the input box drive device, the rotational speed of the electric motor is reduced, so that the ascending operation is slow-stopped and the impact sound at the time of stopping is mitigated. Can do.

また、上記塵芥収集車において、排出装置は、油圧ポンプの油圧に基づいて、塵芥収容箱に収容された塵芥を排出板の移動により押し出す排出板駆動装置を含み、制御装置は、積算値が、排出板駆動装置の動作終了直前に相当する値に達したとき、動作終了までに、電動モータの回転数を徐々に所定値まで低減するものであってもよい。
この場合、積算値が排出板駆動装置の動作終了直前に相当する値に達したとき電動モータの回転数を低下させることにより、当該動作をスローストップさせ、停止時の衝撃音を緩和することができる。
Further, in the garbage collection vehicle, the discharge device includes a discharge plate driving device that pushes out the dust stored in the dust storage box by moving the discharge plate based on the hydraulic pressure of the hydraulic pump, and the control device has an integrated value, When the value corresponding to just before the operation of the discharge plate driving device is reached, the rotational speed of the electric motor may be gradually reduced to a predetermined value before the operation is completed .
In this case, when the integrated value reaches a value corresponding to just before the operation of the discharge plate driving device, the rotation speed of the electric motor is decreased, so that the operation is slow-stopped, and the impact sound at the time of stopping can be reduced. it can.

また、上記塵芥収集車において、排出装置は、油圧ポンプの油圧に基づいて、塵芥収容箱をダンプ動作させる収容箱駆動装置を含み、制御装置は、積算値が、収容箱駆動装置のダンプ動作終了直前に相当する値に達したとき、ダンプ動作終了までに、電動モータの回転数を徐々に所定値まで低減するものであってもよい。
この場合、積算値が収容箱駆動装置のダンプ動作終了直前に相当する値に達したとき電動モータの回転数を低下させることにより、ダンプ動作をスローストップさせ、停止時の衝撃音を緩和することができる。
Further, in the above garbage collection vehicle, the discharge device includes a storage box drive device for dumping the dust storage box based on the hydraulic pressure of the hydraulic pump, and the control device has an integrated value indicating that the dump operation of the storage box drive device is completed. When the value corresponding to immediately before is reached, the rotational speed of the electric motor may be gradually reduced to a predetermined value before the end of the dumping operation .
In this case, when the integrated value reaches a value corresponding to just before the dumping operation of the storage box drive device, the dumping operation is slow-stopped by reducing the rotation speed of the electric motor, and the impact sound at the time of stopping is reduced. Can do.

また、上記塵芥収集車において、制御装置は、積算値に基づいて積込装置に、積込動作を構成する各行程の動作を行わせてもよい。
この場合、積込装置の各行程の開始・終了を吐出量の積算値に基づいて順次実行することができるので、各行程終端の位置検出スイッチが不要になる。
Moreover, in the said garbage collection vehicle, a control apparatus may make the loading apparatus perform operation | movement of each process which comprises loading operation | movement based on an integrated value.
In this case, since the start and end of each stroke of the loading device can be sequentially executed based on the integrated value of the discharge amount, the position detection switch at the end of each stroke becomes unnecessary.

本発明の塵芥収集車によれば、積算値が一行程の終了直前に相当する値に達したとき、当該一行程の終了までに、電動モータの回転数を徐々に所定値まで低下させることにより、当該行程動作をスローストップ(減速停止)させ、停止時の衝撃音を緩和することができる。また、このような構成によれば、回転数を低下させる時期の検出にリミットスイッチや近接スイッチ等の位置検出スイッチを使用しないので、これらの組み付けの手間が不要で、耐久性にも優れた低騒音な構成を実現することができる。 According to the garbage truck of the present invention, when the integrated value reaches a value corresponding to immediately before the end of one stroke, the rotational speed of the electric motor is gradually decreased to a predetermined value before the end of the one stroke. The stroke operation can be slow-stopped (decelerated and stopped), and the impact sound at the stop can be reduced. In addition, according to such a configuration, position detection switches such as limit switches and proximity switches are not used to detect the time when the rotational speed is reduced, so that it is not necessary to assemble them and the durability is low. A noisy configuration can be realized.

図1は、本発明の第1の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。この塵芥収集車は、積込動作に圧縮行程を有するプレス式で、排出が押し出し式の構成である。
図において、この塵芥収集車1は、塵芥収容箱2と、その後部に連接する塵芥投入箱(テールゲートともいう。)3とを備えている。塵芥投入箱3の後方には、塵芥が投入される投入口3aが形成されており、また、この投入口3aを、上下にスライドして開閉する蓋3bが設けられている。塵芥投入箱3の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱2に積み込むための開口部3dが形成されている。塵芥投入箱3は、上部に設けられた支点Pを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱2に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱3は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱2を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱2を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
FIG. 1 is a side sectional view showing a garbage truck according to a first embodiment of the present invention. This garbage truck is a press type that has a compression stroke in the loading operation, and the discharge is an extrusion type configuration.
In the figure, the garbage collection vehicle 1 includes a dust storage box 2 and a dust input box (also referred to as a tailgate) 3 connected to the rear part thereof. At the rear of the dust input box 3, an input port 3a for inputting dust is formed, and a lid 3b that slides up and down to open and close the input port 3a is provided. An opening 3 d for loading the dust into the dust storage box 2 is formed in the lower front part of the dust throwing box 3. The dust input box 3 can be rotated around a fulcrum P provided at the upper portion thereof, and can be opened and closed with respect to the dust container box 2. The dust container 3 closes the dust container 2 at the position indicated by the solid line in the figure, and opens the dust container box 2 to discharge the dust when rotated upward as indicated by the two-dot chain line in the figure. Ready for

次に、塵芥投入箱3内に設けられている積込装置70について説明する。まず、塵芥投入箱3の左右の側壁3cには斜め上下に延びるガイドレール4が設けられており、スライダ5に取り付けられた左右一対二組のローラ6は、このガイドレール4内を斜め上下に移動することができる。スライダ5は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等(図示せず。)により接続して一体化したものである。また、スライダ5の下端部には、ピン7を介して押込板8が回動自在に取り付けられている。押込板8もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等(図示せず。)により接続して一体化したものである。   Next, the loading device 70 provided in the dust box 3 will be described. First, left and right side walls 3c of the dust box 3 are provided with guide rails 4 extending obliquely up and down, and a pair of left and right rollers 6 attached to the slider 5 are obliquely up and down inside the guide rails 4. Can move. The slider 5 is formed by connecting the left and right members having a side shape as shown in the drawing by a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction. Further, a pushing plate 8 is rotatably attached to the lower end portion of the slider 5 via a pin 7. The pushing plate 8 is also integrally formed by connecting the left and right side members shown in the figure with a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction.

一方、プッシュシリンダ9のシリンダ側端部はピン10により側壁3cに取り付けられており、ピストン側端部はピン11により、スライダ5の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ12のシリンダ側端部はピン13により押込板8に接続されており、ピストン側端部は上記ピン11により、スライダ5の上端部に接続されている。スライダ5は押込板8と共に、プッシュシリンダ9の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。これによりスライダ5は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能である。また、押込板8は、プレスシリンダ12の伸長動作によりピン7を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板8は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能である。   On the other hand, the cylinder side end of the push cylinder 9 is attached to the side wall 3 c by a pin 10, and the piston side end is connected to the upper end of the slider 5 by a pin 11. On the other hand, the cylinder side end of the press cylinder 12 is connected to the pushing plate 8 by a pin 13, and the piston side end is connected to the upper end of the slider 5 by the pin 11. Along with the pushing plate 8, the slider 5 rises obliquely by the extension operation of the push cylinder 9, and descends obliquely by the contraction operation. As a result, the slider 5 can reciprocate corresponding to primary compression and push-in described later. Further, the pushing plate 8 is rotated clockwise around the pin 7 by the extension operation of the press cylinder 12, and is rotated counterclockwise by the contraction operation. Thereby, the pushing plate 8 can be reciprocally rotated corresponding to reversal and secondary compression described later.

図2の(a)は、図1から押込板8、プッシュシリンダ9及びプレスシリンダ12のみを抜き出した動作説明図である(但し、図面を見易くするためプッシュシリンダ9の位置を少しずらしている。)。押込板8は、(a)に示す位置を原位置として、プレスシリンダ12が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、(b)に示す状態となる。次に押込板8は、プッシュシリンダ9が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、(d)に示す状態となる。続いて押込板8は、プレスシリンダ12が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、(c)に示す状態となる。最後に押込板8は、プッシュシリンダ9が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、(a)に示す状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ9及びプレスシリンダ12が交互に動作することにより、押込板8は、1サイクルの行程動作(反転、一次圧縮、二次圧縮、押込)を行う。押込板8の先端部8aは、図示のように、動作軌跡が4点を結ぶ閉じた形状を描く。   2A is an operation explanatory view in which only the pushing plate 8, the push cylinder 9 and the press cylinder 12 are extracted from FIG. 1 (however, the position of the push cylinder 9 is slightly shifted in order to make the drawing easy to see). ). The pushing plate 8 performs the “reverse” stroke by the contraction operation of the press cylinder 12 with the position shown in (a) as the original position, and enters the state shown in (b). Next, the push plate 8 performs a “primary compression” process by the contraction operation of the push cylinder 9 and is in a state shown in FIG. Subsequently, the pushing plate 8 performs a “secondary compression” process by the extension operation of the press cylinder 12 and is in a state shown in FIG. Finally, the pushing plate 8 performs a “pushing” stroke by the push cylinder 9 extending, and returns to the state shown in FIG. As the push cylinder 9 and the press cylinder 12 operate alternately in this way, the pushing plate 8 performs a stroke operation (reversing, primary compression, secondary compression, pushing). As shown in the drawing, the distal end portion 8a of the pushing plate 8 draws a closed shape in which the operation locus connects four points.

図1に戻り、塵芥収容箱2の内部には、車体の前後方向に移動可能に排出板18が設けられている。テレスコ式のディスチャージシリンダ19の一端部19aは排出板18に接続され、他端部19bは塵芥収容箱2に接続されている。排出板18は、ディスチャージシリンダ19の伸縮により、図の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置までの範囲で移動可能である。塵芥が空のとき排出板18は実線で示す位置にあり、その後方に塵芥を積み込む空間Sが確保されている。
上記ディスチャージシリンダ19は、これに接続された後述の油圧機器と共に、塵芥収容箱2に収容された塵芥を、排出板18の後方への移動により押し出す「排出板駆動装置」を構成している。
Returning to FIG. 1, a discharge plate 18 is provided inside the garbage container 2 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle body. One end 19 a of the telescopic discharge cylinder 19 is connected to the discharge plate 18, and the other end 19 b is connected to the dust container 2. The discharge plate 18 is movable in a range from a position indicated by a solid line to a position indicated by a two-dot chain line in the drawing by expansion and contraction of the discharge cylinder 19. When the dust is empty, the discharge plate 18 is in a position indicated by a solid line, and a space S in which dust is loaded is secured behind the discharge plate 18.
The discharge cylinder 19 constitutes a “discharge plate driving device” that pushes out the dust stored in the dust storage box 2 by the rearward movement of the discharge plate 18 together with a hydraulic device to be described later connected thereto.

図3は、塵芥収集車1の背面図である。塵芥投入箱3の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ20は、上端が塵芥収容箱2(図1)側に取り付けられ、下端が塵芥投入箱3に取り付けられている。このスイングシリンダ20を伸長動作させると塵芥投入箱3が上方へ回動して塵芥収容箱2を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
上記スイングシリンダ20は、これに接続された後述の油圧機器と共に、塵芥投入箱3を塵芥収容箱2に対して開閉動作させる「投入箱駆動装置」を構成している。
FIG. 3 is a rear view of the garbage truck 1. The pair of swing cylinders 20 disposed at the left and right ends of the dust input box 3 has an upper end attached to the dust storage box 2 (FIG. 1) and a lower end attached to the dust input box 3. When the swing cylinder 20 is extended, the dust throwing box 3 rotates upward to open the dust container 2, and closes when the shrinking action is performed.
The swing cylinder 20 together with a hydraulic device (described later) connected to the swing cylinder 20 constitutes a “throw-in box driving device” that opens and closes the dust-throw-in box 3 with respect to the dust storage box 2.

図4は、上記プッシュシリンダ9、プレスシリンダ12、ディスチャージシリンダ19及びスイングシリンダ20に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク21、油圧ポンプ22、圧力制御弁23,28,29,30,33、プッシュシリンダ用電磁弁24、プレスシリンダ用電磁弁25、ディスチャージシリンダ用電磁弁26、スイングシリンダ用電磁弁(テールゲートロック用電磁弁を兼用。)27、切換弁31,32、逆止弁34〜39,43、フィルタ40,41、及び、テールゲートロック(シリンダ)42を図示のように接続して構成されている。   FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram relating to the push cylinder 9, press cylinder 12, discharge cylinder 19 and swing cylinder 20. The hydraulic circuit includes a tank 21, a hydraulic pump 22, pressure control valves 23, 28, 29, 30, 33, a push cylinder solenoid valve 24, a press cylinder solenoid valve 25, a discharge cylinder solenoid valve 26, and a swing cylinder solenoid. A valve (also used as a tailgate lock solenoid valve) 27, switching valves 31, 32, check valves 34 to 39, 43, filters 40, 41, and a tailgate lock (cylinder) 42 are connected as shown in the figure. Configured.

押込板8が原位置(図2の(a))に停止しているとき、プッシュシリンダ9及びプレスシリンダ12は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁24,25は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁25のソレノイド25sが励磁されると「反転」、ソレノイド25eが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁24のソレノイド24sが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド24eが励磁されると「押込」、の各動作が行われる。   When the pushing plate 8 is stopped at the original position (FIG. 2A), both the push cylinder 9 and the press cylinder 12 are in the extended state, and the corresponding electromagnetic valves 24 and 25 are in the neutral position. When the solenoid 25s of the press cylinder solenoid valve 25 is energized, "reverse", when the solenoid 25e is energized, "secondary compression", and when the solenoid 24s of the push cylinder solenoid valve 24 is energized, "primary compression", When the solenoid 24e is excited, each operation of “push” is performed.

また、排出板18が最も前進して停止しているとき(図1の実線)、ディスチャージシリンダ19は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁26は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁26のソレノイド26eが励磁されると、ディスチャージシリンダ19は伸長動作する。また、ソレノイド26sが励磁されると、ディスチャージシリンダ19は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁26が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ19の両ポート19e,19sは封止された状態となる。但し、圧力制御弁29や切換弁31が開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁26が中立位置であってもディスチャージシリンダ19が収縮可能となり、排出板18は後退可能となる。   When the discharge plate 18 is most advanced and stopped (solid line in FIG. 1), the discharge cylinder 19 is in the most extended state, and the discharge cylinder electromagnetic valve 26 is in the neutral position. When the solenoid 26e of the discharge cylinder solenoid valve 26 is excited, the discharge cylinder 19 extends. Further, when the solenoid 26s is excited, the discharge cylinder 19 is contracted. When the discharge cylinder solenoid valve 26 is in the neutral position with excitation off, both ports 19e and 19s of the discharge cylinder 19 are sealed. However, if the pressure control valve 29 and the switching valve 31 are moved to the open position, the discharge cylinder 19 can be contracted and the discharge plate 18 can be retracted even when the discharge cylinder electromagnetic valve 26 is in the neutral position.

また、塵芥投入箱3が閉鎖されているとき(図1の実線)、スイングシリンダ20は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁27は中立位置にあり、切換弁32は図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁27のソレノイド27eが励磁されるとテールゲートロック42がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ20が伸長動作して塵芥投入箱3が上方回動する。ソレノイド27eが消磁され、かつ、切換弁32が励磁されると、塵芥投入箱3の自重によりスイングシリンダ20内の作動油が切換弁32及びスイングシリンダ用電磁弁27を介してタンク21に戻され、これにより、スイングシリンダ20が収縮動作して塵芥投入箱3が下方回動する。また、塵芥投入箱3が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁27のソレノイド27sが励磁されると、テールゲートロック42がロック動作し、塵芥投入箱3がロックされる。その後、ソレノイド27sは消磁されるが、逆止弁43によりテールゲートロック42のロック状態は維持される。   When the dust box 3 is closed (solid line in FIG. 1), the swing cylinder 20 is in the most contracted state, the swing cylinder solenoid valve 27 is in the neutral position, and the switching valve 32 is in the position shown in the figure. is there. When the solenoid 27e of the swing cylinder solenoid valve 27 is excited, the tailgate lock 42 operates in the unlocking direction, the swing cylinder 20 extends, and the dust throwing box 3 rotates upward. When the solenoid 27e is demagnetized and the switching valve 32 is excited, the hydraulic oil in the swing cylinder 20 is returned to the tank 21 through the switching valve 32 and the swing cylinder electromagnetic valve 27 by the dead weight of the dust throwing box 3. As a result, the swing cylinder 20 contracts and the dust box 3 rotates downward. When the solenoid 27s of the swing cylinder solenoid valve 27 is energized after the dust throwing box 3 reaches the downward rotation end, the tailgate lock 42 is locked, and the dust throwing box 3 is locked. Thereafter, the solenoid 27s is demagnetized, but the lock state of the tailgate lock 42 is maintained by the check valve 43.

次に、上記油圧ポンプ22並びに、積込装置、投入箱駆動装置及び排出板駆動装置を制御する塵芥収集車のシステム構成について、図5のブロック図を参照して説明する。ここまで説明した構造を、油圧ポンプ22とその負荷として簡略化してみると、負荷とは、塵芥投入箱3に投入された塵芥を塵芥収容箱2に積み込む動作を行う積込装置70と、塵芥投入箱3を塵芥収容箱2に対して開閉動作(上下回動)させる投入箱駆動装置71と、収容した塵芥を排出板18の移動により押し出す排出板駆動装置72とである。なお、投入箱駆動装置71及び排出板駆動装置72は、塵芥収容箱2に収容された塵芥を排出するための動作を行う点では共通しており、両者で排出装置73を構成しているともいえる。積込装置70、投入箱駆動装置71及び排出板駆動装置72は、コントローラ50によって制御される。   Next, the system configuration of the garbage truck that controls the hydraulic pump 22 and the loading device, the input box drive device, and the discharge plate drive device will be described with reference to the block diagram of FIG. When the structure described so far is simplified as the hydraulic pump 22 and its load, the load refers to the loading device 70 that performs the operation of loading the dust thrown into the dust throwing box 3 into the dust containing box 2, and the dust. There are an input box driving device 71 that opens and closes (turns up and down) the input box 3 with respect to the dust storage box 2, and a discharge plate driving device 72 that pushes out the stored dust by moving the discharge plate 18. Note that the input box driving device 71 and the discharge plate driving device 72 are common in that they perform an operation for discharging the dust stored in the dust storage box 2, and both constitute a discharge device 73. I can say that. The loading device 70, the input box drive device 71 and the discharge plate drive device 72 are controlled by the controller 50.

一方、塵芥収集車のエンジン63には、発電機64が接続されている。発電機64の出力電圧は、整流器65を介してインバータ66(ゲート制御回路も含む。)に供給される。インバータ66には、油圧ポンプ22を駆動するための交流モータ(誘導電動機)67が接続されている。交流モータ67は回転数センサ68を備えており、その出力は前述のコントローラ50に入力される。この回転数センサ68はコントローラ50と共に「流量検出装置」を構成している。また、コントローラ50には、積込装置70、投入箱駆動装置71及び排出板駆動装置72の動作に関する複数の操作スイッチ51から信号が入力される。コントローラ50及びインバータ66は、これらの信号に基づいて、回転数センサ68の出力をフィードバック信号として用いながら、交流モータ67の回転数制御を行う制御装置69を構成している。   On the other hand, a generator 64 is connected to the engine 63 of the garbage truck. The output voltage of the generator 64 is supplied to an inverter 66 (including a gate control circuit) via a rectifier 65. An AC motor (induction motor) 67 for driving the hydraulic pump 22 is connected to the inverter 66. The AC motor 67 includes a rotation speed sensor 68, and the output is input to the controller 50 described above. The rotational speed sensor 68 and the controller 50 constitute a “flow rate detection device”. The controller 50 also receives signals from a plurality of operation switches 51 regarding the operations of the loading device 70, the input box drive device 71 and the discharge plate drive device 72. Based on these signals, the controller 50 and the inverter 66 constitute a control device 69 that controls the rotational speed of the AC motor 67 while using the output of the rotational speed sensor 68 as a feedback signal.

また、コントローラ50は、回転数センサ68からの信号(パルス)をカウントして、単位時間あたりの回転数を計測する。油圧ポンプ22は例えば、交流モータ67の1回転あたり、30ミリリットルの油を吐出する。従って、回転数をN[rpm]とすると、1分あたりの吐出量Q[リットル/分]は、
Q=30×10−3×N ...(1)
として演算できる。コントローラ50は、各装置(70,71,72)の動作開始からの吐出量Qの積算値を演算し、かつ、記憶する。
Further, the controller 50 counts a signal (pulse) from the rotation speed sensor 68 and measures the rotation speed per unit time. For example, the hydraulic pump 22 discharges 30 milliliters of oil per rotation of the AC motor 67. Therefore, if the rotational speed is N [rpm], the discharge amount Q [liter / minute] per minute is
Q = 30 × 10 −3 × N. . . (1)
Can be calculated as The controller 50 calculates and stores the integrated value of the discharge amount Q from the start of operation of each device (70, 71, 72).

塵芥の積込、塵芥投入箱3の駆動、排出板18の駆動は、エンジン63を例えばアイドリング状態として、そのときの発電機64の出力電圧を整流した直流電圧を、インバータ66により、コントローラ50から指示された周波数の交流電圧に変換して交流モータ67に供給し、これにより油圧ポンプ22を運転して圧油を供給することにより行われる。   The loading of the dust, the driving of the dust box 3 and the driving of the discharge plate 18 are performed by setting the engine 63 in an idling state, for example, and using the inverter 66 to convert the DC voltage obtained by rectifying the output voltage of the generator 64 from the controller 50. This is performed by converting the AC voltage of the instructed frequency to the AC motor 67 and operating the hydraulic pump 22 to supply the pressure oil.

次に、積込装置70動作時の吐出量制御(回転数制御)について説明する。
図6の実線部分は、積込装置70の1サイクルにおける吐出量の変化を示すグラフであり、横軸は吐出量の積算値ΣQ[リットル]、縦軸は吐出量Q[リットル/分]を示している。点線部分は、参考のために従来の吐出量を表しており、これは全行程中一定値(39.5[リットル/分])である。
操作スイッチ51から積込装置70の動作開始指令が与えられると、コントローラ50は、積込装置70に、前述の反転、一次圧縮、二次圧縮、押込、の各行程を、積算値ΣQに基づいて以下の要領で行わせる。なお、各数値は一例であり、積込装置70の設計仕様によって異なってくる。
Next, the discharge amount control (rotational speed control) during operation of the loading device 70 will be described.
The solid line portion in FIG. 6 is a graph showing the change in the discharge amount in one cycle of the loading device 70. The horizontal axis represents the integrated value ΣQ [liter] of the discharge amount, and the vertical axis represents the discharge amount Q [liter / minute]. Show. A dotted line portion represents a conventional discharge amount for reference, which is a constant value (39.5 [liter / minute]) during the entire stroke.
When an operation start command for the loading device 70 is given from the operation switch 51, the controller 50 causes the loading device 70 to perform the above-described inversion, primary compression, secondary compression, and pushing processes based on the integrated value ΣQ. And let them do the following: Each numerical value is an example, and varies depending on the design specification of the loading device 70.

(1)ΣQ=0〜0.04リットル(反転開始直後)
反転を開始し、回転数を0から徐々に増加させる。具体的には、積算値が0.04リットルで1600[rpm]に達するように増加させる。
(2)ΣQ=0.04〜0.96リットル(反転途中)
この範囲では、回転数を1600[rpm]に保持する。吐出量に換算すると、Q1=48.0[リットル/分]である。
(3)ΣQ=0.96〜0.99リットル(反転終了直前〜反転終了時)
この範囲では、回転数を徐々に減少させ、積算値が0.96から0.99リットルに達するまでに、1600[rpm]を0に落とす。
(1) ΣQ = 0 to 0.04 liter (immediately after the start of inversion)
Inversion starts and the rotational speed is gradually increased from zero. Specifically, the integrated value is increased to reach 1600 [rpm] at 0.04 liter.
(2) ΣQ = 0.04-0.96 liter (in the middle of inversion)
In this range, the rotational speed is held at 1600 [rpm]. In terms of the discharge amount, Q1 = 48.0 [liter / minute].
(3) ΣQ = 0.96 to 0.99 liters (immediately before the end of reversal to at the end of reversal)
In this range, the rotational speed is gradually decreased, and 1600 [rpm] is reduced to 0 until the integrated value reaches 0.96 to 0.99 liters.

(4)ΣQ=0.99〜1.04リットル(一次圧縮開始直後)
一次圧縮を開始し、回転数を徐々に増加させる。具体的には、積算値が0.99から1.04リットルに達するまでに、回転数を0から1450[rpm]に増加させる。
(5)ΣQ=1.04〜2.61リットル(一次圧縮途中)
この範囲では、回転数を1450[rpm]に保持する。吐出量に換算すると、Q2=43.5[リットル/分]である。
(6)ΣQ=2.61〜2.64リットル(一次圧縮終了直前〜一次圧縮終了)
この範囲では、回転数を徐々に減少させる。具体的には、積算値が2.61から2.64リットルに達するまでに、1450[rpm]を0に落とす。
(4) ΣQ = 0.99 to 1.04 liters (immediately after the start of primary compression)
Start primary compression and gradually increase the rotational speed. Specifically, the rotational speed is increased from 0 to 1450 [rpm] until the integrated value reaches 0.99 to 1.04 liters.
(5) ΣQ = 1.04 to 2.61 liters (during primary compression)
In this range, the rotational speed is held at 1450 [rpm]. In terms of the discharge amount, Q2 = 43.5 [liter / minute].
(6) ΣQ = 2.61 to 2.64 liters (immediately before the end of primary compression to end of primary compression)
In this range, the rotational speed is gradually reduced. Specifically, 1450 [rpm] is reduced to 0 until the integrated value reaches 2.61 to 2.64 liters.

(7)ΣQ=2.64〜2.68リットル(二次圧縮開始直後)
二次圧縮を開始し、回転数を徐々に増加させる。具体的には、積算値が2.64から2.68リットルに達するまでに、回転数を0から1450[rpm]に増加させる。
(8)ΣQ=2.68〜4.26リットル(二次圧縮途中)
この範囲では、回転数を1450[rpm]に保持する。吐出量に換算すると、Q3=43.5[リットル/分]である。
(9)ΣQ=4.26〜4.29リットル(二次圧縮終了直前〜二次圧縮終了)
この範囲では、回転数を徐々に減少させ、積算値が4.26から4.29リットルに達するまでに、1450[rpm]を0に落とす。
(7) ΣQ = 2.64-2.68 liters (immediately after the start of secondary compression)
Secondary compression is started and the rotational speed is gradually increased. Specifically, the rotational speed is increased from 0 to 1450 [rpm] until the integrated value reaches 2.64 to 2.68 liters.
(8) ΣQ = 2.68-4.26 liter (during secondary compression)
In this range, the rotational speed is held at 1450 [rpm]. In terms of the discharge amount, Q3 = 43.5 [liter / minute].
(9) ΣQ = 4.26 to 4.29 liters (immediately before the end of secondary compression to end of secondary compression)
In this range, the rotational speed is gradually decreased, and 1450 [rpm] is reduced to 0 until the integrated value reaches 4.26 to 4.29 liters.

(10)ΣQ=4.29〜4.33リットル(押込開始直後)
押込を開始し、回転数を徐々に増加させる。具体的には、積算値が4.29から4.33リットルに達するまでに、回転数を0から1383[rpm]に増加させる。
(11)ΣQ=4.33〜7.22リットル(押込途中)
この範囲では、回転数を1383[rpm]に保持する。吐出量に換算すると、Q4=41.5[リットル/分]である。
(12)ΣQ=7.22〜7.25リットル(押込終了直前〜押込終了)
この範囲では、回転数を徐々に減少させ、積算値が7.22から7.25リットルに達するまでに、1383[rpm]を0に落とす。
以上の(1)〜(12)の処理により、積込動作の1サイクルが完了する。積算値はここでリセットされ、次のサイクルでは再び0から積算される。
(10) ΣQ = 4.29 to 4.33 liters (immediately after the start of pushing)
Start pushing and gradually increase the rotation speed. Specifically, the rotational speed is increased from 0 to 1383 [rpm] until the integrated value reaches 4.29 to 4.33 liters.
(11) ΣQ = 4.33 to 7.22 liters (while pushing in)
In this range, the rotation speed is maintained at 1383 [rpm]. In terms of the discharge amount, Q4 = 41.5 [liter / minute].
(12) ΣQ = 7.22 to 7.25 liters (immediately before the end of pushing to the end of pushing)
In this range, the rotational speed is gradually decreased, and 1383 [rpm] is reduced to 0 until the integrated value reaches 7.22 to 7.25 liters.
One cycle of the loading operation is completed by the processes (1) to (12). The accumulated value is reset here, and accumulated from 0 again in the next cycle.

以上のようにして、各行程の終了直前に回転数を低下させることで、各シリンダ(プッシュシリンダ9、プレスシリンダ12)をスローストップ(減速停止)させ、停止時の衝撃音を緩和することができる。同様に、各行程の開始直後、スロースタートすなわち徐々に回転数を増加させることで、各シリンダの起動時の衝撃音も緩和することができる。また、回転数を低下させる時期の検出にリミットスイッチや近接スイッチ等の位置検出スイッチを使用しないので、組み付けの手間が不要で、耐久性にも優れた低騒音な構成を実現することができる。さらにまた、反転(最初の開始を除く。)から一次圧縮、二次圧縮、押込の各工程の開始・終了(連続サイクルの場合はさらに次サイクルの各行程の開始・終了)を、吐出量の積算値に基づいて順次実行することができるので、各行程終端の位置検出スイッチも不要になる。但し、積込動作における各シリンダの原点位置(例えば図2の(a)の位置)を検出する位置検出スイッチを設けた場合には、吐出量の積算値を物理的原点に合わせてリセットすることができる。   As described above, by reducing the rotational speed immediately before the end of each stroke, each cylinder (push cylinder 9, press cylinder 12) can be slow-stopped (decelerated and stopped), and the impact sound at the time of stopping can be reduced. it can. Similarly, immediately after the start of each stroke, a slow start, that is, a gradual increase in the number of revolutions, can also mitigate the impact sound at the start of each cylinder. In addition, since a position detection switch such as a limit switch or a proximity switch is not used to detect when to reduce the rotational speed, it is possible to realize a low-noise configuration that does not require assembling work and has excellent durability. Furthermore, from the inversion (except for the first start), the primary compression, secondary compression, and indentation start / end (in the case of a continuous cycle, the start / end of each stroke of the next cycle) Since the process can be executed sequentially based on the integrated value, a position detection switch at the end of each stroke is also unnecessary. However, if a position detection switch that detects the origin position of each cylinder in the loading operation (for example, the position shown in FIG. 2A) is provided, the integrated value of the discharge amount must be reset to match the physical origin. Can do.

なお、上記の場合、一行程終了時の吐出量(回転数)を瞬間的に0としているが、これは必ずしも0でなくてもよい。例えば、0以外で、Q1〜Q4より十分に小さい所定の吐出量を0に代わる極小値として設定してもよい。
また、上記の場合、スロースタート及びスローストップを共に採用したが、一般に停止時の騒音の方が大きいので、スローストップのみでも十分な騒音防止効果が得られる。また、全行程に対してではなく、少なくとも一行程で採用することによっても一定の低騒音化の作用効果は得られる。
In the above case, the discharge amount (rotation speed) at the end of one stroke is set to 0 instantaneously, but this need not necessarily be 0. For example, a predetermined discharge amount other than 0, which is sufficiently smaller than Q1 to Q4, may be set as a local minimum value instead of 0.
In the above case, both the slow start and the slow stop are employed. However, since the noise at the time of stop is generally larger, a sufficient noise prevention effect can be obtained even with only the slow stop. Also, the effect of reducing noise can be obtained by adopting at least one stroke instead of the entire stroke.

次に、投入箱駆動装置71動作時の吐出量制御(回転数制御)について説明する。
図7は、投入箱駆動装置71による塵芥投入箱3の上方回動時における吐出量の変化を示すグラフであり、横軸は吐出量の積算値ΣQ[リットル]、縦軸は吐出量Q[リットル/分]を示している。点線部分は、参考のために従来の吐出量を表しており、これは全行程中一定値(39.5[リットル/分])である。
操作スイッチ51から投入箱駆動装置71の動作開始指令が与えられると、コントローラ50は、投入箱駆動装置71を構成するスイングシリンダ20に、以下の要領で、伸長動作を実行させる。なお、各数値は一例であり、投入箱駆動装置71の設計仕様によって異なってくる。
Next, discharge amount control (rotational speed control) during operation of the input box drive device 71 will be described.
FIG. 7 is a graph showing a change in the discharge amount when the dust box 3 is rotated upward by the input box driving device 71. The horizontal axis is the integrated value ΣQ [liter] of the discharge amount, and the vertical axis is the discharge amount Q [ L / min]. A dotted line portion represents a conventional discharge amount for reference, which is a constant value (39.5 [liter / minute]) during the entire stroke.
When an operation start command for the input box drive device 71 is given from the operation switch 51, the controller 50 causes the swing cylinder 20 constituting the input box drive device 71 to perform an extension operation in the following manner. Each numerical value is an example and varies depending on the design specification of the input box drive device 71.

(1)ΣQ=0〜0.04リットル(上方回動開始直後)
上方回動を開始し、回転数を徐々に増加させる。具体的には、積算値が0.04リットルで1400[rpm]に達するように増加させる。
(2)ΣQ=0.04〜3.90リットル(上方回動途中)
この範囲では、回転数を1400[rpm]に保持する。吐出量に換算すると、Q5=42.0[リットル/分]である。
(3)ΣQ=3.90〜3.95リットル(上方回動終了直前〜上方回動終了)
この範囲では、回転数を徐々に減少させ、積算値が3.90から3.95リットルに達するまでに、1400[rpm]を0に落とす。
以上の(1)〜(3)の処理により、上方回動動作が完了する。積算値はここでリセットされる。
(1) ΣQ = 0 to 0.04 liters (immediately after starting the upward rotation)
Starts upward rotation and gradually increases the rotational speed. Specifically, the integrated value is increased to reach 1400 [rpm] at 0.04 liter.
(2) ΣQ = 0.04-3.90 liters (while turning upward)
In this range, the rotational speed is held at 1400 [rpm]. In terms of the discharge amount, Q5 = 42.0 [liter / min].
(3) ΣQ = 3.90 to 3.95 liters (immediately before the end of upward rotation to end of upward rotation)
In this range, the rotational speed is gradually decreased, and 1400 [rpm] is reduced to 0 until the integrated value reaches 3.90 to 3.95 liters.
The upward rotation operation is completed by the processes (1) to (3). The integrated value is reset here.

以上のようにして、上方回動の終了直前に回転数を低下させることで、スイングシリンダ20をスローストップさせ、停止時の衝撃音を緩和することができる。同様に、上方回動の開始直後、徐々に回転数を増加させることで、起動時の衝撃音も緩和することができる。また、回転数を低下させる時期の検出にリミットスイッチや近接スイッチ等の位置検出スイッチを使用しないので、組み付けの手間が不要で、耐久性にも優れた低騒音な構成を実現することができる。
なお、上方回動した状態からの下方回動は、スイングシリンダ20内の作動油をタンク21に戻すことにより行われる。従って、下方回動は回転数制御の対象とならない。
As described above, by reducing the rotational speed immediately before the end of the upward rotation, the swing cylinder 20 can be slow-stopped, and the impact sound at the stop can be mitigated. Similarly, immediately after the start of upward rotation, by gradually increasing the number of rotations, it is possible to mitigate the impact sound at startup. In addition, since a position detection switch such as a limit switch or a proximity switch is not used to detect the time when the rotational speed is reduced, it is possible to realize a low-noise configuration that does not require assembling work and has excellent durability.
The downward rotation from the upward rotation state is performed by returning the hydraulic oil in the swing cylinder 20 to the tank 21. Therefore, downward rotation is not subject to rotation speed control.

次に、排出板駆動装置72動作時の吐出量制御(回転数制御)について説明する。
図8の(a)は、排出板駆動装置72による排出板18の後方移動時における吐出量の変化を示すグラフであり、横軸は吐出量の積算値ΣQ[リットル]、縦軸は吐出量Q[リットル/分]を示している。また、(b)は、排出板18の前方移動時における吐出量の変化を示すグラフである。(a)、(b)共に、点線部分は、参考のために従来の吐出量を表しており、これは全行程中一定値(39.5[リットル/分])である。
塵芥投入箱3が上方回動して図1の二点鎖線で示す位置にあり、かつ、排出板18が図1の二点鎖線で示す前方位置にあるとして、操作スイッチ51から排出(排出板後方移動)の動作開始指令が与えられると、コントローラ50は、排出板駆動装置72を構成するディスチャージシリンダ19に、以下の要領で、収縮動作を実行させる。なお、各数値は一例であり、排出板駆動装置72の設計仕様によって異なってくる。
Next, the discharge amount control (rotational speed control) during the operation of the discharge plate driving device 72 will be described.
FIG. 8A is a graph showing a change in the discharge amount when the discharge plate 18 is moved backward by the discharge plate driving device 72. The horizontal axis is the integrated value ΣQ [liter] of the discharge amount, and the vertical axis is the discharge amount. Q [liter / minute] is shown. Moreover, (b) is a graph which shows the change of the discharge amount at the time of the forward movement of the discharge plate 18. For both (a) and (b), the dotted line portion represents the conventional discharge amount for reference, which is a constant value (39.5 [liter / min]) during the entire stroke.
Assuming that the dust box 3 is rotated upward and is in the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1, and the discharge plate 18 is in the front position indicated by the two-dot chain line in FIG. When an operation start command for (backward movement) is given, the controller 50 causes the discharge cylinder 19 constituting the discharge plate driving device 72 to perform a contraction operation in the following manner. Each numerical value is an example, and varies depending on the design specification of the discharge plate driving device 72.

(1)ΣQ=0〜0.06リットル(後方移動開始直後)
後方移動を開始し、回転数を徐々に増加させる。具体的には、積算値が0.06で1380[rpm]に達するように増加させる。
(2)ΣQ=0.06〜5.87リットル(後方移動途中)
この範囲では、回転数を1380[rpm]に保持する。吐出量に換算すると、Q6=41.5[リットル/分]である。
(3)ΣQ=5.87〜5.93リットル(後方移動終了直前〜後方移動終了)
この範囲では、回転数を徐々に減少させ、積算値が5.87から5.93リットルに達するまでに、1380[rpm]を0に落とす。
以上の(1)〜(3)の処理により、後方移動動作が完了する。積算値はここでリセットされる。
(1) ΣQ = 0 to 0.06 liters (immediately after starting to move backward)
Start backward movement and gradually increase the rotation speed. Specifically, the integrated value is increased to reach 1380 [rpm] at 0.06.
(2) ΣQ = 0.06-5.87 liters (while moving backward)
In this range, the rotation speed is maintained at 1380 [rpm]. In terms of the discharge amount, Q6 = 41.5 [liter / minute].
(3) ΣQ = 5.87 to 5.93 liters (immediately before the end of backward movement to the end of backward movement)
In this range, the rotational speed is gradually decreased, and 1380 [rpm] is reduced to 0 until the integrated value reaches 5.93 liters from 5.87.
The backward movement operation is completed by the above processes (1) to (3). The integrated value is reset here.

排出板18の後方移動終了によって塵芥は塵芥収容箱2から排出される。次に、操作スイッチ51から戻し(排出板前方移動)の動作開始指令が与えられると、コントローラ50は、ディスチャージシリンダ19に、以下の要領で、伸長動作を実行させる。   When the backward movement of the discharge plate 18 is completed, the dust is discharged from the dust container 2. Next, when an operation start command for returning (moving the discharge plate forward) is given from the operation switch 51, the controller 50 causes the discharge cylinder 19 to perform an extension operation in the following manner.

(1)ΣQ=0〜0.06リットル(前方移動開始直後)
前方移動を開始し、回転数を徐々に増加させる。具体的には、積算値が0.06で1400[rpm]に達するように増加させる。
(2)ΣQ=0.06〜4.69リットル(前方移動途中)
この範囲では、回転数を1400[rpm]に保持する。吐出量に換算すると、Q7=42.0[リットル/分]である。
(3)ΣQ=4.69〜4.75リットル(前方移動終了直前〜前方移動終了)
この範囲では、回転数を徐々に減少させ、積算値が4.69から4.75リットルに達するまでに、1400[rpm]を0に落とす。
以上の(1)〜(3)の処理により、前方移動動作が完了する。積算値はここでリセットされる。
(1) ΣQ = 0 to 0.06 liters (immediately after starting to move forward)
Start moving forward and gradually increase the speed. Specifically, the integrated value is increased to reach 1400 [rpm] at 0.06.
(2) ΣQ = 0.06 to 4.69 liters (while moving forward)
In this range, the rotational speed is held at 1400 [rpm]. In terms of the discharge amount, Q7 = 42.0 [liter / minute].
(3) ΣQ = 4.69-4.75 liters (immediately before the end of forward movement to end of forward movement)
In this range, the rotational speed is gradually decreased, and 1400 [rpm] is reduced to 0 until the integrated value reaches 4.69 to 4.75 liters.
The forward movement operation is completed by the processes (1) to (3). The integrated value is reset here.

以上のようにして、後方及び前方のいずれにおいても、排出板移動の終了直前に回転数を低下させることで、ディスチャージシリンダ19をスローストップさせ、停止時の衝撃音を緩和することができる。同様に、移動の開始直後、徐々に回転数を増加させることで、起動時の衝撃音も緩和することができる。また、回転数を低下させる時期の検出にリミットスイッチや近接スイッチ等の位置検出スイッチを使用しないので、組み付けの手間が不要で、耐久性にも優れた低騒音な構成を実現することができる。   As described above, in both the rear and the front, the discharge cylinder 19 can be slow-stopped by reducing the rotational speed immediately before the end of the discharge plate movement, so that the impact sound at the stop can be reduced. Similarly, by immediately increasing the rotation speed immediately after the start of movement, the impact sound at the time of activation can be reduced. In addition, since a position detection switch such as a limit switch or a proximity switch is not used to detect when to reduce the rotational speed, it is possible to realize a low-noise configuration that does not require assembling work and has excellent durability.

次に、第2の実施形態による塵芥収集車について説明する。
図9は、第2の実施形態による塵芥収集車の側断面図である。この塵芥収集車は、積込が回転板式で、排出がダンプ式の構成であり、従って、積込装置としての構成及び、排出装置としての構成の一部は第1の実施形態と異なるが、投入箱駆動装置としてのスイングシリンダ20等は、第1の実施形態と同様である。
図において、この塵芥収集車1は、第1の実施形態と同様に、塵芥収容箱2と、塵芥投入箱3とを備え、塵芥投入箱3の後方には、塵芥が投入される投入口3aが形成されており、また、この投入口3aを、上下にスライドして開閉する蓋3bが設けられている。塵芥投入箱3の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱2に積み込むための開口部3dが形成されている。塵芥投入箱3は、上部に設けられた支点(図示せず。)を中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱2に対して開閉動作が可能である。
Next, a garbage truck according to the second embodiment will be described.
FIG. 9 is a side cross-sectional view of the garbage truck according to the second embodiment. This garbage collection vehicle has a rotary plate type loading and a dump type dumping configuration.Therefore, the configuration as a loading device and a part of the configuration as a discharging device are different from the first embodiment, The swing cylinder 20 and the like as the input box drive device are the same as those in the first embodiment.
In the figure, as in the first embodiment, the garbage collection vehicle 1 includes a dust storage box 2 and a dust input box 3, and behind the dust input box 3, an input port 3a into which dust is input. Further, a lid 3b is provided for sliding the opening 3a up and down to open and close. An opening 3 d for loading the dust into the dust storage box 2 is formed in the lower front part of the dust throwing box 3. The dust box 3 can be rotated around a fulcrum (not shown) provided at the upper portion thereof, and can be opened and closed with respect to the dust container 2.

図9において、塵芥投入箱3の左右の側壁3cには押込シリンダ81のシリンダ側基端部81aが軸着されており、これにより押込シリンダ81は回動可能である。また、押込板82は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等(図示せず。)により接続して一体化したものであり、側壁3cに取り付けられた支軸83を中心として回動可能である。押込板82の上端部と押込シリンダ81のピストンロッド先端部とは、ピン84により互いに接続されており、これにより、押込シリンダ81が伸長動作すると、当該押込シリンダ81自身が反時計回り方向に回動しながら押込板82を時計回り方向に回動させ、図の実線で示す状態となる。また、その状態から押込シリンダ81が収縮動作すると、当該押込シリンダ81自身が時計回り方向に回動しながら押込板82を反時計回り方向に回動させ、図の二点鎖線で示す状態となる。   In FIG. 9, cylinder side base end portions 81a of pushing cylinders 81 are pivotally attached to the left and right side walls 3c of the dust box 3, so that the pushing cylinder 81 can be rotated. The pushing plate 82 is formed by connecting the left and right side-shaped members as shown in the drawing with a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction and integrated, and is attached to the side wall 3c. It can be rotated around a shaft 83. The upper end portion of the pushing plate 82 and the tip end portion of the piston rod of the pushing cylinder 81 are connected to each other by a pin 84. Thus, when the pushing cylinder 81 is extended, the pushing cylinder 81 itself rotates counterclockwise. While moving, the pushing plate 82 is rotated in the clockwise direction to be in a state indicated by a solid line in the figure. Further, when the pushing cylinder 81 contracts from that state, the pushing cylinder 81 itself turns in the clockwise direction while turning the pushing plate 82 in the counterclockwise direction, resulting in a state indicated by a two-dot chain line in the figure. .

一方、図示の側面形状で車幅方向に延びる回転板85は、側壁3cに対して軸周りに回転自在に取り付けられた支軸86を中心に、回転自在である(時計回り方向が通常回転方向である。)。回転板85は図示の位置(ほぼ9時の位置)が原点位置であり、通常、ここで停止している。塵芥投入箱3の内部底面3eは、回転板85の先端の回動軌跡に沿って円弧状に形成されている。   On the other hand, the rotating plate 85 extending in the vehicle width direction in the illustrated side surface shape is rotatable around a support shaft 86 that is rotatably attached to the side wall 3c around the axis (the clockwise direction is the normal rotation direction). .) The position of the rotary plate 85 (approximately 9 o'clock position) is the origin position, and is usually stopped here. The inner bottom surface 3 e of the dust box 3 is formed in an arc shape along the turning locus of the tip of the rotating plate 85.

上記のように構成された積込装置170においては、塵芥投入箱3内に塵芥が投入されると、回転板85は塵芥をかき込みながら図示の位置(ほぼ9時の位置)まで上昇する。そして、回転板85が図示の位置に来たとき、押込板82が二点鎖線の位置から実線の位置まで時計回り方向に回動して、回転板85の上に載っている塵芥を塵芥収容箱2に押し込む。その後、押込板82は、回転板85が12時の位置を超える頃から反時計回り方向に回動し始め、次の押込動作開始までには元の位置に戻っている。このような周期的動作が、1サイクル又は連続サイクルで行われる。   In the loading device 170 configured as described above, when dust is thrown into the dust throwing box 3, the rotating plate 85 rises to the illustrated position (position of approximately 9 o'clock) while stirring dust. When the rotary plate 85 comes to the position shown in the figure, the pushing plate 82 rotates clockwise from the position of the two-dot chain line to the position of the solid line, and the dust placed on the rotary plate 85 is accommodated in the dust. Push into box 2. Thereafter, the pushing plate 82 starts to rotate counterclockwise from the time when the rotating plate 85 exceeds the 12 o'clock position, and returns to the original position by the start of the next pushing operation. Such a periodic operation is performed in one cycle or a continuous cycle.

一方、塵芥収容箱2の床下にはダンプシリンダ87が設けられており、そのシリンダ側基端部87aは車体フレームFに軸着されている。また、ピストンロッド側先端部87bは塵芥収容箱2の下面に軸着されている。塵芥収容箱2は、支軸88を中心としてダンプ動作(上方へ回動)が可能な構造となっている。第1の実施形態と同様に塵芥投入箱3を上方回動させて塵芥収容箱2を開いた後、収縮動作状態のダンプシリンダ87を伸長動作させると、塵芥収容箱2が支軸88を中心として時計回り方向に回動し、収容した塵芥をダンプ排出することができる。   On the other hand, a dump cylinder 87 is provided under the floor of the refuse storage box 2, and a cylinder-side base end portion 87 a is pivotally attached to the vehicle body frame F. Further, the piston rod side tip portion 87 b is pivotally attached to the lower surface of the dust container 2. The refuse storage box 2 has a structure capable of dumping (turning upward) about the support shaft 88. Similarly to the first embodiment, after the dust container 3 is rotated upward to open the dust container 2, the dump container 87 in the contracted operation state is extended, so that the dust container 2 is centered on the support shaft 88. As a result, the stored dust can be dumped and discharged.

図10は、上記押込シリンダ81、ダンプシリンダ87、スイングシリンダ20及び、回転板85を回転させる油圧モータ89に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク21、油圧ポンプ22、押込シリンダ用電磁弁93、油圧モータ用電磁弁94、ダンプシリンダ用電磁弁95、スイングシリンダ用電磁弁(テールゲートロック用電磁弁を兼用。)27、切換弁32、テールゲートロック(シリンダ)42、その他圧力制御弁96〜99、逆止弁43,100〜105、フィルタ40等を図示のように接続して構成されている。   FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram relating to the pushing cylinder 81, the dump cylinder 87, the swing cylinder 20, and the hydraulic motor 89 that rotates the rotating plate 85. The hydraulic circuit includes a tank 21, a hydraulic pump 22, a pushing cylinder solenoid valve 93, a hydraulic motor solenoid valve 94, a dump cylinder solenoid valve 95, and a swing cylinder solenoid valve (also serving as a tailgate lock solenoid valve) 27. The switching valve 32, the tailgate lock (cylinder) 42, the other pressure control valves 96 to 99, the check valves 43 and 100 to 105, the filter 40 and the like are connected as shown in the figure.

上記押込板82は、押込シリンダ用電磁弁93のソレノイド93sが励磁されると図9の二点鎖線の位置に達し、ソレノイド93eが励磁されると実線の押込位置に達する。油圧モータ89は、油圧モータ用電磁弁94のソレノイド94nが励磁されると正転し、回転板85を図9の時計回り方向に回転させる。ソレノイド94rが励磁されると逆転する。また、ダンプシリンダ87は、ダンプシリンダ用電磁弁95のソレノイド95eが励磁されると伸長動作し、ソレノイド95sが励磁されると収縮動作する。スイングシリンダ20及びテールゲートロック42に関する動作は第1の実施形態と同様である。   When the solenoid 93s of the push-in cylinder solenoid valve 93 is excited, the push-in plate 82 reaches the position of the two-dot chain line in FIG. 9, and reaches the push-in position of the solid line when the solenoid 93e is excited. The hydraulic motor 89 rotates forward when the solenoid 94n of the electromagnetic valve 94 for the hydraulic motor is excited, and rotates the rotating plate 85 in the clockwise direction of FIG. When the solenoid 94r is excited, it reverses. The dump cylinder 87 expands when the solenoid 95e of the dump cylinder solenoid valve 95 is excited, and contracts when the solenoid 95s is excited. The operations relating to the swing cylinder 20 and the tailgate lock 42 are the same as in the first embodiment.

上記のように構成された第2の実施形態の塵芥収集車1は、第1の実施形態と同様に、各ソレノイド27e,27s,93e,93s,94n,94r,95e,95s及び切換弁32が、コントローラ50によって励磁・消磁されることにより、積込(回転+押込)、投入箱駆動(回動)、収容箱駆動(ダンプ)の各動作が行われる。   As in the first embodiment, the refuse collection vehicle 1 of the second embodiment configured as described above includes the solenoids 27e, 27s, 93e, 93s, 94n, 94r, 95e, 95s, and the switching valve 32. By the excitation and demagnetization by the controller 50, each operation of loading (rotation + pushing), input box driving (rotation), and storage box driving (dump) is performed.

次に、上記油圧ポンプ22並びに、積込装置、投入箱駆動装置及び収容箱駆動装置を制御する第2の実施形態による塵芥収集車のシステム構成について、図11のブロック図を参照して説明する。図5との違いは、油圧ポンプ22の負荷が、塵芥投入箱3に投入された塵芥を塵芥収容箱2に積み込む動作を行う回転板式の積込装置170と、塵芥投入箱3を塵芥収容箱2に対して開閉動作(上下回動)させる投入箱駆動装置171(これは第1の実施形態の投入箱駆動装置71と実質的に同じ。)と、収容した塵芥をダンプ動作により排出する収容箱駆動装置172とである点である。なお、投入箱駆動装置171及び収容箱駆動装置172は、塵芥収容箱2に収容された塵芥を排出するための動作を行う点では共通しており、両者で排出装置173を構成しているともいえる。積込装置170、投入箱駆動装置171及び収容箱駆動装置172は、コントローラ50によって制御される。   Next, the system configuration of the garbage truck according to the second embodiment for controlling the hydraulic pump 22, the loading device, the input box driving device and the storage box driving device will be described with reference to the block diagram of FIG. . The difference from FIG. 5 is that the load of the hydraulic pump 22 is a rotating plate type loading device 170 that performs an operation of loading the dust thrown into the dust throwing box 3 into the dust receiving box 2 and the dust throwing box 3 to the dust containing box. 2 and an input box driving device 171 that opens and closes (rotates up and down) (this is substantially the same as the input box driving device 71 of the first embodiment), and a storage that discharges the stored dust by a dumping operation. It is a point which is with the box drive device 172. The input box drive device 171 and the storage box drive device 172 are common in that they perform an operation for discharging the dust stored in the dust storage box 2, and both constitute a discharge device 173. I can say that. The loading device 170, the input box drive device 171 and the storage box drive device 172 are controlled by the controller 50.

次に、積込装置170動作時の吐出量制御(回転数制御)について説明する。図12の実線部分は、積込装置170の1サイクルにおける吐出量の変化を示すグラフであり、横軸は吐出量の積算値ΣQ[リットル]、縦軸は吐出量Q[リットル/分]を示している。点線部分は、参考のために従来の吐出量を表しており、これは全行程中一定値(30.0[リットル/分])である。
操作スイッチ51から積込装置170の動作開始指令が与えられると、コントローラ50は、積込装置170に、前述の回転板85の正転、押込板82の押込の各行程を、積算値ΣQに基づいて以下の要領で行わせる。なお、各数値は一例であり、積込装置170の設計仕様によって異なってくる。
Next, discharge amount control (rotational speed control) during operation of the loading device 170 will be described. The solid line portion in FIG. 12 is a graph showing the change in the discharge amount in one cycle of the loading device 170. The horizontal axis represents the integrated value ΣQ [liter] of the discharge amount, and the vertical axis represents the discharge amount Q [liter / minute]. Show. A dotted line portion represents a conventional discharge amount for reference, which is a constant value (30.0 [liter / minute]) during the entire stroke.
When the operation start command of the loading device 170 is given from the operation switch 51, the controller 50 causes the loading device 170 to set the above-described normal rotation of the rotating plate 85 and pushing of the pushing plate 82 to the integrated value ΣQ. Based on the following procedure. Each numerical value is an example, and varies depending on the design specification of the loading device 170.

(1)ΣQ=0〜0.04リットル(回転板の正転開始直後)
回転板85の正転を開始し、回転数を0から徐々に増加させる。具体的には、積算値が0.04リットルで1033[rpm]に達するように増加させる。
(2)ΣQ=0.04〜3.48リットル(正転途中)
この範囲では、回転数を1033[rpm]に保持する。吐出量に換算すると、Q1=31.0[リットル/分]である。また、例えば回転板85の位置が12時に相当するΣQ=0.88リットルから押込シリンダ81を収縮動作させ、図9の実線の位置にある押込板82を二点鎖線の位置まで戻す。この戻り動作は、回転板85が3時の位置に達する頃に終了する。
(3)ΣQ=3.48〜3.51リットル(正転終了直前〜終了時)
この範囲では、回転数を徐々に減少させ、積算値が3.48から3.51リットルに達するまでに、1033[rpm]を0に落とす。
(1) ΣQ = 0 to 0.04 liter (immediately after the start of forward rotation of the rotating plate)
The forward rotation of the rotary plate 85 is started, and the rotational speed is gradually increased from zero. Specifically, the integrated value is increased to reach 1033 [rpm] at 0.04 liter.
(2) ΣQ = 0.04-3.48 liters (during forward rotation)
In this range, the rotation speed is held at 1033 [rpm]. In terms of the discharge amount, Q1 = 31.0 [liter / minute]. Further, for example, the pushing cylinder 81 is contracted from ΣQ = 0.88 liter corresponding to the position of the rotating plate 85 at 12:00, and the pushing plate 82 at the position of the solid line in FIG. 9 is returned to the position of the two-dot chain line. This return operation ends when the rotating plate 85 reaches the 3 o'clock position.
(3) ΣQ = 3.48 to 3.51 liters (immediately before and after the end of forward rotation)
In this range, the rotational speed is gradually decreased, and 1033 [rpm] is reduced to 0 until the integrated value reaches 3.51 liters from 3.48.

(4)ΣQ=3.51〜3.55リットル(押込板の押込開始直後)
押込板82による押込を開始し、回転数を徐々に増加させる。具体的には、積算値が3.51から3.55リットルに達するまでに、回転数を0から1083[rpm]に増加させる。
(5)ΣQ=3.55〜5.48リットル(押込途中)
この範囲では、回転数を1083[rpm]に保持する。吐出量に換算すると、Q2=32.5[リットル/分]である。
(6)ΣQ=5.48〜5.51リットル(押込終了直前〜終了)
この範囲では、回転数を徐々に減少させる。具体的には、積算値が5.48から5.51リットルに達するまでに、1083[rpm]を0に落とす。
以上の(1)〜(6)の処理により、積込動作の1サイクルが完了する。積算値はここでリセットされ、次のサイクルでは再び0から積算される。
(4) ΣQ = 3.51 to 3.55 liters (immediately after the start of pushing of the pushing plate)
Pushing by the pushing plate 82 is started, and the rotational speed is gradually increased. Specifically, the rotational speed is increased from 0 to 1083 [rpm] until the integrated value reaches 3.51 to 3.55 liters.
(5) ΣQ = 3.55 to 5.48 liters (while pushing in)
In this range, the rotational speed is maintained at 1083 [rpm]. In terms of the discharge amount, Q2 = 32.5 [liter / min].
(6) ΣQ = 5.48 to 5.51 liters (immediately before the end of pushing-in)
In this range, the rotational speed is gradually reduced. Specifically, 1083 [rpm] is reduced to 0 by the time the integrated value reaches from 5.48 to 5.51 liters.
One cycle of the loading operation is completed by the above processes (1) to (6). The accumulated value is reset here, and accumulated from 0 again in the next cycle.

以上のようにして、回転板85の正転終了及び押込板82による押込の終了直前に、回転数を低下させることで、押込シリンダ81及び油圧モータ89をスローストップ(減速停止)させ、停止時の衝撃音を緩和することができる。同様に、正転及び押込の開始直後、スロースタートすなわち徐々に回転数を増加させることで、押込シリンダ81や油圧モータの起動時の衝撃音も緩和することができる。また、回転数を低下させる時期の検出にリミットスイッチや近接スイッチ等の位置検出スイッチを使用しないので、組み付けの手間が不要で、耐久性にも優れた低騒音な構成を実現することができる。さらに、正転開始から押込完了までの動作を吐出量の積算値に基づいて順次実行することができるので、原則的には回転板85の原点や押込板82の行程終端の位置検出スイッチも不要になる。但し、回転板85が原点位置(図示のほぼ9時の位置)にあることを検出する位置検出スイッチを設けた場合には、吐出量の積算値を物理的原点に合わせてリセットすることができる。   As described above, the rotation speed is decreased just before the rotation of the rotating plate 85 and the pressing by the pressing plate 82 are ended, so that the pushing cylinder 81 and the hydraulic motor 89 are slow-stopped (decelerated and stopped). The impact sound can be reduced. Similarly, immediately after the start of forward rotation and pushing, a slow start, that is, gradually increasing the number of rotations, can also mitigate the impact noise when the pushing cylinder 81 and the hydraulic motor are started. In addition, since a position detection switch such as a limit switch or a proximity switch is not used to detect when to reduce the rotational speed, it is possible to realize a low-noise configuration that does not require assembling work and has excellent durability. Further, since the operation from the start of forward rotation to the completion of pushing can be sequentially executed based on the integrated value of the discharge amount, in principle, the origin of the rotating plate 85 and the position detection switch at the end of the stroke of the pushing plate 82 are unnecessary. become. However, when a position detection switch for detecting that the rotary plate 85 is at the origin position (approximately 9 o'clock position in the figure) is provided, the integrated value of the discharge amount can be reset in accordance with the physical origin. .

なお、上記の場合、押込板82の戻し動作にはスロースタート・スローストップを採用していない。これは、以下の理由による。すなわち、当該戻し動作は前述のように、回転板85の正転と同時進行しており、その場合、図10において油圧モータ用電磁弁94が正転位置にあり、このとき、油圧ポンプ22から吐出された油は、油圧モータ89を一旦通過してから押込シリンダ81に送り込まれる。言い換えれば、このときの押込シリンダ81は、油圧モータ89と直列に接続された関係にある。従って、この状態において戻し動作にスロースタート・スローストップを採用すべく回転数を制御すると、正転中の回転板85を、途中で停止させることになり、これは好ましくないからである。   In the above case, the slow start / slow stop is not adopted for the return operation of the pushing plate 82. This is due to the following reason. That is, as described above, the returning operation proceeds simultaneously with the normal rotation of the rotary plate 85. In this case, the hydraulic motor electromagnetic valve 94 is in the normal rotation position in FIG. The discharged oil passes through the hydraulic motor 89 and is sent to the pushing cylinder 81. In other words, the pushing cylinder 81 at this time is connected in series with the hydraulic motor 89. Therefore, if the rotational speed is controlled to adopt the slow start / slow stop for the returning operation in this state, the rotating plate 85 during normal rotation is stopped halfway, which is not preferable.

また、上記第2の実施形態においては、正転終了時の吐出量(回転数)を瞬間的に0としているが、これは必ずしも0でなくてもよい。例えば、0以外で、Q1,Q2より十分に小さい所定の吐出量を0に代わる極小値として設定してもよい。
また、上記第2の実施形態では、スロースタート及びスローストップを共に採用したが、一般に停止時の騒音の方が大きいので、スローストップのみでも十分な騒音防止効果が得られる。また、回転板85の正転にのみ、または、押込板82の押込にのみ採用することによっても一定の低騒音化の作用効果は得られる。
Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the discharge amount (rotation speed) at the time of completion | finish of forward rotation is set to 0 instantaneously, this may not necessarily be 0. For example, a predetermined discharge amount other than 0 and sufficiently smaller than Q1 and Q2 may be set as a local minimum value instead of 0.
In the second embodiment, both the slow start and the slow stop are adopted. However, since noise at the time of stop is generally larger, a sufficient noise prevention effect can be obtained even with only the slow stop. In addition, the effect of reducing noise can be obtained by adopting only the forward rotation of the rotating plate 85 or the pushing of the pushing plate 82.

一方、投入箱駆動装置171動作時の吐出量制御(回転数制御)については、第1の実施形態と同様(図7)であるので説明を省略する。   On the other hand, since the discharge amount control (rotational speed control) during the operation of the charging box drive device 171 is the same as that in the first embodiment (FIG. 7), the description thereof is omitted.

次に、収容箱駆動装置172動作時の吐出量制御(回転数制御)について説明する。
図13は、収容箱駆動装置172によるダンプ動作時における吐出量の変化を示すグラフであり、横軸は吐出量の積算値ΣQ[リットル]、縦軸は吐出量Q[リットル/分]を示している。点線部分は、参考のために従来の吐出量を表しており、これは全行程中一定値(30.0[リットル/分])である。
塵芥投入箱3が上方回動して塵芥収容箱2が開き、操作スイッチ51からダンプ動作開始指令が与えられると、コントローラ50は、収容箱駆動装置172を構成するダンプシリンダ87に、以下の要領で、伸長動作を実行させる。なお、各数値は一例であり、収容箱駆動装置172の設計仕様によって異なってくる。
Next, the discharge amount control (rotational speed control) at the time of operation of the storage box drive device 172 will be described.
FIG. 13 is a graph showing changes in the discharge amount during the dumping operation by the storage box drive device 172, where the horizontal axis shows the integrated value ΣQ [liter] of the discharge amount and the vertical axis shows the discharge amount Q [liter / minute]. ing. A dotted line portion represents a conventional discharge amount for reference, which is a constant value (30.0 [liter / minute]) during the entire stroke.
When the dust input box 3 is rotated upward to open the dust storage box 2 and a dump operation start command is given from the operation switch 51, the controller 50 applies the following procedure to the dump cylinder 87 constituting the storage box driving device 172. Then, the decompression operation is executed. In addition, each numerical value is an example and changes with design specifications of the storage box drive device 172.

(1)ΣQ=0〜0.09リットル(ダンプ動作開始直後)
ダンプ動作を開始し、回転数を徐々に増加させる。具体的には、積算値が0.09で1133[rpm]に達するように増加させる。
(2)ΣQ=0.09〜3.91リットル(ダンプ動作途中)
この範囲では、回転数を1133[rpm]に保持する。吐出量に換算すると、Q3=34.0[リットル/分]である。
(3)ΣQ=3.91〜4.00リットル(ダンプ動作終了直前〜ダンプ動作終了)
この範囲では、回転数を徐々に減少させ、積算値が3.91から4.00リットルに達するまでに、1133[rpm]を0に落とす。
以上の(1)〜(3)の処理により、ダンプ動作が完了する。積算値はここでリセットされる。
(1) ΣQ = 0 to 0.09 liters (immediately after the start of dumping)
Start dumping and gradually increase the rotation speed. Specifically, the integrated value is increased to reach 1133 [rpm] at 0.09.
(2) ΣQ = 0.09-3.91 liters (during dumping operation)
In this range, the rotational speed is held at 1133 [rpm]. In terms of the discharge amount, Q3 = 34.0 [liter / minute].
(3) ΣQ = 3.91 to 4.00 liters (immediately before the end of the dump operation to the end of the dump operation)
In this range, the rotational speed is gradually decreased, and 1133 [rpm] is reduced to 0 until the integrated value reaches from 3.91 to 4.00 liters.
The dump operation is completed by the above processes (1) to (3). The integrated value is reset here.

以上のダンプ動作によって塵芥は塵芥収容箱2から排出される。
なお、ダンプ動作した状態からの下げ動作は、油圧ポンプ22停止で、ダンプシリンダ87内の作動油をタンク21に戻すことにより行われる。従って、下げ動作は回転数制御の対象とならない。
The dust is discharged from the dust container 2 by the above dumping operation.
The lowering operation after the dump operation is performed by stopping the hydraulic pump 22 and returning the hydraulic oil in the dump cylinder 87 to the tank 21. Therefore, the lowering operation is not subject to rotation speed control.

以上のようにして、ダンプ動作の終了直前に回転数を低下させることで、ダンプシリンダ87をスローストップさせ、停止時の衝撃音を緩和することができる。同様に、ダンプ動作の開始直後、スロースタートで徐々に回転数を増加させることにより、起動時の衝撃音も緩和することができる。また、回転数を低下させる時期の検出にリミットスイッチや近接スイッチ等の位置検出スイッチを使用しないので、組み付けの手間が不要で、耐久性にも優れた低騒音な構成を実現することができる。   As described above, by reducing the rotational speed immediately before the end of the dump operation, the dump cylinder 87 can be slow-stopped, and the impact sound at the time of stop can be reduced. Similarly, immediately after the start of the dumping operation, the impact sound at the time of start-up can be reduced by gradually increasing the rotational speed by a slow start. In addition, since a position detection switch such as a limit switch or a proximity switch is not used to detect the time when the rotational speed is reduced, it is possible to realize a low-noise configuration that does not require assembling work and has excellent durability.

なお、上記各実施形態では交流モータ67を用いたが、交流モータに限らず電動モータであれば使用可能であり、例えばブラシレス直流モータを用いて、コントローラ50に駆動されるインバータ66によって電圧・電流を変化させることにより、モータの回転数制御を行うことも可能である。   In each of the above embodiments, the AC motor 67 is used. However, the AC motor 67 is not limited to an AC motor, and any electric motor can be used. It is also possible to control the number of revolutions of the motor by changing.

なお、上記各実施形態において吐出量は交流モータの回転数に相当する量として扱い、回転数センサ68により吐出量相当の回転数を検出しているが、回転数センサに代えて油圧ポンプ22の吐出量を直接検出する流量センサを設け、コントローラ50と共に流量検出装置を構成させてもよい。
また、上記各実施形態ではエンジンを駆動して発電機から電源供給しているが、エンジンを止めてバッテリ(図示せず。)から制御装置69に電源供給することも可能である。
In each of the above embodiments, the discharge amount is handled as an amount corresponding to the rotation speed of the AC motor, and the rotation speed sensor 68 detects the rotation speed corresponding to the discharge amount. However, instead of the rotation speed sensor, the hydraulic pump 22 A flow rate sensor that directly detects the discharge amount may be provided, and the flow rate detection device may be configured together with the controller 50.
In each of the above embodiments, the engine is driven and power is supplied from the generator. However, it is also possible to stop the engine and supply power to the control device 69 from a battery (not shown).

なお、上記第1の実施形態では排出板移動による排出、第2の実施形態ではダンプ動作による排出としたが、互いに逆の排出方式を採用することもできる。   In the first embodiment, the discharge is performed by moving the discharge plate, and in the second embodiment, the discharge is performed by the dumping operation. However, reverse discharge methods may be employed.

本発明の第1の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。It is side sectional drawing which shows the refuse collection vehicle by the 1st Embodiment of this invention. 図1から押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダのみを抜き出した動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which extracted only the pushing board, the push cylinder, and the press cylinder from FIG. 上記第1の実施形態による塵芥収集車の背面図である。It is a rear view of the refuse collection vehicle by the said 1st Embodiment. 上記第1の実施形態による塵芥収集車の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the refuse collection vehicle by the said 1st Embodiment. 上記第1の実施形態による塵芥収集車における制御ブロック図である。It is a control block diagram in the refuse collection vehicle by the said 1st Embodiment. 上記第1の実施形態による塵芥収集車の積込装置に対する吐出量の積算値に対する吐出量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the discharge amount with respect to the integrated value of the discharge amount with respect to the loading apparatus of the garbage truck by the said 1st Embodiment. 上記第1の実施形態による塵芥収集車の投入箱駆動装置に対する吐出量の積算値に対する吐出量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the discharge amount with respect to the integrated value of the discharge amount with respect to the input box drive device of the refuse collection vehicle by the said 1st Embodiment. 上記第1の実施形態による塵芥収集車の排出板駆動装置に対する吐出量の積算値に対する吐出量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the discharge amount with respect to the integrated value of the discharge amount with respect to the discharge plate drive device of the refuse collection vehicle by the said 1st Embodiment. 本発明の第2の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。It is side sectional drawing which shows the garbage truck by the 2nd Embodiment of this invention. 上記第2の実施形態による塵芥収集車の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the refuse collection vehicle by the said 2nd Embodiment. 上記第2の実施形態による塵芥収集車のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the refuse collection vehicle by the said 2nd Embodiment. 上記第2の実施形態による塵芥収集車の積込装置に対する吐出量の積算値に対する吐出量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the discharge amount with respect to the integrated value of the discharge amount with respect to the loading apparatus of the garbage truck by the said 2nd Embodiment. 上記第2の実施形態による塵芥収集車の収容箱駆動装置に対する吐出量の積算値に対する吐出量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the discharge amount with respect to the integrated value of the discharge amount with respect to the storage box drive device of the garbage truck by the said 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 塵芥収集車
2 塵芥収容箱
3 塵芥投入箱
22 油圧ポンプ
50 コントローラ
67 交流モータ(電動モータ)
68 回転数センサ(流量検出装置の一部)
69 制御装置
70 積込装置
71 投入箱駆動装置
72 排出板駆動装置
170 積込装置
171 投入箱駆動装置
172 収容箱駆動装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust collection truck 2 Dust storage box 3 Dust input box 22 Hydraulic pump 50 Controller 67 AC motor (electric motor)
68 Rotational speed sensor (part of flow rate detection device)
69 Control device 70 Loading device 71 Loading box driving device 72 Discharging plate driving device 170 Loading device 171 Loading box driving device 172 Storage box driving device

Claims (6)

塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、
電動モータと、
前記電動モータにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥収容箱に収容された塵芥を排出するための動作を行う排出装置と、
前記油圧ポンプの吐出量の積算値を検出する流量検出装置と、
前記流量検出装置の検出する積算値に基づいて所定の回転数で前記電動モータを回転させ、前記積算値が、前記積込装置及び排出装置の動作を構成する少なくとも一行程の終了直前に相当する値に達したとき、当該一行程の終了までに、前記回転数を徐々に所定値まで低減する制御装置と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
A dust bin,
A dust input box connected to the dust container;
An electric motor;
A hydraulic pump driven by the electric motor;
A loading device for performing an operation of loading the dust thrown into the dust throwing box into the dust containing box based on the hydraulic pressure of the hydraulic pump;
A discharge device that performs an operation for discharging the dust stored in the dust storage box based on the hydraulic pressure of the hydraulic pump;
A flow rate detection device for detecting an integrated value of the discharge amount of the hydraulic pump;
The electric motor is rotated at a predetermined rotational speed based on the integrated value detected by the flow rate detection device, and the integrated value corresponds to at least immediately before the end of at least one stroke constituting the operation of the loading device and the discharging device. And a controller for gradually reducing the rotational speed to a predetermined value before the end of the one stroke when the value is reached.
前記制御装置は、前記積算値が、前記積込装置の積込動作を構成する各行程の終了直前に相当する値に達したとき、当該各行程の終了までに、前記電動モータの回転数を徐々に所定値まで低減する請求項1記載の塵芥収集車。 When the integrated value reaches a value corresponding to immediately before the end of each stroke constituting the loading operation of the loading device, the controller sets the rotation speed of the electric motor until the end of each stroke. The refuse collection vehicle according to claim 1, which is gradually reduced to a predetermined value . 前記排出装置は、前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱に対して上下回動させる投入箱駆動装置を含み、
前記制御装置は、前記積算値が、前記投入箱駆動装置の上昇動作終了直前に相当する値に達したとき、上昇動作終了までに、前記電動モータの回転数を徐々に所定値まで低減する請求項1記載の塵芥収集車。
The discharge device includes an input box driving device that vertically rotates the dust input box with respect to the dust storage box based on the hydraulic pressure of the hydraulic pump,
The control device gradually reduces the rotational speed of the electric motor to a predetermined value by the end of the raising operation when the integrated value reaches a value corresponding to immediately before the raising operation of the charging box driving device. Item 1. A garbage collection vehicle according to item 1.
前記排出装置は、前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥収容箱に収容された塵芥を排出板の移動により押し出す排出板駆動装置を含み、
前記制御装置は、前記積算値が、前記排出板駆動装置の動作終了直前に相当する値に達したとき、動作終了までに、前記電動モータの回転数を徐々に所定値まで低減する請求項1記載の塵芥収集車。
The discharge device includes a discharge plate driving device that pushes out the dust stored in the dust storage box by moving the discharge plate based on the hydraulic pressure of the hydraulic pump,
2. The control device gradually reduces the rotational speed of the electric motor to a predetermined value by the end of operation when the integrated value reaches a value corresponding to immediately before the operation of the discharge plate driving device. The listed garbage truck.
前記排出装置は、前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥収容箱をダンプ動作させる収容箱駆動装置を含み、
前記制御装置は、前記積算値が、前記収容箱駆動装置のダンプ動作終了直前に相当する値に達したとき、ダンプ動作終了までに、前記電動モータの回転数を徐々に所定値まで低減する請求項1記載の塵芥収集車。
The discharge device includes a storage box drive device that dumps the dust storage box based on the hydraulic pressure of the hydraulic pump,
The control device gradually reduces the rotational speed of the electric motor to a predetermined value by the end of the dump operation when the integrated value reaches a value corresponding to immediately before the dump operation of the storage box drive device. Item 1. A garbage collection vehicle according to item 1.
前記制御装置は、前記積算値に基づいて前記積込装置に、積込動作を構成する各行程の動作を行わせる請求項1〜5のいずれか1つに記載の塵芥収集車。   The said control apparatus is a refuse collection vehicle as described in any one of Claims 1-5 which makes the said loading apparatus perform the operation | movement of each process which comprises loading operation | movement based on the said integrated value.
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