JP2013053982A - 施設内の地図提示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】階床配置図作成部40は、階床地図格納部10から個々の建物の個々の階の階床地図を読出し、横方向に建物、縦方向に階を並べた階床配置図を作成する。個別切出地図作成部50は、特定の建物の特定の階の階床地図の一部を切り出した個別切出地図を作成する。地点設定部100により出発地点と目的地点が設定される。ルート探索部60は、探索用情報格納部30内の情報を利用して目的地点までのルート探索を行い、探索されたルートが探索ルート格納部20に格納される。階床配置図および個別切出地図には、探索ルートが付加され、ディスプレイ90に表示される。表示されたルート付き階床配置図により経路全体の把握ができ、ルート付き個別切出地図により進む方向を認識できる。
【選択図】図1
Description
個々の建物の個々の階ごとの構成を示す階床地図を格納する階床地図格納部と、
ユーザに地図を提示する表示画面をもったディスプレイと、
ユーザからの指示を入力する指示入力部と、
指示入力部が入力した指示に基づいて、階床地図格納部内の複数の階床地図を並べて示す階床配置図を作成する階床配置図作成部と、
指示入力部が入力した指示に基づいて、階床地図格納部内の特定の階床地図から特定の表示対象部分を切り出した個別切出地図を作成する個別切出地図作成部と、
指示入力部が入力した指示に基づいて、階床配置図もしくは個別切出地図をディスプレイの表示画面に表示する表示制御部と、
指示入力部が入力した指示に基づいて、階床地図格納部に格納されている階床地図上に出発地点および目的地点を設定する地点設定部と、
階床地図格納部に格納されている階床地図上の任意の2点間についてのルートを探索するために必要な探索用情報を格納する探索用情報格納部と、
指示入力部が入力した指示に基づいて、地点設定部によって設定された出発地点から目的地点に至るまでのルートを探索用情報を利用して探索するルート探索部と、
ルート探索部によって探索された探索ルートを格納する探索ルート格納部と、
を設け、
階床配置図作成部は、指示入力部がユーザからのルート付き地図の要求指示を入力したときに、探索ルート格納部内に格納されている探索ルートを重畳したルート付き階床配置図を作成する機能を有し、
個別切出地図作成部は、指示入力部がルート付き地図の要求指示を入力したときに、探索ルート格納部内に格納されている探索ルートを重畳したルート付き個別切出地図を作成する機能を有し、
表示制御部は、指示入力部がルート付き地図の要求指示を入力したときに、ルート付き階床配置図もしくはルート付き個別切出地図をディスプレイの表示画面に表示する機能を有し、
指示入力部は、ディスプレイに表示されている階床配置図もしくはルート付き階床配置図上で特定の階床地図を指定するユーザの操作を、当該特定の階床地図についての表示指示として入力し、個別切出地図作成部は、この表示指示に基づいて当該特定の階床地図についての個別切出地図もしくはルート付き個別切出地図を作成し、表示制御部は、この表示指示に基づいて当該特定の階床地図についての個別切出地図もしくはルート付き個別切出地図を表示するようにしたものである。
指示入力部が、ディスプレイの表示画面上に設けられたタッチパネルと、このタッチパネルに対する押圧操作を検出して、ユーザの指示を入力する入力インターフェイスと、を有し、ディスプレイに階床配置図が表示されている際に、特定の建物の特定の階の階床地図の表示位置に対する押圧操作を、当該特定の建物の特定の階の階床地図についての表示指示として入力するようにしたものである。
探索ルート格納部が、出発地点および目的地点を示すアイコンと、出発地点から目的地点に至るまでの経路を示すルート線と、が描かれた画像レイヤーを格納し、
階床配置図作成部および個別切出地図作成部が、階床地図に上記画像レイヤーを重畳することにより、ルート付き階床配置図もしくはルート付き個別切出地図を作成するようにしたものである。
探索ルート格納部が、出発地点および目的地点を示す位置情報と、出発地点から目的地点に至るまでの経路を示すルート線上の個々のノードの位置情報と、を格納し、
階床配置図作成部および個別切出地図作成部が、各位置情報に基づいて、出発地点および目的地点を示すアイコンと、ルート線と、が重畳されたルート付き階床配置図もしくはルート付き個別切出地図を作成するようにしたものである。
階床配置図作成部が、個々の階床地図ごとにルート線の開始点と終了点とを結ぶ直線を、当該階床地図についての概略ルート線として求め、ルート線の代わりに概略ルート線を重畳することにより、ルート付き階床配置図を作成するようにしたものである。
階床配置図作成部が、横方向に複数の建物を配置し、縦方向に複数の階を配置した二次元行列の各要素の位置にそれぞれ階床地図を並べることにより、それぞれが複数の階を有する複数の建物を含む施設についての階床配置図もしくはルート付き階床配置図を作成するようにしたものである。
階床配置図作成部が、ルート付き階床配置図を作成する際に、探索ルートの経路を含まない階床地図の部分を空欄にしたルート付き階床配置図を作成するようにしたものである。
階床配置図作成部が、ルート付き階床配置図を作成する際に、探索ルートの経路を全く含まない建物があった場合には当該建物についての列を省略し、探索ルートの経路を全く含まない階があった場合には当該階についての行を省略したルート付き階床配置図を作成するようにしたものである。
階床配置図作成部が、探索ルート上、エレベータが通過するだけの階床地図については、探索ルートの経路を含まない階床地図として取り扱うようにしたものである。
階床配置図作成部が、階床地図格納部内に格納されている階床地図に対して、斜め方向に歪ませる画像処理を施すことにより斜傾階床地図を生成し、この斜傾階床地図を並べることにより階床配置図もしくはルート付き階床配置図を作成するようにしたものである。
階床配置図作成部が、第1の階床地図から第2の階床地図へと探索ルートが継続している場合に、第1の階床地図の探索ルートの終了点と第2の階床地図の探索ルートの開始点とを結ぶ階床地図遷移線を、個々の階床地図間の空隙部分に描いたルート付き階床配置図を作成するようにしたものである。
階床配置図作成部が、探索ルート以外の階床間移動経路もしくは建物間移動経路またはその双方を示す階床地図遷移線を、個々の階床地図間の空隙部分に描いたルート付き階床配置図を作成するようにしたものである。
階床地図格納部が、原点Oをもった二次元XY座標系上に配列された画素からなる画像データとして各階床地図を格納しており、
個別切出地図作成部が、切出基準点Pを示す座標値P(x,y)と、表示倍率mと、切出方位角φと、を含む切出条件に基づいて、階床地図から、切出基準点Pの位置を基準として、表示倍率mに応じた面積をもつ領域を、切出方位角φに応じた向きに切り出す切出処理を行うことにより個別切出地図を作成し、
指示入力部が、切出条件を変更するユーザからの切出条件変更指示を入力する機能を有するようにしたものである。
個別切出地図作成部が、個々の階床地図について、それぞれ初期切出条件と最新切出条件とを格納する切出条件格納部を有し、最新切出条件が格納されている場合には、当該最新切出条件に基づく切出処理を行い、最新切出条件が格納されていない場合には、初期切出条件に基づく切出処理を行い、
個別切出地図作成部が、ユーザから切出条件変更指示があったときには、最新切出条件を変更する処理を行い、ユーザから所定のリセット条件を満たす指示があったときには、最新切出条件を消去するリセット処理を行うようにしたものである。
個別切出地図作成部が、ルート探索部による探索を行う旨の指示があったときに、リセット条件が満たされたものとしてリセット処理を行い、
個別切出地図作成部が、ルート付き個別切出地図を作成する際に、最新切出条件が格納されていない場合には、初期切出条件に基づく切出処理を行う代わりに、切出対象となる階床地図上の探索ルートの開始点を切出基準点Pとする最新切出条件を作成して格納し、当該最新切出条件に基づく切出処理を行うようにしたものである。
表示制御部が、個別切出地図もしくはルート付き個別切出地図を表示する際に、「上階移動ボタン」、「下階移動ボタン」、「戻るボタン」を併せて表示し、
指示入力部が、「上階移動ボタン」に対するユーザの指示操作を、表示対象を同じ建物内の上階に位置する階床地図に切り替えるユーザの指示として入力し、「下階移動ボタン」に対するユーザの指示操作を、表示対象を同じ建物内の下階に位置する階床地図に切り替えるユーザの指示として入力し、「戻るボタン」に対するユーザの指示操作を、階床配置図もしくはルート付き階床配置図に切り替えるユーザの指示として入力し、個別切出地図もしくはルート付き個別切出地図に対する隣接する建物へのスクロール指示操作を、表示対象を隣接する建物内の同じ階に位置する階床地図に切り替えるユーザの指示として入力するようにしたものである。
表示制御部が、「通常地図表示」、「ルート付き地図表示」、「出発地点設定」、「目的地点設定」の指示入力を行うためのメニュー画面を表示する機能を有し、
指示入力部が、「通常地図表示」の指示入力を受けた場合に、表示制御部が、メニュー画面から階床配置図への表示に切り替える処理を行い、
指示入力部が、「ルート付き地図表示」の指示入力を受けた場合に、表示制御部が、メニュー画面からルート付き階床配置図への表示に切り替える処理を行い、
指示入力部が、「出発地点設定」の指示入力を受けた場合に、表示制御部が、メニュー画面から出発地点設定画面への表示に切り替える処理を行い、
指示入力部が、「目的地点設定」の指示入力を受けた場合に、表示制御部が、メニュー画面から目的地点設定画面への表示に切り替える処理を行い、
地点設定部が、出発地点設定画面を利用して出発地点の設定処理を行い、目的地点設定画面を利用して目的地点の設定処理を行うようにしたものである。
地点設定部が、個別切出地図上でユーザが指定した所定点を出発地点もしくは目的地点に設定するようにしたものである。
建物内の個々の場所について、その場所名と階床地図上の位置とを対応づけた場所情報を格納する場所情報格納部を更に設け、
地点設定部が、表示制御部に対して場所名のリストを含む設定用画面をディスプレイ上に表示させる指示を与え、このリスト上でユーザが選択した場所についての位置を場所情報から取得し、取得した位置を出発地点もしくは目的地点に設定するようにしたものである。
施設内におけるディスプレイの位置を現在地として認識する現在地認識部を更に設け、
地点設定部が、現在地認識部が認識した現在地を出発地点に設定するようにしたものである。
施設内の特定の場所を示す場所コードを光学的にもしくは無線交信により読み取る読取装置を更に設け、
地点設定部が、この読取装置が読み取った場所コードに基づいて施設内の特定の場所を認識し、認識した場所を出発地点もしくは目的地点に設定するようにしたものである。
少なくともディスプレイと、表示制御部と、指示入力部と、を携帯型の電子端末装置によって構成し、
少なくとも階床地図格納部と、探索用情報格納部と、を電子端末装置と無線交信可能なサーバ装置によって構成したものである。
図1は、本発明の基本的な実施形態に係る施設内の地図提示システムの構成を示すブロック図である。図示のとおり、このシステムは、階床地図格納部10、探索ルート格納部20、探索用情報格納部30、階床配置図作成部40、個別切出地図作成部50、ルート探索部60、表示制御部70、指示入力部80、ディスプレイ90、地点設定部100、場所情報格納部110、現在地認識部120によって構成されており、複数の階を有する建物を含む施設について地図を提示する機能を有する。
ここでは、まず、図6に示すメニュー画面において、「通常地図表示」ボタンをタップした後のシステムの動作を説明する。上述したとおり、この「通常地図表示」ボタンは、探索ルートが重畳されていない通常地図を表示するための指示を与えるボタンであり、ユーザがこのボタンをタップすると、階床配置図作成部40が、階床地図格納部10内の6枚の階床地図に基づいて階床配置図を作成し、表示制御部70が、当該階床配置図をディスプレイ90の画面上に表示する処理を行う。
続いて、図6に示すメニュー画面において、「出発地点設定」ボタンをタップした後のシステムの動作および「目的地点設定」ボタンをタップした後のシステムの動作を説明する。
ここでは、図6に示すメニュー画面において、「ルート付き地図表示」ボタンをタップした後のシステムの動作を説明する。§2では、「通常地図表示」ボタンがタップされた場合に、階床配置図および個別切出地図が表示されることを説明したが、「ルート付き地図表示」ボタンをタップした場合も、基本的には、「通常地図表示」ボタンがタップされた場合と同様に、階床配置図および個別切出地図の表示が行われる。但し、表示される階床配置図および個別切出地図には、出発地点から目的地点に至るルートが重畳して表示される点が異なっている。本願では、このようなルートが重畳表示された図を、それぞれ「ルート付き階床配置図」および「ルート付き個別切出地図」と呼ぶことにする。
これまで本発明に係る施設内の地図提示システムの構成および動作を基本的な実施形態に基づいて説明してきたが、ここでは、いくつかの変形例を述べておく。
基本的な実施形態では、探索ルート格納部20内に、出発地点アイコンおよび目的地点アイコンと、出発地点Sから目的地点Gに至るまでの経路を示すルート線と、が描かれた画像レイヤーを格納しておき、階床配置図作成部40および個別切出地図作成部50が、階床地図にこの画像レイヤーを重畳することにより、ルート付き階床配置図もしくはルート付き個別切出地図を作成する例を述べた。このように、探索ルート情報として、予め画像レイヤーを作成しておけば、ルート付き階床配置図もしくはルート付き個別切出地図を作成する際には、この画像レイヤーを階床地図に重畳する処理を行えばよいので、処理負担を軽減することができる。しかしながら、ルート付き階床配置図では、個々のルート付き個別切出地図が縮小表示されることになるので、重畳表示された出発地点アイコン,目的地点アイコン,ルート線が見にくくなることは避けられない。
ここでは、ルート付き階床配置図を作成する際に、探索ルートが存在しない階床地図(経路外階床地図)の一部もしくは全部の表示を省略することにより、探索ルートの視認性を向上させる変形例を述べる。
図31に示す例の場合、出発地点Sが西館1階、目的地点Gが東館3階に設定されているため、探索ルートは、西館1,2階および東館2,3階を経由するものになっている。このため、西館3階および東館1階には探索ルートは存在しない。このようなケースでは、ルート付き階床配置図上、探索ルートが存在しない階床地図の部分を空欄にすると、探索ルートの把握がより容易になる。すなわち、階床配置図作成部40が、ルート付き階床配置図を作成する際に、「探索ルートの経路を含まない階床地図の部分を空欄にする」というアルゴリズム(第1のアルゴリズム)に基づいてルート付き階床配置図を作成するようにすればよい。
一方、探索ルートが全く存在しない階や建物が存在する場合には、そのような階や建物を配置する行や列自体を削除することができ、一行分もしくは一列分の表示スペースが不要になるので、より効果的である。すなわち、階床配置図作成部40が、ルート付き階床配置図を作成する際に、「探索ルートの経路を全く含まない建物があった場合には当該建物についての列を省略し、探索ルートの経路を全く含まない階があった場合には当該階についての行を省略する」というアルゴリズム(第2のアルゴリズム)に基づいてルート付き階床配置図を作成するようにすればよい。
ルート付き階床配置図を作成する際に、上述した第1のアルゴリズムもしくは第2のアルゴリズムによって、探索ルートが存在しない階床地図(経路外階床地図)の一部もしくは全部を省略する表示方法を採用する場合、単にエレベータが通過するだけの階については、経路外階床地図とする取り扱いをするのが好ましい。すなわち、階床配置図作成部40が、探索ルート上、エレベータが通過するだけの階床地図については、探索ルートの経路を含まない階床地図(経路外階床地図)として取り扱うようにすればよい。
既に述べたとおり、図1に示すシステムにおける階床地図格納部10内には、図3〜図5に例示するような各階床地図が格納されている。これらの階床地図は、実際の施設の各建物の各階床の平面図となっており、個別切出地図もしくはルート付き個別切出地図として表示するのに適した地図になっている。しかしながら、図7に示す階床配置図や、図29に示すルート付き階床配置図として並べて配置した場合、相互の立体的な配置関係を把握する上で、必ずしも適切な地図にはなっていない。
これまで述べてきた実施形態では、図29や図31〜図35に示す例のように、探索ルートは、ルート付き階床配置図上において、個々の階床地図上に重畳されたルート線もしくは概略ルート線(図における太線)として表示されているが、このような階床地図上のルート線や概略ルート線だけでは、階床地図間の遷移が必ずしも明瞭ではない。
§2で述べたとおり、個別切出地図作成部50には、切出条件格納部51が設けられており、ここには、たとえば図16の表に示すように、初期切出条件と最新切出条件とが、個々の階床地図ごとに格納される。そして、個別切出地図作成部50は、最新切出条件が格納されている場合には、当該最新切出条件に基づく切出処理を行い、最新切出条件が格納されていない場合には、初期切出条件に基づく切出処理を行う機能を有している。
§3では、基本的な実施形態に係るシステムにおける地点設定部100が、図17に示す3通りの方法で出発地点Sを設定する機能と、図22に示す2通りの方法で目的地点Gを設定する機能を有することを説明したが、地点設定の方法は、この他にも様々なバリエーションが考えられる。
本発明に係るシステムの階床地図格納部10内に用意される階床地図は、個々の建物の個々の階ごとの構成を示す地図であれば、その形態は特に限定されるものではない。通常、多数の画素の集合体からなるラスター画像データとして個々の階床地図を用意するのが一般的であるが、もちろん、個々の売り場の区画を示す図形などは、ベクター画像データとして与えてもよいし、個々の売り場の名称や種々の案内を示す文字は、文字コードおよびフォントデータという組み合わせで与えてもかまわない。もちろん、各種のデータを異なるレイヤーからなる画像データとして用意してもかまわない。
20:探索ルート格納部
30:探索用情報格納部
40:階床配置図作成部
50:個別切出地図作成部
51:切出条件格納部
60:ルート探索部
70:表示制御部
80:指示入力部
81:タッチパネル
82:入力インターフェイス
90:ディスプレイ
91:上矢印ボタン
92:下矢印ボタン
93:戻るボタン
95:完了ボタン
96,96′:出発地点アイコン
97,97′:目的地点アイコン
100:地点設定部
110:場所情報格納部
120:現在地認識部
200:携帯型の電子端末装置
b2〜b4:開始点
C:十字カーソル
E:東館
E1:東館1階の階床地図
E2:東館2階の階床地図
E3:東館3階の階床地図
e1〜e3:終了点
F1〜F3:階床
Fa〜Fg:切出フレーム
G:目的地点
J:渡り廊下
L:下部表示領域
L1〜L4:リンク
m11〜m23,m11′〜m23′:表示倍率
N1〜N4:ノード
O:二次元XY座標系の原点
Pa(xa,ya)〜Pc(xc,yc):切出基準点およびその座標値
R1〜R4:ルート線
R1′〜R4′:概略ルート線
S:出発地点
T1〜T10:階床地図遷移線
U:上部表示領域
W:西館
W1:西館1階の階床地図
W2:西館2階の階床地図
W3:西館3階の階床地図
X:二次元XY座標系の座標軸
x11〜x23,x11′〜x23′:X軸上の座標値
Y:二次元XY座標系の座標軸
y11〜y23,y11′〜y23′:Y軸上の座標値
φ:切出方位角
Claims (23)
- 複数の階を有する建物を含む施設について地図を提示するシステムであって、
個々の建物の個々の階ごとの構成を示す階床地図を格納する階床地図格納部と、
ユーザに地図を提示する表示画面をもったディスプレイと、
ユーザからの指示を入力する指示入力部と、
前記指示入力部が入力した指示に基づいて、前記階床地図格納部内の複数の階床地図を並べて示す階床配置図を作成する階床配置図作成部と、
前記指示入力部が入力した指示に基づいて、前記階床地図格納部内の特定の階床地図から特定の表示対象部分を切り出した個別切出地図を作成する個別切出地図作成部と、
前記指示入力部が入力した指示に基づいて、前記階床配置図もしくは前記個別切出地図を前記ディスプレイの表示画面に表示する表示制御部と、
前記指示入力部が入力した指示に基づいて、前記階床地図格納部に格納されている階床地図上に出発地点および目的地点を設定する地点設定部と、
前記階床地図格納部に格納されている階床地図上の任意の2点間についてのルートを探索するために必要な探索用情報を格納する探索用情報格納部と、
前記指示入力部が入力した指示に基づいて、前記地点設定部によって設定された出発地点から目的地点に至るまでのルートを前記探索用情報を利用して探索するルート探索部と、
前記ルート探索部によって探索された探索ルートを格納する探索ルート格納部と、
を備え、
前記階床配置図作成部は、前記指示入力部がユーザからのルート付き地図の要求指示を入力したときに、前記探索ルート格納部内に格納されている探索ルートを重畳したルート付き階床配置図を作成する機能を有し、
前記個別切出地図作成部は、前記指示入力部が前記ルート付き地図の要求指示を入力したときに、前記探索ルート格納部内に格納されている探索ルートを重畳したルート付き個別切出地図を作成する機能を有し、
前記表示制御部は、前記指示入力部が前記ルート付き地図の要求指示を入力したときに、前記ルート付き階床配置図もしくは前記ルート付き個別切出地図を前記ディスプレイの表示画面に表示する機能を有し、
前記指示入力部は、前記ディスプレイに表示されている前記階床配置図もしくは前記ルート付き階床配置図上で特定の階床地図を指定するユーザの操作を、前記特定の階床地図についての表示指示として入力し、前記個別切出地図作成部は、前記表示指示に基づいて前記特定の階床地図についての個別切出地図もしくはルート付き個別切出地図を作成し、前記表示制御部は、前記表示指示に基づいて前記特定の階床地図についての個別切出地図もしくはルート付き個別切出地図を表示することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1に記載の地図提示システムにおいて、
指示入力部が、ディスプレイの表示画面上に設けられたタッチパネルと、このタッチパネルに対する押圧操作を検出して、ユーザの指示を入力する入力インターフェイスと、を有し、ディスプレイに階床配置図が表示されている際に、特定の建物の特定の階の階床地図の表示位置に対する押圧操作を、当該特定の建物の特定の階の階床地図についての表示指示として入力することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1または2に記載の地図提示システムにおいて、
探索ルート格納部が、出発地点および目的地点を示すアイコンと、出発地点から目的地点に至るまでの経路を示すルート線と、が描かれた画像レイヤーを格納し、
階床配置図作成部および個別切出地図作成部が、階床地図に前記画像レイヤーを重畳することにより、ルート付き階床配置図もしくはルート付き個別切出地図を作成することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1または2に記載の地図提示システムにおいて、
探索ルート格納部が、出発地点および目的地点を示す位置情報と、出発地点から目的地点に至るまでの経路を示すルート線上の個々のノードの位置情報と、を格納し、
階床配置図作成部および個別切出地図作成部が、前記各位置情報に基づいて、出発地点および目的地点を示すアイコンと、前記ルート線と、が重畳されたルート付き階床配置図もしくはルート付き個別切出地図を作成することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項4に記載の地図提示システムにおいて、
階床配置図作成部が、個々の階床地図ごとにルート線の開始点と終了点とを結ぶ直線を、当該階床地図についての概略ルート線として求め、ルート線の代わりに前記概略ルート線を重畳することにより、ルート付き階床配置図を作成することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の地図提示システムにおいて、
階床配置図作成部が、横方向に複数の建物を配置し、縦方向に複数の階を配置した二次元行列の各要素の位置にそれぞれ階床地図を並べることにより、それぞれが複数の階を有する複数の建物を含む施設についての階床配置図もしくはルート付き階床配置図を作成することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項6に記載の地図提示システムにおいて、
階床配置図作成部が、ルート付き階床配置図を作成する際に、探索ルートの経路を含まない階床地図の部分を空欄にしたルート付き階床配置図を作成することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項6または7に記載の地図提示システムにおいて、
階床配置図作成部が、ルート付き階床配置図を作成する際に、探索ルートの経路を全く含まない建物があった場合には当該建物についての列を省略し、探索ルートの経路を全く含まない階があった場合には当該階についての行を省略したルート付き階床配置図を作成することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項7または8に記載の地図提示システムにおいて、
階床配置図作成部が、探索ルート上、エレベータが通過するだけの階床地図については、探索ルートの経路を含まない階床地図として取り扱うことを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項6〜9のいずれかに記載の地図提示システムにおいて、
階床配置図作成部が、階床地図格納部内に格納されている階床地図に対して、斜め方向に歪ませる画像処理を施すことにより斜傾階床地図を生成し、この斜傾階床地図を並べることにより階床配置図もしくはルート付き階床配置図を作成することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項6〜10のいずれかに記載の地図提示システムにおいて、
階床配置図作成部が、第1の階床地図から第2の階床地図へと探索ルートが継続している場合に、前記第1の階床地図の探索ルートの終了点と前記第2の階床地図の探索ルートの開始点とを結ぶ階床地図遷移線を、個々の階床地図間の空隙部分に描いたルート付き階床配置図を作成することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項11に記載の地図提示システムにおいて、
階床配置図作成部が、探索ルート以外の階床間移動経路もしくは建物間移動経路またはその双方を示す階床地図遷移線を、個々の階床地図間の空隙部分に描いたルート付き階床配置図を作成することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1〜12のいずれかに記載の地図提示システムにおいて、
階床地図格納部が、原点Oをもった二次元XY座標系上に配列された画素からなる画像データとして各階床地図を格納しており、
個別切出地図作成部が、切出基準点Pを示す座標値P(x,y)と、表示倍率mと、切出方位角φと、を含む切出条件に基づいて、階床地図から、前記切出基準点Pの位置を基準として、前記表示倍率mに応じた面積をもつ領域を、前記切出方位角φに応じた向きに切り出す切出処理を行うことにより個別切出地図を作成し、
指示入力部が、前記切出条件を変更するユーザからの切出条件変更指示を入力する機能を有することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項13に記載の地図提示システムにおいて、
個別切出地図作成部が、個々の階床地図について、それぞれ初期切出条件と最新切出条件とを格納する切出条件格納部を有し、最新切出条件が格納されている場合には、当該最新切出条件に基づく切出処理を行い、最新切出条件が格納されていない場合には、前記初期切出条件に基づく切出処理を行い、
個別切出地図作成部が、ユーザから切出条件変更指示があったときには、前記最新切出条件を変更する処理を行い、ユーザから所定のリセット条件を満たす指示があったときには、前記最新切出条件を消去するリセット処理を行うことを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項14に記載の地図提示システムにおいて、
個別切出地図作成部が、ルート探索部による探索を行う旨の指示があったときに、リセット条件が満たされたものとしてリセット処理を行い、
個別切出地図作成部が、ルート付き個別切出地図を作成する際に、最新切出条件が格納されていない場合には、初期切出条件に基づく切出処理を行う代わりに、切出対象となる階床地図上の探索ルートの開始点を切出基準点Pとする最新切出条件を作成して格納し、当該最新切出条件に基づく切出処理を行うことを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1〜15のいずれかに記載の地図提示システムにおいて、
表示制御部が、個別切出地図もしくはルート付き個別切出地図を表示する際に、「上階移動ボタン」、「下階移動ボタン」、「戻るボタン」を併せて表示し、
指示入力部が、前記「上階移動ボタン」に対するユーザの指示操作を、表示対象を同じ建物内の上階に位置する階床地図に切り替えるユーザの指示として入力し、前記「下階移動ボタン」に対するユーザの指示操作を、表示対象を同じ建物内の下階に位置する階床地図に切り替えるユーザの指示として入力し、前記「戻るボタン」に対するユーザの指示操作を、階床配置図もしくはルート付き階床配置図に切り替えるユーザの指示として入力し、個別切出地図もしくはルート付き個別切出地図に対する隣接する建物へのスクロール指示操作を、表示対象を前記隣接する建物内の同じ階に位置する階床地図に切り替えるユーザの指示として入力することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1〜16のいずれかに記載の地図提示システムにおいて、
表示制御部が、「通常地図表示」、「ルート付き地図表示」、「出発地点設定」、「目的地点設定」の指示入力を行うためのメニュー画面を表示する機能を有し、
指示入力部が、前記「通常地図表示」の指示入力を受けた場合に、表示制御部が、前記メニュー画面から階床配置図への表示に切り替える処理を行い、
指示入力部が、前記「ルート付き地図表示」の指示入力を受けた場合に、表示制御部が、前記メニュー画面からルート付き階床配置図への表示に切り替える処理を行い、
指示入力部が、前記「出発地点設定」の指示入力を受けた場合に、表示制御部が、前記メニュー画面から出発地点設定画面への表示に切り替える処理を行い、
指示入力部が、前記「目的地点設定」の指示入力を受けた場合に、表示制御部が、前記メニュー画面から目的地点設定画面への表示に切り替える処理を行い、
地点設定部が、前記出発地点設定画面を利用して出発地点の設定処理を行い、前記目的地点設定画面を利用して目的地点の設定処理を行うことを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1〜17のいずれかに記載の地図提示システムにおいて、
地点設定部が、個別切出地図上でユーザが指定した所定点を出発地点もしくは目的地点に設定することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1〜17のいずれかに記載の地図提示システムにおいて、
建物内の個々の場所について、その場所名と階床地図上の位置とを対応づけた場所情報を格納する場所情報格納部を更に備え、
地点設定部が、表示制御部に対して前記場所名のリストを含む設定用画面をディスプレイ上に表示させる指示を与え、前記リスト上でユーザが選択した場所についての位置を前記場所情報から取得し、取得した位置を出発地点もしくは目的地点に設定することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1〜17のいずれかに記載の地図提示システムにおいて、
施設内におけるディスプレイの位置を現在地として認識する現在地認識部を更に備え、
地点設定部が、前記現在地認識部が認識した現在地を出発地点に設定することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1〜17のいずれかに記載の地図提示システムにおいて、
施設内の特定の場所を示す場所コードを光学的にもしくは無線交信により読み取る読取装置を更に備え、
地点設定部が、前記読取装置が読み取った場所コードに基づいて施設内の特定の場所を認識し、認識した場所を出発地点もしくは目的地点に設定することを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1〜21のいずれかに記載の地図提供システムにおいて、
少なくともディスプレイと、表示制御部と、指示入力部と、を携帯型の電子端末装置によって構成し、
少なくとも階床地図格納部と、探索用情報格納部と、を前記電子端末装置と無線交信可能なサーバ装置によって構成したことを特徴とする施設内の地図提示システム。 - 請求項1〜21のいずれかに記載の施設内の地図提示システムとしてコンピュータを機能させるプログラム。
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