JP2013049511A - Non-contacting feed system of elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform non-contacting feed efficiently from one feeder system installed in an elevating path to a plurality of feed objects.SOLUTION: A counterweight 12 and a passenger cage 11 are provided with batteries 32 and 42, incoming devices 33 and 43, and feeder systems 34 and 44. The counterweight 12 is moved to an installation position of a feeder system 22 of an elevating path 10, power supplied from a building power supply 21 is fed from the feeder system 22 of the elevating path 10 to the incoming device 33 of the counterweight 12 in a non-contacting state, and stored in the battery 32 of the counterweight 12. Furthermore, the passenger cage 11 is moved to a position opposing the counterweight 12, power stored in the battery 42 of the counterweight 12 is fed from the feeder system 34 of the counterweight 12 to the incoming device 43 of the passenger cage 11 in a non-contacting state, and stored in the battery 42 of the passenger cage 11.

Description

本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。   Embodiments of the present invention relate to an elevator non-contact power supply system that supplies electric power necessary for operation of an elevator in a non-contact manner.

近年、非接触給電技術への関心が高まり、様々な分野で利用されるようになってきた。非接触給電技術は主に電磁誘導の原理を利用しており、一次側コイルに発生させた交流磁束を二次側コイルに印加させて起電力を発生させることで、電力を非接触で伝送する技術である。   In recent years, interest in non-contact power supply technology has increased, and it has come to be used in various fields. The non-contact power supply technology mainly uses the principle of electromagnetic induction, and transmits electric power in a non-contact manner by generating an electromotive force by applying an alternating magnetic flux generated in the primary coil to the secondary coil. Technology.

この非接触給電技術を利用したシステムとして、給電線に沿って受電部が移動するレール型(移動型)システムと、空隙を隔ててトランスの一次側と二次側が定位置におかれるチャージ型(固定型)システムがある。   As a system using this non-contact power supply technology, a rail type (moving type) system in which a power receiving unit moves along a power supply line, and a charge type in which a primary side and a secondary side of a transformer are placed in a fixed position across a gap ( There is a fixed system.

エレベータでは、どちらの方式でも利用可能である。しかし、レール型システムは昇降工程が長くなる場合にレールの長さに比例して給電システムが大型化するデメリットがあるため、チャージ型システムが有効と考えられる。   In elevators, either method can be used. However, since the rail type system has a demerit that the power feeding system becomes larger in proportion to the length of the rail when the lifting process becomes long, the charge type system is considered to be effective.

従来、チャージ型システムを利用したエレベータとして、カウンタウエイト(吊り合い錘)に受電装置を設置しておき、給電時に昇降路内の所定の箇所に設置された給電装置から非接触で給電を行うシステムがある。   Conventionally, as an elevator using a charge type system, a power receiving device is installed on a counterweight (suspending weight), and power is supplied in a non-contact manner from a power feeding device installed at a predetermined location in a hoistway during power feeding. There is.

特開2001−163533号公報JP 2001-163533 A

今後、エレベータにおける非接触給電の利用が進めば、給電対象毎に非接触給電装置が必要となり、システムの煩雑化、コストアップが懸念される。   If the use of non-contact power feeding in an elevator is advanced in the future, a non-contact power feeding device will be required for each power supply target, and there is a concern that the system will become complicated and the cost will increase.

本発明が解決しようとする課題は、昇降路に設置された1つの給電装置から複数の給電対象に対して効率的に非接触給電を行うことのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a contactless power supply system for an elevator that can efficiently perform contactless power supply to a plurality of power supply targets from one power supply device installed in a hoistway. is there.

本実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、カウンタウエイトおよび乗りかごにバッテリを備え、昇降路に設置された給電装置から非接触で給電を行うカウンタウエイト駆動型のエレベータに用いられる非接触給電システムであって、上記カウンタウエイトを上記給電装置の設置位置まで移動させて、上記給電装置から上記カウンタウエイトのバッテリへ非接触で給電する第1の給電制御手段と、上記乗りかごを上記カウンタウエイトと対向する位置まで移動させて、上記カウンタウエイトのバッテリから上記乗りかごのバッテリへ非接触で給電する第2の給電制御手段とを具備する。   The contactless power feeding system for an elevator according to this embodiment includes a battery in a counterweight and a car, and is a contactless power feeding used for a counterweight drive type elevator that feeds power in a non-contact manner from a power feeding device installed in a hoistway. A system comprising: a first power supply control unit configured to move the counterweight to an installation position of the power supply device, and to supply power from the power supply device to the counterweight battery in a contactless manner; and the car to the counterweight And a second power supply control means for supplying power from the counterweight battery to the car battery in a non-contact manner.

図1は第1の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a contactless power feeding system for an elevator according to a first embodiment. 図2は同実施形態におけるカウンタウエイトに設けられた各装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of each device provided in the counterweight in the same embodiment. 図3は同実施形態における非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the non-contact power feeding system in the same embodiment. 図4は第2の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an elevator non-contact power feeding system according to the second embodiment. 図5は同実施形態における乗りかごに設けられた各装置の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of each device provided in the car in the embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図であり、ここではカウンタウエイト駆動型のエレベータの構成が示されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a contactless power feeding system for an elevator according to a first embodiment. Here, a configuration of a counterweight drive type elevator is illustrated.

昇降路10内にエレベータの乗りかご11とカウンタウエイト(吊り合い錘)12が設けられており、それぞれに図示せぬガイドレールに昇降動作可能に支持されている。乗りかご11は、かご上にシーブ13を有しており、そのシーブ13に一端が昇降路頂上部に固定されたロープ14が架設されている。ロープ14は、昇降路頂上部に設けられたシーブ15を介してカウンタウエイト12上に設けられたトラクションシーブ16に架設され、その他端部を昇降路頂上部に固定している。これにより、乗りかご11とカウンタウエイト12を2:1ローピンク形式で支持している。   An elevator car 11 and a counterweight (suspending weight) 12 are provided in the hoistway 10 and are supported by guide rails (not shown) so as to be able to move up and down. The car 11 has a sheave 13 on the car, and a rope 14 having one end fixed to the top of the hoistway is installed on the sheave 13. The rope 14 is installed on a traction sheave 16 provided on the counterweight 12 via a sheave 15 provided on the top of the hoistway, and the other end is fixed to the top of the hoistway. As a result, the car 11 and the counterweight 12 are supported in a 2: 1 low pink format.

ここで、カウンタウエイト駆動型のエレベータでは、カウンタウエイト12にモータ(巻上機)17が設置されている。このモータ17の駆動によりトラクションシーブ16が回転することで、トラクションシーブ16に巻回されたロープ14を介して乗りかご11とカウンタウエイト12が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。   Here, in the counterweight drive type elevator, a motor (winding machine) 17 is installed on the counterweight 12. When the traction sheave 16 is rotated by driving the motor 17, the car 11 and the counterweight 12 are lifted and lowered in the hoistway through the rope 14 wound around the traction sheave 16.

昇降路10には、建屋電源(商用電源)21の電力をエレベータ側に供給するための給電装置22が設けられている。この給電装置22は、昇降路10の特定の位置、具体的には乗りかご11が基準階で停止したときにカウンタウエイト12と対向する位置に設けられている。乗りかご11が基準階に到着すると、給電装置22からカウンタウエイト12に対して非接触で給電が行なわれる。   The hoistway 10 is provided with a power feeding device 22 for supplying power from a building power source (commercial power source) 21 to the elevator side. The power feeding device 22 is provided at a specific position of the hoistway 10, specifically at a position facing the counterweight 12 when the car 11 stops on the reference floor. When the car 11 arrives at the reference floor, the power feeding device 22 feeds power to the counterweight 12 in a non-contact manner.

カウンタウエイト12には、制御装置31、バッテリ32、受電装置33、給電装置34が設けられている。   The counter weight 12 is provided with a control device 31, a battery 32, a power receiving device 33, and a power feeding device 34.

制御装置21は、カウンタウエイト12の駆動制御の他、非接触給電システムを実現するための機能を備える。なお、この制御装置21の機能構成については、後に図2を用いて説明する。   The control device 21 includes a function for realizing a non-contact power feeding system in addition to the drive control of the counterweight 12. The functional configuration of the control device 21 will be described later with reference to FIG.

バッテリ32は、所定の容量を有し、カウンタウエイト12の駆動に必要な電力を蓄える。受電装置33は、乗りかご11が基準階で停止したときに昇降路10に設置された給電装置22と対向し、その給電装置22から給電される電力を受電してバッテリ32に蓄える。給電装置34は、乗りかご11とカウンタウエイト12が中間階で対向したときに、カウンタウエイト12のバッテリ32に蓄えられた電力を乗りかご11に対して非接触で給電する。   The battery 32 has a predetermined capacity and stores electric power necessary for driving the counterweight 12. The power receiving device 33 faces the power supply device 22 installed in the hoistway 10 when the car 11 stops on the reference floor, receives power supplied from the power supply device 22, and stores it in the battery 32. When the car 11 and the counterweight 12 face each other on the intermediate floor, the power feeding device 34 feeds the electric power stored in the battery 32 of the counterweight 12 to the car 11 in a contactless manner.

乗りかご11には、かご内照明機器11aやドア11bの駆動など、かご内の各機器に関する制御を行うための制御装置41が備えられている。また、この乗りかご11には、カウンタウエイト12と同様にバッテリ42、受電装置43、給電装置44が設けられている。   The car 11 is provided with a control device 41 for performing control related to each device in the car such as driving of the car lighting device 11a and the door 11b. In addition, the car 11 is provided with a battery 42, a power receiving device 43, and a power feeding device 44, similarly to the counterweight 12.

バッテリ42は、かご内の各機器の駆動に必要な電力を蓄える。受電装置43は、乗りかご11がカウンタウエイト12と対向したときに、カウンタウエイト12の給電装置34と対向し、その給電装置34から給電される電力を受電してバッテリ42に蓄える。給電装置44は、乗りかご11が各階の乗場51に停止したときに、バッテリ42に蓄えられた電力をその停止階の乗場51に対して非接触で給電する。   The battery 42 stores electric power necessary for driving each device in the car. When the car 11 faces the counterweight 12, the power receiving device 43 faces the power feeding device 34 of the counterweight 12, receives the power fed from the power feeding device 34, and stores it in the battery 42. When the car 11 stops at the landing 51 on each floor, the power supply device 44 supplies the power stored in the battery 42 to the landing 51 on the stop floor in a non-contact manner.

各階の乗場51には、エレベータの運転状態(かご位置、運転方向など)を表示するためのホールインジケータ52が設置されている。なお、図1では、このホールインジケータ52が1つしか図示されていないが、各階に少なくとも1台ずつ設置されているものとする。   A hall indicator 52 for displaying the operation state of the elevator (car position, driving direction, etc.) is installed at the landing 51 on each floor. In FIG. 1, only one hall indicator 52 is shown, but it is assumed that at least one hall indicator 52 is installed on each floor.

ホールインジケータ52には、表示制御を行うための制御装置53の他に、バッテリ54、受電装置55が設けられている。バッテリ54は、ホールインジケータ52の駆動に必要な電力を蓄える。受電装置55は、乗りかご11が乗場51に停止したときに乗りかご11の給電装置44と対向し、その給電装置44から給電される電力を受電してバッテリ54に蓄える。   In addition to the control device 53 for performing display control, the hall indicator 52 is provided with a battery 54 and a power receiving device 55. The battery 54 stores electric power necessary for driving the hall indicator 52. The power receiving device 55 faces the power supply device 44 of the car 11 when the car 11 stops at the landing 51, receives power supplied from the power supply device 44, and stores it in the battery 54.

また、建物の機械室などに主制御装置61が設置されている。なお、マシンルームレスタイプのエレベータでは、この主制御装置61が昇降路内に設けられる。この主制御装置61は、乗場呼びに対する乗りかご11の運転制御など、エレベータ全体の制御を行うものである。   A main controller 61 is installed in a machine room of the building. In a machine roomless type elevator, the main controller 61 is provided in the hoistway. The main controller 61 controls the entire elevator such as operation control of the car 11 in response to a hall call.

主制御装置61と乗りかご11とはテールコード62を介して電気的に接続され、乗りかご11とカウンタウエイト12とはテールコード63を介して電気的に接続されている。また、各階の乗場51に設置されたホールインジケータ52は、伝送コード64を介して主制御装置61に電気的に接続されている。これらのコード62〜64には信号線だけが設けられており、電力線は含まれていない。すなわち、本システムにおいて、電力供給は昇降路10に設置された給電装置22からカウンタウエイト12、乗りかご11、ホールインジケータ52の順で非接触にて行われる。   The main controller 61 and the car 11 are electrically connected via a tail cord 62, and the car 11 and the counterweight 12 are electrically connected via a tail cord 63. In addition, the hall indicator 52 installed at the hall 51 on each floor is electrically connected to the main controller 61 via a transmission cord 64. These cords 62 to 64 are provided with only signal lines and do not include power lines. That is, in this system, power is supplied in a non-contact manner in the order of the counterweight 12, the car 11, and the hall indicator 52 from the power feeding device 22 installed in the hoistway 10.

なお、非接触給電の方式としては、例えば電磁誘導方式が用いられる。「電磁誘導方式」は、2つの隣接するコイルの一方(給電側コイル)に電流を流したときに発生する磁束を媒介として他方のコイル(受電側コイル)に送電する方式である。この他に、電流を電磁波に変換し、アンテナを介して送電する「電波方式」や、電磁界の共鳴現象を利用した「電磁界共鳴方式」などがあるが、本発明ではこれらの方式に特に限定されるものではない。以下では、電磁誘導方式を例にして説明する。   For example, an electromagnetic induction method is used as a non-contact power supply method. The “electromagnetic induction method” is a method of transmitting power to the other coil (power receiving side coil) through the magnetic flux generated when a current is passed through one of the two adjacent coils (power feeding side coil). In addition to this, there are a "radio wave system" that converts current into electromagnetic waves and transmits power through an antenna, and an "electromagnetic field resonance system" that uses the resonance phenomenon of electromagnetic fields. It is not limited. Hereinafter, an electromagnetic induction method will be described as an example.

図2は第1の実施形態におけるカウンタウエイト12に設けられた各装置の構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of each device provided in the counterweight 12 in the first embodiment.

カウンタウエイト12に設けられた制御装置31には、本システムを実現するための機能として、第1の給電制御部31aと第2の給電制御部32bと第3の給電制御部32cとが備えられている。   The control device 31 provided in the counterweight 12 includes a first power supply control unit 31a, a second power supply control unit 32b, and a third power supply control unit 32c as functions for realizing the present system. ing.

第1の給電制御部31aは、カウンタウエイト12に対する給電制御を行う。具体的には、カウンタウエイト12からバッテリ32の給電要求があったときに、カウンタウエイト12を昇降路10の給電装置22の設置位置まで移動させて、建屋電源21から供給される電力を昇降路10の給電装置22からカウンタウエイト12の受電装置33へ非接触で給電してカウンタウエイト12のバッテリ32に蓄える。   The first power supply control unit 31 a performs power supply control for the counterweight 12. Specifically, when there is a power supply request from the counterweight 12 to the battery 32, the counterweight 12 is moved to the installation position of the power supply device 22 in the hoistway 10, and the electric power supplied from the building power supply 21 is changed to the hoistway. The power is supplied from the 10 power supply devices 22 to the power receiving device 33 of the counterweight 12 in a non-contact manner and stored in the battery 32 of the counterweight 12.

第2の給電制御部31bは、乗りかご11に対する給電制御を行う。具体的には、乗りかご11からバッテリ42の給電要求があったときに、カウンタウエイト12のバッテリ32に蓄えられた電力をカウンタウエイト12の給電装置34から乗りかご11の受電装置43へ非接触で給電して乗りかご11のバッテリ42に蓄える。なお、乗りかご11からカウンタウエイト12への給電要求の指示はテールコード63を介して行われる。   The second power supply control unit 31 b performs power supply control for the car 11. Specifically, when there is a power supply request from the car 11 to the battery 42, the power stored in the battery 32 of the counterweight 12 is not contacted from the power supply device 34 of the counterweight 12 to the power receiving device 43 of the car 11. Is supplied to the battery 42 and stored in the battery 42 of the car 11. Note that a power supply request instruction from the car 11 to the counterweight 12 is made via the tail cord 63.

第3の給電制御部31cは、ホールインジケータ52に対する給電制御を行う。具体的には、任意の階の乗場51に設置されたホールインジケータ52からバッテリ54の給電要求があったときに、乗りかご11をその要求先のホールインジケータ52の設置階まで移動させて、乗りかご11のバッテリ42に蓄えられた電力を乗りかご11の給電装置44からホールインジケータ53の受電装置55へ非接触で給電してホールインジケータ52のバッテリ54に蓄える。なお、ホールインジケータ52からカウンタウエイト12への給電要求の指示は、主制御装置61からテールコード62、63を介して行われる。   The third power supply control unit 31 c performs power supply control on the hall indicator 52. Specifically, when there is a power supply request for the battery 54 from the hall indicator 52 installed at the landing 51 on an arbitrary floor, the car 11 is moved to the floor where the requested hall indicator 52 is installed. The electric power stored in the battery 42 of the car 11 is fed from the power supply device 44 of the car 11 to the power receiving device 55 of the hall indicator 53 in a non-contact manner and stored in the battery 54 of the hall indicator 52. Note that a power supply request instruction from the hall indicator 52 to the counterweight 12 is issued from the main control device 61 via the tail cords 62 and 63.

ここで、カウンタウエイト12に設けられたバッテリ32は、カウンタウエイト12の駆動に必要な電力を蓄えるため、乗りかご11のバッテリ42やホールインジケータ52のバッテリ54に比べて大きな容量を有する。このバッテリ32としては、例えばスーパーキャパシタ(電気2重層キャパシタ)が用いられ、高電圧のエネルギーを素早く蓄えるような性能を持つことで、急速な給電に対応できる。   Here, the battery 32 provided in the counterweight 12 has a larger capacity than the battery 42 of the car 11 and the battery 54 of the hall indicator 52 in order to store electric power necessary for driving the counterweight 12. For example, a supercapacitor (electric double layer capacitor) is used as the battery 32. The battery 32 has a capability of quickly storing high-voltage energy, so that it can cope with rapid power supply.

受電装置33は、受電コイル35、整流回路36、平滑回路37を備え、昇降路10に設置された給電装置22から給電された非接触で電力を受けて、バッテリ32に蓄える構成になっている。また、給電装置34は、送電コイル38、発振回路39を備え、バッテリ32の電力を乗りかご11の受電装置43へ発振する構成になっている。   The power receiving device 33 includes a power receiving coil 35, a rectifier circuit 36, and a smoothing circuit 37. The power receiving device 33 is configured to receive non-contact power fed from the power feeding device 22 installed in the hoistway 10 and store it in the battery 32. . The power feeding device 34 includes a power transmission coil 38 and an oscillation circuit 39, and is configured to oscillate the power of the battery 32 to the power receiving device 43 of the car 11.

なお、乗りかご11の受電装置43と給電装置44も同様な構成となっている。また、ホールインジケータ52の受電装置55は、図2に示した回路図から給電装置部分を除いた構成となる。逆に昇降路10に設置された給電装置22、図2に示した回路図から受電装置部分を除いた構成であり、電力の供給はバッテリでなく建屋電源21となる。   The power receiving device 43 and the power feeding device 44 of the car 11 have the same configuration. Further, the power receiving device 55 of the hall indicator 52 has a configuration in which the power feeding device portion is removed from the circuit diagram shown in FIG. On the contrary, the power supply device 22 installed in the hoistway 10 and the circuit diagram shown in FIG. 2 exclude the power receiving device portion, and the power is supplied from the building power source 21 instead of the battery.

このような構成において、本システムでは、ある一定時間毎もしくは各種バッテリの容量が一定値を下回った際に、以下のような方法で給電が行なわれる。   In such a configuration, in this system, power is supplied by the following method every certain time or when the capacity of various batteries falls below a certain value.

すなわち、まず、カウンタウエイト12に対する給電(巻上機のモータ17の駆動に必要な電力の給電)は、乗りかご11を基準階に移動させ、カウンタウエイト12が給電装置22と対向する位置に停止させることで行う。   That is, first, power supply to the counterweight 12 (power supply necessary for driving the motor 17 of the hoisting machine) is performed by moving the car 11 to the reference floor and stopping the counterweight 12 at a position facing the power supply device 22. To do.

給電中は昇降路10に設置された給電装置22内の図示せぬ送電コイルから流される高調波電流を、受電装置10内の受電コイル35にて受け取る。そして、整流回路36と平滑回路20にて整流、平滑化した後、駆動電力としてバッテリ32に蓄える。バッテリ32に蓄えられた電力は、制御装置31内で昇圧され、図示せぬインバータを介してモータ17に供給される。   During power feeding, a harmonic current flowing from a power transmission coil (not shown) in the power feeding device 22 installed in the hoistway 10 is received by the power receiving coil 35 in the power receiving device 10. Then, after rectification and smoothing by the rectifier circuit 36 and the smoothing circuit 20, the driving power is stored in the battery 32. The electric power stored in the battery 32 is boosted in the control device 31 and supplied to the motor 17 through an inverter (not shown).

続いて、乗りかご11内の各種機器に対する給電は、乗りかご11とカウンタウエイト12を位置合わせした状態で行う。位置合わせの方法は、乗りかご11とカウンタウエイト12が対向する位置を予め記録しておくことで実現できる。すなわち、通常、エレベータでは、モータ17に図示せぬパルスエンコーダを設置しておき、このパルスエンコーダからモータ17の回転に同期して出力されるパルス信号をカウントしてかご位置を検出している。そこで、乗りかご11とカウンタウエイト12との対向位置に対応したパルスカウント値を調べておき、給電時にそのパルスカウント値に基づいて乗りかご11を移動させる。   Subsequently, power is supplied to various devices in the car 11 while the car 11 and the counterweight 12 are aligned. The positioning method can be realized by recording in advance the position where the car 11 and the counterweight 12 face each other. That is, in an elevator, a pulse encoder (not shown) is usually installed in the motor 17, and a car position is detected by counting pulse signals output from the pulse encoder in synchronization with the rotation of the motor 17. Therefore, the pulse count value corresponding to the facing position between the car 11 and the counterweight 12 is checked, and the car 11 is moved based on the pulse count value during power feeding.

パルスカウントによる位置合わせが難しい場合には、カウンタウエイト12の給電装置34と乗りかご11の受電装置43の横に位置センサを設置する。この位置センサとしては、反射型の光電センサを用いて、対面するカウンタウエイト12もしくは乗りかご11の方向に向けて投光する。位置センサより投光される光が、カウンタウエイト12もしくは乗りかご11で遮断されることで位置検出を行う。   When alignment by pulse counting is difficult, a position sensor is installed beside the power feeding device 34 of the counterweight 12 and the power receiving device 43 of the car 11. As this position sensor, a reflective photoelectric sensor is used to project light toward the counterweight 12 or the car 11 facing each other. Position detection is performed by blocking light emitted from the position sensor by the counterweight 12 or the car 11.

位置合わせを行った後は、カウンタウエイト12のバッテリ32から放電される直流電流を発振回路39にて高調波スイッチングすることで、送電コイル38に高調波電流を流す。すると、乗りかご11の受電装置43に電磁誘導の原理によって高調波の電圧が発生する。その後は上記同様に整流回路と平滑回路にて整流、平滑化され、バッテリ42に電力が蓄えられる。このバッテリ42に蓄えられた電力は、乗りかご11内の各機器へ供給される。   After the alignment, the harmonic current is caused to flow through the power transmission coil 38 by harmonic switching of the direct current discharged from the battery 32 of the counterweight 12 by the oscillation circuit 39. Then, a harmonic voltage is generated in the power receiving device 43 of the car 11 by the principle of electromagnetic induction. Thereafter, rectification and smoothing are performed by the rectifier circuit and the smoothing circuit in the same manner as described above, and electric power is stored in the battery 42. The electric power stored in the battery 42 is supplied to each device in the car 11.

各階の乗場51に設置されたホ一ルインジケータ16に対する給電は、給電が必要なホールインジケータ52の設置階へ乗りかご11を移動させ、乗りかご11の給電装置44とホールインジケータ52の受電装置55とを対向させることで行う。その後の給電方法については、上述したカウンタウエイト12と乗りかご11間の給電方法と同様である。   In order to supply power to the hall indicator 16 installed at the hall 51 on each floor, the car 11 is moved to the floor where the hall indicator 52 where power supply is required, and the power supply device 44 of the car 11 and the power receiving device 55 of the hall indicator 52 are received. This is done by facing each other. The subsequent feeding method is the same as the feeding method between the counterweight 12 and the car 11 described above.

次に、第1の実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

図3は第1の実施形態における非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、カウンタウエイト12に設けられた制御装置31によって実行される。また、図中のC/Wはカウンタウエイト、H/Iはホールインジケータのことを示す。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the non-contact power feeding system in the first embodiment. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the control device 31 provided in the counterweight 12. In the figure, C / W indicates a counterweight, and H / I indicates a hall indicator.

まず、制御装置31は、カウンタウエイト12に設けられたバッテリ32の給電要求信号があるか否かを確認する(ステップA11)。なお、この給電要求信号は、タイマーによってある一定時間経過したとき、あるいは、バッテリ32の電力値がある閾値を下回った場合にセットされる。他のバッテリ42,54についても同様である。   First, the control device 31 checks whether or not there is a power supply request signal for the battery 32 provided in the counterweight 12 (step A11). This power supply request signal is set when a certain period of time has elapsed by the timer or when the power value of the battery 32 falls below a certain threshold value. The same applies to the other batteries 42 and 54.

カウンタウエイト12のバッテリ32の給電要求信号があれば(ステップA11のYES)、制御装置31は、モータ17を駆動して乗りかご11を基準階へ移動させ、カウンタウエイト12を昇降路10に設置された給電装置22に対向させて給電を行う(ステップA12)。バッテリ32の電力が一定量に達すると給電が完了し、バッテリ32の給電要求信号がクリアされる。   If there is a power supply request signal for the battery 32 of the counterweight 12 (YES in step A11), the control device 31 drives the motor 17 to move the car 11 to the reference floor and installs the counterweight 12 in the hoistway 10. The power is fed to face the power feeding device 22 (step A12). When the power of the battery 32 reaches a certain amount, the power supply is completed and the power supply request signal of the battery 32 is cleared.

また、カウンタウエイト12のバッテリ32の給電要求信号がない場合には(ステップA11のNO)、制御装置31は、乗りかご11のバッテリ42の給電要求信号があるか否かを確認する(ステップA13)。なお、このバッテリ42の給電要求信号は、乗りかご11からテールコード63を介してカウンタウエイト12に送られてくる。   If there is no power supply request signal for the battery 32 of the counterweight 12 (NO in step A11), the control device 31 confirms whether there is a power supply request signal for the battery 42 of the car 11 (step A13). ). The battery 42 power supply request signal is sent from the car 11 to the counterweight 12 via the tail cord 63.

乗りかご11のバッテリ42の給電要求信号があれば(ステップA13のYES)、制御装置31は、乗りかご11への給電に必要な電力がカウンタウエイト12のバッテリ32にあるか否かを確認する(ステップA14)。   If there is a power supply request signal for the battery 42 of the car 11 (YES in step A13), the control device 31 confirms whether or not the battery 32 of the counterweight 12 has power necessary for power supply to the car 11. (Step A14).

カウンタウエイト12のバッテリ32に一定量以上の電力があり、乗りかご11に給電しても運転に支障がない場合には(ステップA14のYES)、制御装置31は、モータ17を駆動して、乗りかご11とカウンタウエイト12の位置合わせを行った後、乗りかご11に対する給電を開始する(ステップA15)。この場合、カウンタウエイト12のバッテリ32に蓄えられた電力が給電装置34から乗りかご11の受電装置43に送られて、バッテリ42に蓄えられる。バッテリ42の電力が一定量に達すると給電が完了し、バッテリ42の給電要求信号がクリアされる。   When the battery 32 of the counterweight 12 has a certain amount of power or more and there is no trouble in operation even if the car 11 is supplied with power (YES in Step A14), the control device 31 drives the motor 17, After aligning the car 11 and the counterweight 12, power supply to the car 11 is started (step A15). In this case, the electric power stored in the battery 32 of the counterweight 12 is sent from the power feeding device 34 to the power receiving device 43 of the car 11 and stored in the battery 42. When the power of the battery 42 reaches a certain amount, the power supply is completed, and the power supply request signal of the battery 42 is cleared.

一方、カウンタウエイト12のバッテリ32に一定量以上の電力がなく、乗りかご11に給電すると運転に支障がある場合には(ステップA14のNO)、制御装置31は、カウンタウエイト12のバッテリ32の給電要求信号をセットする(ステップA18)。これにより、ステップA11に戻って、乗りかご11が基準階まで移動してカウンタウエイト12のバッテリ32に対する給電がなされる(ステップA11→A12)。カウンタウエイト12のバッテリ32に一定量以上の電力が補充されると、乗りかご11とカウンタウエイト12の位置合わせにより、乗りかご11のバッテリ42に対する給電が開始されることになる(ステップA13→A14→A15)。   On the other hand, if the battery 32 of the counterweight 12 does not have a certain amount of power and the operation is hindered when the car 11 is supplied with power (NO in step A14), the control device 31 A power supply request signal is set (step A18). As a result, the process returns to step A11, and the car 11 moves to the reference floor and power is supplied to the battery 32 of the counterweight 12 (step A11 → A12). When the battery 32 of the counterweight 12 is replenished with a certain amount of power, power supply to the battery 42 of the car 11 is started by the alignment of the car 11 and the counterweight 12 (steps A13 → A14). → A15).

また、乗りかご11のバッテリ42の給電要求信号がない場合には(ステップA13のNO)、制御装置31は、各階の乗場51に設置されたホールインジケータ52のバッテリ54の給電要求信号があるか否かを確認する(ステップA13)。なお、このバッテリ54の給電要求信号は、主制御装置61からテールコード62,63を介してカウンタウエイト12に送られてくる。   When there is no power supply request signal for the battery 42 of the car 11 (NO in step A13), the control device 31 determines whether there is a power supply request signal for the battery 54 of the hall indicator 52 installed at the hall 51 on each floor. It is confirmed whether or not (step A13). The power supply request signal of the battery 54 is sent from the main controller 61 to the counterweight 12 via the tail cords 62 and 63.

ホールインジケータ52のバッテリ54の給電要求信号があれば(ステップA17のYES)、制御装置31は、ホールインジケータ52への給電に必要な電力が乗りかご11のバッテリ42にあるか否かを確認する(ステップA18)。なお、カウンタウエイト12の制御装置31は、乗りかご11のバッテリ42に関する情報を乗りかご11の制御装置41からテールコード63を介して取得している。   If there is a power supply request signal for the battery 54 of the hall indicator 52 (YES in step A17), the control device 31 confirms whether or not the power necessary for power supply to the hall indicator 52 is in the battery 42 of the car 11. (Step A18). Note that the control device 31 of the counterweight 12 acquires information related to the battery 42 of the car 11 from the control device 41 of the car 11 via the tail cord 63.

乗りかご11のバッテリ42に一定量以上の電力があり、ホールインジケータ52に給電してもかご内機器の駆動に支障がない場合には(ステップA18のYES)、制御装置31は、モータ17を駆動して、乗りかご11を給電要求先のホールインジケータ52が設置された階へ移動させて、そのホールインジケータ52に対する給電を開始する(ステップA19)。この場合、乗りかご11のバッテリ42に蓄えられた電力が給電装置44からホールインジケータ52の受電装置55に送られて、バッテリ54に蓄えられる。バッテリ54の電力が一定量に達すると給電が完了し、バッテリ54の給電要求信号がクリアされる。   If the battery 42 of the car 11 has a certain amount of power or more and there is no hindrance to driving the equipment in the car even if the hall indicator 52 is fed (YES in Step A18), the control device 31 turns the motor 17 off. The car 11 is driven to move the car 11 to the floor where the hall indicator 52 that is the power supply request destination is installed, and power supply to the hall indicator 52 is started (step A19). In this case, the electric power stored in the battery 42 of the car 11 is sent from the power supply device 44 to the power receiving device 55 of the hall indicator 52 and stored in the battery 54. When the power of the battery 54 reaches a certain amount, the power supply is completed, and the power supply request signal of the battery 54 is cleared.

一方、乗りかご11のバッテリ42に一定量以上の電力がなく、ホールインジケータ52に給電するとかご内機器の駆動に支障がある場合には(ステップA18のNO)、制御装置31は、乗りかご11のバッテリ42の給電要求信号をセットする(ステップA20)。これにより、ステップA13に戻って、乗りかご11とカウンタウエイト12の位置合わせにより、乗りかご11のバッテリ42に対する給電がなされる(ステップA13→A14→A15)。乗りかご11のバッテリ42に一定量以上の電力が補充されると、乗りかご11がホールインジケータ52の設置階まで移動して、ホールインジケータ52のバッテリ54に対する給電が開始されることになる(ステップA17→A18→A19)。   On the other hand, when the battery 42 of the car 11 does not have a certain amount of electric power and the hall indicator 52 is powered and there is a problem in driving the in-car device (NO in step A18), the control device 31 causes the car 11 to The power supply request signal of the battery 42 is set (step A20). As a result, the process returns to step A13, and power is supplied to the battery 42 of the car 11 by aligning the car 11 and the counterweight 12 (steps A13 → A14 → A15). When the battery 42 of the car 11 is replenished with a certain amount of power, the car 11 moves to the floor where the hall indicator 52 is installed, and power supply to the battery 54 of the hall indicator 52 is started (step). A17 → A18 → A19).

また、上記ステップA17において、ホールインジケータ52のバッテリ54の給電要求信号もない場合には、全てのバッテリ32,42,54の給電が十分であるため、上記ステップA11に戻って待機状態となる。   If there is no power supply request signal for the battery 54 of the hall indicator 52 in step A17, the power supply to all the batteries 32, 42, 54 is sufficient, and the process returns to step A11 and enters a standby state.

このように、カウンタウエイト12のバッテリ32に対して昇降路10に設置された給電装置22から非接触給電を行い、そのカウンタウエイト12のバッテリ32から乗りかご11のバッテリ42、さらに、乗りかご11のバッテリ42からホールインジケータ52のバッテリ54へ非接触給電を行う。これにより、昇降路10に1つの給電装置22を設置しておくだけで、エレベータの各箇所に給電でき、コードレス化を目的としたエレベータの非接触給電システムを実現できる。   In this way, the battery 32 of the counterweight 12 is contactlessly supplied with power from the power supply device 22 installed in the hoistway 10, the battery 42 of the car 11 from the battery 32 of the counterweight 12, and the car 11. Power is supplied from the battery 42 to the battery 54 of the hall indicator 52. Thereby, it is possible to supply power to each part of the elevator just by installing one power supply device 22 in the hoistway 10, and it is possible to realize a non-contact power supply system for an elevator for cordless purposes.

また、カウンタウエイト12のバッテリ32あるいは乗りかご11のバッテリ42の電力を外部に給電する際には、バッテリ32あるいはバッテリ42の電力を確認してから給電を行うことで、不用意にバッテリ電力を外部に給電してしまうことを防ぐことができる。   In addition, when the power of the battery 32 of the counterweight 12 or the battery 42 of the car 11 is supplied to the outside, the power of the battery 32 or the battery 42 is checked before the power is supplied, so that the battery power is inadvertently supplied. It is possible to prevent power from being supplied to the outside.

なお、上記第1の実施形態では、各制御装置31,41,61間の信号の授受をテールコードなどの伝送コードを用いて行う構成としたが、無線通信により信号の授受を行う構成にしてもよい。この場合、昇降路10に電力系のコードだけでなく、信号系のコードの配線もなくなるため、よりシンプルな構成となる。   In the first embodiment, the signal is transmitted / received between the control devices 31, 41, 61 using a transmission code such as a tail code. However, the signal is transmitted / received by wireless communication. Also good. In this case, since not only the power cord but also the signal cord is not provided in the hoistway 10, the configuration becomes simpler.

また、カウンタウエイト12の制御装置31に本システムの非接触給電に関する機能を持たせたが、エレベータのメインコントローラである主制御装置61に同様の機能を持たせるようにしても良い。   Further, although the control device 31 of the counterweight 12 has a function related to the non-contact power feeding of the present system, the main control device 61 which is the main controller of the elevator may have a similar function.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

上記第1の実施形態では、昇降路の給電装置22からカウンタウエイト12のバッテリ32へ非接触給電した後、カウンタウエイト12のバッテリ32から乗りかご11のバッテリ42へ非接触給電するシステムについて説明したが、乗りかご11のバッテリ42の容量が大きければ、この関係は逆でも構わない。   In the first embodiment, the non-contact power supply from the hoistway power supply device 22 to the battery 32 of the counterweight 12 and then the noncontact power supply from the battery 32 of the counterweight 12 to the battery 42 of the car 11 has been described. However, this relationship may be reversed if the capacity of the battery 42 of the car 11 is large.

図4は第2の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an elevator non-contact power feeding system according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the detailed description shall be abbreviate | omitted.

すなわち、第2の実施形態では、昇降路の給電装置22から乗りかご11のバッテリ42へ非接触給電した後、乗りかご11のバッテリ42からカウンタウエイト12のバッテリ32へ非接触給電する構成になっている。さらに、各階の乗場51に設置されたホールインジケータ52のバッテリ54に対しては、カウンタウエイト12のバッテリ32へ非接触給電する構成になっている。また、非接触給電に関する機能は、乗りかご11の制御装置41に備えられる。   That is, in the second embodiment, non-contact power is supplied from the power supply device 22 of the hoistway to the battery 42 of the car 11, and then non-contact power is supplied from the battery 42 of the car 11 to the battery 32 of the counterweight 12. ing. Further, the battery 54 of the hall indicator 52 installed at the hall 51 on each floor is configured to perform non-contact power supply to the battery 32 of the counterweight 12. Further, the function related to the non-contact power feeding is provided in the control device 41 of the car 11.

図5は第2の実施形態における乗りかご11に設けられた各装置の構成を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of each device provided in the car 11 according to the second embodiment.

乗りかご11に設けられた制御装置41には、本システムを実現するための機能として、第1の給電制御部41aと第2の給電制御部42bと第3の給電制御部42cとが備えられている。   The control device 41 provided in the car 11 includes a first power supply control unit 41a, a second power supply control unit 42b, and a third power supply control unit 42c as functions for realizing the present system. ing.

第1の給電制御部41aは、乗りかご11に対する給電制御を行う。具体的には、乗りかご11からバッテリ42の給電要求があったときに、乗りかご11を昇降路10の給電装置22の設置位置まで移動させて、建屋電源21から供給される電力を昇降路10の給電装置から乗りかご11の受電装置43へ非接触で給電して乗りかご11のバッテリ42に蓄える。   The first power supply control unit 41 a performs power supply control for the car 11. Specifically, when there is a power feeding request from the car 11 to the battery 42, the car 11 is moved to the installation position of the power feeding device 22 in the hoistway 10, and the electric power supplied from the building power supply 21 is taken up by the hoistway. Power is supplied from the 10 power supply devices to the power receiving device 43 of the car 11 in a non-contact manner and stored in the battery 42 of the car 11.

第2の給電制御部41bは、カウンタウエイト12に対する給電制御を行う。具体的には、カウンタウエイト12からバッテリ32の給電要求があったときに、乗りかご11のバッテリ42に蓄えられた電力を乗りかご11の給電装置44からカウンタウエイト12の受電装置33へ非接触で給電してカウンタウエイト12のバッテリ32に蓄える。なお、カウンタウエイト12から乗りかご11への給電要求の指示はテールコード63を介して行われる。   The second power supply control unit 41 b performs power supply control for the counterweight 12. Specifically, when there is a power supply request from the counterweight 12 to the battery 32, the electric power stored in the battery 42 of the car 11 is not contacted from the power supply device 44 of the car 11 to the power receiving device 33 of the counterweight 12. Is supplied and stored in the battery 32 of the counterweight 12. Note that a power supply request instruction from the counterweight 12 to the car 11 is made via the tail cord 63.

第3の給電制御部41cは、ホールインジケータ52に対する給電制御を行う。具体的には、任意の階の乗場51に設置されたホールインジケータ52からバッテリ54の給電要求があったときに、カウンタウエイト12をその要求先のホールインジケータ52の設置階に移動させて、カウンタウエイト12のバッテリ32に蓄えられた電力をカウンタウエイト12の給電装置34からホールインジケータ52の受電装置55へ非接触で給電してホールインジケータ52のバッテリ54に蓄える。なお、ホールインジケータ52から乗りかご11への給電要求の指示は、主制御装置61からテールコード62、63を介して行われる。   The third power supply control unit 41 c performs power supply control on the hall indicator 52. Specifically, when there is a power supply request for the battery 54 from the hall indicator 52 installed at the landing 51 on an arbitrary floor, the counterweight 12 is moved to the floor where the requested hall indicator 52 is installed, and the counter The electric power stored in the battery 32 of the weight 12 is supplied from the power supply device 34 of the counterweight 12 to the power receiving device 55 of the hall indicator 52 in a non-contact manner and stored in the battery 54 of the hall indicator 52. Note that a power supply request instruction from the hall indicator 52 to the car 11 is made from the main control device 61 through the tail cords 62 and 63.

ここで、乗りかご11に設けられたバッテリ42は、かご内の機器の電力だけでなく、他の機器の電力を含めて蓄えておく必要があるため、ある程度大きな容量を有するものとする。このバッテリ42としては、例えばスーパーキャパシタ(電気2重層キャパシタ)が用いられ、高電圧のエネルギーを素早く蓄えるような性能を持つことで、急速な給電に対応できる。   Here, since the battery 42 provided in the car 11 needs to store not only the power of the devices in the car but also the power of other devices, it has a certain amount of capacity. As the battery 42, for example, a super capacitor (electric double layer capacitor) is used, and has a performance of quickly storing high-voltage energy, so that it can cope with rapid power feeding.

受電装置43は、受電コイル45、整流回路46、平滑回路47を備え、昇降路10に設置された給電装置22から給電された非接触で電力を受けて、バッテリ42に蓄える構成になっている。また、給電装置44は、送電コイル48、発振回路49を備え、バッテリ42の電力をカウンタウエイト12の受電装置33へ発振する構成になっている。   The power receiving device 43 includes a power receiving coil 45, a rectifying circuit 46, and a smoothing circuit 47. The power receiving device 43 is configured to receive non-contact power supplied from the power feeding device 22 installed in the hoistway 10 and store it in the battery 42. . The power feeding device 44 includes a power transmission coil 48 and an oscillation circuit 49 and oscillates the power of the battery 42 to the power receiving device 33 of the counterweight 12.

このような構成において、乗りかご11に設けられた制御装置31の制御の下で、昇降路の給電装置22から乗りかご11のバッテリ42へ非接触給電が行われた後、乗りかご11のバッテリ42からカウンタウエイト12のバッテリ32へ、さらに、カウンタウエイト12のバッテリ32から各階の乗場51に設置されたホールインジケータ52のバッテリ54へ非接触給電が行なわれる。   In such a configuration, after non-contact power feeding is performed from the power feeding device 22 of the hoistway to the battery 42 of the car 11 under the control of the control device 31 provided in the car 11, the battery of the car 11 Non-contact power feeding is performed from 42 to the battery 32 of the counterweight 12, and from the battery 32 of the counterweight 12 to the battery 54 of the hall indicator 52 installed at the hall 51 on each floor.

また、乗りかご11のバッテリ42およびカウンタウエイト12のバッテリ32の電力を外部に給電する際には、バッテリ42,32の電力を確認してから給電を行うものとする。   In addition, when the electric power of the battery 42 of the car 11 and the battery 32 of the counterweight 12 is supplied to the outside, the electric power is supplied after confirming the electric power of the batteries 42 and 32.

すなわち、図4の構成において、乗りかご11のバッテリ42からカウンタウエイト12のバッテリ32へ給電する場合に、バッテリ42の電力を確認し、一定量以上の電力がある場合に乗りかご11をカウンタウエイト12と対向する位置まで移動させて、乗りかご11のバッテリ42に蓄えられた電力を乗りかご11の給電装置44からカウンタウエイト11の受電装置33へ非接触で給電する。   That is, in the configuration of FIG. 4, when power is supplied from the battery 42 of the car 11 to the battery 32 of the counterweight 12, the power of the battery 42 is confirmed, and when there is a certain amount or more of power, the car 11 is counterweighted. The power stored in the battery 42 of the car 11 is fed from the power feeding device 44 of the car 11 to the power receiving device 33 of the counterweight 11 in a non-contact manner.

一方、乗りかご11のバッテリ42に一定量以上の電力がない場合には、乗りかご11を給電装置22の設置位置まで移動させて、乗りかご11のバッテリ42に一定量以上の電力を補充した後に、乗りかご11をカウンタウエイト12と対向する位置まで移動させて、乗りかご11のバッテリ42に蓄えられた電力を乗りかご11の給電装置44からカウンタウエイト11の受電装置33へ非接触で給電する。   On the other hand, when the battery 42 of the car 11 does not have a certain amount of power, the car 11 is moved to the installation position of the power feeding device 22 to replenish the battery 42 of the car 11 with a certain amount of power. Later, the car 11 is moved to a position facing the counterweight 12, and the electric power stored in the battery 42 of the car 11 is fed from the power supply device 44 of the car 11 to the power receiving device 33 of the counterweight 11 in a non-contact manner. To do.

カウンタウエイト12からホールインジケータ52へ給電する場合も同様である。すなわち、カウンタウエイト12のバッテリ32の電力を確認し、一定量以上の電力がある場合にカウンタウエイト12をホールインジケータ52の設置階に移動させて、カウンタウエイト12のバッテリ32に蓄えられた電力をカウンタウエイト12の給電装置34からホールインジケータ52の受電装置55へ非接触で給電する。   The same applies when power is supplied from the counterweight 12 to the hall indicator 52. That is, the power of the battery 32 of the counterweight 12 is confirmed, and when there is a certain amount or more of power, the counterweight 12 is moved to the floor where the hall indicator 52 is installed, and the power stored in the battery 32 of the counterweight 12 is Power is supplied from the power supply device 34 of the counterweight 12 to the power reception device 55 of the hall indicator 52 in a non-contact manner.

一方、カウンタウエイト12のバッテリ32に一定量以上の電力がない場合には、カウンタウエイト12を乗りかご11と対向する位置まで移動させて、カウンタウエイト12のバッテリ32に一定量以上の電力を補充した後に、カウンタウエイト12をホールインジケータ52の設置階に移動させて、カウンタウエイト12のバッテリ32に蓄えられた電力をカウンタウエイト12の給電装置34からホールインジケータ52の受電装置55へ非接触で給電する。   On the other hand, if the battery 32 of the counterweight 12 does not have a certain amount of power, the counterweight 12 is moved to a position facing the car 11 to replenish the battery 32 of the counterweight 12 with a certain amount of power. After that, the counterweight 12 is moved to the floor where the hall indicator 52 is installed, and the power stored in the battery 32 of the counterweight 12 is fed from the power supply device 34 of the counterweight 12 to the power receiving device 55 of the hall indicator 52 in a non-contact manner. To do.

このように、昇降路の給電装置22から乗りかご11のバッテリ42へ非接触給電を行った後、その乗りかご11のバッテリ42からカウンタウエイト12のバッテリ32へ、さらに、カウンタウエイト12のバッテリ32から各階の乗場51に設置されたホールインジケータ52のバッテリ54へ非接触給電を行う構成であっても、上記第1の実施形態と同様に、昇降路10に1つの給電装置22を設置しておくだけで、エレベータの各箇所に給電でき、コードレス化を目的としたエレベータの非接触給電システムを実現できる。   In this way, after performing non-contact power feeding from the power feeding device 22 of the hoistway to the battery 42 of the car 11, the battery 42 of the car 11 is transferred to the battery 32 of the counterweight 12, and further the battery 32 of the counterweight 12. Even if it is the structure which performs non-contact electric power feeding to the battery 54 of the hall indicator 52 installed in the hall 51 of each floor, one electric power feeder 22 is installed in the hoistway 10 like the said 1st Embodiment. It is possible to supply power to each part of the elevator simply by placing it, and to realize an elevator non-contact power supply system for the purpose of making cordless.

また、乗りかご11のバッテリ42あるいはカウンタウエイト12のバッテリ32の電力を外部に給電する際には、バッテリ42あるいはバッテリ32の電力を確認してから給電を行うことで、不用意にバッテリ電力を外部に給電してしまうことを防ぐことができる。   In addition, when the power of the battery 42 of the car 11 or the battery 32 of the counterweight 12 is supplied to the outside, the power of the battery 42 or the battery 32 is checked before the power is supplied. It is possible to prevent power from being supplied to the outside.

なお、上記第2の実施形態では、各制御装置31,41,61間の信号の授受をテールコードなどの伝送コードを用いて行う構成としたが、無線通信により信号の授受を行う構成にしてもよい。この場合、昇降路10に電力系のコードだけでなく、信号系のコードの配線もなくなるため、よりシンプルな構成となる。   In the second embodiment, the signal is transmitted / received between the control devices 31, 41, 61 using a transmission code such as a tail code. However, the signal is transmitted / received by wireless communication. Also good. In this case, since not only the power cord but also the signal cord is not provided in the hoistway 10, the configuration becomes simpler.

また、乗りかご11の制御装置41に本システムの非接触給電に関する機能を持たせたが、エレベータのメインコントローラである主制御装置61に同様の機能を持たせることでも良い。   In addition, although the control device 41 of the car 11 has the function related to the non-contact power feeding of the present system, the main control device 61 that is the main controller of the elevator may have the same function.

以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、昇降路に設置された1つの給電装置から複数の給電対象に対して効率的に非接触給電を行うことのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。   According to at least one embodiment described above, a non-contact power feeding system for an elevator that can efficiently perform non-contact power feeding to a plurality of power feeding targets from one power feeding device installed in a hoistway is provided. be able to.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10…昇降路、11…乗りかご、11a…かご内照明機器、11b…ドア、12…カウンタウエイト、13…シーブ、14…ロープ、15…シーブ、16…トラクションシーブ、17…モータ、21…建屋電源、22…給電装置、31…制御装置、31a…第1の給電制御部、31b…第2の給電制御部、31c…第3の給電制御部、32…バッテリ、33…受電装置、34…給電装置、35…受電コイル、36…整流回路、37…平滑回路、38…送電コイル、39…発振回路、41…制御装置、41a…第1の給電制御部、41b…第2の給電制御部、41c…第3の給電制御部、42…バッテリ、43…受電装置、44…給電装置、45…受電コイル、46…整流回路、47…平滑回路、48…送電コイル、51…乗場、52…ホールインジケータ、53…制御装置、54…バッテリ、55…受電装置、61…主制御装置、62…テールコード、63…テールコード。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hoistway, 11 ... Ride car, 11a ... Car lighting equipment, 11b ... Door, 12 ... Counterweight, 13 ... Sheave, 14 ... Rope, 15 ... Sheave, 16 ... Traction sheave, 17 ... Motor, 21 ... Building Power supply 22 ... Power feeding device 31 ... Control device 31a ... First power feeding control unit 31b ... Second power feeding control unit 31c ... Third power feeding control unit 32 ... Battery 33 ... Power receiving device 34 ... Power feeding device, 35 ... power receiving coil, 36 ... rectifier circuit, 37 ... smoothing circuit, 38 ... power transmission coil, 39 ... oscillation circuit, 41 ... control device, 41a ... first power feeding control unit, 41b ... second power feeding control unit , 41c ... third power supply control unit, 42 ... battery, 43 ... power receiving device, 44 ... power feeding device, 45 ... power receiving coil, 46 ... rectifier circuit, 47 ... smoothing circuit, 48 ... power transmission coil, 51 ... landing, 52 ... hole Indicator, 53 ... controller, 54 ... battery, 55 ... receiving device, 61 ... main control unit, 62 ... tail code, 63 ... tail code.

Claims (12)

カウンタウエイトおよび乗りかごにバッテリ、受電装置、給電装置を設けておき、昇降路に設置された給電装置から非接触で給電を行うカウンタウエイト駆動型のエレベータに用いられる非接触給電システムであって、
上記カウンタウエイトを上記昇降路の給電装置の設置位置まで移動させて、建屋電源から供給される電力を上記昇降路の給電装置から上記カウンタウエイトの受電装置へ非接触で給電して上記カウンタウエイトのバッテリに蓄える第1の給電制御手段と、
上記乗りかごを上記カウンタウエイトと対向する位置まで移動させて、上記カウンタウエイトのバッテリに蓄えられた電力を上記カウンタウエイトの給電装置から上記乗りかごの受電装置へ非接触で給電して上記乗りかごのバッテリに蓄える第2の給電制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの非接触給電システム。
A non-contact power feeding system used in a counterweight drive type elevator that provides a battery, a power receiving device, a power feeding device to a counterweight and a car, and performs power feeding in a non-contact manner from a power feeding device installed in a hoistway,
The counterweight is moved to the installation position of the power supply device of the hoistway, and the electric power supplied from the building power supply is supplied in a non-contact manner from the power supply device of the hoistway to the power receiver of the counterweight. First power supply control means for storing in the battery;
The car is moved to a position facing the counterweight, and the electric power stored in the counterweight battery is supplied from the counterweight power supply device to the power reception device of the car in a non-contact manner. A non-contact power feeding system for an elevator, comprising: a second power feeding control means for storing in the battery.
上記第2の給電制御手段は、
上記カウンタウエイトのバッテリの電力を確認し、一定量以上の電力がある場合に上記乗りかごを上記カウンタウエイトと対向する位置まで移動させて、上記カウンタウエイトのバッテリに蓄えられた電力を上記カウンタウエイトの給電装置から上記乗りかごの受電装置へ非接触で給電することを特徴とする請求項1記載のエレベータの非接触給電システム。
The second power supply control means includes:
The power of the counterweight battery is confirmed, and when there is a certain amount of power, the car is moved to a position facing the counterweight, and the power stored in the counterweight battery is transferred to the counterweight. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 1, wherein power is fed from the power feeding device to the power receiving device of the car in a non-contact manner.
上記第2の給電制御手段は、
上記カウンタウエイトのバッテリに一定量以上の電力がない場合には、上記第1の給電制御手段によって上記カウンタウエイトのバッテリに一定量以上の電力を補充した後に、上記乗りかごを上記カウンタウエイトと対向する位置まで移動させて、上記カウンタウエイトのバッテリに蓄えられた電力を上記カウンタウエイトの給電装置から上記乗りかごの受電装置へ非接触で給電することを特徴とする請求項2記載のエレベータの非接触給電システム。
The second power supply control means includes:
If the counterweight battery does not have a certain amount of power, the first power supply control means replenishes the counterweight battery with a certain amount of power, and then opposes the car to the counterweight. The non-lifted elevator according to claim 2, wherein the electric power stored in the counterweight battery is fed in a non-contact manner from the counterweight power feeding device to the power receiving device of the car. Contact power supply system.
各階の乗場に設置されたホールインジケータにバッテリ、受電装置を設けておき、
上記乗りかごを上記ホールインジケータの設置階に移動させて、上記乗りかごのバッテリに蓄えられた電力を上記乗りかごの給電装置から上記ホールインジケータの受電装置へ非接触で給電して上記ホールインジケータのバッテリに蓄える第3の給電制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの非接触給電システム。
Batteries and power receiving devices are installed in hall indicators installed at the halls on each floor,
The car is moved to the floor where the hall indicator is installed, and the electric power stored in the car battery is fed in a non-contact manner from the car power feeding device to the power receiving device of the hall indicator. The elevator non-contact power feeding system according to claim 1, further comprising third power feeding control means for storing in the battery.
上記第3の給電制御手段は、
上記乗りかごのバッテリの電力を確認し、一定量以上の電力がある場合に上記乗りかごを上記ホールインジケータの設置階に移動させて、上記乗りかごのバッテリに蓄えられた電力を上記乗りかごの給電装置から上記ホールインジケータの受電装置へ非接触で給電することを特徴とする請求項4記載のエレベータの非接触給電システム。
The third power supply control means includes
Check the battery power of the car. If there is more than a certain amount of power, move the car to the floor where the hall indicator is installed, and use the power stored in the car battery. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 4, wherein power is fed from the power feeding device to the power receiving device of the hall indicator in a contactless manner.
上記第3の給電制御手段は、
上記乗りかごのバッテリに一定量以上の電力がない場合には、上記第2の給電制御手段によって上記乗りかごのバッテリに一定量以上の電力を補充した後に、上記乗りかごを上記ホールインジケータの設置階に移動させて、上記乗りかごのバッテリに蓄えられた電力を上記乗りかごの給電装置から上記ホールインジケータの受電装置へ非接触で給電することを特徴とする請求項5記載のエレベータの非接触給電システム。
The third power supply control means includes
If the battery of the car does not have a certain amount of power, the second power supply control means replenishes the car battery with a certain amount of power and then installs the car to the hall indicator. 6. The elevator non-contact according to claim 5, wherein the electric power stored in the car battery is fed from the car power feeding device to the hall indicator power receiving device in a non-contact manner. Power supply system.
カウンタウエイトおよび乗りかごにバッテリ、受電装置、給電装置を設けておき、昇降路に設置された給電装置から非接触で給電を行うカウンタウエイト駆動型のエレベータに用いられる非接触給電システムであって、
上記乗りかごを上記昇降路の給電装置の設置位置まで移動させて、建屋電源から供給される電力を上記昇降路の給電装置から上記乗りかごの受電装置へ非接触で給電して上記乗りかごのバッテリに蓄える第1の給電制御手段と、
上記乗りかごを上記カウンタウエイトと対向する位置まで移動させて、上記乗りかごのバッテリに蓄えられた電力を上記乗りかごの給電装置から上記カウンタウエイトの受電装置へ非接触で給電して上記カウンタウエイトのバッテリに蓄える第2の給電制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの非接触給電システム。
A non-contact power feeding system used in a counterweight drive type elevator that provides a battery, a power receiving device, a power feeding device to a counterweight and a car, and performs power feeding in a non-contact manner from a power feeding device installed in a hoistway,
The car is moved to the installation position of the power supply device of the hoistway, and the electric power supplied from the building power supply is supplied from the power supply device of the hoistway to the power receiving device of the car in a non-contact manner. First power supply control means for storing in the battery;
The counterweight is moved to the position facing the counterweight, and the power stored in the car battery is fed from the power supply device of the car to the power receiver of the counterweight in a non-contact manner. A non-contact power feeding system for an elevator, comprising: a second power feeding control means for storing in the battery.
上記第2の給電制御手段は、
上記乗りかごのバッテリの電力を確認し、一定量以上の電力がある場合に上記カウンタウエイトを上記乗りかごと対向する位置まで移動させて、上記乗りかごのバッテリに蓄えられた電力を上記乗りかごの給電装置から上記カウンタウエイトの受電装置へ非接触で給電することを特徴とする請求項7記載のエレベータの非接触給電システム。
The second power supply control means includes:
Check the battery power of the car, and if there is more than a certain amount of power, move the counterweight to the position facing the car and use the power stored in the car battery to the car. 8. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 7, wherein power is fed in a non-contact manner from the power feeding device to the power receiving device for the counterweight.
上記第2の給電制御手段は、
上記乗りかごのバッテリに一定量以上の電力がない場合には、上記第1の給電制御手段によって上記乗りかごのバッテリに一定量以上の電力を補充した後に、上記乗りかごを上記カウンタウエイトと対向する位置まで移動させて、上記乗りかごのバッテリに蓄えられた電力を上記乗りかごの給電装置から上記カウンタウエイトの受電装置へ非接触で給電することを特徴とする請求項8記載のエレベータの非接触給電システム。
The second power supply control means includes:
If the battery of the car does not have a certain amount of power, the first power supply control means replenishes the car battery with a power of a certain amount and then the car is opposed to the counterweight. 9. The non-lift of an elevator according to claim 8, wherein the electric power stored in the car battery is fed in a non-contact manner from the car power feeding device to the power receiving device of the counterweight. Contact power supply system.
各階の乗場に設置されたホールインジケータにバッテリ、受電装置を設けておき、
上記カウンタウエイトを上記ホールインジケータの設置階に移動させて、上記カウンタウエイトのバッテリに蓄えられた電力を上記カウンタウエイトの給電装置から上記ホールインジケータの受電装置へ非接触で給電して上記ホールインジケータのバッテリに蓄える第3の給電制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項7記載のエレベータの非接触給電システム。
Batteries and power receiving devices are installed in hall indicators installed at the halls on each floor,
The counterweight is moved to the floor where the hall indicator is installed, and the power stored in the counterweight battery is fed in a non-contact manner from the counterweight power supply device to the hall indicator power receiving device. The elevator non-contact power feeding system according to claim 7, further comprising third power feeding control means for storing in the battery.
上記第3の給電制御手段は、
上記カウンタウエイトのバッテリの電力を確認し、一定量以上の電力がある場合に上記カウンタウエイトを上記ホールインジケータの設置階に移動させて、上記カウンタウエイトのバッテリに蓄えられた電力を上記カウンタウエイトの給電装置から上記ホールインジケータの受電装置へ非接触で給電することを特徴とする請求項10記載のエレベータの非接触給電システム。
The third power supply control means includes
The power of the counterweight battery is checked, and when there is a certain amount of power, the counterweight is moved to the floor where the hall indicator is installed, and the power stored in the counterweight battery is transferred to the counterweight. 11. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 10, wherein power is fed in a non-contact manner from the power feeding device to the power receiving device of the hall indicator.
上記第3の給電制御手段は、
上記カウンタウエイトのバッテリに一定量以上の電力がない場合には、上記第2の給電制御手段によって上記カウンタウエイトのバッテリに一定量以上の電力を補充した後に、上記カウンタウエイトを上記ホールインジケータの設置階に移動させて、上記カウンタウエイトのバッテリに蓄えられた電力を上記カウンタウエイトの給電装置から上記ホールインジケータの受電装置へ非接触で給電することを特徴とする請求項11記載のエレベータの非接触給電システム。
The third power supply control means includes
If the counterweight battery does not have a certain amount of power, the second power supply control means replenishes the counterweight battery with a certain amount of power and then installs the counterweight to the hall indicator. The elevator non-contact according to claim 11, wherein the electric power stored in the counterweight battery is fed to the floor from the counterweight power feeding device to the hall indicator power receiving device in a noncontact manner. Power supply system.
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