JP2013039550A - 着色装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電線の被覆材などの着色対象物に対し、色むらがなく、しかも鮮明に、着色を行うことが可能な着色装置を提供する。
【解決手段】着色装置は、インクを貯留可能な貯留部材２７と、インクの吸収及び放出が可能なインク受渡ユニット２８と、インク受渡ユニット２８を、貯留部材２７に接触させ貯留部材２７からインクを吸収するインク吸収位置、及び電線に当接させインクを放出するインク放出位置の間で移動させる移動機構部２９とを具備する。特に、インク受渡ユニット２８は、毛細管現象が生じる有底の細い空隙を有し先端部が貯留部材２７に接することで、インクを空隙内に吸収する吸収部材と、空隙内に収容され、外部に突出する突出位置、及び空隙内に没入する没入位置の間で移動可能な放出可動部材と、放出可動部材を突出位置側に付勢する付勢部材とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、着色装置に関し、特に、電線の被覆材にインクを付着させて着色部を形成する着色装置に関するものである。

電気製品には配線用の電線が数多く使用されている。これらの電線は、銅等で形成された芯線と、塩化ビニール等の樹脂で形成された被覆材（「外皮」とも称す）とから構成されている。また、電気製品や自動車には、複数の電線を束ねたワイヤーハーネスも使用されている。ワイヤーハーネスでは、それぞれの電線の端部に端子が圧着されるとともに、それらの端子が、一つまたは複数のコネクタにまとめて接続されており、コネクタを介して電気部品の基板等に連結されるようになっている。

ところで、ワイヤーハーネスを製造するには、それぞれの電線を、コネクタの、対応する位置に間違えることなく接続する必要がある。そこで、これらの対応を視覚的に認識させる手段として、使用する電線を色分けし、コネクタの種類やピン番号に対応させることが一般に行われている。つまり、被覆材の色に基づいて、接続位置を特定させる方法である。

しかし、この方法を採用した場合、互いに異なる色の多種類（例えば１０種類）の電線を用意する必要があり、また、加工機によって電線を切断したり先端部分の被覆材を除去したりする際に、加工機に供給される電線を頻繁に取り替えなければならず、生産性が悪くなっていた。特に、多品種少量生産に対応した場合には、加工機の稼働率が大幅に低下していた。さらに、被覆材の色分けだけでは識別できる情報の数に限りがあった。

そこで、特許文献１に示すように、電線の被覆材に、各種情報に応じた所定の配色で着色する着色装置が提案されている。つまり、それぞれの情報に対応した位置に、情報の内容に対応した色の着色剤を付着させることで、複数の着色部を形成するものである。これによれば、それぞれの着色部の色に基づいて各種情報を認識させることができるとともに、使用される電線の種類を大幅に減らし加工機の稼働率を上げることが可能になる。

また、特許文献１に記載の着色装置には、着色剤を電線の被覆材に向かって噴射する噴射手段（ノズル）が備えられている。

しかし、上記の着色装置のように着色剤を被覆材に噴射する方法では、噴射手段から噴射された着色剤が飛散するため、着色部における着色が不鮮明となり、見栄えを低下させるとともに、色の識別が困難となるおそれがあった。特に、複数の着色部を隣接して形成する場合には、それぞれの着色部の境界がわかり難くなり、ひいては各種情報を誤って認識させることも懸念されていた。

なお、噴射手段を電線に極力近づけて配置すれば、着色剤の飛散を抑え、不鮮明さを抑制することが可能になるが、一般に可撓性の電線を、噴射手段に対して精度よく送り込むことは難しいため、例えば電線を送る途中で、被覆材が噴射手段に接触したり離れたりし、色むらを生じさせるおそれがあった。特に、被覆材に付着した着色剤が、噴射手段に擦れた場合には、尾を引いた状態となり、他の着色部と交わるおそれもあった。

また、噴射手段から噴射された着色剤のうち、電線に付着しなかった着色剤は、無駄になるばかりでなく、電線の近傍で浮遊し、色むらを助長させていた。

さらに、このような噴射手段を用いて電線の被覆材に円環状の着色部を形成しようとすると、電線を中心として複数個（例えば三つ）の噴射手段を周方向に所定の間隔で配置しなければならず、これによれば複数の噴射手段が電線を中心に向き合って配置されることから、それぞれの噴射手段から噴射された着色剤が、対向する噴射手段にも付着することとなり、噴射手段の清掃や手入れに手間を要する。

そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、電線の被覆材などの着色対象物に、色むらがなく、しかも鮮明に、着色を行うことが可能な着色装置を提供することを課題とするものである。

本発明にかかる着色装置は、
「インクを貯留可能な貯留部材と、
インクの吸収及び放出が可能なインク受渡ユニットと、
該インク受渡ユニットを、前記貯留部材に接触させ該貯留部材からインクを吸収するインク吸収位置、及び着色対象物に当接させインクを放出するインク放出位置の間で移動させる移動機構部と、を具備し、
前記インク受渡ユニットは、
毛細管現象が生じる有底の細い空隙を有し、先端部が前記貯留部材に接することで、該貯留部材に貯留されているインクを前記空隙内に吸収する吸収部材と、
前記空隙内に収容され、該空隙の先端から外部に突出する突出位置と前記空隙内に没入する没入位置との間で移動可能に支持され、前記突出位置から前記没入位置に移動することで、前記空隙内に満たされたインクを前記先端部から溢れさせる放出可動部材と、
該放出可動部材を前記突出位置側に付勢する付勢部材と
を備える」
ことを特徴とするものである。

ここで、「貯留部材」としては、合成樹脂で作った海綿状のスポンジ等、インクを吸収して保持する部材、またはインクを液体のまま収容する容器、を例示することができる。なお、貯留部材に対し必要に応じてインクを補給するインク補給手段をさらに備えるようにしてもよい。また、「着色対象物」としては電線の被覆材を例示することができるが、その他の部材を対象とすることも可能である。また、「付勢部材」としては、金属製のスプリング、伸縮性（可撓復元性）を有するゴムまたは軟質樹脂材を挙げることができる。なお、これらの付勢部材は、「放出可動部材」と一体で成形することも可能である。

本発明の着色装置によれば、インク受渡ユニットが、インク吸収位置とインク放出位置との間で移動する。インク吸収位置に移動すると、貯留部材に接触し貯留部材に貯留されているインクを吸収する。詳しく説明すると、インク受渡ユニットは、細い空隙を有する吸収部材を備えており、その先端部が貯留部材に接すると、貯留部材に貯留されているインクを、表面張力の作用（毛細管現象）によって吸取り、空隙内に貯える。

一方、インク受渡ユニットがインク放出位置に移動すると、着色対象物（例えば電線）に当接しインクを放出する。詳しく説明すると、インク受渡ユニットにおける吸収部材の空隙内には放出可動部材が収容されており、放出可動部材は突出位置と没入位置との間で移動可能に支持されるとともに、付勢部材によって突出位置側に付勢されているため、インク受渡ユニットが着色対象物に当接すると、放出可動部材が突出位置から没入位置に向かって変位する。つまり、放出可動部材の少なくとも一部が空隙の外に突出した状態から、空隙内に没入するように変化する。この際、空隙の底面は塞がれているため、空隙内に満たされていたインクは、放出可動部材の移動に伴って空隙の先端部から溢れ、着色対象物の表面に付着する。

このように、空隙内のインクを溢れさせて、定量のインクを着色対象物の表面に直接付着させることから、色むらがなく、しかも鮮明な着色が可能となる。

本発明の着色装置において、
「前記吸収部材の前記空隙は、仕切部材により幅方向が複数の区画に区切られ、
前記放出可動部材は、それぞれの前記区画に一つずつ収容されている」
構成とすることができる。

ところで、放出可動部材を空隙内に没入させることでインクを溢れ出させる構成では、インクが放出可動部材の周囲から溢れることとなり、ひいては着色対象物に、インクを均等に付着させることが困難となる可能性がある。特に、着色部が比較的広い場合には、着色された色に濃淡が生じる可能性がある。

これに対し、本発明の着色装置によれば、空隙の幅方向が複数の区画に区切られ、それぞれの区画に放出可動部材が一つずつ収容されているため、複数の放出可動部材が着色対象物に当接し、突出位置から没入位置に移動すると、それぞれの区画からインクが溢れ出る。したがって、着色対象物に付着させるインクを着色部全体に亘って分散させ、均等に付着させることが可能となる。

また、本発明の着色装置において、
「前記インク受渡ユニットは、前記着色対象物に当接することで、該着色対象物の表面に複数の微細孔を生じさせる凹凸部をさらに備える」
構成とすることができる。

ところで、電線の被覆材等、インクの吸収特性を有しない部材を着色対象物とした場合には、着色対象物の表面にインクを付着させても浸透しないため、表面に沿ってインクが広まり滲んでしまう可能性がある。

これに対し、本発明の着色装置によれば、インク受渡ユニットの先端部に凹凸部が形成されており、インク受渡ユニットが着色対象物（例えば電線の被覆材）に当接すると、着色対象物の表面に複数の微細孔が形成される。このため、インクがそれぞれの微細孔に浸透し、吸収特性がよくなる。したがって、着色対象物の表面が例えば塩化ビニールのようにインクの吸収特性を有しない材質であっても、比較的容易に且つ鮮明に着色させることができる。

また、本発明の着色装置において、
「前記着色対象物は電線であり、
前記貯留部材、前記インク受渡ユニット、前記移動機構部は、それぞれ一対ずつ備えられ、
一対の前記インク受渡ユニットは、前記インク放出位置において前記電線を挟持するように配置され、
一対の前記移動機構部は、インクを放出する際、それぞれの前記インク受渡ユニットを前記電線の接線に沿って反対方向に同時に直線運動させる」
構成とすることができる。

本発明の着色装置によれば、電線の被覆材に円環帯状の着色部を形成することが可能になる。詳しく説明すると、一対のインク受渡ユニットが対向して設けられており、それぞれのインク受渡ユニットはインク放出位置に達すると、電線を挟持するように、すなわちそれぞれの吸収部材が電線に圧接した状態で向き合って配置される。また、インクを放出する際には、それぞれのインク受渡ユニットは電線を挟持したまま、電線の接線に沿って互いに反対方向に直線運動させられる。これにより、電線に回転力が加えられ、電線はそれぞれの吸収部材の先端部に沿って圧接したまま回転することとなり、ひいては電線の周面に対し円環帯状の着色部が形成される。

このように、本発明によれば、電線の被覆材などの着色対象物に、定量のインクで、色むらがなく、しかも鮮明に、着色を行うことができる。

本実施形態の着色装置を備える電線処理システムの概略構成を示す模式図である。 着色装置の構成、特にインク受渡ユニットがインク吸収位置の状態を示す正面図である。 着色装置の構成、特にインク受渡ユニットがインク放出位置の状態を示す正面図である。 （ａ）はインク受渡ユニットを分解して斜めから見た分解斜視図であり、（ｂ）はインク受渡ユニットの要部の構成を示す断面図である。 インク受渡ユニットの作用を模式的に示す説明図である。 着色装置の機能的構成を示すブロック図である。 着色された電線の一例を示す拡大図である。

以下、本発明の実施形態である着色装置１について、図１乃至図７に基づき説明する。また、着色装置１の説明に先立ち、着色装置１が適用される電線処理システム２の構成について説明する。

（電線処理システム全体の概略構成）
図１に示すように、電線処理装置２は、白色の電線Ｄを供給する電線供給機構３と、端部の被覆材が除去された所定長さの電線Ｄを製造する電線切断皮剥装置４と、電線供給機構３及び電線切断皮剥装置４の間に配設され電線切断皮剥装置４に供給される電線Ｄに対して着色部６を形成する着色装置１とを具備して構成されている。また、電線処理システム２には、電線切断皮剥装置４によって製造された電線Ｄの端部に圧着端子Ｔを圧着させる端子圧着装置７（７ａ〜７ｃ）も備えられている。そして、端子圧着装置７によって端子圧着工程が行われ、その後、電線Ｄの端部に圧着された圧着端子ＴをコネクタＣに接続するコネクタ接続工程が行われる。以下、各装置について詳細に説明する。

（電線供給機構の構成）
まず、電線供給機構３は、白色の電線Ｄが巻かれた回転ドラム１１と、回転ドラム１１から繰り出された電線Ｄを着色装置１に向かって案内する電線送りガイド１２とを備えている。また、図示しないが、回転ドラム１１及び電線送りガイド１２の間には、複数のローラ間を通過させることで電線Ｄを真直ぐに矯正する癖取器が配設されている。

（電線切断皮剥装置の構成）
電線切断皮剥装置４は、箱型の筐体１５を有し、その上面に、電線Ｄに対して切断加工及び皮剥加工を行うための複数の部材が取付けられている。具体的には、上面の中央部分に一対の切断切込機構１６が配設され、これにより電線Ｄの切断及び切込を可能にしている。なお、「切込」とは、電線Ｄの端部の被覆材を除去するために被覆材に環状の溝を形成する工程である。切断切込機構１６の紙面右側には、切断切込機構１６に対して電線Ｄの送込み及び引戻しを行う第一電線移送機構１８が配設され、切断切込機構１６の紙面左側には、電線Ｄの引出し及び送戻しを行う第二電線移送機構１９が配設されている。これらの電線移送機構１８，１９は、電線Ｄを挟持しながら回転可能な一対の送りローラ１８ａ，１９ａ、夫々の送りローラ１８ａ，１９ａを回転させる駆動手段（図示しない）、及び駆動手段を制御することにより送りローラ１８ａ，１９ａの回転数及び回転方向を変化させる駆動制御手段（図示しない）を備えている。なお、電線移送機構１８は、着色装置１に電線Ｄを供給するための移送手段としても用いられ、送りローラ１８ａの回転数（すなわち駆動手段の回転数）を基に、それぞれの着色ユニット２２（後述する）に対する電線Ｄの位置を認識することが可能になっている。また、電線移送機構１８，１９の間には、円筒状のガイド部材２０が所定の間隔で配設されており、電線Ｄを円滑に移送できるように、電線Ｄの移送方向を規制している。また、図示しないが、電線切断皮剥装置４には、加工される電線Ｄの条件を設定するための操作手段が設けられており、筐体１５の内部には、操作手段の出力に基づいて、切断切込機構１６及び電線移送機構１８，１９を制御する制御ユニットが収容されている。

（着色装置の構成）
着色装置１は、白色の電線Ｄに、一色または複数色のインクを順に付着させ、図７に示すように複数の着色部６を電線Ｄの長手方向に沿って形成するものである。なお、着色部６の色を白色とする場合には、着色部６Ｐに示すように、その着色部６Ｐの両端に一対の細い線（外郭線）を黒色で描くことで、着色部６Ｐの色が白色であることを明確にしている。

着色装置１の構成について具体的に説明する。図１に示すように、着色装置１は、電線供給機構３から電線切断皮剥装置４に向って一定方向に送られる電線Ｄの被覆材に対し、インクを順次付着させ、円環状の着色部６を形成する複数個（本例では１０個）の着色ユニット２２を備えている。これらの着色ユニット２２は、架台２１に取着されるとともに、電線Ｄの送り方向（紙面左右方向）に沿って一定の間隔で並設されており、インクの色が互いに異なっている。具体的には、一番右側の着色ユニット２２から順に、黒，茶，赤，橙，黄，緑，青，紫，灰，白のインクをそれぞれ付着させることが可能な１０種類の着色ユニット２２が並設されている。また、着色装置１の架台２１には、各着色ユニット２２に対し、それぞれ別々にインクを補給する複数個（本例では１０個）のインク補給ユニット２３（図２参照）と、電線Ｄに付着したインクをまとめて乾燥させる紫外線乾燥ユニット２４（図１参照）とが取付けられている。

それぞれの着色ユニット２２は、図２に示すように、架台２１（図１参照）に固定され中央に電線挿通孔２６ａが形成されたベース板２６と、ベース板２６に取付けられインクを貯留可能な貯留部材２７と、インクの吸収及び放出が可能なインク受渡ユニット２８と、インク受渡ユニット２８をインク吸収位置（図２参照）及びインク放出位置（図３参照）の間で移動させる移動機構部２９とを備えている。なお、詳細は後述するが、インク吸収位置とは、インク受渡ユニット２８を貯留部材２７に接触させ貯留部材２７からインクを吸収する位置であり、インク放出位置とは、インク受渡ユニット２８を着色対象物である電線Ｄに当接させ、電線Ｄの被覆材にインクを放出する位置である。また、各着色ユニット２２には、貯留部材２７、インク受渡ユニット２８、及び移動機構部２９が、それぞれ一対ずつ設けられており、ベース板２６の電線挿通孔２６ａを中心として対称に配置されている。特に、一対のインク受渡ユニット２８は、インク放出位置に移動したとき、電線Ｄを挟持するように配置されている（図３参照）。

貯留部材２７は、インク補給ユニット２３によって補給されたインクを吸収して保持するものであり、本例では合成樹脂製のスポンジで形成されている。また、それぞれの貯留部材２７は、取付部材２７ａを介してベース板２６に固定されており、インク受渡ユニット２８の先端部分が接触すると収縮し、インク受渡ユニット２８が離れると復元するようになっている。

図４に示すように、それぞれのインク受渡ユニット２８は、板状のケース３０と、ケース３０内に収容された吸収部材３２と、吸収部材３２の空隙３１内に収容され突出位置及び没入位置の間で移動可能な放出可動部材３５と、を備えて構成されている。詳しく説明すると、ケース３０は、貯留部材２７または電線Ｄに当接可能な先端部分に、所定の深さの溝部３０ａが形成されるとともに、その溝部３０ａの中央部分から後部側（紙面左側）に向かって嵌込孔３０ｂが形成され、後述するＴ字形の支持部材３３を先端側から嵌入させることが可能となっている。なお、白色の着色部６を形成するためのインク受渡ユニット２８には、ケース３０のみが設けられ、吸収部材３２及び放出可動部材３５は備えられていない。つまり、ケース３０の先端面のみによって一対の細い線が描かれるようになっている。

また、ケース３０の先端面、すなわち溝部３０ａの両側に位置し、電線Ｄの被覆材に当接する面には、極めて小さな複数の凹凸部３９が形成されており、電線Ｄの被覆材に当接した際、その表面に複数の微細孔を形成することが可能となっている。この微細孔はインクを浸透させるために形成され、これによれば、電線Ｄの被覆材がインクの吸収特性を有しない材質で形成されているにも拘らず、インクを比較的容易に且つ鮮明に付着することが可能になっている。

吸収部材３２は、先端部が貯留部材２７に接することで、貯留部材２７に貯留されているインクを表面張力の作用（毛細管現象）によって吸取るものである。具体的に吸収部材３２は、ケース３０との協働で溝部３０ａ内に空隙３１を形成するＴ字形の支持部材３３と、空隙３１に収容され、空隙３１を複数の区画３８（図５（ａ）参照）に仕切る略Ｃ字形の複数の仕切部材３４とを備えている。支持部材３３は、ケース３０の嵌込孔３０ｂに嵌挿される棒状の軸部３３ａ及び掛止爪部３３ｂと、ケース３０の溝部３０ａ内に空隙３１を形成する空隙形成部３３ｃと、空隙３１内に収容された複数枚の仕切部材３４及び放出可動部材３５を保持する保持部３３ｄとから構成されている。ここで、爪部３３ｂは軸部３３ａに対し弾性変形可能に設けられており、底部分が幅広に形成された嵌込孔３０ｂ内で復元させることで、嵌込孔３０ｂから抜けないように支持されている。また、空隙３１は有底の空間であり、毛細管現象を生じさせることが可能な大きさの隙間となっている。なお、仕切部材３４は金属製であり、極めて薄く形成されている。

放出可動部材３５は、仕切部材３４と略同じ厚みの金属板で形成され、隣接する仕切部材３４の間に挟まれるように空隙３１に収容されている（模式的に示す図５（ａ）を参照）。また、放出可動部材３５は、略Ｃ字形に形成されており、支持部材３３の保持部３３ｄによって係止されるとともに、支持部材３３の空隙形成部３３ｃと保持部３３ｄとの間に挿入される部分が弾性を有している。つまり、図４（ｂ）に示すように、放出可動部材３５には、付勢部材３７が一体成形されており、これにより、放出可動部材３５の先端部分３５ａがケース３０の溝部３０ａから外部に突出するように付勢されている。

一方、図２に示すように、着色ユニット２２には、一対の移動機構部２９が左右に並んで配置されており、紙面右側の移動機構部２９は、右側のインク受渡ユニット２８を上下に移動させるため、ベース板２６に固定され上下方向に配設された第一リニアガイド４１と、第一リニアガイド４１に沿って摺動可能な第一摺動部材４２と、第一摺動部材４２の前面側に連結されるとともにインク受渡ユニット２８を取着した第一可動部材４３と、第一可動部材４３の下端をピストン４５によって押圧するエアシリンダ４４とを備えている。つまり、エアシリンダ４４の動作によって右側のインク受渡ユニット２８が上方の位置（インク放出位置）に移動するように構成されている。なお、第一可動部材４３の上端部分は、左右一対の切欠（図示しない）によって三分割されており、その中央に位置する部分にスプリング４７が装着されている。このスプリング４７は、インク放出位置に移動した際、ベース板２６に固定されたバネ受け部４６に当接するものであり、第一可動部材４３を滑らかに停止させることを可能にしている。また、第一可動部材４３の下部左側面には、ラック４３ａが形成されており、ベース板２６に軸支されたピニオン４９に噛合されている。

また、紙面左側の移動機構部２９は、左側のインク受渡ユニット２８を上下に移動させるため、ベース板２６に固定され上下方向に配設された第二リニアガイド５０と、第二リニアガイド５０に沿って摺動可能な第二摺動部材５１と、第二摺動部材５１の前面側に連結された第二可動部材５２とを備えており、第二可動部材５２の下部右側面に形成されたラック５２ａがピニオン４９に噛合されている。つまり、第一可動部材４３がエアシリンダ４４によって上方へ移動すると、ピニオン４９を介して第二可動部材５２が下方へ移動するように構成されている。また、第二可動部材５２の可動側係止部５３とベース板２６の固定側係止部５４との間にスプリング５５が掛け渡されており、スプリング５５の弾性力によって第二可動部材５２及び第一可動部材４３を元の位置（インク吸収位置）に復帰させるようになっている。

インク補給ユニット２３は、図２に示すように、ベース板２６に取着されそれぞれの貯留部材２７まで延出された一対の供給管６０と、内部にインクが収容されピストン６１ａを押圧することによって先端からインクを送出する一対の注入器６１と、それぞれの注入器６１の先端と供給管６０の一端とを繋ぐゴム管６２と、モータ６３（図６参照）を有しモータ６３の回転を制御することにより、注入器６１におけるピストン６１ａを任意の距離だけ移動させる押出し機構（図示しない）と、を備えている。

また、紫外線乾燥ユニット２４は、図１に示すように、高圧水銀ランプ等からなる照射器（図示しない）を備えており、電線Ｄの被覆材に付着されたインク（紫外線硬化型塗料）に対して紫外線を照射することにより、インクを瞬間的に乾燥させるものである。これによれば、着色ユニット２２によって複数の着色部６を形成した後、すぐに電線切断皮剥装置４へ移送させることが可能となる。このため、着色装置１による着色処理と電線切断皮剥装置４による切断皮剥工程とを連続的に行うことができ、生産性が高められる。

ところで、本実施形態の着色装置１は、演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）からなる補助記憶装置とを備えており、予め入力されたプログラムに従って、着色装置１のコントローラに指令を出力するようになっている。図６に基づき詳しく説明すると、着色装置１には、機能的な構成として、複数の加工工程における電線の加工情報を作業者に数値で入力させるための加工情報入力手段６５と、数値と色との関連付けが記憶された色相情報記憶部６６と、入力された加工情報に対応する色を夫々設定する色相設定手段６７と、設定された複数の色を順に並べて色の配列パターンを生成する配列パターン生成手段６８とを備えている。また、着色装置１は、電線切断皮剥装置４の第一電線移送機構１８に設けられたローラ１８ａの回転数に基づいてそれぞれの着色ユニット２２に対する電線Ｄの位置を認識する電線位置認識手段６９と、それぞれの着色ユニット２２の配列（すなわち、それぞれ着色ユニット２２によって付着されるインクの色の配列）を記憶する着色ユニット配列記憶部７０とを備えている。さらに、着色装置１は、配列パターン生成手段６８によって生成された配列パターン、電線位置認識手段６９によって認識された電線Ｄの位置、及び着色ユニット配列記憶部７０に記憶されたインクの色の配列に基づいて、各エアシリンダ４４を駆動し、配列パターンに応じた複数の着色部６を電線Ｄの長手方向に沿って形成する着色制御手段７１を備えている。

ここで、加工情報入力手段６５によって入力される加工情報には、コネクタＣのハウジングに関するハウジング情報、及び電線Ｄを接続するコネクタＣに関するコネクタ情報が含まれている。なお、コネクタ情報には、コネクタＣの極数、コネクタＣに接続される電線の本数、及び電線Ｄを接続するピン番号が含まれている。また、加工情報に加え、電線Ｄの種別や加工工程に関する管理情報、及び電線Ｄの使用者が任意に設定することが可能な顧客情報も入力することが可能となっている。なお、夫々の情報は十進数で表すように、情報の内容と数値とが予め対応付けられており、例えばハウジング情報は二桁の数値、コネクタ情報は夫々二桁（合計六桁）の数値、管理情報は五桁の数値、顧客情報は三桁の数値で表される。

色相情報記憶部６６には、十進数で用いられる「０」〜「９」までの数値と、夫々の数値に対応する色との関連付けが記憶されている。本例では、ＪＩＳ Ｃ５０６２（ＩＥＣ６２）で定義されている固定抵抗器のカラーコードと同じ関連付けを採用しており、数値の「０，１，２，３，４，５，６，７、８，９」を夫々「黒，茶，赤，橙，黄，緑，青，紫，灰，白」に対応付けている。

色相設定手段６７は、色相情報記憶部６６に記憶されている関連付けに基づいて、加工情報入力手段６５によって入力された加工情報に対応する色を夫々設定する。例えば、図７に示すように、ハウジング情報が「２０」、管理情報が「１５４２８」の場合には、夫々の情報に対応する色として「赤，黒」、「茶，緑，黄色，赤，灰」が設定される。また、同様に、コネクタ情報におけるピン番号が「０６」、本数が「１２」、極数が「１３」の場合には、夫々の情報に対する色として「黒，青」、「茶，赤」、「茶，橙」が設定される。さらに、顧客情報が「６２９」の場合には、顧客情報に対する色として「青，赤，白」が設定される。

配列パターン生成手段６８は、色相設定手段６７で設定された各色相を情報順、具体的には、ハウジング情報、管理情報、コネクタ情報、及び顧客情報の順で並べることにより、色相の配列パターンを生成する。例えば上記の例では、「赤、黒、茶、緑、黄、赤、灰、黒、青、茶、赤、茶、橙、青，赤、白」が配列パターンとして設定される。なお、配設パターンには、夫々の情報に対応した着色位置を示す位置データも含まれており、隣合う着色部６同士の間に所定の隙間が生じるように、特に各情報の区切りの隙間が広くなるように複数の色が一列に配列される。また、複数の情報のうち入力されなかった情報がある場合には、その情報に対応する位置には情報がないことを示す無色の色相が設定されるようになっている。

着色制御手段７１は、一方向に送られる電線Ｄに対して配列パターンに応じた着色を行えるように、配列パターン生成手段６８によって生成された配列パターン（すなわちそれぞれの着色部６の位置とそこに着色される色との関係）と、着色ユニット配列記憶部７０によって記憶された色の配列と、電線位置認識手段６９によって認識される着色部６の位置とから、それぞれの着色部６が、対応する色の着色ユニット２２に達したかを判定し、達したときに、その着色ユニット２２のエアシリンダ４４を動作させることで、それぞれの着色部６に、対応する色のインクを付着させる。これにより、着色部６ａ，６ｂにはハウジング情報に対応する色が付けられ、同様に、着色部６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ，６ｇには管理情報に対応する色、着色部６ｈ，６ｉにはコネクタ情報のピン番号に対応する色、着色部６ｊ，６ｋには本数に対応する色、着色部６ｌ，６ｍには極数に対応する色、着色部６ｎ，６ｏ，６ｐには顧客情報に対応する色が夫々付けられる。したがって、作業者は、夫々の着色部６における色及び位置を確認することにより、夫々の情報を認識することが可能になる。

また、着色装置１は、機能的な構成として、作業者によって入力された情報に基づいて電線Ｄの直径を認識する電線径認識手段７３と、各着色ユニット２２におけるエアシリンダ４４の作動回数をカウントしそれぞれの着色ユニット２２による着色回数を認識する着色回数認識手段７４と、電線径認識手段７３によって認識された電線Ｄの直径、及び着色回数認識手段７４によって認識された着色回数に基づいて、それぞれの着色ユニット２２におけるインクの使用量（すなわち貯留部材２７の乾き具合）を推測し、その使用量に応じてモータ６３の回転を制御することで、インク補給ユニット２３によるインクの補給量を制御する着色剤補給制御手段７５とを備えている。これにより、貯留部材２７に貯留されるインクの量を適量に保ち、インク受渡ユニット２８の吸収部材３２によるインクの吸収を安定化させることが可能になっている。

次に、着色装置１における着色ユニット２２の作用について、図２、図３、及び図５を基に説明する。なお、図５は、インク受渡ユニット２８の構成を模式的に示したものである。待機状態では、図２及び図５（ｂ）に示すように、インク受渡ユニット２８は、インク吸収位置に移動し、貯留部材２７に当接する。インク受渡ユニット２８は、空隙３１を有する吸収部材３２を備えており、その先端部が貯留部材２７に接するため、貯留部材２７に貯留されているインクＬが、表面張力の作用（毛細管現象）によって吸い取られ、空隙３１内に貯えられる。特に、空隙３１は幅方向が仕切部材３４によって複数の区画３８に区切られているため、それぞれの区画３８内にインクＬが満たされる。

一方、電線Ｄにインクを付着させる場合には、図３及び図５（ｃ）に示すように、インク受渡ユニット２８は、エアシリンダ４４の動作によってインク放出位置に移動し、電線Ｄの被覆材に当接する。インク受渡ユニット２８における吸収部材３２の空隙３１内には放出可動部材３５が収容されており、放出可動部材３５は付勢部材３７によって突出位置側に付勢されている（図５（ａ）参照）ため、インク受渡ユニット２８が電線Ｄの被覆材に当接すると、放出可動部材３５が突出位置から没入位置に向かって変位する。つまり、放出可動部材３５の一部が空隙３１の外へ突出した状態から、空隙３１内に没入するように変化する。この際、空隙３１の底面は塞がれているため、空隙３１内に満たされていたインクＬは、放出可動部材３５の移動に伴って空隙３１の先端側から溢れ、電線Ｄの表面に付着する。特に、放出可動部材３５は、それぞれの区画３８に一つずつ収容されているため、複数の放出可動部材３５が電線Ｄに当接し、突出位置から没入位置に移動すると、それぞれの区画３８からインクが溢れ出る。したがって、電線Ｄの着色部６に付着させるインクＬを着色部６全体に亘って分散させ、均一に付着させることが可能となる。

また、インク受渡ユニット２８におけるケース３０（図４参照）の先端部には凹凸部３９が形成されているため、吸収部材３２が電線Ｄに圧接すると、着色部６の表面に複数の微細孔が形成される。

さらに、一対のインク受渡ユニット２８は対向して設けられており、互いに連動するとともに、インク放出位置に達すると、図３に示すように、電線Ｄを挟持するように、すなわちそれぞれの吸収部材３２が電線Ｄに圧接した状態で向き合って配置される。また、インクＬを放出する際には、それぞれのインク受渡ユニット２８は電線Ｄを挟持したまま、電線Ｄの接線に沿って互いに反対方向に直線運動する。これにより、電線Ｄに回転力が加えられ、電線Ｄはそれぞれの吸収部材３２の先端部に沿って圧接したまま回転する。すなわち、一対の吸収部材３２の先端部が電線Ｄの周囲に沿って順に圧接することから、電線Ｄの周面に円環帯状の着色部６が形成される。

なお、着色動作の終了後、エアシリンダ４４による押圧が解除されると、一対のインク受渡ユニット２８は、スプリング５５の復元力によってインク放出位置からインク吸収位置に戻る。これにより、電線Ｄは挟持された状態から開放され、長手方向に送ることが可能になる。また、インク受渡ユニット２８は、インク吸収位置に戻るため、再び区画３８内にインクＬが満たされた状態となる。

以上のように、本実施形態の着色装置１によれば、空隙３１内のインクＬを溢れさせて、定量のインクＬを電線Ｄの被覆材の表面に直接付着させることから、色むらがなく、しかも鮮明に着色することができる。

また、本実施形態の着色装置１によれば、空隙３１の幅方向が複数の区画３８に区切られ、それぞれの区画３８に放出可動部材３５が一つずつ収容されているため、着色部６全体に亘ってインクＬを分散させ、均一に付着させることができる。

また、本実施形態の着色装置１によれば、インク受渡ユニット２８の先端部に凹凸部３９が形成されているため、被覆材がインクの吸収特性を有しない材質であるにも拘らず、比較的容易に且つ鮮明に着色することができる。

また、本実施形態の着色装置１によれば、一対のインク受渡ユニット２８によって電線Ｄを挟持しながら回転させるため、電線Ｄの周囲に沿って円環帯状の着色部６を形成することができる。

さらに、本実施形態の着色装置１によれば、電線供給機構３と電線切断皮剥装置４との間に配設され、電線供給機構３から送られた白色の電線Ｄに対してインクＬを付着させるため、着色部６を形成する工程と、所定長さの電線を製造する工程とを一連の工程として連続的に行うことができる。また、電線切断皮剥装置４の切断切込機構１６によって電線Ｄが切断される前にインクを付着させるため、切断された所定長さの電線Ｄを保持しながら一定方向に移動させるような特別の機構を備える必要がなく、電線送り機構の構成をシンプルなものとすることができる。

以上、本発明を実施するための最良の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良および設計の変更が可能である。

すなわち、上記実施形態では、各着色部６の間にインクＬを付着させない領域（すなわち隙間）を形成するものを示したが、隙間を形成することなく複数の着色部６を連続的に形成するようにしてもよい。これによれば、所定の長さの電線に対して一層多くの情報を付与することが可能になる。

また、上記実施形態では、数値化された情報と色との対応付けとして、固定抵抗のカラーコードと同様の方式を採用したが、カラーコードと関係のない対応付けを採用することもできる。但し、固定抵抗のカラーコードは慣用的に用いられ周知性が高いため、着色部６の色と加工情報との間での変換ミスを極力抑えることができる。

また、上記実施形態では、インクとして紫外線硬化型の塗料を用い、紫外線乾燥ユニット２４によって乾燥させるものを示したが、乾燥装置の構成は特に限定されるものではなく、例えば熱風を吹付けることによって乾燥させる構成を採用してもよい。

さらに、上記実施形態の着色装置１では、一定方向に送られる電線Ｄに対し、複数の着色部６を順次形成するもの、すなわちそれぞれの着色部６の色と、それぞれの着色ユニット２２によって付着させるインクの色とが一致する順に、着色ユニット２２を動作させるものを示したが、電線Ｄを双方向に送り、着色部６の配列順または着色ユニット２２の配列順に、それぞれの着色ユニット２２を動作させるようにしてもよい。

１ 着色装置
２７ 貯留部材
２８ インク受渡ユニット
２９ 移動機構部
３１ 空隙
３２ 吸収部材
３４ 仕切部材
３５ 放出可動部材
３７ 付勢部材
３８ 区画
３９ 凹凸部
Ｄ 電線（着色対象物）
Ｌ インク

国際公開第２００４／０４９３５４号

Claims (4)

1. インクを貯留可能な貯留部材と、
   インクの吸収及び放出が可能なインク受渡ユニットと、
   該インク受渡ユニットを、前記貯留部材に接触させ該貯留部材からインクを吸収するインク吸収位置、及び着色対象物に当接させインクを放出するインク放出位置の間で移動させる移動機構部と、を具備し、
   前記インク受渡ユニットは、
   毛細管現象が生じる有底の細い空隙を有し、先端部が前記貯留部材に接することで、該貯留部材に貯留されているインクを前記空隙内に吸収する吸収部材と、
   前記空隙内に収容され、該空隙の先端から外部に突出する突出位置と前記空隙内に没入する没入位置との間で移動可能に支持され、前記突出位置から前記没入位置に移動することで、前記空隙内に満たされたインクを前記先端部から溢れさせる放出可動部材と、
   該放出可動部材を前記突出位置側に付勢する付勢部材と
   を備える
   ことを特徴とする着色装置。
2. 前記吸収部材の前記空隙は、仕切部材により幅方向が複数の区画に区切られ、
   前記放出可動部材は、それぞれの前記区画に一つずつ収容されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の着色装置。
3. 前記インク受渡ユニットは、前記着色対象物に当接することで、該着色対象物の表面に複数の微細孔を生じさせる凹凸部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の着色装置。
4. 前記着色対象物は電線であり、
   前記貯留部材、前記インク受渡ユニット、前記移動機構部は、それぞれ一対ずつ備えられ、
   一対の前記インク受渡ユニットは、前記インク放出位置において前記電線を挟持するように配置され、
   一対の前記移動機構部は、インクを放出する際、それぞれの前記インク受渡ユニットを前記電線の接線に沿って反対方向に同時に直線運動させる
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の着色装置。

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