JP2013036981A - 接合継ぎ目を監視する光学測定装置、ならびに同測定装置を備える接合ヘッド及びレーザ溶接ヘッド - Google Patents
接合継ぎ目を監視する光学測定装置、ならびに同測定装置を備える接合ヘッド及びレーザ溶接ヘッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013036981A JP2013036981A JP2012135356A JP2012135356A JP2013036981A JP 2013036981 A JP2013036981 A JP 2013036981A JP 2012135356 A JP2012135356 A JP 2012135356A JP 2012135356 A JP2012135356 A JP 2012135356A JP 2013036981 A JP2013036981 A JP 2013036981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- light
- beam path
- workpiece
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 165
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 37
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 72
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 45
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 11
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 10
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 11
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- BJQHLKABXJIVAM-UHFFFAOYSA-N bis(2-ethylhexyl) phthalate Chemical compound CCCCC(CC)COC(=O)C1=CC=CC=C1C(=O)OCC(CC)CCCC BJQHLKABXJIVAM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 230000001795 light effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
- G01B11/0608—Height gauges
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】光学測定装置100は、接合対象であるワークピース16の方向に光扇22を投射して、前記接合対象であるワークピースの接合領域10内に、その接合領域内の接合継ぎ目14と交差する三角測量光ライン24を生成するのに適した第1光源20を備える少なくとも一つの光切断装置18と、前記接合対象であるワークピースの接合領域を均一に照光する第2光源28を備える照光装置26と、接合継ぎ目上に投影された三角測量光ラインの空間分解画像を生成する、第1測定ビーム経路32を有する第1光センサ30と、接合継ぎ目の空間分解画像を生成する、第2測定ビーム経路36を有する第2光センサ34とを含み、第2測定ビーム経路は、第1測定ビーム経路内に同軸結合され、第1光センサの読み取り速度は1kHzを上回り、第2光センサの読み取り速度は500Hz未満である。
【選択図】図1A
Description
Claims (15)
- ワークピース(16)内の接合領域(10)を監視する光学測定装置(100,200)であって、
−接合対象であるワークピース(16)の方向に光扇(22)を投射して、前記接合対象であるワークピース(16)上の前記接合領域(10)内に、その接合領域(10)内の接合継ぎ目(14)と交差する三角測量光ライン(24)を生成することに適した第1光源(20)を備える少なくとも一つの光切断装置(18)と、
−前記接合対象であるワークピース(16)の前記接合領域(10)を均一に照光する第2光源(28)を備える照光装置(26)と、
−前記接合継ぎ目(14)に投影された三角測量光ライン(24)の空間分解画像を生成する、第1測定ビーム経路を有する第1光センサ(30)と、
−前記接合継ぎ目(14)の空間分解画像を生成する、第2測定ビーム経路(36)を有する第2光センサ(34)と、を含み、
前記第2測定ビーム経路(36)は、前記第1測定ビーム経路(32)内に同軸結合され、
前記第1光センサ(30)の読み取り速度が1kHzを超え、前記第2光センサ(34)の読み取り速度が500Hz未満である、光学測定装置(100,200)。 - 前記第1光センサ(30)の読み取り速度が3kHを超え、前記第2光センサ(34)の読み取り速度が100Hz未満である、請求項1に記載の光学測定装置(100,200)。
- 前記第2光センサ(34)の前記第2測定ビーム経路(36)は、第1ビームスプリッタ(43)によって、前記第1光センサ(30)の前記第1測定ビーム経路(32)内に同軸結合され、前記第1光センサ(30)及び前記第2光センサ(34)は、共通の対物レンズ(38)を利用する、請求項1又は2に記載の光学測定装置(100,200)。
- 前記第2光センサ(34)の検知表面と、前記少なくとも一つの光切断装置(18)からワークピースに投影される光扇(22)とが、前記接合継ぎ目(14)と交差する三角測量光ライン(24)の画像についてシャインプルークの条件を満たすように、互いに整列される、請求項1から3のいずれか1つに記載の光学測定装置(200)。
- 画像処理ユニットを更に含み、前記画像処理ユニットは、前記三角測量光ライン(24)の輪郭を評価することによって得られるトポグラフ画像のグリッドモデル上に、前記第2光センサ(34)からの画像データの画像を形成して、三次元接合継ぎ目(14)の算出モデル図を生成する、請求項1から4のいずれか1つに記載の光学測定装置(100,200)。
- 前記第1光センサ(30)は線形特性を有し、前記第2光センサ(34)は線形対数特性を有する、請求項1から5のいずれか1つに記載の光学測定装置(100,200)。
- 前記第1光センサ(30)の検知領域には、前記第1測定ビーム経路(32)を利用して縮小画像が形成され、前記第2光センサ(34)の検知領域には、前記第2測定ビーム経路(36)を利用して実質的に等尺の画像が形成される、請求項1から6のいずれか1つに記載の光学測定装置(100,200)。
- 光学帯域フィルタ(44,46)が、前記第1光センサ(30)及び前記第2光センサ(34)の上流側で、前記第1測定ビーム経路(32)及び前記第2測定ビーム経路(36)内に配設され、前記光学帯域フィルタの通過波長範囲は、前記光切断装置(18)の第1光源(20)、及び前記少なくとも一つの照光装置(26)の第2光源(28)の発光波長に合わせて調整される、請求項1から7のいずれか1つに記載の光学測定装置(100,200)。
- 前記少なくとも一つの照光装置(26)は、少なくとも一つの第1照光モジュール(26a,26a’)、及び少なくとも一つの第2照光モジュール(26b,26b’)を含み、前記少なくとも一つの第1照光モジュール(26a,26a’)は、前記対物レンズ(38)の光軸(L)に対して小さい角度で接合領域を照光するように構成され、前記少なくとも一つの第2照光モジュール(26b,26b’)は、前記対物レンズ(38)の光軸(L)に対して大きい角度で照光するように構成される、請求項1から8のいずれか1つに記載の光学測定装置(100,200)。
- 小さい角度で照光する前記少なくとも一つの照光モジュール(26a,26a’)及び大きい角度で照光する前記少なくとも一つの照光モジュール(26b,26b’)は制御装置に接続され、前記接続装置は、前記少なくとも一つの第1照光モジュール(26a,26a’)と、前記少なくとも一つの第2照光モジュール(26b,26b’)とを異なる期間に個別の駆動することで、暗視野照明と明視野照明とを交番させる、又は明視野照明の光度と暗視野照明の光度の相対比率を設定する、請求項9に記載の光学測定装置(100,200)。
- 前記少なくとも一つの照光装置(26)は、LEDモジュールとして具現されてパルス方式で動作する少なくとも一つの照光モジュール(26a,26a’,26b,26b’)を含む、請求項1から10のいずれか1つに記載の光学測定装置(100,200)。
- 前記少なくとも一つの光切断装置(18)の前記第1光源(20)はダイオードレーザを含む、請求項1から11のいずれか1つに記載の光学測定装置。
- 接合装置を利用してワークピースを接合する接合ヘッドであって、請求項1から12のいずれか1つに記載の光学測定装置(100,200)を含む、接合ヘッド。
- 前記接合装置は、レーザ溶接装置(300)、ガス金属アーク溶接装置、又は接着ビード装置である、請求項13に記載の接合ヘッド。
- レーザビーム(50)を利用してワークピース(16)を溶接するレーザ溶接ヘッド(300)であって、
−内部に前記レーザビーム(50)のビーム経路が構成され、接合領域(10)において、接合対象である前記ワークピース(16)の接合位置(48)に前記レーザビーム(50)を集束させる集束光学系(54)を有するハウジング(52)と、
請求項1から12のいずれか1つに記載の光学測定装置(100,200)と、を含み、
前記少なくとも一つの光切断装置(18)は、前記接合対象である前記ワークピース(16)上に投影された光扇(22)が前記集束光学系(54)の光軸(L)に対して所定の角度になるように、前記ハウジング(52)に固定的に接続され、
前記第1測定ビーム経路(32)及び前記第2測定ビーム経路(36)は、第2ビームスプリッタ(62)によって、前記光軸(L)内に同軸結合される、レーザ溶接ヘッド(300)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011104550.7 | 2011-06-17 | ||
DE102011104550.7A DE102011104550B4 (de) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | Optische Messvorrichtung zur Überwachung einer Fügenaht, Fügekopf und Laserschweißkopf mit der selben |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013036981A true JP2013036981A (ja) | 2013-02-21 |
JP6253221B2 JP6253221B2 (ja) | 2017-12-27 |
Family
ID=47228431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012135356A Active JP6253221B2 (ja) | 2011-06-17 | 2012-06-15 | 接合継ぎ目を監視する光学測定装置、ならびに同測定装置を備える接合ヘッド及びレーザ溶接ヘッド |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10166630B2 (ja) |
JP (1) | JP6253221B2 (ja) |
DE (1) | DE102011104550B4 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020189332A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 川田テクノロジーズ株式会社 | リアルタイム溶接可視化および支援を向上させるためのhdr画像取込みおよび表示システム |
JP2021535836A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-12-23 | 清華大学Tsinghua University | 溶接ビード成形制御装置及び方法 |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE0950604A1 (sv) * | 2009-08-24 | 2010-06-22 | Esab Ab | Anordning och förfarande för automatisk flersträngssvetsning |
US10124410B2 (en) | 2010-09-25 | 2018-11-13 | Ipg Photonics Corporation | Methods and systems for coherent imaging and feedback control for modification of materials |
WO2012037694A2 (en) | 2010-09-25 | 2012-03-29 | Queen's University At Kingston | Methods and systems for coherent imaging and feedback control for modification of materials |
US9573215B2 (en) * | 2012-02-10 | 2017-02-21 | Illinois Tool Works Inc. | Sound-based weld travel speed sensing system and method |
TWI460394B (zh) * | 2012-07-20 | 2014-11-11 | Test Research Inc | 三維影像量測裝置 |
EP2943312B1 (en) * | 2013-01-08 | 2018-01-03 | United Technologies Corporation | Remote feature measurement |
PL2972479T3 (pl) | 2013-03-13 | 2021-04-19 | Ipg Photonics (Canada) Inc. | Sposoby i układy do charakteryzacji właściwości obróbki laserem poprzez pomiar dynamiki kapilary z zastosowaniem interferometrii |
US11090753B2 (en) | 2013-06-21 | 2021-08-17 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for determining weld travel speed |
DE102013214174B3 (de) * | 2013-07-19 | 2015-01-08 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Ermitteln eines Verschleißzustands einer Schneiddüse und Laserbearbeitungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
JP6299111B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2018-03-28 | オムロン株式会社 | レーザ加工装置 |
JP6336735B2 (ja) * | 2013-11-11 | 2018-06-06 | 第一実業ビスウィル株式会社 | 外観検査装置 |
CN103743751A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-23 | 唐山英莱科技有限公司 | 基于折射式双路会聚可调光路的无坡口对接焊缝检测系统 |
US20150212598A1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-07-30 | Pixart Imaging Inc. | Dual mode optical navigation device and mode switching method thereof |
CN103954216B (zh) * | 2014-05-13 | 2017-04-12 | 清华大学 | 基于球面光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法 |
US9335157B2 (en) * | 2014-10-14 | 2016-05-10 | Electronics For Imaging, Inc. | Differential lighting |
US9686517B2 (en) * | 2014-12-15 | 2017-06-20 | Test Research, Inc. | Optical system and image compensating method of optical apparatus |
DE102015201689A1 (de) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Mahle International Gmbh | Vorrichtung zum Laserstrukturieren von Naben von Ventiltriebbauteilen |
DK3255415T3 (da) * | 2015-02-04 | 2022-08-01 | Syntegon Tech K K | Inspektionsindretning og inspektionssystem |
CN106148946A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-23 | 东台精机股份有限公司 | 激光熔覆工具头及其加工表面感测方法 |
DE102015209862B4 (de) | 2015-05-29 | 2022-03-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Analyse eines Funktionsbereichs eines Werkstücks und Verwendung von IR-Thermografie |
DE102015007142A1 (de) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Lessmüller Lasertechnik GmbH | Messvorrichtung für ein Laserbearbeitungssystem und Verfahren zum Durchführen von Positionsmessungen mittels eines Messstrahls auf einem Werkstück |
KR101703599B1 (ko) * | 2015-07-31 | 2017-02-07 | 현대자동차 주식회사 | 루프 레이저 브레이징 시스템 |
KR101713728B1 (ko) * | 2015-07-31 | 2017-03-09 | 현대자동차 주식회사 | 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 어셈블리 |
DE102015115270A1 (de) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | Laser Zentrum Hannover E.V. | Verfahren zur Herstellung einer Schweißverbindung in einem Fügespalt und Prozessbeobachtungsvorrichtung |
DE102016102492B4 (de) | 2016-02-12 | 2021-10-07 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Fügenaht sowie Laserbearbeitungskopf |
CA3037357A1 (en) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | Certainteed Gypsum, Inc. | System, method and apparatus for drywall joint detection and measurement |
US20180185959A1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-05 | General Electric Company | System and methods for fabricating a component based on local thermal conductivity of a build material |
DE102017102762B4 (de) | 2017-02-13 | 2023-06-15 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Erkennen von Fügepositionen von Werkstücken und Laserbearbeitungskopf mit einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
DE102017104047A1 (de) | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Universität Kassel | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Fügeverbindungen |
CN106990112B (zh) * | 2017-03-14 | 2019-07-26 | 清华大学 | 基于多视觉信息融合的多层多道焊接轨迹检测装置及方法 |
CN107138857B (zh) * | 2017-05-08 | 2019-03-05 | 广东工业大学 | 一种双激光束自动补偿同步校形与强化装置及方法 |
US10712151B2 (en) * | 2017-05-15 | 2020-07-14 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Sensor device for determining alignment/misalignment of a laser beam relative to a gas nozzle of a laser machining head |
DE102017126786A1 (de) * | 2017-11-14 | 2019-05-16 | Technische Universität Hamburg-Harburg | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Position und/oder Ausrichtung eines Werkstücks |
DE102017130909A1 (de) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Optische Messeinrichtung |
EP3581881A1 (de) * | 2018-06-15 | 2019-12-18 | Hexagon Technology Center GmbH | Oberflächenvermessung mittels angeregter fluoreszenz |
JP7126223B2 (ja) * | 2018-08-07 | 2022-08-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ加工装置 |
JP6907277B2 (ja) * | 2018-08-30 | 2021-07-21 | コグネックス・コーポレイション | 歪みが低減された物体の3次元再構成を生成するための方法及び装置 |
CN111122568B (zh) | 2018-11-01 | 2022-04-22 | 华中科技大学苏州脑空间信息研究院 | 一种高通量光学层析成像方法及成像系统 |
DE102018129425B4 (de) | 2018-11-22 | 2020-07-30 | Precitec Gmbh & Co. Kg | System zur Erkennung eines Bearbeitungsfehlers für ein Laserbearbeitungssystem zur Bearbeitung eines Werkstücks, Laserbearbeitungssystem zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls umfassend dasselbe und Verfahren zur Erkennung eines Bearbeitungsfehlers eines Laserbearbeitungssystems zur Bearbeitung eines Werkstücks |
EP3938733A4 (en) | 2019-03-15 | 2023-03-22 | Certainteed Gypsum, Inc. | SURFACE TEXTURE CHARACTERIZATION METHOD AND TEXTURE CHARACTERIZATION TOOL |
US11396057B2 (en) | 2019-07-02 | 2022-07-26 | Servo-Robot Inc. | Twin laser camera assembly |
DE102019006705B4 (de) * | 2019-09-25 | 2021-05-27 | Visiontools Bildanalyse Systeme Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Kontrolle von Fügenähten |
DE102020122924A1 (de) | 2020-09-02 | 2022-03-03 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Analysieren einer Werkstückoberfläche für einen Laserbearbeitungsprozess und eine Analysevorrichtung zum Analysieren einer Werkstückoberfläche |
CN112857213A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 佛山英智莱科技有限公司 | 基于双色光源分离技术检测高反光无间隙焊缝的传感器 |
DE102022101379B4 (de) * | 2022-01-21 | 2023-08-24 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Laserbearbeitungskopf und laserbearbeitungssystem mit entsprechendem laserbearbeitungskopf |
CN116673597B (zh) * | 2023-07-28 | 2023-10-13 | 清华大学 | 用于双v复合型坡口的激光线图像特征提取系统及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6250605A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-05 | Fujitsu Ltd | 被検物検査装置 |
JPH106006A (ja) * | 1996-06-25 | 1998-01-13 | Kawasaki Steel Corp | アーク溶接監視方法及び装置 |
JP2005241312A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 凹凸面の表面欠陥検査装置 |
US20050247681A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-11-10 | Jean-Paul Boillot | Laser joining head assembly and laser joining method |
JP2009515705A (ja) * | 2005-11-14 | 2009-04-16 | プレシテック ヴィジョン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | ワークピースの継ぎ目箇所を評価するための方法および装置 |
JP2010502447A (ja) * | 2006-09-06 | 2010-01-28 | プレシテック ヴィジョン ゲーエムベーハー ウント コンパニー カーゲー | 溶接時に溶接品質を光学的に判定するための方法および装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19505832C2 (de) | 1995-02-21 | 1996-12-05 | Thyssen Stahl Ag | Optische Prüfeinrichtung zur Online-Bewertung von Schweiß- oder Lötnähten |
GB9515311D0 (en) * | 1995-07-26 | 1995-09-20 | 3D Scanners Ltd | Stripe scanners and methods of scanning |
US6236454B1 (en) * | 1997-12-15 | 2001-05-22 | Applied Materials, Inc. | Multiple beam scanner for an inspection system |
CA2465231C (en) * | 2001-11-15 | 2011-08-09 | Elpatronic Ag | Method and device for evaluation of jointing regions on workpieces |
JP2004007413A (ja) * | 2002-03-28 | 2004-01-08 | Hiroyuki Ogino | 画像入力装置及びその方法 |
JP5031747B2 (ja) | 2005-08-25 | 2012-09-26 | カール ツァイス メディテック アクチエンゲゼルシャフト | 眼科手術用のコンタクト・レンズ |
DE102006004919A1 (de) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Thyssenkrupp Steel Ag | Laserstrahlschweißkopf |
EP2094429B9 (de) | 2006-11-04 | 2017-08-16 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Verfahren und vorrichtung zur prozessüberwachung bei der materialbearbeitung |
DE102009018464B4 (de) * | 2009-04-22 | 2014-10-30 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor |
DE102009042986B3 (de) * | 2009-09-25 | 2011-03-03 | Precitec Kg | Schweißkopf und Verfahren zum Fügen eines Werkstücks |
FR2955763B1 (fr) * | 2010-02-02 | 2012-03-09 | Commissariat Energie Atomique | Sonde optique peroperatoire bi-spectrale |
-
2011
- 2011-06-17 DE DE102011104550.7A patent/DE102011104550B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-06-15 US US13/525,066 patent/US10166630B2/en active Active
- 2012-06-15 JP JP2012135356A patent/JP6253221B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6250605A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-05 | Fujitsu Ltd | 被検物検査装置 |
JPH106006A (ja) * | 1996-06-25 | 1998-01-13 | Kawasaki Steel Corp | アーク溶接監視方法及び装置 |
JP2005241312A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 凹凸面の表面欠陥検査装置 |
US20050247681A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-11-10 | Jean-Paul Boillot | Laser joining head assembly and laser joining method |
JP2009515705A (ja) * | 2005-11-14 | 2009-04-16 | プレシテック ヴィジョン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | ワークピースの継ぎ目箇所を評価するための方法および装置 |
JP2010502447A (ja) * | 2006-09-06 | 2010-01-28 | プレシテック ヴィジョン ゲーエムベーハー ウント コンパニー カーゲー | 溶接時に溶接品質を光学的に判定するための方法および装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020189332A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 川田テクノロジーズ株式会社 | リアルタイム溶接可視化および支援を向上させるためのhdr画像取込みおよび表示システム |
JP2021535836A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-12-23 | 清華大学Tsinghua University | 溶接ビード成形制御装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10166630B2 (en) | 2019-01-01 |
US20120318775A1 (en) | 2012-12-20 |
DE102011104550B4 (de) | 2014-04-30 |
DE102011104550A1 (de) | 2012-12-20 |
JP6253221B2 (ja) | 2017-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6253221B2 (ja) | 接合継ぎ目を監視する光学測定装置、ならびに同測定装置を備える接合ヘッド及びレーザ溶接ヘッド | |
JP6754439B2 (ja) | レーザビームによる接合中に接合継ぎ目を監視するための方法および装置 | |
US10092977B2 (en) | Welding head and method for joining a workpiece | |
CA2792322C (en) | Laser processing head and method for processing a workpiece by means of a laser beam | |
JP5357030B2 (ja) | 溶接時に溶接品質を光学的に判定するための方法および装置 | |
KR100922478B1 (ko) | 작업편들 사이의 접합부를 검출하는 장치 및 방법과 그 방법의 이용 | |
KR101362006B1 (ko) | 피가공물의 접합부 평가를 위한 방법 및 장치 | |
US9610729B2 (en) | Device and method for performing and monitoring a plastic laser transmission welding process | |
JP7407828B2 (ja) | 加工物をレーザビームによって加工するためのレーザ加工システムとレーザ加工システムを制御する方法 | |
JPS60205212A (ja) | 光学式の表面接近度測定装置 | |
JP2009515705A5 (ja) | ||
CN103857490A (zh) | 用于识别激光加工过程期间缺陷的方法以及激光加工装置 | |
CN101394966B (zh) | 具有一具有至少两个镜区域和一个阴影区的反射镜的激光加工设备反射镜组件 | |
US20230241710A1 (en) | Method for Analyzing a Workpiece Surface for a Laser Machining Process and Analysis Device for Analyzing a Workpiece Surface | |
JP7123788B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
JP6251049B2 (ja) | 表面形状検査装置 | |
JP7388917B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
JP2011200931A (ja) | 溶接ワーク形状計測装置 | |
JPS62183969A (ja) | 溶接位置検出装置 | |
JP2012173202A (ja) | ワイヤーボンドの三次元位置決め方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150605 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160531 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160826 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20161025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6253221 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |