JP2013033027A - 貨物自動車寸法測定装置、及び貨物自動車寸法測定方法 - Google Patents
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Abstract
【構成】貨物自動車の製造施設において、反射部を有するターゲット部と、所定位置に固定でターゲット部に反射される光を出力する複数の光学系手段と、反射光でターゲット部の座標位置を決定して貨物自動車の寸法を算定する制御部がある。ターゲット部の一部は、貨物自動車後方の灯火部に取り付けられている。光学系手段は、灯火部用のターゲット部に光を出力する灯火部用光学系手段を含む。ターゲット部の反射光データは制御部に入力され、貨物自動車の全長、全幅又は全高の少なくとも一つが算定され、灯火部用光学系手段の撮影データに基づいて灯火部の取り付け位置が算定される。
【選択図】図1
Description
第一の測定装置は次のとおりである。
次に第二の測定装置は以下のとおりである。
次に本発明に係る測定方法は次のとおりである。
1.貨物自動車の寸法測定装置の構成について
PC内には、データ保管部37及びデータ出力部38も配されており、算定されたデータ等が保管され、必要時には出力することが可能となっている。
2.撮影部及びターゲット部のレイアウトについて
各ターゲット部の詳細な取り付け位置は以下のとおりである。
先ず、貨物自動車1の全長測定用として、前方ターゲット部T11と後方ターゲット部T12、T13とが配されている。
上記レイアウトで配された複数のカメラ及びターゲット部によって以下の効果がある。
テールゲート11aの上端面で車幅方向の中央部にはテールゲート中央ターゲット部T102が配されている。
3.貨物自動車の寸法測定方法について
次に、貨物自動車寸法測定方法に関して、図5のフローチャートを用いて説明する。
撮影工程(S31〜S34)では、撮影位置に停止した貨物自動車1に次の作業を行う。
撮影工程の後に、2つの撮影面R1、R2に含まれる撮影データを用いて、各ターゲット部の座標位置を決定する(図4参照)。
なお、上述のとおり、中心線Lcを用いた算定方法なので、ターゲット部の数を増やした際に次の効果も備える。
こうした算定結果を確認後、算定もれが無いことを確認すると貨物自動車寸法算定工程が完了する(S54)。
4.その他
11 荷箱
12 シャシフレーム
13 灯火部
21、23 前側カメラ(第1群カメラ)
22、24 後側カメラ(第1群カメラ)
2a、2b 第2群カメラ
30 制御部
31 外部入力端子部
32 カメラ選択部
33 撮影データ読み取り部
34 座標位置決定部
35 寸法算定部
35a 第1寸法算定部
35b 第2寸法算定部
35c 寸法選択部
36 寸法判定部
37 データ保管部
38 データ出力部
Claims (10)
- 貨物自動車の製造施設において、
前記貨物自動車に取り付けられて光を反射する反射部を有するターゲット部と、
所定位置に固定されて前記ターゲット部に反射される光を出力する複数の光学系手段と
前記複数の光学系手段による光が反射されることで前記ターゲット部の座標位置を決定し、前記貨物自動車の所定寸法を算定する制御部と、
が配された貨物自動車寸法測定装置であって、
前記ターゲット部の一部は、貨物自動車の後方に配された灯火部に取り付けられ、
前記複数の光学系手段は、前記灯火部に取り付けられたターゲット部に対して光を出力する灯火部用光学系手段を含んでなり、
前記ターゲット部によって反射された光のデータは前記制御部に入力され、
前記制御部によって、前記貨物自動車の全長、全幅または全高のうちの少なくとも一つが算定され、前記灯火部用光学系手段の撮影データに基づいて前記灯火部の取り付け位置が算定される
ことを特徴とする貨物自動車寸法測定装置。 - 前記複数の光学系手段は、前記ターゲット部を撮影する複数の撮影部で構成されており、
前記制御部は、前記複数の撮影部で撮影された撮影データのうち、少なくとも二つの撮影データで前記ターゲット部の座標位置を決定し、前記貨物自動車の所定寸法及び前記灯火部の取り付け位置を算定する
ことを特徴とする請求項1に記載の貨物自動車寸法測定装置。 - 前後方向に延びるシャシフレーム上に荷箱が搭載された前記貨物自動車において、前記灯火部は前記荷箱の下方に配されており、
前記灯火部用光学系手段は、出力される光が前記灯火部に取り付けられる前記ターゲット部の一部に対して反射されるように配されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の貨物自動車寸法測定装置。 - 前記荷箱の内表面における前後の壁部と、左右の壁部と、前記荷箱の床面および壁部の上面との少なくとも一組に、前記ターゲット部が取り付けられる
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の貨物自動車寸法測定装置。 - 貨物自動車の製造施設において、
前記貨物自動車に取り付けられて光を反射する反射部を有するターゲット部と、
所定位置に固定されて前記ターゲット部に反射される光を出力する複数の光学系手段と、
前記複数の光学系手段による光が反射されることで前記ターゲット部の座標位置を決定し、前記貨物自動車の所定寸法を算定する制御部と、
が配された貨物自動車寸法測定装置であって、
前記貨物自動車の左右の側面には、前記ターゲット部が貨物自動車の前後方向に複数組取り付けられ、
これら複数のターゲット部によって、複数位置における貨物自動車の幅方向の長さが算定される
ことを特徴とする貨物自動車寸法測定装置。 - 前記貨物自動車は、貨物自動車の前後方向に延びるシャシフレーム上に運転室と荷箱とがそれぞれ搭載された構成を有し、
前記貨物自動車の側面に取り付けられるターゲット部は、前記運転室と前記荷箱とに配される
ことを特徴とする請求項5に記載の貨物自動車寸法測定装置。 - 前記複数算定された貨物自動車幅方向における長さのうち、最大値を前記全幅として選択される寸法選択部を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の貨物自動車寸法測定装置。 - 貨物自動車の製造施設において、
停止した前記貨物自動車に光を反射する反射部を有するターゲット部を取り付けるターゲット部取付工程と、
所定位置に固定された複数の光学系手段で前記ターゲット部に対して光を出力する光出力工程と、
前記複数の光学系手段で出力した光が前記ターゲット部で反射されることで前記ターゲット部の座標位置を決定し、前記貨物自動車の所定寸法を算定する算定工程と、
を順に行う貨物自動車寸法測定方法であって、
前記取付工程には、前記貨物自動車の後方に配された灯火部に前記ターゲット部の一部を取り付ける灯火部用ターゲット部の取付作業を含み、
前記光出力工程には、複数の光学系手段の一部で前記灯火部用ターゲット部に対して光を出力する灯火部出力作業を含み、
前記算定工程において、前記反射された光のデータに基づいて前記貨物自動車の全長、全幅または全高のうちの少なくとも一つを算定し、前記一部の光学系手段に基づく光のデータに基づいて前記灯火部の取り付け位置を算定する
ことを特徴とする貨物自動車寸法測定方法。 - 貨物自動車の製造施設において、
停車した前記貨物自動車に光を反射する反射部を有するターゲット部を取り付けるターゲット部取付工程と、
所定位置に固定された複数の光学系手段で前記ターゲット部に対して光を出力する光出力工程と、
前記複数の光学系手段で出力した光が前記ターゲット部で反射されることで前記ターゲット部の座標位置を決定し、前記貨物自動車の全長、全幅または全高のうちの少なくとも一つを算定する算定工程と、
を順に行う貨物自動車寸法測定方法であって、
前記ターゲット部取付工程には、前記貨物自動車の左右両側面に対して、前後方向に複数のターゲット部を取り付ける側面ターゲット部取付作業を含み、
前記算定工程では、左右両側面に取り付けられた前記複数のターゲット部の前記座標位置で、前記貨物自動車における複数組の幅方向の長さを算定する
ことを特徴とする貨物自動車寸法測定方法。 - 前記ターゲット部取付工程の前、または前記撮影工程の後に、前前記貨物自動車の幅方向における中心線を決定する中心線決定工程を有しており、
当該中心線決定工程では、
前記貨物自動車を所望位置で予備停止させる予備停止作業と、
予備停止した貨物自動車の車輪の前方床部または後方床部に着色する着色作業と、
前記貨物自動車を移動させて前記前方床部または前記後方床部に車輪跡を付する車輪跡付着作業と、
前記貨物自動車の左右の前輪による前記車輪跡の間における前側中央部と、前記貨物自動車の左右の後輪による前記車輪跡の間における後側中央部とで前記中心線を決定する決定作業と、
を順に行う
ことを特徴とする請求項9に記載の貨物自動車寸法測定方法。
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