JP2013031315A - ワイヤレス電力伝送装置および相対位置検出方法 - Google Patents
ワイヤレス電力伝送装置および相対位置検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013031315A JP2013031315A JP2011166447A JP2011166447A JP2013031315A JP 2013031315 A JP2013031315 A JP 2013031315A JP 2011166447 A JP2011166447 A JP 2011166447A JP 2011166447 A JP2011166447 A JP 2011166447A JP 2013031315 A JP2013031315 A JP 2013031315A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- detection
- primary coil
- primary
- secondary coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
【解決手段】二次コイル21に対して電磁誘導により電力を供給する一次コイル19と、パルス信号Vplが供給されたときに二次コイル21を励振する励振コイル12と、励振コイル12によって励振された二次コイル21から発生する交流磁界を検出する検出コイル14と、検出コイル14に励起される検出信号Vdtに基づいて一次コイル19と二次コイル21間の相対位置を検出する制御回路15を備え、一次コイル19を短期間駆動させた後、励振コイル12にパルス信号Vplを供給して交流磁界を発生させることを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
時刻t0において、一次コイル19に電圧Vpの供給を開始する。すると、一次コイル19から二次コイル21へと電力が伝送され、整流回路24の出力端に接続された平滑コンデンサ25の充電が開始される。すると、徐々に出力電圧Vdが増加する。
時刻t1になると、一次コイル19への電圧供給を停止する。すると、平滑コンデンサ25に蓄積された電荷が、インピーダンス素子26などにより緩やかに放電していく。よって、徐々に出力電圧Vdが減少していく。
時刻t2になると、励振コイル12に400ns幅の単発のパルス信号Vplを供給する。すると、二次コイル21と二次コンデンサ22と検出用コンデンサ23からなる共振回路が励振される。そして、この共振回路に検出用共振周波数fdで振動する電流が流れ、二次コイル21の周りには交流磁界が発生する。この交流磁界は、電磁誘導により検出コイル14でピックアップされ、受電器20から戻ってきたエコー信号として検出コイル14に検出信号Vdtを発生させる。
時刻t3になると、パルス信号Vplが立ち下がる。すると、検出信号Vdtは自由振動しながら徐々に減衰していく。このとき発生する検出信号Vdtは、一次コイル19と二次コイル21間の距離が近いほど大きく、一次コイル19と二次コイル21間の距離が遠いほど小さくなる。検出回路13は、このときの検出信号Vdtの強度に比例して波形整形された出力信号を生成する。制御回路15は、検出回路13から供給される出力信号に基づいて一次コイル19と二次コイル21の相対距離を求める。また、制御回路15は求めた相対距離の結果を光や音および振動などでユーザーに報知する。
また、パルス信号Vpl供給時の出力電圧Vdが大きいほど、エコー信号として検出コイル14でピックアップする検出信号Vdtを大きくすることができる。そのため、平滑コンデンサ25に蓄積される電荷が飽和するまで充電することが好ましい。
また、パルス信号Vplのパルス幅は、検出用共振周波数fdに応じて決定する。パルス幅が短いとエコー信号強度が小さくなり、ある値以上長くするとエコー信号強度が飽和する。パルス信号Vplのパルス幅は、検出用共振周波数fdの半波長程度にすると良い。例えば、検出用共振周波数fdが1MHzであれば400ns程度の単発パルスとするのが好ましい。
時刻t4になると、時刻t0のときと同様に、一次コイル19に電圧Vpの供給を開始する。そして、平滑コンデンサ25の充電が開始され、徐々に出力電圧Vdが増加する。
時刻t5になると、時刻t1のときと同様に、一次コイル19への電圧供給を停止する。
時刻t6になると、時刻t2のときと同様に、励振コイル12に400ns幅の単発のパルス信号Vplを供給する。すると、二次コイル21と二次コンデンサ22と検出用コンデンサ23からなる共振回路が励振される。そして、この共振回路に検出用共振周波数fdで振動する電流が流れ、二次コイル21の周りには交流磁界が発生する。この交流磁界は、電磁誘導により検出コイル14でピックアップされ、受電器20から戻ってきたエコー信号として検出コイル14に検出信号Vdtを発生させる。
時刻t7になると、時刻t3のときと同様に、パルス信号Vplが立ち下がる。すると、検出信号Vdtは自由振動しながら徐々に減衰していく。検出回路13は、このときの検出信号Vdtの強度に比例して波形整形された出力信号を生成する。制御回路15は、検出回路13から供給される出力信号に基づいて一次コイル19と二次コイル21の相対距離を求める。時刻t3の後に発生する検出信号Vdtの強度より、時刻t7の後に発生する検出信号Vdtの強度の方が大きくなっている。これは、時刻t4において、一次−二次コイル間の相対距離が近づくように、受電器20を動かしたためである。
あらかじめ平滑コンデンサ25を充電してから励振コイル12にパルスを供給することで、検出コイル14においてピックアップされる検出信号Vdtの強度を高めている。そのため、このように連続的に一次−二次コイル間の相対距離を検出した場合、送電器10に対する受電器20の相対距離の微小な変化を認識することが可能となる。
また、負荷29として二次電池が用いられ、あらかじめ二次電池にエネルギーが蓄えられている場合には、一次コイル19を駆動する代わりにスイッチ28を閉じ、二次電池によって平滑コンデンサ25を充電してもよい。その後、スイッチ28を開放してからパルス信号Vplを供給し、エコー信号として検出信号Vdtを検出コイル14でピックアップすればよい。一次コイル19を駆動する回数を低減することで、消費電力を低減することができる。
時刻t0において、一次コイル19に電圧Vpの供給を開始する。すると、一次コイル19から二次コイル21へと電力が伝送され、整流回路24の出力端に接続された平滑コンデンサ25の充電が開始される。すると、徐々に出力電圧Vdが増加する。このとき、一次コイル19は二次共振周波数fsに比較的近い周波数で駆動される。
時刻t1になると、一次コイル19への電圧供給を停止する。すると、平滑コンデンサ25に蓄積された電荷が、インピーダンス素子26などにより緩やかに放電していく。よって、徐々に出力電圧Vdが減少していく。
時刻t2になると、再度一次コイル19への電圧供給を開始する。このとき、一次コイル19は検出用共振周波数fdに近い周波数で駆動される。すると、二次コイル21と二次コンデンサ22と検出用コンデンサ23からなる共振回路が励振される。そして、この共振回路に検出用共振周波数fdで振動する電流が流れ、二次コイル21の周りには交流磁界が発生する。この交流磁界は、電磁誘導により検出コイル14でピックアップされ、受電器20から戻ってきたエコー信号として検出コイル14に検出信号Vdtを発生させる。
時刻t3になると、一次コイル19への電圧供給を停止する。すると、検出信号Vdtは自由振動しながら徐々に減衰していく。検出回路13は、このときの検出信号Vdtの強度に比例して波形整形された出力信号を生成する。制御回路15は検出回路13の出力信号に基づいて、一次コイル19と二次コイル21の相対距離を求める。一次コイル19と二次コイル21間の距離が近いほど検出信号Vdtが大きく、一次コイル19と二次コイル21間の距離が遠いほど検出信号Vdtが小さくなる。
時刻t4になると、時刻t0のときと同様に、一次コイル19に電圧Vpの供給を開始する。そして、平滑コンデンサ25の充電が開始され、徐々に出力電圧Vdが増加する。このとき、一次コイル19は二次共振周波数fsに比較的近い周波数で駆動される。
時刻t5になると、時刻t1のときと同様に、一次コイル19への電圧供給を停止する。
時刻t6になると、時刻t2のときと同様に、一次コイル19への電圧供給を開始する。このとき、一次コイル19は検出用共振周波数fdに近い周波数で駆動される。すると、二次コイル21と二次コンデンサ22と検出用コンデンサ23からなる共振回路が励振される。そして、この共振回路に検出用共振周波数fdで振動する電流が流れ、二次コイル21の周りには交流磁界が発生する。この交流磁界は、電磁誘導により検出コイル14でピックアップされ、受電器20から戻ってきたエコー信号として検出コイル14に検出信号Vdtを発生させる。
時刻t7になると、時刻t3のときと同様に、一次コイル19への電圧供給を停止する。すると、検出信号Vdtは自由振動しながら徐々に減衰していく。時刻t3、t7の後に発生する検出信号Vdtの強度より、一次−二次コイル間の相対距離を求める。
時刻t0において、一次コイル19に電圧Vpの供給を開始する。すると、一次コイル19から二次コイル21へと電力が伝送され、整流回路24の出力端に接続された平滑コンデンサ25の充電が開始される。すると、徐々に出力電圧Vdが増加する。
時刻t1になると、一次コイル19への電圧供給を停止する。すると、平滑コンデンサ25に蓄積された電荷が、インピーダンス素子26などにより緩やかに放電していく。よって、徐々に出力電圧Vdが減少していく。
時刻t2になると、励振コイル12に400ns幅の単発のパルス信号Vplを供給する。すると、二次コイル21と二次コンデンサ22と検出用コンデンサ23からなる共振回路が励振される。そして、この共振回路に検出用共振周波数fdで振動する電流が流れ、二次コイル21の周りには交流磁界が発生する。この交流磁界は、電磁誘導により各検出コイル41、42、43、44でピックアップされ、各検出コイル41、42、43、44に検出信号Vdt1、Vdt2、Vdt3、Vdt4がそれぞれ発生する。
時刻t3になると、パルス信号Vplが立ち下がる。すると、各検出信号Vdt1、Vdt2、Vdt3、Vdt4は自由振動しながら徐々に減衰していく。検出回路45は、このときの検出信号Vdtの強度に比例して波形整形された出力信号を生成する。制御回路15は検出回路13の出力信号を比較・演算することで、一次−二次コイル間の相対距離および位置ずれ方向を求める。
11 パルス生成回路
12 励振コイル
13、45 検出回路
14、41、42、43、44 検出コイル
15 制御回路
16 平滑コンデンサ
17 駆動回路
18 一次コンデンサ
19 一次コイル
20 受電器
21 二次コイル
22 二次コンデンサ
23 検出用コンデンサ
24 整流回路
25 平滑コンデンサ
26 インピーダンス素子
27 制御回路
28 スイッチ
29 負荷
Claims (8)
- 二次コイルに対して電磁誘導により電力を供給する一次コイルと、パルス信号が供給されたときに該二次コイルを励振する励振コイルと、該励振コイルによって励振された該二次コイルから発生する交流磁界を検出する検出コイルと、該検出コイルに励起される検出信号に基づいて該一次コイルと該二次コイル間の相対位置を検出する制御回路を備え、
該一次コイルを短期間駆動させた後、該励振コイルに該パルス信号を供給して該交流磁界を発生させることを特徴とするワイヤレス電力伝送装置。 - 前記パルス信号を供給するときには、前記一次コイルを駆動する駆動回路内のスイッチ素子を開放することを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス電力伝送装置。
- 二次コイルに対して電磁誘導により電力を供給する一次コイルと、該一次コイルによって励振された該二次コイルから発生する交流磁界を検出する検出コイルと、該検出コイルに励起される検出信号に基づいて該一次コイルと該二次コイル間の相対位置を検出する制御回路を備え、
第1の駆動周波数で該一次コイルを短期間駆動させた後、第2の駆動周波数で該一次コイルを駆動して該交流磁界を発生させることを特徴とするワイヤレス電力伝送装置。 - 前記交流磁界は前記一次コイルを短期間駆動させた後、所定の期間が経過した後に発生させることを特徴とする請求項1〜3いずれか一項に記載のワイヤレス電力伝送装置。
- 前記一次コイルは間欠的に短期間駆動することを特徴とする請求項1〜4いずれか一項に記載のワイヤレス電力伝送装置。
- 前記検出コイルは略同一平面上に配置された複数の検出コイルから構成され、各検出コイルの中心軸と前記一次コイルの中心軸間の距離は略同一であり、
前記制御回路は該複数の検出コイルに励起される各検出信号に基づいて該一次コイルと該二次コイル間の相対距離と位置ずれ方向のいずれか一方もしくは両方を検出する請求項1〜5いずれか一項に記載のワイヤレス電力伝送装置。 - 送電器と受電器間の相対位置を検出するための方法であって、
該受電器に設けられた二次コイルの出力を平滑する平滑コンデンサを充電し、その後該送電器は該受電器に設けられた該二次コイルを励振し、励振された該二次コイルから発生する交流磁界を検出し、検出した該交流磁界に基づいて該送電器と該受電器間の相対位置を検出することを特徴とする相対位置検出方法。 - 前記送電器は励振された前記交流磁界を複数箇所で検出し、複数箇所で検出した前記交流磁界を比較することで前記送電器と前記受電器間の相対距離と位置ずれ方向のいずれか一方もしくは両方を検出することを特徴とする請求項7に記載の相対位置検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011166447A JP5770556B2 (ja) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | ワイヤレス電力伝送装置および相対位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011166447A JP5770556B2 (ja) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | ワイヤレス電力伝送装置および相対位置検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013031315A true JP2013031315A (ja) | 2013-02-07 |
JP5770556B2 JP5770556B2 (ja) | 2015-08-26 |
Family
ID=47787803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011166447A Active JP5770556B2 (ja) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | ワイヤレス電力伝送装置および相対位置検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5770556B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014167786A1 (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | 三洋電機株式会社 | 電源台 |
JP2015012716A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 株式会社東芝 | 無線電力伝送システム、送電装置、および受電装置 |
JP2015089253A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 東光株式会社 | 送電器 |
JP2016529865A (ja) * | 2013-08-06 | 2016-09-23 | モーメンタム ダイナミックス コーポレーション | 無線誘導電力伝送におけるコイルアライメント誤差を検出する方法および装置 |
DE102015113723A1 (de) * | 2015-04-09 | 2016-10-13 | Weidmüller Interface GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur kontaktlosen induktiven Energieübertragung und Betriebsverfahren für eine derartige Vorrichtung |
CN106410982A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 三星电机株式会社 | 无线电力发送器 |
WO2017178967A1 (fr) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Mobisystems Sa | Dispositif de sécurité pour la transmission d'énergie sans contact par induction magnétique |
JP2018038263A (ja) * | 2013-10-29 | 2018-03-08 | パナソニック株式会社 | 無線送電装置及び無線電力伝送システム |
CN110870163A (zh) * | 2017-07-14 | 2020-03-06 | 株式会社半导体能源研究所 | 供电装置及非接触供电系统 |
CN111466065A (zh) * | 2017-12-11 | 2020-07-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 无线电力传输系统、送电装置及受电装置 |
JP2021515513A (ja) * | 2018-02-23 | 2021-06-17 | アイラ, インコーポレイテッドAira, Inc. | フリーポジション充電パッド |
CN113638191A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-11-12 | 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) | 一种基于脉冲式电磁感应原理的洗衣机金属异物检测系统及方法 |
JP2022532450A (ja) * | 2019-07-23 | 2022-07-14 | アイラ,インコーポレイテッド | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002209344A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 非接触電力伝送装置 |
JP2006230129A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Nanao Corp | 非接触電力供給装置 |
US20080157909A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Industrial Technology Research Institute | Non-Contact Power Supply Having Built-In Coupling Detection Device And Coupling Detection Method Thereof |
JP2010263663A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 電池内蔵機器と充電台 |
US20110004278A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-06 | Boston Scientific Neuromodulation Corporation | External Charger for a Medical Implantable Device Using Field Sensing Coils to Improve Coupling |
-
2011
- 2011-07-29 JP JP2011166447A patent/JP5770556B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002209344A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 非接触電力伝送装置 |
JP2006230129A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Nanao Corp | 非接触電力供給装置 |
US20080157909A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Industrial Technology Research Institute | Non-Contact Power Supply Having Built-In Coupling Detection Device And Coupling Detection Method Thereof |
JP2010263663A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 電池内蔵機器と充電台 |
US20110004278A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-06 | Boston Scientific Neuromodulation Corporation | External Charger for a Medical Implantable Device Using Field Sensing Coils to Improve Coupling |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5932140B2 (ja) * | 2013-04-09 | 2016-06-08 | 三洋電機株式会社 | 電源台 |
WO2014167786A1 (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | 三洋電機株式会社 | 電源台 |
JP2015012716A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 株式会社東芝 | 無線電力伝送システム、送電装置、および受電装置 |
JP2016529865A (ja) * | 2013-08-06 | 2016-09-23 | モーメンタム ダイナミックス コーポレーション | 無線誘導電力伝送におけるコイルアライメント誤差を検出する方法および装置 |
US10193400B2 (en) | 2013-08-06 | 2019-01-29 | Momentum Dynamics Corporation | Method of and apparatus for detecting coil alignment error in wireless inductive power transmission |
JP2018038263A (ja) * | 2013-10-29 | 2018-03-08 | パナソニック株式会社 | 無線送電装置及び無線電力伝送システム |
US10574096B2 (en) | 2013-10-29 | 2020-02-25 | Panasonic Corporation | Wireless power transmission apparatus and wireless power transmission system |
JP2015089253A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 東光株式会社 | 送電器 |
DE102015113723A1 (de) * | 2015-04-09 | 2016-10-13 | Weidmüller Interface GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur kontaktlosen induktiven Energieübertragung und Betriebsverfahren für eine derartige Vorrichtung |
EP3281275B1 (de) * | 2015-04-09 | 2021-10-13 | Weidmüller Interface GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur kontaktlosen induktiven energieübertragung und betriebsverfahren für eine derartige vorrichtung |
US10505399B2 (en) | 2015-04-09 | 2019-12-10 | Weidmüller Interface GmbH & Co. KG | Contactless inductive energy transmission apparatus and method |
JP2018512837A (ja) * | 2015-04-09 | 2018-05-17 | ヴァイトミュラー インターフェイス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンデイトゲゼルシャフト | エネルギーを非接触式に誘導伝送するための装置及びこのような装置の動作方法 |
CN106410982A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 三星电机株式会社 | 无线电力发送器 |
WO2017178967A1 (fr) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Mobisystems Sa | Dispositif de sécurité pour la transmission d'énergie sans contact par induction magnétique |
CN110870163A (zh) * | 2017-07-14 | 2020-03-06 | 株式会社半导体能源研究所 | 供电装置及非接触供电系统 |
CN111466065A (zh) * | 2017-12-11 | 2020-07-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 无线电力传输系统、送电装置及受电装置 |
JP2021515513A (ja) * | 2018-02-23 | 2021-06-17 | アイラ, インコーポレイテッドAira, Inc. | フリーポジション充電パッド |
JP7142962B2 (ja) | 2018-02-23 | 2022-09-28 | アイラ,インコーポレイテッド | フリーポジション充電パッド |
JP2022532450A (ja) * | 2019-07-23 | 2022-07-14 | アイラ,インコーポレイテッド | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
JP7253295B2 (ja) | 2019-07-23 | 2023-04-06 | アイラ,インコーポレイテッド | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
CN113638191A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-11-12 | 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) | 一种基于脉冲式电磁感应原理的洗衣机金属异物检测系统及方法 |
CN113638191B (zh) * | 2021-05-29 | 2024-04-05 | 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) | 一种基于脉冲电磁感应的洗衣机金属异物检测系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5770556B2 (ja) | 2015-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5770556B2 (ja) | ワイヤレス電力伝送装置および相対位置検出方法 | |
US10523054B2 (en) | System and method for triggering power transfer across an inductive power coupling and non resonant transmission | |
JP6053439B2 (ja) | 給電装置及びプログラム | |
EP2590300B1 (en) | Non-contact electric power feeding system and metal foreign-object detection apparatus for non-contact electric power feeding system | |
US8004118B2 (en) | Power transmission control device, power transmitting device, electronic instrument, and non-contact power transmission system | |
EP3108565B1 (en) | Device detection through dynamic impedance change measurement | |
JP5177187B2 (ja) | 電力伝送システム | |
US9142999B2 (en) | Systems, methods, and apparatus for small device wireless charging modes | |
US8198754B2 (en) | Power transmission control device, power transmitting device, electronic instrument, and non-contact power transmission system | |
JP5840886B2 (ja) | 検知装置、受電装置、送電装置、非接触電力伝送システム及び検知方法 | |
JP5362453B2 (ja) | 充電台 | |
WO2013132800A1 (ja) | 金属検知方法及び金属検知装置、並びに、非接触給電装置の金属検知方法及び非接触給電装置 | |
JP6279452B2 (ja) | 非接触電力伝送装置 | |
CN106160253B (zh) | 用于无线功率传输的自由谐振模拟探察 | |
JP5400734B2 (ja) | 非接触電力伝送装置 | |
TW201817126A (zh) | 用於後續接收器之無線電力充電之設備及方法 | |
JP2019507572A (ja) | 高周波数マルチレベル整流 | |
WO2011118376A1 (ja) | 非接触送電装置及び非接触充電システム | |
TW201044424A (en) | Electromagnetic apparatus using shared flux in a multi-load parallel magnetic circuit and method of operation | |
JP5510670B2 (ja) | 電力伝送システム | |
KR102086859B1 (ko) | 하이브리드형 무선 전력 수신 장치, 하이브리드형 무선 전력 수신 장치에서의 무선 전력 신호 제어 방법, 및 이와 관련된 자기 공명식 무선 전력 수신 장치 | |
JP7066046B2 (ja) | ワイヤレス送電装置 | |
JP2013027081A (ja) | 電力伝送システム | |
JP2014233172A (ja) | 非接触式の電力伝送システム及び受電装置 | |
JP2013027080A (ja) | 電力伝送システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140723 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150407 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150625 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5770556 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |