JP2013028988A - Work device of hydraulic shovel - Google Patents

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Michinori Nakamura
道則 中村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To separate stone and others entered in a space between a front side link and an arm without catching the stone and others so as to prevent the front side link and the arm from being damaged by the stone and others.SOLUTION: The insides of left and right outside plates 26 located between a bucket side boss 22 and a cylinder side boss 24 of a front side link 21 are each provided with left and right inside inclined plates 27 which expand toward an upper face plate 13A of an arm 13 and which are inclined in a direction of the interval dimension between each other getting larger. Therefore, when a bucket 16 is rotated to the lower part and the front side link 21 is made to approach the upper face plate 13A of the arm 13 as stone R is entered between the front side link 21 and the upper face plate 13A of the arm 13, the stone R can be separated to the upper part of the front side link 21 along the inclined plane of left and right inside inclined plates 27.

Description

本発明は、土砂の掘削作業、破砕作業等に好適に用いられる油圧ショベルの作業装置に関する。   The present invention relates to a working device for a hydraulic excavator that is preferably used for excavation work and crushing work of earth and sand.

一般に、油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。   Generally, a hydraulic excavator is composed of a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a working device that is provided on the front side of the upper revolving body so as to be able to move up and down. It is roughly structured.

作業装置は、旋回フレームの前側に設けられブームシリンダにより俯仰動されるブームと、該ブームの先端側に設けられアームシリンダにより回動されるアームと、該アームの先端側に設けられ作業具シリンダにより回動されるバケット等の作業具と、前記作業具シリンダの先端側を該作業具と前記アームに連結するリンク機構とを備えている。このリンク機構は、作業具と作業具シリンダとの間に設けられた前側リンクと、アームと作業具シリンダとの間に設けられた後側リンクとにより構成されている(例えば、特許文献1参照)。   The working device includes a boom that is provided on the front side of the revolving frame and is lifted and lowered by a boom cylinder, an arm that is provided on the distal end side of the boom and that is rotated by the arm cylinder, and a work implement cylinder that is provided on the distal end side of the arm. A work tool such as a bucket that is rotated by the rotation of the work tool cylinder, and a link mechanism that connects the front end side of the work tool cylinder to the work tool and the arm. This link mechanism includes a front link provided between the work tool and the work tool cylinder, and a rear link provided between the arm and the work tool cylinder (see, for example, Patent Document 1). ).

特開2006−57313号公報JP 2006-57313 A

ところで、上述した特許文献1によるリンク機構は、アームに対して回動可能に取付けられた後側リンクを支点として前側リンクを変位させているから、アームに対して作業具を上側に回動したときには、後側リンクが立上って前側リンクがアームの外表面から離間した状態となる。一方、アームに対して作業具を下側に回動したときには、後側リンクが前側に倒れて前側リンクがアームの外表面に接近した状態となる。   By the way, since the link mechanism by patent document 1 mentioned above has displaced the front side link by using the rear side link attached so that rotation with respect to the arm was a fulcrum, it rotated the work tool to the upper side with respect to the arm. Sometimes, the rear link rises and the front link is separated from the outer surface of the arm. On the other hand, when the work tool is rotated downward with respect to the arm, the rear link falls to the front side and the front link approaches the outer surface of the arm.

従って、作業具を上側に回動し、前側リンクがアームの外表面から離間した状態では、これらの間に大きな隙間が形成されるから、この隙間に石等が入り込むと、作業具を下側に回動して前側リンクがアームの外表面に接近したときに、前側リンクとアームの外表面との間で石等を噛み込んでしまう。これにより、噛み込んだ石等によって前側リンクやアームが削られてしまうという問題がある。一方で、前側リンクとアームとの間に石が入り込まないように、ゴム製の壁板で覆うことが考えられるが、この場合には、組立時の部品点数、作業工数が増大するという問題がある。   Therefore, when the work tool is rotated upward and the front link is separated from the outer surface of the arm, a large gap is formed between them. And when the front link approaches the outer surface of the arm, stones or the like are bitten between the front link and the outer surface of the arm. Thereby, there exists a problem that a front side link and an arm will be shaved by the stone etc. which were bitten. On the other hand, it is conceivable to cover with a rubber wall plate so that stones do not enter between the front link and the arm, but in this case, there is a problem that the number of parts at the time of assembly and the work man-hour increase. is there.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、前側リンクとアームとの隙間に入り込んだ石等を噛み込まないように逃すことにより、前側リンクとアームの損傷を防止できるようにした油圧ショベルの作業装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to damage the front link and the arm by letting out stones or the like that have entered the gap between the front link and the arm so as not to get caught. It is an object of the present invention to provide a working device for a hydraulic excavator that can prevent the above-described problem.

本発明による油圧ショベルの作業装置は、油圧ショベルの車体に設けられブームシリンダにより俯仰動されるブームと、該ブームの先端側に設けられアームシリンダにより回動されるアームと、該アームの先端側に設けられ作業具シリンダにより回動される作業具と、前記作業具シリンダの先端側を該作業具と前記アームに連結するリンク機構とを備え、前記リンク機構は、前記作業具と前記作業具シリンダとの間に設けられた前側リンクと、前記アームと前記作業具シリンダとの間に設けられた後側リンクとにより構成してなる。   A working device for a hydraulic excavator according to the present invention includes a boom that is provided on a body of the hydraulic excavator and is lifted and lowered by a boom cylinder, an arm that is provided on a tip side of the boom and is rotated by an arm cylinder, and a tip side of the arm A work tool that is rotated by a work tool cylinder, and a link mechanism that connects a distal end side of the work tool cylinder to the work tool and the arm, and the link mechanism includes the work tool and the work tool. A front link provided between the cylinder and a rear link provided between the arm and the work tool cylinder.

そして、上述した課題を解決するために、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記リンク機構の前側リンクには、前記作業具と作業具シリンダとの間で左,右方向に離間して設けられた左,右の外側板の内側に、前記アームの外表面に向け間隔寸法が大きくなる方向に傾斜した左,右の内側傾斜板を設ける構成としたことにある。   In order to solve the above-mentioned problem, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the front link of the link mechanism is spaced apart in the left and right directions between the work tool and the work tool cylinder. The left and right inner inclined plates are provided on the inner side of the left and right outer plates provided in this manner, and are inclined toward the outer surface of the arm in the direction in which the distance dimension increases.

請求項2の発明は、前記リンク機構の前側リンクは、前記作業具に連結ピンを介して連結される作業具側ボスと、前記作業具シリンダと前記後側リンクとに連結ピンを介して連結されるシリンダ側ボスと、前記作業具側ボスとシリンダ側ボスとを接続する前記左,右の外側板と、該各外側板の内側にそれぞれ設けられ前記アームの外表面に向けて拡開した前記左,右の内側傾斜板とにより構成したことにある。   According to a second aspect of the present invention, the front link of the link mechanism is connected to the work tool side boss connected to the work tool via a connection pin, to the work tool cylinder and the rear link via the connection pin. A cylinder-side boss, the left and right outer plates connecting the work tool-side boss and the cylinder-side boss, and provided on the inner side of each of the outer plates, and expanded toward the outer surface of the arm. It is constituted by the left and right inner inclined plates.

請求項3の発明は、前記前側リンクを形成する左,右の外側板と左,右の内側傾斜板とは、前記アームの外表面側に位置する内端部を互いに接合し、前記アームの外表面から離れた外端部側には、これらの間を連結する連結板を設ける構成としたことにある。   According to a third aspect of the present invention, the left and right outer plates and the left and right inner inclined plates forming the front link are joined to each other at the inner ends located on the outer surface side of the arm. In the outer end side away from the outer surface, a connecting plate for connecting between them is provided.

請求項1の発明によれば、前側リンクを形成する左,右の外側板の内側に設けた左,右の内側傾斜板は、アームの外表面に向け間隔寸法が大きくなる方向に傾斜している。従って、アームに対して作業具を上側に回動し、前側リンクがアームの外表面から離間したときに、これらの間に石、コンクリート片等が入り込み、この状態で、作業具を下側に回動し、前側リンクがアームの外表面に接近した場合には、前側リンクとアームの外表面との間に入り込んだ石等を、前側リンクとアームとの間に噛み込むことなく、左,右の内側傾斜板による傾斜面に沿って前側リンクの上側に逃すことができる。   According to the first aspect of the present invention, the left and right inner inclined plates provided inside the left and right outer plates forming the front link are inclined toward the outer surface of the arm in the direction in which the interval dimension increases. Yes. Therefore, when the work tool is rotated upward with respect to the arm and the front link is separated from the outer surface of the arm, stones, concrete pieces, etc. enter between them, and in this state, the work tool is moved downward. If the front link rotates and approaches the outer surface of the arm, the stones that have entered between the front link and the outer surface of the arm can be moved to the left, without biting between the front link and the arm. It can escape to the upper side of the front link along the inclined surface by the right inner inclined plate.

この結果、掘削作業、破砕作業等を行っているときに前側リンクとアームの外表面との間に石等が入り込んでも、この石等は各内側傾斜板に沿って逃すことができるから、石等の噛み込みによる前側リンクとアームの摩耗等の損傷を防止でき、信頼性や寿命を向上することができる。   As a result, even if stones enter between the front link and the outer surface of the arm during excavation work, crushing work, etc., these stones can escape along the inner inclined plates. It is possible to prevent damage such as wear of the front side link and the arm due to biting of the like, and to improve reliability and life.

請求項2の発明によれば、左,右の外側板と左,右の内側傾斜板とによって作業具側ボスとシリンダ側ボスとを強固に接続することができる。この上で、前側リンクがアームの外表面に接近して石等を噛み込む虞がある場合でも、左,右の内側傾斜板は、この石等を傾斜面に沿ってアームと反対側に逃がすことができる。   According to the invention of claim 2, the work tool side boss and the cylinder side boss can be firmly connected by the left and right outer plates and the left and right inner inclined plates. On this, even if there is a possibility that the front link may approach the outer surface of the arm and bite stones etc., the left and right inner inclined plates let this stone etc. escape to the opposite side of the arm along the inclined surface be able to.

請求項3の発明によれば、外側板の内端部と内側傾斜板の内端部とを接合することにより、アームの外表面側に位置する端部を鋭角に形成することができる。これにより、外側板、内側傾斜板とアームの外表面との間に石等を噛み込み難くすることができる。さらに、外側板の外端部と内側傾斜板の外端部とを連結板によって連結することで、この外側板、内側傾斜板および連結板により強度をもった断面三角形状の筒状体を形成することができ、作業具側ボスとシリンダ側ボスとをより一層強固に接続することができる。   According to invention of Claim 3, the edge located in the outer surface side of an arm can be formed in an acute angle by joining the inner edge part of an outer side board, and the inner edge part of an inner side inclination board. Thereby, it is possible to make it difficult to bite stones or the like between the outer plate, the inner inclined plate, and the outer surface of the arm. Furthermore, by connecting the outer end portion of the outer plate and the outer end portion of the inner inclined plate by a connecting plate, a cylindrical body having a triangular cross section having strength is formed by the outer plate, the inner inclined plate and the connecting plate. It is possible to connect the work tool side boss and the cylinder side boss more firmly.

本発明の第1の実施の形態による前側リンクが適用される作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view showing a hydraulic excavator provided with a work device to which a front side link by a 1st embodiment of the present invention is applied. アーム、リンク機構、バケットシリンダ等を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows an arm, a link mechanism, a bucket cylinder, etc. 図2中の前側リンクを単体で上側から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the front side link in FIG. 図3の前側リンクを単体で下側から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the front side link of Drawing 3 from the lower part alone. 図3の前側リンクを単体で示す正面図である。It is a front view which shows the front side link of FIG. 3 alone. 図3の前側リンクを単体で示す平面図である。It is a top view which shows the front side link of FIG. 3 alone. 図5中の矢示VII−VII方向から見た前側リンクの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the front side link seen from the arrow VII-VII direction in FIG. バケットを上側に回動することでアームと前側リンクとの間に形成される隙間に石等が入り込んだ状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the state in which the stone etc. entered into the clearance gap formed between an arm and a front side link by rotating a bucket to the upper side. バケットを下側に回動したときにアームと前側リンクとの隙間に入り込んだ石等が逃げている状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the state which the stone etc. which entered into the clearance gap between an arm and a front side link are escaping when a bucket is rotated below. 左,右の内側傾斜板に沿って石等が移動している状態を図9中の矢示X−X方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the state which the stone etc. are moving along the left and right inner inclination board from the arrow XX direction in FIG. 本発明の第2の実施の形態による前側リンクを単体で上側から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the front side link by the 2nd Embodiment of this invention independently from the upper side. 図11の前側リンクを単体で下側から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the front side link of Drawing 11 from the lower part alone. 図11中の矢示XIII−XIII方向から見た前側リンクの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the front side link seen from the arrow XIII-XIII direction in FIG.

以下、本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの作業装置を、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a working device for a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、図1ないし図10は本発明の第1の実施の形態を示している。図1において、1はクローラ式の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能な下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載され、該下部走行体2と共に車体を構成する上部旋回体3と、該上部旋回体3の前側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置11とにより大略構成されている。   First, FIGS. 1 to 10 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a crawler-type hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 is mounted on a self-propelled lower traveling body 2 and the lower traveling body 2 so as to be able to turn. The upper revolving body 3 to be configured and a work device 11 (described later) provided on the front side of the upper revolving body 3 so as to be able to move up and down are roughly constituted.

ここで、上部旋回体3は、下部走行体2上に旋回可能に設けられた旋回フレーム4と、該旋回フレーム4の左前側に搭載されたキャブ5と、前記旋回フレーム4の後部に取付けられ、後述する作業装置11との重量バランスをとるカウンタウエイト6と、前記旋回フレーム4上に搭載されたエンジン(図示せず)とにより大略構成されている。また、キャブ5は、オペレータが搭乗するもので、その内部にはオペレータが着座する運転席、各種操作レバー等(いずれも図示せず)が設けられている。   Here, the upper revolving structure 3 is attached to a revolving frame 4 provided on the lower traveling body 2 so as to be revolving, a cab 5 mounted on the left front side of the revolving frame 4, and a rear portion of the revolving frame 4. A counterweight 6 that balances the weight with a work device 11 described later and an engine (not shown) mounted on the revolving frame 4 are roughly configured. The cab 5 is for an operator to board, and is provided with a driver's seat on which the operator is seated, various operation levers and the like (none of which are shown).

11は上部旋回体3の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置を示している。この作業装置11は、例えば土砂の掘削作業等を行うもので、後述のブーム12、アーム13、バケット16、ブームシリンダ17、アームシリンダ18、バケットシリンダ19、リンク機構20により大略構成されている。   Reference numeral 11 denotes a working device provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be able to move up and down. This working device 11 performs, for example, excavation work of earth and sand, and is roughly constituted by a boom 12, an arm 13, a bucket 16, a boom cylinder 17, an arm cylinder 18, a bucket cylinder 19, and a link mechanism 20 which will be described later.

12は作業装置11を構成するブームで、該ブーム12は、基端側のフート部が旋回フレーム4の前側に俯仰動可能に取付けられている。このブーム12は、長さ方向の中間部がほぼL字状に屈曲し、先端部には後述するアーム13の基端側が回動可能に取付けられている。ブーム12には、長さ方向のほぼ中間部の上面側に位置してアームシリンダ用ブラケット12Aが設けられ、該アームシリンダ用ブラケット12Aには、後述するアームシリンダ18のチューブ18Aが回動可能に取付けられている。さらに、ブーム12の長さ方向のほぼ中間部で、左,右の側面には、ブームシリンダ用ボス部12B(左側のみ図示)が設けられ、該各ブームシリンダ用ボス部12Bには、後述するブームシリンダ17のロッド17B先端が回動可能に取付けられている。   Reference numeral 12 denotes a boom that constitutes the working device 11, and the boom 12 is attached to the front side of the revolving frame 4 so that the foot portion on the base end side can move up and down. The boom 12 has an intermediate portion bent in a substantially L shape, and a proximal end side of an arm 13 described later is rotatably attached to a distal end portion. The boom 12 is provided with an arm cylinder bracket 12A that is positioned substantially on the upper surface side in the middle of the length direction, and a tube 18A of an arm cylinder 18 to be described later is turnable on the arm cylinder bracket 12A. Installed. Further, boom cylinder bosses 12B (only the left side is shown) are provided on the left and right side surfaces at substantially the middle part in the length direction of the boom 12, and each boom cylinder boss 12B will be described later. The tip of the rod 17B of the boom cylinder 17 is rotatably attached.

13はブーム12の先端部に回動可能に設けられたアームで、該アーム13は、作業装置11を伸ばした状態で上側に位置する外表面としての上面板13A、下側に位置する下面板13Bおよびこれらの間に位置する左側面板13C、右側面板13D(図2、図10参照)によって断面四角形状の細長い箱状体(角筒体)として形成されている。また、アーム13は、その基端側がブーム12の先端部に連結ピン14を介して回動可能に取付けられている。   Reference numeral 13 denotes an arm rotatably provided at the tip of the boom 12. The arm 13 includes an upper surface plate 13A as an outer surface located on the upper side in a state where the working device 11 is extended, and a lower surface plate located on the lower side. 13B and a left side plate 13C and a right side plate 13D (see FIGS. 2 and 10) positioned between them are formed as an elongated box-like body (square tube body) having a square cross section. The base of the arm 13 is attached to the tip of the boom 12 so as to be rotatable via a connecting pin 14.

アーム13の基端部にはアームシリンダ用ブラケット13Eが設けられ、該アームシリンダ用ブラケット13Eには、後述するアームシリンダ18のロッド18B先端が連結ピン15を介して回動可能に取付けられている。また、アーム13の上面板13Aの基端側には、バケットシリンダ用ブラケット13Fが設けられ、該バケットシリンダ用ブラケット13Fには、後述するバケットシリンダ19のチューブ19A基端が連結ピン15を介して回動可能に取付けられている。   An arm cylinder bracket 13E is provided at the base end portion of the arm 13, and a distal end of a rod 18B of an arm cylinder 18, which will be described later, is rotatably attached to the arm cylinder bracket 13E via a connecting pin 15. . Further, a bucket cylinder bracket 13F is provided on the base end side of the upper surface plate 13A of the arm 13, and a tube 19A base end of a bucket cylinder 19 to be described later is connected to the bucket cylinder bracket 13F via a connecting pin 15. It is pivotally mounted.

また、アーム13の先端部には、図2に示すように、円筒状のバケット用ボス部13Gが設けられている。このバケット用ボス部13Gには、後述するバケット16のブラケット19Cが連結ピン14を介して回動可能に連結されている。   Further, as shown in FIG. 2, a cylindrical bucket boss 13 </ b> G is provided at the tip of the arm 13. A bracket 19C of a bucket 16 described later is rotatably connected to the bucket boss portion 13G via a connecting pin 14.

さらに、アーム13の先端側には、バケット用ボス部13Gよりも基端側に位置してリンク用ボス部13Hが設けられ、該リンク用ボス部13Hは、左,右方向に延びる円筒体として左,右の側面板13C,13Dを貫通して設けられている。このリンク用ボス部13Hには、後述する後側リンク31が連結ピン15を介して回動可能に連結されている。   Further, a link boss portion 13H is provided on the distal end side of the arm 13 so as to be located on the base end side from the bucket boss portion 13G. The link boss portion 13H is a cylindrical body extending in the left and right directions. The left and right side plates 13C and 13D are provided through. A rear link 31, which will be described later, is rotatably connected to the link boss 13H via a connecting pin 15.

16はアーム13の先端部に回動可能に設けられたバックホウ式のバケットで、該バケット16は、作業装置11の先端部に取付けられる作業具の一つを構成している。このバケット16は、凹状に湾曲して形成された底板16Aと、該底板16Aの左,右両側に固着された側板16Bとにより大略構成されている。底板16Aの基端側には、アーム用ブラケット16Cとリンク用ブラケット16Dとが連続するように立設されている。そして、バケット16のアーム用ブラケット16Cは、図10に示すように、アーム13のバケット用ボス部13Gに連結ピン14を介して回動可能に連結されている。また、リンク用ブラケット16Dは、後述する前側リンク21のバケット側ボス22に連結ピン15を介して回動可能に連結されている。   Reference numeral 16 denotes a backhoe-type bucket rotatably provided at the distal end portion of the arm 13, and the bucket 16 constitutes one of the working tools attached to the distal end portion of the working device 11. The bucket 16 is roughly constituted by a bottom plate 16A formed to be curved in a concave shape, and side plates 16B fixed to both the left and right sides of the bottom plate 16A. On the base end side of the bottom plate 16A, an arm bracket 16C and a link bracket 16D are erected so as to be continuous. As shown in FIG. 10, the arm bracket 16 </ b> C of the bucket 16 is rotatably connected to the bucket boss portion 13 </ b> G of the arm 13 via a connecting pin 14. Further, the link bracket 16D is rotatably connected to a bucket-side boss 22 of the front link 21 described later via a connection pin 15.

17は旋回フレーム4とブーム12との間に設けられた左,右のブームシリンダ(左側の1本のみ図示)で、該各ブームシリンダ17は、ブーム12を俯仰動させるものである。また、ブームシリンダ17は、チューブ17Aと、該チューブ17Aの先端から軸方向に伸縮可能に突出したロッド17Bとから大略構成されている。そして、ブームシリンダ17は、チューブ17Aの基端部が旋回フレーム4に回動可能に連結され、ロッド17Bの先端部がブーム12のブームシリンダ用ボス部12Bに回動可能に連結されている。   Reference numeral 17 denotes left and right boom cylinders (only one on the left is shown) provided between the revolving frame 4 and the boom 12, and each boom cylinder 17 moves the boom 12 up and down. The boom cylinder 17 is generally composed of a tube 17A and a rod 17B that protrudes from the tip of the tube 17A so as to expand and contract in the axial direction. In the boom cylinder 17, the base end portion of the tube 17 </ b> A is rotatably connected to the turning frame 4, and the distal end portion of the rod 17 </ b> B is rotatably connected to the boom cylinder boss portion 12 </ b> B of the boom 12.

18はブーム12とアーム13との間に設けられたアームシリンダで、該アームシリンダ18は、ブーム12に対してアーム13を回動させるものである。また、アームシリンダ18は、ブームシリンダ17とほぼ同様に、チューブ18A、ロッド18Bとから大略構成されている。そして、アームシリンダ18は、チューブ18Aの基端部が連結ピン15を介してブーム12のアームシリンダ用ブラケット12Aに回動可能に連結され、ロッド18Bの先端部が連結ピン15を介してアーム13のアームシリンダ用ブラケット13Eに回動可能に連結されている。   An arm cylinder 18 is provided between the boom 12 and the arm 13, and the arm cylinder 18 rotates the arm 13 with respect to the boom 12. The arm cylinder 18 is generally composed of a tube 18A and a rod 18B in the same manner as the boom cylinder 17. The arm cylinder 18 is connected to the arm cylinder bracket 12A of the boom 12 via the connecting pin 15 so that the proximal end of the tube 18A is pivotable, and the tip of the rod 18B is connected to the arm 13 via the connecting pin 15. The arm cylinder bracket 13E is rotatably connected.

19はアーム13と後述のリンク機構20との間に設けられた作業具シリンダとしてのバケットシリンダで、該バケットシリンダ19は、リンク機構20を介してバケット16を回動させるものである。また、バケットシリンダ19は、ブームシリンダ17とほぼ同様に、チューブ19A、ロッド19Bとから大略構成されている。そして、バケットシリンダ19は、チューブ19Aの基端部が連結ピン15を介してアーム13のバケットシリンダ用ブラケット13Fに回動可能に連結され、ロッド19Bの先端部が連結ピン25を介して前側リンク21と後側リンク31に回動可能に連結されている。   Reference numeral 19 denotes a bucket cylinder as a working tool cylinder provided between the arm 13 and a link mechanism 20 described later. The bucket cylinder 19 rotates the bucket 16 via the link mechanism 20. Further, the bucket cylinder 19 is roughly composed of a tube 19A and a rod 19B, almost the same as the boom cylinder 17. The bucket cylinder 19 has a proximal end portion of the tube 19A connected to the bucket cylinder bracket 13F of the arm 13 via the connecting pin 15 so as to be rotatable, and a distal end portion of the rod 19B connected to the front link via the connecting pin 25. 21 and the rear link 31 are rotatably connected.

次に、本実施の形態の特徴部分である作業装置11のリンク機構20の構成について、詳しく説明する。   Next, the configuration of the link mechanism 20 of the work device 11 that is a characteristic part of the present embodiment will be described in detail.

即ち、20はアーム13の先端側に設けられたリンク機構を示している。このリンク機構20は、バケットシリンダ19の動力をバケット16に伝えるために、バケットシリンダ19のロッド19Bをバケット16とアーム13に連結するものである。また、リンク機構20は、図2ないし図10に示すように、バケット16の回動角度を大きくするもので、後述の前側リンク21、連結ピン23,25、後側リンク31により大略構成されている。   That is, 20 indicates a link mechanism provided on the tip side of the arm 13. The link mechanism 20 connects the rod 19 </ b> B of the bucket cylinder 19 to the bucket 16 and the arm 13 in order to transmit the power of the bucket cylinder 19 to the bucket 16. As shown in FIGS. 2 to 10, the link mechanism 20 increases the rotation angle of the bucket 16, and is roughly configured by a front link 21, connecting pins 23 and 25, and a rear link 31 described later. Yes.

21はバケット16とバケットシリンダ19との間に設けられた前側リンクである。この前側リンク21は、全体的な骨格が略U字状に形成されている。前側リンク21は、図3ないし図7に示す如く、後述のバケット側ボス22、シリンダ側ボス24、外側板26、内側傾斜板27、補強部材29,30により大略構成されている。   Reference numeral 21 denotes a front side link provided between the bucket 16 and the bucket cylinder 19. The front link 21 has an overall skeleton that is substantially U-shaped. As shown in FIGS. 3 to 7, the front side link 21 is roughly constituted by a bucket side boss 22, a cylinder side boss 24, an outer side plate 26, an inner inclined plate 27, and reinforcing members 29 and 30 which will be described later.

22は前側リンク21のバケット16側に設けられたバケット側ボスで、該バケット側ボス22は、図3、図4、図6に示すように、左,右方向に延びる円筒体として形成されている。このバケット側ボス22は、軸方向の両端部にバケット16のリンク用ブラケット16Dが配置された状態で、連結ピン23を挿着することにより、バケット16の基端側に回動可能に取付けられている。   Reference numeral 22 denotes a bucket-side boss provided on the bucket 16 side of the front link 21. The bucket-side boss 22 is formed as a cylindrical body extending in the left and right directions as shown in FIGS. 3, 4, and 6. Yes. The bucket-side boss 22 is pivotally attached to the base end side of the bucket 16 by inserting the connecting pin 23 in a state where the link bracket 16D of the bucket 16 is disposed at both ends in the axial direction. ing.

24は前側リンク21のバケットシリンダ19側に設けられたシリンダ側ボスで、該シリンダ側ボス24は、バケットシリンダ19と後述する後側リンク31とが回動可能に連結されるものである。このシリンダ側ボス24は、バケット側ボス22から所定寸法離間した位置に平行をなすように同軸に配設された2個の円筒体22Aにより構成されている。シリンダ側ボス24は、各円筒体24Aの軸方向の外端部に後側リンク31の一端側が配置され、各円筒体24A間にバケットシリンダ19のロッド19B先端が配置された状態で、これらに亘って連結ピン25を挿着することにより、前側リンク21とバケットシリンダ19と後側リンク31とを回動可能に連結することができる。   Reference numeral 24 denotes a cylinder-side boss provided on the bucket cylinder 19 side of the front link 21, and the cylinder-side boss 24 is configured to rotatably connect the bucket cylinder 19 and a rear link 31 described later. The cylinder-side boss 24 is composed of two cylindrical bodies 22A arranged coaxially so as to be parallel to a position separated from the bucket-side boss 22 by a predetermined dimension. The cylinder-side bosses 24 are arranged in such a state that one end side of the rear link 31 is arranged at the outer end portion in the axial direction of each cylindrical body 24A, and the tip of the rod 19B of the bucket cylinder 19 is arranged between each cylindrical body 24A. By inserting the connecting pin 25 over the front link 21, the bucket cylinder 19 and the rear link 31 can be rotatably connected.

26はバケット16とバケットシリンダ19との間、即ち、バケット側ボス22とシリンダ側ボス24との間に設けられた左,右の外側板である。この左,右の外側板26は、略長方形状の板体からなり、各ボス22,24の軸方向に離間した左,右方向の外側位置で互いに平行となるように、該各ボス22,24の軸線に対して直交する方向に延びている。そして、各外側板26は、前部がバケット側ボス22の端部側寄りに溶接手段を用いて固着され、後部がシリンダ側ボス24の円筒体24Aの外側端部側寄りに、前部と同様に溶接手段を用いて固着されている。さらに、略長方形状の板体からなる各外側板26は、アーム13の上面板13A側の端縁が内端部26Aとなり、アーム13の上面板13Aから離れた端縁が外端部26Bとなっている。   A left and right outer plate 26 is provided between the bucket 16 and the bucket cylinder 19, that is, between the bucket side boss 22 and the cylinder side boss 24. The left and right outer plates 26 are made of a substantially rectangular plate, and the bosses 22 and 24 are parallel to each other at the left and right outer positions separated in the axial direction of the bosses 22 and 24. It extends in a direction perpendicular to the 24 axes. Each outer plate 26 has a front portion fixed to the end side of the bucket-side boss 22 using welding means, and a rear portion close to the outer end portion side of the cylindrical body 24A of the cylinder-side boss 24. Similarly, it is fixed using welding means. Further, in each outer plate 26 made of a substantially rectangular plate body, the end edge of the arm 13 on the upper surface plate 13A side is the inner end portion 26A, and the end edge of the arm 13 away from the upper surface plate 13A is the outer end portion 26B. It has become.

27は左,右の外側板26の内側に設けられた左,右の内側傾斜板を示している。この左,右の内側傾斜板27は、バケット側ボス22と後述する第1の補強部材29との間で、外側板26に沿って延びている。そして、内側傾斜板27は、アーム13の上面板13A側に位置する斜面部27Aと、アーム13と離れた位置に該斜面部27Aに連続した縦面部27Bとにより構成されている。   Reference numeral 27 denotes left and right inner inclined plates provided inside the left and right outer plates 26. The left and right inner inclined plates 27 extend along the outer plate 26 between the bucket-side boss 22 and a first reinforcing member 29 described later. The inner inclined plate 27 includes a slope portion 27A located on the upper surface plate 13A side of the arm 13 and a vertical surface portion 27B continuous to the slope portion 27A at a position away from the arm 13.

ここで、各内側傾斜板27の斜面部27Aは、図7に示すように、アーム13の上面板13Aに向け間隔寸法が大きくなる方向に直線的に傾斜している。即ち、斜面部27Aは、外側板26に対して角度αだけ傾斜した斜面となっている。この場合、各斜面部27Aは、アーム13の上面板13A側に位置する内端部27Cが外側板26の内端部26Aに溶接手段等を用いて固着されている。これにより、内側傾斜板27は、外側板26に対して断面V字状に配置されている。   Here, as shown in FIG. 7, the inclined surface portion 27 </ b> A of each inner inclined plate 27 is linearly inclined in the direction in which the distance dimension increases toward the upper surface plate 13 </ b> A of the arm 13. That is, the inclined surface portion 27 </ b> A is an inclined surface that is inclined with respect to the outer plate 26 by an angle α. In this case, in each slope portion 27A, the inner end portion 27C located on the upper surface plate 13A side of the arm 13 is fixed to the inner end portion 26A of the outer plate 26 using welding means or the like. Thereby, the inner inclined plate 27 is arranged in a V-shaped cross section with respect to the outer plate 26.

従って、図8に示すように、アーム13に対してバケット16を上側に回動すると、前側リンク21がアーム13から離間した状態となる。このときに、前側リンク21とアーム13の上面板13Aとの間に石、コンクリート片、金属片等(以下、代表して石Rという)が入り込むことがある。この状態で、図9に示すように、バケット16を下側に回動すると、前側リンク21がアーム13の上面板13Aに接近し、この前側リンク21と上面板13Aとの間で石Rを挟むことになる。しかし、左,右の内側傾斜板27は、図10に示すように、前側リンク21とアーム13の上面板13Aとの間に入り込んだ石Rを、噛み込むことなく、その傾斜面に沿って前側リンク21の上側に逃すことができる。しかも、内側傾斜板27の内端部27Cと外側板26の内端部26Aとの接合部は、鋭角に形成しているから、石Rが接触したときの抵抗をより小さくすることができ、石Rを円滑に移動させることができる。   Therefore, as shown in FIG. 8, when the bucket 16 is rotated upward with respect to the arm 13, the front link 21 is separated from the arm 13. At this time, stones, concrete pieces, metal pieces or the like (hereinafter, representatively referred to as stone R) may enter between the front link 21 and the upper surface plate 13A of the arm 13. In this state, as shown in FIG. 9, when the bucket 16 is rotated downward, the front link 21 approaches the upper surface plate 13A of the arm 13, and the stone R is moved between the front link 21 and the upper surface plate 13A. Will be pinched. However, as shown in FIG. 10, the left and right inner inclined plates 27 follow the inclined surfaces of the stone R that have entered between the front link 21 and the upper surface plate 13A of the arm 13 without being bitten. It can escape to the upper side of the front link 21. Moreover, since the joint between the inner end 27C of the inner inclined plate 27 and the inner end 26A of the outer plate 26 is formed at an acute angle, the resistance when the stone R comes into contact can be further reduced. The stone R can be moved smoothly.

さらに、アーム13の上面板13Aから離れた内側傾斜板27の外端部27Dには、該内側傾斜板27と外側板26とを連結する連結板28が設けられている。この連結板28は、外側板26のほぼ全長に亘って延びた短冊状の板体として形成され、その幅方向の端部が内側傾斜板27の外端部27Dと外側板26の外端部26Bとに溶接手段を用いて固着されている。この場合、外側板26の外端部26Bと内側傾斜板27の外端部27Dとを連結板28によって連結したことにより、この外側板26、内側傾斜板27および連結板28により強度をもった断面三角形状の筒状体を形成することができ、バケット側ボス22とシリンダ側ボス24とを強固に接続することができる。   Further, a connecting plate 28 that connects the inner inclined plate 27 and the outer plate 26 is provided at the outer end portion 27D of the inner inclined plate 27 that is separated from the upper surface plate 13A of the arm 13. The connecting plate 28 is formed as a strip-shaped plate extending substantially over the entire length of the outer plate 26, and the widthwise ends thereof are the outer end portion 27 </ b> D of the inner inclined plate 27 and the outer end portion of the outer plate 26. It is fixed to 26B using welding means. In this case, the outer end 26B of the outer plate 26 and the outer end 27D of the inner inclined plate 27 are connected by the connecting plate 28, so that the outer plate 26, the inner inclined plate 27 and the connecting plate 28 have strength. A cylindrical body having a triangular cross section can be formed, and the bucket boss 22 and the cylinder boss 24 can be firmly connected.

29は前側リンク21に設けられた第1の補強部材で、該第1の補強部材29は、シリンダ側ボス24と内側傾斜板27との間に設けられている。この第1の補強部材29は、長方形状の板体をU字形状に曲げ加工することにより形成されている。第1の補強部材29は、開口側となる2つの端縁部がシリンダ側ボス24の各円筒体24Aに固着され、端縁部と円弧部との間は左,右の内側傾斜板27に固着されている。これにより、第1の補強部材29は、前側リンク21の全体が捩れたり、2個の円筒体24Aが位置ずれしたりしないように、前側リンク21の強度、特に、シリンダ側ボス24側の強度を高めることができる。   Reference numeral 29 denotes a first reinforcing member provided on the front link 21, and the first reinforcing member 29 is provided between the cylinder-side boss 24 and the inner inclined plate 27. The first reinforcing member 29 is formed by bending a rectangular plate into a U shape. The first reinforcing member 29 has two end edges on the opening side fixed to the respective cylinders 24A of the cylinder side boss 24, and the left and right inner inclined plates 27 are provided between the end edges and the arc portion. It is fixed. Thereby, the first reinforcing member 29 has a strength of the front link 21, particularly a strength on the cylinder side boss 24 side, so that the entire front link 21 is not twisted and the two cylindrical bodies 24 </ b> A are not displaced. Can be increased.

30は前側リンク21に設けられた第2の補強部材で、該第2の補強部材30は、バケット側ボス22寄りに位置して左,右の外側板26、内側傾斜板27間に亘って設けられている。この第2の補強部材30は、左,右方向に延びた円柱体(棒状体)として形成されている。第2の補強部材30は、バケット側ボス22と第1の補強部材29との間に位置し、左,右の外側板26、内側傾斜板27を左,右方向に貫通しつつ、該外側板26、内側傾斜板27に溶接手段を用いて固着されている。これにより、第2の補強部材30は、第1の補強部材29と協働し、前側リンク21の全体が捩れたりしないように、該前側リンク21の強度、特に、バケット側ボス22側の強度を高めることができる。   Reference numeral 30 denotes a second reinforcing member provided on the front link 21, and the second reinforcing member 30 is located near the bucket-side boss 22 and extends between the left and right outer plates 26 and the inner inclined plate 27. Is provided. The second reinforcing member 30 is formed as a cylindrical body (bar-shaped body) extending in the left and right directions. The second reinforcing member 30 is located between the bucket-side boss 22 and the first reinforcing member 29 and penetrates the left and right outer plates 26 and the inner inclined plate 27 in the left and right directions, The plate 26 and the inner inclined plate 27 are fixed using welding means. Thereby, the second reinforcing member 30 cooperates with the first reinforcing member 29 so that the entire front link 21 is not twisted, in particular, the strength of the front link 21, particularly the strength on the bucket boss 22 side. Can be increased.

31は前側リンク21とアーム13とに取付けられた左,右で2本の後側リンクで、該各後側リンク31は、長さ方向の一端側が連結ピン25を介して前側リンク21のシリンダ側ボス24に回動可能に連結され、他端側が連結ピン15を介してアーム13のリンク用ボス部13Hに回動可能に連結されている。   Reference numeral 31 denotes two left and right rear links attached to the front link 21 and the arm 13, and each rear link 31 is a cylinder of the front link 21 at one end in the length direction via a connecting pin 25. The other boss is connected to the link boss 13H of the arm 13 via the connecting pin 15 so as to be rotatable.

第1の実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル1を操作して作業を行うときの動作について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the first embodiment has the above-described configuration. Next, an operation when the hydraulic excavator 1 is operated to perform work will be described.

まず、オペレータは、キャブ5内に搭乗して運転席に着座する。この状態で走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体2のクローラを駆動して油圧ショベル1を前進または後退させることができる。また、運転席に着座したオペレータは、作業用の操作レバーを操作することにより、作業装置11を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。   First, the operator gets into the cab 5 and sits in the driver's seat. By operating the operation lever for traveling in this state, the crawler of the lower traveling body 2 can be driven to move the hydraulic excavator 1 forward or backward. In addition, an operator seated in the driver's seat can perform work such as excavation of earth and sand by operating the operation lever for work to move the working device 11 up and down.

この土砂の掘削作業等を行うときには、作業装置11上に石Rが降り掛かり、その一部の石Rは、図8に示すように、前側リンク21とアーム13の上面板13Aとの隙間に入り込むことがある。この状態で、作業を続け、図9に示すように、バケット16を下側に回動すると、前側リンク21がアーム13の上面板13Aに接近し、この前側リンク21と上面板13Aとの間で石Rを挟むことになる。このように、硬質な石Rを噛み込むと、前側リンク21やアーム13の上面板13Aが摩耗してしまう。   When performing this excavation work or the like of the earth and sand, a stone R falls on the working device 11, and a part of the stone R is located in the gap between the front link 21 and the upper surface plate 13A of the arm 13 as shown in FIG. May get in. In this state, the operation is continued, and as shown in FIG. 9, when the bucket 16 is rotated downward, the front link 21 approaches the upper surface plate 13A of the arm 13, and between the front link 21 and the upper surface plate 13A. The stone R will be sandwiched between them. As described above, when the hard stone R is bitten, the front side link 21 and the upper surface plate 13A of the arm 13 are worn.

然るに、第1の実施の形態では、前側リンク21を、バケット16のリンク用ブラケット16Dに連結ピン23を介して連結されるバケット側ボス22と、バケットシリンダ19と左,右の後側リンク31とに連結ピン25を介して連結されるシリンダ側ボス24と、前記バケット側ボス22とシリンダ側ボス24との間で左,右方向に離間して設けられ前記バケット側ボス22とシリンダ側ボス24とを接続する左,右の外側板26と、該各外側板26の内側にそれぞれ設けられアーム13の上面板13Aに向けて拡開するように間隔寸法が大きくなる方向に傾斜した左,右の内側傾斜板27とにより構成している。   However, in the first embodiment, the front link 21 is connected to the bucket bracket 16D of the bucket 16 via the connection pin 23, the bucket cylinder 19 and the left and right rear links 31. Cylinder side boss 24 connected to each other via a connecting pin 25, and the bucket side boss 22 and the cylinder side boss spaced apart in the left and right directions between the bucket side boss 22 and the cylinder side boss 24. 24, left and right outer plates 26, and left and right inclined plates provided inwardly of the outer plates 26 so as to expand toward the upper surface plate 13A of the arm 13 so that the distance dimension increases. A right inner inclined plate 27 is used.

従って、前側リンク21とアーム13の上面板13Aとの間に石Rが入り込んだ状態で、バケット16を下側に回動し、前側リンク21をアーム13の上面板13Aに接近させたときには、石Rは、前側リンク21とアーム13との間に噛み込むことなく、左,右の内側傾斜板27による傾斜面に沿って前側リンク21の上側に逃すことができる。   Accordingly, when the stone 16 is inserted between the front link 21 and the upper surface plate 13A of the arm 13, the bucket 16 is rotated downward, and the front link 21 is brought closer to the upper surface plate 13A of the arm 13, The stone R can escape to the upper side of the front link 21 along the inclined surface by the left and right inner inclined plates 27 without biting between the front link 21 and the arm 13.

この結果、掘削作業等を行っているときに前側リンク21とアーム13の上面板13Aとの間に入り込んだ石Rは、各内側傾斜板27に沿って逃すことができるから、石Rの噛み込みによる前側リンク21やアーム13の上面板13Aの摩耗等の損傷を防止でき、信頼性や寿命を向上することができる。   As a result, the stone R that has entered between the front side link 21 and the upper surface plate 13A of the arm 13 during excavation work or the like can escape along the inner inclined plates 27. Damage to the front link 21 and the upper surface plate 13A of the arm 13 due to the wear can be prevented, and the reliability and life can be improved.

また、左,右の外側板26と左,右の内側傾斜板27とは、バケット側ボス22とシリンダ側ボス24とを強固に接続することができる。この上で、外側板26とバケット側ボス22とシリンダ側ボス24とによって囲まれた範囲に入り込んだ石Rは、各内側傾斜板27によりアーム13と反対側に逃がすことができる。   Further, the left and right outer plates 26 and the left and right inner inclined plates 27 can firmly connect the bucket boss 22 and the cylinder boss 24. On this, the stone R that has entered the area surrounded by the outer side plate 26, the bucket side boss 22, and the cylinder side boss 24 can be released to the side opposite to the arm 13 by each inner inclined plate 27.

さらに、内側傾斜板27の内端部27Cと外側板26の内端部26Aとの接合部は、鋭角に形成しているから、石Rが接触したときの抵抗をより小さくすることができる。これにより、各外側板26、内側傾斜板27とアーム13の上面板13Aとの間に石Rを噛み込み難くすることができ、この石Rを円滑に移動させて逃すことができる。しかも、外側板26の内端部26Aと内側傾斜板27の内端部27Cとを連結板28によって連結することで、この外側板26、内側傾斜板27および連結板28により強度をもった断面三角形状の筒状体を形成することができ、バケット側ボス22とシリンダ側ボス24とをより一層強固に接続することができる。   Furthermore, since the joint portion between the inner end portion 27C of the inner inclined plate 27 and the inner end portion 26A of the outer plate 26 is formed at an acute angle, the resistance when the stone R contacts can be further reduced. Thereby, it is possible to make it difficult for the stone R to be bitten between the outer side plates 26, the inner inclined plate 27 and the upper surface plate 13A of the arm 13, and the stone R can be smoothly moved and released. In addition, the inner end portion 26A of the outer plate 26 and the inner end portion 27C of the inner inclined plate 27 are connected by the connecting plate 28 so that the outer plate 26, the inner inclined plate 27 and the connecting plate 28 have a stronger cross section. A triangular cylindrical body can be formed, and the bucket-side boss 22 and the cylinder-side boss 24 can be more firmly connected.

次に、図11ないし図13は本発明の第2の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、外側板と内側傾斜板と連結板とからなる断面三角形状の筒状体を、作業具側ボスとシリンダ側ボスとの間の全長に亘って設ける構成としたことにある。なお、第2の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIGS. 11 to 13 show a second embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that a tubular body having a triangular cross section composed of an outer plate, an inner inclined plate, and a connecting plate is provided over the entire length between the work tool side boss and the cylinder side boss. It is in. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図11において、41は第2の実施の形態による前側リンク、42は該前側リンク41に設けられた第2の実施の形態による左,右の内側傾斜板を示している。この左,右の内側傾斜板42は、第1の実施の形態による内側傾斜板27とほぼ同様に、斜面部42Aと縦面部42Bとを有し、その内端部42Cが外側板26の内端部26Aに固着され、外端部42Dが連結板28に固着されている。しかし、第2の実施の形態による各内側傾斜板42は、バケット側ボス22とシリンダ側ボス24との間の全長に亘って設けられている点で、第1の実施の形態による内側傾斜板27と相違している。この場合、第1の実施の形態によるU字状の第1の補強部材29は廃止されている。   In FIG. 11, reference numeral 41 denotes a front link according to the second embodiment, and 42 denotes left and right inner inclined plates according to the second embodiment provided on the front link 41. The left and right inner inclined plates 42 have a slope portion 42A and a vertical surface portion 42B in substantially the same manner as the inner inclined plate 27 according to the first embodiment. The outer end portion 42D is fixed to the connecting plate 28, and is fixed to the end portion 26A. However, each inner inclined plate 42 according to the second embodiment is provided over the entire length between the bucket-side boss 22 and the cylinder-side boss 24, and therefore the inner inclined plate according to the first embodiment. 27. In this case, the U-shaped first reinforcing member 29 according to the first embodiment is omitted.

43は第1の補強部材29に代えて設けられた第2の実施の形態による第1の補強部材である。この第1の補強部材43は、図12、図13に示すように、略台形状の板体からなり、シリンダ側ボス24寄りに位置して左,右の内側傾斜板42に溶接手段を用いて固着されている。これにより、第1の補強部材43は、第2の補強部材30と協働し、前側リンク41の強度を高めることができる。   Reference numeral 43 denotes a first reinforcing member according to the second embodiment provided in place of the first reinforcing member 29. As shown in FIGS. 12 and 13, the first reinforcing member 43 is formed of a substantially trapezoidal plate, and is located near the cylinder-side boss 24 and uses welding means for the left and right inner inclined plates 42. It is fixed. Thereby, the 1st reinforcement member 43 can cooperate with the 2nd reinforcement member 30, and can raise the intensity | strength of the front side link 41. FIG.

かくして、このように構成された第2の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第2の実施の形態によれば、左,右の内側傾斜板42をバケット側ボス22とシリンダ側ボス24との間の全長に亘って設けているから、バケット側ボス22とシリンダ側ボス24とを接続する断面三角形状の筒状体の強度を高めることができる。   Thus, also in the second embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, according to the second embodiment, since the left and right inner inclined plates 42 are provided over the entire length between the bucket side boss 22 and the cylinder side boss 24, the bucket side boss 22 and the cylinder side are provided. The strength of the cylindrical body having a triangular cross section connecting the boss 24 can be increased.

なお、第1の実施の形態では、外側板26と内側傾斜板27と連結板28とをそれぞれ別個に設け、溶接手段を用いて互いに固着した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば外側板と内側傾斜板とを1枚の板体を折曲げることにより形成し、これに連結板を固着する構成としてもよい。同様に、内側傾斜板と連結板とを1枚の板体から形成してもよく、外側板と連結板とを1枚の板体から形成してもよい。これらの構成は、第2の実施の形態にも同様に適用することができるものである。   In the first embodiment, the case where the outer plate 26, the inner inclined plate 27, and the connecting plate 28 are separately provided and fixed to each other using welding means is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the outer plate and the inner inclined plate may be formed by bending a single plate, and the connecting plate may be fixed thereto. Similarly, the inner inclined plate and the connecting plate may be formed from a single plate, and the outer plate and the connecting plate may be formed from a single plate. These configurations can be similarly applied to the second embodiment.

また、第1の実施の形態では、内側傾斜板27の斜面部27Aを、アーム13の上面板13Aに向け間隔寸法が大きくなる方向に直線的に傾斜して形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば内側傾斜板27の斜面部27Aを、湾曲した円弧面として形成してもよい。この構成は、第2の実施の形態にも同様に適用することができるものである。   Further, in the first embodiment, an example in which the inclined surface portion 27A of the inner inclined plate 27 is linearly inclined in the direction in which the distance dimension increases toward the upper surface plate 13A of the arm 13 will be described as an example. did. However, the present invention is not limited to this. For example, the slope portion 27A of the inner inclined plate 27 may be formed as a curved arc surface. This configuration can be similarly applied to the second embodiment.

また、第1の実施の形態では、前側リンク21に対し第1の補強部材29と第2の補強部材30の2個を設ける構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば補強部材を廃止する構成としてもよい。また、補強部材を1個または3個以上設ける構成としてもよい。これらの構成は、第2の実施の形態にも同様に適用することができるものである。   Further, in the first embodiment, a case in which two pieces of the first reinforcing member 29 and the second reinforcing member 30 are provided on the front link 21 is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the configuration may be such that the reinforcing member is eliminated. Moreover, it is good also as a structure which provides one or three or more reinforcement members. These configurations can be similarly applied to the second embodiment.

さらに、各実施の形態では、油圧ショベルの作業装置として、クローラ式の油圧ショベル1に設けられ、作業具としてバケット16を備えた作業装置11を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルの作業装置に適用してもよい。また、作業具として、岩盤や建造物を破砕する破砕装置、カッタ等を備えた作業装置に適用することもできる。   Furthermore, in each embodiment, the working device 11 provided in the crawler type hydraulic excavator 1 as the working device of the hydraulic excavator and including the bucket 16 as the working tool has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a working apparatus for a hydraulic excavator provided with a wheel-type lower traveling body. In addition, the present invention can be applied to a working device provided with a crushing device for crushing a rock or a building, a cutter, or the like as a working tool.

1 油圧ショベル
2 下部走行体(車体)
3 上部旋回体(車体)
11 作業装置
12 ブーム
13 アーム
13A 上面板(外表面)
16 バケット(作業具)
17 ブームシリンダ
18 アームシリンダ
19 バケットシリンダ(作業具シリンダ)
20 リンク機構
21,41 前側リンク
22 バケット側ボス(作業具側ボス)
23,25 連結ピン
24 シリンダ側ボス
26 外側板
26A,27C,42C 内端部
26B,27D,42D 外端部
27,42 内側傾斜板
27A,42A 斜面部
27B,42B 縦面部
28 連結板
29,43 第1の補強部材
30 第2の補強部材
31 後側リンク
α 内側傾斜板の傾斜角度
1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body (vehicle body)
3 Upper swing body (car body)
11 Working device 12 Boom 13 Arm 13A Top plate (outer surface)
16 bucket (work implement)
17 Boom cylinder 18 Arm cylinder 19 Bucket cylinder (work implement cylinder)
20 Link mechanism 21, 41 Front link 22 Bucket side boss (work implement side boss)
23, 25 Connecting pin 24 Cylinder side boss 26 Outer plate 26A, 27C, 42C Inner end portion 26B, 27D, 42D Outer end portion 27, 42 Inner inclined plate 27A, 42A Inclined portion 27B, 42B Vertical surface portion 28 Connecting plate 29, 43 First reinforcing member 30 Second reinforcing member 31 Rear link α Inclination angle of inner inclined plate

Claims (3)

油圧ショベルの車体に設けられブームシリンダにより俯仰動されるブームと、該ブームの先端側に設けられアームシリンダにより回動されるアームと、該アームの先端側に設けられ作業具シリンダにより回動される作業具と、前記作業具シリンダの先端側を該作業具と前記アームに連結するリンク機構とを備え、
前記リンク機構は、前記作業具と前記作業具シリンダとの間に設けられた前側リンクと、前記アームと前記作業具シリンダとの間に設けられた後側リンクとにより構成してなる油圧ショベルの作業装置において、
前記リンク機構の前側リンクには、前記作業具と作業具シリンダとの間で左,右方向に離間して設けられた左,右の外側板の内側に、前記アームの外表面に向け間隔寸法が大きくなる方向に傾斜した左,右の内側傾斜板を設ける構成としたことを特徴とする油圧ショベルの作業装置。
A boom provided on the body of the hydraulic excavator and moved up and down by a boom cylinder, an arm provided on the tip side of the boom and rotated by an arm cylinder, and rotated by a work tool cylinder provided on the tip side of the arm. A work tool, and a link mechanism for connecting the front end side of the work tool cylinder to the work tool and the arm,
The link mechanism is a hydraulic excavator configured by a front link provided between the work tool and the work tool cylinder, and a rear link provided between the arm and the work tool cylinder. In work equipment,
The front link of the link mechanism has a spacing dimension toward the outer surface of the arm on the inner side of the left and right outer plates provided to be separated in the left and right directions between the work tool and the work tool cylinder. A working apparatus for a hydraulic excavator, characterized in that left and right inner inclined plates are provided so as to be inclined in a direction in which the pressure increases.
前記リンク機構の前側リンクは、前記作業具に連結ピンを介して連結される作業具側ボスと、前記作業具シリンダと前記後側リンクとに連結ピンを介して連結されるシリンダ側ボスと、前記作業具側ボスとシリンダ側ボスとを接続する前記左,右の外側板と、該各外側板の内側にそれぞれ設けられ前記アームの外表面に向けて拡開した前記左,右の内側傾斜板とにより構成してなる請求項1に記載の油圧ショベルの作業装置。   The front link of the link mechanism includes a work tool side boss connected to the work tool via a connection pin, a cylinder side boss connected to the work tool cylinder and the rear link via a connection pin, The left and right outer plates that connect the work tool side boss and the cylinder side boss, and the left and right inner slopes that are provided on the inner side of each outer plate and expand toward the outer surface of the arm. The working device for a hydraulic excavator according to claim 1, comprising a plate. 前記前側リンクを形成する左,右の外側板と左,右の内側傾斜板とは、前記アームの外表面側に位置する内端部を互いに接合し、
前記アームの外表面から離れた外端部側には、これらの間を連結する連結板を設ける構成としてなる請求項1または2に記載の油圧ショベルの作業装置。
The left and right outer plates and the left and right inner inclined plates that form the front link are joined to each other at the inner ends located on the outer surface side of the arm,
The working device for a hydraulic excavator according to claim 1 or 2, wherein a connecting plate is provided on an outer end portion side away from an outer surface of the arm to connect the arms.
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