JP2013025263A - 自走式管内検査カメラ装置および管径変換ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行ユニットを構成する管径変換ユニット1と管径変換ユニット1に選択的に結合される管径変換アダプタ用取付アダプタ13および第1乃至第3の管径変換アダプタ(CA1)〜(CA3)とにより複数種の管径に対応した自走式管内検査カメラ装置の管径変換ユニットを構成している。
【選択図】 図1
Description
Claims (12)
- カメラ搭載部を有し遠隔操作により検査対象配管内を配管方向に沿って自走する走行ユニットを構成する複数種の管路径に対応した管径変換ユニットと、前記カメラ搭載部に搭載された撮像カメラとを具備した自走式管内検査カメラ装置であって、
前記管径変換ユニットは、
走行方向に直交する幅方向に軸線を沿わせて幅方向と直交する方向に所定の間隔で平行に配設された、前端、後端、中間の各駆動軸と、
前記各駆動軸をそれぞれ回転駆動する駆動機構と、
前記中間の駆動軸の両端に軸着された中間動輪と、
前記検査対象配管が予め定めた第1の適用範囲となる最小適用範囲内の管径にあるとき選択的に前記前端および後端の各駆動軸の両端にそれぞれ軸着される前記中間動輪と同径若しくは略同径の前後各一対の第1の動輪により構成される第1の管径変換アダプタと、
前記検査対象配管が前記最小適用範囲より大径であるとき選択的に前記前端および後端の各駆動軸の両端にそれぞれ軸着される前後各一対の管径変換アダプタ用取付アダプタと、
前記検査対象配管が前記最小適用範囲より大径で、かつ予め定めた最大適用範囲の管径に至らない第2の適用範囲に含まれる管径であるとき選択的に前記管径変換アダプタ用取付アダプタを介して前記前端および後端の各駆動軸の両端にそれぞれ軸着される前記第1の動輪より大径の第2の動輪、および前記管径変換アダプタ用取付アダプタと前記第2の動輪との間に軸着された連結シャフト機構を含む前後各一対の第2の管径変換アダプタと、
前記検査対象配管が前記第2の適用範囲から前記最大適用範囲に至る第3の適用範囲に含まれる管径であるとき選択的に前記管径変換アダプタ用取付アダプタを介して前記前端および後端の各駆動軸の両端にそれぞれ軸着される前記第2の動輪より大径の第3の動輪、および前記管径変換アダプタ用取付アダプタと前記第3の動輪との間に軸着された減速機構を含む前後各一対の第3の管径変換アダプタと、
前記カメラ搭載部を昇降移動可能に支承する昇降機構と、
前記昇降機構に設けられ、前記カメラ搭載部に搭載された前記撮像カメラの高さ方向の位置を前記検査対象配管の管径と前記変換アダプタの使用状態に応じて可変制御する昇降位置調整機構と、
を具備したことを特徴とする自走式管内検査カメラ装置。 - 前記管径変換ユニットは、前記走行方向に縦長のメインフレームと、前記メインフレームの両側に設けられた一対の側板とを具備し、前記一対の側板に、前記各駆動軸が軸支されるとともに、前記駆動機構に含まれる軸間駆動伝達用の平型歯車機構が設けられ、前記メインフレームの前部に前記昇降機構と前記昇降位置調整機構が設けられ、前記メインフレームの中央部乃至後部に、前記駆動機構の駆動源となるモータと該モータの回転駆動力を前記平型歯車機構に伝達するウォームギアを用いた駆動伝達機構を収容した収容室が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の自走式管内検査カメラ装置。
- 前記減速機構は、入力軸と出力軸を同軸状に配置した遊星歯車機構により構成され、前記遊星歯車機構の内歯車が前記管径変換アダプタ用取付アダプタに嵌合される構造であることを特徴とする請求項1に記載の自走式管内検査カメラ装置。
- 前記減速機構は、前記第3の動輪による走行速度を前記中間動輪による走行速度に近付けるとともに連結した駆動軸を軸方向に延長する延長シャフトとして作用する請求項1または3に記載の自走式管内検査カメラ装置。
- 前記前端および後端の各駆動軸と前記中間の駆動軸との各軸間距離は、前記中間動輪の直径より長く、前記第2の動輪の直径、および前記第3の動輪の半径より短いことを特徴とする請求項1に記載の自走式管内検査カメラ装置。
- 前記中間動輪と前記第2の動輪と前記第3の動輪はそれぞれ軌道および軌道の幅を異にし、軸方向および軸と直交する方向に一定の間隔を存して配設される取付構造であることを特徴とする請求項4に記載の自走式管内検査カメラ装置。
- 前記昇降機構は、複数のアームと、該アームの端点および中点を回動支点としたリンク機構により構成され、一部のリンクに、前記検査対象配管の適用管径に対する前記カメラヘッドの高さ方向の位置調整を行うためのリフトガイドとなる目盛りが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の自走式管内検査カメラ装置。
- 前記管径変換アダプタ用取付アダプタは、前記連結シャフト機構、または前記減速機構との結合状態をロック、アンロックするための操作レバーと、該操作レバーの操作により前記結合状態をロック、アンロックする複数の真円球を用いたカップリング機構とを具備して構成されていることを特徴とする請求項1に記載の自走式管内検査カメラ装置。
- 前記第3の動輪は、タイヤと、該タイヤを支持する一対のタイヤホイールと、該タイヤホイールを軸着するフランジとを具備し、前記タイヤと一対のタイヤホイールを内輪側と外輪側とで対称形状にして、前記タイヤを反転して取付可能にしたことを特徴とする請求項1に記載の自走式管内検査カメラ装置。
- 前記検査対象配管における前記第1の管径変換アダプタの適用管径は、350mm〜500mmであり、前記第2の管径変換アダプタの適用管径は、450mm〜600mmであり、前記第3の管径変換アダプタの適用管径は、600mm〜800mmであり、それぞれ適用管径の一部が重複していることを特徴とする請求項1に記載の自走式管内検査カメラ装置。
- 前記走行ユニットを構成する管径変換ユニットは、管径φ350mm〜φ500mmの対応管径変換ユニットと、管径φ450mm〜φ600mm対応の管径変換ユニットと、管径φ600mm〜φ800mm対応の管径変換ユニットとを構成可能にしている請求項1または2に記載の自走式管内検査カメラ装置。
- カメラ搭載部を有し遠隔操作により検査対象配管内を配管方向に沿って自走する走行ユニットを構成する複数種の管路径に対応した管径変換ユニットであって、
走行方向に直交する幅方向に軸線を沿わせて幅方向と直交する方向に所定の間隔で平行に配設された、前端、後端、中間の各駆動軸と、
前記各駆動軸をそれぞれ回転駆動する駆動機構と、
前記中間の駆動軸の両端に軸着された中間動輪と、
前記検査対象配管が予め定めた第1の適用範囲となる最小適用範囲内の管径にあるとき選択的に前記前端および後端の各駆動軸の両端にそれぞれ軸着される前記中間動輪と同径若しくは略同径の前後各一対の第1の動輪により構成される第1の管径変換アダプタと、
前記検査対象配管が前記最小適用範囲より大径であるとき選択的に前記前端および後端の各駆動軸の両端にそれぞれ軸着される前後各一対の管径変換アダプタ用取付アダプタと、
前記検査対象配管が前記最小適用範囲より大径で、かつ予め定めた最大適用範囲の管径に至らない第2の適用範囲に含まれる管径であるとき選択的に前記管径変換アダプタ用取付アダプタを介して前記前端および後端の各駆動軸の両端にそれぞれ軸着される前記第1の動輪より大径の第2の動輪、および前記管径変換アダプタ用取付アダプタと前記第2の動輪との間に軸着された連結シャフト機構を含む前後各一対の第2の管径変換アダプタと、
前記検査対象配管が前記第2の適用範囲から前記最大適用範囲に至る第3の適用範囲に含まれる管径であるとき選択的に前記管径変換アダプタ用取付アダプタを介して前記前端および後端の各駆動軸の両端にそれぞれ軸着される前記第2の動輪より大径の第3の動輪、および前記管径変換アダプタ用取付アダプタと前記第3の動輪との間に軸着された減速機構を含む前後各一対の第3の管径変換アダプタと、
前記カメラ搭載部を昇降移動可能に支承する昇降機構と、
前記昇降機構に設けられ、前記カメラ搭載部に搭載された前記撮像カメラの高さ方向の位置を前記検査対象配管の管径と前記変換アダプタの使用状態に応じて可変制御する昇降位置調整機構と、
を具備したことを特徴とする管径変換ユニット。
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