JP2013024667A - ベルト検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定方向に形成された内側平坦部20及び外側平坦部22と、湾曲側部29a、29bとを輪郭とする略矩形断面を呈する薄型金属ベルト18の表面に存在する傷を検査するベルト検査装置30にあって、前記所定方向に沿って、第1照明光を前記湾曲側部29a、29bに出力する緑色光源56、58と、湾曲側部29a、29bによって反射された照明光を湾曲側部29a、29bの正面から撮影するカラーカメラ40、42と、カラーカメラ40、42が照明光を撮影した画像に基づいて薄型金属ベルト18の表面状態を判定する表面状態判定部78とを備え、表面状態判定部78は、撮影された照明光の幅を計測し、該照明光の幅に基づいて、薄型金属ベルト18に、内側平坦部20及び外側平坦部22間を幅方向とする傷があるかを判定する。
【選択図】図11
Description
20…内側平坦部 22…外側平坦部
24、26…側部平坦部 28a〜28d…湾曲部
29a、29b…湾曲側部 30…ベルト検査装置
40、42…カラーカメラ 44、46…導光部材
48、50…赤色光源 52、54…青色光源
56、58…緑色光源 57、59、62、64…ビームスプリッタ
60a〜60f…カットフィルタ 66…透光部材
68…光源制御装置 70…情報処理装置
72…画像処理部 74…表示部
76…情報記憶部 78…表面状態判定部
Claims (10)
- 所定方向に形成された内側平坦部及び外側平坦部と、前記内側平坦部及び前記外側平坦部間の湾曲側部とを輪郭とする略矩形断面を呈するベルトの表面に存在する傷を検査するベルト検査装置にあって、
前記所定方向に沿って、第1照明光を前記湾曲側部に出力する第1光源と、
前記湾曲側部によって反射された前記第1照明光を前記湾曲側部の正面から撮影する撮影部と、
前記撮影部が前記第1照明光を撮影した画像に基づいて前記ベルトの表面状態を判定する表面状態判定部と、
を備え、
前記表面状態判定部は、前記撮影部が撮影した前記第1照明光の幅を計測し、該第1照明光の幅に基づいて、前記ベルトに、前記内側平坦部及び前記外側平坦部間を幅方向とする傷があるかを判定する
ことを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1に記載のベルト検査装置であって、
前記表面状態判定部は、前記第1照明光の幅が一定範囲の幅以上若しくは以下の場合は、前記ベルトに前記幅方向の傷があると判定する
ことを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項2に記載のベルト検査装置であって、
前記表面状態判定部は、前記第1照明光の幅が第1の閾値以上又は第2の閾値以下の場合は、前記ベルトに前記幅方向の傷があると判定する
ことを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1に記載のベルト検査装置であって、
前記内側平坦部側から前記湾曲側部に前記第1照明光と異なる波長域の第2照明光を出力する第2光源、及び、前記外側平坦部側から前記湾曲側部に前記第1照明光及び前記第2照明光と異なる波長域の第3照明光を出力する第3光源の少なくとも一方をさらに備え、
前記撮影部は、さらに前記湾曲側部によって反射された前記第2照明光及び前記第3照明光の少なくとも一方を撮影し、
前記表面状態判定部は、撮影した前記第1照明光、前記第2照明光、及び前記第3照明光の少なくとも1つの照明光の幅をさらに計測し、計測した該幅に基づいて前記ベルトに前記幅方向の傷があるかどうかを判定する
ことを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項4に記載のベルト検査装置であって、
前記表面状態判定部は、前記第1照明光の幅と、前記第2照明光又は前記第3照明光の幅とを計測し、前記第1照明光の幅と、前記第2照明光又は前記第3照明光の幅との差の絶対値が、第3の閾値以上の場合は、前記ベルトに前記幅方向の傷があると判定する
ことを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項4に記載のベルト検査装置であって、
前記表面状態判定部は、撮影した前記第2照明光又は前記第3照明光の幅を計測し、前記第1照明光の幅に代えて、計測した前記第2照明光又は前記第3照明光の幅が第4の閾値以上の場合は、前記ベルトに前記幅方向の傷があると判定する
ことを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項4に記載のベルト検査装置であって、
前記表面状態判定部は、前記第1照明光、前記第2照明光、及び前記第3照明光の幅を計測し、計測した前記第1照明光、前記第2照明光、及び前記第3照明光の幅の合計幅が、第5の閾値以上又は第6の閾値以下の場合は、前記ベルトに前記幅方向の傷があると判定する
ことを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のベルト検査装置であって、
前記第1照明光は、緑色光又は赤外光であり、
前記第2照明光は、前記第3照明光が赤色光の場合は青色光であり、前記第3照明光が青色光の場合は、赤色光である
ことを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項8に記載のベルト検査装置であって、
前記撮影部は、カラー撮影が可能である
ことを特注とするベルト検査装置。 - 請求項9に記載のベルト検査装置であって、
前記撮影部が撮影する前記第1照明光、前記第2照明光、及び前記第3照明光は、互いに波長が重なり合う帯域の光がカットフィルタによってカットされている
ことを特徴とするベルト検査装置。
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