JP2013022609A - Continuous casting method for steel - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuous casting method for steel, capable of obtaining the steel with excellent internal quality, in which a generation of center segregation, center porosity and internal cracks is suppressed.SOLUTION: In the continuous casting method for steel, respective pieces of data on the component analysis value and the temperature of molten steel inside a tundish, a casting speed, the amount and the temperature or the like of cooling water for a mold, the amount and the temperature of secondary cooling water, the amount and the temperature of cooling water for a roll and an outside air temperature are collected in real time during a continuous casting operation, model calculation for estimating a solidification state inside a cast slab is performed with the respective pieces of data or the like as parameters, the roll force of a rolling device is controlled in real time on the basis of the solidification state inside the cast slab estimated from the result of the model calculation, and data on the relation of a center solid phase rate of the cast slab and the roll force set beforehand, and the casting speed is controlled such that an area where the center solid phase rate is estimated to be 0.30-0.80 is at the position of the rolling device.

Description

本発明は、鋼の連続鋳造方法に関し、特に、鋳片内の中心偏析、中心ポロシティおよび内部割れの発生が抑制され、中心欠陥の少ない内部品質の良好な鋼を生産することができる、鋼の連続鋳造方法に関する。   The present invention relates to a method for continuous casting of steel, and in particular, the occurrence of center segregation, center porosity and internal cracks in a slab is suppressed, and steel having good internal quality with few center defects can be produced. The present invention relates to a continuous casting method.

一般的に、連続鋳造によって製造された鋳片には中心偏析が発生することが多く、その中心偏析の生成原因は、鋳片の凝固末期における鋳片バルジングや凝固収縮等による溶鋼流動であると考えられている。この溶鋼流動を直接防止し、中心偏析の生成を抑制するには、凝固末期における鋳片の軽圧下が効果的であることが知られている。   In general, slabs produced by continuous casting often have center segregation, and the cause of the center segregation is the flow of molten steel due to slab bulging or solidification shrinkage at the end of solidification of the slab. It is considered. It is known that light reduction of the slab at the end of solidification is effective for directly preventing the molten steel flow and suppressing the generation of center segregation.

特許文献1には、軽圧下によって鋳片の中心偏析を抑制する技術として、鋳片の厚さ方向中心部の固相率が0を超え、0.3以下の範囲の任意の位置で測定した凝固殻厚さの実測値と、その測定位置で溶鋼の初期濃度及び鋳造条件を用いて算出した凝固殻厚さの計算値とを比較し、それらの計算値と実測値との差に基づいて鋳片における炭素の中心偏析度をオンラインで評価し、その評価結果に基づいて、炭素の中心偏析度が0.98〜1.10の範囲となるように、二次冷却速度および軽圧下ロールの絞り込み勾配のうちの1以上を調整する方法が開示されている。   In Patent Document 1, as a technique for suppressing the center segregation of the slab by light pressure, the solid phase ratio at the center part in the thickness direction of the slab exceeds 0 and is measured at an arbitrary position in the range of 0.3 or less. Compare the measured value of the solidified shell thickness with the calculated value of the solidified shell thickness calculated using the initial concentration and casting conditions of the molten steel at the measurement position, and based on the difference between the calculated value and the measured value. The center segregation degree of carbon in the slab is evaluated online, and based on the evaluation result, the secondary cooling rate and the light rolling roll are adjusted so that the center segregation degree of carbon is in the range of 0.98 to 1.10. A method for adjusting one or more of the refinement gradients is disclosed.

しかし、特許文献1で開示された技術では、鋳片の中心偏析度を予測することは可能であるものの、鋳造条件の変動の影響を考慮して、連続鋳造鋳片内部の固液共存領域や最終凝固位置をリアルタイムで把握することは困難である。そのため、圧下ロール絞り込み勾配の最適制御が困難であり、鋳片の中心偏析を十分に低減できないという問題がある。鋳造条件とは、例えば、鋳造速度、タンディッシュ内の溶鋼の成分および過熱度、モールド冷却水の量、温度および温度の変動、ならびに二次冷却水の量が該当する。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, although it is possible to predict the center segregation degree of the slab, the solid-liquid coexistence region inside the continuous cast slab is It is difficult to grasp the final solidification position in real time. For this reason, it is difficult to optimally control the rolling roll squeezing gradient, and there is a problem that the center segregation of the slab cannot be sufficiently reduced. The casting conditions correspond to, for example, the casting speed, the composition and superheating degree of the molten steel in the tundish, the amount of mold cooling water, temperature and temperature fluctuations, and the amount of secondary cooling water.

特許文献2には、最適な圧下位置で鋳片内の未凝固部を圧下ロールにより圧下する技術として、鋳造中のストランド内に所定間隔で鋳造方向に垂直な計算断面を設定し、各計算断面について複数の冷却ゾーンを通過した際の2次元凝固計算に基づく冷却履歴情報を利用した凝固計算モデルによって、軽圧下ロール配置域での鋳片凝固状態を推定し、最適軽圧下域にある軽圧下ロールの圧下量を制御する方法が開示されている。   In Patent Document 2, as a technique for rolling down an unsolidified portion in a slab with a rolling roll at an optimal rolling position, a calculation section perpendicular to the casting direction is set at predetermined intervals in a strand being cast, The solidification calculation model using the cooling history information based on the two-dimensional solidification calculation when passing through multiple cooling zones is used to estimate the slab solidification state in the light rolling roll placement area, and light rolling in the optimal light rolling area A method for controlling the amount of roll reduction is disclosed.

特許文献2で開示された技術では、鋳造速度、溶鋼温度、ならびに二次冷却水の量および温度の変化に応じた鋳片の凝固状態を予測することは可能である、しかし、同文献には、最適な軽圧下ゾーン(圧下ロール位置)を維持する鋳片凝固状態として、何を評価し、制御するのかについては記載が無く、単に対応する鋼の物性を使用すれば同一ストランド内に異なる熱的物性を有する複数の鋼種が存在しても計算を維持できる方法を述べているに過ぎない。そのため、同文献に開示された技術では、鋳片の中心偏析を十分に低減できない。   With the technique disclosed in Patent Document 2, it is possible to predict the solidification state of a slab according to changes in casting speed, molten steel temperature, and the amount and temperature of secondary cooling water. There is no description on what to evaluate and control as the slab solidification state to maintain the optimal light reduction zone (down roll position), simply using the corresponding steel properties, different heat in the same strand It merely describes a method capable of maintaining the calculation even when there are a plurality of steel types having specific physical properties. For this reason, the technique disclosed in this document cannot sufficiently reduce the center segregation of the slab.

また、一般的に行われているロールの圧下量の制御方法では、ロールおよびロールの支持フレーム、すなわち圧下装置が、高温の鋳片からの放熱による温度上昇に伴って膨張するため、同一の制御を行っても、実際に鋳片に作用する圧下量が制御している圧下量との差が生じ、圧下反力の変動が生じる。そのため、この方法では、鋳造条件が同一の場合であっても鋳片の中心偏析を十分に低減できず、過圧下となり、鋳片に内部割れが発生する可能性があるという問題がある。   Further, in a generally used method for controlling the amount of roll reduction, the roll and the support frame of the roll, that is, the reduction device, expands as the temperature rises due to heat radiation from the high-temperature slab. Even if it performs, a difference with the amount of reduction which the amount of reduction which actually acts on a slab will produce, and the fluctuation | variation of a reduction reaction force will arise. For this reason, this method has a problem that even if the casting conditions are the same, the center segregation of the slab cannot be sufficiently reduced, resulting in overpressure and the occurrence of internal cracks in the slab.

特許3478231号公報Japanese Patent No. 3478231 特開2006−175468号公報JP 2006-175468 A

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その課題は、中心偏析、中心ポロシティおよび内部割れの発生が抑制され、内部品質の良好な鋼を得ることが可能な、鋼の連続鋳造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its problem is that continuous segregation of steel, in which the occurrence of center segregation, center porosity, and internal cracks is suppressed, and steel having good internal quality can be obtained. It is to provide a method.

本発明者らは、上記課題について検討した結果、鋳造中の鋳片内部の凝固形態をリアルタイムで推定し、これに基づいて鋳片の圧下を制御することに着目した。   As a result of studying the above problems, the present inventors have focused on estimating the solidification form inside the slab during casting in real time and controlling the reduction of the slab based on this.

一般に、未凝固圧下では、圧下を加えるときの連続鋳造鋳片内の中心固相率は0.3〜0.8の範囲が適正であると言われている。鋳片内部の凝固形態、例えば鋳片内部の中心固相率分布および最終凝固位置は、鋳造条件の影響、具体的には鋳造速度、タンディッシュ内の溶鋼の過熱度、モールド冷却水の量、温度および温度の変動、ならびに二次冷却水量の影響を受け、なかでも鋳造速度の影響を最も強く受ける。本発明者らは、鋳造条件の影響による連続鋳造操業中の鋳片内部の凝固形態の変化をより正確に把握する方法として、溶鋼の熱力学的特性と鋳造条件とを利用して、凝固シミュレーションモデル計算により鋳片内部の凝固形態を推定することが、多様な溶鋼成分組成および鋳造条件の変動に対して最も有効であると考えた。   In general, under unsolidified pressure, it is said that the central solid phase ratio in the continuous cast slab when the reduction is applied is appropriately in the range of 0.3 to 0.8. Solidification form inside the slab, for example, the central solid fraction distribution and final solidification position inside the slab are influenced by casting conditions, specifically the casting speed, the degree of superheat of the molten steel in the tundish, the amount of mold cooling water, It is affected by temperature and temperature fluctuations, and the amount of secondary cooling water, and is most strongly affected by casting speed. As a method for more accurately grasping the change in the solidification form inside the slab during continuous casting operation due to the influence of casting conditions, the present inventors have used solidification simulation using the thermodynamic characteristics of the molten steel and the casting conditions. It was considered that estimating the solidification form inside the slab by model calculation was the most effective for the variation of various molten steel composition and casting conditions.

また、鋳片の圧下装置の熱膨張の影響を低減し、圧下制御の再現性を得て、鋳片における内部割れの発生を抑制するには、鋳片の圧下制御を、圧下量ではなく圧下力によって行うことが有効であると考えた。   In order to reduce the influence of thermal expansion of the slab reduction device, obtain reproducibility of the reduction control, and suppress the occurrence of internal cracks in the slab, the reduction control of the slab is not reduced by the reduction amount. I thought it was effective to do it by force.

本発明者らは、以上の検討の結果、連続鋳造操業中に凝固シミュレーションモデル計算によって、鋳片内の中心固相率分布をリアルタイムに算出し、その結果と、事前に設定された、鋳片の圧下位置の中心固相率に対応した最適な圧下力のデータとを、鋳片の圧下制御に用いることとした。そして、実験を重ねた結果、この方法によれば、鋳造条件に変動が生じて中心固相率分布および最終凝固位置が変動しても、未凝固圧下時および完全凝固後における圧下力を適切に制御し、中心偏析および中心ポロシティといった中心欠陥および内部割れの発生を抑制することができることを知見した。   As a result of the above study, the inventors calculated the central solid phase ratio distribution in the slab in real time by solidification simulation model calculation during continuous casting operation, and the result and a preset slab The data of the optimal rolling force corresponding to the central solid fraction at the rolling position was used for rolling control of the slab. As a result of repeated experiments, according to this method, even if the casting conditions fluctuate and the central solid fraction distribution and the final solidification position fluctuate, the rolling force at the time of unsolidified reduction and after complete solidification is appropriately adjusted. It was found that the generation of central defects such as central segregation and central porosity and internal cracks can be controlled.

本願発明は、以上の検討の結果および知見にもとづいてなされたものであり、その要旨は、下記の(1)および(2)に示す鋼の連続鋳造方法にある。   The present invention has been made on the basis of the results and knowledge of the above studies, and the gist thereof is the continuous casting method of steel shown in the following (1) and (2).

(1)タンディッシュからモールドへ溶鋼を注入して鋳片を形成し、モールドの下部で前記鋳片を二次冷却し、二次冷却された鋳片をロールを有する圧下装置で圧下する鋼の連続鋳造方法であって、連続鋳造操業中にリアルタイムで、前記タンディッシュ内の溶鋼の成分分析値および温度、鋳造速度、前記モールドの冷却水の量、温度および温度変化、二次冷却水の量および温度、前記ロールの冷却水の量および温度、ならびに外気温の各データを収集し、各データ、ならびに溶鋼の成分分析値から算出した溶鋼の液相線温度、凝固潜熱量、比熱および密度をパラメータとして、鋳片内部の凝固状態を推定する凝固シミュレーションモデル計算を行い、前記凝固シミュレーションモデル計算の結果から推定される鋳片内部の凝固状態と、事前に設定した、鋳片の中心固相率と圧下力の関係についてのデータとに基づいて前記圧下装置の圧下力をリアルタイムで制御するとともに、中心固相率が0.30〜0.80と推定される領域が前記圧下装置の位置となるように鋳造速度を制御することを特徴とする鋼の連続鋳造方法。 (1) Molten steel is poured from a tundish into a mold to form a slab, the slab is secondarily cooled at the lower part of the mold, and the secondary cooled slab is reduced by a reduction device having a roll. In the continuous casting method, the component analysis value and temperature of the molten steel in the tundish, the casting speed, the amount of cooling water of the mold, the temperature and temperature change, the amount of secondary cooling water in real time during the continuous casting operation And temperature, the amount and temperature of the cooling water of the roll, and the outside air temperature data, and the liquidus temperature, solidification latent heat amount, specific heat and density of the molten steel calculated from each data and the component analysis value of the molten steel. As a parameter, solidification simulation model calculation for estimating the solidification state inside the slab is performed, and the solidification state inside the slab estimated from the result of the solidification simulation model calculation is calculated in advance. The rolling force of the rolling device is controlled in real time based on the set data on the relationship between the central solid fraction of the slab and the rolling force, and the central solid fraction is estimated to be 0.30 to 0.80. A continuous casting method of steel, wherein a casting speed is controlled so that a region to be moved becomes a position of the reduction device.

(2)前記圧下装置が、複数のピンチロール対であることを特徴とする前記(1)に記載の鋼の連続鋳造方法。 (2) The continuous casting method for steel according to (1), wherein the reduction device is a plurality of pinch roll pairs.

以下の説明では、鋼の成分組成についての「質量%」を、単に「%」と表記する。   In the following description, “mass%” for the composition of steel is simply expressed as “%”.

本発明の鋼の連続鋳造方法によれば、鋼種によらず、中心偏析および中心ポロシティといった中心欠陥、ならびに内部割れの発生が抑制された内部品質の良好な連続鋳造鋳片を得ることが可能である。   According to the continuous casting method of steel of the present invention, it is possible to obtain a continuous cast slab having good internal quality in which the occurrence of center defects such as center segregation and center porosity and internal cracks is suppressed regardless of the steel type. is there.

本発明の連続鋳造方法を適用できる連続鋳造装置の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the continuous casting apparatus which can apply the continuous casting method of this invention.

1.連続鋳造装置の基本構成
図1は、本発明の連続鋳造方法を適用できる連続鋳造装置の概略を示す図である。タンディッシュ1には、図示しない取鍋から溶鋼2が供給される。タンディッシュ1から浸漬ノズル3を経て、モールド4内にメニスカス5を形成するように注入された溶鋼2は、モールド4およびその下方の二次冷却帯6において冷却され、凝固シェルを形成して鋳片7となる。二次冷却帯6では、図示しないスプレーノズル群から噴射される水によって鋳片7の表面が冷却される。
1. Basic Configuration of Continuous Casting Apparatus FIG. 1 is a diagram showing an outline of a continuous casting apparatus to which the continuous casting method of the present invention can be applied. The tundish 1 is supplied with molten steel 2 from a ladle (not shown). The molten steel 2 injected from the tundish 1 through the immersion nozzle 3 to form the meniscus 5 in the mold 4 is cooled in the mold 4 and the secondary cooling zone 6 below the mold 4 to form a solidified shell and cast. It becomes piece 7. In the secondary cooling zone 6, the surface of the slab 7 is cooled by water sprayed from a spray nozzle group (not shown).

鋳片7は、内部に未凝固部を保持したまま、複数のガイドロール8によって支持されながら、ガイドロール8の鋳造方向下流側に配置された複数の圧下ロール対9により引き抜かれ、圧下される。圧下ロール対9によって構成される鋳片を圧下する領域を、以下「圧下帯」という。圧下ロール対9によって圧下された鋳片7は、圧下ロール対9の鋳造方向下流側に配置された図示しないトーチ切断装置によって切断される。   The slab 7 is pulled out and reduced by a plurality of reduction roll pairs 9 arranged on the downstream side in the casting direction of the guide roll 8 while being supported by the plurality of guide rolls 8 while holding an unsolidified portion inside. . The area where the slab formed by the reduction roll pair 9 is reduced is hereinafter referred to as “reduction zone”. The slab 7 squeezed by the roll pair 9 is cut by a torch cutting device (not shown) arranged on the downstream side in the casting direction of the roll pair 9.

圧下ロール対9を構成する上側のロールには、ロールの位置を調整することにより上側のロールと下側のロールの間隔および圧下力を制御する鋳片圧下モジュール11が設けられている。これにより、各圧下ロール対9は、個別に圧下力を制御することができる。圧下ロール対9は、鋳片を圧下する本質的な機能に加え、鋳片を引き抜く機能を兼ね、以下「ピンチロール」ともいう。圧下ロール対9を構成するロールは、冷却水によって冷却される。   The upper roll constituting the reduction roll pair 9 is provided with a slab reduction module 11 that controls the distance between the upper roll and the lower roll and the reduction force by adjusting the position of the roll. Thereby, each reduction roll pair 9 can control reduction force individually. The reduction roll pair 9 has a function of drawing out the slab in addition to an essential function of reducing the slab, and is also referred to as a “pinch roll” hereinafter. The rolls constituting the reduction roll pair 9 are cooled by cooling water.

鋳片の圧下装置としては、圧下ロール対9に替えて、1つのフレームに複数のロールが配置されたセグメントを使用してもよい。   As a slab reduction device, a segment in which a plurality of rolls are arranged in one frame may be used instead of the reduction roller pair 9.

また、連続鋳造装置には、各圧下ロール対9の圧下力を制御するためのワークステーション10が設けられている。   Further, the continuous casting apparatus is provided with a workstation 10 for controlling the reduction force of each reduction roll pair 9.

2.鋳片の圧下制御方法
ワークステーション10は、連続鋳造装置の各部に設けられた各種のセンサーによって、連続鋳造操業中にリアルタイムで鋳造実績データを収集し、そのデータを利用して凝固シミュレーションモデル計算を行い、鋳造中の鋳片内部の凝固形態の推定をリアルタイムで行う。
2. The slab reduction control method The workstation 10 collects the actual casting data in real time during the continuous casting operation by various sensors provided in each part of the continuous casting machine, and uses this data to calculate the solidification simulation model. The solidification form inside the slab during casting is estimated in real time.

鋳造実績データとは、溶鋼の熱力学特性および鋳造条件のデータをいう。この凝固シミュレーションモデル計算で利用する溶鋼の熱力学特性は、鋳造するヒートの溶鋼の成分分析値(溶鋼中のC、Si、Mn、P、S等の濃度)およびこの成分分析値に応じた溶鋼の液相線温度、凝固潜熱量、比熱および密度の温度依存性とする。これらはタンディッシュ内からリアルタイムで採取した鋳造中の溶鋼の成分分析値からリアルタイムで算出する。ヒートとは、取鍋に受鋼した溶鋼の鋳造単位であり、1個の取鍋に収容可能な溶鋼量が1ヒートである。   Casting performance data refers to data on thermodynamic characteristics and casting conditions of molten steel. The thermodynamic characteristics of the molten steel used in this solidification simulation model calculation are the component analysis values (concentrations of C, Si, Mn, P, S, etc. in the molten steel) of the molten steel of the heat to be cast and the molten steel according to the component analysis values. Temperature dependence of liquidus temperature, latent heat of solidification, specific heat and density. These are calculated in real time from the component analysis values of the molten steel being cast taken in real time from within the tundish. The heat is a casting unit of molten steel received in the ladle, and the amount of molten steel that can be accommodated in one ladle is 1 heat.

また、この凝固シミュレーションモデル計算で利用する鋳造条件は、鋳造速度、タンディッシュ内の溶鋼の温度および過熱度、モールド冷却水の量、温度および温度の変動、二次冷却水の量および温度、ロール冷却水の量および温度、ならびに外気温等の鋳片の抜熱に関する項目とする。   The casting conditions used in this solidification simulation model calculation are: casting speed, temperature and superheat of molten steel in the tundish, amount of mold cooling water, temperature and temperature fluctuation, amount and temperature of secondary cooling water, roll The item relates to heat removal from the slab, such as the amount and temperature of the cooling water, and the outside air temperature.

この凝固シミュレーションモデル計算は、溶鋼の成分組成に応じた溶鋼比熱、凝固潜熱量、溶鋼密度の温度依存性を考慮し、凝固時の溶質再分配を考慮したシミュレーションモデルとする。   This solidification simulation model calculation is a simulation model that takes into account the temperature dependence of the molten steel specific heat, solidification latent heat amount, and molten steel density according to the composition of molten steel, and takes into account solute redistribution during solidification.

ワークステーション10内には、事前に設定された、鋳片の圧下位置の中心固相率に対応した最適な圧下力のデータが登録されている。凝固シミュレーションモデル計算によって算出された中心固相率分布と、鋳片の中心固相率と圧下力の関係についてのデータとに基づいて、各圧下ロール対9の圧下力をリアルタイムで制御する。   In the workstation 10, data of the optimal reduction force corresponding to the central solid phase ratio at the reduction position of the slab set in advance is registered. Based on the distribution of the central solid phase ratio calculated by the solidification simulation model calculation and the data on the relation between the central solid phase ratio of the slab and the reduction force, the reduction force of each reduction roll pair 9 is controlled in real time.

ワークステーション10内に登録された、鋳片の圧下位置の中心固相率に対応した最適な圧下力のデータは、内部品質が良好な鋳片を製造できた場合の実績値、すなわち理想的な鋳造条件を基準として各圧下ロール対9の位置について定めた圧下力であり、各位置の中心固相率は凝固シミュレーションモデル計算によって算出する。このデータは、例えば以下のように設定する。   The data of the optimum rolling force registered in the workstation 10 and corresponding to the central solid phase ratio at the slab reduction position is the actual value when a slab having good internal quality can be manufactured, that is, ideal The rolling force is determined for the position of each rolling roll pair 9 based on the casting conditions, and the central solid fraction at each position is calculated by solidification simulation model calculation. This data is set as follows, for example.

圧下ロール対9の位置での中心固相率が0〜0.30と低い場合は、一般に、鋳片の圧下による凝固界面での圧下歪みに起因する内部割れが発生する可能性が高いため、圧下力は0に設定する。中心固相率が0.30〜0.80の場合は、凝固末期に生じる溶質が濃化した溶鋼の流動による中心偏析を抑制するために、鋼種に応じた適切な圧下力を、上述の通り理想的な鋳造条件を基準として設定する。中心固相率が0.80よりも大きい場合は、鋼種によっては凝固収縮によって鋳片に中心ポロシティが発生する可能性があるため、中心固相率が0.30〜0.80の領域よりも強い圧下力を設定する。   When the center solid phase ratio at the position of the reduction roll pair 9 is as low as 0 to 0.30, in general, there is a high possibility of internal cracks due to the reduction strain at the solidification interface due to the reduction of the slab. The rolling force is set to zero. When the central solid phase ratio is 0.30 to 0.80, in order to suppress the central segregation due to the flow of molten steel concentrated in the solute at the end of solidification, an appropriate reduction force according to the steel type is as described above. Set based on ideal casting conditions. When the central solid fraction is larger than 0.80, depending on the steel type, there is a possibility that the central porosity is generated in the slab by solidification shrinkage. Therefore, the central solid fraction is more than the region where the central solid fraction is 0.30 to 0.80. Set a strong reduction force.

操業中の各圧下ロール対9の位置での中心固相率は、必ずしもワークステーション10内に登録されたデータと一致するとは限らない。そのため、ある鋼種の鋳片の鋳造中に、鋳造方向上流側から3番目の圧下ロール対9の位置での中心固相率が0.45であった場合は、ワークステーション10内に登録された中心固相率0.40および0.50に対応した圧下力を按分した圧下力を適用する。   The central solid phase ratio at the position of each rolling roll pair 9 during operation does not necessarily match the data registered in the workstation 10. Therefore, during casting of a slab of a certain steel type, when the central solid phase ratio at the position of the third reduction roll pair 9 from the upstream side in the casting direction was 0.45, it was registered in the workstation 10. A rolling force obtained by apportioning the rolling force corresponding to the central solid phase ratios of 0.40 and 0.50 is applied.

以下、このような制御方法を「ダイナミック制御」ともいう。各圧下ロール対9の圧下力および圧下量を制御することにより、鋳片の圧下勾配および圧下速度を制御することも可能である。   Hereinafter, such a control method is also referred to as “dynamic control”. It is also possible to control the rolling gradient and rolling speed of the slab by controlling the rolling force and the rolling amount of each rolling roll pair 9.

これにより、収集される鋳造実績データに変動が生じても、各時点での鋳片内部の凝固形態、特に中心固相率に応じた鋳片の圧下制御を行うことが可能であるため、鋳片の中心偏析および中心ポロシティといった中心欠陥の発生を抑制し、良好な内部品質を有する鋳片を安定して連続鋳造することができる。   As a result, even if fluctuations occur in the collected casting data, it is possible to control the reduction of the slab according to the solidification form inside the slab at each time point, particularly the central solid phase ratio. Generation of center defects such as center segregation and center porosity of the pieces can be suppressed, and a slab having good internal quality can be stably and continuously cast.

また、この方法では、ロールの圧下力制御を行うため、圧下装置の温度上昇に伴う膨張が生じても、鋳片の過圧下による内部割れの発生を抑制することもできる。   Further, in this method, since the roll rolling force is controlled, the occurrence of internal cracks due to over-pressing of the slab can be suppressed even if expansion occurs due to the temperature rise of the rolling device.

本発明の連続鋳造方法は、鋳造の対象とする鋳片として、ブルームのほか、スラブやラウンドビレットにも適用可能である。   The continuous casting method of the present invention can be applied to slabs and round billets as well as bloom as a slab to be cast.

3.鋳造速度の範囲
本発明の鋳片の連続鋳造方法では、ワークステーションによる凝固シミュレーションモデル計算によって推定される鋳片の中心固相率が0.30〜0.80となる領域が、連続鋳造装置の圧下帯に位置するように、鋳造速度の上限および下限を決定する。これにより、鋳片の中心偏析の発生を抑制することができる。鋳造速度の上限および下限の具体例は後述する。
3. Range of casting speed In the continuous casting method of the slab of the present invention, the region where the central solid fraction of the slab estimated by the solidification simulation model calculation by the workstation is 0.30 to 0.80 is The upper limit and the lower limit of the casting speed are determined so as to be located in the reduction zone. Thereby, generation | occurrence | production of the center segregation of a slab can be suppressed. Specific examples of the upper limit and the lower limit of the casting speed will be described later.

鋳造速度が遅すぎる場合には、中心固相率が0.30〜0.80となる領域が圧下帯に到達しないため、完全凝固後またはそれに近い状態の鋳片を圧下することとなり、中心偏析の発生を抑制することができない。そのため鋳造速度の下限は、中心固相率が0.80となる領域が、少なくとも圧下帯の鋳造方向上流側の端部に位置する速度とする。   When the casting speed is too slow, the region where the central solid fraction is 0.30 to 0.80 does not reach the reduction zone, so the slab after complete solidification or close to it will be reduced, and the center segregation will occur. It is not possible to suppress the occurrence of Therefore, the lower limit of the casting speed is a speed at which the region where the central solid phase ratio is 0.80 is positioned at least at the end of the rolling zone on the upstream side in the casting direction.

鋳造速度の上限は、完全凝固後の鋳片の圧下を、圧下帯で実施することの必要性に応じて決定する。完全凝固後の鋳片の圧下を圧下帯で実施する必要のない鋼種では、中心偏析の発生を抑制するために、中心固相率が0.80の領域が圧下帯の少なくとも鋳造方向の下流側の端部に位置するように決定する。完全凝固後の鋳片の圧下を圧下帯で実施する必要のある鋼種では、少なくとも圧下帯の鋳造方向最下流側の端部より上流側で完全凝固している状態となるように決定する。   The upper limit of the casting speed is determined according to the necessity of performing the reduction of the slab after complete solidification in the reduction zone. For steel types that do not require the reduction of the slab after complete solidification in the reduction zone, in order to suppress the occurrence of center segregation, the region where the central solid fraction is 0.80 is at least downstream in the casting direction of the reduction zone To be located at the end of In a steel type in which the reduction of the slab after complete solidification needs to be performed in the reduction band, it is determined so that at least the end of the reduction band on the most downstream side in the casting direction is completely solidified.

4.圧下装置
本発明の鋼の連続鋳造方法では、鋳片の圧下装置として、鋳片の圧下力を個別に設定可能であり、各々に駆動力が付与される圧下ロール対(ピンチロール)を多段配置して用いること(以下「多段配置ピンチロール圧下方式」ともいう。)が好ましい。その理由を以下に説明する。
4). Rolling device In the continuous casting method of steel of the present invention, the rolling force of the slab can be individually set as a slab rolling device, and a pair of rolling rolls (pinch rolls) to which a driving force is applied is arranged in multiple stages. (Hereinafter also referred to as “multi-stage pinch roll reduction method”). The reason will be described below.

圧下装置として、フレームに複数のロールが配置されたセグメントを用いる方式を、[セグメント圧下方式]という。セグメントを用いて圧下勾配を与えるには、ガイドポストや球面座といった複雑な機械設備を設けることが必要であった。また、機械的な取り合いの限界影響を受けるため、設定できる圧下勾配には制限があった。ここでいう圧下勾配の機械的な取り合いの限界の影響とは、セグメント圧下方式に用いられるセグメントでは、フレームを傾斜させるのに複数の昇降用油圧シリンダを使用するため、セグメント自体の傾斜勾配が機械的な制約を受けることを意味する。   A method using a segment in which a plurality of rolls are arranged on a frame as a reduction device is referred to as a “segment reduction method”. In order to give a rolling gradient using the segments, it was necessary to provide complicated mechanical equipment such as guide posts and spherical seats. In addition, there is a limit to the rolling gradient that can be set because it is affected by the limit of mechanical contact. The influence of the limit of mechanical contact of the rolling gradient here means that the segment used in the segment rolling method uses a plurality of lifting hydraulic cylinders to tilt the frame. It means that we are subject to general restrictions.

また、低温(600℃以下)の鋳片を圧下する際には大きな変形抵抗が発生する。そのため、セグメント圧下方式では、低温の鋳片を圧下するには、セグメントに大きな駆動トルクを発生させる大型装置を設けることが必要であった。   In addition, a large deformation resistance is generated when a slab of low temperature (600 ° C. or less) is crushed. Therefore, in the segment rolling method, it is necessary to provide a large device that generates a large driving torque in the segment in order to roll down a low-temperature slab.

一方、前記図1に示すように、圧下ロール対9を、連続鋳造機の二次冷却帯6の出口からトーチ切断装置までの範囲にわたって多段配置することにより、複雑な機械設備を必要とせず、自由に圧下勾配を設定することが可能である。また、鋳片の圧下時には、鋳片を引き抜く駆動力を常に付与した状態となるため、安定した鋳片の鋳造が可能である。複数の圧下ロール対9を用いることにより大きな駆動力を得ることができるため、低温の鋳片を圧下する場合でも、大きな駆動トルクを発生させる大型装置を必要としない。   On the other hand, as shown in FIG. 1, by arranging the rolling roll pair 9 in multiple stages over the range from the outlet of the secondary cooling zone 6 of the continuous casting machine to the torch cutting device, complicated mechanical equipment is not required, It is possible to set the rolling gradient freely. Further, since the driving force for pulling out the slab is always applied when the slab is being reduced, stable casting of the slab is possible. Since a large driving force can be obtained by using a plurality of reduction roll pairs 9, even when a low-temperature slab is reduced, a large device that generates a large driving torque is not required.

多段配置ピンチロール圧下方式では、セグメント圧下方式で用いられるセグメントの鋳造方向の長さより短いロールピッチ間隔で圧下力を調整できる。そのため、各圧下ロール対9の位置での鋳片の中心固相率が変化しても、その変化に応じた適切な圧下力を鋳片へ与えることができるため、より安定した内部品質の鋳片を製造することが可能である。   In the multi-stage arrangement pinch roll reduction method, the reduction force can be adjusted at a roll pitch interval shorter than the length of the segment used in the segment reduction method in the casting direction. Therefore, even if the center solid phase ratio of the slab at the position of each reduction roll pair 9 changes, an appropriate reduction force corresponding to the change can be applied to the slab, so that the casting with a more stable internal quality can be achieved. It is possible to produce pieces.

また、多段配置ピンチロール圧下方式では、低炭素鋼から高炭素鋼、その他の鋼種のように、凝固形態が大きく異なる幅広い鋼種の鋳造、および様々な鋳造条件下においても、鋳片の未凝固部の最適圧下領域を常に適正に選択して圧下することが可能である。未凝固圧下における最適圧下領域とは、中心固相率が0.30〜0.80の領域をいう。多段配置ピンチロール圧下方式では、凝固シミュレーションモデル計算の結果に基づいて、完全凝固後の鋳片の圧下制御も容易に行うことが可能である。   In the multi-stage pinch roll reduction method, the unsolidified part of the slab is cast even when casting a wide variety of steel types with different solidification forms, such as low-carbon steel to high-carbon steel, and other steel types. Therefore, it is possible to always select the optimum reduction region in a proper manner. The optimum reduction region under the unsolidified pressure refers to a region having a central solid phase ratio of 0.30 to 0.80. In the multi-stage arrangement pinch roll reduction method, it is possible to easily perform the reduction control of the slab after complete solidification based on the result of the solidification simulation model calculation.

5.鋳造条件の一例
次に、本発明の連続鋳造方法の鋳造条件、およびこれに関連する凝固シミュレーションモデル計算の計算条件について、一例を挙げて説明する。
5. An example of casting conditions Next, casting conditions of the continuous casting method of the present invention and calculation conditions of solidification simulation model calculation related thereto will be described with an example.

5−1.連続鋳造装置
使用する連続鋳造装置は、前記図1に示す多段配置ピンチロール圧下方式のものとする。この鋳造装置には、モールド内のメニスカスから17〜30mの位置に、ロール間隔制御機能を有するピンチロールが配置され、圧下帯を構成する。各ピンチロールは、直径450mm、ロールピッチ1200mm、最大圧下油圧210kgf/cm2とし、11対を配置する。この鋳造装置によって得られる鋳片の断面は矩形とし、その寸法は、圧下前の状態で339mm×456mmとする。
5-1. Continuous casting apparatus The continuous casting apparatus to be used is of the multi-stage arrangement pinch roll reduction method shown in FIG. In this casting apparatus, a pinch roll having a roll interval control function is disposed at a position of 17 to 30 m from the meniscus in the mold, and constitutes a reduction belt. Each pinch roll has a diameter of 450 mm, a roll pitch of 1200 mm, and a maximum pressure hydraulic pressure of 210 kgf / cm 2, and 11 pairs are arranged. The cross section of the slab obtained by this casting apparatus is rectangular, and its dimensions are 339 mm × 456 mm in the state before reduction.

5−2.鋼種
本発明の連続鋳造方法に適用可能な鋼種には制限はない。例えば、表1に示す炭素鋼、合金鋼および軸受鋼を使用することができる。
5-2. Steel types There are no limitations on the steel types applicable to the continuous casting method of the present invention. For example, carbon steel, alloy steel and bearing steel shown in Table 1 can be used.

Figure 2013022609
Figure 2013022609

5−3.鋳造速度
鋳造速度の範囲は、上述のように、凝固シミュレーションモデル計算によって、鋳片の中心固相率が0.30〜0.80と推定される領域が、連続鋳造装置の圧下帯に位置するように決定する。上記連続鋳造装置を用いて上記鋼種の鋳片を連続鋳造する場合は、鋳造速度の下限は0.45m/minである。鋳造速度の上限は、完全凝固後の鋳片の圧下を圧下帯で実施する必要のない場合は1.00m/minであり、必要のある場合は0.80m/minである。
5-3. As described above, the range of the casting speed is determined by the solidification simulation model calculation, and the region where the center solid phase ratio of the slab is estimated to be 0.30 to 0.80 is located in the rolling zone of the continuous casting apparatus. To be determined. When continuously casting the steel type slab using the continuous casting apparatus, the lower limit of the casting speed is 0.45 m / min. The upper limit of the casting speed is 1.00 m / min when it is not necessary to perform the reduction of the slab after complete solidification in the reduction zone, and 0.80 m / min when necessary.

鋳造速度が大きくなると、製造する鋳片がスラブの場合には機外バルジングが発生する可能性がある。しかし、上記のサイズおよび条件で鋳造されるブルームに関しては、中心固相率が0.80の部位が連続鋳造装置の機長限界位置を超えて、機外に出ても、凝固シェルが十分な厚さを有し、強固であるためバルジングが発生しないことを本発明者らは確認した。   When the casting speed increases, out-of-machine bulging may occur when the slab to be manufactured is a slab. However, for blooms cast with the above size and conditions, the solidified shell has a sufficient thickness even if the part with a central solid fraction of 0.80 exceeds the machine limit position of the continuous casting machine and goes out of the machine. The present inventors have confirmed that bulging does not occur because it is strong and strong.

本発明の鋼の連続鋳造方法の効果を確認するため、以下の実施例1〜4の試験を実施し、その結果を評価した。
実施例1:同一鋼種の連々鋳造時に、規格範囲内で溶鋼の成分組成が変化した場合についての試験
実施例2:同一鋼種の連々鋳造時に溶鋼温度が上昇したために、鋳造速度を低減した場合についての試験
実施例3:同一鋼種の連々鋳造時にモールド冷却水、二次冷却水およびロール冷却水の温度の上昇が生じた場合についての試験
実施例4:実施例1〜3の鋳造条件の変動が全て生じた場合についての試験
In order to confirm the effect of the steel continuous casting method of the present invention, the following tests of Examples 1 to 4 were performed, and the results were evaluated.
Example 1: Test when the composition of molten steel changes within the standard range during continuous casting of the same steel type Example 2: When the casting speed is reduced because the molten steel temperature has increased during continuous casting of the same steel type Example 3: Test when temperature rise of mold cooling water, secondary cooling water and roll cooling water occurred during continuous casting of the same steel type Example 4: Variation in casting conditions of Examples 1-3 Test for all occurrences

1.試験条件および評価項目(共通条件)
最初に、各実施例に共通する試験条件および評価項目について説明する。
1. Test conditions and evaluation items (common conditions)
First, test conditions and evaluation items common to each example will be described.

1−1.連続鋳造装置
使用した連続鋳造装置は、前記図1に示す多段配置ピンチロール圧下方式のものとした。この鋳造装置には、モールド内のメニスカスから17〜30mの位置に、ロール間隔制御機能を有するピンチロールが配置され、圧下帯を構成する。各ピンチロールは、直径450mm、ロールピッチ1200mm、最大圧下油圧210kgf/cm2とし、11対を配置した。この鋳造装置によって得られる鋳片の断面は矩形とし、その寸法は、圧下前の状態で339mm×456mmとした。この連続鋳造装置を使用して、途中でタンディッシュ内の溶鋼を切り替える連々鋳造を行った。
1-1. Continuous casting apparatus The continuous casting apparatus used was a multi-stage pinch roll reduction system shown in FIG. In this casting apparatus, a pinch roll having a roll interval control function is disposed at a position of 17 to 30 m from the meniscus in the mold, and constitutes a reduction belt. Each pinch roll had a diameter of 450 mm, a roll pitch of 1200 mm, and a maximum pressure hydraulic pressure of 210 kgf / cm 2, and 11 pairs were arranged. The cross section of the slab obtained by this casting apparatus was rectangular, and its dimensions were 339 mm × 456 mm in the state before reduction. Using this continuous casting apparatus, continuous casting was performed by switching the molten steel in the tundish on the way.

1−2.鋳片の圧下制御方法
各実施例では、鋳片の圧下制御方法として、スタティック制御を適用した試験(試験番号1−1、2−1、3−1および4−1)と、上述のダイナミック制御を鋳造開始直後から適用した試験(試験番号1−2、2−2、3−2および4−2)のそれぞれを実施した。スタティック制御とは、ある任意の1ヒートで鋳造する溶鋼の成分組成および液相線温度、鋳造速度、タンディッシュ内の溶鋼の過熱度、モールド冷却水の量、温度および温度の上昇値、ならびに二次冷却水量から算出した代表的な鋳片の中心固相率を基準として鋳片を圧下する従来の方法をいう。スタティック制御を行う場合、連々鋳造のチャージ毎に溶鋼の成分組成を分析し、各チャージの鋳片内部の最終凝固位置のモールド内のメニスカスからの距離を推定した。また、いずれの実施例とも、凝固シミュレーションモデル計算で中心固相率が0.30〜0.80と推定される領域が、連続鋳造装置の圧下帯に位置するように鋳造速度の範囲を設定した。
1-2. Slab squeezing control method In each example, as a slab reduction control method, tests (test numbers 1-1, 2-1, 3-1 and 4-1) to which static control was applied and the above-described dynamic control were performed. Each of the tests (test numbers 1-2, 2-2, 3-2 and 4-2) applied immediately after the start of casting was performed. Static control refers to the composition and liquidus temperature of molten steel cast in any one heat, casting speed, superheat of molten steel in the tundish, amount of mold cooling water, temperature and temperature rise, This is a conventional method of rolling down a slab based on the central solid phase ratio of a representative slab calculated from the next cooling water amount. When performing the static control, the composition of the molten steel was analyzed for each successive charge of casting, and the distance from the meniscus in the mold at the final solidification position inside the slab of each charge was estimated. In any of the examples, the casting speed range was set so that the region where the central solid fraction was estimated to be 0.30 to 0.80 in the solidification simulation model calculation was located in the rolling zone of the continuous casting apparatus. .

前後チャージの溶鋼が混合した部分(以下「混合部」ともいう。)については、混合した溶鋼の重量を、後チャージの取鍋を開孔した時点でのタンディッシュ内に残存していた溶鋼の重量の1.5倍と定義した。混合した溶鋼の成分組成は前後チャージの各溶鋼の成分組成の中間値とした。このように定義した混合部以降は、完全に後チャージの溶鋼に入れ替わり、チャージの切り替えが完了したとみなして圧下制御を行った。   For the part where the front and rear charge molten steel is mixed (hereinafter also referred to as “mixing part”), the weight of the mixed molten steel is the same as that of the molten steel remaining in the tundish at the time when the rear charge ladle is opened. It was defined as 1.5 times the weight. The component composition of the mixed molten steel was set to an intermediate value of the component composition of each molten steel in the front and rear charge. After the mixing portion defined in this way, the steel was completely replaced with the post-charge molten steel, and the reduction control was performed assuming that the charge switching was completed.

1−3.評価項目
評価項目は、鋳片内部品質に関する指標として、鋳片を圧延して得られた鋼片における中心炭素濃度の偏析度から算出した内部品質評価指数と、この鋼片のUT検査不良率とした。
1-3. Evaluation item The evaluation item is an internal quality evaluation index calculated from the segregation degree of the central carbon concentration in the steel slab obtained by rolling the slab as an index related to the internal quality of the slab, and the UT inspection defect rate of this steel slab. did.

中心炭素濃度の偏析度は、鋼片内の炭素平均濃度をCo、鋼片内の最大炭素濃度をCとした場合、C/Co×100[%]で表される値であり、以下単に「C/Co」とも記載する。C/Coは、小さいほど鋼片の内部品質が良好であることを示し、一般にC/Coの管理指標としては、上限閾値を105%として管理することが好ましいとされている。これは、製品圧延時の中心偏析を起因とした破断を安定して抑制できる範囲として、経験的に求められた数値とほぼ一致する。   The segregation degree of the central carbon concentration is a value represented by C / Co × 100 [%], where Co is the average carbon concentration in the steel slab and C is the maximum carbon concentration in the steel slab. Also referred to as “C / Co”. The smaller the C / Co, the better the internal quality of the steel slab. In general, as a management index for C / Co, it is preferable that the upper limit threshold is 105%. This almost coincides with a numerical value obtained empirically as a range in which breakage caused by center segregation during product rolling can be stably suppressed.

内部品質評価指数は、C/Coの標準偏差とした。C/Coの標準偏差が大きいほど、C/Coの値のばらつきが大きいことを意味する。   The internal quality evaluation index was the standard deviation of C / Co. The larger the standard deviation of C / Co, the greater the variation in C / Co values.

UT検査とは、超音波探傷試験による中心欠陥の検査である。鋼片UT検査不良率とは、試験対象とした鋳片数に対する不良とされた鋳片数の比の値である。   The UT inspection is an inspection of a central defect by an ultrasonic flaw detection test. The steel piece UT inspection defect rate is a value of the ratio of the number of slabs regarded as defective to the number of slabs to be tested.

2.各実施例の条件および結果
2−1.実施例1
2−1−1.試験条件
実施例1は、同一鋼種の連々鋳造時に、規格範囲内で溶鋼の成分組成が変化した場合の試験である。表2〜4に、それぞれ溶鋼組成、鋳造条件および圧下制御方法を示す。表4に示す試験番号1−1がスタティック制御を適用した従来例、試験番号1−2がダイナミック制御を適用した本発明例である。表4には、評価項目であるC/Coの標準偏差および鋼片UT検査不良率も示した(以下、実施例2〜4についても同様。)。
2. Conditions and results of each example 2-1. Example 1
2-1-1. Test conditions Example 1 is a test in the case where the composition of molten steel changes within a standard range during continuous casting of the same steel type. Tables 2 to 4 show the molten steel composition, casting conditions, and reduction control method, respectively. Test number 1-1 shown in Table 4 is a conventional example to which static control is applied, and test number 1-2 is an example of the present invention to which dynamic control is applied. Table 4 also shows the standard deviation of C / Co, which is an evaluation item, and the steel piece UT inspection defect rate (the same applies to Examples 2 to 4 below).

Figure 2013022609
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Figure 2013022609
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Figure 2013022609
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表2に示す溶鋼の成分組成のうち、Cについては連々鋳造時に規格範囲内で濃度が変化したため、鋳造開始時点の濃度と連々鋳造における溶鋼のチャージの切り替えが完了した時点での濃度を示した。具体的には、Cの濃度が連々鋳造の溶鋼切り替えによって0.45%から0.48%へと増加した。   Among the constituent compositions of the molten steel shown in Table 2, since the concentration of C changed within the standard range at the time of continuous casting, the concentration at the start of casting and the concentration at the time when switching of the charge of the molten steel in continuous casting was completed were shown. . Specifically, the concentration of C increased from 0.45% to 0.48% by continuously switching the molten steel.

表3に示す鋳造速度および二次冷却水の比水量、表4に示す中心偏析の標準偏差および鋼片UT検査不良率等の各試験のデータは、チャージ単位のデータであり、各鋳片のデータの平均値、つまり各試験チャージを代表する値である。   The data of each test, such as the casting speed and the specific amount of secondary cooling water shown in Table 3, the standard deviation of the center segregation shown in Table 4 and the steel piece UT inspection failure rate, are data in charge units, The average value of data, that is, a value representing each test charge.

2−1−2.試験結果
表2〜4に示すように、実施例1では、鋳造中において鋳造条件には変動がなかったものの、溶鋼中のC濃度が増加した。そのため、鋳片内部の最終凝固位置が変化したと考えられる。
2-1-2. Test results As shown in Tables 2 to 4, in Example 1, although the casting conditions did not change during casting, the C concentration in the molten steel increased. Therefore, it is considered that the final solidification position inside the slab has changed.

これに対応するように、スタティック制御を行った試験番号1−1では、表4に示すように、連続鋳造鋳片内部の最終凝固位置のモールド内のメニスカスからの距離の推定値が鋳造開始時点の22.5mから連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では23.6mと、鋳造方向下流側に移動した。これに伴って、鋳片の中心固相率が0.30〜0.80と推定された領域での鋳片圧下速度を、鋳造開始時点の0.23mm/minから連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では0.10mm/minに低減した。   Correspondingly, in test number 1-1 in which static control was performed, as shown in Table 4, the estimated value of the distance from the meniscus in the mold at the final solidification position inside the continuous cast slab is the casting start time. No. 22.5 m, 23.6 m at the time of completion of the molten steel switching for continuous casting, and moved downstream in the casting direction. Along with this, the slab reduction speed in the region where the center solid phase ratio of the slab was estimated to be 0.30 to 0.80 was changed from 0.23 mm / min at the start of casting to the time when the molten steel switching was continuously performed. Then, it was reduced to 0.10 mm / min.

試験番号1−1では、C/Coの平均値および最大値(表4には示していない)がともに増加して中心偏析が悪化しており、表4に示すようにC/Coの標準偏差は鋳造開始時点の2.09から、連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では4.28に増加した。また、鋼片UT検査不良率が0.06%から0.18%に増加しており、これは、中心ポロシティの圧着不足に起因する。   In test number 1-1, the average value and the maximum value of C / Co (not shown in Table 4) both increase and the central segregation deteriorates. As shown in Table 4, the standard deviation of C / Co Increased from 2.09 at the start of casting to 4.28 at the time of completion of molten steel switching. Moreover, the steel piece UT inspection defect rate has increased from 0.06% to 0.18%, which is caused by insufficient pressure bonding of the center porosity.

このような内部品質の悪化は、鋳片の圧下制御をスタティック制御によって行ったため、連続鋳造操業中における鋳造条件の変動により鋳片の中心固相率分布に変動が生じたことによって、設定時には最適であった鋳片圧下条件が、最適な条件からずれたためと考えられる。   This deterioration of internal quality is optimal at the time of setting because the reduction in the central solid fraction of the slab caused by fluctuations in the casting conditions during continuous casting operation because the slab reduction control was performed by static control. This is considered to be because the slab pressure reduction condition deviated from the optimum condition.

試験番号1−2では、C/Coの最大値(表4には示していない)には大きな変動は認められなかった。また、鋳造開始時点および連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点でのC/Coの標準偏差はそれぞれ2.14および2.08、鋼片UT検査不良率は0.06%および0.02%と、いずれも大きな変動は認められず、安定して内部品質の良好な鋳片を製造できた。これらはいずれも、ダイナミック制御を適用したためと考えられる。   In test number 1-2, no significant variation was observed in the maximum value of C / Co (not shown in Table 4). In addition, the standard deviations of C / Co at the start of casting and at the time of completion of molten steel switching of continuous casting are 2.14 and 2.08, respectively, and the steel piece UT inspection defect rate is 0.06% and 0.02%, However, a large fluctuation was not observed, and a slab having good internal quality could be manufactured stably. These are considered to be due to the application of dynamic control.

また、鋳片の中心固相率が凝固シミュレーションモデル計算で0.30〜0.80と推定された領域での鋳片圧下速度は、鋳造開始時点の0.23mm/minを連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では0.24mm/minに維持することができた。   In addition, the slab reduction speed in the region where the central solid fraction of the slab was estimated to be 0.30 to 0.80 in the solidification simulation model calculation was 0.23 mm / min at the start of casting. At completion, it could be maintained at 0.24 mm / min.

2−2.実施例2
2−2−1.試験条件
実施例2は、同一鋼種の連々鋳造時に、溶鋼の成分組成変化は生じなかったものの、溶鋼温度が上昇したため、モールド直下でのブレイクアウトを避ける目的で鋳造速度を低減した場合についての試験である。前記表2〜4に、それぞれ溶鋼組成、鋳造条件および圧下制御方法を示す。表4に示す試験番号2−1がスタティック制御を適用した従来例、試験番号2−2がダイナミック制御を適用した本発明例である。
2-2. Example 2
2-2-1. Test conditions Example 2 is a test in the case where the casting rate was reduced for the purpose of avoiding breakout directly under the mold because the composition of the molten steel did not change during continuous casting of the same steel type but the molten steel temperature increased. It is. Tables 2 to 4 show the molten steel composition, casting conditions, and reduction control method, respectively. Test number 2-1 shown in Table 4 is a conventional example to which static control is applied, and test number 2-2 is an example of the present invention to which dynamic control is applied.

実施例2では、タンディッシュ内の溶鋼過熱度が連々鋳造の溶鋼切り替えによって28℃から47℃に上昇した。これに対応して、試験番号2−1および2−2のいずれにおいても鋳造速度を0.55m/minから0.50m/minに低減した。   In Example 2, the superheat degree of the molten steel in the tundish increased from 28 ° C. to 47 ° C. due to the continuous change of the molten steel. Correspondingly, the casting speed was reduced from 0.55 m / min to 0.50 m / min in both test numbers 2-1 and 2-2.

2−2−2.試験結果
前記表2〜4に示すように、実施例2では、鋳造中において鋳造条件のうち、鋳造速度およびタンディッシュ内の溶鋼温度に変動が生じた。これらの鋳造条件の変動により、鋳片内部の最終凝固位置が変化し、これに伴って凝固プロフィール(各ピンチロール位置での鋳片の中心固相率、凝固シェルの厚さ、および鋳片の温度)が変化したと考えられる。
2-2-2. Test Results As shown in Tables 2 to 4, in Example 2, the casting speed and the molten steel temperature in the tundish varied among the casting conditions during casting. Due to these changes in casting conditions, the final solidification position inside the slab changes, and the solidification profile (center solid fraction of the slab at each pinch roll position, solidified shell thickness, and slab Temperature) is considered to have changed.

そのため表4に示すように、スタティック制御を行う試験番号2−1では、連続鋳造鋳片内部の最終凝固位置のモールド内のメニスカスからの距離の推定値が鋳造開始時点の23.8mから連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では21.4mと、鋳造方向上流側に移動した。これに伴って、鋳片の中心固相率が0.30〜0.80と推定された領域での鋳片圧下速度が、鋳造開始時点の0.37mm/minから連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では0.06mm/minに低減した。   Therefore, as shown in Table 4, in test number 2-1 where static control is performed, the estimated value of the distance from the meniscus in the mold at the final solidification position inside the continuous cast slab is continuously cast from 23.8 m at the start of casting. When the molten steel switching was completed, it moved to 21.4 m, upstream in the casting direction. Along with this, the slab reduction speed in the region where the center solid phase ratio of the slab is estimated to be 0.30 to 0.80 is changed from 0.37 mm / min at the start of casting to the time when the molten steel switching for continuous casting is completed. Then, it reduced to 0.06 mm / min.

試験番号2−1では、中心偏析の悪化が見られたとともに、前記表4に示すようにC/Coの標準偏差は鋳造開始時点の3.01から、連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では4.34に増加した。また、鋼片UT検査不良率が0.04%から0.20%に増加した。   In Test No. 2-1, the center segregation deteriorated, and as shown in Table 4, the standard deviation of C / Co was from 3.01 at the start of casting, and 4. Increased to 34. Moreover, the billet UT inspection defect rate increased from 0.04% to 0.20%.

試験番号2−2では、鋳造開始時点および連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点でのC/Coの標準偏差はそれぞれ1.97および2.01、鋼片UT検査不良率は0.03%および0.05%と、いずれも大きな変動はなく、安定して内部品質の良好な鋳片を製造できた。これらはいずれも、ダイナミック制御を適用したためと考えられる。   In Test No. 2-2, the standard deviations of C / Co at the start of casting and the completion of continuous cast steel switching are 1.97 and 2.01, respectively, and the slab UT inspection defect rate is 0.03% and 0.8. The slabs with good internal quality could be manufactured stably, with no significant fluctuations at 05%. These are considered to be due to the application of dynamic control.

また、鋳片の中心固相率が凝固シミュレーションモデル計算で0.30〜0.80と推定された領域での鋳片圧下速度は、鋳造開始時点の0.37mm/minを連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点でも維持することができた。   In addition, the slab reduction speed in the region where the central solid fraction of the slab is estimated to be 0.30 to 0.80 by solidification simulation model calculation is 0.37 mm / min at the start of casting, and the molten steel is continuously switched. It could be maintained even when completed.

2−3.実施例3
2−3−1.試験条件
実施例3は、同一鋼種の連々鋳造時に、溶鋼の成分組成変化、鋳造速度および溶鋼温度等の鋳造条件の変化はなく、モールド冷却水、二次冷却水およびロール冷却水の温度の上昇が生じた場合についての試験である。前記表2〜4に、それぞれ溶鋼組成、鋳造条件および圧下制御方法を示す。表4に示す試験番号3−1がスタティック制御を適用した従来例、試験番号3−2がダイナミック制御を適用した本発明例である。
2-3. Example 3
2-3-1. Test conditions In Example 3, when the same steel type was continuously cast, there was no change in the composition of molten steel, casting conditions such as casting speed and molten steel temperature, and the temperature of mold cooling water, secondary cooling water and roll cooling water increased. This is a test for the case where this occurs. Tables 2 to 4 show the molten steel composition, casting conditions, and reduction control method, respectively. Test number 3-1 shown in Table 4 is a conventional example to which static control is applied, and test number 3-2 is an example of the present invention to which dynamic control is applied.

実施例3では、モールド冷却水、二次冷却水およびロール冷却水の温度が、連々鋳造の溶鋼切り替えの前後において、それぞれ32℃から38℃、29℃から35℃および32℃から36℃に上昇した。   In Example 3, the mold cooling water, secondary cooling water, and roll cooling water temperatures increased from 32 ° C. to 38 ° C., 29 ° C. to 35 ° C., and 32 ° C. to 36 ° C., respectively, before and after the molten steel was switched to continuous casting. did.

2−3−2.試験結果
前記表2〜4に示すように、実施例3では、鋳造中において鋳造条件のうち各種冷却水の温度が上昇し、鋳片の冷却強度が低下した。そのため、鋳片内部の最終凝固位置が変化したと考えられる。
2-3-2. Test Results As shown in Tables 2 to 4, in Example 3, the temperature of various cooling waters of the casting conditions increased during casting, and the cooling strength of the slab decreased. Therefore, it is considered that the final solidification position inside the slab has changed.

これに対応するように、スタティック制御を適用した試験番号3−1では、鋳片内部の最終凝固位置のモールド内のメニスカスからの距離の推定値が鋳造開始時点の20.1mから連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では21.3mと、鋳造方向下流側に移動した。これに伴って、鋳片の中心固相率が0.30〜0.80と推定された領域での鋳片圧下速度が、鋳造開始時点の0.45mm/minから連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では0.27mm/minに低減した。   Correspondingly, in test number 3-1 to which static control was applied, the estimated value of the distance from the meniscus in the mold at the final solidification position in the slab was continuously cast from 20.1 m at the start of casting. When the switching was completed, it moved to 21.3 m, downstream in the casting direction. Along with this, the slab reduction speed in the region where the center solid phase ratio of the slab was estimated to be 0.30 to 0.80 was changed from 0.45 mm / min at the start of casting to the time when the molten steel changeover of continuous casting was completed. Then, it reduced to 0.27 mm / min.

試験番号3−1では、試験番号1−1および2−1と同様に、中心偏析の悪化が見られたとともに、前記表4に示すようにC/Coの標準偏差は鋳造開始時点の2.02から、連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では2.42に増加した。また、鋼片UT検査不良率が0.03%から0.15%に増加した。   In Test No. 3-1, as in Test Nos. 1-1 and 2-1, deterioration of central segregation was observed, and as shown in Table 4, the standard deviation of C / Co was 2. From 02, it increased to 2.42 at the time of completion of the change of molten steel for continuous casting. Also, the billet UT inspection failure rate increased from 0.03% to 0.15%.

ダイナミック制御を適用した試験番号3−2では、中心偏析は安定していた。また、鋳造開始時点および連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点でのC/Coの標準偏差はそれぞれ2.11および2.08、鋼片UT検査不良率は0.03%および0.05%と、いずれも大きな変動は認められず、安定して内部品質の良好な鋳片を製造できた。   In test number 3-2 to which dynamic control was applied, the center segregation was stable. In addition, the standard deviations of C / Co at the start of casting and at the time of completion of continuous casting of molten steel are 2.11 and 2.08, respectively, and the steel piece UT inspection defect rate is 0.03% and 0.05%, respectively. However, a large fluctuation was not observed, and a slab having good internal quality could be manufactured stably.

また、鋳片の中心固相率が凝固シミュレーションモデル計算で0.30〜0.80と推定された領域での鋳片圧下速度は、鋳造開始時点の0.45mm/minから連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では0.46mm/minに維持することができた。   In addition, the slab reduction speed in the region where the central solid fraction of the slab was estimated to be 0.30 to 0.80 by solidification simulation model calculation was switched from 0.45 mm / min at the start of casting to the molten steel for continuous casting. At the time of completion, it could be maintained at 0.46 mm / min.

2−4.実施例4
2−4−1.試験条件
実施例4は、実施例1〜3の鋳造条件の変動が全て生じた場合についての試験である。前記表2〜4に、それぞれ溶鋼組成、鋳造条件および圧下制御方法を示す。表4に示す試験番号4−1がスタティック制御を適用した従来例、試験番号4−2がダイナミック制御を適用した本発明例である。
2-4. Example 4
2-4-1. Test conditions Example 4 is a test in the case where all the fluctuations in the casting conditions of Examples 1 to 3 occurred. Tables 2 to 4 show the molten steel composition, casting conditions, and reduction control method, respectively. Test number 4-1 shown in Table 4 is a conventional example to which static control is applied, and test number 4-2 is an example of the present invention to which dynamic control is applied.

実施例4では、CおよびMnの濃度が連々鋳造の溶鋼切り替えによってそれぞれ0.34%から0.38%および0.69%から0.73%へと増加した。また、タンディッシュ内の溶鋼過熱度が連々鋳造の溶鋼切り替えによって35℃から46℃に上昇した。さらに、モールド冷却水、二次冷却水およびロール冷却水の温度が、連々鋳造の溶鋼切り替えの前後において、それぞれ33℃から37℃、28℃から35℃および30℃から35℃に上昇した。   In Example 4, the concentrations of C and Mn increased from 0.34% to 0.38% and from 0.69% to 0.73%, respectively, due to the continuous casting of molten steel. Moreover, the superheat degree of the molten steel in the tundish increased from 35 ° C. to 46 ° C. by continuously switching the molten steel. Further, the temperatures of the mold cooling water, the secondary cooling water, and the roll cooling water increased from 33 ° C. to 37 ° C., 28 ° C. to 35 ° C., and 30 ° C. to 35 ° C., respectively, before and after the continuous casting of the molten steel.

2−4−2.試験結果
前記表2〜4に示すように、実施例4では、各種の鋳造条件が変動したため、鋳片内部の最終凝固位置が変化したと考えられる。
2-4-2. Test Results As shown in Tables 2 to 4, in Example 4, various casting conditions were changed, so that the final solidification position inside the slab was considered changed.

このとき、スタティック制御を適用した試験番号4−1では、鋳片内部の最終凝固位置のモールド内のメニスカスからの距離の推定値が鋳造開始時点の22.6mから連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では24.2mと、鋳造方向下流側に移動した。これに伴って、鋳片の中心固相率が0.30〜0.80と推定された領域での鋳片圧下速度が、鋳造開始時点の0.27mm/minから連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では0.14mm/minに低減した。   At this time, in test number 4-1 to which static control was applied, the estimated value of the distance from the meniscus in the mold at the final solidification position inside the slab was changed from 22.6 m at the start of casting to the time when the molten steel was continuously switched over. It moved to 24.2 m and the casting direction downstream side. Accordingly, the slab reduction speed in the region where the center solid phase ratio of the slab is estimated to be 0.30 to 0.80 is changed from 0.27 mm / min at the start of casting to the time when the molten steel switching for continuous casting is completed. Then, it reduced to 0.14 mm / min.

試験番号4−1では、試験番号1−1、2−1および3−1と同様に、中心偏析の悪化が見られたとともに、前記表4に示すようにC/Coの標準偏差は鋳造開始時点の1.97から、連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点では3.13に増加した。また、鋼片UT検査不良率が0.04%から0.16%に増加した。   In Test No. 4-1, as in Test Nos. 1-1, 2-1 and 3-1, deterioration of center segregation was observed, and as shown in Table 4, the standard deviation of C / Co was the start of casting. From 1.97 at the time, it increased to 3.13 at the time of completion of molten steel switching of continuous casting. Moreover, the billet UT inspection defect rate increased from 0.04% to 0.16%.

ダイナミック制御を適用した試験番号4−2では、中心偏析は安定していた。また、鋳造開始時点および連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点でのC/Coの標準偏差はそれぞれ1.84および2.21、鋼片UT検査不良率は0.04%および0.04%と、いずれも大きな変動は認められず、安定して内部品質の良好な鋳片を製造できた。   In test number 4-2 to which dynamic control was applied, the center segregation was stable. In addition, the standard deviation of C / Co at the start of casting and the time of completion of continuous casting of molten steel is 1.84 and 2.21, respectively, and the steel piece UT inspection defect rate is 0.04% and 0.04%. However, a large fluctuation was not observed, and a slab having good internal quality could be manufactured stably.

また、鋳片の中心固相率が凝固シミュレーションモデル計算で0.30〜0.80と推定された領域での鋳片圧下速度は、鋳造開始時点の0.27mm/minを連々鋳造の溶鋼切り替え完了時点でも維持することができた。   In addition, the slab reduction speed in the region where the central solid fraction of the slab was estimated to be 0.30 to 0.80 in the solidification simulation model calculation was 0.27 mm / min at the start of casting, and the molten steel was switched continuously. It could be maintained even when completed.

本発明の鋼の連続鋳造方法によれば、中心偏析が抑制され、中心ポロシティが圧着された、内部品質の良好な連続鋳造鋳片を安定して得ることができる。   According to the steel continuous casting method of the present invention, it is possible to stably obtain a continuous cast slab having good internal quality in which center segregation is suppressed and the center porosity is pressure-bonded.

1:タンディッシュ、 2:溶鋼、 3:浸漬ノズル、 4:モールド、 5:メニスカス、 6:二次冷却帯、 7:鋳片、 8:ガイドロール、 9:圧下ロール対、 10:ワークステーション、 11:鋳片圧下モジュール 1: tundish, 2: molten steel, 3: immersion nozzle, 4: mold, 5: meniscus, 6: secondary cooling zone, 7: cast slab, 8: guide roll, 9: rolling roll pair, 10: workstation, 11: Slab reduction module

Claims (2)

タンディッシュからモールドへ溶鋼を注入して鋳片を形成し、モールドの下部で前記鋳片を二次冷却し、二次冷却された鋳片をロールを有する圧下装置で圧下する鋼の連続鋳造方法であって、
連続鋳造操業中にリアルタイムで、前記タンディッシュ内の溶鋼の成分分析値および温度、鋳造速度、前記モールドの冷却水の量、温度および温度変化、二次冷却水の量および温度、前記ロールの冷却水の量および温度、ならびに外気温の各データを収集し、各データ、ならびに溶鋼の成分分析値から算出した溶鋼の液相線温度、凝固潜熱量、比熱および密度をパラメータとして、鋳片内部の凝固状態を推定する凝固シミュレーションモデル計算を行い、
前記凝固シミュレーションモデル計算の結果から推定される鋳片内部の凝固状態と、事前に設定した、鋳片の中心固相率と圧下力の関係についてのデータとに基づいて前記圧下装置の圧下力をリアルタイムで制御するとともに、
中心固相率が0.30〜0.80と推定される領域が前記圧下装置の位置となるように鋳造速度を制御することを特徴とする鋼の連続鋳造方法。
A continuous casting method of steel in which molten steel is injected from a tundish into a mold to form a slab, the slab is secondarily cooled at the bottom of the mold, and the secondary cooled slab is reduced by a reduction device having a roll Because
In real time during continuous casting operation, component analysis value and temperature of molten steel in the tundish, casting speed, amount of cooling water of the mold, temperature and temperature change, amount and temperature of secondary cooling water, cooling of the roll Data on the amount and temperature of water, and outside air temperature were collected, and the liquidus temperature, solidification latent heat amount, specific heat and density of the molten steel calculated from each data and component analysis values of the molten steel were used as parameters. Perform solidification simulation model calculation to estimate the solidification state,
Based on the solidification state in the slab estimated from the result of the solidification simulation model calculation and the preset data on the relationship between the central solid fraction of the slab and the reduction force, the reduction force of the reduction device is calculated. While controlling in real time,
A continuous casting method of steel, wherein the casting speed is controlled so that a region where a central solid fraction is estimated to be 0.30 to 0.80 is a position of the reduction device.
前記圧下装置が、複数のピンチロール対であることを特徴とする請求項1に記載の鋼の連続鋳造方法。   2. The steel continuous casting method according to claim 1, wherein the reduction device is a plurality of pinch roll pairs.
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