JP2013021760A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013021760A JP2013021760A JP2011151003A JP2011151003A JP2013021760A JP 2013021760 A JP2013021760 A JP 2013021760A JP 2011151003 A JP2011151003 A JP 2011151003A JP 2011151003 A JP2011151003 A JP 2011151003A JP 2013021760 A JP2013021760 A JP 2013021760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- power
- motor
- potential
- switching element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】モータ制御装置は、交流電力を直流電力に変換する整流部と、整流部が出力する直流電力を交流電力に変換してモータに供給するインバータ部と、整流部とインバータ部とを接続する高電位側の配線に、一端が接続されたスイッチング素子と、一端がスイッチング素子の他端に接続され、他端が整流部とインバータ部とを接続する低電位側の配線に接続されている蓄電部と、アノードが蓄電部の一端に接続され、カソードが整流部とインバータ部とを接続する高電位側の配線に接続されているダイオードと、高電位側の配線と低電位側の配線との電位差に応じて、スイッチング素子を通電状態にするか、非通電状態にするかを選択する回生制御部とを備える。
【選択図】図1
Description
例えば、特許文献1に記載の技術では、モータと回生エネルギー蓄積手段との間にDC/DCコンバータを設け、当該DC/DCコンバータを制御して、モータにおいて生じた電力を回生エネルギー蓄積手段に蓄電している。
図1は、第1実施形態におけるモータ装置1の構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、モータ装置1は、モータ制御部10と、交流電源部11と、モータ14とを具備している。モータ制御部10は、整流部12と、インバータ部13と、回生部15と、平滑用のコンデンサC1とを備えている。
交流電源部11は、交流電力を供給する。整流部12は、交流電源部11が供給する交流電力を整流して直流電力に変換して出力する。本実施形態では、整流部12が全波整流する場合について説明する。
平滑用のコンデンサC1は、電解コンデンサであり、陽極端が整流部12とインバータ部13とを接続する高電位側の配線LHに接続され、陰極端が整流部12とインバータ部13とを接続する低電位側の配線LLに接続されている。
また、回生部15は、ダイオードD1、D2と、抵抗R1と、スイッチング素子Q1と、電解コンデンサC2と、回生制御部151と、電圧降圧部152とを備えている。
ダイオードD1は、アノードが整流部12とインバータ部13とを接続する高電位側の配線LHに接続され、カソードが抵抗R1の一端に接続されている。抵抗R1は、スイッチング素子Q1を介して、他端が電解コンデンサC2の陽極端とダイオードD2のアノードとに接続されている。
本実施形態では、スイッチング素子Q1にN型の電界効果トランジスタを用いた場合について説明する。この場合、N型の電界効果トランジスタは、ドレインが抵抗R1の他端に接続され、ソースが電解コンデンサC2の陽極端とダイオードD2のアノードに接続され、ゲートが回生制御部151に接続される。
回生制御部151は、整流部12とインバータ部13とを接続する、低電位側の配線LL及び高電位側の配線LHの電位差を検出する。回生制御部151は、検出した電位差が予め定められた電位差閾値以上の場合、スイッチング素子Q1をオンにして、抵抗R1と電解コンデンサC2との間を通電状態にして電解コンデンサC2に電力を蓄積させる。すなわち、モータ14において電力が発生し、配線LHと配線LLとの間の電位差が上昇したことを回生制御部151が検出すると、回生制御部151がスイッチング素子Q1をオンにして電力回生を行う。一方、回生制御部151は、検出した電位差が電位差閾値未満の場合、スイッチング素子Q1をオフにして、抵抗R1と電解コンデンサC2との間を非通電状態にする。ここで、電位差閾値は、モータ14において生じる電力の最大値に応じて、予め定められる。
図2は、本実施形態における電圧降圧部152の構成例を示す回路図である。同図に示すように、電圧降圧部152は、スイッチング素子Q51と、ダイオードD51と、コイルL51と、電圧制御部153とを有している。ここでは、スイッチング素子Q51に絶縁ゲートバイポーラトランジスタを用いた場合について説明する。
電圧制御部153は、電解コンデンサC2の端子間の電圧に応じて、スイッチング素子Q51の通電状態と非通電状態とを切り替えて、コイルL51の他端の電位を予め定められた電位以下にする。
具体的には、回生部15において、配線LLと配線LHとの間の電位差が大きくなり、当該電位差が電位差閾値以上になると、回生制御部151がスイッチング素子Q1をオンにして、モータ14において生じた電力を電解コンデンサC2に蓄積させる。電解コンデンサC2に蓄積された電力は、配線LHと配線LLとの間の電位差が、予め定められた電位差より低くなると、ダイオードD2及び電圧降圧部152を介してインバータ部13に供給される。
また、モータ14において生じた電力を有効に利用することができ、電力の利用効率を向上させることができる。
図4は、第2実施形態におけるモータ装置2の構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、モータ装置2は、モータ制御部10に替えてモータ制御部20を具備している。モータ制御部20は、整流部12と、インバータ部13と、回生部25と、電圧昇降圧部26と、電解コンデンサC1と、コンデンサC3とを備えている。モータ装置2において、第1実施形態のモータ装置1(図1)と同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
スイッチング素子Q61は、電圧制御部261の制御に応じて、配線LH1とコイルL61の一端との間を通電状態にするか、非通電状態にするかを切り替える。スイッチング素子Q61を構成する絶縁ゲートバイポーラトランジスタは、コレクタが配線LH1に接続され、エミッタがコイルL61の一端に接続され、ゲートが電圧制御部261に接続されている。コイルL61は、他端がダイオードD61のアノードに接続されている。ダイオードD61は、カソードが配線LH2に接続されている。
電圧制御部261は、整流部12が出力する直流の電圧と、電圧昇降圧部26がインバータ部13に出力する電圧との差に応じて、スイッチング素子Q61及びスイッチング素子62の通電状態と非通電状態とを予め定められたタイミングで切り替える。
図6(b)は、配線LL2に対する点Cの電位を示す図である。同図に示すように、電解コンデンサC2から供給された電力は、電圧昇降圧部26から出力される直流における電圧の変化を抑制することになる。これにより、インバータ部13に入力される直流の電圧変化を抑制することができ、モータ14の駆動を安定させることができる。
また、モータ制御装置20は、電圧昇降圧部26を備えているので、モータ14の回生時に1次側である高電位側の配線LH1の電圧が上昇したとしても、インバータ部13に接続されている高電位側の配線LH2の電圧を一定に保つことができ、モータ14の駆動を安定させることができる。
また、上記の第1及び第2実施形態では、モータ14が発生させる電力を電解コンデンサC2に蓄積させる構成に着いて説明したが、これに限ることなく、直流電力を蓄えることができる素子を用いるようにしてもよい。
また、本発明に記載の電圧変換部は、上記の第1及び第2実施形態に記載の電圧昇降圧部26に対応する。また、本発明に記載の蓄電部は、上記の第1及び第2実施形態に記載の電解コンデンサC2に対応する。
Claims (3)
- 供給される交流電力を用いてモータを駆動するモータ制御装置であって、
前記交流電力を直流電力に変換する整流部と、
前記整流部が出力する直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給するインバータ部と、
前記整流部と前記インバータ部とを接続する高電位側の配線に、一端が接続されたスイッチング素子と、
一端が前記スイッチング素子の他端に接続され、他端が前記整流部と前記インバータ部とを接続する低電位側の配線に接続されている蓄電部と、
アノードが前記蓄電部の一端に接続され、カソードが前記整流部と前記インバータ部とを接続する高電位側の配線に接続されているダイオードと、
前記高電位側の配線と前記低電位側の配線との電位差に応じて、前記スイッチング素子を通電状態にするか、非通電状態にするかを選択する回生制御部と
を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記回生制御部は、前記高電位側の配線と、前記低電位側の配線との電位差が予め定められた電位差閾値以上の場合に前記スイッチング素子を通電状態にし、前記電位差が前記電位差閾値未満の場合に前記スイッチング素子を非通電状態にする
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記整流部が出力する脈流の電圧を予め定められた電圧に変換して前記インバータ部に出力する電圧変換部を更に備える
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011151003A JP6008474B2 (ja) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011151003A JP6008474B2 (ja) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013021760A true JP2013021760A (ja) | 2013-01-31 |
JP6008474B2 JP6008474B2 (ja) | 2016-10-19 |
Family
ID=47692668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011151003A Active JP6008474B2 (ja) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6008474B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5452782B1 (ja) * | 2013-04-09 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | 駆動装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0340787A (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-21 | Okuma Mach Works Ltd | 電動機の制御装置 |
JPH05184158A (ja) * | 1992-01-07 | 1993-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
JP2004015962A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | 瞬時電圧低下対策装置 |
JP2009278703A (ja) * | 2008-05-12 | 2009-11-26 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2011130610A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Ntt Facilities Inc | 電圧補償装置及び直流給電システム |
-
2011
- 2011-07-07 JP JP2011151003A patent/JP6008474B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0340787A (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-21 | Okuma Mach Works Ltd | 電動機の制御装置 |
JPH05184158A (ja) * | 1992-01-07 | 1993-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
JP2004015962A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | 瞬時電圧低下対策装置 |
JP2009278703A (ja) * | 2008-05-12 | 2009-11-26 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2011130610A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Ntt Facilities Inc | 電圧補償装置及び直流給電システム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5452782B1 (ja) * | 2013-04-09 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | 駆動装置 |
WO2014167648A1 (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | 三菱電機株式会社 | 多軸駆動装置 |
CN105075103A (zh) * | 2013-04-09 | 2015-11-18 | 三菱电机株式会社 | 多轴驱动装置 |
US9356538B2 (en) | 2013-04-09 | 2016-05-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Multiaxial driving apparatus |
CN105075103B (zh) * | 2013-04-09 | 2017-04-12 | 三菱电机株式会社 | 多轴驱动装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6008474B2 (ja) | 2016-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4591304B2 (ja) | 双方向dc/acインバータ | |
JP6185860B2 (ja) | 双方向コンバータ | |
WO2018149041A1 (zh) | 永磁同步电机驱动系统无电解电容功率变换器及控制方法 | |
US20150097507A1 (en) | Motor driving apparatus | |
JP6402828B2 (ja) | 充電共用インバータ | |
US20110069515A1 (en) | Active boost power converter for single-phase srm | |
JP2005261059A (ja) | 電流双方向コンバータ | |
KR101069140B1 (ko) | 권선형 유도 전동기의 전력 회생 장치 | |
JP6008474B2 (ja) | モータ制御装置 | |
KR102246884B1 (ko) | 전력 변환 회로 | |
JP2008104314A (ja) | モータ駆動用インバータ制御装置とそれを備えた圧縮機、冷蔵庫、空気調和機 | |
JP2017070056A (ja) | インバータ駆動装置 | |
JP2016123193A (ja) | 電源システム、車両及び電圧制御方法 | |
KR101303200B1 (ko) | 스위치 레그를 갖는 h-브리지 기반 전력 변환 장치 | |
JP2016123148A (ja) | スイッチング電源装置 | |
JP2008109792A (ja) | モータ駆動用インバータ制御装置とそれを備えた圧縮機、冷蔵庫、空気調和機 | |
KR102299110B1 (ko) | 전력 변환 회로 | |
JP2007209084A (ja) | スイッチング電源装置 | |
JP6378549B2 (ja) | 充放電装置 | |
JP2012178949A (ja) | 充電装置 | |
JP2014003827A (ja) | 充放電システム | |
JP2010226786A (ja) | 電力変換装置 | |
JP6597264B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2017017871A (ja) | 電力変換装置 | |
JP4920774B2 (ja) | Dc/dcコンバータ、その制御方法並びに直流給電システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160303 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160816 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6008474 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |