JP2013021097A - 仕掛りカセット搬送制御システム - Google Patents
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Abstract
【課題】処理ラインの生産効率を低下させることなく、カセット搬送を行うことを可能とする仕掛りカセット搬送制御システムを提供する。
【解決手段】ガラス基板を処理する処理ラインの基板回収装置から、仕掛り中の基板を収納するカセットを搬送制御するシステムであって、カセットに収納されたガラス基板を一時的に保管するストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、予め設定されたカセット搬送の優先度情報と、過去のカセット搬送における目標時間に対するカセット搬送情報と、ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいてカセット搬送の指示を行う工程管理システムと、を備えたことを特徴とする仕掛りカセット搬送制御システム。
【選択図】図7
【解決手段】ガラス基板を処理する処理ラインの基板回収装置から、仕掛り中の基板を収納するカセットを搬送制御するシステムであって、カセットに収納されたガラス基板を一時的に保管するストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、予め設定されたカセット搬送の優先度情報と、過去のカセット搬送における目標時間に対するカセット搬送情報と、ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいてカセット搬送の指示を行う工程管理システムと、を備えたことを特徴とする仕掛りカセット搬送制御システム。
【選択図】図7
Description
本発明は、カラーフィルター製造工程、液晶表示装置製造工程、半導体製造工程において仕掛り中のガラス基板を収納するカセットの搬送を制御する仕掛りカセット搬送制御システムに関するものである。
カラーフィルター製造工程や液晶表示装置製造工程ならびに半導体製造工程において用いられるガラス基板(以下、基板)として、カラーフィルター基板を例として説明する。
図1は基板の一例としてカラー液晶表示装置に用いられるカラーフィルター基板の断面を示した図である。カラーフィルター1は、基板2上にブラックマトリックス(以下、BM)3、レッドRの着色画素(以下、R画素)4−1、グリーンGの着色画素(以下、G画素)4−2、ブルーBの着色画素(以下、B画素)4−3、透明電極5、及びフォトスペーサー(Photo Spacer)(以下、PS)6、バーティカルアライメント(Vertical Alignment)(以下、VA)7が順次形成されたものである。
上記構造のカラーフィルターの製造方法は、フォトリソグラフィー法、印刷法、インクジェット法が知られているが、図2は一般的に用いられているフォトリソグラフィー法の工程を示すフロー図である。カラーフィルターは、先ず、基板上にBMを形成処理する工程(K1)、基板を洗浄処理する工程(K2)、着色フォトレジストを塗布および予備乾燥処理する工程(K3)、着色フォトレジストを乾燥、硬化処理するプリベーク工程(K4)、露光処理する工程(K5)、現像処理する工程(K6)、着色フォトレジストを硬化処理する工程(K7)、透明電極(例えばITO(Indium Tin Oxide))を成膜処理する工程(K8)、PS、VAを形成処理する工程(K9)がこの順に行われ製造される。
例えば、R画素、G画素、B画素の順に画素が形成される場合には、カラーフィルター用基板を洗浄処理する工程(K2)から、着色フォトレジストを硬化処理する工程間(K7)ではレッドR、グリーンG、ブルーBの順に着色レジストを変更して3回繰り返されてR画素、G画素、B画素が形成される。
上記各処理工程を例えば、BMを形成処理(K1)する処理ライン、R画素を形成処理(K2〜K7)する処理ライン、G画素を形成処理(K2〜K7)する処理ライン、B画素を形成処理(K2〜K7)する処理ライン、透明電極を成膜処理する(K8)処理ライン、PS/VAを形成処理(K9)形成処理する処理ラインで構成した場合には、各処理ライン間の基板搬送は、次の処理ラインに直接搬送される場合や、仕掛り基板として一時的に保管する設備(以下、ストッカ設備)に保管される場合がある。この場合のストッカ設備は、各処理ラインと連結された構成を有している。
図3にカラーフィルター製造工程におけるストッカ設備と処理ラインの間の基板投入、回収装置の構成の一例を示す。カラーフィルター製造工程は、BM形成処理ライン(処理ラインA)、R/G/B着色画素形成処理ライン(処理ラインB)、透明電極形成処理ライン(処理ラインC)、PS形成処理ライン(処理ラインD)があり、これらの処理ラインで処理を行うために、処理用基板は各処理ラインに搬送される。
図3においてBM形成処理ライン(処理ラインA)に投入される基板は、ストッカ設備
11のカセット(図示せず)に保管されている。これらのカセットは、ストッカ設備11からBM形成処理ラインの基板投入装置12に搬送される。基板投入装置12は、搬送されたカセットから基板を一枚ずつ抜き取り、BM膜塗布装置13へと搬送する。BM膜塗布装置13で処理された基板は、露光装置14、現像装置15、及びオーブン16などの処理装置で処理された後、基板回収装置17でカセットに一旦収納される。
11のカセット(図示せず)に保管されている。これらのカセットは、ストッカ設備11からBM形成処理ラインの基板投入装置12に搬送される。基板投入装置12は、搬送されたカセットから基板を一枚ずつ抜き取り、BM膜塗布装置13へと搬送する。BM膜塗布装置13で処理された基板は、露光装置14、現像装置15、及びオーブン16などの処理装置で処理された後、基板回収装置17でカセットに一旦収納される。
基板回収装置17によって、回収用カセット(図示せず)の基板収納枚数が上限値に達した後、回収用カセットはストッカ設備11内に設けられた図示しない搬送コンベアによって、次の処理ライン(この場合は、処理ラインBを指す)の基板投入装置22へ直接搬送されるか、あるいは次の処理ラインである処理ラインBの仕掛りカセットとしてストッカ設備11に一時保管される。
上記ストッカ設備11に一時保管されたR/G/B着色画素形成処理ラインの前記仕掛りカセットは、ストッカ設備11からR/G/B着色画素形成処理ライン(処理ラインB)の基板投入装置22に搬送される。基板投入装置22は、搬送されたカセットから基板を一枚ずつ抜き取り、R/G/B膜塗布装置23へ搬送する。R/G/B膜塗布装置23で処理された基板は、露光装置24、現像装置25、及びオーブン26で処理された後、基板回収装置27で回収用カセット(図示せず)に一旦収納される。基板回収装置27によって回収用カセットの基板収納枚数が上限値に達した後、回収用カセットはストッカ設備11内に設けられた図示しない搬送コンベアによって、次の処理ライン(この場合は、処理ラインCを指す)の基板投入装置28へ直接搬送されるか、あるいは次の処理ラインである処理ラインCの仕掛りカセットとしてストッカ設備11に一時保管される。
以降、処理ラインC、処理ラインDにおいても同様に、各処理ラインで処理を行うため処理ラインに搬送された仕掛カセットは処理された後、基板回収装置にて回収用カセットに収納され、次の処理ラインへ搬送されか、ストッカ設備に搬送され一旦保管される。
上記任意の処理ラインの基板回収装置から払い出されるカセットは、工程管理システムと呼ばれるシステムによって、決定された搬送先(次ラインの基板投入装置、あるいはストッカ設備内の次ラインの近傍)へ搬送される。その際、工程管理システムがストッカ管理システムと呼ばれるシステムに行うカセット搬送指示には、搬送先に加え、対象カセットの搬送優先度を表す値が付加される場合がある。
図4に工程管理システム、ストッカ管理システム及びストッカ設備が行うカセット搬送処理フロー例を記す。任意のラインの基板回収装置からカセット払出し指示が出てから(U1)、該当カセットを搬送するまでに、工程管理システムは搬送先の決定(U2)及び搬送優先度の決定(U3)を行う。ここで、搬送先は該当カセットの状態(該当カセットが次にどのラインで処理される基板を格納しているか)や、ストッカ状態(ストッカ棚数に対するカセット占有率)等のパラメーターによって決定される。また、搬送優先度は、ライン状態(該当カセットの次処理ラインにおける仕掛りカセットの有無)等のパラメーターによって決定される。
工程管理システムは、各ラインの基板回収装置からカセットの払出し指示を受信した後、搬送先の決定(U2)及び搬送優先度の決定(U3)を経てストッカ管理システムへ該当カセットの搬送指示を出す(U4)。ストッカ管理システムは受信した搬送指示内容に基づき、ストッカ設備を制御しカセットの搬送を開始し(U5)、その後搬送は終了する(U6)。
前記工程管理システムで行われる、ストッカ管理システムに対して搬送指示を行う際の搬送先や搬送優先度の決定は、事前に運用者で設定された情報(事前搬送情報)に基づいている。
搬送先情報としては、例えば、払出しカセットの種類をもとに搬送先を決定したり、また、次処理ラインの装置状態(基板投入装置の状態)を参考にする。即ち、基板回収装置からカセットが払い出された際、次処理ラインの基板投入装置に既にカセットが存在する場合は、一旦次処理ラインの近傍ストッカに搬送する。基板回収装置からカセットが払い出された際、次処理ラインの基板投入装置にカセットが存在しない場合は、直接該当の基板投入装置に搬送する。
搬送優先度情報としては、例えば、搬送をパターン分けし、それぞれに応じた搬送優先度を設定する。基板投入装置へのカセット搬送は、高い優先度で搬送(ラインの投入基板切れを発生させないため)したり、各ストッカに存在するカセット数の偏りをなくすことを目的としたストッカ間移動のカセット搬送は、上記と比べ低い優先度で搬送する。
上記事前搬送情報は、ラインの理想的な運用状態を想定し決定されるため、ストッカ設備の稼動率が高い場合、本来優先すべき搬送(基板投入設備への仕掛りカセットの搬送など)に待ちが発生する場合がある。その結果、優先度を設定したにもかかわらず、基板投入装置へのカセット搬送が実施されず、ラインではカセットが到着せずに処理ライン内のプロセス装置の処理待ちが発生し、処理ラインの生産効率を低下させる可能性がある。
また、一度設定された値は、運用者によって変更しない限り不変であるため、処理ラインが理想的な運用状態ではない場合(即ち、製品管理上のトラブルが発生した場合、ストッカ設備の稼働率が極端に高い状況が生じた場合など)、その都度処理ライン状況に応じた対処を運用者が行なう必要がある。
このように予め事前に設定した搬送先情報やや搬送優先度情報といった搬送情報に従って処理ラインを運用した場合には、処理ラインの生産効率を下げたり、また設定情報変更を運用者によって行なわなければならない。
その結果、処理装置が処理基板を待つ間に発生による稼動率低下や、処理装置が処理基板を待つ間に発生する材料費の消費の増加や、仕掛カセット保管のためのストッカ設備容積増加に伴う、設備導入や維持費用の増加といった問題が発生する。
本発明は係る問題に鑑みて、処理ラインの生産効率を低下させることなく、カセット搬送を行うことを可能とする仕掛りカセット搬送制御システムを提供することを目的とする。
本発明の請求項1に係る発明は、ガラス基板を処理する処理ラインの基板回収装置から、仕掛り中の基板を収納するカセットを搬送制御するシステムであって、
カセットに収納されたガラス基板を一時的に保管するストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、
予め設定されたカセット搬送の優先度情報と、過去のカセット搬送における目標時間に対するカセット搬送情報と、ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与え
る要因情報と、に基づいてカセット搬送の指示を行う工程管理システムと、を備えたことを特徴とする仕掛りカセット搬送制御システムである。
カセットに収納されたガラス基板を一時的に保管するストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、
予め設定されたカセット搬送の優先度情報と、過去のカセット搬送における目標時間に対するカセット搬送情報と、ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与え
る要因情報と、に基づいてカセット搬送の指示を行う工程管理システムと、を備えたことを特徴とする仕掛りカセット搬送制御システムである。
本発明の請求項2に係る発明は、前記ストッカ設備管理システムは、前記工程管理システムからのカセット払い出し指示によって、ガラス基板を収納したカセットを搬送先に搬送することを特徴とする請求項1に記載の仕掛りカセット搬送制御システムである。
本発明の請求項3に係る発明は、前記カセット搬送の優先度情報は、ガラス基板の処理工程から払い出されるガラス基板を収納したカセットの搬送先を示す搬出先情報と、搬送優先度を示す搬送優先度情報と、到達目標時間情報を有することを特徴とする請求項1または2に記載の仕掛りカセット搬送制御システムである。
本発明の請求項4に係る発明は、前記ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報は、カセットが搬送される処理ラインの処理時間と、処理ラインの良品率と、処理ラインの仕掛りカセット数と、を含む情報であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システムである。
本発明の請求項5に係る発明は、前記ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報は、振れ幅を有する管理情報であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システムである。
本発明の請求項6に係る発明は、前記工程管理システムは、前記カセットを搬送する際の搬送優先度を、前記カセット搬送の優先度情報と、過去の各カセット搬送の搬送所要時間の実績値情報と、前記カセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいて変更する搬送優先度変更手段を有することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システムである。
本発明の仕掛りカセット搬送制御システムによれば、処理ラインの仕掛りカセットの待ち時間をなくすことが可能となり、処理ラインの生産効率を低下させる要因を取り除くことが可能となる。その結果、処理ラインの稼働率向上が可能となり、また材料消費のムダを防ぐことができる。更には、仕掛カセット保管のためのストッカ設備容積の増大を防ぎ、設備費用を抑制することができる。
以下、図面を参照して本発明の基板を収納する仕掛りカセット搬送制御システムを実施するための形態を説明する。
図5に、本発明の実施環境例を示す。基板投入装置や基板回収装置や各処理装置の各装置が持つコントローラ(即ちPLC:programmable logic controller)と、ストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、工程管理システムと、がTCP/IPやUDP/IPといった通信規格によりデータの送受信が行われる。このようなネットワーク環境下において、各システムと装置は互いに管理する情報を送受信し、物流制御を実現する。
上記ストッカ設備管理システム、工程管理システムは、カラーフィルター製造ラインにおいて、それぞれ次に示す機能を有している。
ストッカ設備管理システムは、
1.ストッカに存在する各装置の制御
2.ストッカに存在する各カセットの搬送制御を行い、工程管理システムよりカセットの搬送指示を受信し、その搬送指示内容をもとにカセット搬送を制御
3.ストッカに存在する各カセットの在庫情報、及び搬送状況の管理
といった機能を有している
1.ストッカに存在する各装置の制御
2.ストッカに存在する各カセットの搬送制御を行い、工程管理システムよりカセットの搬送指示を受信し、その搬送指示内容をもとにカセット搬送を制御
3.ストッカに存在する各カセットの在庫情報、及び搬送状況の管理
といった機能を有している
工程管理システムは、
1.各生産基板の処理ラインの進捗情報の管理
2.生産基板が格納されているカセットの所在、搬送状況の管理
3.ストッカに存在するカセットへの搬送指示
といった機能を有している。
1.各生産基板の処理ラインの進捗情報の管理
2.生産基板が格納されているカセットの所在、搬送状況の管理
3.ストッカに存在するカセットへの搬送指示
といった機能を有している。
ストッカ設備管理システム及び工程管理システムは、互いに管理する情報をネットワークを介した信号を受信、送信することによって、各装置に動作指示を与える。またその履歴をデータとしてデータベース(DB)に保持する機能を備えている。
本発明に係る仕掛りカセット搬送制御システムでは、搬送先及び搬送優先度の決定に関して事前に設定された搬送優先度情報を、工程管理システムによって現在の処理ラインの状況に応じて適宜変更して搬送指示を行う。
カセット搬送の優先度を変更する手段について説明する。変更する手段は次に示す各情報に基づいて変更される。(ア)カセット搬送優先度情報と、(イ)各カセット搬送の搬送所要時間(実績値)情報と、(ウ)カセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいて優先度を変更するか否かの判定をする。
(ア)カセット搬送優先度情報
表1に搬送優先度情報の一例を示す。工程管理システムは、任意の基板回収設備を搬送元とし基板回収設備から払い出されるカセットの搬送先ストッカやそれらに対応する搬送優先度を複数設定可能とする。搬送優先度は、数値が大きいほど緊急を要するものとして扱う。搬送先ストッカ設備は、優先度が異なる搬送指示を同時に受信した場合には、搬送優先度が大きいものから順に処理を行う。表1に示される例(1)では、基板回収設備ULD1から払い出されたカセットが優先度4でストッカCSK1に搬送されるまでの到達目標時間は10分以内とすることを示している。同様に、例(2)では、基板回収設備ULD1から払い出されたカセットが優先度2でストッカCSK1に搬送されるまでの到達目標時間は20分以内とすることを示している。更に、例(3)では、基板回収設備ULD1から払い出されたカセットが優先度6で次の処理ラインの基板投入装置LD2に搬送されるまでの到達目標時間は5分以内とすることを示している。搬送優先度は、例(3)→例(1)→例(2)の順となる。尚、表1では優先度5、3、1は実際には存在する情報であるが示されていない。
表1に搬送優先度情報の一例を示す。工程管理システムは、任意の基板回収設備を搬送元とし基板回収設備から払い出されるカセットの搬送先ストッカやそれらに対応する搬送優先度を複数設定可能とする。搬送優先度は、数値が大きいほど緊急を要するものとして扱う。搬送先ストッカ設備は、優先度が異なる搬送指示を同時に受信した場合には、搬送優先度が大きいものから順に処理を行う。表1に示される例(1)では、基板回収設備ULD1から払い出されたカセットが優先度4でストッカCSK1に搬送されるまでの到達目標時間は10分以内とすることを示している。同様に、例(2)では、基板回収設備ULD1から払い出されたカセットが優先度2でストッカCSK1に搬送されるまでの到達目標時間は20分以内とすることを示している。更に、例(3)では、基板回収設備ULD1から払い出されたカセットが優先度6で次の処理ラインの基板投入装置LD2に搬送されるまでの到達目標時間は5分以内とすることを示している。搬送優先度は、例(3)→例(1)→例(2)の順となる。尚、表1では優先度5、3、1は実際には存在する情報であるが示されていない。
(イ)各カセット搬送の搬送所要時間(実績値)
工程管理システムは、任意の基板回収設備から払い出されたカセットの搬送所要時間(工程管理システムが、ストッカ管理システムへ搬送指示を送信してから搬送が終了するまでに要した時間)を、搬送優先度情報(上記(ア))と紐付けて管理する。
工程管理システムは、任意の基板回収設備から払い出されたカセットの搬送所要時間(工程管理システムが、ストッカ管理システムへ搬送指示を送信してから搬送が終了するまでに要した時間)を、搬送優先度情報(上記(ア))と紐付けて管理する。
(ウ)カセット搬送に与える要因情報
工程管理システムはカセット搬送に影響を与える要因情報を管理する。要因情報の一例を表2に示す。表2に示される要因情報は、An(任意の処理ラインにおける現在の処理タクト時間情報)と、Bn(任意の処理ラインにおける現在の良品率情報)と、Cn(任意の処理ラインに存在する現在の仕掛りカセット数情報)と、を含んでいる。
工程管理システムはカセット搬送に影響を与える要因情報を管理する。要因情報の一例を表2に示す。表2に示される要因情報は、An(任意の処理ラインにおける現在の処理タクト時間情報)と、Bn(任意の処理ラインにおける現在の良品率情報)と、Cn(任意の処理ラインに存在する現在の仕掛りカセット数情報)と、を含んでいる。
また上記要因情報は、振れ幅を有する管理情報であって、表3にAn(任意の処理ラインにおける現在の処理タクト時間情報)の一例を示す。表3に示される任意の処理ラインにおける現在のタクト時間情報は、運用者により振れ幅を有する複数のタクト(秒)で管理される。表3は例えば任意の処理ラインA1おける基板処理タクトを因子とした場合の振れ幅を示す。表3の例では任意のラインA1おいて、タクト0秒〜30秒で処理されている場合のシステムIDをA11として管理する。また、タクト30秒〜32秒で処理されている場合をA12として管理する
図6は搬送実績を示した図で、上記(ア)搬送優先度情報、(イ)各カセット搬送の搬送所要時間情報(実績値)、(ウ)カセット搬送に与える要因情報とを用いて工程管理システムは、図6のように搬送実績情報を管理する。図6は、ある搬送元(任意の基板回収設備)から払い出されたカセットに対し、搬送優先度を横軸に、実際に要した搬送時間を縦軸に記したものである。曲線31は到達目標時間を示したもので、曲線31よりも下にプロットされている搬送は、搬送所要時間が到達目標時間よりも少なくて済んだことを意味し、上にプロットされている搬送実績は、目標到達時間よりもより多くの時間を要したことを意味する。
また、図6中にプロットされた各点は、搬送優先度に対する搬送所要時間を示したものであるが、各点は上記搬送優先度に対する搬送所要時間を示すと同時に、カセットを搬送する次処理ライン状態情報を含むものとなっている。即ち、搬送所要時間の群を囲む破線は、カセット搬送する次処理ライン状態を分類したものである。処理ライン状態の分類は、(ウ)カセット搬送に与える要因情報の組み合わせで規定する。例えば、A1の値がA11からA12、A13からA14A15からA1nの3群とし、同様にB1の値がB11からB13、B14からB16、B17からB1nの3群とし、更にC1の値がC11からC13、C14からC16、C17からC1nの3群とし、すべての組み合わせ(この場合は27通りの組み合わせができる)の中から合致する1つのグループとしてライン状態を分類する。
例えば、図6における破線で囲まれた32−1〜32−6は上記27通りの組み合わせのうちの6つのグループを例示したものである。
目標到達時間よりもより多くの時間を要している場合、処理ラインの状況(ラインの処
理タクト、良品率、仕掛りカセット数)に起因し、事前に設定された搬送優先度情報に基づいた搬送では、搬送所用時間内に搬送が終了しなかったと想定される。そこで、本発明に係る工程管理システムでは、事前に設定された搬送優先度を変更して、変更した搬送優先度に従って、カセットの搬送をストッカ管理システムへ搬送指示を出すものである。
理タクト、良品率、仕掛りカセット数)に起因し、事前に設定された搬送優先度情報に基づいた搬送では、搬送所用時間内に搬送が終了しなかったと想定される。そこで、本発明に係る工程管理システムでは、事前に設定された搬送優先度を変更して、変更した搬送優先度に従って、カセットの搬送をストッカ管理システムへ搬送指示を出すものである。
図7は本発明に係る工程管理システムによって、搬送優先度を変更して処理ライン状況如何に関わらずカセット搬送を所定の時間内で完了させる場合の処理フローを示したものである。図7の処理フローを説明する。任意のラインの基板回収装置からカセットの払い出し指示があった場合(S1)、搬送先を決定する(S2)。その後、搬送優先度の決定を行い(S3)、次にステップ(S4)に移行する。ステップ(S4)では、現在の搬送ルートと同一の搬送ルートの搬送履歴を確認する。図5に記載した搬送実績例において、搬送所要時間が到達目標時間を超過している搬送履歴が存在する場合(S4のYES)、アラームを発令し(S5)、次に搬送優先度を変更する手段によってルールを満足するか否かを判定する(S6)。搬送優先度を変更するルールを満足する場合には(S6のYES)、変更を実施し(S7)、その後ストッカ管理システムへ搬送指示を出し(S8)、ストッカ設備による搬送を開始(S9)した後、搬送を終了する(S10)。ステップ(S4)で搬送所要時間が到達目標時間を超過している搬送履歴が存在していない場合(S4のNO)は、ステップ(S8)に移行する。また、ステップ(S6)で搬送優先度を変更するルールを満足しない場合(S6のNO)には、ステップ(S8)に移行する。ここでいう搬送優先度を変更するルールとは、例えば、過去の搬送実績において、プロットされたグループ内に1点でも到達目標時間を越えたプロットが存在する場合や、ある割合以上(例えば20%以上)のプロットが到達目標時間を超えている場合などのルールを事前に設定したものであって、そのルールを満足した場合には優先度を変更する。例えば、表1に示す搬送優先度情報において、搬送元の基板回収装置ULD1から搬送先のCSK1の場合には、先ず搬送優先度2で到達目標時間20分とした場合に、上記搬送優先度を変更するルールを満足した場合には搬送優先度を4に変更し、10分以内に搬送するように搬送優先度を変更する。この場合、変更された搬送優先度においても、上記ルールを満足するかどうかを判定し、ルールを満足しない場合に、工程管理システムは搬送指示をストッカ管理システムに出力する。
上記ステップ(S7)での搬送優先度を変更する場合は、システムによる自動変更によって行われが、ライン運用者によるマニュアル変更であっても良い。
上記説明は、カラーフィルター製造工程での基板搬送の場合を例示したが、液晶表示装置製造工程、半導体製造工程における仕掛り中の基板を収納するカセットの搬送を制御する場合にも広く適用することが出来る。
このようにして、本発明による仕掛りカセット搬送制御システムによれば、基板の処理ラインのタクト時間や、良品率や、処理ライン内の仕掛りカセット数といった情報を管理しながら、同時に過去の搬送所要時間と目標時間とを比較することによって、予め設定した搬送優先度を適宜変更してカセットの搬送を制御することが可能となる。その結果、基板投入装置でのカセット待ちによる処理ラインの生産効率を低下させる要因を取り除くことが可能となり、処理ラインの稼働率向上が可能となり、また材料消費のムダを防ぐことができる。更には、仕掛カセット保管のためのストッカ設備容積の増大を防ぎ、設備費用を削減することができる。
1・・・カラーフィルター
2・・・基板
3・・・ブラックマトリックス(BM)
4−1・・・レッドRの着色画素(R画素)
4−2・・・グリーンGの着色画素(G画素)
4−3・・・ブルーBの着色画素(B画素)
5・・・透明電極
6・・・フォトスペーサー(PS)
7・・・バーティカルアライメント(VA)
11・・・ストッカ設備
12・・・BM形成処理ラインの基板投入装置
13・・・BM膜塗布装置
14・・・露光装置
15・・・現像装置
16・・・オーブン
17・・・基板回収装置
22・・・処理ラインBの基板投入装置
23・・・R/G/B膜塗布装置
24・・・露光装置
25・・・現像装置
26・・・オーブン
27・・・基板回収装置
28・・・基板投入装置
31・・・到達目標時間を示す曲線
32−1〜32−6・・・要因情報に基づいたグループ群
2・・・基板
3・・・ブラックマトリックス(BM)
4−1・・・レッドRの着色画素(R画素)
4−2・・・グリーンGの着色画素(G画素)
4−3・・・ブルーBの着色画素(B画素)
5・・・透明電極
6・・・フォトスペーサー(PS)
7・・・バーティカルアライメント(VA)
11・・・ストッカ設備
12・・・BM形成処理ラインの基板投入装置
13・・・BM膜塗布装置
14・・・露光装置
15・・・現像装置
16・・・オーブン
17・・・基板回収装置
22・・・処理ラインBの基板投入装置
23・・・R/G/B膜塗布装置
24・・・露光装置
25・・・現像装置
26・・・オーブン
27・・・基板回収装置
28・・・基板投入装置
31・・・到達目標時間を示す曲線
32−1〜32−6・・・要因情報に基づいたグループ群
Claims (6)
- ガラス基板を処理する処理ラインの基板回収装置から、仕掛り中の基板を収納するカセットを搬送制御するシステムであって、
カセットに収納されたガラス基板を一時的に保管するストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、
予め設定されたカセット搬送の優先度情報と、過去のカセット搬送における目標時間に対するカセット搬送情報と、ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいてカセット搬送の指示を行う工程管理システムと、を備えたことを特徴とする仕掛りカセット搬送制御システム。 - 前記ストッカ設備管理システムは、前記工程管理システムからのカセット払い出し指示によって、ガラス基板を収納したカセットを搬送先に搬送することを特徴とする請求項1に記載の仕掛りカセット搬送制御システム。
- 前記カセット搬送の優先度情報は、ガラス基板の処理工程から払い出されるガラス基板を収納したカセットの搬送先を示す搬出先情報と、搬送優先度を示す搬送優先度情報と、到達目標時間情報を有することを特徴とする請求項1または2に記載の仕掛りカセット搬送制御システム。
- 前記ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報は、カセットが搬送される処理ラインの処理時間と、処理ラインの良品率と、処理ラインの仕掛りカセット数と、を含む情報であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システム。
- 前記ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報は、振れ幅を有する管理情報であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システム。
- 前記工程管理システムは、前記カセットを搬送する際の搬送優先度を、前記カセット搬送の優先度情報と、過去の各カセット搬送の搬送所要時間の実績値情報と、前記カセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいて変更する搬送優先度変更手段を有することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011152579A JP2013021097A (ja) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | 仕掛りカセット搬送制御システム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103979245A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 一种晶盒仓储柜搁架的配置方法 |
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2011
- 2011-07-11 JP JP2011152579A patent/JP2013021097A/ja not_active Withdrawn
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