JP2001102427A - プロセス処理方法およびその装置並びに半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにおける被処理基板の搬送方法 - Google Patents
プロセス処理方法およびその装置並びに半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにおける被処理基板の搬送方法Info
- Publication number
- JP2001102427A JP2001102427A JP28214799A JP28214799A JP2001102427A JP 2001102427 A JP2001102427 A JP 2001102427A JP 28214799 A JP28214799 A JP 28214799A JP 28214799 A JP28214799 A JP 28214799A JP 2001102427 A JP2001102427 A JP 2001102427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- processing
- substrate
- processed
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】多品種少量生産に対応した枚葉生産やQTAT
(Quick turn-around-time)生産に対応させることがで
きるプロセス処理方法およびその装置並びに半導体製造
ラインおよび半導体製造ラインにおける被処理基板の搬
送方法を提供することにある。 【解決手段】本発明は、被処理基板移載装置(EFE
M)の制御部(コントローラ)を搬送システムの制御下
に置き、EFEMの制御部(コントローラ)が被処理基
板(ウエハ)単位の処理条件指示、着工順序指示、さら
にはダミー被処理基板(ダミーウエハ)の割り込み投入
を行うために、EFEM上にあるすべてのキャリア内の
被処理基板(ウエハ)の着工順序(供給順序)を決定
し、その順序に従い、製造装置に被処理基板(ウエハ)
を供給し、当該被処理基板(ウエハ)の処理条件をプロ
セス処理装置(製造装置)に伝えることを特徴とする。
(Quick turn-around-time)生産に対応させることがで
きるプロセス処理方法およびその装置並びに半導体製造
ラインおよび半導体製造ラインにおける被処理基板の搬
送方法を提供することにある。 【解決手段】本発明は、被処理基板移載装置(EFE
M)の制御部(コントローラ)を搬送システムの制御下
に置き、EFEMの制御部(コントローラ)が被処理基
板(ウエハ)単位の処理条件指示、着工順序指示、さら
にはダミー被処理基板(ダミーウエハ)の割り込み投入
を行うために、EFEM上にあるすべてのキャリア内の
被処理基板(ウエハ)の着工順序(供給順序)を決定
し、その順序に従い、製造装置に被処理基板(ウエハ)
を供給し、当該被処理基板(ウエハ)の処理条件をプロ
セス処理装置(製造装置)に伝えることを特徴とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体や電子部品
等の被処理基板(ウエハ)に対してプロセス処理するプ
ロセス処理方法およびその装置並びにプロセス処理装置
を備えた半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにお
ける被処理基板(ウエハ)の搬送方法に関するものであ
る。
等の被処理基板(ウエハ)に対してプロセス処理するプ
ロセス処理方法およびその装置並びにプロセス処理装置
を備えた半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにお
ける被処理基板(ウエハ)の搬送方法に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来の半導体生産はメモリ製品に代表さ
れるように少ない品種を大量に生産していた。この場合
の生産形態はバッチあるいはロット単位の生産であり、
ウエハの処理条件や着工順序の決定はキャリア単位に行
っていた。しかしながら、近年、システムLSIに代表
されるように顧客ニーズに柔軟に対応するため、多品種
少量生産を行う必要が出てきた。ところで、従来の半導
体製造ラインの搬送システムの外観を図11に示す(出
展:「CIM/GJG Vision Document」)。あるエリ
ア単位(ペイ)にストッカ50を設け、ストッカ50間
をベイ間搬送装置60’を用いて、ウエハを収納したキ
ャリア(Open Cassette あるいはFOUP:Front Open
United Pod)2を自動搬送する。さらに、ベイストッ
カ50からプロセス処理装置(製造装置)40へベイ内
搬送装置(OHT/AGV/RGV)60を用いてキャ
リア2を自動搬送する。キャリア2に収納されたウエハ
1はプロセス処理装置40で処理される。
れるように少ない品種を大量に生産していた。この場合
の生産形態はバッチあるいはロット単位の生産であり、
ウエハの処理条件や着工順序の決定はキャリア単位に行
っていた。しかしながら、近年、システムLSIに代表
されるように顧客ニーズに柔軟に対応するため、多品種
少量生産を行う必要が出てきた。ところで、従来の半導
体製造ラインの搬送システムの外観を図11に示す(出
展:「CIM/GJG Vision Document」)。あるエリ
ア単位(ペイ)にストッカ50を設け、ストッカ50間
をベイ間搬送装置60’を用いて、ウエハを収納したキ
ャリア(Open Cassette あるいはFOUP:Front Open
United Pod)2を自動搬送する。さらに、ベイストッ
カ50からプロセス処理装置(製造装置)40へベイ内
搬送装置(OHT/AGV/RGV)60を用いてキャ
リア2を自動搬送する。キャリア2に収納されたウエハ
1はプロセス処理装置40で処理される。
【0003】従来の搬送装置60とプロセス処理装置4
0間のウエハの受け渡し方法は次のように行われてい
た。即ち、ウエハはキャリアに収納された形態で搬送装
置60から、プロセス処理装置40と接合されたウエハ
移載機(EFEM:EquipmentFront End Module)40
bに搭載される。ウエハはEFEM40b上のキャリア
から取り出され、プロセス処理装置40の処理部40a
に搬入される。これまで、EFEM40bはプロセス処
理装置40の一部と考えられていた。このため、EFE
M40bは図12(出展:月刊 Semiconductor World
1998.1)に示すようにプロセス処理装置コントロ
ーラ(図示せず)の配下にあり、キャリアの搬入可否状
態等を表すEFEMのポート状態などはプロセス装置コ
ントローラを介して製造管理システム(図示せず)に報
告されていた。
0間のウエハの受け渡し方法は次のように行われてい
た。即ち、ウエハはキャリアに収納された形態で搬送装
置60から、プロセス処理装置40と接合されたウエハ
移載機(EFEM:EquipmentFront End Module)40
bに搭載される。ウエハはEFEM40b上のキャリア
から取り出され、プロセス処理装置40の処理部40a
に搬入される。これまで、EFEM40bはプロセス処
理装置40の一部と考えられていた。このため、EFE
M40bは図12(出展:月刊 Semiconductor World
1998.1)に示すようにプロセス処理装置コントロ
ーラ(図示せず)の配下にあり、キャリアの搬入可否状
態等を表すEFEMのポート状態などはプロセス装置コ
ントローラを介して製造管理システム(図示せず)に報
告されていた。
【0004】プロセス処理装置40の処理部40aへの
ウエハの処理条件の与え方は、図13に示すように行わ
れていた。即ち、プロセス処理装置(製造装置)40
は、キャリアが、プロセス処理装置の一部とされたEF
EM40bに搭載されたとき、それを製造管理システム
70に報告する。製造管理システム70はそのキャリア
あるいはキャリア内のウエハの処理条件を製造装置のコ
ントローラ40cに通知する。製造装置のコントローラ
40cはEFEM40bに対して、ウエハの供給を指示
し、EFEM40bはキャリアの上段あるいは下段から
ウエハを順に取り出し、プロセス処理装置の処理部40
aに搬入する。そして処理部40a内に搬入されたウエ
ハに対して、製造管理システム70から指示された処理
条件で処理を行う。本方式では、製造装置のコントロー
ラ40cがEFEM40bからのウエハの搬入・搬出を
制御する必要がある。
ウエハの処理条件の与え方は、図13に示すように行わ
れていた。即ち、プロセス処理装置(製造装置)40
は、キャリアが、プロセス処理装置の一部とされたEF
EM40bに搭載されたとき、それを製造管理システム
70に報告する。製造管理システム70はそのキャリア
あるいはキャリア内のウエハの処理条件を製造装置のコ
ントローラ40cに通知する。製造装置のコントローラ
40cはEFEM40bに対して、ウエハの供給を指示
し、EFEM40bはキャリアの上段あるいは下段から
ウエハを順に取り出し、プロセス処理装置の処理部40
aに搬入する。そして処理部40a内に搬入されたウエ
ハに対して、製造管理システム70から指示された処理
条件で処理を行う。本方式では、製造装置のコントロー
ラ40cがEFEM40bからのウエハの搬入・搬出を
制御する必要がある。
【0005】ところで、半導体製造ラインにおいて短納
期生産が要求された場合、従来においては、ウエハを収
納したキャリアに優先度を設け、製造管理システム70
が優先度の高いキャリアを優先的に処理するようにプロ
セス処理装置40へ搬送していた。この方式では、プロ
セス処理装置40のEFEM40b上にキャリアが複数
あった場合に、現在処理中あるいは処理待ちのウエハの
処理が完了するまで優先指示されたキャリアの処理が待
たされるという課題がある。この課題を解決する方法と
して、「CIM Global Joint Guidance for 300mm Sem
iconductor Factories」で記述されているように処理待
ちのキャリアを追い越して、優先指示されたキャリアの
処理を先に行う方式もある。これらは、キャリア単位の
着工、条件設定を前堤とした方式である。また、半導体
製造ラインのペイ内の搬送システムを構築する場合、従
来は次に説明するようにシリアルに立ち上げられてい
た。即ち、まず、プロセス処理装置の条件出しなどの立
上げを行う。次にプロセス処理装置と製造管理システム
とのオンライン化を実施する。最後に自動搬送装置とプ
ロセス処理装置とのキャリアの受け渡しの確認を行う。
このようなシリアルな立上げ方法では、ウエハの大口径
化に伴い、自動搬送が必須となった場合、搬送システム
の立上げ、さらには製造ラインの立上げが遅れるという
課題が生じる。
期生産が要求された場合、従来においては、ウエハを収
納したキャリアに優先度を設け、製造管理システム70
が優先度の高いキャリアを優先的に処理するようにプロ
セス処理装置40へ搬送していた。この方式では、プロ
セス処理装置40のEFEM40b上にキャリアが複数
あった場合に、現在処理中あるいは処理待ちのウエハの
処理が完了するまで優先指示されたキャリアの処理が待
たされるという課題がある。この課題を解決する方法と
して、「CIM Global Joint Guidance for 300mm Sem
iconductor Factories」で記述されているように処理待
ちのキャリアを追い越して、優先指示されたキャリアの
処理を先に行う方式もある。これらは、キャリア単位の
着工、条件設定を前堤とした方式である。また、半導体
製造ラインのペイ内の搬送システムを構築する場合、従
来は次に説明するようにシリアルに立ち上げられてい
た。即ち、まず、プロセス処理装置の条件出しなどの立
上げを行う。次にプロセス処理装置と製造管理システム
とのオンライン化を実施する。最後に自動搬送装置とプ
ロセス処理装置とのキャリアの受け渡しの確認を行う。
このようなシリアルな立上げ方法では、ウエハの大口径
化に伴い、自動搬送が必須となった場合、搬送システム
の立上げ、さらには製造ラインの立上げが遅れるという
課題が生じる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】多品種少量生産に対応
した枚葉生産方式、試作品あるいは重要顧客の製品の納
期遵守を実現するために、ウエハ単位の処理条件指示、
ウエハ単位の着工順序指示を行うことが課題である。さ
らには装置の安定稼働を狙いとし、製品ウエハの間にダ
ミーのウエハを適切に割り込ませると言うことが課題で
ある。半導体製造ラインの搬送システムの立上げにおい
ては、装置立上げ、装置と製造管理システムのオンライ
ン立上げ、装置と搬送システムのキャリアの受け渡し確
認を順次行うため、搬送システムの立上げが遅くなると
いう課題を有している。
した枚葉生産方式、試作品あるいは重要顧客の製品の納
期遵守を実現するために、ウエハ単位の処理条件指示、
ウエハ単位の着工順序指示を行うことが課題である。さ
らには装置の安定稼働を狙いとし、製品ウエハの間にダ
ミーのウエハを適切に割り込ませると言うことが課題で
ある。半導体製造ラインの搬送システムの立上げにおい
ては、装置立上げ、装置と製造管理システムのオンライ
ン立上げ、装置と搬送システムのキャリアの受け渡し確
認を順次行うため、搬送システムの立上げが遅くなると
いう課題を有している。
【0007】またEFEMが製造装置のコントローラの
配下で制御されており、搬送システムはEFEMの状態
を製造管理システムから取得しなければならない。これ
により、製造管理システムと製造装置のオンラインが実
現しなければ、自動搬送できないという課題を有してい
る。
配下で制御されており、搬送システムはEFEMの状態
を製造管理システムから取得しなければならない。これ
により、製造管理システムと製造装置のオンラインが実
現しなければ、自動搬送できないという課題を有してい
る。
【0008】本発明の目的は、上記課題を解決すべく、
多品種少量生産に対応した枚葉生産やQTAT(Quick
turn-around-time)生産に対応させることができるプロ
セス処理方法およびその装置並びに半導体製造ラインお
よび半導体製造ラインにおける被処理基板の搬送方法を
提供することにある。また、本発明の他の目的は、製品
被処理基板の間にダミー被処理基板を割り込ませること
ができるようにして、プロセス処理装置の安定稼働を可
能にすることができるプロセス処理方法およびその装置
並びに半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにおけ
る被処理基板の搬送方法を提供することにある。
多品種少量生産に対応した枚葉生産やQTAT(Quick
turn-around-time)生産に対応させることができるプロ
セス処理方法およびその装置並びに半導体製造ラインお
よび半導体製造ラインにおける被処理基板の搬送方法を
提供することにある。また、本発明の他の目的は、製品
被処理基板の間にダミー被処理基板を割り込ませること
ができるようにして、プロセス処理装置の安定稼働を可
能にすることができるプロセス処理方法およびその装置
並びに半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにおけ
る被処理基板の搬送方法を提供することにある。
【0009】また、本発明の更に他の目的は、超特急被
処理基板を優先的に割り込ませてプロセス処理をするこ
とができるようにして超特急品の短納期生産を実現する
ことを可能にしたプロセス処理方法およびその装置並び
に半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにおける被
処理基板の搬送方法を提供することにある。また、本発
明の更に他の目的は、搬送システムの立上げ作業を、プ
ロセス処理装置の立上げ作業、製造管理システムとプロ
セス処理装置(製造装置)とのオンライン確認作業と並
行して可能となり、搬送システムの立上げ期間の短縮、
並びに製造ラインの立上げ期間の短縮を可能にした半導
体製造ラインを提供することにある。
処理基板を優先的に割り込ませてプロセス処理をするこ
とができるようにして超特急品の短納期生産を実現する
ことを可能にしたプロセス処理方法およびその装置並び
に半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにおける被
処理基板の搬送方法を提供することにある。また、本発
明の更に他の目的は、搬送システムの立上げ作業を、プ
ロセス処理装置の立上げ作業、製造管理システムとプロ
セス処理装置(製造装置)とのオンライン確認作業と並
行して可能となり、搬送システムの立上げ期間の短縮、
並びに製造ラインの立上げ期間の短縮を可能にした半導
体製造ラインを提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、被処理基板移載装置(EFEM)の制御
部(コントローラ)を搬送システムの制御下に置き、E
FEMの制御部(コントローラ)が被処理基板(ウエ
ハ)単位の処理条件指示、着工順序指示、さらにはダミ
ー被処理基板(ダミーウエハ)の割り込み投入を行うた
めに、EFEM上にあるすべてのキャリア内の被処理基
板(ウエハ)の着工順序(供給順序)を決定し、その順
序に従い、製造装置に被処理基板(ウエハ)を供給し、
当該被処理基板(ウエハ)の処理条件をプロセス処理装
置(製造装置)に伝えるものである。
に、本発明は、被処理基板移載装置(EFEM)の制御
部(コントローラ)を搬送システムの制御下に置き、E
FEMの制御部(コントローラ)が被処理基板(ウエ
ハ)単位の処理条件指示、着工順序指示、さらにはダミ
ー被処理基板(ダミーウエハ)の割り込み投入を行うた
めに、EFEM上にあるすべてのキャリア内の被処理基
板(ウエハ)の着工順序(供給順序)を決定し、その順
序に従い、製造装置に被処理基板(ウエハ)を供給し、
当該被処理基板(ウエハ)の処理条件をプロセス処理装
置(製造装置)に伝えるものである。
【0011】また、本発明は、複数の被処理基板を収納
した1つまたは複数のキャリアを移載機構部に一時保管
し、制御部においてキャリア識別子、キャリア内のロッ
ト数及び被処理基板枚数、キャリア内に収納されたロッ
ト情報からなるキャリア情報と被処理基板供給順序決定
ルールとを基に被処理基板の供給順序を決定し、この決
定された供給順序に従って前記一時保管されたキャリア
内に収納された被処理基板を供給制御し、更にこの供給
制御される被処理基板に対してプロセス処理するプロセ
ス処理条件を出力する被処理基板移載工程と、該被処理
基板移載工程における制御部からネットワークを介して
入力されるプロセス処理条件に基いて前記被処理基板移
載工程から供給された被処理基板に対してプロセス処理
するプロセス処理工程とを備えて構成したことを特徴と
するプロセス処理方法である。また、本発明は、前記プ
ロセス処理方法の被処理基板移載工程における被処理基
板供給順序決定ルールには、ダミー被処理基板を供給す
るルールまたは特急品を優先的に処理するように被処理
基板を供給するルールを含むことを特徴とする。
した1つまたは複数のキャリアを移載機構部に一時保管
し、制御部においてキャリア識別子、キャリア内のロッ
ト数及び被処理基板枚数、キャリア内に収納されたロッ
ト情報からなるキャリア情報と被処理基板供給順序決定
ルールとを基に被処理基板の供給順序を決定し、この決
定された供給順序に従って前記一時保管されたキャリア
内に収納された被処理基板を供給制御し、更にこの供給
制御される被処理基板に対してプロセス処理するプロセ
ス処理条件を出力する被処理基板移載工程と、該被処理
基板移載工程における制御部からネットワークを介して
入力されるプロセス処理条件に基いて前記被処理基板移
載工程から供給された被処理基板に対してプロセス処理
するプロセス処理工程とを備えて構成したことを特徴と
するプロセス処理方法である。また、本発明は、前記プ
ロセス処理方法の被処理基板移載工程における被処理基
板供給順序決定ルールには、ダミー被処理基板を供給す
るルールまたは特急品を優先的に処理するように被処理
基板を供給するルールを含むことを特徴とする。
【0012】また、本発明は、キャリア識別子、キャリ
ア内のロット数及び被処理基板枚数、キャリア内に収納
されたロット情報からなるキャリア情報と被処理基板供
給順序決定ルールとを基に被処理基板の供給順序を決定
し、この決定された供給順序に従ってキャリア内に収納
された被処理基板を供給制御し、更にこの供給制御され
る被処理基板に対してプロセス処理するプロセス処理条
件を出力する制御部と複数の被処理基板を収納した1つ
または複数のキャリアを一時保管し、この一時保管され
たキャリアから前記制御部による供給制御によって被処
理基板を供給する移載機構部とを設けた被処理基板移載
装置(EFEM)と、該被処理基板移載装置の移載機構
部によって供給される被処理基板に対してプロセス処理
するプロセス処理部と前記被処理基板移載装置の制御部
からネットワークを介して入力されるプロセス処理条件
に基いて前記プロセス処理部を制御する制御部とを設け
たプロセス処理装置(EQ)とを備えて構成したことを
特徴とするプロセス処理システムである。
ア内のロット数及び被処理基板枚数、キャリア内に収納
されたロット情報からなるキャリア情報と被処理基板供
給順序決定ルールとを基に被処理基板の供給順序を決定
し、この決定された供給順序に従ってキャリア内に収納
された被処理基板を供給制御し、更にこの供給制御され
る被処理基板に対してプロセス処理するプロセス処理条
件を出力する制御部と複数の被処理基板を収納した1つ
または複数のキャリアを一時保管し、この一時保管され
たキャリアから前記制御部による供給制御によって被処
理基板を供給する移載機構部とを設けた被処理基板移載
装置(EFEM)と、該被処理基板移載装置の移載機構
部によって供給される被処理基板に対してプロセス処理
するプロセス処理部と前記被処理基板移載装置の制御部
からネットワークを介して入力されるプロセス処理条件
に基いて前記プロセス処理部を制御する制御部とを設け
たプロセス処理装置(EQ)とを備えて構成したことを
特徴とするプロセス処理システムである。
【0013】また、本発明は、前記プロセス処理システ
ムの被処理基板移載装置の制御部における被処理基板供
給順序決定ルールには、ダミー被処理基板を供給するル
ールまたは特急品を優先的に処理するように被処理基板
を供給するルールを含むことを特徴とする。また、本発
明は、被処理基板を収納したキャリアを多数保管してお
くストッカ(STK)と、供給されてくる被処理基板に
対してプロセス処理するプロセス処理部を設けたプロセ
ス処理装置(EQ)と、該プロセス処理装置の近傍に設
けられ、被処理基板を収納した1つまたは複数のキャリ
アを保管し、この保管されたキャリアから被処理基板を
前記プロセス処理装置へと供給する移載機構部を設けた
被処理基板移載装置(EFEM)と、前記ストッカに保
管されたキャリアを持ち出して前記被処理基板移載装置
のところまで搬送するキャリア搬送装置(CRT)とを
備えた半導体製造ラインにおける被処理基板の搬送方法
であって、前記プロセス処理装置が要求するキャリアを
前記ストッカから前記被処理基板移載装置まで前記キャ
リア搬送装置によって搬送する工程と、キャリア識別
子、キャリア内のロット数及び被処理基板枚数、キャリ
ア内に収納されたロット情報からなるキャリア情報と被
処理基板供給順序決定ルールとを基に被処理基板の供給
順序を決定し、この決定された供給順序に従って前記被
処理基板移載装置に一時保管されたキャリア内に収納さ
れた被処理基板を前記プロセス処理装置へと供給制御す
る工程とを有することを特徴とする。
ムの被処理基板移載装置の制御部における被処理基板供
給順序決定ルールには、ダミー被処理基板を供給するル
ールまたは特急品を優先的に処理するように被処理基板
を供給するルールを含むことを特徴とする。また、本発
明は、被処理基板を収納したキャリアを多数保管してお
くストッカ(STK)と、供給されてくる被処理基板に
対してプロセス処理するプロセス処理部を設けたプロセ
ス処理装置(EQ)と、該プロセス処理装置の近傍に設
けられ、被処理基板を収納した1つまたは複数のキャリ
アを保管し、この保管されたキャリアから被処理基板を
前記プロセス処理装置へと供給する移載機構部を設けた
被処理基板移載装置(EFEM)と、前記ストッカに保
管されたキャリアを持ち出して前記被処理基板移載装置
のところまで搬送するキャリア搬送装置(CRT)とを
備えた半導体製造ラインにおける被処理基板の搬送方法
であって、前記プロセス処理装置が要求するキャリアを
前記ストッカから前記被処理基板移載装置まで前記キャ
リア搬送装置によって搬送する工程と、キャリア識別
子、キャリア内のロット数及び被処理基板枚数、キャリ
ア内に収納されたロット情報からなるキャリア情報と被
処理基板供給順序決定ルールとを基に被処理基板の供給
順序を決定し、この決定された供給順序に従って前記被
処理基板移載装置に一時保管されたキャリア内に収納さ
れた被処理基板を前記プロセス処理装置へと供給制御す
る工程とを有することを特徴とする。
【0014】また、本発明は、被処理基板を収納したキ
ャリアを多数保管しておくストッカ(STK)と、キャ
リア識別子、キャリア内のロット数及び被処理基板枚
数、キャリア内に収納されたロット情報からなるキャリ
ア情報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被処理
基板の供給順序を決定し、この決定された供給順序に従
ってキャリア内に収納された被処理基板を供給制御し、
更にこの供給制御される被処理基板に対してプロセス処
理するプロセス処理条件を出力する制御部と複数の被処
理基板を収納した1つまたは複数のキャリアを一時保管
し、この一時保管されたキャリアから前記制御部による
供給制御によって被処理基板を供給する移載機構部とを
設けた被処理基板移載装置(EFEM)と、該被処理基
板移載装置の移載機構部によって供給される被処理基板
に対してプロセス処理するプロセス処理部と前記被処理
基板移載装置の制御部からネットワークを介して入力さ
れるプロセス処理条件に基いて前記プロセス処理部を制
御する制御部とを設けたプロセス処理装置(EQ)と、
前記キャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理基
板移載装置との間で搬送するキャリア搬送装置(CR
T)とを備えたことを特徴とする半導体製造ラインであ
る。
ャリアを多数保管しておくストッカ(STK)と、キャ
リア識別子、キャリア内のロット数及び被処理基板枚
数、キャリア内に収納されたロット情報からなるキャリ
ア情報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被処理
基板の供給順序を決定し、この決定された供給順序に従
ってキャリア内に収納された被処理基板を供給制御し、
更にこの供給制御される被処理基板に対してプロセス処
理するプロセス処理条件を出力する制御部と複数の被処
理基板を収納した1つまたは複数のキャリアを一時保管
し、この一時保管されたキャリアから前記制御部による
供給制御によって被処理基板を供給する移載機構部とを
設けた被処理基板移載装置(EFEM)と、該被処理基
板移載装置の移載機構部によって供給される被処理基板
に対してプロセス処理するプロセス処理部と前記被処理
基板移載装置の制御部からネットワークを介して入力さ
れるプロセス処理条件に基いて前記プロセス処理部を制
御する制御部とを設けたプロセス処理装置(EQ)と、
前記キャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理基
板移載装置との間で搬送するキャリア搬送装置(CR
T)とを備えたことを特徴とする半導体製造ラインであ
る。
【0015】また、本発明は、半導体製造ラインにおい
て搬送して流す複数の被処理基板を収納したキャリアに
関する情報を管理する製造ライン管理部と、該製造ライ
ン管理部から通信回線を介して得られる前記キャリアに
関する情報に基いて、ストッカの制御部、被処理基板移
載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の制御部を通
信回線を介して統括して搬送制御する統括搬送制御部
(AMHSインテグレータ)と、該統括搬送制御部から
通信回線を介して得られるキャリアの出庫指示に基いて
キャリアの出庫を制御する制御部を有し、複数の被処理
基板を収納したキャリアを多数保管するストッカ(ST
K)と、前記統括搬送制御部から通信回線を介して得ら
れるキャリアの搬送指示に従って複数の被処理基板を収
納したキャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理
基板移載装置との間で搬送制御する制御部を有するキャ
リア搬送装置(CRT)と、前記統括搬送制御部から通
信回線を介して得られる搬入されたキャリアに関する情
報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被処理基板
の供給順序を決定し、この決定された供給順序に従って
キャリア内に収納された被処理基板を供給制御し、更に
この供給制御される被処理基板に対してプロセス処理す
るプロセス処理条件を出力する制御部を有する被処理基
板移載装置(EFEM)と、該被処理基板移載装置から
供給される被処理基板に対してプロセス処理するプロセ
ス処理部と前記被処理基板移載装置の制御部から通信回
線を介して入力されるプロセス処理条件に基いて前記プ
ロセス処理部を制御する制御部とを設けたプロセス処理
装置(EQ)とを備えたことを特徴とする半導体製造ラ
インである。
て搬送して流す複数の被処理基板を収納したキャリアに
関する情報を管理する製造ライン管理部と、該製造ライ
ン管理部から通信回線を介して得られる前記キャリアに
関する情報に基いて、ストッカの制御部、被処理基板移
載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の制御部を通
信回線を介して統括して搬送制御する統括搬送制御部
(AMHSインテグレータ)と、該統括搬送制御部から
通信回線を介して得られるキャリアの出庫指示に基いて
キャリアの出庫を制御する制御部を有し、複数の被処理
基板を収納したキャリアを多数保管するストッカ(ST
K)と、前記統括搬送制御部から通信回線を介して得ら
れるキャリアの搬送指示に従って複数の被処理基板を収
納したキャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理
基板移載装置との間で搬送制御する制御部を有するキャ
リア搬送装置(CRT)と、前記統括搬送制御部から通
信回線を介して得られる搬入されたキャリアに関する情
報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被処理基板
の供給順序を決定し、この決定された供給順序に従って
キャリア内に収納された被処理基板を供給制御し、更に
この供給制御される被処理基板に対してプロセス処理す
るプロセス処理条件を出力する制御部を有する被処理基
板移載装置(EFEM)と、該被処理基板移載装置から
供給される被処理基板に対してプロセス処理するプロセ
ス処理部と前記被処理基板移載装置の制御部から通信回
線を介して入力されるプロセス処理条件に基いて前記プ
ロセス処理部を制御する制御部とを設けたプロセス処理
装置(EQ)とを備えたことを特徴とする半導体製造ラ
インである。
【0016】また、本発明は、半導体製造ラインにおい
て搬送して流す複数の被処理基板を収納したキャリアに
関する情報を管理する製造ライン管理部と、該製造ライ
ン管理部から通信回線を介して得られる前記キャリアに
関する情報に基いて、ストッカの制御部、被処理基板移
載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の制御部を通
信回線を介して統括して搬送制御する統括搬送制御部
(AMHSインテグレータ)と、該統括搬送制御部から
通信回線を介して得られるキャリアの出庫指示に基いて
キャリアの出庫を制御する制御部を有し、複数の被処理
基板を収納したキャリアを多数保管するストッカ(ST
K)と、前記統括搬送制御部から通信回線を介して得ら
れるキャリアの搬送指示に従って複数の被処理基板を収
納したキャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理
基板移載装置との間で搬送制御する制御部を有するキャ
リア搬送装置(CRT)と、前記統括搬送制御部から通
信回線を介して得られる搬入されたキャリアに関する情
報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被処理基板
の供給順序を決定し、この決定された供給順序に従って
キャリア内に収納された被処理基板を供給制御する制御
部を有する被処理基板移載装置(EFEM)と、該被処
理基板移載装置から供給される被処理基板に対してプロ
セス処理するプロセス処理部と該プロセス処理部のプロ
セス処理状態および稼働状態を通信回線を介して前記製
造管理システム部に報告する制御部とを設けたプロセス
処理装置(EQ)とを備えたことを特徴とする半導体製
造ラインである。
て搬送して流す複数の被処理基板を収納したキャリアに
関する情報を管理する製造ライン管理部と、該製造ライ
ン管理部から通信回線を介して得られる前記キャリアに
関する情報に基いて、ストッカの制御部、被処理基板移
載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の制御部を通
信回線を介して統括して搬送制御する統括搬送制御部
(AMHSインテグレータ)と、該統括搬送制御部から
通信回線を介して得られるキャリアの出庫指示に基いて
キャリアの出庫を制御する制御部を有し、複数の被処理
基板を収納したキャリアを多数保管するストッカ(ST
K)と、前記統括搬送制御部から通信回線を介して得ら
れるキャリアの搬送指示に従って複数の被処理基板を収
納したキャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理
基板移載装置との間で搬送制御する制御部を有するキャ
リア搬送装置(CRT)と、前記統括搬送制御部から通
信回線を介して得られる搬入されたキャリアに関する情
報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被処理基板
の供給順序を決定し、この決定された供給順序に従って
キャリア内に収納された被処理基板を供給制御する制御
部を有する被処理基板移載装置(EFEM)と、該被処
理基板移載装置から供給される被処理基板に対してプロ
セス処理するプロセス処理部と該プロセス処理部のプロ
セス処理状態および稼働状態を通信回線を介して前記製
造管理システム部に報告する制御部とを設けたプロセス
処理装置(EQ)とを備えたことを特徴とする半導体製
造ラインである。
【0017】また、本発明は、半導体製造ラインにおい
て搬送して流す複数の被処理基板を収納したキャリアの
着工可能なプロセス処理装置についての情報および該プ
ロセス処理装置で処理する際に必要なレシピ情報を含む
キャリアに関する情報を管理する製造ライン管理部と、
該製造ライン管理部から通信回線を介して得られる前記
キャリアに関する情報に基いて、ストッカの制御部、被
処理基板移載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の
制御部を通信回線を介して統括して搬送制御する統括搬
送制御部(AMHSインテグレータ)と、該統括搬送制
御部から通信回線を介して得られるキャリアの出庫指示
に基いてキャリアの出庫を制御する制御部を有し、複数
の被処理基板を収納したキャリアを多数保管するストッ
カ(STK)と、前記統括搬送制御部から通信回線を介
して得られるキャリアの搬送指示に従って複数の被処理
基板を収納したキャリアを少なくとも前記ストッカと前
記被処理基板移載装置との間で搬送制御する制御部を有
するキャリア搬送装置(CRT)と、前記統括搬送制御
部から通信回線を介して得られる搬入されたキャリアに
関する情報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被
処理基板の供給順序を決定し、この決定された供給順序
に従ってキャリア内に収納された被処理基板を供給制御
し、更にこの供給制御される被処理基板に対してプロセ
ス処理するプロセス処理条件を出力する制御部を有する
被処理基板移載装置(EFEM)と、該被処理基板移載
装置から供給される被処理基板に対してプロセス処理す
るプロセス処理部と前記被処理基板移載装置の制御部か
ら通信回線を介して入力されるプロセス処理条件に基い
て前記プロセス処理部を制御し、該プロセス処理部のプ
ロセス処理状態および稼働状態を通信回線を介して前記
製造管理システム部に報告する制御部とを設けたプロセ
ス処理装置(EQ)とを備えたことを特徴とする半導体
製造ラインである。
て搬送して流す複数の被処理基板を収納したキャリアの
着工可能なプロセス処理装置についての情報および該プ
ロセス処理装置で処理する際に必要なレシピ情報を含む
キャリアに関する情報を管理する製造ライン管理部と、
該製造ライン管理部から通信回線を介して得られる前記
キャリアに関する情報に基いて、ストッカの制御部、被
処理基板移載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の
制御部を通信回線を介して統括して搬送制御する統括搬
送制御部(AMHSインテグレータ)と、該統括搬送制
御部から通信回線を介して得られるキャリアの出庫指示
に基いてキャリアの出庫を制御する制御部を有し、複数
の被処理基板を収納したキャリアを多数保管するストッ
カ(STK)と、前記統括搬送制御部から通信回線を介
して得られるキャリアの搬送指示に従って複数の被処理
基板を収納したキャリアを少なくとも前記ストッカと前
記被処理基板移載装置との間で搬送制御する制御部を有
するキャリア搬送装置(CRT)と、前記統括搬送制御
部から通信回線を介して得られる搬入されたキャリアに
関する情報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被
処理基板の供給順序を決定し、この決定された供給順序
に従ってキャリア内に収納された被処理基板を供給制御
し、更にこの供給制御される被処理基板に対してプロセ
ス処理するプロセス処理条件を出力する制御部を有する
被処理基板移載装置(EFEM)と、該被処理基板移載
装置から供給される被処理基板に対してプロセス処理す
るプロセス処理部と前記被処理基板移載装置の制御部か
ら通信回線を介して入力されるプロセス処理条件に基い
て前記プロセス処理部を制御し、該プロセス処理部のプ
ロセス処理状態および稼働状態を通信回線を介して前記
製造管理システム部に報告する制御部とを設けたプロセ
ス処理装置(EQ)とを備えたことを特徴とする半導体
製造ラインである。
【0018】また、本発明は、半導体製造ラインにおい
て搬送して流す複数の被処理基板を収納したキャリアに
関する情報を管理する製造ライン管理部と、該製造ライ
ン管理部から通信回線を介して得られる前記キャリアに
関する情報に基いて、ストッカの制御部、被処理基板移
載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の制御部を通
信回線を介して統括して搬送制御する統括搬送制御部
(AMHSインテグレータ)と、該統括搬送制御部から
通信回線を介して得られるキャリアの出庫指示に基いて
キャリアの出庫を制御する制御部を有し、複数の被処理
基板を収納したキャリアを多数保管するストッカ(ST
K)と、前記統括搬送制御部から通信回線を介して得ら
れるキャリアの搬送指示に従って複数の被処理基板を収
納したキャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理
基板移載装置との間で搬送制御する制御部を有するキャ
リア搬送装置(CRT)と、前記統括搬送制御部から通
信回線を介して得られる搬入されたキャリアに関する情
報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被処理基板
の供給順序を決定し、この決定された供給順序に従って
キャリア内に収納された被処理基板を供給制御し、更に
この供給制御される被処理基板に対してプロセス処理す
るプロセス処理条件を出力する制御部を有する被処理基
板移載装置(EFEM)と、該被処理基板移載装置から
供給される被処理基板に対してプロセス処理するプロセ
ス処理部と前記被処理基板移載装置の制御部から通信回
線を介して入力されるプロセス処理条件に基いて前記プ
ロセス処理部を制御し、該プロセス処理部のプロセス処
理状態および稼働状態を通信回線を介して前記製造管理
システム部に報告する制御部とを設けたプロセス処理装
置(EQ)とを備え、前記ストッカの立ち上げ処理およ
びキャリア搬送装置の立ち上げ処理を、前記プロセス処
理装置の立ち上げ処理と独立して行うように構成したこ
とを特徴とする半導体製造ラインである。
て搬送して流す複数の被処理基板を収納したキャリアに
関する情報を管理する製造ライン管理部と、該製造ライ
ン管理部から通信回線を介して得られる前記キャリアに
関する情報に基いて、ストッカの制御部、被処理基板移
載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の制御部を通
信回線を介して統括して搬送制御する統括搬送制御部
(AMHSインテグレータ)と、該統括搬送制御部から
通信回線を介して得られるキャリアの出庫指示に基いて
キャリアの出庫を制御する制御部を有し、複数の被処理
基板を収納したキャリアを多数保管するストッカ(ST
K)と、前記統括搬送制御部から通信回線を介して得ら
れるキャリアの搬送指示に従って複数の被処理基板を収
納したキャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理
基板移載装置との間で搬送制御する制御部を有するキャ
リア搬送装置(CRT)と、前記統括搬送制御部から通
信回線を介して得られる搬入されたキャリアに関する情
報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被処理基板
の供給順序を決定し、この決定された供給順序に従って
キャリア内に収納された被処理基板を供給制御し、更に
この供給制御される被処理基板に対してプロセス処理す
るプロセス処理条件を出力する制御部を有する被処理基
板移載装置(EFEM)と、該被処理基板移載装置から
供給される被処理基板に対してプロセス処理するプロセ
ス処理部と前記被処理基板移載装置の制御部から通信回
線を介して入力されるプロセス処理条件に基いて前記プ
ロセス処理部を制御し、該プロセス処理部のプロセス処
理状態および稼働状態を通信回線を介して前記製造管理
システム部に報告する制御部とを設けたプロセス処理装
置(EQ)とを備え、前記ストッカの立ち上げ処理およ
びキャリア搬送装置の立ち上げ処理を、前記プロセス処
理装置の立ち上げ処理と独立して行うように構成したこ
とを特徴とする半導体製造ラインである。
【0019】また、本発明は、前記半導体製造ラインに
おいて、プロセス処理装置の制御部(コントローラ)に
は、製造管理システムにプロセス処理状態の報告やプロ
セス処理装置の稼働状態の報告等を行う対製造管理シス
テム処理機能部と、EFEMの制御部(コントローラ)
からキャリア情報を受信する対EFEM処理機能部とを
有することを特徴とする。また、本発明は、前記半導体
製造ラインにおいて、製造管理システムには、プロセス
処理装置(製造装置)の制御部との通信を行う対製造装
置コントローラ処理機能部と、AMHSインテグレータ
に対してキャリアの着工可能なプロセス処理装置やプロ
セス処理装置で処理する際に必要なレシピ情報、ウエハ
処理の優先度等のレシピ情報を報告する対AMHSイン
テグレータ処理機能部とを有することを特徴とする。
おいて、プロセス処理装置の制御部(コントローラ)に
は、製造管理システムにプロセス処理状態の報告やプロ
セス処理装置の稼働状態の報告等を行う対製造管理シス
テム処理機能部と、EFEMの制御部(コントローラ)
からキャリア情報を受信する対EFEM処理機能部とを
有することを特徴とする。また、本発明は、前記半導体
製造ラインにおいて、製造管理システムには、プロセス
処理装置(製造装置)の制御部との通信を行う対製造装
置コントローラ処理機能部と、AMHSインテグレータ
に対してキャリアの着工可能なプロセス処理装置やプロ
セス処理装置で処理する際に必要なレシピ情報、ウエハ
処理の優先度等のレシピ情報を報告する対AMHSイン
テグレータ処理機能部とを有することを特徴とする。
【0020】また、本発明は、前記半導体製造ラインに
おいて、AMHSインテグレータには、キャリアID
(キャリア識別子)をキーにして製造管理システムにキ
ャリアの情報を問い合わせ、キャリア情報を入手する対
製造管理システム処理機能部と、ストッカの制御部(コ
ントローラ)に対してキャリアの出庫指示やキャリアの
入出庫イベントを受信する対ストッカ処理機能部と、同
様にキャリア搬送装置の制御部(コントローラ)に対し
て、搬送キャリアの搬送指示を行い、キャリア搬送コン
トローラから搬送ジョブの状態等を受信する対キャリア
搬送コントローラ処理機能部と、EFEMの制御部にE
FEMに搬入されたキャリアに関する情報を提供し、E
FEMのポート状態等を受信する対EFEMコントロー
ラ処理機能部と、キャリア情報とEFEMの状態情報を
元に搬送するキャリア、搬送先を決定する搬送キャリア
決定機能部とを有することを特徴とする。また、本発明
は、前記半導体製造ラインにおいて、EFEMの制御部
(コントローラ)には、AMHSインテグレータからキ
ャリアの情報を受信し、EFEMのポート状態を送信す
る対AHMHSインテグレータ処理機能部と、EFEM
上のキャリア内のウエハ情報からEFEM上にあるキャ
リアにまたがるウエハのプロセス装置への供給順序を決
定するウエハ供給順序決定機能部とを有することを特徴
とする。
おいて、AMHSインテグレータには、キャリアID
(キャリア識別子)をキーにして製造管理システムにキ
ャリアの情報を問い合わせ、キャリア情報を入手する対
製造管理システム処理機能部と、ストッカの制御部(コ
ントローラ)に対してキャリアの出庫指示やキャリアの
入出庫イベントを受信する対ストッカ処理機能部と、同
様にキャリア搬送装置の制御部(コントローラ)に対し
て、搬送キャリアの搬送指示を行い、キャリア搬送コン
トローラから搬送ジョブの状態等を受信する対キャリア
搬送コントローラ処理機能部と、EFEMの制御部にE
FEMに搬入されたキャリアに関する情報を提供し、E
FEMのポート状態等を受信する対EFEMコントロー
ラ処理機能部と、キャリア情報とEFEMの状態情報を
元に搬送するキャリア、搬送先を決定する搬送キャリア
決定機能部とを有することを特徴とする。また、本発明
は、前記半導体製造ラインにおいて、EFEMの制御部
(コントローラ)には、AMHSインテグレータからキ
ャリアの情報を受信し、EFEMのポート状態を送信す
る対AHMHSインテグレータ処理機能部と、EFEM
上のキャリア内のウエハ情報からEFEM上にあるキャ
リアにまたがるウエハのプロセス装置への供給順序を決
定するウエハ供給順序決定機能部とを有することを特徴
とする。
【0021】以上説明したように、前記構成によれば、
被処理基板単位の処理条件を指示することができ、さら
に被処理基板単位に着工順序(供給順序)を指示するこ
とができるので、多品種少量生産に対応した枚葉生産や
QTAT(Quick turn-around-time)生産に対応させる
ことができる。また、前記構成によれば、製品被処理基
板の間にダミー被処理基板を割り込ませることができる
ようにして、プロセス処理装置の安定稼働を可能にする
ことができる。
被処理基板単位の処理条件を指示することができ、さら
に被処理基板単位に着工順序(供給順序)を指示するこ
とができるので、多品種少量生産に対応した枚葉生産や
QTAT(Quick turn-around-time)生産に対応させる
ことができる。また、前記構成によれば、製品被処理基
板の間にダミー被処理基板を割り込ませることができる
ようにして、プロセス処理装置の安定稼働を可能にする
ことができる。
【0022】また、前記構成によれば、EFEMの制御
部における被処理基板の供給順序決定機能部により、E
FEM上のキャリアにある被処理基板をキャリアに跨っ
た順序でプロセス処理装置に供給することができ、その
結果超特急被処理基板を優先的に割り込ませてプロセス
処理をすることができるようにして超特急品の短納期生
産を実現することを可能にした。また、前記構成によれ
ば、プロセス処理装置とは独立してAMHSインテグレ
ータが直接ストッカの制御部およびキャリア搬送装置の
制御部と通信できるため、搬送システムの立上げをプロ
セス処理装置(製造装置)の立上げと独立して行うこと
ができ、その結果、搬送システムの立上げ作業を、プロ
セス処理装置の立上げ作業、製造管理システムとプロセ
ス処理装置(製造装置)とのオンライン確認作業と並行
して可能となり、搬送システムの立上げ期間の短縮、並
びに製造ラインの立上げ期間の短縮を可能にした。ま
た、前記構成によれば、EFEMの制御部が、直接AM
HSインテグレータと通信することができるので、AM
HSインテグレータはEFEMのポート状態を製造管理
システムを介さずに入手することができ、EFEMのポ
ート状態に合わせてキャリアをキャリア搬送装置によっ
て搬送することが可能となる。
部における被処理基板の供給順序決定機能部により、E
FEM上のキャリアにある被処理基板をキャリアに跨っ
た順序でプロセス処理装置に供給することができ、その
結果超特急被処理基板を優先的に割り込ませてプロセス
処理をすることができるようにして超特急品の短納期生
産を実現することを可能にした。また、前記構成によれ
ば、プロセス処理装置とは独立してAMHSインテグレ
ータが直接ストッカの制御部およびキャリア搬送装置の
制御部と通信できるため、搬送システムの立上げをプロ
セス処理装置(製造装置)の立上げと独立して行うこと
ができ、その結果、搬送システムの立上げ作業を、プロ
セス処理装置の立上げ作業、製造管理システムとプロセ
ス処理装置(製造装置)とのオンライン確認作業と並行
して可能となり、搬送システムの立上げ期間の短縮、並
びに製造ラインの立上げ期間の短縮を可能にした。ま
た、前記構成によれば、EFEMの制御部が、直接AM
HSインテグレータと通信することができるので、AM
HSインテグレータはEFEMのポート状態を製造管理
システムを介さずに入手することができ、EFEMのポ
ート状態に合わせてキャリアをキャリア搬送装置によっ
て搬送することが可能となる。
【0023】
【発明の実施の形態】本発明に係わる半導体や電子部品
等の被処理基板(ウエハ)に対してプロセス処理するプ
ロセス処理方法およびその装置並びにプロセス処理装置
を備えた半導体製造ライン並びに半導体製造ラインにお
ける被処理基板(ウエハ)の搬送方法および搬送システ
ムの実施の形態について図面を用いて説明する。ところ
で、近年、システムLSIに代表されるように顧客ニー
ズに柔軟に対応するため、多品種少量生産を行う必要が
出てきた。そのため、生産形態も枚葉生産へ移行させる
必要がある。この枚葉生産では、搬送効率を考慮した場
合、枚葉で搬送するのではなく、製造装置(プロセス処
理装置)間の搬送はキャリア単位に行い、ウエハのプロ
セス処理はウエハ単位に行うことが要求されている。さ
らに、プロセスの微細化に伴い、装置の安定稼働を狙い
に、ダミーウエハを製品ウエハの処理に適切に割り込ま
せて処理を行う必要が生じている。さらに、製品のライ
フサイクルは短くなり、試作品の立ち上げ期間を短縮す
ることが極めて重要となってきた。なお、本発明の実施
の形態では、半導体ウエハの製造ライン(半導体工場)
を対象に記述しているが、ガラス基板等の他の電子部品
の製造ラインへも適用可能である。
等の被処理基板(ウエハ)に対してプロセス処理するプ
ロセス処理方法およびその装置並びにプロセス処理装置
を備えた半導体製造ライン並びに半導体製造ラインにお
ける被処理基板(ウエハ)の搬送方法および搬送システ
ムの実施の形態について図面を用いて説明する。ところ
で、近年、システムLSIに代表されるように顧客ニー
ズに柔軟に対応するため、多品種少量生産を行う必要が
出てきた。そのため、生産形態も枚葉生産へ移行させる
必要がある。この枚葉生産では、搬送効率を考慮した場
合、枚葉で搬送するのではなく、製造装置(プロセス処
理装置)間の搬送はキャリア単位に行い、ウエハのプロ
セス処理はウエハ単位に行うことが要求されている。さ
らに、プロセスの微細化に伴い、装置の安定稼働を狙い
に、ダミーウエハを製品ウエハの処理に適切に割り込ま
せて処理を行う必要が生じている。さらに、製品のライ
フサイクルは短くなり、試作品の立ち上げ期間を短縮す
ることが極めて重要となってきた。なお、本発明の実施
の形態では、半導体ウエハの製造ライン(半導体工場)
を対象に記述しているが、ガラス基板等の他の電子部品
の製造ラインへも適用可能である。
【0024】図1〜図3は、本発明に係わる半導体製造
ラインにおける半導体ウエハ製造システムの一実施の形
態を示す構成図である。図1〜図3に示す半導体ウエハ
製造システムは、本発明に係わる半導体製造ラインにお
ける一部分を示したものである。即ち、半導体ウエハ製
造システムは、ウエハの進捗管理等を行う製造管理シス
テム10と、ウエハ及びキャリアの搬送を行う搬送シス
テム20と、ウエハのプロセス処理を行う多数の半導体
製造装置(半導体プロセス処理装置)(EQ)30(3
0a、30b、・・・)とに大別される。多数の半導体
製造装置(EQ)30(30a、30b、・・・)とし
ては、様々な半導体プロセス処理装置があり、代表する
ものとしては、酸化膜等の絶縁膜を形成するCVD装置
や配線膜を形成するスパッタ成膜装置、レジスト塗布装
置、露光・現像装置、エッチング装置、イオン打ち込み
装置等がある。搬送システム20は、あるエリア単位
(ベイ)に設けられ、ウエハ1を収納したキャリア2を
保管するストッカ(STK)24と、ストッカ(ST
K)24間、あるいはストッカ(STK)24とある製
造装置(EQ)30間、あるいは製造装置(EQ)30
と製造装置(EQ)30間において、キャリア2の搬送
を行う搬送装置(CRT)22と、さらに搬送装置(C
RT)22と各製造装置(EQ)30間において、キャ
リア2及びウエハ1の受け渡しを行う製造装置に対応さ
せて設置された多数のウエハ移載装置(EFEM:Equi
pment Front End Module)23(23a、23b、・・
・)とから構成される。
ラインにおける半導体ウエハ製造システムの一実施の形
態を示す構成図である。図1〜図3に示す半導体ウエハ
製造システムは、本発明に係わる半導体製造ラインにお
ける一部分を示したものである。即ち、半導体ウエハ製
造システムは、ウエハの進捗管理等を行う製造管理シス
テム10と、ウエハ及びキャリアの搬送を行う搬送シス
テム20と、ウエハのプロセス処理を行う多数の半導体
製造装置(半導体プロセス処理装置)(EQ)30(3
0a、30b、・・・)とに大別される。多数の半導体
製造装置(EQ)30(30a、30b、・・・)とし
ては、様々な半導体プロセス処理装置があり、代表する
ものとしては、酸化膜等の絶縁膜を形成するCVD装置
や配線膜を形成するスパッタ成膜装置、レジスト塗布装
置、露光・現像装置、エッチング装置、イオン打ち込み
装置等がある。搬送システム20は、あるエリア単位
(ベイ)に設けられ、ウエハ1を収納したキャリア2を
保管するストッカ(STK)24と、ストッカ(ST
K)24間、あるいはストッカ(STK)24とある製
造装置(EQ)30間、あるいは製造装置(EQ)30
と製造装置(EQ)30間において、キャリア2の搬送
を行う搬送装置(CRT)22と、さらに搬送装置(C
RT)22と各製造装置(EQ)30間において、キャ
リア2及びウエハ1の受け渡しを行う製造装置に対応さ
せて設置された多数のウエハ移載装置(EFEM:Equi
pment Front End Module)23(23a、23b、・・
・)とから構成される。
【0025】なお、搬送装置(CRT)22としては、
ウエハ1を収納したキャリア(OpenCassette あるいは
FOUP:Front Open Unified Pod)2についてストッ
カ24間を自動搬送するベイ間搬送装置と、ウエハ1を
収納したキャリア2についてストッカ24から製造装置
(プロセス処理装置)30へと自動搬送するベイ内搬送
装置(天井軌道走行型搬送車:OHT(Overhead Transp
ortation)/自動型搬送車:AGV(Automatic Guided
Vehicle)/RGV)等がある。即ち、本発明に係る半
導体ウエハ製造ラインは、ウエハ(被処理基板)1のプ
ロセス処理を行う製造装置(プロセス処理装置)(E
Q)30とキャリア2を保管するストッカ(STK)2
4とを備え、ストッカ(STK)24間、ストッカ(S
TK)24と製造装置(EQ)30との間、および製造
装置(EQ)30間でライン内のキャリア2を搬送する
キャリア搬送装置(CTR)22を備え、該キャリア搬
送装置(CTR)22で搭載されたキャリア2内のウエ
ハの受け渡しを行うウエハ移載装置(EFEM)23を
備えて構成される。
ウエハ1を収納したキャリア(OpenCassette あるいは
FOUP:Front Open Unified Pod)2についてストッ
カ24間を自動搬送するベイ間搬送装置と、ウエハ1を
収納したキャリア2についてストッカ24から製造装置
(プロセス処理装置)30へと自動搬送するベイ内搬送
装置(天井軌道走行型搬送車:OHT(Overhead Transp
ortation)/自動型搬送車:AGV(Automatic Guided
Vehicle)/RGV)等がある。即ち、本発明に係る半
導体ウエハ製造ラインは、ウエハ(被処理基板)1のプ
ロセス処理を行う製造装置(プロセス処理装置)(E
Q)30とキャリア2を保管するストッカ(STK)2
4とを備え、ストッカ(STK)24間、ストッカ(S
TK)24と製造装置(EQ)30との間、および製造
装置(EQ)30間でライン内のキャリア2を搬送する
キャリア搬送装置(CTR)22を備え、該キャリア搬
送装置(CTR)22で搭載されたキャリア2内のウエ
ハの受け渡しを行うウエハ移載装置(EFEM)23を
備えて構成される。
【0026】ここで、半導体製造装置(EQ)30は、
半導体ウエハ1のプロセス処理を行う少なくとも1つの
プロセスモジュール(プロセス処理部)(PM)、半導
体ウエハ1の搬送を行うトランスファーモジュール(ウ
エハ搬送部)(TM)、ウエハ移載装置(EFEM)と
のウエハの受け渡しを行うウエハ受け渡し部(LL)か
ら構成される。なお、ウエハ受け渡し部(LL)には、
ロードロック室があっても良い。また、ウエハ移載装置
(EFEM)23とウエハ受け渡し部(LL)との間に
は、ウエハを受け渡すロボット等の受け渡し機構(R
B)が設けられている。ここでは、スパッリング、CV
D、エッチング、露光装置等のプロセス処理をする半導
体製造装置(プロセス処理装置)(EQ)30を対象に
記述しているが、半導体製造ライン内に設けられた、半
導体ウエハ上の異物やパターンの欠陥等の外観検査等を
行う検査装置にも同様に適用することができる。即ち、
検査装置は、異物等の欠陥の検査を行うモジュールと、
ウエハ移載装置(EFEM)とのウエハの受け渡しを行
うウエハ受け渡し部とから構成される。また、半導体製
造装置(EQ)30としては、複数のプロセスモジュー
ルを持つ製造装置を対象として記述しているが、1つの
プロセスモジュールのみを持つ製造装置(プロセス処理
装置)に対しても当然適用可能である。
半導体ウエハ1のプロセス処理を行う少なくとも1つの
プロセスモジュール(プロセス処理部)(PM)、半導
体ウエハ1の搬送を行うトランスファーモジュール(ウ
エハ搬送部)(TM)、ウエハ移載装置(EFEM)と
のウエハの受け渡しを行うウエハ受け渡し部(LL)か
ら構成される。なお、ウエハ受け渡し部(LL)には、
ロードロック室があっても良い。また、ウエハ移載装置
(EFEM)23とウエハ受け渡し部(LL)との間に
は、ウエハを受け渡すロボット等の受け渡し機構(R
B)が設けられている。ここでは、スパッリング、CV
D、エッチング、露光装置等のプロセス処理をする半導
体製造装置(プロセス処理装置)(EQ)30を対象に
記述しているが、半導体製造ライン内に設けられた、半
導体ウエハ上の異物やパターンの欠陥等の外観検査等を
行う検査装置にも同様に適用することができる。即ち、
検査装置は、異物等の欠陥の検査を行うモジュールと、
ウエハ移載装置(EFEM)とのウエハの受け渡しを行
うウエハ受け渡し部とから構成される。また、半導体製
造装置(EQ)30としては、複数のプロセスモジュー
ルを持つ製造装置を対象として記述しているが、1つの
プロセスモジュールのみを持つ製造装置(プロセス処理
装置)に対しても当然適用可能である。
【0027】製造管理システム10は、CPU、記憶装
置、表示手段、および入力手段等によって構成され、各
製造装置30に設けられた製造装置のコントローラ30
1との通信を行う対製造装置コントローラ処理機能部1
01と、EFEMのコントローラ231がウエハ単位の
処理条件、あるいは着工順序を決定するために、AMH
Sインテグレータ21に対してキャリアの着工可能なプ
ロセス処理装置やプロセス処理装置で処理する際に必要
なレシピ情報、ウエハ処理の優先度等のレシピ情報を報
告する対AMHSインテグレータ処理機能部102とを
有して構成される。ここでは、EFEMのコントローラ
231は、キャリア情報を、AMHSインテグレータ2
1を介して入手する方法について述べているが、製造管
理システム10と直接通信を行ってAMHSインテグレ
ータ21を介さずに入手する場合もある。即ち、製造管
理システム10は、図2に示すように、キャリア搬送指
示105を、ネットワーク15を通して、搬送システム
20のEFEMのコントローラ231を統括制御する統
括搬送制御装置(AMHSインテグレータ)21に対し
て出される。
置、表示手段、および入力手段等によって構成され、各
製造装置30に設けられた製造装置のコントローラ30
1との通信を行う対製造装置コントローラ処理機能部1
01と、EFEMのコントローラ231がウエハ単位の
処理条件、あるいは着工順序を決定するために、AMH
Sインテグレータ21に対してキャリアの着工可能なプ
ロセス処理装置やプロセス処理装置で処理する際に必要
なレシピ情報、ウエハ処理の優先度等のレシピ情報を報
告する対AMHSインテグレータ処理機能部102とを
有して構成される。ここでは、EFEMのコントローラ
231は、キャリア情報を、AMHSインテグレータ2
1を介して入手する方法について述べているが、製造管
理システム10と直接通信を行ってAMHSインテグレ
ータ21を介さずに入手する場合もある。即ち、製造管
理システム10は、図2に示すように、キャリア搬送指
示105を、ネットワーク15を通して、搬送システム
20のEFEMのコントローラ231を統括制御する統
括搬送制御装置(AMHSインテグレータ)21に対し
て出される。
【0028】ところで、本発明に係る搬送システム20
には、キャリア搬送装置(CRT)22に設けられたキ
ャリア搬送装置のコントローラ(制御部)221、多数
のウエハ移載装置(EFEM)23(23a、23b、
・・・)の各々に設けられたEFEMのコントローラ
(制御部)231(231a、231b、・・・)、お
よびストッカ(STK)24に設けられたストッカのコ
ントローラ(制御部)241を統括搬送制御する統括搬
送制御装置(AMHSインテグレータ)21を設けてい
る。統括搬送制御装置(AMHSインテグレータ)21
は、CPU、記憶装置、表示手段、および入力手段等に
よって構成され、図5に示すように、キャリアIDをキ
ーにして製造管理システム10にキャリアの情報を問い
合わせ(503)、キャリア情報を入手する(504)
対製造管理システム処理機能部211と、図5に示すよ
うに、ストッカのコントローラ(制御部)241に対し
てキャリアの出庫指示やキャリアの入出庫イベント50
2、1002を受信する対ストッカ処理機能部213
と、同様に、図6および図9に示すように、キャリア搬
送装置のコントローラ(制御部)221に対して、搬送
キャリアの搬送指示603、906を行い、キャリア搬
送装置のコントローラ221から搬送ジョブの状態等を
受信する対キャリア搬送コントローラ処理機能部214
と、図7に示すように、各EFEMのコントローラ23
1に各EFEM23に搬入されたキャリアに関する情報
を提供し(701)、図9に示すように、キャリアの搬
入・搬出可否の状態等904、908を受信する対EF
EMコントローラ処理機能部215と、さらに、図6お
よび図9に示すように、キャリア情報とEFEMの状態
情報を元に搬送するキャリア、搬送先を決定する(60
1、905)搬送キャリア決定機能部212とを有して
構成される。
には、キャリア搬送装置(CRT)22に設けられたキ
ャリア搬送装置のコントローラ(制御部)221、多数
のウエハ移載装置(EFEM)23(23a、23b、
・・・)の各々に設けられたEFEMのコントローラ
(制御部)231(231a、231b、・・・)、お
よびストッカ(STK)24に設けられたストッカのコ
ントローラ(制御部)241を統括搬送制御する統括搬
送制御装置(AMHSインテグレータ)21を設けてい
る。統括搬送制御装置(AMHSインテグレータ)21
は、CPU、記憶装置、表示手段、および入力手段等に
よって構成され、図5に示すように、キャリアIDをキ
ーにして製造管理システム10にキャリアの情報を問い
合わせ(503)、キャリア情報を入手する(504)
対製造管理システム処理機能部211と、図5に示すよ
うに、ストッカのコントローラ(制御部)241に対し
てキャリアの出庫指示やキャリアの入出庫イベント50
2、1002を受信する対ストッカ処理機能部213
と、同様に、図6および図9に示すように、キャリア搬
送装置のコントローラ(制御部)221に対して、搬送
キャリアの搬送指示603、906を行い、キャリア搬
送装置のコントローラ221から搬送ジョブの状態等を
受信する対キャリア搬送コントローラ処理機能部214
と、図7に示すように、各EFEMのコントローラ23
1に各EFEM23に搬入されたキャリアに関する情報
を提供し(701)、図9に示すように、キャリアの搬
入・搬出可否の状態等904、908を受信する対EF
EMコントローラ処理機能部215と、さらに、図6お
よび図9に示すように、キャリア情報とEFEMの状態
情報を元に搬送するキャリア、搬送先を決定する(60
1、905)搬送キャリア決定機能部212とを有して
構成される。
【0029】キャリア搬送装置のコントローラ(制御
部)221は、キャリア搬送装置(CTR)22による
ストッカ(STK)24間、ストッカ(STK)24と
製造装置(EQ)30との間、および製造装置(EQ)
30間でのキャリア2の搬送を制御するもので、対AM
HSインテグレータ処理機能部2211を有し、通信回
線15でAMHSインテグレータ21と接続される。ス
トッカのコントローラ(制御部)241は、ストッカ
(STK)24に対するキャリア2の入出庫を制御する
もので、対AMHSインテグレータ処理機能部2411
を有し、通信回線15でAMHSインテグレータ21と
接続される。
部)221は、キャリア搬送装置(CTR)22による
ストッカ(STK)24間、ストッカ(STK)24と
製造装置(EQ)30との間、および製造装置(EQ)
30間でのキャリア2の搬送を制御するもので、対AM
HSインテグレータ処理機能部2211を有し、通信回
線15でAMHSインテグレータ21と接続される。ス
トッカのコントローラ(制御部)241は、ストッカ
(STK)24に対するキャリア2の入出庫を制御する
もので、対AMHSインテグレータ処理機能部2411
を有し、通信回線15でAMHSインテグレータ21と
接続される。
【0030】製造装置のコントローラ(制御部)301
は、各製造装置(プロセス処理装置)30に設けられ
て、CPU、記憶装置、表示手段、および入力手段等に
よって構成され、EFEMのコントローラ231の対製
造装置処理機能部2313からネットワーク15を介し
て指示されるウエハのプロセス処理条件(製造条件)2
01に基いて製造装置(EQ)30を制御する対EFE
Mコントローラ処理機能部3011と、製造管理システ
ム10にプロセス処理状態の報告やプロセス処理装置3
0の稼働状態の報告等を行う対製造管理システム処理機
能部3012とを有し、ネットワーク15を介して各E
FEMのコントローラ231や製造管理システム10に
接続される。特に、各製造装置のコントローラ301に
おける対EFEMコントローラ処理機能部3011は、
各EFEMのコントローラ231から図7に示すように
レシピ指示702や図8に示すようにウエハ供給指示8
02を受けることになる。従って、各製造装置(プロセ
ス処理装置)30は、各製造装置のコントローラ301
の対EFEMコントローラ処理機能部3011によって
制御され、プロセス処理状態の報告やプロセス処理装置
30の稼働状態の報告等(例えば図8に示すキャリア処
理開始報告804や図9に示すプロセス処理完了報告9
03等)について対製造管理システム処理機能部301
2から製造管理システム10に行われることになる。
は、各製造装置(プロセス処理装置)30に設けられ
て、CPU、記憶装置、表示手段、および入力手段等に
よって構成され、EFEMのコントローラ231の対製
造装置処理機能部2313からネットワーク15を介し
て指示されるウエハのプロセス処理条件(製造条件)2
01に基いて製造装置(EQ)30を制御する対EFE
Mコントローラ処理機能部3011と、製造管理システ
ム10にプロセス処理状態の報告やプロセス処理装置3
0の稼働状態の報告等を行う対製造管理システム処理機
能部3012とを有し、ネットワーク15を介して各E
FEMのコントローラ231や製造管理システム10に
接続される。特に、各製造装置のコントローラ301に
おける対EFEMコントローラ処理機能部3011は、
各EFEMのコントローラ231から図7に示すように
レシピ指示702や図8に示すようにウエハ供給指示8
02を受けることになる。従って、各製造装置(プロセ
ス処理装置)30は、各製造装置のコントローラ301
の対EFEMコントローラ処理機能部3011によって
制御され、プロセス処理状態の報告やプロセス処理装置
30の稼働状態の報告等(例えば図8に示すキャリア処
理開始報告804や図9に示すプロセス処理完了報告9
03等)について対製造管理システム処理機能部301
2から製造管理システム10に行われることになる。
【0031】そして、搬送装置(CRT)22と各製造
装置(EQ)30間において、キャリア2及びウエハ1
の受け渡しを行うウエハ移載装置(EFEM)の受け渡
し制御を行う各EFEMのコントローラ231(231
a、231b、・・・)は、搬送システム20を統括制
御する統括搬送制御装置(AMHS(Automatic Handli
ng System)インテグレータ)21の制御下に置かれ、
ウエハ単位(被処理基板単位)の処理条件指示、着工順
序指示、さらにはダミーウエハ(ダミー被処理基板)の
割り込み投入を行うために、EFEM23上にある全て
のキャリア2a、2b、・・・内のウエハ(被処理基
板)の着工順序(供給順序)を決定し、この決定された
ウエハの着工順序に従って各EFEM23を制御するこ
とによってウエハをキャリア2から各製造装置(EQ)
30に供給し、このウエハの処理条件(製造条件)をネ
ットワーク15を介して各製造装置(EQ)30のコン
トローラ301に伝えることにした。以上説明したよう
に、本実施の形態においては、各製造装置30に設けら
れた製造装置のコントローラ301と搬送システム20
との間は本来の役目に着目させ、製造装置のコントロー
ラ301の役目を適切にウエハのプロセス処理を行うこ
ととし、搬送システム20の役目をキャリア2及びウエ
ハ(被処理基板)1の搬送を行うこととした。
装置(EQ)30間において、キャリア2及びウエハ1
の受け渡しを行うウエハ移載装置(EFEM)の受け渡
し制御を行う各EFEMのコントローラ231(231
a、231b、・・・)は、搬送システム20を統括制
御する統括搬送制御装置(AMHS(Automatic Handli
ng System)インテグレータ)21の制御下に置かれ、
ウエハ単位(被処理基板単位)の処理条件指示、着工順
序指示、さらにはダミーウエハ(ダミー被処理基板)の
割り込み投入を行うために、EFEM23上にある全て
のキャリア2a、2b、・・・内のウエハ(被処理基
板)の着工順序(供給順序)を決定し、この決定された
ウエハの着工順序に従って各EFEM23を制御するこ
とによってウエハをキャリア2から各製造装置(EQ)
30に供給し、このウエハの処理条件(製造条件)をネ
ットワーク15を介して各製造装置(EQ)30のコン
トローラ301に伝えることにした。以上説明したよう
に、本実施の形態においては、各製造装置30に設けら
れた製造装置のコントローラ301と搬送システム20
との間は本来の役目に着目させ、製造装置のコントロー
ラ301の役目を適切にウエハのプロセス処理を行うこ
ととし、搬送システム20の役目をキャリア2及びウエ
ハ(被処理基板)1の搬送を行うこととした。
【0032】即ち、製造装置(プロセス処理装置)(E
Q)30は、製造装置のコントローラ301を介して製
造管理システム10と通信回線15で接続して構成し
た。ストッカ(STK)24および搬送装置(CRT)
22は、それぞれのコントローラ241、221を介し
てAMHSインテグレータ21と通信回線15で接続し
て構成した。そして、EFEM23は、搬送システム2
0の一部として考え、EFEMのコントローラ231を
介してAMHSインテグレータ21と通信回線15で接
続して構成した。EFEMのコントローラ231は、A
MHSインテグレータ21との処理を行う対AMHSイ
ンテグレータ処理機能部2314を有するように構成し
た。ここで、重要となるのは、製造管理システム10と
EFEM23を統括制御するAMHSインテグレータ2
1との間のインタフェース、およびEFEM23を統括
制御するAMHSインテグレータ21と製造装置30と
のインタフェースである。本発明では、製造管理システ
ム10とEFEM23を統括制御するAMHSインテグ
レータ21との間のインタフェースにおいて、図5に示
すように、AMHSインテグレータ21からのキャリア
ID(キャリア識別子)に基づくキャリア情報問い合わ
せ503に対して製造管理システム10からEFEMの
コントローラ231を統括制御するAMHSインテグレ
ータ21へキャリア情報105(キャリア情報問い合わ
せ応答504)を通知する。ここで、キャリア情報と
は、キャリアID、キャリア内のロット数及びウエハ枚
数/キャリア、着工可能装置、優先度、キャリア内に収
納されたロット情報がある。ロット情報には、ロットI
Dを構成するウエハ枚数/ロット、プロセス名、品種
名、工程、優先度、レシピNo、ウエハIDあるいはそ
の代替となるスロットNoが含まれる。
Q)30は、製造装置のコントローラ301を介して製
造管理システム10と通信回線15で接続して構成し
た。ストッカ(STK)24および搬送装置(CRT)
22は、それぞれのコントローラ241、221を介し
てAMHSインテグレータ21と通信回線15で接続し
て構成した。そして、EFEM23は、搬送システム2
0の一部として考え、EFEMのコントローラ231を
介してAMHSインテグレータ21と通信回線15で接
続して構成した。EFEMのコントローラ231は、A
MHSインテグレータ21との処理を行う対AMHSイ
ンテグレータ処理機能部2314を有するように構成し
た。ここで、重要となるのは、製造管理システム10と
EFEM23を統括制御するAMHSインテグレータ2
1との間のインタフェース、およびEFEM23を統括
制御するAMHSインテグレータ21と製造装置30と
のインタフェースである。本発明では、製造管理システ
ム10とEFEM23を統括制御するAMHSインテグ
レータ21との間のインタフェースにおいて、図5に示
すように、AMHSインテグレータ21からのキャリア
ID(キャリア識別子)に基づくキャリア情報問い合わ
せ503に対して製造管理システム10からEFEMの
コントローラ231を統括制御するAMHSインテグレ
ータ21へキャリア情報105(キャリア情報問い合わ
せ応答504)を通知する。ここで、キャリア情報と
は、キャリアID、キャリア内のロット数及びウエハ枚
数/キャリア、着工可能装置、優先度、キャリア内に収
納されたロット情報がある。ロット情報には、ロットI
Dを構成するウエハ枚数/ロット、プロセス名、品種
名、工程、優先度、レシピNo、ウエハIDあるいはそ
の代替となるスロットNoが含まれる。
【0033】そして、AMHSインテグレータ21は、
図7に示すように、製造管理システム10から通知され
たキャリア情報(ポートNo、キャリアID、ロット数
及びウエハ枚数/キャリア、優先度、キャリア内に収納
されたロット情報)701を各EFEMのコントローラ
231に提供することになる。各EFEMのコントロー
ラ231は、ネットワーク15を介して各製造装置のコ
ントローラ301に対してキャリア単位にレシピ情報
(ポートNo、キャリアID、ロット数及びウエハ枚数
/キャリア、優先度、キャリア内に収納されたロット情
報(ロットIDを構成するウエハ枚数/ロット、レシピ
No、ウエハIDあるいはその代替となるスロットN
o))702を一括して指示する。ここでは、各EFE
Mのコントローラ231は、ネットワーク15を介して
各製造装置のコントローラ301に対してキャリア単位
にレシピ情報702を一括して指示しているが、次に説
明するようにウエハ投入指示801に従ってウエハのレ
シピ情報(ポートNo、ウエハIDあるいはその代替と
なるスロットNo)802を付加して指示する場合もあ
る。即ち、各EFEMのコントローラ231は、図8に
示すように、製造装置(EQ)30におけるウエハ単位
の着工順序をフレキシブルに決定するために、ウエハの
供給順序を決定し、その順序に従い受け渡し機構(R
B)を制御することによってキャリア2内に収納された
ウエハをEFEM23から製造装置30に供給する。こ
の着工順序を決定する際には、装置の安定稼働を狙い
に、製品ウエハの供給の間に図8に805で示すように
ダミーウエハを割り込ませたりする(ダミーウエハ供給
指示を行う。)こともある。
図7に示すように、製造管理システム10から通知され
たキャリア情報(ポートNo、キャリアID、ロット数
及びウエハ枚数/キャリア、優先度、キャリア内に収納
されたロット情報)701を各EFEMのコントローラ
231に提供することになる。各EFEMのコントロー
ラ231は、ネットワーク15を介して各製造装置のコ
ントローラ301に対してキャリア単位にレシピ情報
(ポートNo、キャリアID、ロット数及びウエハ枚数
/キャリア、優先度、キャリア内に収納されたロット情
報(ロットIDを構成するウエハ枚数/ロット、レシピ
No、ウエハIDあるいはその代替となるスロットN
o))702を一括して指示する。ここでは、各EFE
Mのコントローラ231は、ネットワーク15を介して
各製造装置のコントローラ301に対してキャリア単位
にレシピ情報702を一括して指示しているが、次に説
明するようにウエハ投入指示801に従ってウエハのレ
シピ情報(ポートNo、ウエハIDあるいはその代替と
なるスロットNo)802を付加して指示する場合もあ
る。即ち、各EFEMのコントローラ231は、図8に
示すように、製造装置(EQ)30におけるウエハ単位
の着工順序をフレキシブルに決定するために、ウエハの
供給順序を決定し、その順序に従い受け渡し機構(R
B)を制御することによってキャリア2内に収納された
ウエハをEFEM23から製造装置30に供給する。こ
の着工順序を決定する際には、装置の安定稼働を狙い
に、製品ウエハの供給の間に図8に805で示すように
ダミーウエハを割り込ませたりする(ダミーウエハ供給
指示を行う。)こともある。
【0034】更に、本発明に係る重要な要素であるEF
EMのコントローラ231の構成について説明する。本
発明においては、枚葉生産、SQTAT生産を実現する
ために、キャリアにまたがるウエハを生産性のよい順序
でEFEM23から製造装置30に供給し、ウエハ単位
に適切な処理条件を製造装置のコントローラ301を通
知する必要がある。このために、本実施の形態では、E
FEMのコントローラ231は、AMHSインテグレー
タ21から提供を受けるキャリア情報に基づくEFEM
上のウエハ情報からEFEM上のすべてのキャリア内の
ウエハ(EFEM上にあるキャリアにまたがるウエハ)
から製造装置30への供給順序を決定するウエハ供給順
序決定機能部2311と、受け渡し機構(RB)を制御
することによって上記ウエハ供給順序決定機能部231
1で決定した順序に従ってウエハを製造装置30に供給
するウエハ供給制御機能部2312と、供給されたウエ
ハに対する適切なウエハのプロセス処理条件(製造条
件)201を製造装置コントローラ301に対して指示
する対製造装置コントローラ処理機能部2313とを有
する。更に、EFEMのコントローラ231は、AMH
Sインテグレータ21からキャリアの情報を受信し、E
FEMのポート状態等を送信する対AMHSインテグレ
ータ処理機能部2314を有する。以上説明したよう
に、本方式によれば、自動化の基本思想である物の流れ
と情報の流れを同じにすることができる。
EMのコントローラ231の構成について説明する。本
発明においては、枚葉生産、SQTAT生産を実現する
ために、キャリアにまたがるウエハを生産性のよい順序
でEFEM23から製造装置30に供給し、ウエハ単位
に適切な処理条件を製造装置のコントローラ301を通
知する必要がある。このために、本実施の形態では、E
FEMのコントローラ231は、AMHSインテグレー
タ21から提供を受けるキャリア情報に基づくEFEM
上のウエハ情報からEFEM上のすべてのキャリア内の
ウエハ(EFEM上にあるキャリアにまたがるウエハ)
から製造装置30への供給順序を決定するウエハ供給順
序決定機能部2311と、受け渡し機構(RB)を制御
することによって上記ウエハ供給順序決定機能部231
1で決定した順序に従ってウエハを製造装置30に供給
するウエハ供給制御機能部2312と、供給されたウエ
ハに対する適切なウエハのプロセス処理条件(製造条
件)201を製造装置コントローラ301に対して指示
する対製造装置コントローラ処理機能部2313とを有
する。更に、EFEMのコントローラ231は、AMH
Sインテグレータ21からキャリアの情報を受信し、E
FEMのポート状態等を送信する対AMHSインテグレ
ータ処理機能部2314を有する。以上説明したよう
に、本方式によれば、自動化の基本思想である物の流れ
と情報の流れを同じにすることができる。
【0035】次に、キャリア搬送時の通信シナリオにつ
いて図4を用いて説明する。ストッカ立上げ時には、ス
トッカ(STK)24とストッカのコントローラ241
との間で立ち上げ処理401を行い、ストッカのコント
ローラ241とAMHSインテグレータ21との間で立
上げ処理402を行い、ストッカのコントローラ241
からAMHSインテグレータ21に対してストッカの在
庫キャリアの情報の取得処理(ストッカ在庫通知)40
3を行う。搬送装置立上げ時には、キャリア搬送装置
(CRT)22とキャリア搬送装置のコントローラ22
1との間で立上げ処理404を行い、さらに、キャリア
搬送装置のコントローラ221とAMHSインテグレー
タ21との間で立ち上げ処理405を行う。
いて図4を用いて説明する。ストッカ立上げ時には、ス
トッカ(STK)24とストッカのコントローラ241
との間で立ち上げ処理401を行い、ストッカのコント
ローラ241とAMHSインテグレータ21との間で立
上げ処理402を行い、ストッカのコントローラ241
からAMHSインテグレータ21に対してストッカの在
庫キャリアの情報の取得処理(ストッカ在庫通知)40
3を行う。搬送装置立上げ時には、キャリア搬送装置
(CRT)22とキャリア搬送装置のコントローラ22
1との間で立上げ処理404を行い、さらに、キャリア
搬送装置のコントローラ221とAMHSインテグレー
タ21との間で立ち上げ処理405を行う。
【0036】製造装置立上げ時には、製造装置(プロセ
ス処理装置)(EQ)30と製造装置のコントローラ3
01との間、製造装置のコントローラ301とEFEM
のコントローラ231との間、EFEM23とEFEM
のコントローラ231間で立上げ処理406、407、
408を行う。この際、EFEMのポート状態409、
410をEFEM23からEFEMのコントローラ23
1、さらにはAMHSインテグレータ21に報告され
る。また、製造装置(プロセス処理装置)30と製造管
理システム10との間で立上げ処理411も行う。この
ように、AMHSインテグレータ21が、製造装置30
とは独立して直接ストッカのコントローラ241および
キャリア搬送装置のコントローラ221と通信できるた
め、搬送システム20の立上げを製造装置(プロセス処
理装置)30の立上げと独立して行うことができ、その
結果、搬送システム20の立上げ作業を、製造装置立上
げ作業、製造管理システム10と製造装置30とのオン
ライン確認作業と並行して可能となり、搬送システムの
立上げ期間短縮、並びに製造ラインの立上げ期間短縮が
可能となる。また、EFEMのコントローラ231が直
接AMHSインテグレータ21と通信することができる
ので、AMHSインテグレータ21は、EFEM23の
ポート状態を製造管理システム10を介さずに入手する
ことができる。
ス処理装置)(EQ)30と製造装置のコントローラ3
01との間、製造装置のコントローラ301とEFEM
のコントローラ231との間、EFEM23とEFEM
のコントローラ231間で立上げ処理406、407、
408を行う。この際、EFEMのポート状態409、
410をEFEM23からEFEMのコントローラ23
1、さらにはAMHSインテグレータ21に報告され
る。また、製造装置(プロセス処理装置)30と製造管
理システム10との間で立上げ処理411も行う。この
ように、AMHSインテグレータ21が、製造装置30
とは独立して直接ストッカのコントローラ241および
キャリア搬送装置のコントローラ221と通信できるた
め、搬送システム20の立上げを製造装置(プロセス処
理装置)30の立上げと独立して行うことができ、その
結果、搬送システム20の立上げ作業を、製造装置立上
げ作業、製造管理システム10と製造装置30とのオン
ライン確認作業と並行して可能となり、搬送システムの
立上げ期間短縮、並びに製造ラインの立上げ期間短縮が
可能となる。また、EFEMのコントローラ231が直
接AMHSインテグレータ21と通信することができる
ので、AMHSインテグレータ21は、EFEM23の
ポート状態を製造管理システム10を介さずに入手する
ことができる。
【0037】次に、キャリア2がストッカ(STK)2
4に入庫した時の通信シナリオについて図5を用いて説
明する。キャリア2がストッカ24に入庫した時には、
入庫したイベント501、502をキャリアID情報と
共に、ストッカコントローラ241、およびAMHSイ
ンテグレータ21に通知される。AMHSインテグレー
タ21は、通知されたキャリアID情報をキーにして、
ネットワーク15を介して製造管理システム10にキャ
リア情報を問い合わせ(503)、キャリア情報を入手
する(504)。キャリア情報には、キャリアID、キ
ャリア内のロット数及びウエハ枚数、着工可能装置、優
先度、キャリア内に収納されたロット情報がある。ロッ
ト情報には、ロットを構成するウエハ枚数、プロセス
名、品種名、工程、優先度、レシピNo、ウエハIDあ
るいはその代替となるスロットNoが含まれる。
4に入庫した時の通信シナリオについて図5を用いて説
明する。キャリア2がストッカ24に入庫した時には、
入庫したイベント501、502をキャリアID情報と
共に、ストッカコントローラ241、およびAMHSイ
ンテグレータ21に通知される。AMHSインテグレー
タ21は、通知されたキャリアID情報をキーにして、
ネットワーク15を介して製造管理システム10にキャ
リア情報を問い合わせ(503)、キャリア情報を入手
する(504)。キャリア情報には、キャリアID、キ
ャリア内のロット数及びウエハ枚数、着工可能装置、優
先度、キャリア内に収納されたロット情報がある。ロッ
ト情報には、ロットを構成するウエハ枚数、プロセス
名、品種名、工程、優先度、レシピNo、ウエハIDあ
るいはその代替となるスロットNoが含まれる。
【0038】次に、キャリアを製造装置(プロセス処理
装置)30へ搬入するときの通信シナリオについて図6
を用いて説明する。AMHSインテグレータ21は、製
造管理システム10から入手されたキャリア情報を基
に、搬送キャリア決定機能部212において、搬送キャ
リア及び搬送先を決定する(601)。そして、AMH
Sインテグレータ21は、ネットワーク15を介してス
トッカのコントローラ241に出庫指示602、キャリ
ア搬送装置のコントローラ221にキャリアの搬送指示
603を行う。搬送指示の情報としては、キャリアI
D、搬送元の装置及びポート情報と搬送先の装置及びポ
ート情報がある。キャリアが搬入された時、EFEM2
3からEFEMのコントローラ231、さらにAMHS
インテグレータ21に搬入のイベント報告604がなさ
れる。さらに、EFEMのコントローラ231から製造
装置のコントローラ301に対しても搬入イベントを報
告する(605)。
装置)30へ搬入するときの通信シナリオについて図6
を用いて説明する。AMHSインテグレータ21は、製
造管理システム10から入手されたキャリア情報を基
に、搬送キャリア決定機能部212において、搬送キャ
リア及び搬送先を決定する(601)。そして、AMH
Sインテグレータ21は、ネットワーク15を介してス
トッカのコントローラ241に出庫指示602、キャリ
ア搬送装置のコントローラ221にキャリアの搬送指示
603を行う。搬送指示の情報としては、キャリアI
D、搬送元の装置及びポート情報と搬送先の装置及びポ
ート情報がある。キャリアが搬入された時、EFEM2
3からEFEMのコントローラ231、さらにAMHS
インテグレータ21に搬入のイベント報告604がなさ
れる。さらに、EFEMのコントローラ231から製造
装置のコントローラ301に対しても搬入イベントを報
告する(605)。
【0039】次に、キャリア情報を製造装置に提供する
時の通信シナリオについて図7を用いて説明する。キャ
リア搬入イベントを受けたAMHSインテグレータ21
は、ネットワーク15を介してEFEMのコントローラ
231にキャリア情報を提供する(701)。キャリア
情報には、キャリアID、キャリア内のロット数及びウ
エハ枚数、優先度、キャリア内に収納されたロット情報
がある。ロット情報には、ロットを構成するウエハ枚
数、プロセス名、品種名、工程、優先度、レシピNo、
ウエハIDあるいはその代替となるスロットNoが含ま
れる。EFEMのコントローラ231は、製造装置のコ
ントローラ301にレシピ指示を行う(702)。ここ
では、キャリア単位にレシピ情報を一括してEFEMの
コントローラ231から製造装置のコントローラ301
に指示しているが、次に述べるウエハ投入指示にウエハ
のレシピ情報を付加して指示する場合もある。
時の通信シナリオについて図7を用いて説明する。キャ
リア搬入イベントを受けたAMHSインテグレータ21
は、ネットワーク15を介してEFEMのコントローラ
231にキャリア情報を提供する(701)。キャリア
情報には、キャリアID、キャリア内のロット数及びウ
エハ枚数、優先度、キャリア内に収納されたロット情報
がある。ロット情報には、ロットを構成するウエハ枚
数、プロセス名、品種名、工程、優先度、レシピNo、
ウエハIDあるいはその代替となるスロットNoが含ま
れる。EFEMのコントローラ231は、製造装置のコ
ントローラ301にレシピ指示を行う(702)。ここ
では、キャリア単位にレシピ情報を一括してEFEMの
コントローラ231から製造装置のコントローラ301
に指示しているが、次に述べるウエハ投入指示にウエハ
のレシピ情報を付加して指示する場合もある。
【0040】次に、ウエハを製造装置に供給する時の通
信シナリオについて図8を用いて説明する。EFEMの
コントローラ231において、AMHSインテグレータ
21から得られるEFEM上のキャリア情報及びウエハ
供給順序決定ルールを元にウエハの供給順序を決定す
る。ウエハ供給ルールには、ダミーウエハを供給するル
ール、特急品を優先的に処理するSQTATウエハ供給
ルール、同一レシピで処理するウエハを連続的に処理す
る同一レシピ纏めルール等がある。ウエハ供給順序決定
機能部2311で決定した順序に従って、EFEMのコ
ントローラ231はEFEM23にウエハの供給指示8
01を行うと共に、製造装置のコントローラ301にも
ウエハの供給指示802を行う。そして、製造装置30
へのウエハの供給が完了すると、EFEM23からEF
EMのコントローラ231にウエハ供給完了イベント報
告803がなされる。次に、製造装置30において、キ
ャリア内のウエハの処理が開始されるとキャリアの処理
開始報告804が製造装置のコントローラ301から製
造管理システム10に報告される。
信シナリオについて図8を用いて説明する。EFEMの
コントローラ231において、AMHSインテグレータ
21から得られるEFEM上のキャリア情報及びウエハ
供給順序決定ルールを元にウエハの供給順序を決定す
る。ウエハ供給ルールには、ダミーウエハを供給するル
ール、特急品を優先的に処理するSQTATウエハ供給
ルール、同一レシピで処理するウエハを連続的に処理す
る同一レシピ纏めルール等がある。ウエハ供給順序決定
機能部2311で決定した順序に従って、EFEMのコ
ントローラ231はEFEM23にウエハの供給指示8
01を行うと共に、製造装置のコントローラ301にも
ウエハの供給指示802を行う。そして、製造装置30
へのウエハの供給が完了すると、EFEM23からEF
EMのコントローラ231にウエハ供給完了イベント報
告803がなされる。次に、製造装置30において、キ
ャリア内のウエハの処理が開始されるとキャリアの処理
開始報告804が製造装置のコントローラ301から製
造管理システム10に報告される。
【0041】ダミーウエハの投入タイミングになった時
にはEFEMのコントローラ231からEFEM23に
ダミーウエハの供給指示805を行う。そして、製造装
置30へのダミーウエハの供給が完了すると、EFEM
23からEFEMのコントローラ231にダミーウエハ
供給完了イベント報告806がなされる。続いて、EF
EMのコントローラ231は、EFEM23にウエハの
供給指示807を行う。このように、製造装置30への
ウエハの供給が完了すると、EFEM23からEFEM
のコントローラ231にウエハ供給完了イベント報告8
08がなされる。
にはEFEMのコントローラ231からEFEM23に
ダミーウエハの供給指示805を行う。そして、製造装
置30へのダミーウエハの供給が完了すると、EFEM
23からEFEMのコントローラ231にダミーウエハ
供給完了イベント報告806がなされる。続いて、EF
EMのコントローラ231は、EFEM23にウエハの
供給指示807を行う。このように、製造装置30への
ウエハの供給が完了すると、EFEM23からEFEM
のコントローラ231にウエハ供給完了イベント報告8
08がなされる。
【0042】以上説明したように、EFEMのコントロ
ーラ231によれば、製造装置(EQ)30に対してウ
エハ単位のプロセス処理条件を指示することができ、さ
らにウエハ単位に着工順序を指示することができるの
で、枚葉生産、SQTAT生産に対応させることが可能
となる。また、EFEMのコントローラ231によれ
ば、製品ウエハの間にダミーウエハを割り込ませるよう
に指示することができるので、製造装置(プロセス処理
装置)30の安定稼働が可能となる。また、EFEMの
コントローラ231内のウエハ供給順序決定機能部23
11により、EFEM上のキャリアにあるウエハをキャ
リアに跨った順序でプロセス処理装置30に供給指示す
ることができるので、その結果、超特急ウエハを優先的
に割り込ませてプロセス処理をすることができ、超特急
品の短納期生産を実現することができる。
ーラ231によれば、製造装置(EQ)30に対してウ
エハ単位のプロセス処理条件を指示することができ、さ
らにウエハ単位に着工順序を指示することができるの
で、枚葉生産、SQTAT生産に対応させることが可能
となる。また、EFEMのコントローラ231によれ
ば、製品ウエハの間にダミーウエハを割り込ませるよう
に指示することができるので、製造装置(プロセス処理
装置)30の安定稼働が可能となる。また、EFEMの
コントローラ231内のウエハ供給順序決定機能部23
11により、EFEM上のキャリアにあるウエハをキャ
リアに跨った順序でプロセス処理装置30に供給指示す
ることができるので、その結果、超特急ウエハを優先的
に割り込ませてプロセス処理をすることができ、超特急
品の短納期生産を実現することができる。
【0043】次に、キャリアを搬出する時の通信シナリ
オについて図9を用いて説明する。キャリア内のすべて
のウエハの処理が終了する(901)とEFEMのコン
トローラ231から製造装置のコントローラ301にキ
ャリア内ウエハ処理終了の報告902がなされ、製造装
置のコントローラ301から製造管理システム10にキ
ャリアの処理完了報告903がなされる。次いで、EF
EM23からEFEMのコントローラ231、さらにA
MHSインテグレータ21にキャリアの搬出要求904
が報告される。AMHSインテグレータ21は、搬送キ
ャリア決定機能部212において、搬送先キャリア及び
搬送先を決定し(905)、ストッカのコントローラ2
4124およびキャリア搬送装置のコントローラ221
に指示906を行う。そして、キャリアが搬出された時
(907)、EFEM23からEFEMのコントローラ
231に搬出イベントが報告される(908)。これま
で述べた実施の形態では、AMHSインテグレータ21
がウエハを処理する製造装置30を決定する実施例につ
いて説明した。この他に、製造管理システム10がウエ
ハを処理する製造装置30を決定し、AMHSインテグ
レータ21に当該キャリアの搬送先装置を通知する方法
もある。
オについて図9を用いて説明する。キャリア内のすべて
のウエハの処理が終了する(901)とEFEMのコン
トローラ231から製造装置のコントローラ301にキ
ャリア内ウエハ処理終了の報告902がなされ、製造装
置のコントローラ301から製造管理システム10にキ
ャリアの処理完了報告903がなされる。次いで、EF
EM23からEFEMのコントローラ231、さらにA
MHSインテグレータ21にキャリアの搬出要求904
が報告される。AMHSインテグレータ21は、搬送キ
ャリア決定機能部212において、搬送先キャリア及び
搬送先を決定し(905)、ストッカのコントローラ2
4124およびキャリア搬送装置のコントローラ221
に指示906を行う。そして、キャリアが搬出された時
(907)、EFEM23からEFEMのコントローラ
231に搬出イベントが報告される(908)。これま
で述べた実施の形態では、AMHSインテグレータ21
がウエハを処理する製造装置30を決定する実施例につ
いて説明した。この他に、製造管理システム10がウエ
ハを処理する製造装置30を決定し、AMHSインテグ
レータ21に当該キャリアの搬送先装置を通知する方法
もある。
【0044】次に、製造管理システムがウエハプロセス
処理を行う製造装置を決定する場合のキャリア入庫時の
通信シナリオについて図10を用いて説明する。キャリ
アがストッカに入庫した時に、入庫したイベント100
1、1002をキャリアID情報と共にストッカのコン
トローラ241、AMHSインテグレータ21に通知さ
れる。AMHSインテグレータ21は入庫したキャリア
のID1003を製造管理システム10に報告する。そ
こで、製造管理システム10は、スケジューリング等を
行い当該キャリアを処理する製造装置を決定する(10
04)。そして、製造管理システム10は、AMHSイ
ンテグレータ21にキャリアの搬送要求を行う(100
5)。キャリアの搬送要求の情報には、キャリアID、
ロット数及びウェハ枚数/キャリア、キャリアの所在装
置(FROM装置)、搬送先の装置(TO装置)、優先
度、キャリア内に収納されたロット情報がある。ロット
情報には、ロットを構成するウエハ枚数、プロセス名、
品種名、工程、優先度、レシピNo、ウエハIDあるい
はその代替となるスロットNoが含まれる。AMHSイ
ンテグレータ21は、製造管理システム10から得られ
るキャリア搬送要求と搬送装置のコントローラ221か
ら得られるキャリア搬送装置22の状態、EFEMのコ
ントローラ231から得られるEFEM23のポート状
態等を考慮して、キャリア搬送装置のコントローラ22
1に対して搬送指示を行う。
処理を行う製造装置を決定する場合のキャリア入庫時の
通信シナリオについて図10を用いて説明する。キャリ
アがストッカに入庫した時に、入庫したイベント100
1、1002をキャリアID情報と共にストッカのコン
トローラ241、AMHSインテグレータ21に通知さ
れる。AMHSインテグレータ21は入庫したキャリア
のID1003を製造管理システム10に報告する。そ
こで、製造管理システム10は、スケジューリング等を
行い当該キャリアを処理する製造装置を決定する(10
04)。そして、製造管理システム10は、AMHSイ
ンテグレータ21にキャリアの搬送要求を行う(100
5)。キャリアの搬送要求の情報には、キャリアID、
ロット数及びウェハ枚数/キャリア、キャリアの所在装
置(FROM装置)、搬送先の装置(TO装置)、優先
度、キャリア内に収納されたロット情報がある。ロット
情報には、ロットを構成するウエハ枚数、プロセス名、
品種名、工程、優先度、レシピNo、ウエハIDあるい
はその代替となるスロットNoが含まれる。AMHSイ
ンテグレータ21は、製造管理システム10から得られ
るキャリア搬送要求と搬送装置のコントローラ221か
ら得られるキャリア搬送装置22の状態、EFEMのコ
ントローラ231から得られるEFEM23のポート状
態等を考慮して、キャリア搬送装置のコントローラ22
1に対して搬送指示を行う。
【0045】本発明では、製造装置のコントローラ30
1と製造管理システム10、製造管理システム10とA
MHSインテグレータ21、AMHSインテグレータ2
1とEFEMのコントローラ231間で通信行う。特に
通信プロトコルは特定しないが、SEMIスタンダード
であるSECSIあるいはHSMS、SECSIIが用い
られる。また将来的にはOBEM(Object Based Equip
ment Model)が採用されるかもしれない。
1と製造管理システム10、製造管理システム10とA
MHSインテグレータ21、AMHSインテグレータ2
1とEFEMのコントローラ231間で通信行う。特に
通信プロトコルは特定しないが、SEMIスタンダード
であるSECSIあるいはHSMS、SECSIIが用い
られる。また将来的にはOBEM(Object Based Equip
ment Model)が採用されるかもしれない。
【0046】
【発明の効果】本発明によれば、被処理基板単位の処理
条件を指示することができ、さらに被処理基板単位に着
工順序(供給順序)を指示することができるので、多品
種少量生産に対応した枚葉生産やQTAT(Quick turn
-around-time)生産に対応させることができる効果を奏
する。また、本発明によれば、製品被処理基板の間にダ
ミー被処理基板を割り込ませることができるようにし
て、プロセス処理装置の安定稼働を可能にすることがで
きる効果を奏する。
条件を指示することができ、さらに被処理基板単位に着
工順序(供給順序)を指示することができるので、多品
種少量生産に対応した枚葉生産やQTAT(Quick turn
-around-time)生産に対応させることができる効果を奏
する。また、本発明によれば、製品被処理基板の間にダ
ミー被処理基板を割り込ませることができるようにし
て、プロセス処理装置の安定稼働を可能にすることがで
きる効果を奏する。
【0047】また、本発明によれば、EFEMの制御部
における被処理基板の供給順序決定機能部により、EF
EM上のキャリアにある被処理基板をキャリアに跨った
順序でプロセス処理装置に供給することができ、その結
果超特急被処理基板を優先的に割り込ませてプロセス処
理をすることができるようにして超特急品の短納期生産
を実現することを可能にする効果を奏する。また、本発
明によれば、プロセス処理装置とは独立してAMHSイ
ンテグレータが直接ストッカの制御部およびキャリア搬
送装置の制御部と通信できるため、搬送システムの立上
げをプロセス処理装置(製造装置)の立上げと独立して
行うことができ、その結果、搬送システムの立上げ作業
を、プロセス処理装置の立上げ作業、製造管理システム
とプロセス処理装置(製造装置)とのオンライン確認作
業と並行して可能となり、搬送システムの立上げ期間の
短縮、並びに製造ラインの立上げ期間の短縮を可能にす
る効果を奏する。
における被処理基板の供給順序決定機能部により、EF
EM上のキャリアにある被処理基板をキャリアに跨った
順序でプロセス処理装置に供給することができ、その結
果超特急被処理基板を優先的に割り込ませてプロセス処
理をすることができるようにして超特急品の短納期生産
を実現することを可能にする効果を奏する。また、本発
明によれば、プロセス処理装置とは独立してAMHSイ
ンテグレータが直接ストッカの制御部およびキャリア搬
送装置の制御部と通信できるため、搬送システムの立上
げをプロセス処理装置(製造装置)の立上げと独立して
行うことができ、その結果、搬送システムの立上げ作業
を、プロセス処理装置の立上げ作業、製造管理システム
とプロセス処理装置(製造装置)とのオンライン確認作
業と並行して可能となり、搬送システムの立上げ期間の
短縮、並びに製造ラインの立上げ期間の短縮を可能にす
る効果を奏する。
【0048】また、本発明によれば、EFEMの制御部
が、直接AMHSインテグレータと通信することができ
るので、AMHSインテグレータはEFEMのポート状
態を製造管理システムを介さずに入手することができ、
EFEMのポート状態に合わせてキャリアをキャリア搬
送装置によって搬送することが可能となる効果を奏す
る。
が、直接AMHSインテグレータと通信することができ
るので、AMHSインテグレータはEFEMのポート状
態を製造管理システムを介さずに入手することができ、
EFEMのポート状態に合わせてキャリアをキャリア搬
送装置によって搬送することが可能となる効果を奏す
る。
【図1】本発明に係る半導体製造ラインにおける半導体
ウエハ製造システムの一実施の形態を示す概略構成図で
ある。
ウエハ製造システムの一実施の形態を示す概略構成図で
ある。
【図2】図1に示す半導体製造ラインにおける半導体ウ
エハ製造システムの一実施の形態において搬送システム
を具体的に示した構成図である。
エハ製造システムの一実施の形態において搬送システム
を具体的に示した構成図である。
【図3】図1に示す半導体製造ラインにおける半導体ウ
エハ製造システムの一実施の形態において、製造管理シ
ステム、AMHSインテグレータ(統括搬送制御装
置)、および各種コントローラ(制御部)との間のネッ
トワークを介しての接続関係を示した構成図である。
エハ製造システムの一実施の形態において、製造管理シ
ステム、AMHSインテグレータ(統括搬送制御装
置)、および各種コントローラ(制御部)との間のネッ
トワークを介しての接続関係を示した構成図である。
【図4】本発明に係る半導体製造ラインにおける半導体
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるキャリア搬
送時の通信シナリオを説明するための図である。
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるキャリア搬
送時の通信シナリオを説明するための図である。
【図5】本発明に係る半導体製造ラインにおける半導体
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるキャリアが
ストッカに入庫した時の通信シナリオを説明するための
図である。
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるキャリアが
ストッカに入庫した時の通信シナリオを説明するための
図である。
【図6】本発明に係る半導体製造ラインにおける半導体
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるキャリアを
製造装置(プロセス処理装置)へ搬入するときの通信シ
ナリオを説明するための図である。
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるキャリアを
製造装置(プロセス処理装置)へ搬入するときの通信シ
ナリオを説明するための図である。
【図7】本発明に係る半導体製造ラインにおける半導体
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるキャリア情
報を製造装置(プロセス処理装置)に提供する時の通信
シナリオを説明するための図である。
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるキャリア情
報を製造装置(プロセス処理装置)に提供する時の通信
シナリオを説明するための図である。
【図8】本発明に係る半導体製造ラインにおける半導体
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるウエハを製
造装置(プロセス処理装置)に供給する時の通信シナリ
オを説明するための図である。
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるウエハを製
造装置(プロセス処理装置)に供給する時の通信シナリ
オを説明するための図である。
【図9】本発明に係る半導体製造ラインにおける半導体
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるキャリアを
搬出する時の通信シナリオを説明するための図である。
ウエハ製造システムの一実施の形態におけるキャリアを
搬出する時の通信シナリオを説明するための図である。
【図10】本発明に係る半導体製造ラインにおける半導
体ウエハ製造システムの一実施の形態における製造管理
システムがウエハプロセス処理を行う製造装置を決定す
る場合のキャリア入庫時の通信シナリオを説明するため
の図である。
体ウエハ製造システムの一実施の形態における製造管理
システムがウエハプロセス処理を行う製造装置を決定す
る場合のキャリア入庫時の通信シナリオを説明するため
の図である。
【図11】従来の半導体製造ラインの搬送システムの外
観を示す図である。
観を示す図である。
【図12】プロセス処理装置の一部と考えられていた従
来のウエハ移載機(EFEM)を示す図である。
来のウエハ移載機(EFEM)を示す図である。
【図13】プロセス処理装置の処理部への従来のウエハ
の処理条件の与え方を説明するための図である。
の処理条件の与え方を説明するための図である。
1…被処理基板(ウエハ)、2、2a〜2d…キャリ
ア、10…製造管理システム、101…対製造装置処理
機能部、102…対AMHS処理機能部、105…キャ
リア搬送指示、20…搬送システム、201、201
a、201b…製造条件指示(プロセス処理条件指
示)、21…統括搬送制御装置(AMHSインテグレー
タ)、211…対製造管理処理機能部、212…搬送キ
ャリア決定機能部、213…対ストッカ処理機能部、2
14…対キャリア搬送処理機能部、215…対EFEM
処理機能部、22…キャリア搬送装置(CRT)、22
1…キャリア搬送装置のコントローラ(制御部)、22
11…対AMHS処理機能部、23、23a、23b…
ウエハ移載装置(EFEM)、231、231a、23
1b…EFEMのコントローラ(制御部)、2311、
2311a、2311b…ウエハ供給順序決定機能部、
2312、2312a、2312b…ウエハ供給制御機
能部、2313、2313a、2313b…対製造装置
処理機能部、2314…対AMHS処理機能部、24…
ストッカ(STK)、241…ストッカのコントローラ
(制御部)、2411…対AMHS処理機能部、30、
30a、30b…プロセス処理装置(製造装置)(E
Q)、301、301a、301b…製造装置のコント
ローラ(制御部)、3011…対EFEM処理機能部、
3012…対製造管理処理機能部、RB…受け渡し機
構、LL…ウエハ受け渡し部、TM…ウエハ搬送部、P
M…プロセス処理部。
ア、10…製造管理システム、101…対製造装置処理
機能部、102…対AMHS処理機能部、105…キャ
リア搬送指示、20…搬送システム、201、201
a、201b…製造条件指示(プロセス処理条件指
示)、21…統括搬送制御装置(AMHSインテグレー
タ)、211…対製造管理処理機能部、212…搬送キ
ャリア決定機能部、213…対ストッカ処理機能部、2
14…対キャリア搬送処理機能部、215…対EFEM
処理機能部、22…キャリア搬送装置(CRT)、22
1…キャリア搬送装置のコントローラ(制御部)、22
11…対AMHS処理機能部、23、23a、23b…
ウエハ移載装置(EFEM)、231、231a、23
1b…EFEMのコントローラ(制御部)、2311、
2311a、2311b…ウエハ供給順序決定機能部、
2312、2312a、2312b…ウエハ供給制御機
能部、2313、2313a、2313b…対製造装置
処理機能部、2314…対AMHS処理機能部、24…
ストッカ(STK)、241…ストッカのコントローラ
(制御部)、2411…対AMHS処理機能部、30、
30a、30b…プロセス処理装置(製造装置)(E
Q)、301、301a、301b…製造装置のコント
ローラ(制御部)、3011…対EFEM処理機能部、
3012…対製造管理処理機能部、RB…受け渡し機
構、LL…ウエハ受け渡し部、TM…ウエハ搬送部、P
M…プロセス処理部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増井 知幸 東京都小平市上水本町五丁目20番1号 株 式会社日立製作所半導体グループ内 (72)発明者 内野 敏幸 東京都小平市上水本町五丁目20番1号 株 式会社日立製作所半導体グループ内 Fターム(参考) 5F031 CA02 CA05 DA01 DA17 EA16 FA01 FA02 FA03 FA07 FA11 FA12 FA13 GA58 JA23 JA49 JA51 MA06 MA07 MA26 MA27 MA28 MA29 MA31 MA32 MA33 PA01 PA02 PA05 PA30
Claims (10)
- 【請求項1】複数の被処理基板を収納した1つまたは複
数のキャリアを移載機構部に一時保管し、制御部におい
てキャリア識別子、キャリア内のロット数及び被処理基
板枚数、キャリア内に収納されたロット情報からなるキ
ャリア情報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被
処理基板の供給順序を決定し、この決定された供給順序
に従って前記一時保管されたキャリア内に収納された被
処理基板を供給制御し、更にこの供給制御される被処理
基板に対してプロセス処理するプロセス処理条件を出力
する被処理基板移載工程と、 該被処理基板移載工程における制御部からネットワーク
を介して入力されるプロセス処理条件に基いて前記被処
理基板移載工程から供給された被処理基板に対してプロ
セス処理するプロセス処理工程とを備えて構成したこと
を特徴とするプロセス処理方法。 - 【請求項2】前記被処理基板移載工程における被処理基
板供給順序決定ルールには、ダミー被処理基板を供給す
るルールまたは特急品を優先的に処理するように被処理
基板を供給するルールを含むことを特徴とする請求項1
記載のプロセス処理方法。 - 【請求項3】キャリア識別子、キャリア内のロット数及
び被処理基板枚数、キャリア内に収納されたロット情報
からなるキャリア情報と被処理基板供給順序決定ルール
とを基に被処理基板の供給順序を決定し、この決定され
た供給順序に従ってキャリア内に収納された被処理基板
を供給制御し、更にこの供給制御される被処理基板に対
してプロセス処理するプロセス処理条件を出力する制御
部と複数の被処理基板を収納した1つまたは複数のキャ
リアを一時保管し、この一時保管されたキャリアから前
記制御部による供給制御によって被処理基板を供給する
移載機構部とを設けた被処理基板移載装置と、 前記被処理基板移載装置の移載機構部によって供給され
る被処理基板に対してプロセス処理するプロセス処理部
と前記被処理基板移載装置の制御部からネットワークを
介して入力されるプロセス処理条件に基いて前記プロセ
ス処理部を制御する制御部とを設けたプロセス処理装置
とを備えて構成したことを特徴とするプロセス処理シス
テム。 - 【請求項4】前記被処理基板移載装置の制御部における
被処理基板供給順序決定ルールには、ダミー被処理基板
を供給するルールまたは特急品を優先的に処理するよう
に被処理基板を供給するルールを含むことを特徴とする
請求項3記載のプロセス処理システム。 - 【請求項5】被処理基板を収納したキャリアを多数保管
しておくストッカと、供給されてくる被処理基板に対し
てプロセス処理するプロセス処理部を設けたプロセス処
理装置と、該プロセス処理装置の近傍に設けられ、被処
理基板を収納した1つまたは複数のキャリアを保管し、
この保管されたキャリアから被処理基板を前記プロセス
処理装置へと供給する移載機構部を設けた被処理基板移
載装置と、前記ストッカに保管されたキャリアを持ち出
して前記被処理基板移載装置のところまで搬送するキャ
リア搬送装置とを備えた半導体製造ラインにおける被処
理基板の搬送方法であって、 前記プロセス処理装置が要求するキャリアを前記ストッ
カから前記被処理基板移載装置まで前記キャリア搬送装
置によって搬送する工程と、 キャリア識別子、キャリア内のロット数及び被処理基板
枚数、キャリア内に収納されたロット情報からなるキャ
リア情報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被処
理基板の供給順序を決定し、この決定された供給順序に
従って前記被処理基板移載装置に一時保管されたキャリ
ア内に収納された被処理基板を前記プロセス処理装置へ
と供給制御する工程とを有することを特徴とする半導体
製造ラインにおける被処理基板の搬送方法。 - 【請求項6】被処理基板を収納したキャリアを多数保管
しておくストッカと、 キャリア識別子、キャリア内のロット数及び被処理基板
枚数、キャリア内に収納されたロット情報からなるキャ
リア情報と被処理基板供給順序決定ルールとを基に被処
理基板の供給順序を決定し、この決定された供給順序に
従ってキャリア内に収納された被処理基板を供給制御
し、更にこの供給制御される被処理基板に対してプロセ
ス処理するプロセス処理条件を出力する制御部と複数の
被処理基板を収納した1つまたは複数のキャリアを一時
保管し、この一時保管されたキャリアから前記制御部に
よる供給制御によって被処理基板を供給する移載機構部
とを設けた被処理基板移載装置と、 該被処理基板移載装置の移載機構部によって供給される
被処理基板に対してプロセス処理するプロセス処理部と
前記被処理基板移載装置の制御部からネットワークを介
して入力されるプロセス処理条件に基いて前記プロセス
処理部を制御する制御部とを設けたプロセス処理装置
と、 前記キャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理基
板移載装置との間で搬送するキャリア搬送装置とを備え
たことを特徴とする半導体製造ライン。 - 【請求項7】半導体製造ラインにおいて搬送して流す複
数の被処理基板を収納したキャリアに関する情報を管理
する製造ライン管理部と、 該製造ライン管理部から通信回線を介して得られる前記
キャリアに関する情報に基いて、ストッカの制御部、被
処理基板移載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の
制御部を通信回線を介して統括して搬送制御する統括搬
送制御部と、 該統括搬送制御部から通信回線を介して得られるキャリ
アの出庫指示に基いてキャリアの出庫を制御する制御部
を有し、複数の被処理基板を収納したキャリアを多数保
管するストッカと、 前記統括搬送制御部から通信回線を介して得られるキャ
リアの搬送指示に従って複数の被処理基板を収納したキ
ャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理基板移載
装置との間で搬送制御する制御部を有するキャリア搬送
装置と、 前記統括搬送制御部から通信回線を介して得られる搬入
されたキャリアに関する情報と被処理基板供給順序決定
ルールとを基に被処理基板の供給順序を決定し、この決
定された供給順序に従ってキャリア内に収納された被処
理基板を供給制御し、更にこの供給制御される被処理基
板に対してプロセス処理するプロセス処理条件を出力す
る制御部を有する被処理基板移載装置と、 該被処理基板移載装置から供給される被処理基板に対し
てプロセス処理するプロセス処理部と前記被処理基板移
載装置の制御部から通信回線を介して入力されるプロセ
ス処理条件に基いて前記プロセス処理部を制御する制御
部とを設けたプロセス処理装置とを備えたことを特徴と
する半導体製造ライン。 - 【請求項8】半導体製造ラインにおいて搬送して流す複
数の被処理基板を収納したキャリアに関する情報を管理
する製造ライン管理部と、 該製造ライン管理部から通信回線を介して得られる前記
キャリアに関する情報に基いて、ストッカの制御部、被
処理基板移載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の
制御部を通信回線を介して統括して搬送制御する統括搬
送制御部と、 該統括搬送制御部から通信回線を介して得られるキャリ
アの出庫指示に基いてキャリアの出庫を制御する制御部
を有し、複数の被処理基板を収納したキャリアを多数保
管するストッカと、 前記統括搬送制御部から通信回線を介して得られるキャ
リアの搬送指示に従って複数の被処理基板を収納したキ
ャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理基板移載
装置との間で搬送制御する制御部を有するキャリア搬送
装置と、 前記統括搬送制御部から通信回線を介して得られる搬入
されたキャリアに関する情報と被処理基板供給順序決定
ルールとを基に被処理基板の供給順序を決定し、この決
定された供給順序に従ってキャリア内に収納された被処
理基板を供給制御する制御部を有する被処理基板移載装
置と、 該被処理基板移載装置から供給される被処理基板に対し
てプロセス処理するプロセス処理部と該プロセス処理部
のプロセス処理状態および稼働状態を通信回線を介して
前記製造管理システム部に報告する制御部とを設けたプ
ロセス処理装置とを備えたことを特徴とする半導体製造
ライン。 - 【請求項9】半導体製造ラインにおいて搬送して流す複
数の被処理基板を収納したキャリアの着工可能なプロセ
ス処理装置についての情報および該プロセス処理装置で
処理する際に必要なレシピ情報を含むキャリアに関する
情報を管理する製造ライン管理部と、 該製造ライン管理部から通信回線を介して得られる前記
キャリアに関する情報に基いて、ストッカの制御部、被
処理基板移載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の
制御部を通信回線を介して統括して搬送制御する統括搬
送制御部と、 該統括搬送制御部から通信回線を介して得られるキャリ
アの出庫指示に基いてキャリアの出庫を制御する制御部
を有し、複数の被処理基板を収納したキャリアを多数保
管するストッカと、 前記統括搬送制御部から通信回線を介して得られるキャ
リアの搬送指示に従って複数の被処理基板を収納したキ
ャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理基板移載
装置との間で搬送制御する制御部を有するキャリア搬送
装置と、 前記統括搬送制御部から通信回線を介して得られる搬入
されたキャリアに関する情報と被処理基板供給順序決定
ルールとを基に被処理基板の供給順序を決定し、この決
定された供給順序に従ってキャリア内に収納された被処
理基板を供給制御し、更にこの供給制御される被処理基
板に対してプロセス処理するプロセス処理条件を出力す
る制御部を有する被処理基板移載装置と、 該被処理基板移載装置から供給される被処理基板に対し
てプロセス処理するプロセス処理部と前記被処理基板移
載装置の制御部から通信回線を介して入力されるプロセ
ス処理条件に基いて前記プロセス処理部を制御し、該プ
ロセス処理部のプロセス処理状態および稼働状態を通信
回線を介して前記製造管理システム部に報告する制御部
とを設けたプロセス処理装置とを備えたことを特徴とす
る半導体製造ライン。 - 【請求項10】半導体製造ラインにおいて搬送して流す
複数の被処理基板を収納したキャリアに関する情報を管
理する製造ライン管理部と、 該製造ライン管理部から通信回線を介して得られる前記
キャリアに関する情報に基いて、ストッカの制御部、被
処理基板移載装置の制御部、およびキャリア搬送装置の
制御部を通信回線を介して統括して搬送制御する統括搬
送制御部と、 該統括搬送制御部から通信回線を介して得られるキャリ
アの出庫指示に基いてキャリアの出庫を制御する制御部
を有し、複数の被処理基板を収納したキャリアを多数保
管するストッカと、 前記統括搬送制御部から通信回線を介して得られるキャ
リアの搬送指示に従って複数の被処理基板を収納したキ
ャリアを少なくとも前記ストッカと前記被処理基板移載
装置との間で搬送制御する制御部を有するキャリア搬送
装置と、 前記統括搬送制御部から通信回線を介して得られる搬入
されたキャリアに関する情報と被処理基板供給順序決定
ルールとを基に被処理基板の供給順序を決定し、この決
定された供給順序に従ってキャリア内に収納された被処
理基板を供給制御し、更にこの供給制御される被処理基
板に対してプロセス処理するプロセス処理条件を出力す
る制御部を有する被処理基板移載装置と、 該被処理基板移載装置から供給される被処理基板に対し
てプロセス処理するプロセス処理部と前記被処理基板移
載装置の制御部から通信回線を介して入力されるプロセ
ス処理条件に基いて前記プロセス処理部を制御し、該プ
ロセス処理部のプロセス処理状態および稼働状態を通信
回線を介して前記製造管理システム部に報告する制御部
とを設けたプロセス処理装置とを備え、 前記ストッカの立ち上げ処理およびキャリア搬送装置の
立ち上げ処理を、前記プロセス処理装置の立ち上げ処理
と独立して行うように構成したことを特徴とする半導体
製造ライン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28214799A JP2001102427A (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | プロセス処理方法およびその装置並びに半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにおける被処理基板の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28214799A JP2001102427A (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | プロセス処理方法およびその装置並びに半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにおける被処理基板の搬送方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001102427A true JP2001102427A (ja) | 2001-04-13 |
Family
ID=17648725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28214799A Pending JP2001102427A (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | プロセス処理方法およびその装置並びに半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにおける被処理基板の搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001102427A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002086963A1 (fr) * | 2001-04-19 | 2002-10-31 | Renesas Technology Corp. | Procede de production de dispositif a circuit integres a semi-conducteurs |
JP2003077786A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-14 | Tokyo Electron Ltd | 熱処理装置及び熱処理方法 |
WO2005036617A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2005-04-21 | Fuji Research Institute Corporation | ワーク枚葉処理システム |
JP2006222174A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 基板処理装置 |
JP2011097023A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-05-12 | Tokyo Electron Ltd | 基板処理装置および基板搬送方法 |
KR101044188B1 (ko) | 2008-04-28 | 2011-06-28 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | 기판 반송 방법 및 기판 처리 장치 |
US11094572B2 (en) | 2017-12-20 | 2021-08-17 | Kokusai Electric Corporation | Substrate processing apparatus and recording medium |
JP2021132193A (ja) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | ケンタプス カンパニー リミテッド | キャリア内部の汚染管理機能を有する自動搬送システム |
-
1999
- 1999-10-01 JP JP28214799A patent/JP2001102427A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002086963A1 (fr) * | 2001-04-19 | 2002-10-31 | Renesas Technology Corp. | Procede de production de dispositif a circuit integres a semi-conducteurs |
US7098156B2 (en) | 2001-04-19 | 2006-08-29 | Renesas Technology Corp. | Method of fabrication of semiconductor integrated circuit device |
JP2003077786A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-14 | Tokyo Electron Ltd | 熱処理装置及び熱処理方法 |
WO2005036617A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2005-04-21 | Fuji Research Institute Corporation | ワーク枚葉処理システム |
JP2006222174A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 基板処理装置 |
KR101044188B1 (ko) | 2008-04-28 | 2011-06-28 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | 기판 반송 방법 및 기판 처리 장치 |
JP2011097023A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-05-12 | Tokyo Electron Ltd | 基板処理装置および基板搬送方法 |
US11094572B2 (en) | 2017-12-20 | 2021-08-17 | Kokusai Electric Corporation | Substrate processing apparatus and recording medium |
JP2021132193A (ja) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | ケンタプス カンパニー リミテッド | キャリア内部の汚染管理機能を有する自動搬送システム |
JP7177120B2 (ja) | 2020-02-18 | 2022-11-22 | ケンタプス カンパニー リミテッド | キャリア内部の汚染管理機能を有する自動搬送システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101383824B1 (ko) | Amhs 픽업의 스케쥴링 및 스케쥴 이전의 전달 | |
US7672748B2 (en) | Automated manufacturing systems and methods | |
US7085614B1 (en) | Method, system, and computer program product for optimizing throughput of lots | |
US6622057B1 (en) | Semiconductor factory automation system and method for controlling automatic guide vehicle | |
US7974726B2 (en) | Method and system for removing empty carriers from process tools by controlling an association between control jobs and carrier | |
US6516238B1 (en) | Semiconductor factory automation system and method for transporting semiconductor wafers | |
TWI557524B (zh) | A production processing system, a control device for production processing, a control method for production processing, and a control program for production processing | |
JPWO2008075404A1 (ja) | 半導体製造システム | |
US9250623B2 (en) | Methods and systems for fabricating integrated circuits utilizing universal and local processing management | |
JP2001102427A (ja) | プロセス処理方法およびその装置並びに半導体製造ラインおよび半導体製造ラインにおける被処理基板の搬送方法 | |
Lin et al. | A hybrid push/pull-dispatching rule for a photobay in a 300 mm wafer fab | |
JP5183861B2 (ja) | 小ロットサイズ基板キャリアを使用する方法および半導体デバイス製造施設 | |
US6996448B2 (en) | Transport system with multiple-load-port stockers | |
KR100666355B1 (ko) | 복층 구조의 반도체 제조 설비 및 그의 처리 방법 | |
US8412368B2 (en) | Method and apparatus for routing dispatching and routing reticles | |
US6640148B1 (en) | Method and apparatus for scheduled controller execution based upon impending lot arrival at a processing tool in an APC framework | |
JP2001143979A (ja) | 半導体基板処理システム | |
KR101010157B1 (ko) | 기판 처리 시스템 및 기판 처리 방법 | |
Arzt et al. | A New Low Cost Approach in 200 mm and 300 mm AMHS | |
JPH0744614A (ja) | 生産管理装置および生産管理方法 | |
JPWO2008062515A1 (ja) | 半導体製造システム | |
JP2004356606A (ja) | 製造装置及び製造方法 | |
JP2934245B2 (ja) | 生産管理方法 | |
JP2850018B2 (ja) | 半導体基板の連続処理システム | |
US7224442B2 (en) | Supply control system and method, program, and information storage medium |