JP2006261145A - 搬送制御装置及び搬送制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出発地点からリフタまでの搬送距離とリフタから到着地点までの搬送距離の合計である合計搬送距離に基づいて、優先順位を算出する(S10)。そして、優先順位が最優先順位(再選択時は、次の順位が最優先順位となる)のリフタを選択し(S11)、当該リフタの待ち搬送台車数が制限値以下であるかどうかを判断する(S12)。最優先順位のリフタの待ち搬送台車数が制限値以下でない場合は(S12:NO)、当該リフタを選択から除外し(S13)、最優先順位のリフタを再選択する(S12)。一方、最優先順位のリフタの待ち搬送台車数が制限値以下である場合は(S12:YES)、当該リフタを搬送に使用するリフタとして決定し(S14)、搬送を開始する。
【選択図】図1
Description
上述の半導体製造工場の生産コントロールシステムを用いて、まず、第一の実施形態における搬送制御装置(MCS26)が搬送指令を受けて被製造物を異なるフロアに搬送する際の搬送制御方法を、図1及び図2に基づいて説明する。図1は、第一の実施形態に係る搬送制御装置が被製造物を異なるフロアに搬送する際の搬送制御方法を示すフローチャートである。
次に、第二の実施形態における搬送制御装置(MCS26)が搬送指令を受けて被製造物を異なるフロアに搬送する際の搬送制御方法を、図4及び図2に基づいて説明する。図4は、第二の実施形態に係る搬送制御装置が被製造物を異なるフロアに搬送する際の搬送制御方法を示すフローチャートである。
また、第三の実施形態における搬送制御装置(MCS26)が搬送指令を受けて被製造物を異なるフロアに搬送する際の搬送制御方法を、図5及び図2に基づいて説明する。図5は、第三の実施形態に係る搬送制御装置が被製造物を異なるフロアに搬送する際の搬送制御方法を示すフローチャートである。
次に、第四の実施形態における搬送制御装置(MCS26)が搬送指令を受けて被製造物を異なるフロアに搬送する際の搬送制御方法を、図6及び図2に基づいて説明する。図6は、第四の実施形態に係る搬送制御装置が被製造物を異なるフロアに搬送する際の搬送制御方法を示すフローチャートである。
また、第五の実施形態における搬送制御装置(MCS26)が搬送指令を受けて被製造物を異なるフロアに搬送する際の搬送制御方法を、図7及び図2に基づいて説明する。図7は、第五の実施形態に係る搬送制御装置が被製造物を異なるフロアに搬送する際の搬送制御方法を示すフローチャートである。
3 2階フロア
4 3階フロア
5 リフタ
5a リフタ
5b リフタ
5c リフタ
5d リフタ
11 搬送システム(搬送台車)
16 製造装置
20 FOUP
26 MCS(搬送制御装置)
26a 優先順位算出部(優先順位算出手段)
26b リフタ選択部(リフタ選択手段)
Claims (14)
- 複数のフロアに分散した複数の製造工程で処理が行われる被製造物の搬送を行う搬送システムを制御する搬送制御装置であって、前記搬送システムは、前記複数のフロア間の搬送を行うリフタと、前記各フロアに配置されてフロア内での搬送を行う複数の搬送台車とを含み、
前記搬送制御装置は、前記搬送システムで前記被製造物を異なるフロアに搬送する際に、
前記リフタの全てについて優先順位を算出するための優先順位算出手段と、
前記リフタの負荷を考慮しつつ、前記優先順位の高いリフタを搬送に使用するリフタとして選択するリフタ選択手段と、を備えることを特徴とする搬送制御装置。 - 前記リフタの負荷は、前記リフタにおける事前に決めた待ち搬送台車数であり、
前記リフタ選択手段は、前記リフタにおける待ち搬送台車数が所定の制限値を超える場合は、当該リフタを選択しないことを特徴とする請求項1に記載の搬送制御装置。 - 前記優先順位は、前記被製造物の搬送元のフロアにおける出発地点から前記リフタまでの搬送距離と、前記被製造物の搬送先のフロアにおける前記リフタから到着地点までの搬送距離の合計搬送距離に基づいて算出され、当該合計搬送距離が短いほど優先順位が高いことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送制御装置。
- 前記優先順位は、前記被製造物の搬送元のフロアにおける出発地点から前記リフタまでの搬送距離に基づいて算出され、当該搬送距離が短いほど優先順位が高いことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送制御装置。
- 前記優先順位は、前記被製造物の搬送元のフロアにおける出発地点から、前記リフタを経由して、前記被製造物の搬送先のフロアにおける到着地点までの搬送時間に基づいて算出され、当該搬送時間が短いほど優先順位が高いことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送制御装置。
- 前記優先順位は、前記被製造物の搬送元のフロアにおける出発地点から前記リフタまでの搬送時間に基づいて算出され、当該搬送時間が短いほど優先順位が高いことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送制御装置。
- 前記搬送時間は、一定期間内における実績搬送時間に基づいて算出された値であることを特徴とする請求項5または6に記載の搬送制御装置。
- 複数のフロアに分散した複数の製造工程で処理が行われる被製造物の搬送を行う搬送システムを制御する搬送制御方法であって、前記搬送システムは、前記複数のフロア間の搬送を行うリフタと、前記各フロアに配置されてフロア内での搬送を行う複数の搬送台車とを含み、
前記搬送制御方法は、前記搬送システムで前記被製造物を異なるフロアに搬送する際に、
前記リフタの全てについて優先順位を算出するための優先順位算出ステップと、
前記リフタの負荷を考慮しつつ、前記優先順位の高いリフタを搬送に使用するリフタとして選択するリフタ選択ステップと、を備えることを特徴とする搬送制御方法。 - 前記リフタの負荷は、前記リフタにおける事前に決めた待ち搬送台車数であり、
前記リフタ選択ステップでは、前記リフタにおける待ち搬送台車数が所定の制限値を超える場合は、当該リフタを選択しないことを特徴とする請求項8に記載の搬送制御方法。 - 前記優先順位は、前記被製造物の搬送元のフロアにおける出発地点から前記リフタまでの搬送距離と、前記被製造物の搬送先のフロアにおける前記リフタから到着地点までの搬送距離の合計搬送距離に基づいて算出され、当該合計搬送距離が短いほど優先順位が高いことを特徴とする請求項8または9に記載の搬送制御方法。
- 前記優先順位は、前記被製造物の搬送元のフロアにおける出発地点から前記リフタまでの搬送距離に基づいて算出され、当該搬送距離が短いほど優先順位が高いことを特徴とする請求項8または9に記載の搬送制御方法。
- 前記優先順位は、前記被製造物の搬送元のフロアにおける出発地点から、前記リフタを経由して、前記被製造物の搬送先のフロアにおける到着地点までの搬送時間に基づいて算出され、当該搬送時間が短いほど優先順位が高いことを特徴とする請求項8または9に記載の搬送制御方法。
- 前記優先順位は、前記被製造物の搬送元のフロアにおける出発地点から前記リフタまでの搬送時間に基づいて算出され、当該搬送時間が短いほど優先順位が高いことを特徴とする請求項8または9に記載の搬送制御方法。
- 前記搬送時間は、一定期間内における実績搬送時間に基づいて算出された値であることを特徴とする請求項12または13に記載の搬送制御方法。
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