JP2013019334A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置は、複数気筒を有する内燃機関の排気通路に配置された触媒コンバータ11の上流側および下流側の排気通路にそれぞれ設けられた触媒前センサ17および触媒後センサ18と、触媒前センサ17の出力に基づく第1検出値が第1所定目標値に追従するように、かつ、触媒後センサ18の出力に基づく第2検出値が初期状態では第1所定目標値に相当する第2所定目標値に追従するように空燃比フィードバック制御を実行する空燃比フィードバック制御手段と、気筒間空燃比のばらつき異常が検出されたとき、前記第2所定目標値を変更する変更手段とを備える。
【選択図】図1
Description
ΔA/Fn=A/Fn−A/Fn-1 (1)
(1)エンジンの暖機が終了している。ECU20は、水温センサ(図示せず)を用いて検出された水温が所定値(例えば75℃)を越えているとき暖機終了と判断する。また、エンジンオイルの温度を検出するための油温センサを設け、検出された油温が所定値を越えているとき暖機終了と判断してもよい。
(2)触媒前センサ17および触媒後センサ18が活性化している。ECU20は、両センサのインピーダンスがそれぞれ所定の活性温度相当の値になっているとき、両センサが活性化していると判断する。
(3)上流触媒コンバータ11および下流触媒コンバータ19のそれぞれの触媒が活性化している。ECU20は、エンジン運転状態に基づき推定した上流触媒コンバータ11の触媒の温度および下流触媒コンバータ19の触媒の温度がそれぞれ所定の活性温度相当の値になっているとき、両触媒が活性化したと判断する。
(4)エンジンが定常運転中である。ECU20は、エンジンの回転数Neと負荷KLの所定時間内の変動幅が所定値以内のとき、エンジンが定常運転中と判断する。
(5)通常の上記空燃比フィードバック制御の実行中である。
ΣΔA/Fn=ΣΔA/Fn-1+|ΔA/Fn| (2)
ΣRm=ΣRm-1+Rm (3)
2 インジェクタ
11 上流触媒コンバータ
17 触媒前センサ
18 触媒後センサ
20 電子制御ユニット(ECU)
Claims (7)
- 複数気筒を有する内燃機関の排気通路に配置された排気浄化用触媒よりも上流側の排気通路に設けられた第1空燃比検出手段と、
前記排気浄化用触媒よりも下流側の排気通路に設けられた第2空燃比検出手段と、
前記第1空燃比検出手段の出力に基づく第1検出値が第1所定目標値に追従するように、かつ、前記第2空燃比検出手段の出力に基づく第2検出値が初期状態では前記第1所定目標値に相当する第2所定目標値に追従するように、空燃比フィードバック制御を実行する空燃比フィードバック制御手段と、
気筒間空燃比のばらつき異常を検出するように構成された異常検出手段と、
該異常検出手段により気筒間空然比ばらつき異常が検出されたとき、前記空燃比フィードバック制御における前記第2所定目標値を変更する変更手段と
を備えた、内燃機関の制御装置。 - 前記異常検出手段は、前記気筒間空燃比ばらつき異常の検出に加えて、気筒間空燃比のばらつき度合いを表す値を求めるように構成され、
前記変更手段は、該異常検出手段により求められた値に応じて、前記第2所定目標値を変更する、
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記異常検出手段は、前記気筒間空燃比ばらつき異常の検出に加えて、該異常がある場合に、いずれか1気筒のみが燃料噴射量ずれを起こしていると仮定して、該燃料噴射量ずれを起こしている気筒の燃料噴射量がどれくらい燃料噴射量ずれを起こしていない気筒の燃料噴射量からずれているかを示す値を求めるように構成され、
前記変更手段は、該異常検出手段により求められた値に応じて前記第2所定目標値を変更する、
請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記異常検出手段は、前記気筒間空燃比ばらつき異常の検出および前記値の導出に加えて、該異常がある場合に、いずれか1気筒のみが燃料噴射量ずれを起こしていると仮定して、該燃料噴射量ずれを起こしている気筒がいずれの気筒であるのかを特定するように構成され、
前記変更手段は、該異常検出手段により求められた値および特定された気筒に応じて前記第2所定目標値を変更する、
請求項3に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記変更手段は、前記異常検出手段により特定された気筒からの排気の前記第2空燃比検出手段の第2検出値への影響が強いほど、前記第2所定目標値の変更量を多くするように、前記第2所定目標値を変更する、請求項4に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記変更手段は、エンジン回転速度およびエンジン負荷の少なくともいずれか一方に基づいて前記第2所定目標値を変える、請求項2から5のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記第1空燃比検出手段は広域空燃比センサを含み、前記第2空燃比検出手段はO2センサを含む、請求項1から6のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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