JP2013018115A - 電気的駆動機構付きの保持具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1つの平面内に配置された3つの保持部材(3,30)を備え、これらのうちの2つは外側の保持部材(30)であって、それぞれつかみアーム(4)に備え付けられており、つかみアーム(4)は、保持部材本体(5)中に配置されたヒンジピン(6)のまわりを振れ動き可能であり、中央の保持部材(3)は、ワークに対して直線的に位置シフト可能である。少なくとも1つの保持部材(3,30)が電気モーター(7)により位置・姿勢をシフト可能である。
【選択図】図1
Description
4…つかみアーム; 5…保持具本体; 6…ヒンジピン;
7…電気モーター; 8…ロッド; 9…スピンドル;
10…スピンドル部材; 11…伝動機構; 12…スピンドルナット;
13…カップリング; 14…駆動歯車; 15…ベルト伝動機構;
16…バネ部材; 17…制御ユニット; 18…距離指示部;
19…座金板; 20…距離センサー; 21…ローラー(遊星歯車);
22…ベルト; 23…皿バネ; 24…位置・姿勢調整用伝動カム面;
25…位置・姿勢調整用伝動カム部; 26…後部引き戻しレバー;
27…ガイド孔; 28…後部引き戻し部材;
29…位置・姿勢調整用伝動部材; 30…外側の保持部材。
Claims (16)
- ワークをセンタリングして締付保持するための保持具(1)であって、
1つの平面内に配置された3つの保持部材(3,30)を備え、これらのうちの2つは外側の保持部材(30)であって、それぞれつかみアーム(4)に備え付けられており、
つかみアーム(4)は、保持部材本体(5)中に配置されたヒンジピン(6)のまわりを振れ動き可能であり、
中央の保持部材(3)は、ワークに対して直線的に位置シフト可能であるというものにおいて、
少なくとも1つの保持部材(3,30)が電気モーター(7)により位置・姿勢をシフト可能であることを特徴とする保持具(1)。 - 2つの外側の保持部材(30)は、少なくとも一方が、電気モーター(7)により位置・姿勢をシフト可能であることを特徴とする請求項1に記載の保持具(1)。
- 中央の保持部材(3)がロッド(8)により位置シフト可能であり、ロッド(8)の駆動が電気モーター(7)でもって実現されることを特徴とする請求項1に記載の保持具(1)。
- ロッド(8)がリニアアクチュエーターにより位置シフト可能であることを特徴とする請求項3に記載の保持具(1)。
- ロッド(8)は、スピンドル(9)として設けられて電気モーター(7)により駆動可能なスピンドル部材(10)により、位置シフト可能であることを特徴とする請求項3に記載の保持具(1)。
- スピンドル(9)とスピンドル部材(10)との間に、遊星歯車伝動機構またはその他の伝動機構(11)が備えられることを特徴とする請求項5に記載の保持具(1)。
- スピンドル部材(10)は、スピンドルナット(12)と、カップリング(13)と、駆動輪(14)とからなるか、または、複数の部材からなることを特徴とする請求項5または6に記載の保持具(1)。
- 駆動輪(14)が歯切ベルト用の歯車として設けられ、ベルト伝動機構(15)を通じて電気モーター(7)により駆動可能であることを特徴とする請求項7に記載の保持具(1)。
- 電気モーター(7)を駆動制御する制御ユニット(17)が備えられることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の保持具(1)。
- スピンドル部材(10)と保持具本体(5)との間における軸方向後方側には、バネ部材(16)が配置され、このバネ部材(16)は、複数の皿バネ(23)を備えた皿バネ積層アセンブリーとして設けられていることを特徴とする請求項5〜9のいずれかに記載の保持具(1)。
- 応力センサーが備えられ、この応力センサーは、バネ部材(16)とスピンドル部材(10)との間に配置されるか、またはその他の部位に配置されることを特徴とする請求項10に記載の保持具(1)。
- スピンドル部材(10)とバネ部材(16)との間に、距離指示部(18)を有するスペーサー座金(19)が備えられていることを特徴とする請求項5〜11のいずれかに記載の保持具(1)。
- 距離センサー(20)が備えられていることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の保持具(1)。
- 制御ユニット(12)が、応力センサー及び/または距離センサー(20)との通信リンクを備えることを特徴とする請求項9〜13のいずれかに記載の保持具(1)。
- 電気モーター(7)は、中心軸が、保持具(1)の中心軸に平行に配置されていることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の保持具(1)。
- 外側の2つの保持部材(30)が、ロッド(8)により位置・姿勢をシフト可能であることを特徴とする請求項3〜15のいずれかに記載の保持具(1)。
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