JP2013008756A - フィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】生産ラインの稼働率が低下しにくいフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システムを提供することを課題とする。
【解決手段】生産ラインＬｆ、Ｌｒは、電子部品実装機１ａ〜１ｄを備える。電子部品実装機１ａ〜１ｄは、各々、複数のフィーダー４と、フィーダー４が生産中に脱着可能に取り付けられるフィーダー保持部と、を備える。フィーダー脱着時期案内方法は、生産ラインＬｆ、Ｌｒで生産される基板の生産プログラムを複数作成する生産プログラム作成ステップと、複数の生産プログラムを基に、生産中における、フィーダー４の取り外し時期および取り付け時期のうち少なくとも一方である脱着時期に関する脱着時期案内を、フィーダー４単位で脱着時期が認識できるように、作成する脱着時期案内作成ステップと、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子部品実装機のフィーダーの脱着時期をオペレーターに案内するフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システムに関する。

図６に、電子部品実装機の斜視図を示す。図６に示すように、電子部品実装機１００には、デバイスパレット１０１が配置されている。デバイスパレット１０１には、多数のテープフィーダー１０２が上下二段に配置されている。テープフィーダー１０２は、テープ１０３を備えている。テープ１０３には、長手方向に所定間隔ずつ離間して、多数の電子部品が配置されている。単一のテープ１０３には、同じ部品種の電子部品が配置されている。異なるテープ１０３には、異なる部品種の電子部品が配置されている。電子部品実装機１００は、予め設定された生産プログラムに従って、基板に電子部品を装着する。

生産対象となる基板の基板種が切り替えられる場合、不要になる電子部品と、必要になる電子部品と、が発生する。すなわち、交換が必要な電子部品が発生する。図７に、パレット交換台車の斜視図を示す。図７に示すように、パレット交換台車１０４には、デバイスパレット１０１が搭載されている。従来は、交換が必要な多数の電子部品、つまりテープフィーダー１０２を、一括交換していた。すなわち、基板の基板種の切替により不要になった多数のテープフィーダー１０２を、デバイスパレット１０１ごとパレット交換台車１０４に載せ、電子部品実装機１００から取り外していた。また、基板の切替により必要になった多数のテープフィーダー１０２を、デバイスパレット１０１ごとパレット交換台車１０４に載せ、電子部品実装機１００に取り付けていた。

しかしながら、基板種の切替により不要になったテープフィーダー１０２でも、切替後のテープフィーダー１０２の配置上邪魔でなければ、そのまま電子部品実装機１００に残しておいても支障はない。

この点に鑑み、特許文献１には、基板種の切替前後のテープフィーダー１０２の種類、配置を比較して、基板種の切替により不要になったテープフィーダー１０２でも、切替後のテープフィーダー１０２の配置上邪魔でなければ、そのまま電子部品実装機１００に残しておくフィーダー交換方法が開示されている。同文献記載のフィーダー交換方法によると、基板種の切替に伴うオペレーターの作業負荷を軽減することができる。また、基板種の切替に速やかに対応することができる。

特許文献２にも、特許文献１と同様に、基板種の切替前の部品配置情報（部品供給ユニット配置番号情報と部品情報）と、基板種の切替後の部品配置情報と、を比較して、段取り替え用の情報を作成する段取り替え情報作成方法が開示されている。

特開２００５−３２８７７号公報 特開２００５−２７７１２１号公報

特許文献１、２の方法によると、基板種の切替の際に、取り外し対象となるフィーダーの数を減らすことができる。しかしながら、基板種の切替により必要になる電子部品がある以上、言い換えると取り付け対象となるフィーダーがある以上、必ず生産ラインを一旦停止する必要がある。このため、生産ラインの稼働率が低下する。

特に近年では、同一の生産ラインにおいて、少量（同じ基板種の基板の生産枚数が少ない）多品種（基板種が多い）の基板が生産される場合が多い。この場合、基板種の切替の際に逐一生産ラインを停止すると、稼働率が大幅に低下してしまう。

また、同一の生産ラインに配置される電子部品実装機の数が多い場合、電子部品の一括交換作業時間、つまり生産ラインの停止時間は長期化してしまう。この場合も生産ラインの稼働率が大幅に低下してしまう。

本発明のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システムは、上記課題に鑑みて完成されたものである。本発明は、生産ラインの稼働率が低下しにくいフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システムを提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明のフィーダー脱着時期案内方法は、複数の電子部品が配置される複数のフィーダーと該フィーダーが生産中に脱着可能に取り付けられるフィーダー保持部とを有し該電子部品を基板に装着する電子部品実装機を備える生産ラインの、フィーダー脱着時期案内方法であって、前記生産ラインで生産される前記基板の生産プログラムを複数作成する生産プログラム作成ステップと、複数の該生産プログラムを基に、生産中における、前記フィーダーの取り外し時期および取り付け時期のうち少なくとも一方である脱着時期に関する脱着時期案内を、該フィーダー単位で該脱着時期が認識できるように、作成する脱着時期案内作成ステップと、を有することを特徴とする。

本発明のフィーダー脱着時期案内方法は、生産プログラム作成ステップと脱着時期案内作成ステップとを有している。

生産プログラム作成ステップにおいては、例えば半日生産分、一日生産分、三日生産分、一週間生産分など、同一の生産ラインを用いて生産される複数の基板の生産プログラムをまとめて作成する。本ステップは、複数の基板の生産開始前に実行される。

脱着時期案内作成ステップにおいては、生産中におけるフィーダーの脱着時期に関する脱着時期案内を作成する。脱着時期案内は、オペレーターがフィーダー単位で生産中における脱着時期を認識できるように作成される。

前出の特許文献１、２の方法の場合、基板種の切替前後だけに局所的に着目して、フィーダーの交換の要否が判別される。これに対して、本発明のフィーダー脱着時期案内方法によると、同一の生産ラインを用いて生産される複数の基板の生産プログラムを基に、脱着時期案内が作成される。すなわち、生産計画全体を踏まえて、脱着時期案内が作成される。このため、生産ラインの稼働率が低下するのを抑制することができる。

また、本発明のフィーダー脱着時期案内方法によると、オペレーターがフィーダー単位で生産中における脱着時期を認識できるように、脱着時期案内が作成される。脱着時期案内を参照することにより、オペレーターは、基板生産中であるにもかかわらず、不要なフィーダーを取り外すことができる。また、オペレーターは、基板生産中であるにもかかわらず、必要なフィーダーを取り付けることができる。また、オペレーターは、基板生産中であるにもかかわらず、不要なフィーダーを取り外すと共に、必要なフィーダーを取り付けることができる。以下、「取り外し」および「取り付け」を、まとめて「交換」と総称する場合がある。

このように、本発明のフィーダー脱着時期案内方法によると、基板生産中に、オペレーターがフィーダーの脱着作業を行うことができる。このため、生産ラインの稼働率が低下するのを抑制することができる。

また、本発明のフィーダー脱着時期案内方法によると、脱着時期案内を参照することにより、オペレーターは、脱着対象となるフィーダーと、当該フィーダーの脱着時期と、を確認することができる。このため、オペレーターは、脱着時期内のどのタイミングで脱着作業を行うかを、自在に決定することができる。例えば、オペレーターは、自身の作業負荷が軽いときに、脱着作業を行うことができる。このように、本発明のフィーダー脱着時期案内方法によると、脱着作業のタイミングに対する自由度が高くなる。

（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記フィーダー保持部は、前記フィーダーが個別に脱着可能に取り付けられる複数のフィーダー取付部を有し、複数の前記基板は、第一基板と第二基板とを含み、複数の前記生産プログラムは、該第一基板を生産するための第一プログラムと、時系列的に該第一プログラムよりも後に実行される該第二基板を生産するための第二プログラムと、を含み、複数の前記フィーダーは、該第一プログラムまで使用される前記電子部品が配置される第一フィーダーと、該第二プログラムから使用される該電子部品が配置される第二フィーダーと、を有し、該第一フィーダーと該第二フィーダーとは、同一の該フィーダー取付部に取り付けられ、前記脱着時期案内作成ステップにおいては、該第一フィーダーの前記取り外し時期、および該第二フィーダーの前記取り付け時期に関する前記脱着時期案内が作成される構成とする方がよい。

図１（ａ）に、従来の基板切替作業の模式図を示す。図１（ｂ）に、本構成の基板切替作業の模式図を示す。なお、図１（ａ）、（ｂ）は、本構成の作用効果を説明するための模式図である。例えば、フィーダー取付部の数、生産プログラムの数、取り外し対象となるフィーダーの数、配置、取り付け対象となるフィーダーの数、配置など、本発明の内容を何等限定するものではない。

図１（ａ）に示すように、フィーダー取付部Ａのフィーダーａ１（つまり電子部品）は、１番目からｎ番目（ｎは２以上の整数）までの生産プログラム（つまり基板）において、使用される。フィーダーａ１は、ｎ＋１番目からの生産プログラムにおいては使用されない。また、フィーダー取付部Ｂのフィーダーｂ１は、１番目からｎ＋１番目までの生産プログラムにおいて、使用される。フィーダーｂ１は、ｎ＋２番目からの生産プログラムにおいては使用されない。また、フィーダー取付部Ｃのフィーダーｃ１は、１番目からｎ＋２番目までの生産プログラムにおいて、使用される。フィーダーｃ１は、ｎ＋３番目からの生産プログラムにおいては使用されない。一方、フィーダーａ２、ｂ２、ｃ２は、ｎ＋４番目からの生産プログラムにおいて使用される。また、フィーダー取付部Ｄのフィーダーｄ１は、全ての生産プログラムにおいて、使用される。

従来は、図１（ａ）にハッチングで示すように、ｎ＋３番目のプログラムとｎ＋４番目のプログラムとの間で、生産ラインを停止していた。そして、前出図７に示すパレット交換台車１０４などを用いて、フィーダーａ１をフィーダーａ２に、フィーダーｂ１をフィーダーｂ２に、フィーダーｃ１をフィーダーｃ２に、一括交換していた。このため、生産ラインの稼働率が低下していた。

この点、本構成によると、図１（ｂ）に示すように、第一フィーダー（フィーダーａ１、ｂ１、ｃ１）の取り外し時期、第二フィーダー（フィーダーａ２、ｂ２、ｃ２）の取り付け時期に関する脱着時期案内が作成される。

脱着時期案内を参照することにより、オペレーターは、フィーダー取付部Ａに対するフィーダーａ１とフィーダーａ２との交換作業を、ｎ＋１番目の生産プログラムからｎ＋３番目の生産プログラムまでの間に実行すればよいことを認識することができる。また、オペレーターは、フィーダー取付部Ｂに対するフィーダーｂ１とフィーダーｂ２との交換作業を、ｎ＋２番目の生産プログラムからｎ＋３番目の生産プログラムまでの間に実行すればよいことを認識することができる。また、オペレーターは、フィーダー取付部Ｃに対するフィーダーｃ１とフィーダーｃ２との交換作業を、ｎ＋３番目の生産プログラム内に実行すればよいことを認識することができる。

また、オペレーターは、三つの交換作業に優先順位をつけることができる。例えば、ｎ＋３番目の生産プログラム内においては、当該生産プログラム内でしか実行できないフィーダーｃ１とフィーダーｃ２との交換作業を行い、ｎ＋２番目の生産プログラム内においては、当該生産プログラム内およびｎ＋３番目の生産プログラム内でしか実行できないフィーダーｂ１とフィーダーｂ２との交換作業を行い、ｎ＋１番目の生産プログラム内においては、当該生産プログラムからｎ＋３番目の生産プログラムまで実行できるフィーダーａ１とフィーダーａ２との交換作業を行うことを、オペレーターが判断することができる。

このように、本構成によると、フィーダーの一括交換に伴う生産ラインの停止時間を短縮することができる。このため、生産ラインの稼働率が低下するのを抑制することができる。また、交換作業のタイミングに対する自由度が高くなる。また、交換作業を時系列的に分散することができる。また、オペレーターの作業負荷を軽減することができる。

（３）好ましくは、上記（１）または（２）の構成において、複数の前記基板は、第三基板を含み、複数の前記生産プログラムは、二番目以降に実行される該第三基板を生産するための第三プログラムを含み、複数の前記フィーダーは、該第三プログラムから使用される前記電子部品が配置される第三フィーダーを有し、前記脱着時期案内作成ステップにおいては、該第三フィーダーの前記取り付け時期に関する前記脱着時期案内が作成される構成とする方がよい。ここで、「二番目以降」には「二番目」も含まれる。

第三フィーダーは、第三プログラムから使用される。このため、第三フィーダーは、第三プログラムが開始される時点で取り付けられていればよい。逆に言えば、第三フィーダーは、第一プログラムが開始される時点で取り付けられていなくてもよい。

本構成によると、第三フィーダーの使用開始時期（第三プログラムの実行時期）に応じて、オペレーターが第三フィーダーの取り付け作業を行うことができる。このため、取り付け作業のタイミングに対する自由度が高くなる。また、取り付け作業を時系列的に分散することができる。また、オペレーターの作業負荷を軽減することができる。

（４）好ましくは、上記（１）ないし（３）のいずれかの構成において、前記フィーダー保持部は、前記フィーダーが個別に脱着可能に取り付けられる複数のフィーダー取付部を有し、前記脱着時期案内は、縦軸および横軸のうち、一方に該フィーダー取付部に関する項目が、他方に前記生産プログラムに関する項目が、各々設定される脱着時期案内表である構成とする方がよい。

本構成によると、複数の生産プログラムに対して、一覧表形式の脱着時期案内表を作成することができる。このため、複数の基板の生産開始前の段階で、全フィーダーに対して、フィーダー単位で、俯瞰的に脱着時期を認識することができる。したがって、作業負荷の程度を把握しやすい。例えば、複数のフィーダーの脱着時期が重なる時間帯においては、オペレーターを増員するなどの対策を、事前に準備することができる。

（５）上記課題を解決するため、本発明の生産ライン管理システムは、複数の電子部品が配置される複数のフィーダーと該フィーダーが生産中に脱着可能に取り付けられるフィーダー保持部とを有し該電子部品を基板に装着する電子部品実装機を備える生産ラインと、該基板の生産プログラムを作成する総合制御装置と、を備える生産ライン管理システムであって、前記総合制御装置は、前記生産ラインで生産される前記基板の生産プログラムを複数作成する生産プログラム作成ステップと、複数の該生産プログラムを基に、生産中における、前記フィーダーの取り外し時期および取り付け時期のうち少なくとも一方である脱着時期に関する脱着時期案内を、該フィーダー単位で該脱着時期が認識できるように、作成する脱着時期案内作成ステップと、を実行することを特徴とする。

本発明の生産ライン管理システムは、生産ラインと総合制御装置とを備えている。生産ラインは、少なくとも一つの電子部品実装機から構成されている。電子部品実装機は、複数のフィーダーとフィーダー保持部とを備えている。基板の生産中であっても、フィーダーは、フィーダー保持部に対して、脱着可能である。

総合制御装置は、生産プログラム作成ステップと脱着時期案内作成ステップとを実行する。これら二つのステップは、上記（１）の構成と同様に実行される。

本発明の生産ライン管理システムによると、同一の生産ラインを用いて生産される複数の基板の生産プログラムを基に、脱着時期案内が作成される。すなわち、生産計画全体を踏まえて、脱着時期案内が作成される。このため、生産ラインの稼働率が低下するのを抑制することができる。

また、本発明の生産ライン管理システムによると、オペレーターがフィーダー単位で生産中における脱着時期を認識できるように、脱着時期案内が作成される。脱着時期案内を参照することにより、オペレーターは、基板生産中であるにもかかわらず、不要なフィーダーを取り外すことができる。また、オペレーターは、基板生産中であるにもかかわらず、必要なフィーダーを取り付けることができる。また、オペレーターは、基板生産中であるにもかかわらず、不要なフィーダーを取り外すと共に、必要なフィーダーを取り付けることができる。このように、本発明の生産ライン管理システムによると、基板生産中に、オペレーターがフィーダーの脱着作業を行うことができる。このため、生産ラインの稼働率が低下するのを抑制することができる。

また、本発明の生産ライン管理システムによると、脱着時期案内を参照することにより、オペレーターは、脱着対象となるフィーダーと、当該フィーダーの脱着時期と、を確認することができる。このため、オペレーターは、脱着時期内のどのタイミングで脱着作業を行うかを、自在に決定することができる。例えば、オペレーターは、自身の作業負荷が軽いときに、脱着作業を行うことができる。このように、本発明の生産ライン管理システムによると、脱着作業のタイミングに対する自由度が高くなる。

（６）好ましくは、上記（５）の構成において、前記フィーダー保持部は、前記フィーダーが個別に脱着可能に取り付けられる複数のフィーダー取付部を有し、複数の前記基板は、第一基板と第二基板とを含み、複数の前記生産プログラムは、該第一基板を生産するための第一プログラムと、時系列的に該第一プログラムよりも後に実行される該第二基板を生産するための第二プログラムと、を含み、複数の前記フィーダーは、該第一プログラムまで使用される前記電子部品が配置される第一フィーダーと、該第二プログラムから使用される該電子部品が配置される第二フィーダーと、を有し、該第一フィーダーと該第二フィーダーとは、同一の該フィーダー取付部に取り付けられ、前記脱着時期案内作成ステップにおいては、該第一フィーダーの前記取り外し時期、および該第二フィーダーの前記取り付け時期に関する前記脱着時期案内が作成される構成とする方がよい。

本構成によると、上記（２）の構成と同様に、フィーダーの一括交換に伴う生産ラインの停止時間を短縮することができる。このため、生産ラインの稼働率が低下するのを抑制することができる。また、交換作業のタイミングに対する自由度が高くなる。また、交換作業を時系列的に分散することができる。また、オペレーターの作業負荷を軽減することができる。

（７）好ましくは、上記（５）または（６）の構成において、複数の前記基板は、第三基板を含み、複数の前記生産プログラムは、二番目以降に実行される該第三基板を生産するための第三プログラムを含み、複数の前記フィーダーは、該第三プログラムから使用される前記電子部品が配置される第三フィーダーを有し、前記脱着時期案内作成ステップにおいては、該第三フィーダーの前記取り付け時期に関する前記脱着時期案内が作成される構成とする方がよい。

本構成によると、上記（３）の構成と同様に、第三フィーダーの使用開始時期（第三プログラムの実行時期）に応じて、オペレーターが第三フィーダーの取り付け作業を行うことができる。このため、取り付け作業のタイミングに対する自由度が高くなる。また、取り付け作業を時系列的に分散することができる。また、オペレーターの作業負荷を軽減することができる。

（８）好ましくは、上記（５）ないし（７）のいずれかの構成において、前記フィーダー保持部は、前記フィーダーが個別に脱着可能に取り付けられる複数のフィーダー取付部を有し、前記脱着時期案内は、縦軸および横軸のうち、一方に該フィーダー取付部に関する項目が、他方に前記生産プログラムに関する項目が、各々設定される脱着時期案内表である構成とする方がよい。

本構成によると、上記（４）の構成と同様に、複数の生産プログラムに対して、一覧表形式の脱着時期案内表を作成することができる。このため、複数の基板の生産開始前の段階で、全フィーダーに対して、フィーダー単位で、俯瞰的に脱着時期を認識することができる。したがって、作業負荷の程度を把握しやすい。例えば、複数のフィーダーの脱着時期が重なる時間帯においては、オペレーターを増員するなどの対策を、事前に準備することができる。

本発明によると、生産ラインの稼働率が低下しにくいフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システムを提供することができる。

（ａ）は、従来の基板切替作業の模式図である。（ｂ）は、（２）の構成の基板切替作業の模式図である。 本発明の生産ライン管理システムの一実施形態の生産ライン管理システムの模式図である。 同生産ライン管理システムの電子部品実装機の斜視図である。 同電子部品実装機のデバイスパレットの斜視図である。 本発明のフィーダー脱着時期案内方法の一実施形態のフィーダー脱着時期案内方法により作成される脱着時期案内表である。 電子部品実装機の斜視図である。 パレット交換台車の斜視図である。

以下、本発明のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システムの実施の形態について説明する。

＜生産ライン管理システム＞
まず、本実施形態の生産ライン管理システムについて説明する。図２に、本実施形態の生産ライン管理システムの模式図を示す。図２に示すように、本実施形態の生産ライン管理システム８は、前後二つの生産ラインＬｆ、Ｌｒと、総合制御装置９と、を備えている。

［生産ラインＬｆ、Ｌｒ］
前後二つの生産ラインＬｆ、Ｌｒは、各々、四台の電子部品実装機１ａ〜１ｄが一列に連なって構成されている。以下、四台の電子部品実装機１ａ〜１ｄを代表して、電子部品実装機１ａの構成について説明する。

図３に、本実施形態の生産ライン管理システムの電子部品実装機の斜視図を示す。なお、ハウジング３６は透過して示す。図３に示すように、電子部品実装機１ａは、ベース２と、モジュール３と、４５個のテープフィーダー４と、デバイスパレット５と、制御装置６（図２参照）と、を備えている。テープフィーダー４は、本発明の「フィーダー」の概念に含まれる。デバイスパレット５は、本発明の「フィーダー保持部」の概念に含まれる。

ベース２は、工場のフロアＦに配置されている。モジュール３は、ベース２の上面に脱着可能に配置されている。モジュール３は、基板搬送部３０と、ＸＹロボット３１と、装着ヘッド３２と、ハウジング３６と、表示部３７と、を備えている。

ハウジング３６は、モジュール３の外殻を形成している。表示部３７は画面である。表示部３７は、ハウジング３６の前面に配置されている。基板搬送部３０は、前後一対の搬送部３０３ｆ、３０３ｒを備えている。搬送部３０３ｆは、前後一対のベルト３０３ｆａを備えている。前後一対のベルト３０３ｆａには、基板Ｂｆが架設されている。同様に、搬送部３０３ｒの前後一対のベルト３０３ｒａには、基板Ｂｒが架設されている。

ＸＹロボット３１は、Ｙ方向スライダ３１０と、Ｘ方向スライダ３１１と、左右一対のＹ方向ガイドレール３１２と、上下一対のＸ方向ガイドレール３１３と、を備えている。

左右一対のＹ方向ガイドレール３１２は、ハウジング３６の上壁下面に配置されている。Ｙ方向スライダ３１０は、左右一対のＹ方向ガイドレール３１２に、前後方向に摺動可能に取り付けられている。上下一対のＸ方向ガイドレール３１３は、Ｙ方向スライダ３１０の前面に配置されている。Ｘ方向スライダ３１１は、上下一対のＸ方向ガイドレール３１３に、左右方向に摺動可能に取り付けられている。

装着ヘッド３２は、Ｘ方向スライダ３１１に取り付けられている。このため、装着ヘッド３２は、ＸＹロボット３１により、前後左右方向に移動可能である。装着ヘッド３２の下方には、吸着ノズル３２０が交換可能に取り付けられている。吸着ノズル３２０は、装着ヘッド３２に対して、下方、および水平面内における回転方向に移動可能である。このため、吸着ノズル３２０は、前後、左右、上下、回転方向に移動可能である。

デバイスパレット５は、モジュール３の前部開口に装着されている。図４に、デバイスパレットの斜視図を示す。図４に示すように、デバイスパレット５は、４５個のスロット５０を備えている。スロット５０は、本発明の「フィーダー取付部」の概念に含まれる。４５個のスロット５０には、左側から右側に向かって、１番〜４５番の番号（後述するテープフィーダー４のアドレス）が割り付けられている。スロット５０には、コネクタ５００が配置されている。コネクタ５００は、後述する制御装置６に電気的に接続されている。

４５個のテープフィーダー４は、各々、スロット５０に脱着可能に取り付けられている。テープフィーダー４は、コネクタ５００を介して、後述する制御装置６に電気的に接続されている。テープフィーダー４は、テープ４０と、リール４１と、リールホルダ４２と、を備えている。テープ４０には、長手方向に所定間隔ずつ離間して、多数の電子部品が配置されている。単一のテープ４０には、同じ部品種の電子部品が配置されている。テープ４０は、リール４１に巻装されている。リール４１は、リールホルダ４２に収容されている。テープ４０の先端は、リール４１から後方に引き出されている。電子部品は、図３に示す吸着ノズル３２０により、テープ４０の先端から取り出される。取り出された電子部品は、装着ヘッド３２およびＸＹロボット３１により基板Ｂｆ、Ｂｒまで搬送され、所定の装着位置に装着される。図２に示す制御装置６は、基板搬送部３０、ＸＹロボット３１、装着ヘッド３２、テープフィーダー４を駆動する。

［総合制御装置９］
図２に示すように、総合制御装置９は、全ての電子部品実装機１ａ〜１ｄの制御装置６に電気的に接続されている。総合制御装置９は、生産ラインＬｆ、Ｌｒを用いて生産される基板Ｂｆ、Ｂｒの生産プログラムを、基板種ごとに作成する。

＜フィーダー脱着時期案内方法＞
次に、本実施形態のフィーダー脱着時期案内方法について説明する。以下、生産ラインＬｆ、Ｌｒを代表して、生産ラインＬｆについて説明する。本実施形態のフィーダー脱着時期案内方法は、総合制御装置９により実行される。フィーダー脱着時期案内方法は、生産プログラム作成ステップと、脱着時期案内作成ステップと、を有している。

［生産プログラム作成ステップ］
本ステップにおいては、総合制御装置９は、３４種類の基板Ｂｆの生産プログラムを作成する。すなわち、基板Ｂｆの全ての電子部品の装着担当を、電子部品実装機１ａ〜１ｄに割り当てる。具体的には、３４種類の基板Ｂｆの各々に対して、どの電子部品実装機１ａ〜１ｄで、どのテープフィーダー４を用いて、どの装着位置に、電子部品を装着するかを決定する。

［脱着時期案内作成ステップ］
本ステップにおいては、総合制御装置９は脱着時期案内表を作成する。図５に、本実施形態のフィーダー脱着時期案内方法により作成される脱着時期案内表を示す。なお、図５に示すのは、電子部品実装機１ａの担当分だけである。電子部品実装機１ｂ〜１ｄの担当分についても、同様の脱着時期案内表が作成される。図２に示すように、脱着時期案内表は、総合制御装置９から、各電子部品実装機１ａ〜１ｄの制御装置６に伝送される。伝送された脱着時期案内表は、表示部３７に表示される。

図５中、縦軸の項目「Ｐｏｓ．」は、図４のデバイスパレット５のスロット５０のスロット番号（１番〜４５番）である。横軸の上の項目「生産順」は、生産プログラム（１番〜３４番）である。横軸の下の項目「Ｑｔｙ」は、電子部品の装着数である。例えば、Ｐｏｓ．１１の生産順２のスペースに記入されている「１５」は、２番目の生産プログラムで生産される基板Ｂｆに対して、電子部品実装機１ａの１１番のスロット５０に配置されたテープフィーダー４の電子部品が、合計１５個装着されることを示している。

オペレーターは、図５の脱着時期案内表を見ることにより、テープフィーダー４の脱着時期を認識することができる。

まず、テープフィーダー４の交換時期の認識方法について説明する。図５に示すように、項目「Ｐｏｓ．」中、Ｐｏｓ．１１、１５、１９、２３〜３０、３２、３３、３５には、各々、太実線枠が施されている。これにより、オペレーターは、当該スロット５０に取り付けられているテープフィーダー４を、３４個の生産プログラム実行中のいずれかのタイミングで、異なる部品種のテープフィーダー４に交換する必要があることを認識する。

また、太実線枠で囲まれている任意の項目「Ｐｏｓ．」に対して、生産プログラム順に使用される電子部品のＱｔｙ（装着数）を見ると、Ｑｔｙ＝０が連続する時期（太実線枠で囲まれている区間）が存在する。当該区間が、本発明の「脱着時期」に該当する。脱着時期の左右両側の生産プログラムにおいては、使用される電子部品の部品種が異なっている。このため、脱着時期内のいずれかのタイミングにおいて、テープフィーダー４を交換する必要がある。

例えば、Ｐｏｓ．１１（スロット番号１１）の場合、２番目の生産プログラムにおいて、１５個の電子部品が使用される。脱着時期（３番目の生産プログラムから２８番目の生産プログラムまでの区間）においては、電子部品が使用されない。２９番目の生産プログラムにおいて、１０個の電子部品が使用される。ここで、２番目の生産プログラムにおいて使用される電子部品と、２９番目の生産プログラムにおいて使用される電子部品と、は部品種が異なる。このため、脱着時期内のいずれかのタイミングにおいて、Ｐｏｓ．１１のスロット５０から、２番目の生産プログラム用のテープフィーダー４を取り外す必要がある。並びに、脱着時期内のいずれかのタイミングにおいて、Ｐｏｓ．１１のスロット５０に、２９番目の生産プログラム用のテープフィーダー４を取り付ける必要がある。

このように、オペレーターは、脱着時期を見ることにより、テープフィーダー４の交換時期を認識することができる。

次に、テープフィーダー４の取り付け時期の認識方法について説明する。一例として、太点線枠が施されたＰｏｓ．２に対して、生産プログラム順に使用される電子部品のＱｔｙ（装着数）を見ると、１番目の生産プログラムから１４番目の生産プログラムまで、Ｑｔｙ＝０が連続する時期（太点線枠で囲まれている区間）が存在する。当該区間が、本発明の「脱着時期」に該当する。オペレーターは、脱着時期を見ることにより、Ｐｏｓ．２（スロット番号２）のスロット５０には、１５番目の生産プログラムが開始されるまでに、テープフィーダー４を取り付ければよいことを認識することができる。逆に言えば、１〜１４番目の生産プログラムが開始される時点において、Ｐｏｓ．２のスロット５０にテープフィーダー４を取り付けておく必要がないことを認識することができる。

次に、テープフィーダー４の取り外し時期の認識方法について説明する。一例として、太点線枠が施されたＰｏｓ．２に対して、生産プログラム順に使用される電子部品のＱｔｙ（装着数）を見ると、１９番目の生産プログラムから３４番目（最終）の生産プログラムまで、Ｑｔｙ＝０が連続する時期（太一点鎖線枠で囲まれている区間）が存在する。当該区間が、本発明の「脱着時期」に該当する。オペレーターは、脱着時期を見ることにより、１８番目の生産プログラムが終了した時点で、Ｐｏｓ．２（スロット番号２）のスロット５０から、テープフィーダー４を取り外してよいことを認識することができる。

＜作用効果＞
次に、本発明のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システムの作用効果について説明する。本実施形態のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システム８によると、図２に示す同一の生産ラインＬｆ（または生産ラインＬｒ）を用いて生産される３４種類の基板Ｂｆ（または基板Ｂｒ）の生産プログラムを基に、図５に示す脱着時期案内表が作成される。すなわち、基板Ｂｆ、Ｂｒの生産計画全体を踏まえて、脱着時期案内表が作成される。このため、生産ラインＬｆ、Ｌｒの稼働率が低下するのを抑制することができる。

また、本実施形態のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システム８によると、オペレーターがスロット５０ごとに（つまりテープフィーダー４単位で）生産中における脱着時期を認識できるように、図５に示す脱着時期案内表が作成される。

脱着時期案内表を参照することにより、オペレーターは、基板生産中であるにもかかわらず（電子部品実装機１ａ〜１ｄが動いているにもかかわらず）、不要なテープフィーダー４を取り外すことができる。例えば、１８番目の生産プログラムの終了後、Ｐｏｓ．２（スロット番号２）のスロット５０から、テープフィーダー４を取り外すことができる。

また、オペレーターは、基板生産中であるにもかかわらず、必要なテープフィーダー４を取り付けることができる。例えば、１５番目の生産プログラムの開始までに、Ｐｏｓ．２（スロット番号２）のスロット５０に、テープフィーダー４を取り付けることができる。

また、オペレーターは、基板生産中であるにもかかわらず、不要なテープフィーダー４を取り外すと共に、必要なテープフィーダー４を取り付けることができる。つまり、テープフィーダー４を交換することができる。例えば、３番目の生産プログラムから２８番目の生産プログラムまでの間に、Ｐｏｓ．１１（スロット番号１１）のスロット５０から不要なテープフィーダー４を取り外し、当該スロット５０に必要なテープフィーダー４を取り付けることができる。

このように、本実施形態のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システム８によると、基板生産中に、オペレーターがテープフィーダー４の脱着作業を行うことができる。このため、テープフィーダー４を一括交換する場合と比較して、生産ラインＬｆ、Ｌｒの停止時間を短縮することができる。したがって、生産ラインＬｆ、Ｌｒの稼働率が低下するのを抑制することができる。

また、本実施形態のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システム８によると、図５に示す脱着時期案内表を参照することにより、オペレーターは、脱着対象となるテープフィーダー４と、当該テープフィーダー４の脱着時期と、を確認することができる。このため、オペレーターは、脱着時期内のどのタイミングで脱着作業を行うかを、自在に決定することができる。

例えば、Ｐｏｓ．２（スロット番号２）のスロット５０には、１５番目の生産プログラムが開始されるまでに、テープフィーダー４を取り付ける必要がある。ここで、２番目の生産プログラムにおいては、Ｐｏｓ．２（スロット番号２）の脱着時期と、Ｐｏｓ．３２（スロット番号３２）の脱着時期と、が重複している。また、３番目〜５番目の生産プログラムにおいては、上記脱着時期に加えて、Ｐｏｓ．１１（スロット番号１１）およびＰｏｓ．３５（スロット番号３５）の脱着時期が重複している。また、６番目〜９番目の生産プログラムにおいては、上記脱着時期に加えて、Ｐｏｓ．３３（スロット番号３３）の脱着時期が重複している。また、１０番目の生産プログラムにおいては、上記脱着時期に加えて、Ｐｏｓ．２６（スロット番号２６）の脱着時期が重複している。また、１１番目〜１４番目の生産プログラムにおいては、上記脱着時期に加えて、Ｐｏｓ．１９（スロット番号１９）およびＰｏｓ．２３（スロット番号２３）の脱着時期が重複している。

これに対して、１番目の生産プログラムにおいては、Ｐｏｓ．２（スロット番号２）の脱着時期に重複する脱着時期が存在しない。このため、オペレーターは、作業負荷の軽い１番目の生産プログラム内のいずれかのタイミングで、Ｐｏｓ．２（スロット番号２）のスロット５０に、テープフィーダー４を取り付けることを決定することができる。このように、本実施形態のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システム８によると、脱着作業のタイミングに対する自由度が高くなる。

また、本実施形態のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システム８によると、図５に示すように、一覧表形式で脱着時期案内表が作成される。このため、基板Ｂｆ、Ｂｒの生産開始前の段階で、全テープフィーダー４に対して、フィーダー単位で、脱着時期を認識することができる。したがって、作業負荷の程度を把握しやすい。例えば、複数のテープフィーダー４の脱着時期が重なる時間帯（例えば、図５に示す２７番目の生産プログラム）においては、オペレーターを増員するなどの対策を、事前に準備することができる。

また、本実施形態のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システム８によると、図５に示す脱着時期案内表を参照することにより、テープフィーダー４の休止中に、当該テープフィーダー４のテープ４０に対して、新しいテープ４０を継ぎ足すことができる。また、リール４１ごと、テープ４０を交換することができる。

例えば、Ｐｏｓ．１７（スロット番号１７）のスロット５０のテープフィーダー４は、９番目、２７番目の生産プログラムにおいて使用される一方、１０番目〜２６番目の生産プログラムにおいては使用されない。すなわち休止している。この休止時期を利用して、当該テープフィーダー４のテープ４０にテープ４０を継ぎ足すことができる。また、テープ４０を丸ごと交換することができる。

＜その他＞
以上、本発明のフィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システムの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

例えば、図２に示す生産ラインＬｆ、Ｌｒの本数、電子部品実装機１ａ〜１ｄの配置数は特に限定しない。また、テープフィーダー４の代わりにトレイユニット、トレイフィーダー、バルクフィーダーなど、他のフィーダーを用いてもよい。

また、図５に示す脱着時期案内表においては、太実線枠、太点線枠、太一点鎖線枠で、脱着時期などの表示の識別性を強調したが、識別性を強調する手段は特に限定しない。例えば、色、背景、ハッチング、矢印、枠、レタリング、画像の輝度のコントラストなどを工夫することにより、識別性を強調してもよい。

上記実施形態においては、図５に示す脱着時期案内表を、図３に示す表示部３７に表示したが、紙、プラスチック板などにプリントアウトしてもよい。また、上記実施形態においては、図３に示すように、デバイスパレット５を一つだけ用いたが、デバイスパレット５の配置数は特に限定しない。上下二段にデバイスパレット５を配置してもよい。また、電子部品実装機１ａ〜１ｄの前後両側にデバイスパレット５を配置してもよい。複数のデバイスパレット５を配置する場合、図５に示す脱着時期案内表において、デバイスパレット５ごとに区切ってＰｏｓ．（スロット番号）を表示してもよい。

また、上記実施形態においては、脱着時期案内を、図５に示す脱着時期案内表という一覧表形式で出力したが、グラフ、文字、図形、記号、音声などの形式で出力してもよい。例えば、図３に示す表示部３７に、「スロット番号１１のテープフィーダーを、α（テープフィーダーの種類）からβ（テープフィーダーの種類）に、○○時から××時までの間に、交換して下さい。」という文章を表示してもよい。また、当該文章を音声ソフトで読み上げてもよい。

また、図５に示す脱着時期案内表にまとめて示される生産プログラム数は特に限定しない。半日生産分、一日生産分、三日生産分、一週間生産分、一ヶ月生産分などでもよい。脱着時期案内表は、基板の生産開始前までに作成されていればよい。また、スロット数、スロット番号の付け方も特に限定しない。また、縦軸と横軸とを逆に配置してもよい。また、「Ｑｔｙ」のスペースに、電子部品の装着数ではなく、装着の要否を、「○」−「×」、「ＹＥＳ」−「ＮＯ」など二択形式で記入してもよい。そして、「×」や「ＮＯ」が連続する区間を脱着時期としてもよい。

また、図５に示す脱着時期案内表の生産プログラムの実行順は特に限定しない。複数の生産プログラムにおいて、できるだけテープフィーダー４の配置を共通化できるように、生産プログラムの実行順を最適化してもよい。また、生産ラインＬｆ、Ｌｒの停止時間ができるだけ少なくなるように、生産プログラムの実行順を最適化してもよい。また、任意（単一でも複数でもよい）のテープフィーダー４の脱着時期が長くなるように、生産プログラムの実行順を最適化してもよい。また、任意（単一でも複数でもよい）のテープフィーダー４の脱着作業の回数が少なくなるように、生産プログラムの実行順を最適化してもよい。

１ａ〜１ｄ：電子部品実装機、２：ベース、３：モジュール、４：テープフィーダー（フィーダー）、５：デバイスパレット（フィーダー保持部）、６：制御装置、８：生産ライン管理システム、９：総合制御装置。
３０：基板搬送部、３１：ＸＹロボット、３２：装着ヘッド、３６：ハウジング、３７：表示部、４０：テープ、４１：リール、４２：リールホルダ、５０：スロット（フィーダー取付部）。
３０３ｆ：搬送部、３０３ｆａ：ベルト、３０３ｒ：搬送部、３０３ｒａ：ベルト、３１０：Ｙ方向スライダ、３１１：Ｘ方向スライダ、３１２：Ｙ方向ガイドレール、３１３：Ｘ方向ガイドレール、３２０：吸着ノズル、５００：コネクタ。
Ａ〜Ｄ：フィーダー取付部、Ｂｆ：基板、Ｂｒ：基板、Ｆ：フロア、Ｌｆ：生産ライン、Ｌｒ：生産ライン、Ｐｏｓ．スロット番号、Ｑｔｙ：装着数、ａ１：フィーダー、ａ２：フィーダー、ｂ１：フィーダー、ｂ２：フィーダー、ｃ１：フィーダー、ｃ２：フィーダー、ｄ１：フィーダー。

Claims (8)

1. 複数の電子部品が配置される複数のフィーダーと該フィーダーが生産中に脱着可能に取り付けられるフィーダー保持部とを有し該電子部品を基板に装着する電子部品実装機を備える生産ラインの、フィーダー脱着時期案内方法であって、
   前記生産ラインで生産される前記基板の生産プログラムを複数作成する生産プログラム作成ステップと、
   複数の該生産プログラムを基に、生産中における、前記フィーダーの取り外し時期および取り付け時期のうち少なくとも一方である脱着時期に関する脱着時期案内を、該フィーダー単位で該脱着時期が認識できるように、作成する脱着時期案内作成ステップと、
   を有することを特徴とするフィーダー脱着時期案内方法。
2. 前記フィーダー保持部は、前記フィーダーが個別に脱着可能に取り付けられる複数のフィーダー取付部を有し、
   複数の前記基板は、第一基板と第二基板とを含み、
   複数の前記生産プログラムは、該第一基板を生産するための第一プログラムと、時系列的に該第一プログラムよりも後に実行される該第二基板を生産するための第二プログラムと、を含み、
   複数の前記フィーダーは、該第一プログラムまで使用される前記電子部品が配置される第一フィーダーと、該第二プログラムから使用される該電子部品が配置される第二フィーダーと、を有し、
   該第一フィーダーと該第二フィーダーとは、同一の該フィーダー取付部に取り付けられ、
   前記脱着時期案内作成ステップにおいては、該第一フィーダーの前記取り外し時期、および該第二フィーダーの前記取り付け時期に関する前記脱着時期案内が作成される請求項１に記載のフィーダー脱着時期案内方法。
3. 複数の前記基板は、第三基板を含み、
   複数の前記生産プログラムは、二番目以降に実行される該第三基板を生産するための第三プログラムを含み、
   複数の前記フィーダーは、該第三プログラムから使用される前記電子部品が配置される第三フィーダーを有し、
   前記脱着時期案内作成ステップにおいては、該第三フィーダーの前記取り付け時期に関する前記脱着時期案内が作成される請求項１または請求項２に記載のフィーダー脱着時期案内方法。
4. 前記フィーダー保持部は、前記フィーダーが個別に脱着可能に取り付けられる複数のフィーダー取付部を有し、
   前記脱着時期案内は、縦軸および横軸のうち、一方に該フィーダー取付部に関する項目が、他方に前記生産プログラムに関する項目が、各々設定される脱着時期案内表である請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のフィーダー脱着時期案内方法。
5. 複数の電子部品が配置される複数のフィーダーと該フィーダーが生産中に脱着可能に取り付けられるフィーダー保持部とを有し該電子部品を基板に装着する電子部品実装機を備える生産ラインと、該基板の生産プログラムを作成する総合制御装置と、を備える生産ライン管理システムであって、
   前記総合制御装置は、
   前記生産ラインで生産される前記基板の生産プログラムを複数作成する生産プログラム作成ステップと、
   複数の該生産プログラムを基に、生産中における、前記フィーダーの取り外し時期および取り付け時期のうち少なくとも一方である脱着時期に関する脱着時期案内を、該フィーダー単位で該脱着時期が認識できるように、作成する脱着時期案内作成ステップと、
   を実行することを特徴とする生産ライン管理システム。
6. 前記フィーダー保持部は、前記フィーダーが個別に脱着可能に取り付けられる複数のフィーダー取付部を有し、
   複数の前記基板は、第一基板と第二基板とを含み、
   複数の前記生産プログラムは、該第一基板を生産するための第一プログラムと、時系列的に該第一プログラムよりも後に実行される該第二基板を生産するための第二プログラムと、を含み、
   複数の前記フィーダーは、該第一プログラムまで使用される前記電子部品が配置される第一フィーダーと、該第二プログラムから使用される該電子部品が配置される第二フィーダーと、を有し、
   該第一フィーダーと該第二フィーダーとは、同一の該フィーダー取付部に取り付けられ、
   前記脱着時期案内作成ステップにおいては、該第一フィーダーの前記取り外し時期、および該第二フィーダーの前記取り付け時期に関する前記脱着時期案内が作成される請求項５に記載の生産ライン管理システム。
7. 複数の前記基板は、第三基板を含み、
   複数の前記生産プログラムは、二番目以降に実行される該第三基板を生産するための第三プログラムを含み、
   複数の前記フィーダーは、該第三プログラムから使用される前記電子部品が配置される第三フィーダーを有し、
   前記脱着時期案内作成ステップにおいては、該第三フィーダーの前記取り付け時期に関する前記脱着時期案内が作成される請求項５または請求項６に記載の生産ライン管理システム。
8. 前記フィーダー保持部は、前記フィーダーが個別に脱着可能に取り付けられる複数のフィーダー取付部を有し、
   前記脱着時期案内は、縦軸および横軸のうち、一方に該フィーダー取付部に関する項目が、他方に前記生産プログラムに関する項目が、各々設定される脱着時期案内表である請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の生産ライン管理システム。

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