JP2013005552A - ブラシレスモータの駆動制御装置および回転異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動制御装置1は、インバータ回路2と、プリドライブ回路3と、制御回路部4と、回転位置検出器5とを備え、制御回路部4は、ハンチング検出部6を有する。ハンチング検出部6は、回転位置検出器5から出力されて単位時間ごとにパルス列が変化する複数のパルス信号に基づいて、ブラシレスモータ10にハンチング現象が生じたか否かを検出する。ハンチング検出部6は、最新のパルス列とそれ以前のパルス列とに基づいて、ロータの回転方向の変化とロータの回転方向が変化した回数とを単位時間ごとに検出し、これらの検出結果に基づいてハンチング現象が生じたか否かを判断する。
【選択図】図1
Description
複数相の電機子コイルに対して通電を行なうインバータ回路と、
インバータ回路を駆動するための駆動信号を生成するプリドライブ回路と、
ロータの回転位置を検出するとともに、検出された回転位置に同期して単位時間ごとにパルス列が変化する複数のパルス信号を生成する回転位置検出器と、
ブラシレスモータにハンチング現象が生じたか否かを検出するハンチング検出部と、を備え、
ハンチング検出部は、最新のパルス列とそれ以前のパルス列とに基づいて、ロータの回転方向の変化とロータの回転方向が変化した回数とを単位時間ごとに検出し、これらの検出結果に基づいてハンチング現象が生じたか否かを判断することを特徴とする駆動制御装置が提供される。
図4は図2のハンチング検出部6が行なう第1のハンチング判定処理を示すフローチャートである。図4のフローチャートは、図3に示す各単位時間ごとに行なわれる。
図6は図2のハンチング検出部6が行なう第2のハンチング判定処理を示すフローチャートである。図6のフローチャートも、図3に示す各単位時間ごとに行なわれる。
2 インバータ回路
3 プリドライブ回路
4 制御回路部
5 回転位置検出器
6 ハンチング検出部
7 記憶部
8 回転変化検出部
9 回数検出部
10 ブラシレスモータ
11 ハンチング決定部
Lu,Lv,Lw 電機子コイル
Claims (7)
- ステータに設けられた複数相の電機子コイルに流す電流を制御することにより、ロータを回転させるブラシレスモータの駆動制御装置において、
前記複数相の電機子コイルに対して通電を行なうインバータ回路と、
前記インバータ回路を駆動するための駆動信号を生成するプリドライブ回路と、
前記ロータの回転位置を検出するとともに、前記検出された回転位置に同期して単位時間ごとにパルス列が変化する複数のパルス信号を生成する回転位置検出器と、
前記ブラシレスモータにハンチング現象が生じたか否かを検出するハンチング検出部と、を備え、
前記ハンチング検出部は、最新のパルス列とそれ以前のパルス列とに基づいて、前記ロータの回転方向の変化と前記ロータの回転方向が変化した回数とを単位時間ごとに検出し、これらの検出結果に基づいて前記ハンチング現象が生じたか否かを判断することを特徴とする駆動制御装置。 - 前記ハンチング検出部は、前記最新のパルス列とそれ以前の少なくともm個(mは2以上の整数)のパルス列の中に同じパルス列が重複して存在する条件の下で前記ロータの回転方向が変化した回数の累積が所定の基準回数に達した場合に、前記ハンチング現象が生じたと判断することを特徴とする請求項1に記載の駆動制御装置。
- 前記ハンチング検出部は、
前記最新のパルス列とそれ以前の少なくともm個(mは2以上の整数)のパルス列とを単位時間ごとに格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された前記最新のパルス列と前記それ以前のパルス列とに基づいて、前記ロータの回転方向の変化を検出する回転変化検出部と、
前記回転変化検出部で前記ロータの回転方向の変化が検出された時点を基点として、前記ロータの回転方向が変化した回数を検出する回数検出部と、
前記回数検出部で検出された回数が前記基準回数に達したときに前記ハンチング現象が生じたと判断するハンチング決定部と、を有することを特徴とする請求項2に記載の駆動制御装置。 - 前記回数検出部は、
前記最新のパルス列とその直前のパルス列とを足し合わせた第1和と、前記直前のパルス列とその一つ前のパルス列とを足し合わせた第2和とが一致するか否かを単位時間ごとに判定する第1判定部と、
前記最新のパルス列と前記それ以前の少なくともm個のパルス列との中に同じパルス列が重複して存在するか否かを判定する第2判定部と、
前記第1判定部により前記第1和と前記第2和とが一致すると判定されると、前記ロータの回転方向が変化した回数を計測する計数値を増やし、前記第2判定部により前記最新のパルス列と前記それ以前の少なくともm個のパルス列の中に同じパルス列が重複して存在しないと判定されると、前記計数値をリセットする計数器と、を有し、
前記ハンチング決定部は、前記計数値が予め定めた所定の基準値に達したときに前記ハンチング現象が生じたと判断することを特徴とする請求項2に記載の駆動制御装置。 - 前記最新のパルス列と前記それ以前の少なくともm個のパルス列との単位時間の合計は、前記ブラシレスモータの電気角360度未満の時間であることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の駆動制御装置。
- 前記記憶部は、少なくとも(m+1)個の単位時間分のパルス列を格納し、
前記第2判定部は、
前記最新のパルス列と前記それ以前のm個の単位時間分のパルス列との中に同じパルス列が重複して存在するか否かを判定する第3判定部と、
前記最新のパルス列と前記それ以前の(m+1)個の単位時間分のパルス列との中に同じパルス列が重複して存在するか否かを判定する第4判定部と、を有し、
前記計数器は、前記第1判定部により前記第1和と前記第2和とが一致すると判定されると、前記ロータの回転方向が変化した回数を計測する第1の計測値および第2の計測値をともに増やし、前記第3判定部により前記最新のパルス列と前記それ以前のm個の単位時間分のパルス列との中に同じパルス列が存在しないと判定されると前記第1の計測値をリセットし、前記第4判定部により前記最新のパルス列と前記それ以前の(m+1)個の単位時間分のパルス列との中に同じパルス列が存在しないと判定されると前記第2の計測値をリセットし、
前記ハンチング決定部は、
前記第1の計測値が予め定めた第1の基準値に達したときに前記ハンチング現象が生じたと判断する第1ハンチング決定部と、
前記第2の計測値が予め定めた第2の基準値に達したときに前記ハンチング現象が生じたと判断する第2ハンチング決定部と、を有することを特徴とする請求項4または5に記載の駆動制御装置。 - ステータに設けられた複数相の電機子コイルに流す電流をインバータ回路により切替制御して、ロータを回転させるブラシレスモータの回転異常を検出するブラシレスモータの回転異常検出方法において、
前記ロータの回転位置を検出するとともに、前記検出された回転位置に同期して単位時間ごとにパルス列が変化する複数のパルス信号を生成するステップと、
最新のパルス列とそれ以前のパルス列とに基づいて、前記ロータの回転方向の変化と前記ロータの回転方向が変化した回数とを単位時間ごとに検出し、これらの検出結果に基づいて、前記ブラシレスモータにハンチング現象が生じたか否かを判定するステップと、を備えることを特徴とする回転異常検出方法。
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JP2011133202A JP5738685B2 (ja) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | ブラシレスモータの駆動制御装置および回転異常検出方法 |
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