JP2013005171A

JP2013005171A - 無線通信システム

Info

Publication number: JP2013005171A
Application number: JP2011133401A
Authority: JP
Inventors: Wataru Sasaki; 渉佐々木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2013-01-07

Abstract

【課題】各基地局の送信タイミングを同期させるため、ＧＰＳを用いる場合、トンネル内ではＧＰＳ信号を受信できないといった問題がある。また、ＮＴＰ(Network Time Protocol)装置を用いずに基地局間の同期を取る方法が求められている。
【解決手段】本発明に係る無線通信システムは、第一の基地局は、基準信号を受信した時刻から１−ｔ１／２秒後が次の同期タイミングであることが分かる。また、第二の基地局は、基準信号を受信した時刻から１−（ｔ１／２＋ｔ２／２）秒後が次の同期タイミングであることが分かる。第三の基地局は、基準信号を受信した時刻から１−（ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２）秒後が次の同期タイミングであることが分かる。上記のように、各基地局では基準信号を受け取った時刻の（１−回線遅延時間）秒後が中央装置の基準信号時刻として同期することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、列車無線に使用される無線通信システムにおいて、縦列に接続された複数の基地局装置の無線送信タイミングを同期させるに無線通信システムに関する。

中央装置から基地局を介して無線にて移動局との間で伝送される音声信号やデータ信号を扱うシステムにおいて、移動局の位置を特定する手段がない場合、各基地局から同じタイミングで無線を送信して移動局で受信する必要がある。この場合、各基地局が送信する無線データのタイミングが同期していないと、複数の基地局から無線が届く移動局においては、無線の干渉により正常に信号を受信することができないという問題がある。

従来、各基地局の無線送信タイミングを同期させる方法として、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＮＴＰ(Network Time Protocol)装置など外部機器を使用して各基地局の同期を取っていた。

また、特許文献１には、ＧＰＳ衛星から受信したデータに基づいて１秒ごとに生成されるパルス信号（１秒パルス 1PPS）を用いて、光ファイバケーブルを通過することによる遅延時間を測定する方法が開示されている。具体的には、送信装置は、光ファイバを介して接続された受信装置に１ＰＰＳ信号を送信し、当該受信装置より送り返されたパルス信号が戻ってくるまでの時間を測定する。そして、測定した時間の半分の時間が光ファイバケーブルを通過することによる遅延時間と判断し、その遅延時間分だけ実際の１ＰＰＳ信号よりも早いタイミングで１ＰＰＳ信号を送信することにより、遅延時間を補正している。

特開２０１０―１７７９８２

各基地局の無線送信タイミングを同期させる方法として、ＧＰＳを用いる場合、トンネル内ではＧＰＳ信号を受信できないといった問題がある。また、ＮＴＰ装置は高価であるため、ＮＴＰ装置を用いずに基地局間の同期を取る方法が求められている。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ＧＰＳ装置やＮＴＰ装置のような外部機器を使用せずに、ＧＰＳアンテナが設置できないトンネル内でも各基地局の無線送信タイミングを同期させることができ、かつ、安価な無線通信システムを提供することを目的とする。

本発明に係る無線通信システムは、中央装置と、この中央装置から所定期間Ｔ毎に送信される基準信号に基づいて同期を取る第一の基地局、第二の基地局及び第三の基地局とを備えた無線通信システムにおいて、第一の基地局は、中央装置に計測用信号を送信してから、中央装置より計測用信号が戻ってくるまでの時間ｔ１を測定し、ｔ１／２を回線遅延時間として記憶するとともに、所定期間Ｔから回線遅延時間ｔ１／２を引いたＴ−ｔ１／２を補正時間とする処理を実行し、第二の基地局は、第一の基地局に計測用信号を送信してから、第一の基地局より計測用信号が戻ってくるまでの時間ｔ２を測定し、ｔ２／２を回線遅延時間として記憶するとともに、所定期間Ｔから回線遅延時間ｔ１／２＋ｔ２／２を引いたＴ−（ｔ１／２＋ｔ２／２）を補正時間とする処理を実行し、第三の基地局は、第二の基地局に計測用信号を送信してから、第二の基地局より計測用信号が戻ってくるまでの時間ｔ３を測定し、ｔ３／２を回線遅延時間として記憶するとともに、所定期間Ｔから回線遅延時間ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２を引いたＴ−（ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２）を補正時間とする処理を実行し、第一の基地局、第二の基地局及び第三の基地局は、中央装置からの基準信号を受け取った時刻から、それぞれの補正時間Ｔ−ｔ１／２、Ｔ−（ｔ１／２＋ｔ２／２）、Ｔ−（ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２）経過後の時刻を、中央装置の基準信号時刻として同期するものである。

本発明に係る無線通信システムは、中央装置と、この中央装置から所定期間Ｔ毎に送信される基準信号に基づいて同期を取る第一の基地局、第二の基地局及び第三の基地局とを備えた無線通信システムにおいて、第一の基地局は、中央装置に計測用信号を送信してから、中央装置より計測用信号が戻ってくるまでの時間ｔ１を測定し、ｔ１／２を回線遅延時間として記憶するとともに、所定期間Ｔから回線遅延時間ｔ１／２を引いたＴ−ｔ１／２を補正時間とする処理を実行し、第二の基地局は、第一の基地局に計測用信号を送信してから、第一の基地局より計測用信号が戻ってくるまでの時間ｔ２を測定し、ｔ２／２を回線遅延時間として記憶するとともに、所定期間Ｔから回線遅延時間ｔ１／２＋ｔ２／２を引いたＴ−（ｔ１／２＋ｔ２／２）を補正時間とする処理を実行し、第三の基地局は、第二の基地局に計測用信号を送信してから、第二の基地局より計測用信号が戻ってくるまでの時間ｔ３を測定し、ｔ３／２を回線遅延時間として記憶するとともに、所定期間Ｔから回線遅延時間ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２を引いたＴ−（ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２）を補正時間とする処理を実行し、第一の基地局、第二の基地局及び第三の基地局は、中央装置からの基準信号を受け取った時刻から、それぞれの補正時間Ｔ−ｔ１／２、Ｔ−（ｔ１／２＋ｔ２／２）、Ｔ−（ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２）経過後の時刻を、中央装置の基準信号時刻として同期するので、従来のＧＰＳアンテナが立てられないトンネル内でも各基地局の無線送信タイミングを同期させることができ、また、高価なＮＴＰ装置を導入する必要がなく安価にシステムが構築できるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにおける、基準信号の同期シーケンスを説明する説明図である。本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにおいて、１系統の回線に障害が発生した場合を説明する説明図である。本発明の実施の形態３に係る無線通信システムにおいて、２系統の回線に障害が発生した場合を説明する説明図である。ＧＰＳ信号を用いて同期をとる一般的な無線通信システムの構成を示すブロック図である。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。図１において、１はＧＰＳアンテナ、２は中央装置、３は基地局装置、４はネットワーク回線１系、５はネットワーク回線２系、７は同期情報処理部である。図１に係る無線通信システムは、２系統の通信回線を設けている。中央装置２から送信されたデータを、基地局３―１、基地局３―２、基地局３―３へと伝達する通信回線がネットワーク回線１系４、基地局３―３、基地局３―２、基地局３―１へと伝達する通信回線がネットワーク回線２系５である。同期情報処理部７からの同期情報は、ネットワーク回線１系４、ネットワーク回線２系５の空きチャネルを利用して伝送される。

図１における無線通信システムは、中央装置２よりネットワーク回線１系４、ネットワーク回線２系５を介して伝達された基準信号により、基地局３―１、３―２、３―３は同期を取る。このため、同期情報処理部７は中央装置２及び基地局３―１、３―２、３―３に実装されている。なお、以下の説明では、システム構成の一例として、３基地局を含む無線通信システムについて説明するが、本発明は当該実施例に限定されるものではない。

次に、図１に示す無線通信システムにおいて、基地局３―１、３―２、３―３が同期を取る動作について説明する。最初に、基地局３―１、３―２、３―３は、前段の中央装置あるいは基地局との間の回線遅延時間を計測する。基地局３―１の同期情報処理部７は、ネットワーク回線２系５を用いて計測信号を中央装置２に送信する。中央装置２の同期情報処理部７は、基地局３−１からの計測信号を受信すると、ネットワーク回線１系４に送信を用いて計測信号を基地局３−１に送り返す。基地局装置３−１の同期情報処理部７は、中央装置２の同期情報処理部７からの計測信号を受信する。基地局装置３−１の同期情報処理部７は、中央装置２からの計測信号を受信すると、中央装置２に対して計測信号を送信してから、中央装置２から計測信号が戻ってくるまでの時間ｔ１を計測する。この時間ｔ１の２分の１が中央装置２までの回線において遅延する時間であるので、中央装置２と基地局３−１間のネットワーク回線１系４の回線遅延時間ｔ１／２を記憶する。

基地局３―２の同期情報処理部７は、ネットワーク回線２系５を用いて計測信号を基地局３―１に送信する。基地局３―１の同期情報処理部７は、基地局３−２からの計測信号を受信すると、ネットワーク回線１系４に送信を用いて計測信号を基地局３−２に送り返す。基地局装置３−２の同期情報処理部７は、基地局３―１の同期情報処理部７からの計測信号を受信する。基地局装置３−２の同期情報処理部７は、基地局３―１からの計測信号を受信すると、基地局３―１に対して計測信号を送信してから、基地局３―１から計測信号が戻ってくるまでの時間ｔ２を計測する。この時間ｔ２の２分の１が基地局３―１までの回線において遅延する時間であるので、基地局３―１と基地局３−２間のネットワーク回線１系４の回線遅延時間ｔ２／２を記憶する。さらに、基地局３―２から中央装置２までのネットワーク回線１系４の回線遅延時間は、基地局３−１から中央装置２までの回線遅延時間ｔ１／２とｔ２／２を加算した時間である。基地局３―２から中央装置２までのネットワーク回線１系４の回線遅延時間ｔ１／２＋ｔ２／２を記憶する。

基地局３―３は、前段に位置する基地局３―２までのネットワーク回線１系４の改選遅延時間ｔ３／２と、中央装置２までの改選遅延時間ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２を記憶する。以降、ネットワーク回線１系の後段の基地局は上記と同様の処理により、前段の基地局及び中央装置２までの回線遅延時間を記憶する。

上記によりネットワーク回線１系において、中央装置２からの回線遅延時間を計測し記憶した各基地局は、中央装置２からネットワーク回線１系４に送信される基準信号の実遅延時間を認識できる。各基地局は、中央装置２からの基準信号を受け取った時刻より、記憶した回線遅延時間を引くことにより、各基地局における補正時間が求められる。各基地局は、この補正時間を用いることで、中央装置2が実際に基準信号を送信した「基準信号時刻」を知ることができるので、中央装置２の基準信号に同期させることができる。図２は、本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにおける、基準信号の同期シーケンスを説明する説明図である。図２において、中央装置２は、１秒毎にパルス信号を生成する１秒パルス（1PPS）信号を基準信号としている。中央装置２がネットワーク回線１系４に送信した基準信号は、回線遅延時間ｔ１／２秒後に基地局３−１に、回線遅延時間ｔ１／２＋ｔ２／２秒後に基地局３−２に到達する。基地局３−１、３―２は、基準信号を受信した時刻、及び中央装置２からの回線遅延時間を把握しているので、次の「同期タイミング」を推測することが出来る。つまり、基地局３−１は、基準信号を受信した時刻から１−ｔ１／２秒後が次の同期タイミングであることが分かる。また、基地局３−２は、基準信号を受信した時刻から１−（ｔ１／２＋ｔ２／２）秒後が次の同期タイミングであることが分かる。上記のように、各基地局では基準信号を受け取った時刻の（１−回線遅延時間）秒後が中央装置の基準信号時刻として同期することができる。図２で図示されていないが、基地局３−３は、基準信号を受信した時刻から１−（ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２）秒後が次の同期タイミングとなる。

図５は、ＧＰＳ信号を用いて同期をとる、一般的な無線通信システムの構成を示すブロック図である。図５において図１と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。各基地局が送信する無線データの送信タイミングの同期を取るために、ＧＰＳ受信機を用いたシステムでは、トンネル６外に設置された基地局３―１、３―３はそれぞれＧＰＳアンテナを有しており、このＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ信号より同期タイミングを抽出している。一方、トンネル６内に設置された基地局３−２は、ＧＰＳアンテナを設けることが出来ないので、ＧＰＳ信号より同期タイミングを抽出することができなかった。

一方、本発明では、上記説明のように、各基地局が送信する無線データの送信タイミングの同期を取るために、中央装置からシステム内のネットワークを介して送られてくる基準信号を、各基地局が同期を取るために各装置間の回線遅延時間の計測・加算・記憶をすることで、中央装置の基準信号のタイミングを、各基地局にて認識させ無線送信タイミングを同期させる。中央装置と複数の基地局が縦列に接続されてなる通信システムにおいて、中央装置からの回線距離が異なる各基地局がそれぞれ回線遅延時間の計測・加算・記憶をすることにより各基地局における補正時刻を求め、各基地局において中央装置の実際の基準信号時刻を認識することができる。

また、ＮＴＰ装置のような外部機器を用いることがないため、トンネルが多い地域のシステム構築にあたり、費用を削減できるという効果があるほか、従来のＧＰＳアンテナが立てられないトンネル内でも各基地局の無線送信タイミングを同期させることができる。

実施の形態２．
上記の実施の形態１では、ネットワーク回線１系４における回線遅延時間を各基地局にて計測したが、同時にネットワーク回線２系５においても同様に回線遅延時間を計測することにより、２系統の回線のうちいずれかの障害時においても、正常であるネットワーク回線側での同期タイミングを用いて同期状態を保つことができる。図３は、本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにおいて、１系統の回線に障害が発生した場合を説明する説明図である。図３では、基地局３−１と基地局３−２の間のネットワーク回線１系４にて回線断となる障害が発生したケースを示す。なお、図３において、図１と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。

この場合、基地局３−１と基地局３−２の間のネットワーク回線１系４にて回線断となっているので、基地局３−２および基地局３−３は、中央装置からネットワーク回線１系４を介して基準信号を受信することができない。したがって、ネットワーク回線１系４を使用した同期タイミングの生成は不可能となる。しかし、ネットワーク回線２系５による基準信号の受信は可能であり、回線遅延時間を計測・記憶しておくことでネットワーク回線２系５による無線タイミングの同期が可能となる。具体的には、図３に示す無線通信システムにおいて、基地局３−３が最後段に設置されていると仮定すると、基地局３−３は、中央装置２までの回線遅延時間を測定する。回線遅延時間の測定は、中央装置２に対して計測信号を送信してから、中央装置２から戻ってくるまでの時間ｔ４の１／２が基地局３−３と中央装置２間の回線遅延時間となる。

この場合、中央装置２がネットワーク回線２系５に送信した基準信号は、回線遅延時間ｔ４／２秒後に基地局３−３に、回線遅延時間ｔ４／２＋ｔ３／２秒後に基地局３−２に、回線遅延時間ｔ４／２＋ｔ３／２+ｔ２／２秒後に基地局３−１に到達する。基地局３−３、３―２、３−１は、基準信号を受信した時刻、及び中央装置２からの回線遅延時間と、各基地局における補正時刻を把握しているので、次の「同期タイミング」を推測することが出来る。つまり、基地局３−３は、基準信号を受信した時刻から１−ｔ４／２秒後が次の同期タイミングであることが分かる。また、基地局３−２は、基準信号を受信した時刻から１−（ｔ４／２＋ｔ３／２）秒後、基地局３−３は、基準信号を受信した時刻から１−（ｔ４／２＋ｔ３／２＋ｔ２／２）秒後が次の同期タイミングであることが分かる。上記のように、１系統の回線に障害が発生した場合でも、各基地局では基準信号を受け取った時刻の補正時間（１−回線遅延時間）経過後が中央装置の基準信号時刻として同期することができる。

実施の形態３．
上記の実施の形態２では、ネットワーク回線１系４及びネットワーク回線２系５双方の回線遅延時間を計測することにより、２系統の回線のうちいずれかの障害時において、正常であるネットワーク回線側での同期タイミングを用いて同期状態を保つことができる。図４は、本発明の実施の形態３に係る無線通信システムにおいて、２系統の回線に障害が発生した場合を説明する説明図である。図４では、基地局３−２と基地局３−３の間のネットワーク回線１系４、ネットワーク回線２系５にて回線断となる障害が発生したケースを示す。なお、図４において、図１と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。

基地局間のネットワーク回線が２系統とも断となるような障害が発生すると、中央装置２からの送信データは、障害発生箇所の両側の基地局で折り返される。中央装置２からの基準信号も障害発生箇所の両側の基地局で折り返される。図４のケースでは、基地局３−２と基地局３−３の間にてネットワーク回線１系４及びネットワーク回線２系５が両方とも断となり、中央装置２からのデータは、基地局３−２と基地局３−３で回線が折り返されている。この状態において、折り返された基準信号ではなく、中央装置からの基準信号を元に同期タイミングを計測するために、折り返し基地局を経由した基準信号であるか否かを識別する必要がある。

その方法として、折り返し基地局３−２と３−３において、折り返される回線データに折り返し情報を付加する。図４のケースでは、基地局３−２で折り返す回線データに折り返し情報を付加し、ネットワーク回線２系５に折り返しデータとともに送出する。基地局３−１では、ネットワーク回線２系５からの回線データに折り返し情報が含まれることから、ネットワーク回線２系５からの基準信号を使用することは選択せず、ネットワーク回線１系からの基準信号のみを使用することを選択して、無線送信同期タイミングを生成する。

具体的には、基地局３―１の同期情報処理部７は、中央装置２に対して計測信号を送信してから、中央装置２から計測信号が戻ってくるまでの時間ｔ１を計測する。この時間ｔ１の２分の１が中央装置２までの回線において遅延する時間であるので、中央装置２と基地局３−１間のネットワーク回線１系４の回線遅延時間ｔ１／２を記憶する。また、基地局３―２の同期情報処理部７は、基地局３―１に対して計測信号を送信してから、基地局３―１から計測信号が戻ってくるまでの時間ｔ２を計測する。この時間ｔ２の２分の１が基地局３―１までの回線において遅延する時間であるので、基地局３―１と基地局３−２間のネットワーク回線１系４の回線遅延時間ｔ２／２を記憶する。

一方、基地局３−３は、最後段に設置されていると仮定すると、中央装置２までの回線遅延時間を測定する。回線遅延時間の測定は、ネットワーク回線１系４を用いて中央装置２に対して計測信号を送信してから、ネットワーク回線２系５を介して中央装置２から戻ってくるまでの時間ｔ４の１／２が基地局３−３と中央装置２間の回線遅延時間となる。この回線遅延時間ｔ４／２を記憶する。

上記より、中央装置２がネットワーク回線１系４に送信した基準信号は、回線遅延時間ｔ１／２秒後に基地局３−１に、回線遅延時間ｔ１／２＋ｔ２／２秒後に基地局３−２に到達する。基地局３−１、３―２は、基準信号を受信した時刻、及び中央装置２からの回線遅延時間を把握しているので、次の「同期タイミング」を推測することが出来る。つまり、基地局３−１は、基準信号を受信した時刻から１−ｔ１／２秒後が次の同期タイミングであることが分かる。また、基地局３−２は、基準信号を受信した時刻から１−（ｔ１／２＋ｔ２／２）秒後が次の同期タイミングであることが分かる。また、基地局３−３は、基準信号を受信した時刻から１−ｔ４／２秒後が次の同期タイミングであることが分かる。上記のように、２系統の回線に障害が発生した場合でも、各基地局では基準信号を受け取った時刻の（１−回線遅延時間）秒後が中央装置の基準信号時刻として同期することができる。

１ＧＰＳアンテナ、２中央装置、３基地局装置、４ネットワーク回線１系、
５ネットワーク回線２系、６トンネル、７同期情報処理部

Claims

中央装置と、この中央装置から所定期間Ｔ毎に送信される基準信号に基づいて同期を取る第一の基地局、第二の基地局及び第三の基地局とを備えた無線通信システムにおいて、
前記第一の基地局は、前記中央装置に計測用信号を送信してから、前記中央装置より前記計測用信号が戻ってくるまでの時間ｔ１を測定し、ｔ１／２を回線遅延時間として記憶するとともに、前記所定期間Ｔから前記回線遅延時間ｔ１／２を引いたＴ−ｔ１／２を補正時間とする処理を実行し、
前記第二の基地局は、前記第一の基地局に計測用信号を送信してから、前記第一の基地局より前記計測用信号が戻ってくるまでの時間ｔ２を測定し、ｔ２／２を回線遅延時間として記憶するとともに、前記所定期間Ｔから前記回線遅延時間ｔ１／２＋ｔ２／２を引いたＴ−（ｔ１／２＋ｔ２／２）を補正時間とする処理を実行し、
前記第三の基地局は、前記第二の基地局に計測用信号を送信してから、前記第二の基地局より前記計測用信号が戻ってくるまでの時間ｔ３を測定し、ｔ３／２を回線遅延時間として記憶するとともに、前記所定期間Ｔから前記回線遅延時間ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２を引いたＴ−（ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２）を補正時間とする処理を実行し、
前記第一の基地局、前記第二の基地局及び前記第三の基地局は、前記中央装置からの基準信号を受け取った時刻から、それぞれの補正時間Ｔ−ｔ１／２、Ｔ−（ｔ１／２＋ｔ２／２）、Ｔ−（ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２）経過後の時刻を、前記中央装置の基準信号時刻として同期することを特徴とする無線通信システム。
中央装置から第一の基地局、第二の基地局及び第三の基地局を経由して前記中央装置に信号を送信する第一の回線と、前記中央装置から前記第三の基地局、前記第二の基地局及び前記第一の基地局を経由して前記中央装置に信号を送信する第二の回線とを備え、
前記第三の基地局は、前記第一の回線を介して前記中央装置に計測用信号を送信してから、前記第二の回線を介して前記中央装置より前記計測用信号が戻ってくるまでの時間ｔ４を測定し、ｔ４／２を回線遅延時間として記憶するとともに、所定期間Ｔから前記回線遅延時間ｔ４／２を引いたＴ−ｔ４／２を補正時間とする処理を実行し、
前記第一の回線に障害が発生した場合、前記第三の基地局、前記第二の基地局及び前記第一の基地局は、前記中央装置から前記第二の回線を介して送信された基準信号を受け取った時刻から、それぞれの補正時間Ｔ−ｔ４／２、Ｔ−（ｔ４／２＋ｔ３／２）、Ｔ−（ｔ４／２＋ｔ３／２＋ｔ２／２）経過後の時刻を、前記中央装置の基準信号時刻として同期し、
前記第二の回線に障害が発生した場合、前記第一の基地局、前記第二の基地局及び前記第三の基地局は、前記中央装置から前記第一の回線を介して送信された基準信号を受け取った時刻から、それぞれの補正時間Ｔ−ｔ１／２、Ｔ−（ｔ１／２＋ｔ２／２）、Ｔ−（ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３／２）経過後の時刻を、前記中央装置の基準信号時刻として同期することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
中央装置、第一の基地局、第二の基地局及び第三の基地局のいずれかの基地局区間において、第一の回線及び第二の回線の双方に障害が発生した場合、第一の基地局、第二の基地局及び第三の基地局は、隣接する基地局区間において障害が発生したことを検知すると、受信信号に折り返し情報を付加して、前記受信信号の送信元に返送することを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。