JP2013004726A - Processing method of plate-like object - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の板状物に連続して研削及び研磨加工を施す板状物の加工方法に関する。 The present invention relates to a processing method for a plate-like object in which grinding and polishing are continuously performed on a plurality of plate-like objects.
IC、LSI等の数多くの半導体デバイスが表面に形成され、且つ個々の半導体デバイスが分割予定ライン(ストリート)によって区画された半導体ウエーハ、又は数多くの光デバイスが表面に形成された光デバイスウエーハは、研削装置によって裏面が研削されて所定の厚みに加工された後、ダイシング装置又はレーザ加工装置によって分割予定ラインに沿って加工されて個々のデバイスに分割され、分割されたデバイスは携帯電話、パソコン等の電気機器に広く利用されている。 A semiconductor wafer in which a large number of semiconductor devices such as IC and LSI are formed on the surface and each semiconductor device is partitioned by a division line (street), or an optical device wafer in which a large number of optical devices are formed on the surface. After the back surface is ground and processed to a predetermined thickness by a grinding device, it is processed along a planned division line by a dicing device or a laser processing device and divided into individual devices. The divided devices are mobile phones, personal computers, etc. Widely used in electrical equipment.
ウエーハの裏面を研削する研削装置は、ウエーハを保持する保持面を備え回転可能なチャックテーブルと、チャックテーブルに保持されたウエーハを研削する研削ホイールを回転可能に装着した研削手段と、研削手段をチャックテーブルの保持面に対して垂直方向に接近及び離反させる研削送り手段とから少なくとも構成されていて、ウエーハを所定の厚みに研削することができる。 A grinding apparatus for grinding the back surface of a wafer comprises a rotatable chuck table having a holding surface for holding a wafer, a grinding means for rotatably mounting a grinding wheel for grinding a wafer held on the chuck table, and a grinding means. It comprises at least grinding feed means for approaching and moving away from the holding surface of the chuck table in the vertical direction, and the wafer can be ground to a predetermined thickness.
研削装置によってウエーハの裏面を研削すると、裏面に研削痕が残存するとともに微細なクラックが形成され、ダイシング装置によってダイシングされたデバイスの抗折強度を低下させるという問題がある。 When the back surface of the wafer is ground by the grinding device, grinding marks remain on the back surface and fine cracks are formed, and there is a problem that the bending strength of the device diced by the dicing device is lowered.
そこで、例えば特開平8−99265号公報に開示されるような研磨装置を使用してウエーハの裏面を研磨することにより、研削痕及び微細なクラックを除去してデバイスの抗折強度を向上させることが行われている。また、一台の装置で研削及び研磨を連続して実施できる加工装置が特開2005−153090号公報で開示されている。 Therefore, for example, by polishing the back surface of the wafer using a polishing apparatus as disclosed in JP-A-8-99265, the grinding marks and fine cracks are removed to improve the bending strength of the device. Has been done. Japanese Patent Laid-Open No. 2005-153090 discloses a processing apparatus that can continuously perform grinding and polishing with a single apparatus.
この加工装置は、ウエーハを所定の厚みへと研削する研削ユニットと、研削でウエーハに生成された研削歪を除去する研磨ユニットとを備えている。ウエーハはカセットに複数枚収容されて加工装置に投入され、複数のウエーハが連続して研削及び研磨される。 This processing apparatus includes a grinding unit that grinds a wafer to a predetermined thickness, and a polishing unit that removes grinding distortion generated in the wafer by grinding. A plurality of wafers are accommodated in a cassette and loaded into a processing apparatus, and the plurality of wafers are continuously ground and polished.
ところで、研削及び研磨されたウエーハには、例えば1.5μm程度の僅かな厚みばらつきが生じる。最近のデバイスは益々薄くなる傾向にあり、研削及び研磨された半導体ウエーハも50μm程度と薄くなってきており、僅かな厚みばらつきも望ましくない。通常、研削及び研磨されたウエーハは、中央部分が外周部分に比べて厚くなる所謂中凸形状か、中央部分が外周部分に比べて薄くなる所謂中凹形状となる傾向がある。 By the way, a slight thickness variation of, for example, about 1.5 μm occurs in the ground and polished wafer. Recent devices tend to become thinner and thinner, and semiconductor wafers that have been ground and polished have become as thin as about 50 μm, and slight variations in thickness are undesirable. Usually, a ground and polished wafer tends to have a so-called middle convex shape in which the central portion is thicker than the outer peripheral portion or a so-called concave shape in which the central portion is thinner than the outer peripheral portion.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ウエーハ等の板状物の更なる平坦化を可能とする板状物の加工方法を提供することである。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a processing method for a plate-like material that enables further flattening of the plate-like material such as a wafer. .
本発明によると、複数の板状物を連続して研削、研磨して平坦化する板状物の加工方法であって、板状物を保持する保持面を有する回転可能なチャックテーブルで板状物を保持する板状物保持ステップと、該チャックテーブルで板状物を保持した後、該チャックテーブルを回転させるとともに研削砥石が装着された研削ホイールを回転させつつ該チャックテーブルで保持された板状物に該研削砥石を当接して板状物を所定の厚みへと研削する研削ステップと、該研削ステップを実施した後、研磨する板状物の直径より大きい直径を有する研磨パッドで該チャックテーブルで保持された板状物を覆った状態で、該研磨パッドと該チャックテーブルとをそれぞれ回転させて板状物を該研磨パッドで研磨し、該研削ステップで板状物に生成された研削歪を除去する研磨ステップと、該研磨ステップを実施した後、研磨された板状物の厚みを半径方向に複数点測定して板状物の断面形状が凹状か凸状かを検出する板状物断面形状検出ステップと、該板状物断面形状検出ステップで検出した板状物の断面形状に基づいて、該チャックテーブルの該保持面を僅かに傾斜させて研磨後の板状物が平坦化されるように調整する保持面傾き調整ステップと、を具備したことを特徴とする板状物の加工方法が提供される。 According to the present invention, there is provided a processing method for a plate-like material in which a plurality of plate-like materials are continuously ground, polished, and flattened, and the plate-like shape is formed by a rotatable chuck table having a holding surface for holding the plate-like material. A plate-shaped object holding step for holding an object, and a plate held by the chuck table while rotating the chuck table and rotating a grinding wheel mounted with a grinding wheel after holding the plate-shaped object by the chuck table A grinding step of abutting the grinding wheel against the object to grind the plate to a predetermined thickness; and after performing the grinding step, the chuck with a polishing pad having a diameter larger than the diameter of the object to be polished While the plate-like object held by the table is covered, the polishing pad and the chuck table are rotated to polish the plate-like object with the polishing pad, and the polishing produced on the plate-like object in the grinding step is performed. A polishing step for removing strain, and a plate shape for detecting whether the cross-sectional shape of the plate-like material is concave or convex by measuring the thickness of the polished plate-like material in a radial direction after performing the polishing step Based on the object cross-sectional shape detection step and the cross-sectional shape of the plate-like object detected in the plate-like object cross-sectional shape detection step, the holding surface of the chuck table is slightly inclined to flatten the polished plate-like object. There is provided a processing method of a plate-like object characterized by comprising a holding surface inclination adjusting step for adjusting as described above.
本発明の板状物の加工方法によると、研削及び研磨後の板状物の厚みを半径方向の複数点で測定して板状物の断面形状を検出し、板状物の断面形状に基づいて次の板状物を研削する前にチャックテーブルの傾きを調整するため、板状物の更なる平坦化が可能となる。 According to the plate processing method of the present invention, the thickness of the plate after grinding and polishing is measured at a plurality of points in the radial direction to detect the cross-sectional shape of the plate, and based on the cross-sectional shape of the plate Since the inclination of the chuck table is adjusted before grinding the next plate-like object, the plate-like object can be further flattened.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明の加工方法を実施するのに適した加工装置2の斜視図が示されている。加工装置2は、略直方体形状の装置ハウジング4を具備している。装置ハウジング4の右上端には、コラム6が立設されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, there is shown a perspective view of a processing apparatus 2 suitable for carrying out the processing method of the present invention. The processing device 2 includes a
コラム6の内周面には、上下方向に伸びる二対の案内レール8及び10が設けられている。一方の案内レール8には粗研削ユニット12が粗研削ユニット送り機構14により上下方向(Z軸方向)に移動可能に装着されており、他方の案内レール10には仕上げ研削ユニット16が仕上げ研削ユニット送り機構18により上下方向に移動可能に装着されている。
Two pairs of
粗研削ユニット12は、ユニットハウジング20と、図5に示されるように、ユニットハウジング20中に回転自在に収容されたスピンドル22と、スピンドル22の先端に固定されたホイールマウント24と、ホイールマウント24の先端に着脱自在に装着された粗研削ホイール26と、スピンドル22を回転駆動するモータ32とを含んでいる。粗研削ホイール26は、ホイール基台28と、ホイール基台28の下端面外周に環状に固着された複数の粗研削砥石30とから構成されている。
As shown in FIG. 5, the
仕上げ研削ユニット16は、ユニットハウジング34と、図12に示すように、ユニットハウジング34内に回転可能に収容されたスピンドル36と、スピンドル36の先端に固定されたホイールマウント38と、ホイールマウント38に着脱可能に装着された仕上げ研削ホイール40と、スピンドル36を回転駆動するモータ46とを含んでいる。仕上げ研削ホイール40は、環状基台42と、環状基台42の下端面外周に環状に装着された複数の仕上げ研削砥石44とから構成されている。
The
加工装置2は、コラム6の前側において装置ハウジング4の上面と略面一となるように配設されたターンテーブル48を具備している。ターンテーブル48は比較的大径の円板状に形成されており、図示しない回転駆動機構によって矢印49で示す方向に回転される。
The processing device 2 includes a
ターンテーブル48には、互いに円周方向に90度離間して4個のチャックテーブル50が水平面内で回転可能に配置されている。各チャックテーブル50は、図4に示すように、SUS(ステンレス鋼)等から形成された枠体52を有しており、枠体52の上部には嵌合凹部54が形成されているとともに中央部に吸引路58が形成されている。吸引路58は、図示しない真空吸引源に選択的に接続される。
On the
枠体52の嵌合凹部54内にはポーラスセラミックス等から形成された吸引部56が嵌合されている。チャックテーブル50の吸引部56は、チャックテーブル50の回転軸50aを頂点として僅かな山形状に形成された保持面56aを有しており、吸引部56の半径Rを10cmとすると、保持面56aの中心部と周辺部との高さの差Hは10〜20μm程度に形成されている。
A
ターンテーブル48に配設された4個のチャックテーブル50は、ターンテーブル48が適宜回転することにより、ウエーハ搬入・搬出領域A、粗研削加工領域B、仕上げ研削加工領域C、研磨領域D、及びウエーハ搬入・搬出領域Aに順次移動される。
The four chuck tables 50 arranged on the
次に、図6及び図7を参照して、チャックテーブル50の支持機構について説明する。図6の模式図に示すように、チャックテーブル50は互いに円周方向に120度離間した1個の固定点62と、2個の可動点64により支持されている。
Next, a support mechanism for the chuck table 50 will be described with reference to FIGS. As shown in the schematic diagram of FIG. 6, the chuck table 50 is supported by one fixed
30aは粗研削砥石30の回転軌跡であり、60は粗研削砥石30がチャックテーブル50に保持されたウエーハを研削する加工領域であり、チャックテーブル50が矢印a方向に回転され、研削砥石30が矢印b方向に回転されると、加工領域60はチャックテーブル50に保持されたウエーハの中心から外周に向かって設定され、研削方向はウエーハの中心から外周に向かう方向となる。このような加工領域60は、図4に示すように保持面56aの山形形状と、チャックテーブル50の保持面56aの傾斜状態により設定される。
30a is a rotation locus of the
図7を参照すると、チャックテーブル50の支持機構の側面図が示されている。チャックテーブル50は基台66上に配設されており、基台66にはフランジ68が固定されている。70はターンテーブル48に固定されたフレームである。
Referring to FIG. 7, a side view of the support mechanism of the chuck table 50 is shown. The chuck table 50 is disposed on a
チャックテーブル50の傾斜調整機構72は、フレーム70に固定されたパルスモータ74と、パルスモータ74に連結されたボルト76と、ボルト76の先端に螺合されたナットを有する調整てこ78を含んでいる。調整てこ78の支点首部80は支点ブロック84の上面84aに固定されている。調整てこ78はフランジ68に固定された調整ブロック82を支持している。
The
調整てこ78は、支点ブロック84に固定される支点78aと、調整ブロック82が固定される作用点78bと、ボルト76がナットに螺合される力点78cを有しており、力点78cに加えられる力によって作用点78bに力が作用する構成になっている。
The
支点ブロック84は、ターンテーブル48のフレーム70に固定されており、その上面84aに支点首部80が固定されている。調整ブロック82は、下端が調整てこ78に支持され、フランジ68及び基台66を介してチャックテーブル50を支持している。固定点62は、フレーム70に配設されたシャフト86にフランジ68を所定の遊びをもって固定することにより構成されている。
The
図5はチャックテーブル50の保持面56aと粗研削ホイール12との標準状態の関係を示す一部断面側面図であり、チャックテーブル50の保持面56aと研削砥石30の先端(研削面)とは平行に維持されている。
FIG. 5 is a partial cross-sectional side view showing the relationship between the holding
粗研削ユニット12のスピンドル22はその軸線22aが鉛直方向となるように支持されており、チャックテーブル50の中心軸50aは鉛直方向から僅かに傾斜して配設されている。図5では、チャックテーブル50の傾斜は誇張して示されている。
The
研磨ユニット88は、図2に示すように、装置ハウジング4上に固定された静止ブロック90と、静止ブロック90に装着されてX軸移動機構94によりX軸方向に移動可能なX軸移動ブロック92と、X軸移動ブロック92に装着されてZ軸移動機構98によりZ軸方向に移動可能なZ軸移動ブロック96とを含んでいる。
As shown in FIG. 2, the polishing
Z軸移動ブロック96にはユニットハウジング100が配設されており、ユニットハウジング100中にはスピンドル102が回転可能に収容されている。スピンドル102の先端にはホイールマウント104が固定されており、このホイールマウント104に対して着脱自在に研磨ホイール106が装着されている。
A
研磨ホイール106は、図3に示されるように、ホイールマウント104に装着される基台108と、基台108に貼着された研磨パッド110とから構成される。研磨パッド110は、例えばポリウレタンやフェルトに砥粒を分散させ適宜のボンド剤で固定したフェルト材から形成されている。
As shown in FIG. 3, the
基台108及び研磨パッド110の中心部には研磨液供給穴116が形成されている。更に、研磨パッド110の研磨面(下面)には研磨液を保持する複数の溝118が形成されている。
A polishing
再び図1を参照すると、加工装置2のハウジング4の前方側には、加工前のウエーハをストックする第1のカセット122と、加工後のウエーハをストックする第2のカセット124が着脱可能に装着される。
Referring to FIG. 1 again, on the front side of the
126はウエーハ搬送ロボットであり、第1のカセット122内に収容されたウエーハを仮置きテーブル128に搬出するとともに、スピンナ洗浄ユニット132で洗浄された加工後のウエーハを第2のカセット124に搬送する。
130は、仮置きテーブル128からウエーハをウエーハ搬入・搬出領域Aに位置付けられたチャックテーブル50に搬入したり、チャックテーブル50から加工後のウエーハを吸着してスピンナ洗浄ユニット132まで搬送するウエーハ搬出入ユニットであり、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移動可能である。
図8を参照すると、本発明の加工方法の加工対象となる半導体ウエーハ11の斜視図が示されている。図8に示す半導体ウエーハ11は、例えば厚さが700μmのシリコンウエーハからなっており、表面11aに複数の分割予定ライン(ストリート)13が格子状に形成されているとともに、複数の分割予定ライン13によって区画された各領域にIC、LSI等のデバイス15が形成されている。
Referring to FIG. 8, there is shown a perspective view of a
このように構成された半導体ウエーハ11は、デバイス15が形成されているデバイス領域17と、デバイス領域17を囲繞する外周余剰領域19を備えている。また、半導体ウエーハ11の外周には、シリコンウエーハの結晶方位を示すマークとしてのノッチ21が形成されている。
The
本発明の加工方法を実施するのに当たり、半導体ウエーハ11の表面11aには、表面11aに形成されたデバイス15を保護するために保護テープ貼着工程により保護テープ23が貼着される。従って、半導体ウエーハ11の表面11aは保護テープ23によって保護され、図9に示すように裏面11bが露出する形態となる。
In carrying out the processing method of the present invention, a
以下、図1に示す加工装置2を使用した本発明の加工方法について説明する。第1のウエーハカセット122に収容された表面に保護テープ23が貼着された半導体ウエーハ11は、ウエーハ搬送ロボット126により第1のカセット122から引き出されて仮置きテーブル128まで搬送され、仮置きテーブル128で半導体ウエーハ11の中心出しが実施される。
Hereinafter, the processing method of the present invention using the processing apparatus 2 shown in FIG. 1 will be described. The
次いで、ウエーハ搬出入ユニット130により吸着されたウエーハ11がウエーハ搬入・搬出領域Aに位置付けられたチャックテーブル50に搬送され、チャックテーブル50の吸引路58を真空吸引源に接続することにより、図10に示すように、チャックテーブル50の吸引部56により保護テープ23を介して吸引保持される。
Next, the
半導体ウエーハ11をチャックテーブル50で吸引保持した後、ターンテーブル48を矢印49で示す時計回り方向に90度回転して、チャックテーブル50が粗研削ユニット12に対向する粗研削加工領域Bに位置付ける。
After the
半導体ウエーハ11の粗研削では、図11に示すように、このように位置付けられた半導体ウエーハ11に対してチャックテーブル50を矢印a方向に例えば300rpmで回転しつつ、研削ホイール26を矢印b方向に例えば6000rpmで回転させるとともに、粗研削ユニット送り機構14を作動して粗研削用の研削砥石30を半導体ウエーハ11の裏面11bに接触させる。
In the rough grinding of the
そして、研削ホイール26を所定の研削送り速度で下方に所定量研削送りして、半導体ウエーハ11の裏面11bの粗研削を実施する。接触式又は非接触式の厚み測定ゲージによってウエーハ11の厚みを測定しながらウエーハ11を所望の厚みに研削する。
Then, the grinding
粗研削が終了すると、ターンテーブル48を時計回り方向に更に90度回転して、粗研削の終了したウエーハ11を仕上げ研削加工領域Cに位置付ける。この仕上げ研削では、図12に示すように、チャックテーブル50を矢印a方向に例えば300rpmで回転しつつ、研削ホイール40を矢印b方向に例えば6000rpmで回転させるとともに、仕上げ研削ユニット送り機構18を作動して仕上げ研削用の研削砥石44をウエーハ11の裏面に接触させる。
When the rough grinding is finished, the
そして、研削ホイール40を所定の研削送り速度で下方に所定量研削送りして、ウエーハ11の裏面研削を実施する。接触式又は非接触式の厚み測定ゲージによってウエーハ11の厚みを測定しながらウエーハ11を所望の厚み、例えば52μmに仕上げる。
Then, the grinding
仕上げ研削の終了したウエーハ11を保持したチャックテーブル50は、ターンテーブル48を時計回り方向に更に90度回転することにより、研磨ユニット88に対向する研磨加工領域Dに位置付けられる。
The chuck table 50 holding the
図13に示すように、本実施形態の研磨ユニット88の研磨パッド110は半導体ウエーハ11の直径より大きい直径を有している。研磨ユニット88のスピンドル102は研磨ホイール106の研磨液供給路116に連通した研磨液供給路103を有している。ここで、図13に示したチャックテーブル50の傾きと図12に示したチャックテーブル50の傾きとは同一であることに注意されたい。図12のチャックテーブル50の傾きが誇張して示されている。
As shown in FIG. 13, the
研磨ステップでは、研磨パッド110でチャックテーブル50に吸引保持された研削済みの半導体ウエーハ11を覆った状態で、研磨液供給路103,116を介して研磨液を供給しながら、チャックテーブル50を矢印a方向に回転するとともに研磨パッド110を矢印b方向に回転しながら、半導体ウエーハ11の裏面11bに研磨パッド110を押し付けてウエーハ11の裏面11bを研磨してその厚さを約50μm程度に仕上げる。この研磨ステップにより、研削ステップで生成された研削歪が除去される。
In the polishing step, with the
研磨ステップ終了後、図14に示すように、非接触式厚み測定器120を矢印A方向に回動して半導体ウエーハ11の厚みを半径方向に複数点で測定して、半導体ウエーハ11の断面形状が凹状か凸状かを検出するウエーハ断面形状検出ステップを実施する。
After completion of the polishing step, as shown in FIG. 14, the non-contact
このウエーハ断面形状検出ステップでは、図15(A)に示すように、中央部分が外周部分に比べて薄くなる中凹形状か、或いは図16に示すように、中央部分が外周部分に比べて厚くなる中凸形状かを検出する。図15(B)は図15(A)の厚さ検出データを示すグラフである。 In this wafer cross-sectional shape detection step, as shown in FIG. 15 (A), the central portion has a middle concave shape that is thinner than the outer peripheral portion, or the central portion is thicker than the outer peripheral portion as shown in FIG. It is detected whether it is a middle convex shape. FIG. 15B is a graph showing the thickness detection data of FIG.
ウエーハ断面形状検出ステップで図15に示すような中凹形状が検出されたとすると、図17に示すように、標準状態のチャックテーブル50の回転軸50aを矢印Aに示す方向にごく小さい角度だけ回転して回転軸50aを若干寝かせ、保持面56aの中央部分が標準状態から若干低くなるように調整する保持面傾き調整ステップを実施する。
If a concave-concave shape as shown in FIG. 15 is detected in the wafer cross-sectional shape detection step, the
一方、図16に示すような中凸形状が検出されたとすると、チャックテーブル50の回転軸50aを矢印Aと反対方向に回転して回転軸50aを若干立てて、保持面56aの中央部分が標準状態から若干高くなるように調整する。
On the other hand, if a center-convex shape as shown in FIG. 16 is detected, the
これにより、4個のチャックテーブル50のうち1個のチャックテーブル50の保持面の傾き調整が終了したことになり、次回からはこの状態でチャックテーブル50の保持面56a上に半導体ウエーハ11を吸引保持して、粗研削ステップ、仕上げ研削ステップ及び研磨ステップを実施する。
As a result, the tilt adjustment of the holding surface of one chuck table 50 out of the four chuck tables 50 is completed, and the
他の3個のチャックテーブル50についても、一回目の粗研削ステップ、仕上げ研削ステップ、研磨ステップ及びウエーハ断面形状検出ステップを実施した後、ウエーハ11の断面形状に基づいて保持面56aの傾きを調整する保持面傾き調整ステップを実施する。
For the other three chuck tables 50, after the first rough grinding step, finish grinding step, polishing step, and wafer cross-sectional shape detection step are performed, the inclination of the holding
このように全てのチャックテーブル50について保持面傾き調整ステップが終了すると、2回目以降の半導体ウエーハ11の研削及び研磨加工では半導体ウエーハ11の更なる平坦化が可能となる。
As described above, when the holding surface tilt adjustment step is completed for all the chuck tables 50, the
上述した実施形態では、半導体ウエーハ11に本発明の加工方法を実施した例について説明したが、被加工物は半導体ウエーハ11に限定されるものではなく、光デバイスウエーハ、ガラス基板等の他の板状物にも本発明の加工方法は同様に適用可能である。
In the above-described embodiment, the example in which the processing method of the present invention is performed on the
2 加工装置
11 半導体ウエーハ
12 粗研削ユニット
16 仕上げ研削ユニット
23 保護テープ
48 ターンテーブル
50 チャックテーブル
88 研磨ユニット
110 研磨パッド
120 非接触式厚み測定器
2 Processing
Claims (2)
板状物を保持する保持面を有する回転可能なチャックテーブルで板状物を保持する板状物保持ステップと、
該チャックテーブルで板状物を保持した後、該チャックテーブルを回転させるとともに研削砥石が装着された研削ホイールを回転させつつ該チャックテーブルで保持された板状物に該研削砥石を当接して板状物を所定の厚みへと研削する研削ステップと、
該研削ステップを実施した後、研磨する板状物の直径より大きい直径を有する研磨パッドで該チャックテーブルで保持された板状物を覆った状態で、該研磨パッドと該チャックテーブルとをそれぞれ回転させて板状物を該研磨パッドで研磨し、該研削ステップで板状物に生成された研削歪を除去する研磨ステップと、
該研磨ステップを実施した後、研磨された板状物の厚みを半径方向に複数点測定して板状物の断面形状が凹状か凸状かを検出する板状物断面形状検出ステップと、
該板状物断面形状検出ステップで検出した板状物の断面形状に基づいて、該チャックテーブルの該保持面を僅かに傾斜させて研磨後の板状物が平坦化されるように調整する保持面傾き調整ステップと、
を具備したことを特徴とする板状物の加工方法。 A plate-like material processing method for continuously grinding and polishing a plurality of plate-like materials,
A plate-like object holding step for holding the plate-like object with a rotatable chuck table having a holding surface for holding the plate-like object;
After holding the plate-like object on the chuck table, the grinding wheel is brought into contact with the plate-like object held on the chuck table while rotating the grinding wheel on which the grinding wheel is mounted while rotating the chuck table. A grinding step for grinding the object to a predetermined thickness;
After performing the grinding step, the polishing pad and the chuck table are respectively rotated while the plate-like object held by the chuck table is covered with a polishing pad having a diameter larger than the diameter of the plate-like object to be polished. Polishing the plate-like object with the polishing pad, and removing the grinding distortion generated in the plate-like object in the grinding step;
After carrying out the polishing step, a plate-like object cross-sectional shape detecting step for measuring the thickness of the polished plate-like substance in a radial direction and detecting whether the cross-sectional shape of the plate-like object is concave or convex; and
Based on the cross-sectional shape of the plate-like object detected in the plate-like object cross-sectional shape detecting step, the holding surface of the chuck table is slightly inclined to adjust so that the polished plate-like object is flattened. A surface tilt adjustment step;
The processing method of the plate-shaped object characterized by comprising.
該チャックテーブルで該第2の板状物を保持した状態で該第2の板状物に対して前記研削ステップ及び前記研磨ステップを実施する請求項1記載の板状物の加工方法。 A second plate-like object holding step of holding the second plate-like object by the chuck table after performing the holding surface inclination adjusting step;
The plate-shaped object processing method according to claim 1, wherein the grinding step and the polishing step are performed on the second plate-shaped object in a state where the second plate-shaped object is held by the chuck table.
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