JP2013004726A - Processing method of plate-like object - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a processing method of a plate-like object capable of further flattering a plate-like object.SOLUTION: A processing method of a plate-like object comprises: a grinding step of abutting a grinding wheel on a plate-like object 11 and grinding the plate-like object 11 to a prescribed thickness; a polishing step of polishing the plate-like object 11 with an abrasive pad having a diameter larger than a diameter of the plate-like object 11 by rotating the abrasive pad and a chuck table 50 respectively in the state in which the plate-like object 11 held by the chuck table 50 is covered by the abrasive pad and removing a grinding distortion which occurred in the grinding step after performing the grinding step; a plate-like object cross-sectional shape detection step of measuring a thickness of the polished plate-like object 11 at a plurality of points in a radial direction and detecting whether the cross-sectional shape of the plate-like object 11 is concave or convex after performing the polishing step; and a holding surface inclination adjustment step of adjusting inclination of a holding surface of the chuck table 50 so that the polished plate-like object 11 is flattered by slightly inclining the holding surface on the basis of the cross-sectional shape of the plate-like object 11 detected by the plate-like object cross-sectional shape detection step.

Description

本発明は、複数の板状物に連続して研削及び研磨加工を施す板状物の加工方法に関する。   The present invention relates to a processing method for a plate-like object in which grinding and polishing are continuously performed on a plurality of plate-like objects.

IC、LSI等の数多くの半導体デバイスが表面に形成され、且つ個々の半導体デバイスが分割予定ライン(ストリート)によって区画された半導体ウエーハ、又は数多くの光デバイスが表面に形成された光デバイスウエーハは、研削装置によって裏面が研削されて所定の厚みに加工された後、ダイシング装置又はレーザ加工装置によって分割予定ラインに沿って加工されて個々のデバイスに分割され、分割されたデバイスは携帯電話、パソコン等の電気機器に広く利用されている。   A semiconductor wafer in which a large number of semiconductor devices such as IC and LSI are formed on the surface and each semiconductor device is partitioned by a division line (street), or an optical device wafer in which a large number of optical devices are formed on the surface. After the back surface is ground and processed to a predetermined thickness by a grinding device, it is processed along a planned division line by a dicing device or a laser processing device and divided into individual devices. The divided devices are mobile phones, personal computers, etc. Widely used in electrical equipment.

ウエーハの裏面を研削する研削装置は、ウエーハを保持する保持面を備え回転可能なチャックテーブルと、チャックテーブルに保持されたウエーハを研削する研削ホイールを回転可能に装着した研削手段と、研削手段をチャックテーブルの保持面に対して垂直方向に接近及び離反させる研削送り手段とから少なくとも構成されていて、ウエーハを所定の厚みに研削することができる。   A grinding apparatus for grinding the back surface of a wafer comprises a rotatable chuck table having a holding surface for holding a wafer, a grinding means for rotatably mounting a grinding wheel for grinding a wafer held on the chuck table, and a grinding means. It comprises at least grinding feed means for approaching and moving away from the holding surface of the chuck table in the vertical direction, and the wafer can be ground to a predetermined thickness.

研削装置によってウエーハの裏面を研削すると、裏面に研削痕が残存するとともに微細なクラックが形成され、ダイシング装置によってダイシングされたデバイスの抗折強度を低下させるという問題がある。   When the back surface of the wafer is ground by the grinding device, grinding marks remain on the back surface and fine cracks are formed, and there is a problem that the bending strength of the device diced by the dicing device is lowered.

そこで、例えば特開平8−99265号公報に開示されるような研磨装置を使用してウエーハの裏面を研磨することにより、研削痕及び微細なクラックを除去してデバイスの抗折強度を向上させることが行われている。また、一台の装置で研削及び研磨を連続して実施できる加工装置が特開2005−153090号公報で開示されている。   Therefore, for example, by polishing the back surface of the wafer using a polishing apparatus as disclosed in JP-A-8-99265, the grinding marks and fine cracks are removed to improve the bending strength of the device. Has been done. Japanese Patent Laid-Open No. 2005-153090 discloses a processing apparatus that can continuously perform grinding and polishing with a single apparatus.

この加工装置は、ウエーハを所定の厚みへと研削する研削ユニットと、研削でウエーハに生成された研削歪を除去する研磨ユニットとを備えている。ウエーハはカセットに複数枚収容されて加工装置に投入され、複数のウエーハが連続して研削及び研磨される。   This processing apparatus includes a grinding unit that grinds a wafer to a predetermined thickness, and a polishing unit that removes grinding distortion generated in the wafer by grinding. A plurality of wafers are accommodated in a cassette and loaded into a processing apparatus, and the plurality of wafers are continuously ground and polished.

特開平8−99265号公報JP-A-8-99265 特開2005−153090号公報JP 2005-153090 A

ところで、研削及び研磨されたウエーハには、例えば1.5μm程度の僅かな厚みばらつきが生じる。最近のデバイスは益々薄くなる傾向にあり、研削及び研磨された半導体ウエーハも50μm程度と薄くなってきており、僅かな厚みばらつきも望ましくない。通常、研削及び研磨されたウエーハは、中央部分が外周部分に比べて厚くなる所謂中凸形状か、中央部分が外周部分に比べて薄くなる所謂中凹形状となる傾向がある。   By the way, a slight thickness variation of, for example, about 1.5 μm occurs in the ground and polished wafer. Recent devices tend to become thinner and thinner, and semiconductor wafers that have been ground and polished have become as thin as about 50 μm, and slight variations in thickness are undesirable. Usually, a ground and polished wafer tends to have a so-called middle convex shape in which the central portion is thicker than the outer peripheral portion or a so-called concave shape in which the central portion is thinner than the outer peripheral portion.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ウエーハ等の板状物の更なる平坦化を可能とする板状物の加工方法を提供することである。   The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a processing method for a plate-like material that enables further flattening of the plate-like material such as a wafer. .

本発明によると、複数の板状物を連続して研削、研磨して平坦化する板状物の加工方法であって、板状物を保持する保持面を有する回転可能なチャックテーブルで板状物を保持する板状物保持ステップと、該チャックテーブルで板状物を保持した後、該チャックテーブルを回転させるとともに研削砥石が装着された研削ホイールを回転させつつ該チャックテーブルで保持された板状物に該研削砥石を当接して板状物を所定の厚みへと研削する研削ステップと、該研削ステップを実施した後、研磨する板状物の直径より大きい直径を有する研磨パッドで該チャックテーブルで保持された板状物を覆った状態で、該研磨パッドと該チャックテーブルとをそれぞれ回転させて板状物を該研磨パッドで研磨し、該研削ステップで板状物に生成された研削歪を除去する研磨ステップと、該研磨ステップを実施した後、研磨された板状物の厚みを半径方向に複数点測定して板状物の断面形状が凹状か凸状かを検出する板状物断面形状検出ステップと、該板状物断面形状検出ステップで検出した板状物の断面形状に基づいて、該チャックテーブルの該保持面を僅かに傾斜させて研磨後の板状物が平坦化されるように調整する保持面傾き調整ステップと、を具備したことを特徴とする板状物の加工方法が提供される。   According to the present invention, there is provided a processing method for a plate-like material in which a plurality of plate-like materials are continuously ground, polished, and flattened, and the plate-like shape is formed by a rotatable chuck table having a holding surface for holding the plate-like material. A plate-shaped object holding step for holding an object, and a plate held by the chuck table while rotating the chuck table and rotating a grinding wheel mounted with a grinding wheel after holding the plate-shaped object by the chuck table A grinding step of abutting the grinding wheel against the object to grind the plate to a predetermined thickness; and after performing the grinding step, the chuck with a polishing pad having a diameter larger than the diameter of the object to be polished While the plate-like object held by the table is covered, the polishing pad and the chuck table are rotated to polish the plate-like object with the polishing pad, and the polishing produced on the plate-like object in the grinding step is performed. A polishing step for removing strain, and a plate shape for detecting whether the cross-sectional shape of the plate-like material is concave or convex by measuring the thickness of the polished plate-like material in a radial direction after performing the polishing step Based on the object cross-sectional shape detection step and the cross-sectional shape of the plate-like object detected in the plate-like object cross-sectional shape detection step, the holding surface of the chuck table is slightly inclined to flatten the polished plate-like object. There is provided a processing method of a plate-like object characterized by comprising a holding surface inclination adjusting step for adjusting as described above.

本発明の板状物の加工方法によると、研削及び研磨後の板状物の厚みを半径方向の複数点で測定して板状物の断面形状を検出し、板状物の断面形状に基づいて次の板状物を研削する前にチャックテーブルの傾きを調整するため、板状物の更なる平坦化が可能となる。   According to the plate processing method of the present invention, the thickness of the plate after grinding and polishing is measured at a plurality of points in the radial direction to detect the cross-sectional shape of the plate, and based on the cross-sectional shape of the plate Since the inclination of the chuck table is adjusted before grinding the next plate-like object, the plate-like object can be further flattened.

本発明の加工方法を実施するのに適した加工装置の斜視図である。It is a perspective view of the processing apparatus suitable for implementing the processing method of this invention. 研磨ユニットの背面側斜視図である。It is a back side perspective view of a polish unit. 研磨パッドの底面側斜視図である。It is a bottom side perspective view of a polishing pad. チャックテーブルの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a chuck table. チャックテーブルの保持面と研削ホイールとの標準状態の関係を示す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view which shows the relationship of the standard state of the holding surface of a chuck table, and a grinding wheel. チャックテーブルの支持方法及び研削時の研削領域を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the support method of a chuck table, and the grinding area | region at the time of grinding. チャックテーブルの支持構造を示す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view which shows the support structure of a chuck table. 半導体ウエーハの表面側斜視図である。It is a surface side perspective view of a semiconductor wafer. 表面に保護テープが貼着された状態の半導体ウエーハの裏面側斜視図である。It is a back surface side perspective view of a semiconductor wafer in the state where a protective tape was stuck on the surface. 保持ステップを説明する一部断面側面図である。It is a partial cross section side view explaining a holding step. 粗研削ステップを説明する一部断面側面図である。It is a partial cross section side view explaining a rough grinding step. 仕上げ研削ステップを説明する一部断面側面図である。It is a partial cross section side view explaining a finish grinding step. 研磨ステップを説明する縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view explaining a grinding | polishing step. ウエーハ断面形状検出ステップを説明する平面図である。It is a top view explaining a wafer section shape detection step. 図15(A)は研削研磨後の中凹形状のウエーハの縦断面図、図15(B)は図15(A)に示されたウエーハの断面形状を示すグラフである。FIG. 15A is a longitudinal cross-sectional view of a concave wafer after grinding and polishing, and FIG. 15B is a graph showing the cross-sectional shape of the wafer shown in FIG. 中凸形状のウエーハの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a wafer having a convex shape. 保持面傾き調整ステップを説明する一部断面側面図である。It is a partial cross section side view explaining a holding surface inclination adjustment step.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明の加工方法を実施するのに適した加工装置2の斜視図が示されている。加工装置2は、略直方体形状の装置ハウジング4を具備している。装置ハウジング4の右上端には、コラム6が立設されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, there is shown a perspective view of a processing apparatus 2 suitable for carrying out the processing method of the present invention. The processing device 2 includes a device housing 4 having a substantially rectangular parallelepiped shape. A column 6 is erected on the upper right end of the device housing 4.

コラム6の内周面には、上下方向に伸びる二対の案内レール8及び10が設けられている。一方の案内レール8には粗研削ユニット12が粗研削ユニット送り機構14により上下方向(Z軸方向)に移動可能に装着されており、他方の案内レール10には仕上げ研削ユニット16が仕上げ研削ユニット送り機構18により上下方向に移動可能に装着されている。   Two pairs of guide rails 8 and 10 extending in the vertical direction are provided on the inner peripheral surface of the column 6. A rough grinding unit 12 is mounted on one guide rail 8 so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction) by a rough grinding unit feed mechanism 14, and a finish grinding unit 16 is a finish grinding unit on the other guide rail 10. The feed mechanism 18 is mounted so as to be movable in the vertical direction.

粗研削ユニット12は、ユニットハウジング20と、図5に示されるように、ユニットハウジング20中に回転自在に収容されたスピンドル22と、スピンドル22の先端に固定されたホイールマウント24と、ホイールマウント24の先端に着脱自在に装着された粗研削ホイール26と、スピンドル22を回転駆動するモータ32とを含んでいる。粗研削ホイール26は、ホイール基台28と、ホイール基台28の下端面外周に環状に固着された複数の粗研削砥石30とから構成されている。   As shown in FIG. 5, the rough grinding unit 12 includes a unit housing 20, a spindle 22 rotatably accommodated in the unit housing 20, a wheel mount 24 fixed to the tip of the spindle 22, and a wheel mount 24. A rough grinding wheel 26 detachably attached to the tip of the motor and a motor 32 for rotationally driving the spindle 22 are included. The rough grinding wheel 26 includes a wheel base 28 and a plurality of rough grinding wheels 30 that are annularly fixed to the outer periphery of the lower end surface of the wheel base 28.

仕上げ研削ユニット16は、ユニットハウジング34と、図12に示すように、ユニットハウジング34内に回転可能に収容されたスピンドル36と、スピンドル36の先端に固定されたホイールマウント38と、ホイールマウント38に着脱可能に装着された仕上げ研削ホイール40と、スピンドル36を回転駆動するモータ46とを含んでいる。仕上げ研削ホイール40は、環状基台42と、環状基台42の下端面外周に環状に装着された複数の仕上げ研削砥石44とから構成されている。   The finish grinding unit 16 includes a unit housing 34, a spindle 36 rotatably accommodated in the unit housing 34, a wheel mount 38 fixed to the tip of the spindle 36, and a wheel mount 38, as shown in FIG. A finish grinding wheel 40 that is detachably mounted and a motor 46 that rotationally drives the spindle 36 are included. The finish grinding wheel 40 includes an annular base 42 and a plurality of finish grinding wheels 44 that are annularly attached to the outer periphery of the lower end surface of the annular base 42.

加工装置2は、コラム6の前側において装置ハウジング4の上面と略面一となるように配設されたターンテーブル48を具備している。ターンテーブル48は比較的大径の円板状に形成されており、図示しない回転駆動機構によって矢印49で示す方向に回転される。   The processing device 2 includes a turntable 48 that is disposed on the front side of the column 6 so as to be substantially flush with the upper surface of the device housing 4. The turntable 48 is formed in a relatively large-diameter disk shape, and is rotated in a direction indicated by an arrow 49 by a rotation driving mechanism (not shown).

ターンテーブル48には、互いに円周方向に90度離間して4個のチャックテーブル50が水平面内で回転可能に配置されている。各チャックテーブル50は、図4に示すように、SUS(ステンレス鋼)等から形成された枠体52を有しており、枠体52の上部には嵌合凹部54が形成されているとともに中央部に吸引路58が形成されている。吸引路58は、図示しない真空吸引源に選択的に接続される。   On the turntable 48, four chuck tables 50 are arranged so as to be rotatable in a horizontal plane, being spaced apart from each other by 90 degrees in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, each chuck table 50 has a frame body 52 formed of SUS (stainless steel) or the like. A suction path 58 is formed in the part. The suction path 58 is selectively connected to a vacuum suction source (not shown).

枠体52の嵌合凹部54内にはポーラスセラミックス等から形成された吸引部56が嵌合されている。チャックテーブル50の吸引部56は、チャックテーブル50の回転軸50aを頂点として僅かな山形状に形成された保持面56aを有しており、吸引部56の半径Rを10cmとすると、保持面56aの中心部と周辺部との高さの差Hは10〜20μm程度に形成されている。   A suction portion 56 made of porous ceramics or the like is fitted in the fitting recess 54 of the frame 52. The suction part 56 of the chuck table 50 has a holding surface 56a formed in a slight mountain shape with the rotation shaft 50a of the chuck table 50 as the apex, and when the radius R of the suction part 56 is 10 cm, the holding surface 56a. The difference in height H between the central part and the peripheral part is about 10 to 20 μm.

ターンテーブル48に配設された4個のチャックテーブル50は、ターンテーブル48が適宜回転することにより、ウエーハ搬入・搬出領域A、粗研削加工領域B、仕上げ研削加工領域C、研磨領域D、及びウエーハ搬入・搬出領域Aに順次移動される。   The four chuck tables 50 arranged on the turntable 48 have a wafer carry-in / out region A, a rough grinding region B, a finish grinding region C, a polishing region D, and a turntable 48 as appropriate. The wafer is sequentially moved to the wafer loading / unloading area A.

次に、図6及び図7を参照して、チャックテーブル50の支持機構について説明する。図6の模式図に示すように、チャックテーブル50は互いに円周方向に120度離間した1個の固定点62と、2個の可動点64により支持されている。   Next, a support mechanism for the chuck table 50 will be described with reference to FIGS. As shown in the schematic diagram of FIG. 6, the chuck table 50 is supported by one fixed point 62 and two movable points 64 that are separated from each other by 120 degrees in the circumferential direction.

30aは粗研削砥石30の回転軌跡であり、60は粗研削砥石30がチャックテーブル50に保持されたウエーハを研削する加工領域であり、チャックテーブル50が矢印a方向に回転され、研削砥石30が矢印b方向に回転されると、加工領域60はチャックテーブル50に保持されたウエーハの中心から外周に向かって設定され、研削方向はウエーハの中心から外周に向かう方向となる。このような加工領域60は、図4に示すように保持面56aの山形形状と、チャックテーブル50の保持面56aの傾斜状態により設定される。   30a is a rotation locus of the rough grinding wheel 30, 60 is a processing region where the rough grinding wheel 30 grinds the wafer held by the chuck table 50, the chuck table 50 is rotated in the direction of arrow a, and the grinding wheel 30 is When rotated in the direction of arrow b, the processing region 60 is set from the center of the wafer held by the chuck table 50 toward the outer periphery, and the grinding direction is a direction from the center of the wafer toward the outer periphery. Such a processing region 60 is set by the chevron shape of the holding surface 56a and the inclined state of the holding surface 56a of the chuck table 50 as shown in FIG.

図7を参照すると、チャックテーブル50の支持機構の側面図が示されている。チャックテーブル50は基台66上に配設されており、基台66にはフランジ68が固定されている。70はターンテーブル48に固定されたフレームである。   Referring to FIG. 7, a side view of the support mechanism of the chuck table 50 is shown. The chuck table 50 is disposed on a base 66, and a flange 68 is fixed to the base 66. Reference numeral 70 denotes a frame fixed to the turntable 48.

チャックテーブル50の傾斜調整機構72は、フレーム70に固定されたパルスモータ74と、パルスモータ74に連結されたボルト76と、ボルト76の先端に螺合されたナットを有する調整てこ78を含んでいる。調整てこ78の支点首部80は支点ブロック84の上面84aに固定されている。調整てこ78はフランジ68に固定された調整ブロック82を支持している。   The tilt adjustment mechanism 72 of the chuck table 50 includes a pulse motor 74 fixed to the frame 70, a bolt 76 connected to the pulse motor 74, and an adjustment lever 78 having a nut screwed to the tip of the bolt 76. Yes. The fulcrum neck 80 of the adjustment lever 78 is fixed to the upper surface 84 a of the fulcrum block 84. The adjustment lever 78 supports an adjustment block 82 fixed to the flange 68.

調整てこ78は、支点ブロック84に固定される支点78aと、調整ブロック82が固定される作用点78bと、ボルト76がナットに螺合される力点78cを有しており、力点78cに加えられる力によって作用点78bに力が作用する構成になっている。   The adjustment lever 78 has a fulcrum 78a fixed to the fulcrum block 84, an action point 78b to which the adjustment block 82 is fixed, and a force point 78c into which the bolt 76 is screwed onto the nut, and is applied to the force point 78c. The force is applied to the action point 78b by the force.

支点ブロック84は、ターンテーブル48のフレーム70に固定されており、その上面84aに支点首部80が固定されている。調整ブロック82は、下端が調整てこ78に支持され、フランジ68及び基台66を介してチャックテーブル50を支持している。固定点62は、フレーム70に配設されたシャフト86にフランジ68を所定の遊びをもって固定することにより構成されている。   The fulcrum block 84 is fixed to the frame 70 of the turntable 48, and the fulcrum neck 80 is fixed to the upper surface 84a. The adjustment block 82 is supported at the lower end by the adjustment lever 78 and supports the chuck table 50 via the flange 68 and the base 66. The fixing point 62 is configured by fixing the flange 68 to the shaft 86 disposed on the frame 70 with a predetermined play.

図5はチャックテーブル50の保持面56aと粗研削ホイール12との標準状態の関係を示す一部断面側面図であり、チャックテーブル50の保持面56aと研削砥石30の先端(研削面)とは平行に維持されている。   FIG. 5 is a partial cross-sectional side view showing the relationship between the holding surface 56a of the chuck table 50 and the rough grinding wheel 12, and the holding surface 56a of the chuck table 50 and the tip of the grinding wheel 30 (grinding surface). Maintained in parallel.

粗研削ユニット12のスピンドル22はその軸線22aが鉛直方向となるように支持されており、チャックテーブル50の中心軸50aは鉛直方向から僅かに傾斜して配設されている。図5では、チャックテーブル50の傾斜は誇張して示されている。   The spindle 22 of the rough grinding unit 12 is supported such that its axis 22a is in the vertical direction, and the central axis 50a of the chuck table 50 is disposed slightly inclined from the vertical direction. In FIG. 5, the inclination of the chuck table 50 is exaggerated.

研磨ユニット88は、図2に示すように、装置ハウジング4上に固定された静止ブロック90と、静止ブロック90に装着されてX軸移動機構94によりX軸方向に移動可能なX軸移動ブロック92と、X軸移動ブロック92に装着されてZ軸移動機構98によりZ軸方向に移動可能なZ軸移動ブロック96とを含んでいる。   As shown in FIG. 2, the polishing unit 88 includes a stationary block 90 fixed on the apparatus housing 4 and an X-axis moving block 92 that is mounted on the stationary block 90 and can be moved in the X-axis direction by the X-axis moving mechanism 94. And a Z-axis moving block 96 mounted on the X-axis moving block 92 and movable in the Z-axis direction by the Z-axis moving mechanism 98.

Z軸移動ブロック96にはユニットハウジング100が配設されており、ユニットハウジング100中にはスピンドル102が回転可能に収容されている。スピンドル102の先端にはホイールマウント104が固定されており、このホイールマウント104に対して着脱自在に研磨ホイール106が装着されている。   A unit housing 100 is disposed in the Z-axis moving block 96, and a spindle 102 is rotatably accommodated in the unit housing 100. A wheel mount 104 is fixed to the tip of the spindle 102, and a polishing wheel 106 is attached to the wheel mount 104 so as to be detachable.

研磨ホイール106は、図3に示されるように、ホイールマウント104に装着される基台108と、基台108に貼着された研磨パッド110とから構成される。研磨パッド110は、例えばポリウレタンやフェルトに砥粒を分散させ適宜のボンド剤で固定したフェルト材から形成されている。   As shown in FIG. 3, the polishing wheel 106 includes a base 108 attached to the wheel mount 104 and a polishing pad 110 attached to the base 108. The polishing pad 110 is made of, for example, a felt material in which abrasive grains are dispersed in polyurethane or felt and fixed with an appropriate bond agent.

基台108及び研磨パッド110の中心部には研磨液供給穴116が形成されている。更に、研磨パッド110の研磨面(下面)には研磨液を保持する複数の溝118が形成されている。   A polishing liquid supply hole 116 is formed at the center of the base 108 and the polishing pad 110. Further, a plurality of grooves 118 for holding a polishing liquid are formed on the polishing surface (lower surface) of the polishing pad 110.

再び図1を参照すると、加工装置2のハウジング4の前方側には、加工前のウエーハをストックする第1のカセット122と、加工後のウエーハをストックする第2のカセット124が着脱可能に装着される。   Referring to FIG. 1 again, on the front side of the housing 4 of the processing apparatus 2, a first cassette 122 for stocking wafers before processing and a second cassette 124 for storing wafers after processing are detachably mounted. Is done.

126はウエーハ搬送ロボットであり、第1のカセット122内に収容されたウエーハを仮置きテーブル128に搬出するとともに、スピンナ洗浄ユニット132で洗浄された加工後のウエーハを第2のカセット124に搬送する。   Reference numeral 126 denotes a wafer transfer robot, which transfers the wafer accommodated in the first cassette 122 to the temporary placement table 128 and also transfers the processed wafer cleaned by the spinner cleaning unit 132 to the second cassette 124. .

130は、仮置きテーブル128からウエーハをウエーハ搬入・搬出領域Aに位置付けられたチャックテーブル50に搬入したり、チャックテーブル50から加工後のウエーハを吸着してスピンナ洗浄ユニット132まで搬送するウエーハ搬出入ユニットであり、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移動可能である。   Reference numeral 130 denotes a wafer carry-in / out for carrying a wafer from the temporary placement table 128 to the chuck table 50 positioned in the wafer carry-in / out region A, or sucking the processed wafer from the chuck table 50 to the spinner cleaning unit 132. The unit is movable in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.

図8を参照すると、本発明の加工方法の加工対象となる半導体ウエーハ11の斜視図が示されている。図8に示す半導体ウエーハ11は、例えば厚さが700μmのシリコンウエーハからなっており、表面11aに複数の分割予定ライン(ストリート)13が格子状に形成されているとともに、複数の分割予定ライン13によって区画された各領域にIC、LSI等のデバイス15が形成されている。   Referring to FIG. 8, there is shown a perspective view of a semiconductor wafer 11 to be processed by the processing method of the present invention. A semiconductor wafer 11 shown in FIG. 8 is made of, for example, a silicon wafer having a thickness of 700 μm, and a plurality of division lines (streets) 13 are formed in a lattice shape on the surface 11a, and a plurality of division lines 13 are formed. A device 15 such as an IC or an LSI is formed in each of the areas partitioned by.

このように構成された半導体ウエーハ11は、デバイス15が形成されているデバイス領域17と、デバイス領域17を囲繞する外周余剰領域19を備えている。また、半導体ウエーハ11の外周には、シリコンウエーハの結晶方位を示すマークとしてのノッチ21が形成されている。   The semiconductor wafer 11 configured as described above includes a device region 17 in which the device 15 is formed, and an outer peripheral surplus region 19 that surrounds the device region 17. A notch 21 is formed on the outer periphery of the semiconductor wafer 11 as a mark indicating the crystal orientation of the silicon wafer.

本発明の加工方法を実施するのに当たり、半導体ウエーハ11の表面11aには、表面11aに形成されたデバイス15を保護するために保護テープ貼着工程により保護テープ23が貼着される。従って、半導体ウエーハ11の表面11aは保護テープ23によって保護され、図9に示すように裏面11bが露出する形態となる。   In carrying out the processing method of the present invention, a protective tape 23 is attached to the surface 11a of the semiconductor wafer 11 by a protective tape attaching step in order to protect the device 15 formed on the surface 11a. Therefore, the front surface 11a of the semiconductor wafer 11 is protected by the protective tape 23, and the back surface 11b is exposed as shown in FIG.

以下、図1に示す加工装置2を使用した本発明の加工方法について説明する。第1のウエーハカセット122に収容された表面に保護テープ23が貼着された半導体ウエーハ11は、ウエーハ搬送ロボット126により第1のカセット122から引き出されて仮置きテーブル128まで搬送され、仮置きテーブル128で半導体ウエーハ11の中心出しが実施される。   Hereinafter, the processing method of the present invention using the processing apparatus 2 shown in FIG. 1 will be described. The semiconductor wafer 11 having the protective tape 23 adhered to the surface accommodated in the first wafer cassette 122 is pulled out of the first cassette 122 by the wafer transfer robot 126 and transferred to the temporary setting table 128. At 128, the semiconductor wafer 11 is centered.

次いで、ウエーハ搬出入ユニット130により吸着されたウエーハ11がウエーハ搬入・搬出領域Aに位置付けられたチャックテーブル50に搬送され、チャックテーブル50の吸引路58を真空吸引源に接続することにより、図10に示すように、チャックテーブル50の吸引部56により保護テープ23を介して吸引保持される。   Next, the wafer 11 adsorbed by the wafer carry-in / out unit 130 is transported to the chuck table 50 positioned in the wafer carry-in / out region A, and the suction path 58 of the chuck table 50 is connected to a vacuum suction source, so that FIG. As shown in FIG. 3, the suction portion 56 of the chuck table 50 is sucked and held via the protective tape 23.

半導体ウエーハ11をチャックテーブル50で吸引保持した後、ターンテーブル48を矢印49で示す時計回り方向に90度回転して、チャックテーブル50が粗研削ユニット12に対向する粗研削加工領域Bに位置付ける。   After the semiconductor wafer 11 is sucked and held by the chuck table 50, the turntable 48 is rotated 90 degrees in the clockwise direction indicated by the arrow 49 so that the chuck table 50 is positioned in the rough grinding region B facing the rough grinding unit 12.

半導体ウエーハ11の粗研削では、図11に示すように、このように位置付けられた半導体ウエーハ11に対してチャックテーブル50を矢印a方向に例えば300rpmで回転しつつ、研削ホイール26を矢印b方向に例えば6000rpmで回転させるとともに、粗研削ユニット送り機構14を作動して粗研削用の研削砥石30を半導体ウエーハ11の裏面11bに接触させる。   In the rough grinding of the semiconductor wafer 11, as shown in FIG. 11, the grinding wheel 26 is moved in the direction of the arrow b while the chuck table 50 is rotated in the direction of the arrow a at, for example, 300 rpm with respect to the semiconductor wafer 11 thus positioned. For example, while rotating at 6000 rpm, the rough grinding unit feed mechanism 14 is operated to bring the grinding wheel 30 for rough grinding into contact with the back surface 11 b of the semiconductor wafer 11.

そして、研削ホイール26を所定の研削送り速度で下方に所定量研削送りして、半導体ウエーハ11の裏面11bの粗研削を実施する。接触式又は非接触式の厚み測定ゲージによってウエーハ11の厚みを測定しながらウエーハ11を所望の厚みに研削する。   Then, the grinding wheel 26 is ground and fed by a predetermined amount at a predetermined grinding feed speed, and rough grinding of the back surface 11b of the semiconductor wafer 11 is performed. The wafer 11 is ground to a desired thickness while measuring the thickness of the wafer 11 with a contact or non-contact thickness gauge.

粗研削が終了すると、ターンテーブル48を時計回り方向に更に90度回転して、粗研削の終了したウエーハ11を仕上げ研削加工領域Cに位置付ける。この仕上げ研削では、図12に示すように、チャックテーブル50を矢印a方向に例えば300rpmで回転しつつ、研削ホイール40を矢印b方向に例えば6000rpmで回転させるとともに、仕上げ研削ユニット送り機構18を作動して仕上げ研削用の研削砥石44をウエーハ11の裏面に接触させる。   When the rough grinding is finished, the turntable 48 is further rotated 90 degrees in the clockwise direction, and the wafer 11 after the rough grinding is positioned in the finish grinding region C. In this finish grinding, as shown in FIG. 12, while rotating the chuck table 50 in the arrow a direction at 300 rpm, for example, the grinding wheel 40 is rotated in the arrow b direction at 6000 rpm, for example, and the finish grinding unit feed mechanism 18 is operated. Then, the grinding wheel 44 for finish grinding is brought into contact with the back surface of the wafer 11.

そして、研削ホイール40を所定の研削送り速度で下方に所定量研削送りして、ウエーハ11の裏面研削を実施する。接触式又は非接触式の厚み測定ゲージによってウエーハ11の厚みを測定しながらウエーハ11を所望の厚み、例えば52μmに仕上げる。   Then, the grinding wheel 40 is ground and fed by a predetermined amount at a predetermined grinding feed speed, and the back surface of the wafer 11 is ground. While measuring the thickness of the wafer 11 with a contact-type or non-contact-type thickness measurement gauge, the wafer 11 is finished to a desired thickness, for example, 52 μm.

仕上げ研削の終了したウエーハ11を保持したチャックテーブル50は、ターンテーブル48を時計回り方向に更に90度回転することにより、研磨ユニット88に対向する研磨加工領域Dに位置付けられる。   The chuck table 50 holding the wafer 11 for which finish grinding has been completed is positioned in the polishing region D facing the polishing unit 88 by further rotating the turntable 48 90 degrees in the clockwise direction.

図13に示すように、本実施形態の研磨ユニット88の研磨パッド110は半導体ウエーハ11の直径より大きい直径を有している。研磨ユニット88のスピンドル102は研磨ホイール106の研磨液供給路116に連通した研磨液供給路103を有している。ここで、図13に示したチャックテーブル50の傾きと図12に示したチャックテーブル50の傾きとは同一であることに注意されたい。図12のチャックテーブル50の傾きが誇張して示されている。   As shown in FIG. 13, the polishing pad 110 of the polishing unit 88 of this embodiment has a diameter larger than the diameter of the semiconductor wafer 11. The spindle 102 of the polishing unit 88 has a polishing liquid supply path 103 communicating with the polishing liquid supply path 116 of the polishing wheel 106. Here, it should be noted that the inclination of the chuck table 50 shown in FIG. 13 is the same as the inclination of the chuck table 50 shown in FIG. The inclination of the chuck table 50 of FIG. 12 is exaggerated.

研磨ステップでは、研磨パッド110でチャックテーブル50に吸引保持された研削済みの半導体ウエーハ11を覆った状態で、研磨液供給路103,116を介して研磨液を供給しながら、チャックテーブル50を矢印a方向に回転するとともに研磨パッド110を矢印b方向に回転しながら、半導体ウエーハ11の裏面11bに研磨パッド110を押し付けてウエーハ11の裏面11bを研磨してその厚さを約50μm程度に仕上げる。この研磨ステップにより、研削ステップで生成された研削歪が除去される。   In the polishing step, with the polishing pad 110 covering the ground semiconductor wafer 11 sucked and held by the chuck table 50, the chuck table 50 is moved to the arrow while supplying the polishing liquid through the polishing liquid supply paths 103 and 116. While rotating in the a direction and rotating the polishing pad 110 in the direction of arrow b, the polishing pad 110 is pressed against the back surface 11b of the semiconductor wafer 11 to polish the back surface 11b of the wafer 11 to a thickness of about 50 μm. By this polishing step, the grinding distortion generated in the grinding step is removed.

研磨ステップ終了後、図14に示すように、非接触式厚み測定器120を矢印A方向に回動して半導体ウエーハ11の厚みを半径方向に複数点で測定して、半導体ウエーハ11の断面形状が凹状か凸状かを検出するウエーハ断面形状検出ステップを実施する。   After completion of the polishing step, as shown in FIG. 14, the non-contact thickness measuring device 120 is rotated in the direction of arrow A, and the thickness of the semiconductor wafer 11 is measured at a plurality of points in the radial direction. A wafer cross-sectional shape detecting step for detecting whether the wafer is concave or convex is performed.

このウエーハ断面形状検出ステップでは、図15(A)に示すように、中央部分が外周部分に比べて薄くなる中凹形状か、或いは図16に示すように、中央部分が外周部分に比べて厚くなる中凸形状かを検出する。図15(B)は図15(A)の厚さ検出データを示すグラフである。   In this wafer cross-sectional shape detection step, as shown in FIG. 15 (A), the central portion has a middle concave shape that is thinner than the outer peripheral portion, or the central portion is thicker than the outer peripheral portion as shown in FIG. It is detected whether it is a middle convex shape. FIG. 15B is a graph showing the thickness detection data of FIG.

ウエーハ断面形状検出ステップで図15に示すような中凹形状が検出されたとすると、図17に示すように、標準状態のチャックテーブル50の回転軸50aを矢印Aに示す方向にごく小さい角度だけ回転して回転軸50aを若干寝かせ、保持面56aの中央部分が標準状態から若干低くなるように調整する保持面傾き調整ステップを実施する。   If a concave-concave shape as shown in FIG. 15 is detected in the wafer cross-sectional shape detection step, the rotation shaft 50a of the chuck table 50 in the standard state is rotated by a very small angle in the direction indicated by arrow A as shown in FIG. Then, the holding surface inclination adjusting step is performed in which the rotating shaft 50a is slightly laid down and the central portion of the holding surface 56a is adjusted slightly lower than the standard state.

一方、図16に示すような中凸形状が検出されたとすると、チャックテーブル50の回転軸50aを矢印Aと反対方向に回転して回転軸50aを若干立てて、保持面56aの中央部分が標準状態から若干高くなるように調整する。   On the other hand, if a center-convex shape as shown in FIG. 16 is detected, the rotation shaft 50a of the chuck table 50 is rotated in the direction opposite to the arrow A to slightly raise the rotation shaft 50a, and the central portion of the holding surface 56a is standard. Adjust so that it is slightly higher than the state.

これにより、4個のチャックテーブル50のうち1個のチャックテーブル50の保持面の傾き調整が終了したことになり、次回からはこの状態でチャックテーブル50の保持面56a上に半導体ウエーハ11を吸引保持して、粗研削ステップ、仕上げ研削ステップ及び研磨ステップを実施する。   As a result, the tilt adjustment of the holding surface of one chuck table 50 out of the four chuck tables 50 is completed, and the semiconductor wafer 11 is sucked onto the holding surface 56a of the chuck table 50 in this state from the next time. The rough grinding step, the finish grinding step, and the polishing step are performed by holding.

他の3個のチャックテーブル50についても、一回目の粗研削ステップ、仕上げ研削ステップ、研磨ステップ及びウエーハ断面形状検出ステップを実施した後、ウエーハ11の断面形状に基づいて保持面56aの傾きを調整する保持面傾き調整ステップを実施する。   For the other three chuck tables 50, after the first rough grinding step, finish grinding step, polishing step, and wafer cross-sectional shape detection step are performed, the inclination of the holding surface 56 a is adjusted based on the cross-sectional shape of the wafer 11. The holding surface inclination adjusting step is performed.

このように全てのチャックテーブル50について保持面傾き調整ステップが終了すると、2回目以降の半導体ウエーハ11の研削及び研磨加工では半導体ウエーハ11の更なる平坦化が可能となる。   As described above, when the holding surface tilt adjustment step is completed for all the chuck tables 50, the semiconductor wafer 11 can be further planarized in the second and subsequent grinding and polishing of the semiconductor wafer 11.

上述した実施形態では、半導体ウエーハ11に本発明の加工方法を実施した例について説明したが、被加工物は半導体ウエーハ11に限定されるものではなく、光デバイスウエーハ、ガラス基板等の他の板状物にも本発明の加工方法は同様に適用可能である。   In the above-described embodiment, the example in which the processing method of the present invention is performed on the semiconductor wafer 11 has been described. However, the workpiece is not limited to the semiconductor wafer 11, and other plates such as an optical device wafer and a glass substrate are used. The processing method of the present invention can be similarly applied to the object.

2 加工装置
11 半導体ウエーハ
12 粗研削ユニット
16 仕上げ研削ユニット
23 保護テープ
48 ターンテーブル
50 チャックテーブル
88 研磨ユニット
110 研磨パッド
120 非接触式厚み測定器
2 Processing device 11 Semiconductor wafer 12 Rough grinding unit 16 Finish grinding unit 23 Protective tape 48 Turntable 50 Chuck table 88 Polishing unit 110 Polishing pad 120 Non-contact thickness measuring instrument

Claims (2)

複数の板状物を連続して研削、研磨して平坦化する板状物の加工方法であって、
板状物を保持する保持面を有する回転可能なチャックテーブルで板状物を保持する板状物保持ステップと、
該チャックテーブルで板状物を保持した後、該チャックテーブルを回転させるとともに研削砥石が装着された研削ホイールを回転させつつ該チャックテーブルで保持された板状物に該研削砥石を当接して板状物を所定の厚みへと研削する研削ステップと、
該研削ステップを実施した後、研磨する板状物の直径より大きい直径を有する研磨パッドで該チャックテーブルで保持された板状物を覆った状態で、該研磨パッドと該チャックテーブルとをそれぞれ回転させて板状物を該研磨パッドで研磨し、該研削ステップで板状物に生成された研削歪を除去する研磨ステップと、
該研磨ステップを実施した後、研磨された板状物の厚みを半径方向に複数点測定して板状物の断面形状が凹状か凸状かを検出する板状物断面形状検出ステップと、
該板状物断面形状検出ステップで検出した板状物の断面形状に基づいて、該チャックテーブルの該保持面を僅かに傾斜させて研磨後の板状物が平坦化されるように調整する保持面傾き調整ステップと、
を具備したことを特徴とする板状物の加工方法。
A plate-like material processing method for continuously grinding and polishing a plurality of plate-like materials,
A plate-like object holding step for holding the plate-like object with a rotatable chuck table having a holding surface for holding the plate-like object;
After holding the plate-like object on the chuck table, the grinding wheel is brought into contact with the plate-like object held on the chuck table while rotating the grinding wheel on which the grinding wheel is mounted while rotating the chuck table. A grinding step for grinding the object to a predetermined thickness;
After performing the grinding step, the polishing pad and the chuck table are respectively rotated while the plate-like object held by the chuck table is covered with a polishing pad having a diameter larger than the diameter of the plate-like object to be polished. Polishing the plate-like object with the polishing pad, and removing the grinding distortion generated in the plate-like object in the grinding step;
After carrying out the polishing step, a plate-like object cross-sectional shape detecting step for measuring the thickness of the polished plate-like substance in a radial direction and detecting whether the cross-sectional shape of the plate-like object is concave or convex; and
Based on the cross-sectional shape of the plate-like object detected in the plate-like object cross-sectional shape detecting step, the holding surface of the chuck table is slightly inclined to adjust so that the polished plate-like object is flattened. A surface tilt adjustment step;
The processing method of the plate-shaped object characterized by comprising.
前記保持面傾き調整ステップを実施した後、前記チャックテーブルで第2の板状物を保持する第2板状物保持ステップを更に具備し、
該チャックテーブルで該第2の板状物を保持した状態で該第2の板状物に対して前記研削ステップ及び前記研磨ステップを実施する請求項1記載の板状物の加工方法。
A second plate-like object holding step of holding the second plate-like object by the chuck table after performing the holding surface inclination adjusting step;
The plate-shaped object processing method according to claim 1, wherein the grinding step and the polishing step are performed on the second plate-shaped object in a state where the second plate-shaped object is held by the chuck table.
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