JP2013002609A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前記トラニオン7bを構成する支持梁部23にパワーローラを回転自在に支持する為の外輪16b及び支持軸12aを、揺動可能に支持する。又、前記支持梁部23側に設けたキー27aと、前記外輪16b側に設けたアンカ溝28aとの係合により、この外輪16bが前記支持梁部23の軸方向に変位する事を阻止する。前記キー27aと前記アンカ溝28aとを、前記外輪16b及び支持軸12aの中心から外れた部分に設ける事で、上流側潤滑油流路29aと下流側潤滑油流路30aとの間で、潤滑油の受け渡しが円滑に行われる様にする。
【選択図】図1
Description
即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に、入力、出力各ディスク2、5、各パワーローラ6a等の弾性変形に基づき、これら各パワーローラ6aをこれら各ディスク2、5の軸方向に変位させる必要が生じると、これら各パワーローラ6aを回転自在に支持している前記スラスト玉軸受13aの外輪16aが、外側面に設けた部分円筒面状の凹部24と支持梁部23の円筒状凸面22との当接面を滑らせつつ、この円筒状凸面22の中心軸イを中心として揺動変位する。この揺動変位に基づき、前記各パワーローラ6aの周面のうちで、前記各ディスク2、5の軸方向片側面と転がり接触する部分が、これら各ディスク2、5の軸方向に変位し、前記接触状態を適正に維持する。
このうちのコスト低廉化は、前述の図13〜18に示した従来構造の第2例と同様の理由により、図り易い。
又、変速動作の安定化は、前記各トラニオン側又は前記スラスト転がり軸受を構成するスラスト外輪側に支持した係止部材と、これら各スラスト外輪側又は前記各トラニオン側に設けた係止溝との係合により、これら各スラスト外輪がこれら各トラニオンに対し、前記各パワーローラに作用する力の方向に変位する事を阻止する事により図れる。
更に、各転がり軸受に十分量の潤滑油を送り込み易くする事は、各上流側潤滑油流路の下流端開口と各下流側潤滑油流路の上流端開口との間に前記各係止部材を配置する事なく、これら各下流端開口とこれら各上流端開口とを直接対向させる事により図れる。
図1〜4は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、変速動作を安定させるべく、各トラニオン7bの支持梁部23に対し、スラスト玉軸受13a(図13〜18参照)を構成する外輪16bを、これら各支持梁部23に対する揺動変位を可能に支持しつつ、これら各支持梁部23の軸方向に変位しない様にし、且つ、前記各トラニオン7b側に設けた上流側潤滑油流路29aから前記外輪16bと一体に設けた支持軸12a側に設けた下流側潤滑油流路30aに、効率良く潤滑油を送り込み自在とする為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図13〜19に示した従来構造の第2例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
図5〜6は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、トラニオン7bの支持梁部23の一部に形成した嵌合凹部32aに、係止部材である円柱状のピン33の片半部を、締り嵌めにより内嵌固定している。そして、前記支持梁部23の外周面から突出した、前記支持梁部23の他半部を、外輪16bの外側面に形成した凹部24の内周面に形成した、係止溝であるアンカ溝28bに係合させている。尚、このアンカ溝28bの断面形状は、図示の様な矩形に限らず、前記ピン33の他半部とがたつきなく係合する、半円形であっても良い。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第1例と同様であるから、重複する説明は省略する。
図7〜10は、本発明の実施の形態の第3〜6例を示している。前述した実施の形態の第1例はキー27a(図1、2、4参照)を、上述した実施の形態の第2例はピン33(図5〜6参照)を、それぞれ上流側潤滑油流路29aの下流端開口が向いている側で、支持梁部23に設けた円筒状凸面22の周方向中央部に設置している。但し、前記キー27a及びピン33は、必ずしもこの様な位置に設置する必要はない。例えば、キー27aに関しては、図7に示した実施の形態の第3例の様に、上流側潤滑油流路29aの下流端開口が向いている側で円筒状凸面22の周方向中央部から外れた位置に設置する事もできる。或いは、図8に示した実施の形態の第4例の様に、上流側潤滑油流路29aの下流端開口が向いているのと反対側に設置する事もできる。前記ピン33に関しても、図9〜10に示した実施の形態の第5〜6例の様に、前記キー27aと同様の位置に設置する事もできる。要は、前記キー27a、前記ピン33の何れの部材に関しても、他の部材との干渉防止、トラニオン7bの強度確保等を勘案して、適切な位置に設置する。
又、図示の例とは逆に、各スラスト外輪に形成した凹部の内周面に係止部材を設け、各トラニオンの支持梁部の外周面に係止溝を形成する事もできる。
2 入力ディスク
3 出力筒
4 出力歯車
5 出力ディスク
6、6a パワーローラ
7、7a、7b トラニオン
8、8a、8b 傾転軸
9 支持梁部
10 支持板
11、11a ラジアルニードル軸受
12、12a 支持軸
13、13a スラスト玉軸受
14 スラストニードル軸受
15 内輪軌道
16、16a、16b 外輪
17 外輪軌道
18 玉
19 駆動軸
20 押圧装置
21 アクチュエータ
22 円筒状凸面
23 支持梁部
24 凹部
25 ラジアルニードル軸受
26 段差面
27、27a キー
28、28a、28b アンカ溝
29、29a 上流側潤滑油流路
30、30a 下流側潤滑油流路
31 通孔
32、32a 嵌合凹部
33 ピン
Claims (2)
- 少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、これら各トラニオン毎に設けられた同じく同数ずつのスラスト転がり軸受及びスラスト転がり軸受とを備え、
このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されたものであり、
前記各トラニオンは、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた1対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記各ディスクの径方向に関する内側の側面を、前記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも前記各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、部分円筒状凸面とした支持梁部とを備えたもので、軸方向に関して前記各ディスクの軸方向側面同士の間位置の周方向に関して複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられており、
前記各パワーローラは、前記各トラニオンに、それぞれ前記各スラスト転がり軸受及び前記各ラジアル転がり軸受を介して回転自在に支持され、部分球状凸面としたそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させており、
前記各スラスト転がり軸受は、前記各トラニオンの支持梁部と前記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、これら各支持梁部側に設けられたスラスト外輪と、これら各スラスト外輪の内側面に設けられたスラスト外輪軌道と前記各パワーローラの外側面に設けられたスラスト内輪軌道との間に転動自在に、それぞれ複数個ずつ設けられたスラスト転動体とを備えたものであり、
前記各スラスト外輪は、それぞれの外側面に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とを係合させる事により、前記各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、
前記各トラニオンの一部で前記各支持梁部を軸方向両端から挟む位置に設けられた、これら各トラニオン毎に1対ずつの段差面同士の間隔は、前記各スラスト外輪の、前記各支持梁部の軸方向に関する直径よりも大きく、
前記各支持梁部の外周面と前記各外輪の凹部の内周面とのうちの一方の周面の一部で同じく他方の周面と対向する部分に、これら各一方の周面から突出する状態で、且つ、前記各支持梁部の軸方向の変位を阻止された状態で支持された係止部材と、前記各他方の周面に、これら各他方の周面の周方向に形成された係止溝とを係合させる事により、前記各支持梁部に対する前記各スラスト外輪の軸方向変位を阻止しており、
前記各ラジアル転がり軸受は、前記各スラスト外輪の内側面の中心部にこれら各スラスト外輪と同心に設けられた支持軸の外周面に設けられたラジアル内輪軌道と前記各パワーローラの中心孔の内周面に設けられたラジアル外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつのラジアル転動体を、転動自在に設けたものであり、
前記各スラスト転がり軸受及び前記各ラジアル転がり軸受に潤滑油を供給する為に、前記各トラニオン側に上流側潤滑油流路を、それぞれの下流側端部を前記各支持梁部の軸方向中央部で前記各スラスト外輪の凹部の内周面に対向する部分に開口する状態で、前記各支持軸の中心部に下流側潤滑油流路を、それぞれの上流端を前記各スラスト外輪の凹部の内周面に、それぞれの下流端を前記各支持軸の外周面に開口する状態で、それぞれ設けると共に、前記各上流側潤滑油流路の下流端開口と前記各下流側潤滑油流路の上流端開口との間で潤滑油の受け渡しを可能としたトロイダル型無段変速機に於いて、
前記各係止部材及び前記各係止溝を、前記各支持軸の中心から前記各支持梁部の軸方向に外れた部分に設ける事により、前記各上流側潤滑油流路の下流端開口と前記各下流側潤滑油流路の上流端開口との間に前記各係止部材を配置する事なく、これら各下流端開口とこれら各上流端開口とを直接対向させた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 前記各一方の周面が前記各支持梁部の外周面であり、前記各他方の周面が前記各凹部の内周面である、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。
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